Amplificateurs

Opérationnels
SMP5 : Electronique Analogique 2020/2021
Séance 5 A. MAAOUNI
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 L’ampli Opérationnel
• L’amplificateur opérationnel admet deux entrées et une sortie. Il est
conçu de sorte que la tension de sortie soit proportionnelle à la différence
des tensions d’entrées.
• Il est, en général, composé de trois étages (voir figure) :
V+
1. Le premier étage est un amplificateur
différentiel (Q1,Q2) avec charge active
RE 3 RE 5 RE 4 (Q3,Q4). IQ est la source de polarisation
Co

Q3 Q4
de l’étage.
Gain vo
−K unitaire
v1 v2

v+ Q1
V −
Q2 2. Le second, est un amplificateur de
tension inverseur de fort gain K.
RE RE
La capacité Co sert à fixer la
v− bande passante pour que AO soit
stable.
IQ
3. Le dernier, est un amplificateur de
V−
gain unitaire qui sert à produire le
2
courant circulant dans la charge.
Schéma de principe
−VCC +
v− v+ Rs vs
Avo > 0 vs Re
v+ Avo (v+ − v− )
v−
VCC
v− Entrée inverseur −
v+ Entrée non inverseur
Rs Résistance de sortie (75Ω , OA − 741)
Re Résistance d’entrée (250k Ω − 2M Ω)
Avo Gain en boucle ouverte (105 − 107 )
• La tension de sortie est limitée par les tensions d’alimentation ±VCC
• La tension de sortie minimale est notée et maximale
−Vsat Vsat

Tensions d’alimentation Saturation Positive Saturation

±Vcc Vsat négative -Vsat
± 9V 8V -7V
±15V 14V -13V 3
Contre réaction
Pourquoi la contre réaction pour un fonctionnement linéaire de AO?

Avo
L’AO est caractérisé par un gain en boucle ouverte très grand (~ ). Une
105
faible tension d’entrée conduit donc à la saturation :
Avo = 105 une tension de
Une tension d’entrée de 1mV donne en sortie pour
de 100V. Puisque la tension de sortie ne peut jamais atteindre cette valeur,
elle prend la valeur de saturation.
vs
ve = 1mV Vsat
vs
t

vs
ve = −1mV
vs
t
−Vsat
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Pour ajuster la gain à une valeur donnée, on doit donc introduire une contre
réaction : Une partie du signal de sortie est injectée en entrée par la borne négative,
le gain sera fixé par la chaîne de retour (cf. fig. ci-dessous)
Signal vr déphasé de 180°
ve
vs
vr
Circuit de
Contre réaction

Illustration de la contre réaction

Amplificateur Opérationnel Idéal (AOI)

• La résistance d’entrée , aucun courant ne pénètre par les entrées.

Ri → ∞
• La résistance de sortie est nulle Ro → 0
Av → ∞
• Le gain en tension , la tension de sortie est finie, vs = − Av (v+ − v− )
donc il faut v+ = v−
v+ = v− v = 0
• Si , s
 Application et circuits à AO
Amplificateur non inverseur vs
ve Rr
Le gain en BO produit la tension : Vr Chaine de retour

vs = Avo (ve − vr ) R

L’atténuation du circuit de contre réaction est

R
B=
R + Rr
Bvs vr
Substituons à la tension de retour dans l’expression du gain en BO, on aura :
vs = Avo (ve − Bvs )
Le gain global de l’amplificateur, tout calcul fait, devient :
vs Avo
Av = =
ve 1 + Avo B
La condition BAvo ? 1 étant toujours satisfaite, on en déduit que :
vs 1 Rf
Av = ; = 1+ 6
ve B R
Le gain en Boucle fermée (BF) est l’inverse du gain du circuit de contre réaction.
Il est indépendant du gain en BO. Il est fixé par les valeurs des résistances
R et Rr
Amplificateur suiveur
vs
Pour cet amplificateur, ve
v+ = vs , v− = ve , v− = v+
v
Av = s = 1
ve
Il présente une très grande impédance d’entrée et une très faible impédance de
sortie. Il sert donc à adapter des sources de grandes impédances d’entrées à
des charges de faibles impédances. v+ = 0
i+
Amplificateur inverseur vs
AOI, donc v−
i− Rr
v+ = v− , i+ = i− = 0 i
R
v−
La tension vaut donc 0.
ve vs Rr ve
i = = − → Av = − 7
R Rr R
Amplificateur de différence R2

Pour qu’un amplificateur soit un R1 v−

amplificateur de différence il faut que
+
son gain en mode commun soit nul v1 v+ vs
−
R3
Acm ; 0 v2 R4

vs
Acm =
vcm R2

R1 v−

vs vcm +
+ vcm v+ vs
−
R R1 R4 R3
v− = 2 = v+ = vcm R4
1 1 R3 + R4
+
R1 R2
R1 Acm + R2 R4 R2 R3
R3 + R4 A→
Soit = =
R1 + R2 cm =0
R1 R4
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 Court-circuit
virtuel
R2
AOI donc court circuit virtuel entre
R1 v− i
v+ et v−

}
vd
i +
vs = ( R2 + R4 )i v R + R4 v+ vs
−
Av = s = 2
vd = ( R3 + R1 )i vd R1 + R3 i R3
R4
i
R2 / R1 = R4 / R3
Donc compte tenu de la relation :
vs R2 R4
Av = = = , vd = v2 − v1
vd R1 R3

vd
Rd = = R3 + R1
i
Av R1 ↓, R3 ↓
Si le gain augmente par conséquent, la résistance différentielle
devient très faible. Ceci constitue un inconvénient pour ce circuit. Pour y
Remédier on utilise l’amplificateur d’instrumentation (voir TD). 9
Amplificateur sommateur
Masse virtuelle
Méthode des Nœuds :
R1 Rr
i1 + i2 + ... + iN = −ir v1 ir
i1
Compte tenu de la masse virtuelle, on
R2
aura: vs
i1 + i2 + ... + iN = ir v2 i2
{ { { { RN
v1 / R1 v2 / R2 vN / RN − vs / Rr
vN iN
Soit :
⎛ v1 v2 vN ⎞
vs = − Rr ⎜ + + ... + ⎟
⎝ R1 R2 RN ⎠
Le circuit réalise une combinaison linéaire des entrées et introduit un déphasage
de 180° à cette combinaison.
Remarquons que si : Rr = R1 = R2 = ... = RN
N
vs = −∑ vn 10
n =1
Amplificateur intégrateur et dérivateur Loi des mailles

C −ve + Ri = 0
i Donc
R i = ve / R
Aux bornes de la capacité, on a :
ve i vs
}0
ve d (v− − vs ) dv
=i =C = −C s
R dt dt
Intégrateur
t
1
vs (t ) = −
RC −∞∫ ve (t ')dt '

R Pour le dérivateur, on a :
dve
C i i=C
dt
et
ve i vs dve
vs = − Ri = − RC
dt
La sortie est la dérivée de l’entrée 11
Dérivateur
Exemple
x (t ) f (t )
Etablir la relation entre et pour le circuit suivant :
C1 C2
R5
R1
f (t ) R3 R4
y
z
x(t )
R2

Sol. Le circuit comporte deux intégrateurs et un inverseur.

Intégrateur 1 ⎛ 1 t 1
t
⎞
y(t ) = − ⎜ ∫
⎝ R1C1 −∞
f (t ')dt ' +
R2C1 −∞ ∫ x(t ')dt ' ⎟
⎠
t
Intégrateur 2 1
y (t ) = −
R3C2 −∞ ∫ y (t ')dt '

Inverseur − R5
y (t ) = − z (t )
R4
1 1 R4 R3 d 2 x
En combinant ces résultats, on obtient l’équation : − f− x= C2 2
R1C1 R2C1 R5 dt12