TS Cours Chapitre 5

Signaux et systèmes discrets
Chapitre 5
Equation aux différences :

Dans toute la suite de ce cours nous ne nous intéresserons qu’aux systèmes linéaires et
invariants. L’équation aux différences joue un rôle important et caractérise les signaux et les
systèmes discrets. Elle se présente comme suit :
𝑁 𝑀
∑ 𝑎𝑘 . 𝑦(𝑛 − 𝑘) = ∑ 𝑏𝑙 . 𝑥(𝑛 − 𝑙)
𝑘=0 𝑙=0
Remarque : d’une manière générale, les systèmes générés par l’équation aux différences ne
sont pas obligatoirement causaux, dans la suite de ce cours on les considérera causaux (sauf si
on signale le contraire).
Sans perte de généralités, on pose a0 =1, on a alors :

𝑀 𝑁
𝑦(𝑛) = ∑ 𝑏𝑙 . 𝑥(𝑛 − 𝑙) − ∑ 𝑎𝑘 . 𝑦(𝑛 − 𝑘)

𝑙=0 𝑘=1
On remarque que la sortie y(n) dépend de la sortie et de l’entrée, on dira que nous sommes en
présence d’un système à Réponse Impulsionnelle Infinie (RII) (en anglais Infinite Impulse
Response : IIR).
Si ak = 0 k[1, N]
Nous avons alors :
𝑀
𝑦(𝑛) = ∑ 𝑏𝑙 . 𝑥(𝑛 − 𝑙)
𝑙=0
Dans ce cas, la sortie ne dépend que de l’entrée, on dira que nous sommes en présence d’un
système à Réponse Impulsionnelle Finie RIF (en anglais Finite Impulse Response : FIR)
1
Fonction de transfert d’un système RII :

Considérons l’équation aux différences :
𝑁 𝑀
∑ 𝑎𝑘 . 𝑦(𝑛 − 𝑘) = ∑ 𝑏𝑙 . 𝑥(𝑛 − 𝑙)
𝑘=0 𝑙=0
Calculons la TZ des deux termes de l’égalité, on obtient :

𝑁 𝑀
−𝑘
∑ 𝑎𝑘 . 𝑧 . 𝑌(𝑧) = ∑ 𝑏𝑙 . 𝑧 −𝑙 . 𝑋(𝑧)
𝑘=0 𝑙=0
On montre que :
𝑌(𝑧) ∑𝑀
𝑙=0 𝑏𝑙 . 𝑧
−𝑙 ∏𝑀
𝑖=0(𝑧 − 𝑧0𝑖 )
𝐻(𝑧) = = 𝑁 −𝑘
= 𝑁
𝑋(𝑧) ∑𝑘=0 𝑎𝑘 . 𝑧 ∏𝑖=0(𝑧 − 𝑧𝑝𝑖 )
On remarque que la sortie dépend de l’entrée et aussi de la sortie. H(z) est appelée fonction
de transfert du système RII. On appellera par zpi les pôles et zoi les zéros de la fonction de
transfert.
Remarque : la fonction de transfert d’un système RII est une fraction rationnelle en z.
Stabilité :
La condition nécessaire et suffisante pour qu’un système discret soit stable est que tous ses
pôles doivent être tous à l’intérieur du cercle unité :
|𝑧𝑝𝑖 |<1 i[1, N]
Fonction de transfert d’un système RIF :

Comme nous l’avons vu, le système est un système RIF (à réponse impulsionnelle finie) si :
ak = 0 k[1, N]
La sortie est donc définie par :
𝑀
𝑦(𝑛) = ∑ 𝑏𝑙 . 𝑥(𝑛 − 𝑙)
𝑙=0
En utilisant la transformée en z, on trouve :

𝑀
𝑌(𝑧)
𝐻(𝑧) = = ∑ 𝑏𝑙 . 𝑧 −𝑙
𝑋(𝑧)
𝑙=0
2
On en déduit que la fonction de transfert d’un système RIF est un polynôme en z. Ce type de
système est toujours stable.
Représentation fréquentielle des systèmes discrets :

Une propriété fondamentale des systèmes linéaires et invariants est que la réponse à un signal
sinusoïdal est aussi un signal sinusoïdal de même fréquence dont l’amplitude et la phase sont
déterminées par le système.
Considérons un système défini par h(n) et attaqué par 𝑥(𝑛) = 𝑒 −𝑗𝜔𝑛 .
La sortie y(n) de ce système est :
  
𝑗𝜔(𝑛−𝑘)
𝑦(𝑛) = ∑ ℎ(𝑘). 𝑥(𝑛 − 𝑘) = ∑ ℎ(𝑘). 𝑒 = ∑ ℎ(𝑘). 𝑒 −𝑗𝜔𝑘 . 𝑒 𝑗𝜔𝑛
𝑘=− 𝑘=− 𝑘=−

𝑦(𝑛) = ∑ ℎ(𝑘). 𝑒 −𝑗𝜔𝑘 . 𝑥(𝑛) = 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ). 𝑥(𝑛)
𝑘=−
𝑦(𝑛) = 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ). 𝑥(𝑛)

Cette équation indique que la sortie y(n) est obtenue en multipliant l’entrée x(n) par 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )
définie par :

𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) = ∑ ℎ(𝑘). 𝑒 −𝑗𝜔𝑘
𝑘=−
𝑗𝜔
𝐻(𝑒 ) est appelée réponse fréquentielle :
• Elle est généralement complexe
• Elle est périodique de 2π
• Elle est continue en fonction de 
Interprétation physique de la réponse fréquentielle :

On considère un système défini par h(n) sa réponse impulsionnelle. Si on attaque ce système
par x(n), sa sortie est y(n)=h(n)*x(n).
Dans le domaine fréquentiel, le système est défini par 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) sa réponse fréquentielle,
l’entrée est 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) alors la sortie est 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) = 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ). 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ).
Posons 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )=|𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )|. 𝑒 𝑗𝜑𝐻(𝜔)
Avec |𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )| amplitude fréquentielle du système
𝜑𝐻 (𝜔) phase du système
3
On note :
𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) = 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ). 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )=|𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )|. 𝑒 𝑗𝜑𝐻(𝜔) . |𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )|. 𝑒 𝑗𝜑𝑋(𝜔)
𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )=|𝐻(𝑒 𝑗𝜔 )|. |𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )|. 𝑒 𝑗[𝜑𝐻(𝜔)+𝜑𝑋(𝜔)]
Nous remarquons que la sortie 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) a une amplitude fréquentielle qui est le produit des
amplitudes de 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) et 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ). Sa phase est obtenue par la somme des phases

TS Cours Chapitre 5

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TS Cours Chapitre 5

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TS Cours Chapitre 5

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Signaux et systèmes discrets

Equation aux différences :

Sans perte de généralités, on pose a0 =1, on a alors :

𝑦(𝑛) = ∑ 𝑏𝑙 . 𝑥(𝑛 − 𝑙) − ∑ 𝑎𝑘 . 𝑦(𝑛 − 𝑘)

Fonction de transfert d’un système RII :

Calculons la TZ des deux termes de l’égalité, on obtient :

Fonction de transfert d’un système RIF :

En utilisant la transformée en z, on trouve :

Représentation fréquentielle des systèmes discrets :

𝑦(𝑛) = 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ). 𝑥(𝑛)

Interprétation physique de la réponse fréquentielle :

Vous aimerez peut-être aussi