LE FRAISAGE

LE CONTENU
La machine de fraisage
Les outils de fraisage
Les différentes opérations de fraisage
L es conditions de coupe
Les prises des pièces en fraisage
Les cotes de réglage et cotes de fabrication
Classification des fraiseuses

Fraiseuse universelle
Fraiseuse verticale
Fraiseuse horizontale
Fraiseuse conventionnelle
Fraiseuse conventionnelle
Fraiseuse conventionnelle
Fraiseuse conventionnelle
Fraiseuse à commande numérique
Fraisage – Maintien des pièces
Les outils de coupe en fraisage
Forêt à centrer
Outil et porte outil de coupe en fraisage
Outil et porte outil de coupe en fraisage
Outil et porte outil de coupe en fraisage
Les outils de coupe en fraisage
Fraise 2 tailles ARS monobloc
Outils de coupe : Fraise 2 tailles ARS
Fraise 2 tailles ARS monobloc
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe : fraise 3 tailles ARS
Outils de coupe : fraise 3 tailles ARS
Outils de coupe
Outils de coupe
Montage de plaquette
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Outils de coupe
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Les opérations principales du fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Les types de fraisage
Les opérations principales du fraisage
Les opérations principales du fraisage
Fraisage de face
 Fraisage de face (en bout)
La surface usinée est obtenue en travail

d’enveloppe par la denture du bout de la fraise.

Les dents situées en bout coupent le métal.

Exemple : surfaçage -  fraise > 1.3 L

Fraisage de face (en bout)
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Fraisage surfaçage - dressage
Rainure en fraisage
Entaille en fraisage
Rainure en fraisage
Rainure clavette en fraisage
Rainure en V en fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Fraisage de face (en bout)
Fraisage de face (en bout)
Fraisage de face (en bout)
 Fraisage de face (en bout)

Surface obtenue en fraisage de face

Fraisage de face (en bout)
Fraisage de profil : opposition

Fraisage en opposition
 Fraisage de profil : opposition

On dit que le fraisage est en opposition (ou conventionnel, ou en roulant) lorsque

le sens de l’avance est opposé au sens de rotation de la fraise au niveau de la
coupe. Ce mode de fraisage pourrait être représenté par ce petit croquis.

FORMATION DU COPEAU Au début de la coupe, le tranchant de la dent glisse

sur la surface de la pièce (1), le copeau a alors une épaisseur nulle. Ensuite, la
dent pénètre lentement dans la matière (2) pour atteindre sa profondeur maximum
à la fin de la coupe (3). AVANTAGE Lors de l’écroutage, les dents de la fraise
soulèvent les impuretés éventuelles. INCONVÉNIENTS 1. Lorsque la fraise entre
en prise avec la matière, la dent refuse de tailler à cause du copeau minimum. Il
s’ensuit que l’outil frotte exagérément sur la pièce, s’use et détériore la surface
usinée. 2. À la suite de cette usure, la pression devient trop importante et à
chaque sortie de dent (4), l’outil plonge dans la matière (5). Il y a alors production
de marques de broutage et l’état de surface n’est pas bon (6). 3. L’effort de coupe
tend à soulever la pièce et la table sur laquelle elle est fixée. Ce qui demande un
blocage de la pièce beaucoup plus conséquent.
Fraisage de profil
 Fraisage de profil
Les 2 façons de fraiser de profil
 Fraisage en opposition

Fraisage en avalent
 Fraisage en opposition

On dit que le fraisage se fait en avalant (ou en concordance) lorsque le sens de

l’avance est identique au sens de rotation de la fraise au niveau de la coupe. Ce
mode de fraisage pourrait être représenté par ce petit croquis.

FORMATION DU COPEAU Au début de la coupe, le copeau est à son épaisseur

maximale (1), pour diminuer au au fur et à mesure et se terminer par une valeur
nulle.

AVANTAGE L’effort de coupe applique d’avantage la pièce sur la table et celle-ci

sur ses glissières.

INCONVÉNIENTS 1. Il se produit une contrainte due aux chocs sur l’arête de

coupe. Ceci implique l’utilisation d’une arête de coupe plus tenace. 2. Il importe
de veiller à ce que le rapport entre le nombre de dents et la profondeur de passe
soit tel qu’il n’y ait jamais une seule dent en prise. 3. Ce mode de fraisage
demande un dispositif de rattrapage de jeu sur la machine.
 Fraisage

Les paramètres de coupe en fraisage

 Relations entre les paramètres de coupe
En fraisage, 2 mouvements sont nécessaires pour générer une surface :

un mouvement de coupe Mc rapide, qui caractérise le mouvement de rotation

de la broche et de l’outil, animé d’une fréquence de rotation n.

un mouvement d’avance Mf lent, qui caractérise le déplacement de l’outil ou de

la pièce, animé d’une vitesse d’avance Vf.

n et Vf sont les 2 paramètres à afficher sur la machine

p : profondeur de passe en mm.

Vc : vitesse de coupe en m/min.
fz : avance par dent en mm/tr/dent:
Vf : vitesse d’avance en mm/min
z : le nombre de dents de la fraise.
z’ : le nombre de dents en prise .

Elle varie suivant le diamètre de la fraise, le matériau de la pièce et de la

fraise et l’opération de fraisage. Vc et fz sont déterminés à partir des tableaux.
Relations entre les paramètres de coupe
Relations entre les paramètres de coupe
Puissance de coupe en fraisage
 Puissance de coupe en fraisage
Illustration d'une dent en prise , la section du copeau moyen peut s'écrire :

La puissance développée par Fc peut s'écrire :

Avec Z' : nombre de dents en prise.



'
Z 2
.Z
 Exemple

Usinage d'un guide lame en ébauche

Données :
- Matière usinée : C38
- Pression spécifique de coupe :kc = 2533 N/mm2
- Largeur fraisée :ar = 105mm
- Profondeur de passe :aa = 3mm
- Vitesse de coupe :Vc = 100m/min
- Fraise tourteau à plaquettes carbures :∅125
- Avance :fz = 0,3mm/tr
- Nombre de dents :Z = 8
- Rendement du moteur de : η=0,8

Déterminer la puissance consommée par le moteur pour réaliser cet usinage?

Pc = 12,5 kW
Fraisage en opposition
Paramétrage de fraisage en opposition
 MIP-MAP

Prise de pièce en fraisage

Prise de pièce en fraisage
Prise de pièce en fraisage
 Prise de pièce en fraisage
On désire réaliser l'usinage d’un épaulement dans une pièce prismatique:
Pour pouvoir situer avec précision cet épaulement, il nous faut connaître
sa position par rapport aux bords de la pièce.
 Prise de pièce en fraisage
On vient de réaliser une liaison APPUI PLAN qui élimine 3 degrés de liberté, 1
translation et 2 rotations. Les 3 points ne sont pas alignés, ils forment un
triangle et ils sont éloignés les plus possibles les uns des autres.
 Prise de pièce en fraisage

On vient de réaliser une liaison APPUI LINEAIRE RECTILIGNE qui élimine

2 degrés de liberté, 1 translation et 1 rotation.
 Prise de pièce en fraisage
On vient de réaliser une liaison APPUI PONCTUEL qui élimine
1 degré de liberté, 1 translation
 Prise de pièce en fraisage

Prisme en position Isostatique : 6 Degrés de liberté supprimés

Conclusion : Pour pouvoir réaliser simplement le réglage de la

machine, les normales de repérage doivent être en contact avec les
faces de références.
 Prise de pièce en fraisage
On désire réaliser l'usinage d’un épaulement dans une pièce prismatique:
Pour pouvoir situer avec précision cet épaulement, il nous faut connaître
sa position par rapport aux bords de la pièce.
Travaux de fraisage avec diviseur
 Le fraisage hélicoïdal permet l'exécution de rainures hélicoïdales sur des
arbres, de dentures hélicoïdales sur des pignons, des dégagements hélicoïdaux
sur des mèches, etc..
 Dispositif diviseur
L'usinage s'effectue sur une fraiseuse universelle, en employant un diviseur
universel sur lequel la pièce est montée (en mors, en pince ou entre pointe avec
toc d'entraînement).
Pour réaliser une rainure hélicoïdale, la pièce doit avoir deux mouvements
conjugués (simultanés), l'un de rotation autour de son axe, l'autre de translation
longitudinale suivant cet axe.
Lorsqu'on utilise une fraise trois tailles, il faut en outre, calculer l'angle de
rotation de la table ou de l'outil afin d'obtenir l'angle d'inclinaison de l'hélice à
réaliser.
Cette conjugaison de mouvements est obtenue grâce au fait que le diviseur est
relié au système vis-écrou de la table de la fraiseuse par des engrenages.
Une liaison cinématique par train d'engrenage, monté sur la lyre en bout de
table, entraîne en rotation le diviseur lorsque la vis de la table tourne. Cette
vis entraîne également en translation la table et donc l'ensemble diviseur -
pièce.
Cinématique mise en oeuvre et problème posé : Le mouvement de translation longitudinal de la table est obtenu lorsque la vis tourne. Cette vis possède un

Pv. Sur son extrémité est monté un pignon D qui commande les roues C, B et A. La
pas

roue A, fixée sur l'arbre du couple conique, entraîne le plateau à trou dévérouillé. La
manivelle du diviseur, rendue solidaire du plateau par le pointeau engagé dans un trou,
actionne la vis sans fin et la roue creuse, donc la broche.
Cinématique mise en oeuvre et problème posé : Le mouvement de
translation longitudinal de la table est obtenu lorsque la vis tourne. Cette vis
possède un pas Pv. Sur son extrémité est monté un pignon D qui commande
les roues C, B et A. La roue A, fixée sur l'arbre du couple conique, entraîne le
plateau à trou dévérouillé. La manivelle du diviseur, rendue solidaire du
plateau par le pointeau engagé dans un trou, actionne la vis sans fin et la roue
creuse, donc la broche.
 Les données du problème sont donc le pas de la vis de la table de la
fraiseuse Pv, le pas de l'hélice à usiner Ph, le rapport de réduction K du
diviseur (en général K=40).

Le problème est de déterminer la réduction R du train d'engrenage et le

nombre de dent de chacune des roues ZA, ZB, ZC et ZD.

R = ( ZA x ZC ) / (ZB x ZD )

Par exemple, si R=10 et K=40, cela signifie que pour un tour de vis de la
table de la fraiseuse, le diviseur sera entraîné de 1/10ème de tour, et la pièce
de 1/400ème de tour : 1 / (10 x 40).
 Pour mieux comprendre comment le calcul doit être effectué, utilisons le
schéma cinématique suivant :
donc la pièce) avance de Ph mm. On effectue une règle de trois :

1 tour de manivelle ---- Pv mm

N tours de manivelle ---- Ph mm
D'où : N = Ph / Pv

Il faut réduire le rapport Ph / ( K x Pv) à sa plus simple expression,

puis décomposer le numérateur et le dénominateur de la fraction
simplifiée en facteurs premiers. Ensuite, on multiplie les deux termes
R = Ph / ( K x Pv) = ( ZA x ZC ) / (ZB x ZD )
de la fraction par des nombres choisis de manière à faire apparaitre les
nombres de dents des engrenages dont on dispose dans l'équipement de
la machine.
•Fonctionnement du système :Lorsqu'on effectue un tour de manivelle, la table se déplace de la
valeur du pas Pv.
Lorsqu'on effectue un tour de manivelle, on obtient 1/R tour à l'entrée du diviseur et 1 / ( R x
K) tour de pièce.
En un tour de pièce, la pièce doit avancer de Ph.
Résolution du problème :On va donc tourner la manivelle de N tours, de sorte que la table (et
donc la pièce) avance de Ph mm. On effectue une règle de trois :

Il faut réduire le rapport Ph / ( K x Pv) à sa plus simple expression,

1 tour de manivelle ---- Pv mm
puis décomposer le numérateur et le dénominateur de la fraction
N tours de manivelle
simplifiée ----en facteurs
Ph mmpremiers. Ensuite, on multiplie les deux termes
R
D'où : N = Phde/ Pv = Ph / ( K x Pv) = ( ZA x ZC ) / (ZB x ZD )
la fraction par des nombres choisis de manière à faire apparaitre les
Mais on veut qu'ayant
nombres effectué
de dentscesdesNengrenages
tours de manivelle, la pièce
dont on dispose dans ait fait 1 tour.de
l'équipement
1 tour de manivelle ---- 1 / ( R x K) tour de pièce
la machine.
N tours de manivelle ---- 1 tour de pièce
D'où : N = R x K
On a donc finalement : R x K = Ph / Pv
D'où :
Pour une machine et un diviseur donné, le produit K x Pv est une constante.
Remarque : Il n'est pas toujours possible de trouver exactement les roues qui conviennent. On
recherche alors une combinaison donnant un pas d'hélice Ph approché, en utilisant la méthode
développée plus loin.
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Principales opérations de fraisage
Les cotes de fabrication
 Les cotes de fabrication
Les cotes et tolérances géométriques liant les surfaces usinées de la pièce
sont obtenues par enlèvement de matière à l'aide des moyens d'usinage
(machine, outils, appareillages, porte - pièces).
On appelle cote fabriquée les cotes qui sont réalisées pendant un usinage
sans démontage de la pièce. Elles relient :

Soit une surface de mise en position avec une surface usinée

Soit deux surfaces usinées dans la même phase

Selon les éléments référentiels utilisés pour effectuer les réglages des
outils coupants, et parce que dans chaque cas dispersions qui
interviennent sont différentes, les cotes de fabrication (Cf) sont classées
en trois catégories :

Les cotes machines (Cm)

Les cotes outils (Co)
Les cotes appareillage (Ca)
 Les cotes de fabrication d’une pièce sont liées au processus
d’usinage qui sera utilisé. Elles peuvent être différentes en fonction des
paramètres suivants :
Isostatisme Machines utilisées
Outils de coupe Réglage machine
 Exercice d’application

On donne le dessin en perspective d’un guide, avec sa cotation.

On demande :
- De dessiner cette pièce, sur le document DR1, dans les vues de face,
de dessus et de gauche;
- Faire la cotation de ce dessin. Les dimensions seront à prendre sur le
document « Eléments de cotations du guide » ou sur le dessin SW,
Exercice d’application
 Lorsqu’un dessinateur indique les dimensions d’un objet sur un dessin,
on appelle ces valeurs cotes de définition. Ces dimensions peuvent être
différentes de celles nécessaires pour fabriquer la pièce. Dans ce cas, on peut
être amené à calculer des cotes de fabrication. On appelle ce calcul transfert de
cotes ce qui nous donne des cotes transférées.

Nous allons devoir

On doit usiner les parties rouges
recalculer des cotes de
de cette pièce, mais nos cotes
fabrication qui partent de
de définition ne partent pas de
cette surface d’appui
la surface de d’appui d’usinage
isostatique.
(en vert).
Les cotes X et Y représentent les cotes de
fabrication qui sont nécessaires à notre
fabrication.

30

10
Pour calculer ces valeurs, nous devons faire les
opérations suivantes :
1) X + 20 + 20 = 50 donc X = 50 – 20 - 20 = 10 mm

2) Y + 20 = 50 donc Y = 50 – 20 = 30 mm
Définition : Distance entre deux surfaces d’un usinage générées par les arêtes de
coupe d’un outil

Exemple de tenonnage avec

outils combinés.
Outil de coupe N°1

Outil de coupe N°2

Définition : Distance entre une surface de référence pièce et la surface générée
par l’arête de coupe d’un outil. Cette cote sert uniquement au réglage de la
machine. Cr = Cm Maxi – IT/3 IT = intervalle de tolérance cote de définition
Exemple d’usinage d’une rainure
Cr
4-5
Guide machine
(2 points d’appui
= arête =
génératrice)

1 2 3
Table machine (3 points d’appui = surface)

Fin (appuyez sur échap)

Cotes machines (Cm)
 Cotes machines (Cm)

Définition : Distance entre la surface fonctionnelle d’un usinage (générée par la

coupe d’un outil) et la surface ou ligne d’appui de référence de la pièce
(généralement table machine ou guide)
Exemple d’usinage d’une
rainure sur une toupie
4-5
Guide machine
(2 points d’appui
= arête =
génératrice)

1 2 3
Table machine (3 points d’appui = surface)
 Cotes machines (Cm)
Cotes réalisées en contrôlant les déplacements entre l’outil et la pièce produit par la
machine.
Contrôlé manuellement, par des butées ou numériquement ; deux modes: Absolu
Incrémental. Ces cotes séparent une surface de mise en position (ou l’axe de la pièce en
tournage) et la surface usinée.
La cote machine est obtenue par réglage, de l’outil par rapport au référentiel de mise
en position de la pièce.
Cotes machines (Cm)
 Cotes outils (Co)
Définition : Distance entre deux surfaces d’un usinage générées par les arêtes de
coupe d’un outil

Exemple d’usinage d’une

Guide machine
(2 points d’appui
rainure
= arête =
4-5 génératrice)

Co
1 2 3
Table machine (3 points d’appui = surface)
Cotes outils (Co)
Temps d’une opération d’usinage
 Temps d’une opération d’usinage

Comment calculer le temps d’une opération d’usinage ?

Plusieurs étapes sont à considérer !

• tpp - Temps nécessaire pour amener l’outil à côté de la pièce.

• tu – Temps de contact effectif outil/pièce, effectué à Vf (voir usure des

outils…).

• ta – Temps annexe, parcours des distances de sécurité (et dressage dans

ce cas), effectué à Vf (contact outil-pièce).

• tr – Temps de parcours à vitesse rapide Vfr

 Temps d’une opération d’usinage

On peut classer les temps dans plusieurs familles:

Temps de préparation (Ts ): C’est le temps nécessaire à la préparation

d'un poste d'usinage
Temps technologique (Tt) : C’est un temps pendant lequel l'outil coupe
la matière
Temps manuel (Tm) : C’est un temps correspondant à un travail
intellectuel ou physique de l'opérateur
Temps techno-manuel (Ttm) : C’est un temps correspondant à des
actions combinées de l'opérateur et de la machine
Temps masqué (Tz ) : C’est un temps correspondant à des opérations
réalisées pendant que la machine travaille seule
Temps unitaire (Tu) : C’est le temps nécessaire à l’usinage d’un élément
à fabriquer d’une série de pièce. Ex : Tt+Tm+Ttm.
 Exemple : temps d’usinage d’une série de 200 pièces

Pour une série de 200 pièces Ts = 300Cm ; Tu = 476Cm ; Nb = 200

Temps pour la série = Ts + (Nb x Tu) = 300 + (200 x 476) = 95500Cm

95500Cm = 15,91 Ch ; 95500Cm = 15H 55mn

(Ch : Centième d’heure ; Cm : Centième de minute).

Exemple : simogramme d’usinage d’une série de 5 pièces

 Application en fraisage

lu = longueur usinée
e1 = dist de sécurité en entrée
e2 = dist de sécurité en sortie
D = diamètre de la fraise
Vf = vitesse d'avance

Longueur totale de déplacement de l'outil : L = lu+e1+e2+D

Temps technologique d'usinage d'une pièce : Tt = L/Vf
Vitesse d'avance de l'outil en fraisage : Vf = f Z × Z × n
Tt = (lu+e1+e2+ D)/(f Z×Z×n)
On prend souvent e1 = e2 = e ; ce qui nous donne : Tt= (lu+2e+D)/(fZ×Z×n)