Chapitre 5 Exemples Pratiques

Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques
Chapitre 5 : Exemples pratiques

1. Commande d'un moteur pneumatique
On désire commander un vérin double effets avec un distributeur 5/2 par une
commande pneumatique. Etablir le schéma de commande pour les deux cas
(tige rentre et tige sort).
Figure(34) : schéma de commande d’un vérin double effets commandé par un distributeur
5/2, tige en position rentrée et en position sortie.
Application:
Soit le circuit ci-contre : Le vérin doit fournir une force F de 7500 daN sur une
course de 50cm parcourue en 2.5 secondes. La pression en sortie de la pompe
est 111bar et le rendement du vérin est =0.86.
- Quelle est la section S du vérin ?
- Quel est le débit Q de la pompe ?
- Quelle est la puissance P absorbée
par la pompe si le rendement total
de celle-ci est de 0.85 ?
On ne tiendra pas compte des pertes
de charge.
~1~
Solution
1- On peut écrire que la pression en sortie de la pompe est telle que :
F F
P  S 
S . ηV P . ηV
Scm2 
7500  78.5cm2
111 . 0,86
2- La vitesse V de déplacement du vérin est :
déplacement 0,50  0.20m/s
V V
temps 2,5
3- le débit Q de la pompe est donc à partir de : Q  V . S
Ql/min  6 . 0,20 . 78,5  94 l/min
4- La puissance absorbée par la pompe est :

94,2 . 111  20.5kw
Pkw 
600 . 0,85
2. Commande d'un moteur hydraulique à deux sens de rotation

La plupart des moteurs sont prévus pour tourner dans les deux sens. Pour
inverser le sens de rotation, il suffit d’inverser l’alimentation et le retour au
réservoir [24].
a) : Réglage sur l’entrée du moteur : Ce dispositif ne peut être utilisé seul, si le
couple résistant risque de devenir moteur.
b) : Réglage en sortie du moteur :

Ce dispositif quant à lui, peut être utilisé dans tous les cas, même si le couple
devient moteur.
~2~
c) : Drainage des moteurs hydrauliques: Pour les moteurs à pistons les fuites
peuvent causer des perturbations de fonctionnement (accumulation d’huile
derrière les pistons). Pour cette raison il faut prévoir un circuit de retour de ces
fuites vers le réservoir appelé circuit de drainage [24].
Figure(35) : Circuit de drainage des moteurs hydrauliques [24].
3. Réglage de la vitesse d’une tige de vérin

La vitesse de la sortie de la tige du vérin est contrôlée par un limiteur de débit
sur le retour au bac de la petite chambre du vérin qui ne laisse passer qu’un
débit q.
~3~
Configuration
La vitesse de sortie de la tige est donnée par :
q1 q
Vtige  
S s
Application : On alimente simultanément les côtés d’un vérin à une pression
P=100bar par un débit q=100l/min. Quel est le comportement du vérin ?
-Calculer alors la force développée par le vérin et la vitesse du déplacement de la
tige. On donne D=80mm et d=40mm.
~4~
Solution
Comportement du vérin : sortie de la tige
La tige de vérin est soumise à deux forces de pression

π.D2 π.d 2
F1  P.S et F2  P.s avec : S  et s 
4 4
Donc la force développée par le vérin est :
π(D2 - d 2 )
F  p.  37,7kN
4
Q1 Q2
La vitesse du développement de la tige est : Vtige  
S s
Q
Or : Q1  Q  Q2 d’où Vtige   33,14m/min  0.552m/s
S -s
4. Dimensionnement du diamètre du piston d’un vérin :
Application
Soit un vérin servant au transfert de pièces, sous une pression de 6 bars. A
l’issue des calculs de statique et de dynamique, l’effort que doit développer le
vérin est de 118 daN en poussant, avec un taux de charge de 0,5.
Transfert
Dimensionner le diamètre d’un vérin ?

Solution
F
Calcul de La force nécessaire : Fnécessaire 
t
Dans notre exemple, avec un taux de charge de 0,5, le vérin devra être capable
de développer en poussant :
~5~
F 118
F    236daN
nécessaire
t 0,5
Calcul de diamètre:
 Pour calculer le diamètre D de l’alésage, il faut d’abord calculer la section S,
avec Fnécessaire et la pression p de l’air comprimé :
Fnécessaire
 S
p
 Dans le cas du transfert de pièces, la section du vérin devra donc être au
moins égale à :
Fnécessaire 236
S   39,33cm²
p 6
D²
La section S s’écrit en fonction du diamètre D : S   
4
On en déduit le diamètre :
4 S
D 

D’où, pour notre exemple, le diamètre D nécessaire :

4  39,33
D  7,08cm  71mm

~6~
Il va ensuite falloir choisir le diamètre parmi les diamètres normalisés du

tableau suivant :
D Vérin
8 10 12 16 20 25 32 40
(mm)
d Tige (mm) 4 4 6 6 10 12 12 18
D Vérin
50 63 80 100 125 160 200 250
(mm)
d Tige (mm) 18 22 22 30 30 40 40 50
Dans notre exemple, nous choisirons un diamètre D égal à 80 mm, ce qui nous
donnera un taux de charge t de 0,39.
F F 118
t 
D²  8²  0,39
pS p   6  
4 4
5. Réalisation d’un circuit hydraulique
L’huile circule du réservoir vers la pompe. Cette huile est refoulée, puis dirigée
vers le distributeur qui oriente l’huile sous pression vers une chambre du vérin.
Le distributeur reçoit en retour l’huile sans pression de l’autre chambre du vérin
qui retourne au réservoir appelé également « bâche ».
Remarque : Dans le cas de circuit fermé, la circulation de l’huile se fait de la

pompe vers l’actionneur et de l’actionneur vers la pompe [24].
~7~
Configuration
Figure (36) : Exemple de réalisation d’un circuit hydraulique [24]
~8~
Références bibliographiques
[1] R. BEN HAMOUDA, « Notions de mécanique des fluides », Centre de

Publication Universitaire, Tunisie, 2008.
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2006, académie de Versailles, France.
[5] LP Galilée, « L’air humide », Cours de Climatisation AMCO 2363, BTS FEE 1ère
Année, 2006, académie de Versailles, France.
[6] Synthèse des connaissances sur les particules en suspension dans l’air et
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[7] J. KRYSINSKY « Turbo-machines » O.P.U, Alger, 1986.
[8] K. ANGLARET, « Différents types de pompes », Techniques de l'ingénieur:
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[10] B. PASCAL Bouquet, «Les méthodes de réglage d’une pompe à cylindrée
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[11] Alain BOULLY, « Le compresseur », Principe du compresseur Guide de
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[12] HIBMATOS, « Principes de base du Compresseur à piston », Livre d'or, 2015,
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[13] D.NIKOLAIDIS, « Mécanisation Pneumatique » Initiation à la pneumatique,
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[14] M. CHOUCHENE, S. ISET, « Technologie des Systèmes Hydrauliques »,
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[16] JM. Bousquet, « PNEUMATIQUE ET HYDRAULIQUE, Caractéristiques et
structures des circuits, 2009, France.
~9~
[17] Hanzelet « VERIN SIMPLE EFFET PNEUMATIQUE », M01-Modélisation des

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[18] L. CUVELIER, « Dimensionnement et choix des vérins », Source : Le guide
des automatismes, 2010, France.
[19] PH. TAILLARD1, « Guide de dimensionnement, Les vérins pneumatiques,
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[20] W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber, « Les vérins pneumatiques», Les types
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[21] S. REKIK. « Circuits hydrauliques », Conception et maintenance, publié le
30 avril 2011, Tunisie.
[22]. T. CORTIER, V. PATELOUP, «Hydraulique industrielle» université de
Limoges, 2009, France.
[23] J. VAZQUEZ, «Hydraulique Générale », Ecole Nationale du Génie de L’eau et
de L’environnement de Strasbourg (Laboratoire Systèmes Hydrauliques
Urbains), 2012, France.
[24]. L. MARTIN, « Circuits de transmissions hydrostatiques », École nationale
supérieure d’hydraulique de Grenoble, Techniques de l’Ingénieur, traité
Génie mécanique, BM 6 050, date de publication : 10 janvier 2000.
Grenoble, France.
~ 10 ~

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Ql/min  6 . 0,20 . 78,5  94 l/min

4- La puissance absorbée par la pompe est :

2. Commande d'un moteur hydraulique à deux sens de rotation

b) : Réglage en sortie du moteur :

Figure(35) : Circuit de drainage des moteurs hydrauliques [24].

3. Réglage de la vitesse d’une tige de vérin

La vitesse de sortie de la tige est donnée par :

La tige de vérin est soumise à deux forces de pression

Dimensionner le diamètre d’un vérin ?

D’où, pour notre exemple, le diamètre D nécessaire :

Il va ensuite falloir choisir le diamètre parmi les diamètres normalisés du

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Figure (36) : Exemple de réalisation d’un circuit hydraulique [24]

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