Cours de Mathématiques

 Bibliographie

Sur
- les séries de Fourier,
- la transformée de Fourier,
ses applications à l’automatique
ses applications au traitement du signal
- la transformée en z
ses applications à l’étude de quelques systèmes numériques:

B. Rossetto, Analyse Harmonique, éd. Ellipses (1996)

IUT de Toulon B. Rossetto 1

1. Transformée de Fourier
 Définition
On considère un signal V(t) intégrable sur t  -,  , ou une distribution
tempérée, par ex. (t). Sa transformée de Fourier v (f) est définie par :
F

V(t) e2ift dt, où la variable f est un nombre réel
v (f) =
F
-

On note symboliquement: V(t)  v (f), ou encore v (f) = TF  V(t)
F F
Dans le cas de la TF, on a la formule de réciprocité :


vF (f) e2ift df (attention au signe de l'exposant)
V(t) =

-

Note. Dans le cas de la TF, le signal peut prendre des valeurs pour t < 0.

IUT de Toulon B. Rossetto 2

1. Transformée de Fourier
 Sur le lien entre la TL et la TF
TL TF
 
V(t) ept dt V(t) e2ift dt
v (f) =
L 
0
v (f) =
F 
-
p est un nombre complexe f est un nombre réel

p n'a pas de signification f est la fréquence

On intègre de 0 à +  On intègre de -  à + 

Le signal ne peut prendre Le signal peut prendre

de valeurs pour t < 0 des valeurs pour t < 0

p=2if
Conclusion : Ssi V(t)=0  t<0, alors TL TF

IUT de Toulon B. Rossetto 3

1. Transformée de Fourier
 Utilisation de la TL ou de la TF
TL TF

Théorème sur la convolution

qui facilite l'étude des SLS Oui Oui

Calcul opérationnel Oui Non

Notion de spectre Non Oui

Relations énergétiques Non Oui

Formule de réciprocité Non Oui

IUT de Toulon B. Rossetto 4

 1. Transformée de Fourier
 Exemples
(t) Signal TF
1
Distribution de Dirac (t) 1

1
U(t)e-at , a  0
0 t
Exponentielle décroissante
Distribution de Dirac a+2if

1 2if0t 1
Exponentielle complexe U(t)e , f0  0
2i(f-f0 )

p=2if
t Note. Rappelons que lorsque V(t)=0 pour t <0, TL TF
0
Exponentielle symétrique -a t
Exercice. Calculer la TF de l'exponentielle symétrique: e , a  0 (voir Fig.)

IUT de Toulon B. Rossetto 5

 1. Transformée de Fourier
 Exercice On considère la fonction projectrice définie par
 a
 1 si t 
Pa(t) Pa(t)   2
1 0 si t  a
 2
sin(fa)
1  Montrer que sa TF est a(f) 
f
-a/2 0 a/2 2  Etudier les variations de la fonction sinus cardinal
Fonction projectrice sin(x)
y=sinc(x)=
x
sin(fa)
3  Représenter graphiquement a(f) 
f
1
4  On définit la distribution de Dirac par (t) = lim P (t). Montrer que (t)  1
a0 a a
5  Calculer les TF inverses de Pa(f) et de (f).

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 1. Transformée de Fourier
 Propriété immédiate : linéarité
Théorème
Si V (t) a pour TF : v (f) Signal TF
1 1
et V (t) a pour TF : v (f) Exponentielle
2 2
alors ,   et   i t 1
complexe U(t)e 0 , 0  0
V (t) +  V (t) a pour TF : 2i  f-f0 
1 2
2if
v (f) + v (f) . Cosinus U(t)cos  0t 
1 2

42 -f 2+f02 
2f0
Exercices. Calculer les TF de Sinus U(t)sin  0t 
U(t)sin(0t) et de U(t)cos(0t) 
42 -f 2+f02 
p=2if
Note. Puisque V(t)=0 pour t <0, nous sommes dans la situation où TL TF

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1. Transformée de Fourier
 Propriété immédiate : linéarité
Exercice. Calculer les TF du tableau ci-dessous
Signal temporel TL

Exponentielle

U(t)e
+i0  t 1
complexe , 0  0
i+  i0
i  
Cosinus U(t)et cos  0t  ,   0
i+ 2  20
0
Sinus U(t)et sin  0t 
i+ 2  20
p=2if
Note. Nous sommes dans la situation où TL TF

IUT de Toulon B. Rossetto 8

1. Transformée de Fourier
 Autre propriété immédiate: symétrie
Théorème.
Si V(t) est réél et a pour TF v(f)
alors V(-t) a pour TF v* (f), le conjugué de v(f).
V(t) V(-t)
1 1 1

0 t 0 t 0 t
Exponentielle décroissante Exponentielle croissante Exponentielle symétrique

Exercice. Retrouver la TF de l’exponentielle symétrique

IUT de Toulon B. Rossetto 9

1. Transformée de Fourier
 Les 9 propriétés

Propriétés directes

Si V(t)  v(f) alors

1. V(t  T)  e2ifT v(f) (translation), T>0 et aussi T>0

dV(t)
2.  2if. v(f) (dérivation)
dt
1 f
3. V(kt)  . v( ) (affinité  homothétie), k réel
k k

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1. Transformée de Fourier
 Les 9 propriétés

Propriétés inverses

Si V(t)  v(f) alors

4. e2if0 t V(t)  v(f  f0 ) (modulation  transposition)

dv(f)
5. -2it. V(t)  (dérivation inverse)
df

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1. Transformée de Fourier
 Les 9 propriétés

Propriétés à l’origine

Si V(t)  v(f) alors


6. v(0)   V(t)dt (valeur moyenne)


7. V(0)   v(f)df


IUT de Toulon B. Rossetto 12

1. Transformée de Fourier
 Les 9 propriétés

8. Réciprocité ou involution

Si V(t)  v(f) alors v(t)  V(-f)

9. Energie : théorème de Parseval

 
2 2
Si V(t)  v(f) alors  V(t) dt =  v(f) df
 

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1. Transformée de Fourier
 Systèmes linéaires stationnaires
Définitions La réponse percussionnelle H(t) d'un SLS est sa réponse
lorsque le signal d'entrée est une distribution de Dirac (t).
Principe de causalité. Le système ne peut répondre
(t) H(t)
H(t) avant d'avoir reçu (t). Par conséquent, H(t)  0  t < 0.

1 h(p) Fonction de transfert. Elle est définie comme la TF de

h(p)
la réponse percussionnelle : H(t)  h(f). D'après le
principe de causalité :
p=2if
fonction de transfert de Laplace  fonction de transfert de Fourier

Exercices. Calculer la réponse percussionnelle d'un filtre passe-bas idéal : h(f)=P (f),
2B
d'un filtre passe-bande idéal : h(f)=P (f  f0 )  P (f  f0 ).Ces filtres sont-ils réalisables ?
B B
Donner des exemples de filtres réalisables qui s'en rapprochent.

IUT de Toulon B. Rossetto 14

1. Transformée de Fourier
 Systèmes linéaires stationnaires
Théorème

Si E(t), qui a pour TF : e(f) est le signal d'entée

H(t), la réponse percussionnelle du SLS et sa TL :
E(t) S
H(t) h(f), la fonction de transfert du SLS
h(p) alors le signal temporel de sortie est donné par
e(p) s(p)
le produit de convolution et sa TL par un produit :

S() =
 E(t)H(  t)dt

 s(f)=e(f).h(f)

Exercice. Calculer S() pour E(t) = U(t)e-tcos(t) et H(t) = U(t)

IUT de Toulon B. Rossetto 15

1. Transformée de Fourier
 Systèmes linéaires stationnaires

E(t)
e(f)
H(t)
h(f) s(f)=e(f).h(f) 0

S=E(t)*H(t)) = E(t)H(  t)dt

Dans l’espace temps Au niveau des TL

Entrée E(t) e(f)

SLS H(t) h(f)

(rép. percussionnelle) (fonction de transfert)

Sortie S(t)=(E(t)*H(t)) s(f)=e(f).h(f)

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1. Transformée de Fourier
 Opérateurs.
Opérateurs dans l'espace temps  TF

* (convolution entre signaux) × (multiplication de leurs TF)

d
(dérivation d'un signal) ×p (multiplication de sa TF par 2if)
dt

V(t)  e2if0t v(f)  (f-f0)= v(f-f0)

(modulation en amplitude ) (transposition en fréquence)

n n n

n n
V(t)  T 
n
(t-nT) v(f)  
n
(f- ) =
T 
n
v(f- )
T
(échantillonnage) (réplication, ou repliement, du spectre)

IUT de Toulon B. Rossetto 17

1. Transformée de Fourier
 Problème : transposition en fréquence
2if0t
1  Montrer la TF de e est (f-f0 ),
où f0 désigne une fréquence (Hz).
2  Calculer et représenter la TF de cos(2f0t),
E2(t) x S(t)= E1(t).E2(t)
puis celle de sin(2f0t).
3  On considère un multiplieur, qui délivre
E1(t) en sortie S(t)= E1(t).E2(t), le produit des signaux
suivants, que l'on applique sur ses 2 entées:
E1(t)=A1 cos(2f1t), E2(t)=A2 cos(2f2t).
Exprimer et représenter s(f), la TF de S(t).
4  Modulation d'amplitude. Exprimer et représenter le spectre du signal modulé en amplitude
défini par: Y(t)=A 1+m cos(2f2t) sin(2f1t), avec 0<m  1 et f1 >> f2.
5  Détection synchrone. On prend E1(t)=p.cos(2f2t+q) et E2(t)=cos(2f2t+), avec f1=f2 et
où l'amplitude p et la phase du signal sont noyées dans le bruit. Imaginer un dispositif qui,
en ajustant la phase  de E2(t) permet de retrouver p et q.

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