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    Cours Mecanique Du Point Annexe 1

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    Ce document définit les concepts mathématiques de la dérivée, de la différentielle, de l'opérateur nabla, du gradient, du laplacien, de la divergence et du rotationnel pour des fonctions à une ou plusieurs variables. Des exemples sont donnés pour illustrer ces concepts.

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    Cours mecanique du point Annexe 1

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    sur 3

    Calcul différentiel

    1-Définition mathématique de la dérivée d’une fonction à une seule variable.


    Soit f(x) une fonction continue à une seule variable x et dx une variation élémentaire
    infinitésimale (infiniment petite).
    La différentielle de la fonction f(x), notée df(x), égale à :
    df(x) = f(x + dx) − f(x)
    La dérivée de f(x) par rapport à x notée f(x)′ , égale à :
    df(x) f(x + dx) − f(x)
    f(x)′ = = lim
    dx dx→0 dx
    Remarque :
    df(x) = f(x)′ . dx
    df(x)
    df(x) = . dx
    dx
    Exemple :
    f(x) = x 2 + 2
    ′
    df(x) f(x + dx) − f(x) (x + dx)2 + 2 − x 2 − 2 dx 2 + 2xdx
    f(x) = = lim = lim = lim
    dx dx→0 dx dx→0 dx dx→0 dx
    = lim dx + 2x = 2x
    dx→0
    2-Définition mathématique de la différentielle d’une fonction continue à plusieurs variables
    x1 , x2 , x3 (3 variables) (Pour comprendre faire l’analogie entre )
    Soit f(x1 , x2 , x3 ) une fonction continue à trois variables x1 , x2 , x3 et dx1 , dx2 , dx3 des variations
    élémentaires infinitésimales (infiniment petites).
    La différentielle de f(x1 , x2 , x3 ) notée df(x1 , x2 , x3 ), égale à :
    df(x1 , x2 , x3 ) = f(x1 + dx1 , x2 + dx2 , x3 + dx3 ) − f(x1 , x2 , x3 )
    ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
    = dx1 + dx2 + dx3
    ∂x1 ∂x2 ∂x3
    Les dérivées partielles de f(x1 , x2 , x3 ) par rapport à x1 , x2 , x3 , égalent à :
    ∂f(x1 , x2 , x3 ) f(x1 + dx1 , x2 , x3 ) − f(x1 , x2 , x3 )
    = lim
    ∂x1 dx1 →0 dx1
    Variation (dérivée) de f(x1 , x2 , x3 ) par rapport à x1
    ∂f(x1 , x2 , x3 ) f(x1 , x2 + dx2 , x3 ) − f(x1 , x2 , x3 )
    = lim
    ∂x2 dx2 →0 dx2
    Variation (dérivée) de f(x1 , x2 , x3 ) par rapport à x2
    ∂f(x1 , x2 , x3 ) f(x1 , x2 , x3 + dx3 ) − f(x1 , x2 , x3 )
    = lim
    ∂x3 dx3 →0 dx3
    )
    Variation (dérivée) de f(x1 , x2 , x3 par rapport à x3
    Remarque :
    Si f(x1 , x2 , x3 ) ne dépend que de x1 , alors :
    ∂f(x1 , x2 , x3 )
    = 0.
    ∂x1
    ∂f(x1 , x2 , x3 )
    = 0.
    ∂x2
    Donc :

    I. AL KORACHI
    UEMF, EEGC
    ∂f(x1 , x2 , x3 )
    df(x1 , x2 , x3 ) = dx1
    ∂x1
    df(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
    =
    dx1 ∂x1
    f(x1 , x2 , x3 ) = f(x1 )
    Exemple :
    f(x1 , x2 , x3 ) = x1 . x2 + x2 2 + x3
    ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
    df(x1 , x2 , x3 ) = dx1 + dx2 + dx3
    ∂x1 ∂x2 ∂x3
    ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
    = x2 ; = x1 + 2x2 ; =1
    ∂x1 ∂x2 ∂x3
    df(x1 , x2 , x3 ) = x2 dx1 + (x1 + 2x2 )dx2 + dx3
    3- Opérateur Nabla ∇ ⃗
    Définitions
    Un opérateur est une application mathématique comme la dérivée, l’opérateur de la dérivée
    suivant l’inconnu x est noté d⁄dx, l’application de cette opérateur à une fonction f(x) donne
    la dérivé f ′ (x) de f(x).
    L’opérateur Nabla ⃗∇ est un opérateur différentiel vectoriel défini comme suite :

    ∂
    ∂x1
    ∂ ∂ ∂
    ⃗ =
    ∇ ∂ = i+ j+ ⃗
    k
    ∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3
    ∂
    (∂x3 )
    Le gradient d’une fonction f(x1 , x2 , x3 ), noté ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    grad f est l’application de l’opérateur Nabla ⃗∇ à
    la fonction f(x1 , x2 , x3 ) :

    ∂f
    ∂x1
    ∂f ∂f ∂f
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    grad f = ∇⃗ f = ∂f = i+ j+ ⃗k
    ∂x2 ∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
    ∂f
    (∂x3 )
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    grad f est un vecteur

    Le laplacien d’une fonction f(x1 , x2 , x3 ), noté ∆ f est le produit scalaire entre l’opérateur Nabla
    ⃗∇ et Le gradient de la fonction f(x1 , x2 , x3 ) c’est-à-dire entre ⃗∇ et (∇ ⃗ f) :
    ∂2 f ∂2 f ∂2 f
    ∆f=∇ ⃗ . (∇
    ⃗ f) = + +
    ∂x1 2 ∂x2 2 ∂x3 2
    ∆ f est un scalaire
    Exercice :
    f(x1 , x2 , x3 ) = x1 . x2 + x2 2 + x3
    ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
    = x2 ; = x1 + 2x2 ; =1
    ∂x1 ∂x2 ∂x3

    I. AL KORACHI
    UEMF, EEGC
    ∂f
    ∂x1
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ f = ∇
    grad ⃗
    ⃗ f = ∂f = x2 i + (x1 + 2x2 )j + k
    ∂x2
    ∂f
    (∂x3 )

    ∂ ∂f
    ∂x1 ∂x1
    ∆ f = ⃗∇ . (∇ ⃗ f) = ∂ . ∂f = 2
    ∂x2 ∂x2
    ∂ ∂f
    (∂x3 ) (∂x3 )
    La divergence d’un vecteur u ⃗ (x1 , x2 , x3 ), noté 𝑑𝑖𝑣 u
    ⃗ est le produit scalaire entre l’opérateur
    ⃗ et le vecteur u
    Nabla ∇ ⃗ (x1 , x2 , x3 ) :

    ∂
    ∂x1 u1 ∂u1 ∂u2 ∂u3
    𝑑𝑖𝑣 u ⃗
    ⃗ = ∇ .u
    ⃗ = ∂ . (u2 ) = + +
    ∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3
    u3
    ∂
    (∂x3 )
    𝑑𝑖𝑣 u ⃗ est un scalaire
    Le rotationnel d’un vecteur u ⃗ (x1 , x2 , x3 ), noté ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝑟𝑜𝑡 u ⃗ est le produit vectoriel entre l’opérateur
    Nabla ∇ ⃗ et le vecteur u
    ⃗ (x1 , x2 , x3 ) :
    ∂
    u1 ⃗⃗⃗ x1 ∂u3 ∂u2
    ∂x 1 −
    | | ∂x2 ∂x3
    ∂
    𝑟𝑜𝑡 ⃗ = ⃗∇ ∧ u
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ u ⃗ = u2 ⃗⃗⃗ x2 = ∂u1 ∂u3
    ∂x2 −
    | ∂ | ∂x3 ∂x1
    u3 ⃗⃗⃗ x3 ∂u2 ∂u1
    ∂x3 ( ∂x1 − ∂x2 )
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ u
    𝑟𝑜𝑡 ⃗ est un vecteur

    I. AL KORACHI
    UEMF, EEGC

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