Amplificateur Operationnel

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L’Amplificateur Opérationnel

L’AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

I- INTRODUCTION
Parmi les premiers circuits intégrés apparus sur le marché depuis la
naissance de la technologie monolithique, les amplificateurs opérationnels ont
connu un très grand succès. Ils ont pris une place importante grâce à leur large
domaine d’application. L’amplificateur opérationnel avait été conçu
primitivement, comme son nom l’indique, pour effectuer des opérations sur des
grandeurs analogiques telles que sommation, multiplication, dérivation,
intégration ..... C’est ainsi qu’il est considéré comme la cellule de base dans les
calculateurs analogiques.
Actuellement, le domaine d’application de ces circuits ne cesse de croître,
on les trouve maintenant comme élément de base dans des circuits:
multivibrateurs, comparateurs, amplificateur, filtre actifs, générateurs de
signaux....
De point de vue pratique l’amplificateur opérationnel peut être considéré
comme un simple composant actif au même titre qu’un transistor. L’utilisateur de
ce composant n’a pas besoin de connaître son architecture interne pour pouvoir
l’utiliser. Il suffit de bien étudier les caractéristiques signalées sur une fiche
technique, donnée par son constructeur, pour bien l’exploiter.

II- CARACTERISTIQUES D’UN AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL


En général un amplificateur opérationnel est symbolisé dans les schémas
électroniques par un triangle suivant la représentation donnée sur la figure-1 et
sur la figure-2.

e+ + e+ +
s s
e- - e- -

Fig.-1- Sortie à référence commune Fig.-2- Sortie flottante

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L’Amplificateur Opérationnel

L’amplificateur symbolisé par la figure-1 est dit à sortie à référence


commune. Dans ce cas, les entrées et la sortie sont prises par rapport à la même
référence. Par contre celui de la figure-2 est dit à sortie flottante où la référence
de la sortie est autre que celle des entrées.

On donne les définitions des caractéristiques d’un amplificateur


opérationnel pour permettre de le bien comprendre et surtout de pouvoir l’utiliser
et d’analyser les circuits autour duquel sont construits. Il est d’une grande
importance de bien différencier entre les caractéristiques de l’amplificateur
opérationnel en tant que composant et de celles correspondantes au circuit dans
lequel il se trouve.

II-1- Amplification en tension A0


L’amplification en tension A0, est exprimée par la relation qui donne la
tension de sortie en fonction de celle d’entrée. Elle peut être donnée à partir de la
relation:

s=A0(e+ - e-) (1)

Avec s signal de sortie


De cette expression on peut remarquer que dans le cas où e+ est appliquée
seule la sortie sera en phase avec e+, par contre si e- est appliquée seule la sortie
est en opposition de phase avec e- C’est pour cette raison que les entrées d’un
amplificateur opérationnel sont différenciées l’une de l’autre par un signe + et un
signe -.
e+ entrée non inverseuse.
e- entrée inverseuse.

A cause de l’absence d’une symétrie idéale des étages d’entrée d’un


amplificateur opérationnel, les deux entrées seront amplifiées avec des gains
différents. Par conséquent, pour ce cas l’équation (2), donne la relation entre la
sortie s de l’amplificateur et ses deux entrées (e+ , - e-).

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s=A1e++ A2e- (2)

Avec A2 négatif et A1 positif.

Dans le cas idéal l’équation (1) peut être déduite de l’équation (2) par
simple remplacement de A1 et -A2 par A0. Sachant que l’étage d’entrée d’un
amplificateur opérationnel est constitué par un amplificateur différentiel, il serait
alors intéressant de mettre en évidence le terme (e+ - e-) dans la relation donnée
par l’équation (2).
Soit:

ed e e L’entrée différentielle (3)


e e
ec L’entrée en mode commun (4)
2
L’eq. (4) 2ec=e++e- (5)

ed 2ec ed
(3)+(5) e ec
2 2
et
2ec ed ed
(5)-(3) e ec
2 2

Remplaçons e+ et e- par leurs expressions dans l’eq. (2)

ed ed A A2
s A1 ec A 2 ec = 1 ed (A1 A 2 )ec
2 2 2

Finalement on peut déduire que dans le cas réel la sortie d’un amplificateur
opérationnel s’exprime en fonction des entrées comme suit:

s = Aded + Acec (6)


Avec
A1 A 2
Ad Amplification différentielle.
2

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Ac A1 A 2 Amplification en mode commun.

On peut ainsi voir que :


si e+=e-

La sortie est loin d’être nulle tout dépend de la valeur de Ac. En pratique
l’amplification Ac n’est pas donnée. Seul Ad exprimant l’amplification en boucle
ouverte (A0) de l’amplificateur opérationnel est donnée. Cette amplification en
boucle ouverte, A0, est généralement considérée, dans les analyses des circuits,
comme étant infinie.

II-2- Impédance d’entrée différentielle -Zed

L’impédance différentielle Zed d’un amplificateur opérationnel est définie


par l’impédance vue par un générateur d’attaque branché entre les entrées e+ et e-
tel qu’il est illustré par la figure-3. C’est cette impédance d’entrée que donne le
constructeur et dont la valeur peut être considérée dans certains cas comme
infinie. L’impédance d’entrée différentielle constitue une caractéristique
importante pour la qualité de l’amplificateur opérationnel.

e+

Zed s

e-

Fig.-3- Impédance différentielle

II-3- Impédance d’entrée en mode commun - Zec

L’impédance d’entrée en mode commun Zec représente l’impédance vue


par un générateur d’attaque branché sur l’une des deux entrées (e+ ou e-) avec
l’autre entrée reliée à la sortie.

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Nous aurons dans ce cas deux impédances ZA et ZB respectivement


l’impédance d’entrée en mode commun pour l’entrée inverseuse et l’impédance
d’entrée en mode commun pour l’entrée non inverseuse. La figure-4- montre les
circuits qui permettent la mesure ou le calcul de l’impédance d’entrée en mode
commun Zec.

+ -
S S
E - E +
ZA ZB

Fig.-4- Impédance d’entrée en mode commun

En plus de ses paramètres réels, en réalité l'Amplificateur opérationnel


présente des défauts : courants d'offset et tension d'offset à l'entrée, TRMC,
impédance de sortie, variation en fréquence du gain. Le tableau -1- illustre un
exemple d’amplificateurs opérationnels montrant quelques paramètres tirés de
leurs fiches techniques.

II-4- Impédance de sortie Zs0


L’impédance de sortie Zs0 correspond à l’impédance vue par une charge
branchée à la sortie de l’amplificateur opérationnel, tel qu’il est illustré par la
figure-5. Elle peut être aussi définie comme étant l’impédance interne du
générateur de thevenin, équivalent au circuit de l’amplificateur opérationnel, vu
par la charge branchée à sa sortie. En pratique et pour une première
approximation la valeur de Zs0 peut être considérée comme nulle.

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+
ZS0
ed s
A0ed
-

Fig.-5- Impédance de sortie

Différentes technologies d’amplificateurs opérationnels (Fiches techniques


données en Annexe)
Ordre de
Bipolaire Jfet Bimos Cmos
grandeur
Propriété Général (LM741) (TL081) (CA3140) (LMC6035)
Gain
différentiel >104 105 2×105 105 106
Ad
Impédance
d'entrée >10Mohm 2×106 1012 1.5×1012 1013
Zed )
Impédance
de sortie <500 75 100
Zs ( )
fréquence
de coupure 10
F (Hz)
Courants
d’entrée <500nA 80nA 30pA 10pA 0.02pA
d’offset
Tension
d'offset <10mV 1mV 3mV 8mV 0.5mV
(mV)
TRMC
>70 90 86 96
(dB)
Tableau-1- Exemple de paramètres pour quelques
amplificateurs opérationnels

En résumé, l’amplificateur opérationnel réel peut être représenté par son


circuit équivalent donné sur la figure 6.

Dans l’étude des circuits à base d’amplificateurs opérationnel on prend


comme hypothèse un amplificateur opérationnel idéal avec comme

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caractéristique un gain continu infini, une impédance d’entrée infinie et une


impédance de sortie nulle. En réalité, cette hypothèse cache beaucoup de défauts
dont on cite la tension de décalage à l’entrée, un courant de décalage à l’entrée,
l’influence de l’entrée en mode commun, la dépendance du gain en fonction de la
variation de fréquence, le temps de montée qui lui aussi dépend de la tension
d’alimentation du composant.

Zmc+

e+ +

Zs S
Zed
A0

e- -

Zmc-

Fig.-6- Modèle d’un amplificateur opérationnel réel

II-5- Taux de réjection en mode commun TRMC

Le taux de réjection en mode commun exprime l’ordre de grandeur de


l’amplification en mode commun par rapport à l’amplification en mode
différentiel.

L’équation (6) donnée par:

s =Ad ed + Ac ec

On tire

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Ac ec
s A d ed (1 ) (7)
A d ed
soit
Ad
r
Ac

r : taux de réjection en mode commun.


Alors la tension de sortie s sera donnée par:

1 ec
s A d ed (1 ) (8)
r ed

Dans le cas idéal le taux de réjection en mode commun r est pris comme
infini. L’équation (8) devient la même que celle donnée par l’équation (1):

s =Ad ed

Dans le cas pratique l’approximation peut être faite suivant l’ordre de


ec
grandeur de r par rapport à tel que:
ed

1 ec ec
si 1 r s =Ad ed
r ed ed

II-6- Tension de décalage d’entrée (offset) VD

La tension de décalage d’entrée est définie comme étant la tension continue


qu’il faut appliquer à l’entrée d’un amplificateur opérationnel pour que la tension
à sa sortie soit nulle. Certains amplificateurs opérationnels disposent de deux
bornes qui servent à injecter une tension continue de réglage d’offset.

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II-7- Courant de décalage d’entrée ID

Il correspond au courant continu qu’il faut injecter à l’entrée de


l’amplificateur opérationnel pour avoir une tension nulle au niveau de sa sortie. Il
est défini aussi comme l’association de deux courants de polarisation.

II-8- Courant de polarisation IP

Le courant de polarisation est défini comme étant le courant qu’il faut


injecter à l’une des deux entrées avec, l’autre entrée à la masse, pour avoir une
tension de sortie nulle. Ainsi on peut remarquer qu’il existe deux courants de
polarisation:
IP+ courant sur l’entrée non inverseuse avec l’entrée inverseuse à la
masse.
IP- courant sur l’entrée inverseuse avec l’entrée non inverseuse à la
masse.

Le courant de décalage peut être exprimé en fonction des courants de


polarisation par la relation:

ID=IP+ - IP-

Les deux entrées données sur le schéma d’un amplificateur opérationnel


définissent en réalité les entrées d’un amplificateur différentiel qui constitue son
étage d’entrée. C’est ainsi que nous avons jugé utile de donner un aperçu général
sur l’amplificateur différentiel.

Un amplificateur opération est constitué de plusieurs étages à transistors


de type bipolaire ou unipolaire suivant le domaine d’application et les
caractéristiques recherchés. En entrée, on trouve l’étage différentiel, au centre
plusieurs étages pour l’amplification et en sortie un circuit tampon.

En ce qui concerne l’étage de sortie, il est généralement constitué par un


montage collecteur commun ou montage drain commun pour permettre d’avoir
une impédance de sortie aussi faible que possible. On trouve parfois un circuit de

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puissance type push-pull en sortie ce qui permet à l’amplificateur d’être capable


de fournir une puissance suffisante. La figure -7 montre la configuration de
l’amplificateur opérationnel 741

Fig. -7- Configuration interne du 741

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III- Amplificateur différentiel

Le schéma de principe d’un amplificateur différentiel est donné par la


figure-8 où les deux transistors et les autres éléments qui leur sont associés
doivent être les plus identiques possibles.

+E
IC1 IC2

RC1 RC2

S1 S2

e1 T1 T2 e2
IE1 N IE2

I0

R0

-E

Fig.-8 Schéma de principe d’un amplificateur différentiel

III-1- Etude statique

Le circuit est linéaire, donc on peut séparer l’étude statique de l’étude


dynamique en se basant sur le théorème de superposition.
Etude statique E et -E appliquées seules (e1=e2=0)
I0=IE1+IE2
Avec IE1=IC1 et IE2=IC2
Donc I0=IC1+IC2
VN ( E)
I0 (9)
R0
VN E
I0 Avec VN=-VBE1=-VBE2=-0,6V
R0
E
Généralement E>>VBE I0
R0

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Une très bonne symétrie est toujours recherchée dans la conception des
amplificateurs différentiels. Pour le circuit étudié on doit avoir:
RC1=RC2=RC
T1 et T2 identiques
Donc dans ce cas nous pouvons écrire que:
I0 E
IC1 IC2 (10)
2 2R 0
et
VCE1 VCE2 E R C IC
RC R
VCE1 VCE2 E E=E(1- C ) (11)
2R 0 2R 0
Du résultat obtenu au niveau de (11) nous constatons que le point de
fonctionnement peut être déterminé par le choix du rapport des deux résistances
RC et R0.

III-2- Etude dynamique

Pour l’étude dynamique on pose E=-E=0 et on laisse le circuit soumis aux


tensions variables e1 et e2 uniquement. L’étude se fait sur le schéma équivalent
de la figure-9.

ib1 VS1 VS2 ib2

h111 1Ib1 RC1 RC2 2Ib2 h112

e1 e2
ie1 ie2
i0
R0

Fig.-9- schéma équivalent en alternatif

Partant du résultat réel qui donne la sortie en fonction de l’entrée et qui est
exprimé par la relation (5).
Vs=Ad ed + Ac ec
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Avec
ed
e1 ec
2
et
ed
e2 ec
2

Du schéma équivalent nous pouvons tirer deux expressions; la sortie au


niveau de VS1 et celle au niveau de VS2. Ces deux expressions sont:

vS1=- 1RC1 ib1 (12)


et
vS2=- 2RC2 ib2 (13)

Dans le cas d’une symétrie entre les deux branches du circuit nous aurons:

RC1=RC2=RC , 1= 2= et h111=h112=h11
vS1=- RC ib1 et vS2=- RC ib2

Faisons notre étude pour les deux cas possibles : sortie flottante et sortie à
référence commune.

a-Cas de sortie flottante

Pour ce cas la sortie de l’amplificateur différentiel est prise entre les


collecteurs des deux transistors.
s = vS1- vS2=- RC (ib1-ib2) (14)

Amplification en mode commun

Pour le calcul du mode commun nous posons:


e1=e2 =ec ed=0.et s = vS1- vS2=Ac ec
Du circuit nous tirons:

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e1=ec=h111 ib1+ R0 i0=h111 ib1+R0 (ie1+ie2)


= h111 ib1+ ( R0 (ib1+ ib2) (15)

Et

e2 = ec =h112 ib2+ R0 i0=h112 ib2+R0 (ie1+ie2)


= h112 ib2 + 2R0 (ib1+ ib2) (16)
e1-e2= h111ib1-h112 ib2 = 0

De la condition de symétrie des deux branches du circuit, nous remplaçons


h111 et h112 par h11 dans les deux équations (15) et (16):

e1-e2= h11ib1-h11 ib2= h11 (ib1-ib2)=0 ib1=ib2


s = vS1- vS2=- RC (ib1-ib2)=0= Ac ec
D’où
Ac =0.

Amplification différentielle

Pour le calcul du mode différentiel nous posons:


ed
ec=0 e1=-e2= .et s = vS1- vS2=Ad ed
2
Du circuit nous tirons:

ed
e1= =h111 ib1+ R0 i0=h111 ib1+R0 (ie1+ie2)
2
= h111 ib1+ R0(ib1+ ib2) (17)
Et
ed
e2=- =h112 ib2+ R0 i0 =h112ib2+R0 (ie1+ie2)
2
= h112 ib2+ R0 (ib1+ ib2) (18)

e1-e2= ed= h111ib1-h112 ib2

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De la condition de symétrie des deux branches du circuit, nous remplaçons


h111 et h112 par h11 dans les deux équations (17) et (18) et nous aurons:

ed
e1-e2= h11ib1-h11 ib2= h11 (ib1-ib2)= ed ib1-ib2=
h11
ed
s = vS1- vS2=- RC (ib1-ib2) = - RC = Ad ed
h11

D’où

RC
Ad = (19)
h11

b- Cas de sortie à référence commune

Pour ce cas la sortie de l’amplificateur différentiel est prise au niveau d’un


collecteur, par rapport à une référence commune avec les entrées. Nous pouvons
avoir dans ce cas deux possibilités : sortie sur le collecteur de T1 ou sur le
collecteur de T2.

vS1=- RC1ib1
Ou
vS2=- RC2ib2

Prenons à titre d’exemple la sortie sur le collecteur de T1. La tension de


sortie sera exprimée par la relation:
s = vS1=- RC1 ib1 (20)

Amplification en mode commun

Pour l’étude du mode commun seul nous éliminons la partie


correspondante au mode différentiel.
ed=0 e1=e2 =ec.et vS= vS1=Ac ec

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A cause de la symétrie des deux branches du circuit et comme il a été


démontré dans les parties précédentes, les courants au niveau des deux bases des
transistors sont égaux.

e1=ec=h11 ib1+ R0 i0=h11 ib1+R0 (ie1+ie2)


= h11 ib1+ R0 (ib1+ ib2) (21)
ec= h11 ib1+2 R0ib1= (h11+2 R0) ib1
ec
i b1
h11 2( 1)R 0

R c ec
vS1=- RC ib1=- (22)
h11 2( 1)R 0

Rc
Ac=- (23)
h11 2( 1)R 0

Du fait que
2( +1)R0>>h11

le résultat aura comme expression :

Rc
Ac=-
2R 0

Amplification différentielle

Pour le calcul du mode différentiel nous posons:

ed
ec=0 e1=-e2= .et s = vS1- vS2=Ad ed
2
Du circuit nous tirons:

ed
e1= =h111 ib1+ R0 i0=h111 ib1+R0 (ie1+ie2)
2
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= h111 ib1+ R0 (ib1+ ib2) (24)


Et
ed
e2=- =h112 ib2+ R0 i0 =h112ib2+R0 (ie1+ie2)
2
= h112 ib2+ R0 (ib1+ ib2) (25)
e1-e2= ed= h111ib1-h112 ib2

De la condition de symétrie des deux branches du circuit, nous remplaçons


h111 et h112 par h11 dans les deux équations (22) et (23) et en faisant la différence
et la somme de ces deux dernières nous obtenons:

e
e1-e2= h11ib1-h11 ib2= h11(ib1-ib2)= ed ib1-ib2= d
h
11

e1+e2= h11 ib1+h11 ib2= h11(ib1+ib2)= 0 ib1=-ib2

ed ed
2 ib1= ib1=
h11 2h11

ed
s = vS1=- RCib1= - RC = Ad ed
2h11

RC
Ad = (26)
2h11

Remarque

A partir des résultats obtenus auparavant, nous constatons que le taux de


Ad
réjection en mode commun r est trouvé égal à :
Ac

L’infini dans le cas de la sortie flottante.


2R 0
dans le cas de la sortie à référence commune.
h11

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Pour avoir un très grand taux de réjection r, pour ce deuxième cas, il faut
avoir une très grande résistance R0. C’est pour cette raison que généralement ces
montages différentiels sont polarisés par une source de courant qui permet
d’avoir un courant de polarisation I0 constant tout en ayant une résistance R0 très
grande, qui est la résistance interne du générateur de courant. Le schéma de la
figure-10 illustre bien ce cas.

+E
IC1 IC2

RC1 RC2
S1
S1 S2

T1 T2
IE1 IE2

I0

-E

Fig-10- Polarisation par générateur de courant

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IV- Circuits de base de l’amplificateur opérationnel

La fonction principale d’un amplificateur opérationnel est l’amplification.


Cependant, le gain de ce composant est considéré comme très grand en mode réel
et infini en mode idéal d’où sa caractéristique montrée sur la figure 11.

Cas d’une contre réaction

Il est connu qu’une contre réaction permet de stabiliser un circuit en


diminuant son gain et élargir sa bande passante. Etudiant le circuit de la figure
12.

s Caractéristique
de l’amplificateur

Ssat= +Vcc

S=f(e) du circuit avec Q


contre réaction cas de la
figure 12

Ssat= +Vcc

Fig. -11 - Caractéristique de sortie d’un amplificateur opérationnel.

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R2
R1
-
s

e +

Fig. -12 – Montage à amplificateur opérationnel


avec une résistance de retour sur l’entrée
inverseuse.

Dans le circuit de la figure, l’amplificateur opérationnel est considéré


comme idéal. C’est ce qui nous permet de tirer les expressions 27—29 à partir
de l’hypothèse i+=0 et i-=0 (courant des entrées inverseuse et non inverseuse).

R1
v- = s
R1 +R 2 (27)
R1
= e - v- = e- s
R1 +R 2 (28)
R1 +R 2 R +R
s= e- 1 2
R1 R1 (29)

On voit très bien de l’expression 29 que la chaîne de retour a conduit à une

relation entre et s ; qui n’est autre qu’une droite dont le tracé coupe la

caractéristique de l’amplificateur en un seul point Q comme il est montré par la

figure 11. Le point Q est unique et correspond au régime linéaire ; son abscisse

correspond à =0 d’où la relation de s en fonction de e sera :

R1 +R 2
s= e
R1

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Faisons une étude simple sur la stabilité de ce circuit. Prenons l’équation


28 exprimant en fonction de e et s. On constate que se si s augmente
légèrement, elle entraînera une diminution de ce qui ramène s à sa précédente
valeur. Le circuit est stable.

Cas d’une réaction

Faisons la même étude que dans le cas de la contre réaction précédemment


étudiée, mais cette fois ci pour le cas d’une réaction entre s et l’entrée non
inverseuse tel qu’il est montré par la figure 13.

R2
R1
+
s

e -

Fig. -13 – Montage à amplificateur opérationnel


avec une résistance de retour sur l’entrée non
inverseuse.

R1
v+ = s
R1 +R 2 (30)
R1
= v+ -e = s -e
R1 +R 2 (31)
R1 +R 2 R +R
s= e+ 1 2
R1 R1 (32)

Si on reprend le tracé de la caractéristique de l’amplificateur opérationnel


et de s en fonction de on obtiendra la figure 14.

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s Caractéristique
de l’amplificateur

Ssat= +Vcc
Qsat+

S=f(e) du circuit avec


réaction cas de la figure13
Q

Qsat-
Ssat= +Vcc

Fig. -14 - Caractéristique de sortie d’un amplificateur opérationnel.

Un raisonnement analogue au précédent montre que si on fixe le point de


fonctionnement en Q (régime linéaire) alors une légère augmentation de s
entraîne une augmentation de ce qui favorise d’avantage l’augmentation de s
vers la saturation. Comme résultat on aboutit à la conclusion de non stabilité de
Q pour ce cas de montage.

En montage linéaire, on doit ajouter une contre réaction à


l’amplificateur opérationnel ; une boucle de retour entre la sortie s et
l’entrée inverseuse. La nature des composants et leurs valeurs dépendent
de l’application et des valeurs du gain, impédance d’entrée…

IV-1- Amplificateur inverseur

L’amplificateur inverseur est le montage le plus utilisé, figure-15. Il est


simple dans son montage et il constitue le circuit de base pour d’autres montages
à base d’amplificateur opérationnel. Cet amplificateur présente l’inconvénient de
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son impédance d’entrée qui n’est pas grande et qui dépend des composants
passifs ajoutés au circuit.

I2 R2
R1 I1
e(t) -
s(t)

+
R3

Fig-15- Amplificateur inverseur

Le calcul de l’impédance d’entrée, vue par le générateur d’attaque dont la


f.e.m. correspond à e(t), est donnée par l’expression.

e(t)
Ze =R1
I1
L’amplification en tension est exprimée par

s(t)
A=
e(t)
e(t) s(t) s(t) R2
I1=I2
R1 R2 e(t) R1

R2
A
R1 (33)

Le signe (-) indique que le signal d’entrée et le signal de sortie sont en


opposition de phase. On constate qu’il y a amplification et inversion du signal
d’entrée.

Remarque
Deux questions peuvent se poser à ce niveau:

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 23


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A quoi sert la résistance R3 ?

La résistance R3 sert à minimiser l’effet du courant de polarisation et


surtout pour une stabilité en température.

Quelle valeur faut-il lui donner?

Soit le circuit de la figure-15 où e(t)=0. Au niveau des deux entrées de


l’amplificateur opérationnel on trouve deux courant IP+ et IP- qui sont
respectivement le courant de polarisation de l’entrée non inverseuse et le courant
de polarisation de l’entrée inverseuse tel que IP=IP+-IP-.

R2
R1 IP-
A -
s(t)
IP+
B +
R3

Fig-15- Schéma pour calcul de l’effet de R3

Au nœud A on a:
0 VA VO VA
IP
R1 R2
VO R 1R 2
VA ( IP )
R2 R 1 +R 2 (34)

Nous avons aussi

VB R 3 IP

Or
VO=A (VB-VA)

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 24


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L’Amplificateur Opérationnel

Avec l’hypothèse de A est très grand nous aurons

VO R 1R 2
VB=VA R 3I P ( IP )
R2 R 1 +R 2 (35)
Ce qui donne
R3
VO R 2IP (R 1 R 2 )I P
R1 (36)

Sachant que l’étage d’entrée d’un amplificateur opérationnel est un


amplificateur différentiel dont les branches qui le constituent sont les plus
symétriques possibles alors
IP+ IP- d’où pour que le VO donnée par l’équation soit la plus petite possible il
faut que:
R 1R 2
R3
R1 R 2 (37)
Et ainsi

VO R 2 (I P IP )

IV-2- Amplificateur inverseur avec une cellule en T comme contre réaction

Parfois il serait souhaitable d’avoir, entre la borne d’entrée de


l’amplificateur et la masse, une faible résistance en contre réaction tout en
maintenant une valeur importante du gain. Dans le cas d’un amplificateur
inverseur à contre réaction simple, cette condition ne pourra pas être satisfaite à
cause de son impédance d’entrée ; cette dernière est imposée par le générateur
d’attaque. Prenons le cas du circuit de la figure 16.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 25


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L’Amplificateur Opérationnel

R2 A R3

R1 R4
e(t) -

s(t)

Fig. -16- Montage inverseur avec une cellule T en contre réaction

Pour le calcul du gain et afin de simplifier le circuit on applique le


théorème de thevenin. La partie à gauche du plan A du circuit de la
figure 16 voit la partie droite comme un générateur de tension de f.e.m
Eth et de résistance interne Rth.

R4
E th = s(t)
R 3 +R 4 (38)
R 4R 3
R th =
R 3 +R 4 (39)

Pour le calcul du gain, le circuit de la figure 16 sera remplacé par celui de


la figure 17. L’expression du gain sera déduite comme étant l’expression 41.

R 2 +R th R4 R +R
E th = e(t) s(t)= 2 th e(t)
R1 R 3 +R 4 R1 (40)

R 3R 4
R2 +
R 3 +R 4 R 3 +R 4
s(t) = e(t)
R1 R4
R 2R 3
R 2 +R 3
R4
s(t) = e(t)
R1 (41)

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 26


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On voit bien que nous pouvons avoir un gain important avec une résistance
d’entrée acceptable et surtout une contre réaction moyenne. Prenons un exemple
numérique pour bien illustrer ce cas, soit R1=R2=R4=10K et R3=490K le gain
sera de 100 avec une résistance entre l’entrée inverseuse et la masse ( R2 +R4)
maintenue égale à 20K .

R2 Rth

R1
e(t) -
Eth

Fig. -17- Application du Théorème de


thévenin appliqué à la cellule T de
la figure 16.

IV-3- Amplificateur non inverseur

L’amplificateur non inverseur est utilisé dans le cas où le signal de sortie


doit être en phase avec celui d’entrée. Ce circuit peut être réalisé par l’association
en cascade de deux amplificateurs inverseurs dans le cas où une très grande
impédance d’entrée n’est pas recherchée. Dans le cas où une grande impédance
d’entrée est exigée, nous faisons recours au circuit de la figure-18.

I2 R2
R1 I1
-
s(t)
R3
e(t) +

Fig.-18- Amplificateur non inverseur

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 27


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Impédance d’entrée du montage

D’après le schéma de la figure-18 le générateur d’attaque voit l’impédance


d’entrée de l’amplificateur opérationnel lui même en série avec R. L’impédance
d’entrée est alors très grande.

Amplification du montage A

Du fait que l’amplification et l’impédance d’entrée de l’amplificateur


opérationnel sont très grandes on a:

e(t)=e-=e+
I1=I2 R1 et R2 sont en série

R1
par application du diviseur de tension e+= s(t)
R2 R1
Et comme

s(t) R2
e(t)=e+ A= 1
e(t) R1 (42)
L’amplification est positive donc s(t) est en phase avec e(t), et elle est au
minimum égale à l’unité.

IV-4- Amplificateur différentiel

Le circuit donné sur la figure-19 illustre le schéma d’un amplificateur


différentiel. Chaque ligne d’entrée a son générateur d’attaque. Ce dernier voit
une impédance de charge qui dépend des composants passifs associés au circuit.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 28


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I2 R2
R1 I1
e2(t) -
A s(t)
R3 B
e1(t) +
R4

Fig-19- Amplificateur différentiel

Le gain en boucle ouverte de l’amplificateur opérationnel fait que: VA=VB

R4
VB e1 (t)
R4 R3
e 2 (t) VA s(t) VA
I1=I2
R1 R2

e 2 (t) R R2 s(t)
VA ( 1 )=
R1 R 1R 2 R2

Remplaçant VA par l’expression de VB


e 2 (t) R 4 R1 R 2 s(t)
e1 (t) =
R1 R 3 R 4 R 1R 2 R2

R2 R 4 R1 R 2
s(t) (e 2 (t) e1 (t) )
R1 R3 R4 R2

Avec R4=R2 et R3=R1 nous obtenons


R2
s(t) (e1 (t) e2 (t))
R1 (43)

IV-5- Amplificateur différentiel à grande impédance d’entrée

En principe, l'amplificateur utilisé dans une chaîne de mesure est un


amplificateur d'instrumentation. Il est destiné spécialement à travailler avec des

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 29


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signaux d'entrée faibles qui peuvent être de l'ordre de quelques microvolts.


L'amplificateur est aussi caractérisé par un taux de réjection en mode commun
très élevé. Son gain est précis et stable. Son étage d'entrée est un amplificateur
différentiel à base de transistors à effet de champ, ce qui lui permet d'isoler la
source du reste du circuit.

La caractéristique principale, qui ne peut pas être obtenue par de simples


amplificateurs opérationnels est la très grande tension en mode commun. Cette
dernière peut être de l'ordre de Kilovolts. A cause de son coût élevé, un
amplificateur d'instrumentation peut être réalisé à partir d'amplificateurs
opérationnels.

Le circuit de la figure-20 montre la possibilité de réaliser un amplificateur


différentiel à très grande impédance d’entrée. Chacune des deux entrées e1(t) ou
e2(t) voit une impédance d’entrée correspondante à l’impédance d’entrée de
l’amplificateur opérationnel lui même.

e1(t) +
s1(t) R1
CI1
- R2

A
R -
R0 s(t)
CI3
R
B +
- R2
R1
CI2
s2(t)
e2(t) +

Fig-20- Amplificateur différentiel à très grande Ze

Le circuit CI3 est un simple amplificateur différentiel d’après le paragraphe


précédent nous avons :
R2
s(t) (s 2 (t) s1 (t))
R1

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 30


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R0
VA VB (s1 (t) s 2 (t)) (44)
R 0 2R

Du fait que le gain en boucle ouverte des amplificateurs opérationnel est


très grand nous posons

e1(t)=VA
e2(t)=VB

D’où
R0 2R
s1 (t) s 2 (t) (e1 (t) e 2 (t))
R0
Par conséquent

R 2 R 0 2R
s(t) (e 2 (t) e1 (t))
R1 R0 (45)

L’amplification est donnée par :

s(t) R0 2R R 2
A
e 2 (t) e1 (t) R0 R1 (46)

IV-6- Amplificateur logarithmique

Sur la figure-21 le transistor T, monté dans la contre réaction, est utilisé


comme diode. Le collecteur de ce transistor est court-circuité avec la base. Il peut
être par conséquent remplacé par une simple diode.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 31


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I2
R I1
e(t) -
s(t)

+
R

Fig-21- Amplificateur logarithmique

Le courant I2 est le courant direct dans la diode et -s(t) la tension entre son
anode et sa cathode. Nous pouvons alors exprimer ce courant en fonction de -s(t)

q( s(t))
I2 I0 e KT (47)
q( s(t))
e(t) e(t)
I1=I2 avec I1 e KT
R RI0

e(t) q
Log s(t)
RI 0 KT

KT KT
s(t) Loge(t) LogRI0
q q

KT
s(t) Loge(t) cte
q (48)

IV-7- Amplificateur exponentiel

Comme l’amplificateur logarithmique, l’amplificateur exponentiel et un


amplificateur non linéaire, figure-22. Ils sont utilisés surtout quand
l’amplification doit dépendre de l’ordre de grandeur du signal à amplifier. Ils
constituent aussi un élément de base dans les circuits de multiplication des
grandeurs analogiques.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 32


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I2 R

I1
e(t) -
s(t)

+
R

Fig.-22- Amplificateur exponentiel

q( e(t))
I1 I0 e KT

s(t)
I1=I2 avec I 2
R
q( e(t))
s(t) RI0e KT
(49)

IV-8 amplificateur de charge

On rencontre des capteurs qui répondent avec une charge Q. Comme


c’est le cas des capteurs piézo-électriques. Le circuit amplificateur utilisé pour
cette catégorie de capteurs doit présenter une impédance d’entrée très grande.
L’impédance est choisie trop grande pour éviter que la capacité de sortie du
capteur soit déchargée et l’information sera perdue.
La figure-23 montre le schéma de principe d’un amplificateur de charge
où les capacités représentent :
La capacité de sortie du capteur (CC).
La capacité parasite due aux câbles de liaison (Cl).
La capacité Cp c’est la capacité Cr ramenée à l’entrée (théorème de
Miller).

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 33


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Tel que
Cp= (1-A) Cr
Avec A le gain de l’amplificateur opérationnel.

Cr

- S(t)
Q CC Cl Cp
+

Fig. -23- Amplificateur de charge

La tension d’entrée du montage sera :


Q
V=
CT
Avec CT = CC + Cl + Cp
Q
V=
Cc Cl (1 A)Cr (50)

Comme le gain A du circuit est grand le terme (1-A) Cr sera dominant et


l’expression peut être simplifiée à :

Q
V=
(1 A)C r
Or
Q
S(t)= A V S(t) =
Cr (51)

IV-9- Convertisseur courant-tension

Le convertisseur courant-tension, figure-24, est un circuit qui permet


d’avoir une tension qui ne dépend que du courant de commande. C’est un circuit
qui trouve son application surtout dans les cas où une attaque en tension est
exigée.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 34


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IR R

-
s(t)
I
+
R

Fig.-24- Convertisseur courant-tension

I=IR
s(t)
IR
R
s(t) = -RI

IV-10-Convertisseur tension-courant

C’est un circuit qui permet de convertir une tension en un courant. Le


courant circulant dans une charge à partir d’une tension donnée peut être ajusté
d’une façon indépendante de la valeur de la charge. La figure-25 présente un
simple circuit d’un convertisseur tension-courant.
e(t) +
I
-
RC
i
A
I0
R0

Fig.-25- Convertisseur tension-courant

Du fait que le gain en boucle ouverte d’un amplificateur opérationnel est


très grand nous avons e+=e-.
Alors nous avons dans ce cas:
e(t)=e-=VA.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 35


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Au nœud A
IC=I0+i
L’impédance d’entrée de l’amplificateur opérationnel est très grande
i=0.
D’où
VA e(t)
IC=I0
R0 R0
Nous constatons de ce résultat que le courant dans la charge RC est
indépendant de la valeur donnée à RC et qu’il est fixé par le choix de R0.

IV-11- Intégrateur

Le circuit intégrateur à base d’amplificateur opérationnel, figure-26,


permet non seulement l’intégration d’un signal analogique mais aussi avec une
atténuation ou une amplification contrôlée. Chose qui ne peut pas être obtenue
par un simple intégrateur de type RC.

I2 C

I1 R
e(t) -
s(t)

Fig.-26- Intégrateur inverseur

e(t)
I1
R
ds(t)
I2 C
dt
e(t) ds(t)
I1=I2 C
R dt
1
s(t) e(t)dt
RC

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 36


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IV-12- Dérivateur

Le dérivateur est un circuit qui permet d’obtenir la dérivée d’un signal


analogique appliqué à l’entrée. Ces deux circuits, intégrateur et dérivateur,
constituent en général les éléments de base des calculateurs analogiques. La
figure-27 présente le schéma électrique d’un dérivateur inverseur.

I2 R

I1 C
e(t) -
s(t)
+

Fig.-27- Dérivateur inverseur

de(t)
I1 C
dt
s(t)
I2
R
de(t) s(t)
I1=I2 C
dt R
de(t)
s(t) RC
dt

IV-13- Sommateur

Un amplificateur opérationnel dont les caractéristiques se rapprochent de


celles des valeurs idéales comme:

Ri= Résistance d’entrée.


A0= Gain en boucle ouverte.
Rs=0 résistance de sortie.
Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 37
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Il peut être utilisé comme additionneur précis de signaux analogiques


appliqués à son entrée. La figure-28 représente le montage utilisé pour la
réalisation d’un additionneur. Le choix des résistances dépend des coefficients
avec lesquels il faut multiplier les termes à ajouter.

R1 R
e1(t)
R2
e2(t)
-
Rn
en(t) s(t)
+

Fig.-28- Sommateur inverseur

I1+I2+.....+In=I
e (t)
I 1
1 R
1
e (t)
I 2
2 R e1 (t) e 2 (t) e n (t) s(t)
2 R1 R2 Rn R
.
e (t)
I n
n R
n
D’où
R R R
s(t) ( e1 (t) e 2 (t) e n (t))
R1 R2 Rn (52)

IV-14- Comparateur

L’emploi d’un amplificateur opérationnel comme un comparateur est très


utilisé, surtout dans les chaînes de contrôle. Dans les catalogues des circuits
linéaires on trouve les amplificateurs opérationnels répartis sur des catégories

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 38


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suivant leurs fonctions principales telles que les amplificateurs, les


comparateurs….

Le schéma de principe d’un comparateur est illustré par la figure-29. Sur ce


schéma l’amplificateur exploite son gain maximale A0 ( gain en boucle ouverte ).
La sortie s(t) est toujours donnée par :
s(t) = A0 (e(t) – Vref)

Alors on peut constater deux cas :

e(t) –Vref > 0 donne s(t) = + Vcc


e(t) –Vref < 0 donne s(t) = - Vcc

où +Vcc et –Vcc représentent les tensions de polarisation du comparateur.

s(t)
+VC
e(t) +
s(t)
Vref - Vref
e(t)

-VCC

Fig.-29- Comparateur sans hystérésis

IV-15- Comparateur avec hystérésis

Dans ce type de comparateurs la référence est permutée elle aussi entre


deux valeurs. Cette référence dépend du sens de variation du signal à comparer.
Comme il peut être constaté sur la figure-30, Vref est liée au signal de sortie par la
relation :

R1
Vref = s(t)
R1 R 2 (53)

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 39


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Ce circuit est aussi appelé Trigger de Schmitt.

s(t)
e(t) -
s(t)
+
Vref- Vref+
Vref e(t)
R2
R1

Fig.-30- Comparateur avec hystérésis

Sur le chronogramme de la figure-30, représentant la réponse du


comparateur, les valeurs que prend la référence Vref sont exprimées par :

R1 R1
Vref += ( Vcc ) et Vref -= (-Vcc )
R1 R 2 R1 R 2 (54)

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V- QUELQUES MONTAGES SUPPLEMENTAIRES A BASE D’AOP

V-1- Amplificateur différentiel à grande impédance d’entrée

Exemple-1

La figure-31 montre le schéma électronique d’un amplificateur


d’instrumentation qui utilise deux amplificateurs opérationnels. Le circuit est
réalisé de façon à ce que les deux entrées voient une impédance de charge très
grande. Dans ce cas les impédances vues par les signaux d’entrée, sont les
impédances d’entrée des amplificateurs opérationnels utilisés.

(K-1).R
- (K-1).R
e0

e2(t) + R
- S(t)

e1(t) +

Fig.-31 Amplificateur d’instrumentation à deux AOP

1
e0 =(1+ ) e2 (t)
K-1
S(t) = K [(e1(t) – e2(t)] (55)

Exemple-2

Prenons l’exemple du circuit de la figure 32 ; le calcul du gain de ce


montage se fait suivant les étapes.
Appliquant la loi des nœuds :

VA VA -s1 VA -VB VA VA VA s 1 VB
Noued A : + + =0 + + - - =0
R2 R1 R0 R 2 R1 R 0 R1 R 0 (56)

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VB -VA VB -s1 VB -s VB VB VB VA s s1
Noued B : + + =0 + + - - - =0
R0 R1 R2 R 0 R 1 R 2 R 0 R 2 R1 (57)
Sachant que VA=e2 et VB=e1, les deux expressions ci-dessus deviendront :

e2 e2 e2 e1 s
Noued A : + + - =- 1
R 2 R1 R 0 R 0 R1

R1 R R
e2 +1+ 1 - 1 e1 =s1
R2 R0 R0
(58)

e1 e1 e1 e2 s s
Noued B : + + - - = 1
R 0 R1 R 2 R 0 R 2 R1

R1 R R R
e1 +1+ 1 - 1 e 2 - 1 s=s1
R0 R2 R0 R2
(59)

R0

R2 A R1 s1 R1 R2
B

- -
s

+ +

e2 e1

Fig.-32 Amplificateur d’instrumentation à deux


AOP avec gain ajustable par une seule
résistance R0

La soustraction des deux expressions (8 et 59 aboutit à :

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 42


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R1 R R R1 R R R
e2 +1+ 1 - 1 e1 -e1 +1+ 1 + 1 e2 + 1 s=0
R2 R0 R0 R0 R2 R0 R2
R1 R R R
e 2 -e1 +1+ 1 + 1 + 1 s=0
R2 R0 R0 R2
R2 R
s= 1+ +2 2 e1 -e 2
R1 R0
(60)

On peut facilement voir que le gin peut être contrôlé avec une résistance
variable (R0). L’expression du gain sans R3 peut être déduit en faisant tendre R0
vers l’infini, ce aboutit au résultat suivant :

R2
s= 1+ e1 -e 2
R1

V-2- Redresseur sans seuil

La diode est l’élément fondamental dans les circuits de redressement. Un


inconvénient majeur apparaît lorsque le signal redressé présente une amplitude
relativement faible ; le seuil de la diode ne peut pas être considérée comme
négligeable. Dans le cas du redressement double alternance avec pont à diodes, le
problème s’aggrave d’avantage parce que le seuil double ; deux diodes en série
entrent en conduction.

Pour remédier à ce problème, on fait au circuit de redressement actif où


l’amplificateur opérationnel jouera un rôle important sur l’élimination de l’effet
du seuil de la diode de redressement.

V-2-1 Redresseur simple alternance sans seuil

Le circuit de la figure-33 ne laisse passer que l’alternance positive de e(t).


L’inconvénient de ce circuit est que la résistance R doit être la plus petite
possible par rapport à l’impédance d’entrée du circuit de charge du circuit
redresseur. Le circuit de la figure 34 montre une version de celui de la figure 33
Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 43
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avec l’addition d’un suiveur en sortie dont le rôle est l’adaptation de la charge au
circuit redresseur.

e(t) + D

Signal
- Redressé

Fig. -33- Redresseur simple alternance sans seuil

e(t) + D
Signal
Signal
- Redressé
Redressé
-

Fig. -34- Redresseur simple alternance sans seuil


Avec le circuit d’adaptation en sortie

V-2-2 Redresseur double alternance sans seuil

En ce qui concerne le redressement double alternances, nous donnons deux


types de circuits, représentés respectivement par la figure-35 et la figure-36.
Dans le cas de la figure-36, la résistance R0 doit satisfaire la condition :
R0>>R

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 44


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R
2R
2R
R R
e(t) - R -

+ + s(t)
R2 R/2

Fig-35 Redresseur double alternance sans seuil

R V1
R0
V2 R0

R1 R
e(t)
- -
R0
+ + s(t)

R2 R0

Fig-36 Redresseur double alternance sans seuil

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 45


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V-3- Comparateur de fenêtre

Dans La configuration de la figure 37, les deux amplificateurs ne peuvent


avoir leurs sorties connectées ensembles que s’ils sont du type sortie à collecteur
ouvert ou à drains ouvert . La sortie à collecteur ou à drain ouvert se comporte comme
un circuit ouvert à l’état haut. Par conséquent, l’amplificateur dont la sortie se trouve à
l’état haut sera considéré comme étant complètement déconnecté et ne perturbera pas le
reste du circuit.
E E

R1 RC
+VCC
Vref2 +
CI1
-
-VCC S
R0
+VCC
e(t) +
CI2
Vref1 -
-VCC
R2

Fig. -37 -
Les deux amplificateurs, à sorties à collecteurs communs, du circuit de la
figure 37 sont montés en comparateurs. Le circuit CI1 compare e(t) à Vref1, le
circuit CI2 compare le même signal e(t) à Vref2.
e(t) par rapport
Sortie
aux références Sortie de CI1 Sortie de CI2
S
Vref1 et Vref2
e(t) Vref1 -VCC déconnectée -VCC

Vref1 e(t) Vref2 Déconnectée Déconnectée E

e(t) Vref2 Déconnectée -VCC -VCC

Tableau- 2- états de la sortie du circuit 37 pour les différentes situations


Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 46
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La sortie à l’état haut est choisie égale à E qui est différente de +VCC de
l’amplificateur opérationnel. Dans cet exemple, on a voulu montré la flexibilité
de la sortie à collecteur ouvert où l’état de la sortie peut être choisi de façon à ce
qu’il soit compatible avec le circuit qui le charge. La figure 38 illustre le cas où
le signal comparé est une sinusoïde.

e(t)

Vref2

Vref1

-VCC

Fig. - 38- Exemple de détection des valeurs d’une


sinusoïde se trouvant dans la fenêtre limitée
par Vref1 et Vref2.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 47


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V-4- Oscillateur triangulaire- carré

Version-1 à deux AOP

C
A
-
-
+ R3
+

R2
R1

Fig. -39- Oscillateur triangulaire- carré à deux amplificateurs opérationnels

Version-2 à un AOP

R1

A
-

+ B
C
C
R2
R3

Fig. -40- Oscillateur triangulaire- carré à un amplificateur opérationnel

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 48


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V-5- Lecture bargraph à LED

Vcc
Vin
Vcc
R1
E + R7

R2 - LD1

D + R8

R3 -
LD2

C + R9

- LD3
R4

B + R10

R5 -
LD4

A + R11

R6 -
LD5

Fig. -41- Bar graph à LED à 5 niveaux

VI- Cas d’un amplificateur réel

Dans cette section on essaye de considérer deux montages différents, un


amplificateur non inverseur et un suiveur, afin de comparer les résultats obtenus
dans le cas d’amplificateurs réel avec ceux trouvés dans cas idéal.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 49


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VI-1 Amplificateur non inverseur

e(t) +

R2
s(t)
R1 RL

Fig. – 42- Amplificateur non inverseur

i +
e(t)
Ri RS B
v
A0 v

-
A
s(t)
R2 RL
R1

Fig. – 43- Amplificateur non inverseur avec AOP réel

Dans le cas d’amplificateur opérationnel le résultat trouvé au niveau de la


section IV-3 les caractéristiques du montage sont :

R2
Gain en tension G v =1+
R1

Impédance d’entrée Ze =

Impédance d e sortie Zs = 0

Pour le cas réel, nous devons considérer le circuit de la figure 43 pour le


calcul du gain, de l’impédance d’entrée et de l’impédance de sortie.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 50


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VA VA VB VA e
Au nœud A on a : 0 remplaçant VB par s(t) du
R1 R2 Ri
moment que c’est la même tension, on aura :
s e R 2R i R 1R i R 1R 2
VA 0 (61)
R2 Ri R1R 2 R i
VB VB A0v VB VA
Au nœud B on a : 0 en remplaçant v par (e-VA) et
RL Rs R2
VB par s on aura :
RsR2 R LR 2 R LRs A 0e A0 R 2 R s
s VA 0 (62)
R 2 R sR L Rs R2Rs
R 1R 2 R i
En multipliant l’equ. (61) par et l’equ. (62) par
R 1 R 2 R 1 R i R2R i
R 2R s
on aura :
A0R 2 R s
R 1R i R1R 2
s e VA 0 (63)
R 1R 2 R 1R i R 2R i R1R 2 R 1R i R2Ri
RsR 2 R2R L RsR L A0R 2
s e VA 0 (64)
A0R L R 2 R sR L A0R 2 R s
En faisant des approximations au niveau des équations (63) et (64) en prenant en
considération la très grande valeur de A0 et de Ri et la petite valeur de Rs on
arrivera à :
R1R i R1R 2
s e VA 0 (65)
R i (R 1 R 2 ) R i (R 1 R 2 )
RsR 2 R 2R L R sR L A0R 2
s e VA 0 (66)
A0R LR 2 A0R 2

Calcul du gain du montage GV


En faisant la soustraction des deux expressions des équations (66) et (65)
on obtient une expression qui contient uniquement s(t) et e(t) ce qui nous
permettra de tirer l’expression du gain donnée par l’équation (67).
A 0 R L R 2 R 1R i +R i (R1 +R 2 ) (R s R 2 +R 2 R L +R s R L )
s
A 0 R L R 2 R i (R1 +R 2 )
(67)
R (R +R )-R R
-e i 1 2 1 2 = 0
R i (R 1 +R 2 )

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Avec la considération de A0 et Ri très grandes :

s R2
G 1
e R1
De cette expression on constate que le gain a conservé la valeur trouvée
dans le cas idéal.

Calcul de l’impédance d’entrée du montage Ze

Soit Ze l’impédance d’entrée du montage, elle a pour relation :


e e VA
Ze avec i
i Ri
Ce qui permet de tirer une deuxième expression pour l’impédance d’entrée
comme :
Ri
R in
VA
1
e
En manipulant les équations (61) et (62), la relation entre VA et e peut être
déterminé par simple élimination de s.
Multipliant les deux équations (61) et (62) par respectivement R2 et
R 2R sR L
R 2R s R 2R L R sR L
ce qui conduit aux deux équations :

R2 R 2R i R1R i R 1R 2
s e VA 0 (68)
Ri R1R i
A0R 2R L (A 0 R 2 R s )R L
s e VA 0 (69)
R 2R s R 2R L R sR L R 2R s R 2R L R sR L

En faisant l’addition de (68) avec (99) on obtient :

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 52


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R 22 R s R 22 R L R 2 R s R L A 0 R 2 R L R i
e
R i (R 2 R s R 2 R L R s R L )
(R 2 R i R1R i R 1 R 2 )(R 2 R s R 2 R L R s R L ) R 1 R i (A 0 R 2 R s )R L
VA 0
R 1 R i (R 2 R s R 2 R L R s R L )
ce qui permet de tirer :
VA R 1 R 22 R s R 1 R 22 R L R 1 R 2 R s R L A 0 R 1 R 2 R L R i
e (R 2 R i R 1 R i R 1 R 2 )(R 2 R s R 2 R L R s R L ) R 1 R i (A 0 R 2 R s )R L

En portant ce rapport dans la relation de Ze et en considérant les approximations


de A0 et Ri grandes et Rs petite on arrive à une expression simplifiée de Ze
donnée par :

A0 R i
Ze =
R
1+ 2
R1
VI-2 montage suiveur

e(t)
i1 +
Ri
RS C
v
A0v
s(t) RL
-

Fig. -44- Montage suiveur


Calcul du gain
VC
GV =
e
Au nœud C on :
VC VC A 0 v VC e
0 (70)
RL Rs Ri
Remplaçant v par son expression tirée du circuit : e-Vc
R i R s +(1+A 0 )R L R i +R L R s A R +R
Vc -e 0 i s = 0 (71)
R LR i R s R iR s

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 53


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En tenant compte des valeurs de A0, de Ri qui sont en général trop grandes on
arrivera à une expression simplifiée du gain:
A0
Gs 1
A0 1

Calcul de l'impédance d'entrée Ze.


e e
Ze Ri (72)
i1 v1
Exprimant dans l'équation (71) Vc par son expression déduite du circuit: e-v.

Ri Rs +(1+A0 )RLRi +RLRs -A0Ri RL -RsRL R R +(1+A0 )RL Ri +RL Rs


e - v1 i s =0
R L R i Rs RL R i Rs
Ri Rs +(1+A0 )RLRi +RLRs
Ze = Ri
Ri Rs +RLRi
Ce qui permet de déduire une expression simplifiée de Ze en tenant compte des
grandes valeur de A0 ,et Ri:
Ze = A0Ri

Calcul de l'impédance de sortie Zs


Vc
ZS = -
i e=0

Vc -A 0 v V
-i = + c avec v1 = -Vc
Rs Ri
Ce permet d'avoir
Rs Rs
ZS = // R i
1+A 0 1+A 0
On constate que le montage suiveur est caractérisé par un gain unité, une
impédance d’entrée infiniment grande et une impédance de sortie infiniment
petite d’où son rôle : montage d’adaptation.

Par . Prof. Ahmed LOUCHENE- e 54


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