RoueFreinage RoueTapisRoulant Timochenko

G.P.
DNS10 Décembre 2012
DNS
Sujet
Roues....................................................................................................................................................1
I.Roue soumise à un couple de freinage...........................................................................................1
II.Roue sur un tapis roulant incliné..................................................................................................2
III.Expérience de Timochenko.........................................................................................................2
Roues
I. Roue soumise à un couple de freinage

1. Rappel sur la notion de couple. On considère un ensemble de deux forces: F 1= F appliquée en
A1 et F 2=− F  appliquée en A2 . Ces deux forces opposées forment un couple. Déterminer
la résultante ou somme de ces deux forces. Déterminer le moment de ces deux forces en un point
O . Montrer que le moment en un point (désigné aussi par « couple ») est indépendant du
point de calcul O . Ceci est-il en accord avec la « formule de transport du moment »?
C θ
x
On considère une roue (masse M , rayon a , centre C , moment d'inertie par rapport à son
1 2
axe J = M a ). Le coefficient de frottement de la roue sur le sol est f . La roue roule sans
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glisser sur le sol horizontal à la vitesse vC =v 0 ux ( v 00 ).
 = uz afin d'arrêter la
En t=0 et jusqu'à l'arrêt de la roue, on applique un couple de freinage 
roue.
2. Déterminer le signe de  .
3. On suppose qu’il y a alors roulement sans glissement. Écrire les équations. Quelle est la condition
que doit vérifier  . Déterminer la distance d parcourue avant l’arrêt de la roue?
4. On suppose qu’il y a roulement avec glissement. Écrire les équations. Quelle est la condition que
doit vérifier  . Déterminer .la distance d parcourue avant l’arrêt de la roue?
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II. Roue sur un tapis roulant incliné

On considère une roue (masse M , rayon a , centre C , moment d'inertie par rapport à son
1 2
axe J = M a ). En t=0 on pose la roue, sans vitesse, sur un tapis roulant qui défile à la
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vitesse V constante sur le plan incliné d'angle  . Le coefficient de frottement entre la roue et le
tapis roulant est f . On supposera f tan  . On se place dans le référentiel galiléen du
laboratoire R .
1. Paramétrer le mouvement du cylindre et exprimer la vitesse de glissement.

2. Justifier qu'il y a glissement au moins au départ et préciser le sens du glissement.
3. Déterminer le mouvement tant qu'il y a glissement. En déduire la date t 1 où le glissement cesse.
4. Étudier le mouvement ultérieur en supposant qu'il y a non-glissement et en validant a posteriori.
5. Pour chacune des deux phases, étudier l'aspect énergétique dans R (bilan de puissance pour la
roue et pour le tapis roulant en précisant si les frottements sont moteurs ou résistants, puissance
totale des actions de contact, bilan de puissance pour le système: roue+tapis roulant). Reprendre
la question dans le référentiel R ' galiléen, lié au tapis roulant.
III. Expérience de Timochenko

Les deux roues ont un rayon a . Elles tournent à vitesse constante en sens inverse autour de leur
axes respectifs fixes  2= uz et  1 =− uz avec 0 . Les axes de ces deux roues sont
distants de d . Une planche d'épaisseur considérée comme négligeable, homogène, de masse
m , de longueur L> d , repose horizontalement sur les deux roues. On désigne par f le
coefficient de frottement de la planche sur les cylindres.
On constate que la planche ne bascule pas et qu'elle oscille. On suppose que la barre est
suffisamment grande pour que le contact existe toujours.
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dx
On désigne par x l'abscisse du centre de masse G de la planche à l'instant t et donc
dt
d2 x
désigne la vitesse et est l'accélération de la planche.
dt 2
La réaction exercée par la roue 2 sur la planche en I 2 est notée R2= N 2 uy T 2 ux . De même,
la réaction exercée par la roue 1 sur la planche en I 1 est notée R1= N 1 uy T 1 ux .
g =−g uy .
L'accélération de la pesanteur est 
1. Écrire le théorème de la résultante cinétique à la planche dans le référentiel galiléen du
laboratoire.
2. Écrire le théorème du moment cinétique à la planche dans le référentiel barycentrique en G . A
titre d'exercice, vérifier que le résultat obtenu en appliquant le théorème du moment cinétique en
O dans le référentiel galiléen du laboratoire donne le même résultat final.
3. À ce niveau, combien manque-t-il d'équations pour résoudre ?
4. En utilisant certaines des équations précédentes, donner les expressions de N 1 et N 2 en
fonction de x et indiquer les conditions (supposées remplies) pour que la planche ne bascule
pas.
5. Déterminer les expressions des vitesses de glissement de la planche v gliss1 sur la roue 1 et
dx
v gliss2 sur la roue 2 faisant intervenir et a  . En utilisant les lois de Coulomb pour le
dt
dx
frottement, déterminer les cinq cas a priori possibles selon les valeurs de et a  et
dt
indiquer à chaque fois le lien entre T i , N i et f ( i=1,2 ).
6. Au départ, la planche a été posée sans vitesse initiale sur les roues en rotation. On pose
x t =0 =x 0 .Que peut-on déduire pour l'expression de T 1 et celle de T 2 pendant la première
phase du mouvement. Écrire l'équation différentielle et déterminer l'expression de x . À quelle
condition portant sur ∣x 0∣ l'équation différentielle reste-t-elle toujours valable ? Déterminer
dans ce cas l'expression de la période du mouvement. Quelle peut-être l'application de cette
expérience ?
7. On reprend la question 6 mais x t =0 =x 0> 0 ne vérifie pas la condition obtenue à la question
précédente. Étudier le mouvement.
8. On reprend la question 6 mais cette fois, l'épaisseur de la planche n'est plus négligeable. Que
devient la période ?
 2=− uz et
9. On reprend la question 6 mais les cylindres tournent en sens inverse : 
1 = uz avec 0 . Étudier.

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II. Roue sur un tapis roulant incliné

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