Electromagnétisme

Hans Lignier

10 janvier 2018
2
Table des matières

1 Introduction générale 9
2 Outils mathématiques 11
2.1 Le repérage dans l'espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.1 Diérents systèmes de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2 Repères orthonormés, xes ou mobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Champs scalaires et vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Flux et circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Le ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.2 La circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.3 Résumé sur le ux et la circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Opérateurs diérentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Le gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.2 Le divergent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.3 Le rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.4 Résumé sur les opérateurs diérentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.5 Identités vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3 Champ et potentiel électrostatiques 21

3.1 Le champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.1 La loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.2 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.3 Symétries et invariances de la distribution de charges . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.4 Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Potentiel électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Relation entre énergie potentielle et potentiel électrique . . . . . . . . . . . 25
3.2.2 Potentiel électrique d'une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.3 Potentiel électrique d'une distribution de charges . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.4 Surfaces équipotentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4 Équations locales du champ électrostatique 29

4.1 Circulation du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Flux du champ électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.1 Cas d'une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.2 Cas d'une distribution de charges - théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . 31
4.3 Solutions générales en électrostatique - équation de Poisson . . . . . . . . . . . . . 32
4.4 Complément : les lois de diusion en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.1 Diusion de la matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.2 Propagation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

5 Modèle électrostatique : (I) le dipôle 37

5.1 Dénition et intérêt du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1.1 Le moment dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Modèle de deux charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2.1 Potentiel électrique dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3
 5.2.2 Le champ électrique dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Développement multipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6 Modèle électrostatique : (II) Les conducteurs 41

6.1 Conducteur à l'équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.2 Généralités sur le champ et le potentiel électriques dans un conducteur . . . . . . . 41
6.3 Généralité sur le champ et le potentiel hors d'un conducteur . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.1 Champ électrique sur la surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.2 Pression électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3.3 Notion de capacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.4 Deux conducteurs à l'équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.4.1 L'inuence électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.4.2 Le théorème des éléments correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.4.3 Superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.4.4 Unicité de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.4.5 Coecients d'inuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.4.6 Extension à un système de N conducteurs à l'équilibre . . . . . . . . . . . . 45
6.5 Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.5.1 Dénition et caractérisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.5.2 Force d'interaction entre les armatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.5.3 Association de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

7 Énergie électrostatique 49
7.1 Énergie d'interaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.1.1 Système de deux charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.1.2 Système discret de N charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.1.3 Distribution continue de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1.4 Densité d'énergie élctrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.2 Energie d'un dipôle en interaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 Energie des conducteurs chargés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.1 Conducteur unique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.2 Système de conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3.3 Condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

8 Courant de conduction 53
8.1 Courant de conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.2 Densité de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.2.1 Déplacement de charges dans un volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.2.2 Déplacement de charges sur une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.3 Conservation des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.3.1 Formulation intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.3.2 Formulation locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.4 Loi d'Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.4.1 Formulation locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.4.2 Modèle de Drude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.4.3 Formulation macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9 Force et champ magnétiques 57

9.1 Le champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.2 Force induite par champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.2.1 Force magnétique sur une particule chargée en mouvement . . . . . . . . . 57
9.2.2 Force de Laplace produite sur un l parcouru par un courant . . . . . . . . 58
9.3 Loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.3.1 Champ magnétique produit par un courant circulant dans un l . . . . . . 59
9.3.2 Champ magnétique produit par une densité volumique de courant . . . . . 60

4
10 Le théorème d'Ampère 63
10.1 Principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
10.2 Symétries et invariances de la distribution de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10.2.1 Invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.2.2 Symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

11 Équations locales du champ magnétique 69

11.1 Divergence du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.2 Circulation du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3 Relations de passage du champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3.1 Composante perpendiculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3.2 Composante parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.4 Le potentiel-vecteur magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.4.1 Relation avec le champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.4.2 Flux du champ magnétique et circulation du potentiel vecteur . . . . . . . 72
11.4.3 Retrouver la loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

12 Le dipôle magnétique 75
12.1 Modèle de la spire circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
12.2 Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

13 Flux magnétique en régime stationnaire 79

13.1 Énergie potentielle d'un circuit dans un champ magnétique . . . . . . . . . . . . . 79
13.1.1 Travail de déplacement d'un circuit fermé dans un champ magnétique . . . 79
13.1.2 Théorème de Maxwell-Règle du ux maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
13.1.3 Exemple : circuit dans un champ magnétique uniforme. . . . . . . . . . . . 81
13.2 Coecients d'induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
13.2.1 Coecients d'induction mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
13.2.2 Coecient d'induction propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
13.2.3 Exemple : Calcul de coecients d'induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

14 L'induction électromagnétique 85
14.1 La loi de Lenz-Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
14.2 Comprendre l'induction électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
14.2.1 Circuit indéformable et mobile dans un champ magnétique xe . . . . . . . 87
14.2.2 Circuit indéformable et xe dans un champ magnétique variable . . . . . . 89
14.2.3 Circuit indéformable et mobile dans un champ magnétique variable . . . . . 90
14.2.4 Circuit déformable dans un champ magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . 90
14.2.5 Induction et inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

15 Équations de Maxwell et équations d'onde 93

15.1 Les équations de Maxwell en régime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
15.1.1 Les équations structurelles du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
15.1.2 Les équations reliant les champs aux sources . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
15.1.3 Courants de déplacement et de conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
15.2 Équations des potentiels électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
15.2.1 Potentiels vecteur et scalaire électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . 95
15.2.2 Choix de jauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
15.2.3 Potentiels retardés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
15.3 Équations d'onde des champs électromagnétiques dans le vide . . . . . . . . . . . . 97
15.3.1 La solution en onde plane harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
15.3.2 L'onde plane progressive électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5
6
Bibliographie

 Electromagnétisme, fondements et applications, J-P Pérez, R. Caries, R. Fleckinger (2002),

Dunod  ouvrage pédagogique (cours détaillé + exercices).
 Cours de Physique de Berkeley, Tome 2 - Electricité et Magnétisme, E. M. Purcell (1998),
Dunod (éd. originale, 1963)  ouvrage riche en sens physique.
 Le cours de physique de Feynman, Electromagnétisme 1, R. Feynman, R. Leighton, M.
Sands (1999), Dunod (éd. originale, 1964)  ouvrage riche en sens physique.
 Électrodynamique classique, J. J. Jackson, (2001), Dunod (éd. originale, 1975)  ouvrage
très complet et très mathématique.

7
8
Chapitre 1

Introduction générale

Pourquoi s'intéresser à l'électromagnétisme ?

Tout l'électromagnétisme tient en quatre courtes équations qui pourraient se sure à elles-
mêmes, mais leur contenu est tellement dense qu'il faut en général plusieurs années d'apprentissage
et de réexion pour en saisir toutes les subtilités. L'utilité de l'électromagnétisme est multiple :
mathématiquement et conceptuellement, elle fournit des outils puissants, utilisables dans d'autres
domaines (mécanique des uides, analyse thermique) ; physiquement, elle explique et met en rela-
tion plusieurs phénomènes (électricité, magnétisme, lumière) ; enn, dans les technologies modernes,
elle joue un rôle incontournable.
Historiquement, quelques phénomènes naturels liés à l'électricité avaient été repérés :
 Foudre, feu de Saint-Elme ;
 Électrisation par frottement (cheveux qui crépitent, morceaux de papier attirés par un
peigne, etc) ;
 poissons électriques (défense, prédation, communication et orientation).
Même rapport historique au magnétisme : on l'avait découvert dès l'antiquité à travers les propriétés
d'aimantation du fer par la magnétite (les principes de la boussoles naissent en Chine durant le
premier millénaire de notre ère). Les spéculations mystiques allaient bon train (voir le magnétisme
animal ou mesmérisme). La séparation des phénomènes électrique et magnétique n'a été proposée
ème
qu'en 1600 par William Gilbert dans son ouvrage De Magnete. Au XIX siècle, un processus de
réunication donnera naissance à l'électromagnétisme. L'électromagnétisme avait aussi été repéré
puisqu'il explique la lumière visible, et comme chacun le sait, de nombreux savants l'avaient déjà
étudiée par des approches géométriques ou spectrales.

Une interaction fondamentale

La matière possède une masse mais aussi une propriété que l'on appelle charge (électrique) ;
celle-ci se présente sous deux espèces que l'on qualie de négative ou de positive. De la même
manière que les masses interagissent entre elles par le biais de la force gravitationnelle, les charges
interagissent entre elles à travers la force électrique. Les lois qui gouvernent ces forces présentent
des similarités. Pour s'en rendre compte, il sut de comparer la loi universelle de gravitation
(découverte par Newton en 1685)

~ m1 m2
Fg = G 2 , (1.1)
r12
(oùm1 , m2 sont deux quantités massiques (forcément positives), r12 la distance les séparant, et
G ≈ 6, 674 × 1011 N·m2 ·kg−2 est la constante universelle de gravitation) avec la loi de la force
d'interaction électrique, appelée loi de Coulomb (1785)

~ |q1 q2 |
Fe = kC 2 , (1.2)
r12

9
(où q1 , q2 sont les charges électriques, exprimées en coulomb (positives ou négatives), r12 la distance
les séparant, et kC ≈ 8, 987 × 109 N·m2 ·C−2 la constante de Coulomb).
Les lois 1.1 et 1.2 ont en commun d'être toutes deux proportionnelles aux quantités relatives
1
à la propriété mise en jeu (masses ou charges ) et à l'inverse du carré de la distance séparant les
barycentres (des masses ou des charges) des éléments de matières notés 1 et 2.
On peut comparer l'intensité de ces deux forces à partir du rapport

~
Fe k  q 2
= C , (1.3)
~
Fg G m

où on a choisi |q1 | = |q2 | = |q| et m1 = m2 = m pour simplier. En combinant ces quantités pour
les constituants chargés de la matière que sont les électrons et les protons, découverts entre la n
ème ème
du XIX siècle et le début du XX siècle, à savoir

qproton = −qélectron = e ≈ −1, 602 × 10−19 C, (1.4)

mélectron ≈ 9, 109 × 10−31 kg, (1.5)

mproton ≈ 1, 673 × 10−27 kg ≈ 1836 × mélectron , (1.6)

on trouve
~
Fe
1036 42
~ . 10 .
.
F
g
En d'autres termes, les électrons et les protons interagissent entre eux quasiment exclusivement
via les forces électriques. Considérant ces forces, l'équilibre dans la répartition des charges tend
à exclure la formation d'amas séparés de charges de même signe (ils exploseraient par répulsion),
et favorise un mélange d'électrons et de protons (par attraction). Comme on le sait maintenant
ce mélange est fait d'atomes qui comportent un noyau (protons et neutrons) et des électrons qui
gravitent autour. Comment les protons peuvent-ils tenir ensemble malgré leur répulsions ? Parce
qu'il y a une force spécique, dite nucléaire, qui est plus intense à cette distance subatomique que
la force de répulsion électrique. Pourquoi les électrons ne s'écrasent-ils pas sur le noyau ? Parce
qu'il y a des eets quantiques qui les en empêchent (incertitude d'Heisenberg hors programme). Les
interactions entre atomes sont elles aussi régies par les forces électriques. Elles sont à l'origine de la
rigidité des solides, des tensions de surface, de la viscosité des liquides et des gaz, de la formation
de molécules, etc (liste loin d'être exhaustive).

1. Du fait de l'analogie entre les deux lois, on désignait, à l'époque de Coulomb, la charge par le terme masse
électrique.

10
Chapitre 2

Outils mathématiques

2.1 Le repérage dans l'espace

Pour repérer sans ambigüité un point M dans l'espace, on choisit un référentiel, un système de
coordonnées et un repère orthonormé :

 Le référentiel correspond à un point de vue d'observateur à partir duquel est considérée la

description ; pratiquement, il est déterminé par le choix d'un point de référence (O ).
 Le repère orthonormé est un système de trois axes orthogonaux i, j , k s'interceptant en un
0
point (O par exemple) auquel on associe des vecteurs unités ~ui , ~uj , ~uk dans les directions
i, j et k respectivement. Un tel repère qui se note (O0 , ~ui , ~uj , ~uk ) peut être xe ou mobile
par rapport au référentiel.
 Le système de coordonnées permet de paramétrer, au moyen de trois nombres scalaires, la
position d'un point M. Cette paramétrisation s'appuie sur le repère orthonormé choisi et
utilise soit des longueurs, soit des angles.

2.1.1 Diérents systèmes de coordonnées

En fonction des symétries du problème étudié, le choix du système de coordonnées peut s'avérer
commode et simplier les calculs. Souvent en physique, et en électromagnétisme en particulier,
on rencontre les systèmes de coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques. Ceux-ci font
respectivement intervenir 3 longueurs ; 2 longueurs et 1 angle ; et enn, 1 longueur et 2 angles. La
g. 2.1 précise comment ces coordonnées sont dénies par rapport à un système d'axes (muni d'un
repère cartésien). En reprenant les notations de la g. 2.1, il est facile de passer d'un système de
coordonnées à un autre ; le tableau 2.1 donne quelques exemples de transformations entre systèmes
de coordonnées.

Figure 2.1  Trois systèmes de coordonnées usuels : (a) coordonnées cartésiennes, (b) coordonnées
cylindriques, (c) coordonnées sphériques

11
 coordonnées cylindriques↔cartésiennes coordonnées sphériques↔cartésiennes
 
x
 = ρ cos θ x
 = r cos φ sin θ
y = ρ sin θ y = r sin φ sin θ
 
z =z z = r cos θ
 
 p  p
ρ
 = x2 + y 2 r
 = x2 + y 2 + z 2
= arctan xy = arccos zr



θ θ
= arctan xy
 

z =z φ
 

Table 2.1  Tableau des transformations entre le système de coordonnées cartésiennes et les
systèmes de coordonnées cylindriques et sphériques. Les angles θ et φ sont ici dénis selon le
standard ISO 31-11 sur les  signes et symboles mathématiques à utiliser en sciences physiques et
en technologie  ; en mathématiques, le standard intervertit les rôles de ces deux angles.

Figure 2.2  Repères cylindrique (a) et sphérique (b).

2.1.2 Repères orthonormés, xes ou mobiles

Lorsque le repère orthonormé utilisé est xe par rapport au référentiel, on confond généralement
O et O0 . Le repère cartésien correspond à la situation où, quelle que soit la position du point M , les
vecteurs du repère (~ ux , ~uy , ~uz ) ne sont pas modiés. A l'inverse, il existe des repères qui varient en
fonction de la position du point M . C'est le cas des repères cylindriques (~ uρ , ~uθ , ~uz ) et sphériques
(~ur , ~uθ , ~uφ ), représentés sur la g. 2.2. Dans ces repères, le point O0 est confondu avec le point M
et les vecteurs de base sont créés par le sens de variation de chacune des coordonnées du système
correspondant. Du fait que le repère mobile varie avec la position de M, une attention particulière
s'impose lorsqu'interviennent des dérivées ou des intégrales : les vecteurs du repère sont eux même
soumis à l'opération de dérivation.

Exemple
Vecteurs position On considère un point M dans un repère cartésien tel que

~ = x~ux + y~uz + z~uz ,

OM (2.1)

noté, dans un repère cylindrique,

~ = ρ~uρ + z~uz ,
OM (2.2)

et, dans un repère sphérique,

~ = r~ur ,
OM (2.3)

Vecteurs vitesse Le calcul de la vitesse instantanée du point M dans le référentiel O montre

que les dérivées aectent les vecteurs des bases mobiles et non les vecteurs des bases xes. Ainsi,
dans le repère cartésien,
~
dOM dx dy dz
= ~ux + ~uy + ~uz , (2.4)
dt dt dt dt

12
Figure 2.3  Détermination géométrique de la variation des vecteurs de bases cylindriques (ou
polaires en deux dimensions). On constate que pour une rotation innitésimale dθ, les vecteurs de
la base tournent suivant d~uρ = dθ~uθ et d~uθ = −dθ~uρ . Une variation selon ρ ou z (non visible)
modie la position de la base mais pas son orientation.

car d~ux,y,z = ~0, alors que dans le repère cylindrique,

~
dOM dρ d~uρ dz
= ~uρ + ρ + ~uz ,
dt dt dt dt
dρ dθ dz
= ~uρ + ρ ~uθ + ~uz , (2.5)
dt dt dt
d~
uρ
où l'on a calculé
dt . Cette dérivation peut se faire selon une approche géométrique ou analytique.
Par l'approche géométrique (cf. g. 2.3), on établit facilement que la direction de ~
uρ est modiée
d'une quantité dθ vers ~uθ suivant le changement angulaire du point M . L'approche analytique
utilise la décomposition cartésienne ~uρ = cos θ~ux + sin θ~uy qui montre que ce vecteur ne peut
varier que selon θ : d~uρ = − sin θdθ~ux + cos θdθ~uy = dθ~uθ car ~uθ = − sin θ~ux + cos θ~uy .
Enn, dans le repère sphérique, l'analyse est plus ecace :

~
dOM dr d~ur
= ~ur + r ,
dt dt dt
dr dθ~uθ + sin θdφ~uφ
= ~ur + r ,
dt dt
dr dθ dφ
= ~ur + r ~uθ + r sin θ ~uφ , (2.6)
dt dt dt
où, la direction de ~ur est modiée selon ~uθ ou ~uφ , respectivement d'une quantité dθ et sin θdφ,
suivant les variations angulaires du point M . Démonstration de cette assertion :

d~ur = (∂θ ~ur ) dθ + (∂φ ~ur ) dφ,

avec ~ur = cos φ sin θ~ux + sin φ sin θ~uy + cos θ~uz . Les dérivées partielles selon θ et φ donnent

∂θ ~ur = cos φ cos θ~ux + sin φ cos θ~uy − sin θ~uz ,

= ~uθ ,

et

∂φ ~ur = − sin φ sin θ~ux + cos φ sin θ~uy ,

= sin θ~uφ ,

si bien qu'on trouve

d~ur = dθ~uθ + sin θdφ~uφ .
.

13
2.2 Champs scalaires et vectoriels
La manipulation des champs est courante en physique et en mathématiques, et vous avez déjà
rencontré un certain nombre d'entre elles. On parle de champ pour décrire un domaine spatial dans
lequel une grandeur scalaire ou vectorielle est dénie en chaque point de l'espace. Par exemple,
la température locale T (x, y, z, t) dénie en chaque point M (x, y, z) d'une pièce est un champ
scalaire, alors que la moyenne spatiale de la température T̄ (t) de cette même pièce n'est qu'un
simple nombre scalaire. Autre exemple concernant la notion de champ vectoriel : la carte de la
vitesse ~v (x, y, z, t) des courants marins est un champ vectoriel alors que la vitesse ~v (t) d'un bateau
n'utilise qu'un simple vecteur vitesse lié à son centre de masse.
Les vecteurs sont manipulables à travers de multiples opérations. Les plus basiques sont les
suivantes :  

~ ~ ~ ~ [
~ ~
 le produit scalaire A · B = A B cos A, B ;

 le produit vectoriel ~ ∧B
A ~ dont le résultat est un vecteur dirigé selon un axe normal au plan
 
~ ~ ~ ~ ~ ~ [
~ ~
déni par A et B  A ∧ B = A B sin A, B ;
   
 le produit mixte A~· B~ ∧C~ = A ~∧B ~ ·C ~ dont le résultat est un scalaire. A noter que si
deux des trois vecteurs en jeu sont colinéaires, le résultat est nul ;
   
 le double produit vectoriel ~ B∧
A∧( ~ C)
~ =B
~ A ~·C
~ −C~ A~·B
~ dont le résultat est vectoriel.

2.3 Flux et circulation

Les concepts de ux et de circulation sont à la base de la description de nombreux phénomènes
physiques (mécanique des uides, électromagnétisme). Bien qu'abstraits, ils ont une assise concrète
qu'il est utile de comprendre.

2.3.1 Le ux
Dénition
La dénition du ux Φ d'un champ vectoriel ~
A à travers une surface Σ est
ˆ
Φ= ~ · dS,
A ~ (2.7)
Σ

où la quantité sous l'intégrale est le ux élémentaire,c'est-à-dire le produit scalaire ~ par un vecteur
A
élément de surface ~
dS (appelé aussi vecteur-surface élémentaire). Un vecteur élément de surface
est un vecteur normal à une surface élémentaire et dont la norme égale précisément cette surface ;
le sens de ces vecteurs est arbitraire (sauf dans certains cas précisés). La surface d'intégration
Σ est dite ouverte lorsqu'elle est attachée à un contour fermé (ou courbe fermée) ; elle est dite
fermée lorsqu'elle englobe un volume. L'intégration sur une surface fermée est éventuellement indi-
¸
quée par un symbole d'intégration spécique ( ); les vecteurs-surfaces élémentaires sont orientés
conventionnellement de l'intérieur vers l'extérieur.
La notion de ux peut être éclairée par l'exemple d'un écoulement d'eau dans un tuyau. Pour
un écoulement dont la vitesse ~v est uniforme et colinéaire aux vecteurs-surfaces élémentaires ~
dS
qui décrivent localement la surface d'intégration ouverte Σ, le ux vaut
ˆ
φ = ~
~v · dS, (2.8)
Σ
ˆ  
 ~
= |~v | dS  , (2.9)
Σ
= |~v | Σ, (2.10)

une quantité qui s'identie au débit dont la dimension est le m3 /s . En général, le calcul intégral
est plus complexe car il faut tenir compte de la dépendance en position du champ vectoriel ainsi que

14
Figure 2.4  Flux d'un champ de vecteur à travers une surface pour deux exemples d'orientations
de l'élément de surface. (a) les lignes de champs sont colinéaires au vecteur surface, (b) les lignes
de champs et le vecteur surface forment un angle quelconque. Le ux peut s'interpréter comme une
quantité proportionnelle au nombre de lignes de champ traversant la surface. Dans le cas (b), tout
se passe comme si la surface à considérer était la projection (b') sur un plan normal aux lignes de
champ.

Figure 2.5  Surface fermée Σ subdivisée en deux surfaces ouvertes Σ1 et Σ2 attachée à un contour
commun Γ. Le volume délimité par Σ est égal à la somme des volumes V1 et V2 respectivement
dénis par les surfaces Σ1 et Σ2 toutes deux fermées par la surface Σ12 .

de l'orientation relative des deux vecteurs du produit scalaire. Pourquoi faut-il utiliser un produit
scalaire dans la dénition du ux ? La réponse est illustrée sur la g. 2.4 : le produit scalaire rend
compte de l'orientation relative le champ vectoriel et la surface d'intégration.

Propriétés du ux : conservation, additivité

A travers une surface fermée, le ux total est la somme algébrique d'un ux sortant (positif )
et d'un ux entrant (négatif ) ; lorsque ce ux est nul, il est dit conservatif. Dans l'exemple de
l'écoulement d'eau dans un tuyau, le ux total à travers une surface fermée située dans le tuyau
est conservatif s'il n'y a ni fuite, ni source d'eau, et que les eets de contraction/dilatation sont
négligés. A l'inverse, si de tels phénomènes apparaissent, le ux n'est pas conservatif, c'est-à-dire
est non-nul. De manière générale, il faut retenir que la notion de ux permet de rendre compte ma-
thématiquement de l'idée de conservation d'une quantité physique, qu'elle soit la matière, l'énergie,
la charge ou autre.
Il existe une propriété importante du ux à travers une surface fermée que nous allons illustrer
à travers un cas simple. Supposons une surface Σ fermée délimitant un volume V que l'on subdivise
en deux parties contigües de volumes V1 et V2 (cf. g. 2.5). Ceux-ci partagent une surface commune
Σ12 et des surfaces qui leur sont propres et non communes Σ1 et ~ à travers
Σ2 .Les ux d'un champ A
les parties 1 et 2 donnent
˛ ˆ ˆ
Φ1 = ~ · dS
A ~1 = ~ · dS
A ~1 + ~ · dS
A ~1 ,
(Σ1 +Σ12 ) Σ1 Σ12
˛ ˆ ˆ
Φ2 = ~ · dS
A ~2 = ~ · dS
A ~2 + ~ · dS
A ~2 .
(Σ2 +Σ12 ) Σ2 Σ12

En remarquant que les vecteurs d'intégration ~1

dS et ~2
dS sur Σ12 sont dirigés dans des sens opposés
(l'orientation va de l'intérieur à l'extérieur), les intégrales de Φ1 et Φ2 relatifs à la surface Σ12 ont

15
même normes mais des signes opposés. Ainsi, lorsqu'on somme les deux ux, on trouve
ˆ ˆ
Φ1 + Φ 2 = ~ · dS
A ~+ ~ · dS,
A ~ (2.11)
Σ1 Σ2
˛
= ~ · dS.
A ~
Σ

Ce résultat se généralise quel que soit le nombre de subdivisions de la surface fermée Σ. Il existe
donc une règle d'additivité des ux. De cette règle, on déduit facilement une autre propriété
importante relative aux ux conservatifs. En eet, dans un domaine où le ux est conservatif,
l'expression 2.11 est nulle et, par conséquent, les ux calculés sur les surfaces ouvertes Σ1 et Σ2
sont identiques au signe près (le signe n'a pas d'importance car il dépend du sens arbitraire des
vecteurs-surfaces élémentaires). Les surfaces ouvertes Σ1 et Σ2 peuvent être quelconques et n'ont
comme contrainte que d'être attachées à un contour fermé commun, on en déduit que le ux à
travers une surface ouverte s'appuyant sur un contour fermé ne dépend pas de la forme spécique
de la surface (l'écoulement d'eau ore ici encore un exemple parlant)..

2.3.2 La circulation
La dénition de la circulation C d'un champ vectoriel ~
A sur un contour Γ (orienté) correspond
à l'intégration ˆ
C= ~ · d~l,
A (2.12)
Γ

où la quantité sous l'intégrale est une circulation élémentaire, produit scalaire de ~ par un vecteur
A
élément de longueur d~l. La signication de la circulation est dicile à appréhender à ce stade. On
peut toutefois dire qu'elle traduit le comportement d'un champ vectoriel par rapport à un contour
donné : plus le champ suit le contour, plus la valeur absolue de la circulation est grande.
¸
Si le contour est fermé (le symbole d'intégration devient alors ) et que la circulation d'un
champ y est nulle, on dit qu'elle est conservative.

2.3.3 Résumé sur le ux et la circulation

Flux et circulations sont mathématiquement des calculs d'intégration des champs vectoriels sur
des surfaces et des contours. Ces surfaces et contours sont ouverts ou fermés ; il faut bien distinguer
ces deux possibilités, sous peine de ne plus rien y comprendre. L'interprétation physique de ces
deux notions est plus ou moins évidente :
 Le ux sert souvent à mettre en relation les transports, pertes et sources de quantités
physiques (matière, charge, chaleur, énergie électromagnétique).
 La circulation rend compte de la façon qu'un champ vectoriel a de suivre un contour donné ;
dire qu'il est nul signie qu'il accompagne autant qu'il s'oppose au contour considéré.

2.4 Opérateurs diérentiels

Une autre classe d'opération consiste à eectuer des dérivées des champs par rapport aux
coordonnées. Qu'ils soient vectoriels ou scalaires, on imagine aisément plusieurs façons de procéder.
Quelles sont-elles ? Comment s'utilisent-elles ? Quel sens leur donner ? Les sous-sections suivantes
passent en revue les quatre grands opérations vectorielles que l'on rencontre en électromagnétisme.

2.4.1 Le gradient
Le gradient d'un champ scalaire détermine comment celui-ci varie localement dans l'espace. La
température (T ) en fonction de la position est un bon exemple de champ scalaire. Calculer son
gradient consiste à exprimer quantitativement la direction, le sens et l'amplitude de la variation
de température pour un déplacement d~l autour d'un point donné M. La forme mathématique de
cette dénition s'écrit
−−→
dT = gradT · d~l (2.13)

16
ou encore
~ · d~l.
dT = ∇T (2.14)

−−→ ~ représentent le vecteur de variation, le gradient de T . L'écriture utilisant

Les symboles gradT et ∇T
le symbole ∇, appelé nabla, est générale : elle signie qu'un opérateur diérentiel vectoriel est
~
−−→
appliqué, sans préjuger sur quel objet ; en revanche l'écriture grad indique le résultat de l'application
de ∇~ sur une fonction scalaire (en l'occurrence T ). Nous verrons par la suite que ∇ ~ peut aussi agir
sur des vecteurs.
Comment s'exprime concrètement le gradient ? Cela dépend bien sûr du système de coordonnées
et du repère. Pour déterminer sa forme, il sut d'exprimer d~`, d'écrire la diérentielle totale exacte
dT , et d'identier les composantes du gradient. Par exemple, en coordonnées cartésiennes

d~l = (dx, dy, dz) (2.15)

et
∂T ∂T ∂T
dT = dx + dy + dz (2.16)
∂x ∂y ∂z
implique, en s'appuyant sur l'expression 2.13,

 
−−→ ∂T ∂T ∂T
gradT = , , . (2.17)
∂x ∂y ∂z

On en déduit
 
~ = ∂ ∂ ∂
∇ , , . (2.18)
∂x ∂y ∂z
Avec le même raisonnement, on trouve, en coordonnées cylindriques,

 
~ = ∂ ∂ ∂
∇ , , (2.19)
∂ρ ρ∂θ ∂z

et, en coordonnées sphériques,

 
~ = ∂ ∂ ∂
∇ , , . (2.20)
∂r r∂θ r sin θ∂φ

2.4.2 Le divergent
Le divergent est le nom que prend le résultat du produit scalaire de l'opérateur ~
∇ et d'un
vecteur. C'est une quantité scalaire qui s'écrit

~≡∇
divA ~ · A,
~ (2.21)

Si on calcule le divergent d'un vecteur ~ = (Ax , Ay , Az )

A exprimé en coordonnées cartésiennes, il
sut de lui appliquer le vecteur diérentiel 2.18, ce qui donne

~= ∂Ax ∂Ay ∂Az

divA + + . (2.22)
∂x ∂y ∂z

Il s'agit donc d'une somme des variations de chaque composante du champ selon la direction
donnée par la composante. Le sens n'est pas immédiat. Le divergent a pourtant un signication
physique très importante : il correspond au ux élémentaire d'un champ vectoriel à travers la
surface délimitant un volume innitésimal (par unité de volume pour compliquer un peu). Pour
s'en persuader, il est utile de faire le calcul de ce ux. Rappelons que la dénition du ux élémentaire
en électromagnétisme est le produit scalaire ~ · dS
A ~ oùdS ~ est un vecteur surface, c'est-à-dire un
2
vecteur normal à la surface d S et ayant pour norme dS .

17
Relation avec le ux local
Si l'on calcule le ux élémentaire d'un champ vectoriel ~ au voisinage d'un point M à travers
A
la surface fermée d'un parallélépipède droit d'arêtes dx, dy , dz et dont les faces qui le délimitent
ont pour aires dxdy , dydz , dxdz , on trouve le résultat

dφ = Ax (x + dx, y, z)dydz − Ax (x, y, z)dydz

+ Ay (x, y + dy, z)dxdz − Ay (x, y, z)dxdz
+ Az (x, y, z + dz)dxdy − Az (x, y, z)dxdy, (2.23)

qui, une fois eectués les développements limités à l'ordre 1 en dx, dy et dz , et introduite la notation
dV = dxdydz , se réduit à

 
∂Ax ∂Ay ∂Az
dφ = + + dV,
∂x ∂y ∂z
 
= ~ dV.
divA (2.24)

Autrement dit, le divergent est égal à un ux élémentaire par unité de volume.
NB : à partir de cette égalité, il est facile de calculer le divergent d'un champ vectoriel quel que
soit le système de coordonnées.

Théorème de Green-Ostrogradsky
Si l'on combine la règle d'additivité du ux à l'expression 2.24, on en déduit l'égalité appelée
théorème de ux-divergence, ou plus couramment théorème de Green-Ostrogradsky :

˛ ˆ
Φ= ~ S
A.d ~= ~
divAdV. (2.25)
Σ V

Ainsi le ux d'un champ vectoriel ~ à travers une surface fermée Σ est égal à l'intégrale du
A
divergent du champ vectoriel dans le volume V inscrit. L'intérêt de ce résultat est calculatoire en
électrostatique.

2.4.3 Le rotationnel
Le rotationnel est le nom que prend le résultat du produit vectoriel de l'opérateur ~
∇ et d'un
vecteur. C'est une quantité vectorielle qui s'écrit

−→ ~ ~ ~
rotA ≡ ∇ ∧ A, (2.26)

Si on calcule le rotationnel d'un vecteur A~ = (Ax , Ay , Az ) exprimé en coordonnées cartésiennes,

on trouve  
∂y Az − ∂z Ay
−→ ~ 
rotA = ∂z Ax − ∂x Az  . (2.27)
∂x Ay − ∂y Ax
Les composantes du rotationnel sont pourtant liées à la circulation élémentaire d'un champ vectoriel
à travers un contour fermé innitésimal (par unité de surface). Pour s'en persuader, il est utile de
faire le calcul d'un de ces contours.

Relation avec un contour local

Si l'on calcule la circulation élémentaire d'un champ vectoriel ~
A au voisinage d'un point M,
sur le contour délimitant un rectangle de côtés dx, dy , on trouve le résultat

dφ|dxdy = Ax (x, y, z)dx + Ay (x + dx, y, z)dy

− Ax (x, y + dy, z)dx − Ay (x, y, z)dy

18
 Opération Notation Dénomination Résultat
~ −−→
∇f gradf gradient vecteur
~
∇·A~ divA~ divergent scalaire
~ ∧A~ −→ ~ −−→ ~
∇ rotA, curlA rotationnel vecteur

Table 2.2  Résumé des opérations et notations liées à l'opérateur ∇

~.

qui, une fois eectués les développements limités à l'ordre 1 en dx et dy , et introduite la notation
dSz = dxdy , se réduit à

dC|dxdy = (∂x Ay − ∂y Ax ) dSz ,

−→ 
= rotA~ dSz (2.28)
z

Autrement dit, chaque composante du rotationnel est égale à la circulation sur un contour élé-
mentaire normal à la direction donnée par la composante (par unité de surface). La circulation
élémentaire totale à travers un contour élémentaire quelconque vaut

−→ 
~ dSx + −
→ 
~ dSy + −
→ 
dC = rotA rotA ~ dSz ,
rotA
x y z
−→ ~ ~
= rotA · dS. (2.29)

Théorème de Kelvin-Stokes
Si l'on combine la règle d'additivité de la circulation à l'expression 2.29, on en déduit l'égalité
appelée théorème de la circulation, ou aussi théorème de Kelvin-Stokes :
˛ ˆ
~ · d~l = −→ ~ ~
C= A rotA · dS. (2.30)
Γ Σ/Γ

La circulation d'un champ vectoriel ~ à travers un contour fermé Γ est égale au ux du rotationnel
A
de ce même champ vectoriel à travers n'importe quelle surface ouverte Σ s'appuyant sur Γ. C'est
loin d'être trivial ; l'intérêt sera calculatoire en magnétostatique.

2.4.4 Résumé sur les opérateurs diérentiels

L'opérateur diérentiel ~
∇ permet d'obtenir des informations sur les variations locales d'un
champ vectoriel ou scalaire. Déni à partir du calcul des variations d'un champ scalaire (gradient),
il agit aussi sur les champs vectoriels à travers un produit scalaire (divergent) ou un produit
vectoriel (rotationnel) (voir tableau 2.4.1). Ce que signient ces opérateurs :
 le gradient est un vecteur dont les composantes sont les pentes associées aux directions
dénies par les vecteurs de la base choisie ;
 le divergent fournit le ux du champ vectoriel à travers une surface fermée innitésimale,
par unité de volume, en chaque point de l'espace ;
 les composantes du rotationnel d'un champ vectoriel donnent la circulation à travers un
contour innitésimal fermé, par unité de surface. Les trois composantes correspondent aux
trois orientations possibles du contour.

2.4.5 Identités vectorielles

L'application combinée de l'opérateur diérentiel ~
∇ conduit à certains identités bien connues
à force de les manipuler. En voici quelques unes :
−→ −−→  ~  ~  ~
rot gradf ≡ ∇ ∧ ∇f = 0
−→   
~ ≡∇
div rotA ~ · ∇~ ∧A
~ =0

19
 −−→     
div gradf ≡ ∇~ · ∇f
~ ~ ·∇
= ∇ ~ f ≡ ∆f
−→ −→ ~  −−→  ~ − div−
  −→ ~ ~

~ ∧A

~ =∇

~ ∇~ ·A
 
~ − ∇ ~ ·∇

~ A ~≡∇

~ ∇ ~ ·A

~ −
rot rotA = grad divA grad A ou bien ∇∧ ∇
~
∆A

20
Chapitre 3

Champ et potentiel électrostatiques

3.1 Le champ électrostatique

3.1.1 La loi de Coulomb
La loi de Coulomb exprime le fait expérimental qu'une charge ponctuelle qM placée en un point
M subit, de la part d'une charge ponctuelle qP placée en un point P, une force

qM qP −−→
F~ (M ) = kC PM. (3.1)
PM3
où la constante de Coulomb introduite dans l'introduction peut s'écrire

1
kC ≡ (3.2)
4π0
où apparait la permittivité du vide 0 ≈ 8, 85×10−12 C
2
·N−1 ·m−2 (ou F.m
−1
). La charge électrique
est une quantité signée positivement ou négativement. Deux charges ponctuelles subissent une force
répulsive lorsqu'elles sont de même signe et une force attractive lorsqu'elles sont de signes opposés
(cf. g. 3.1) .
Le champ électrostatique produit par la charge qP au point M est déni comme étant la quantité
vectorielle
~ qP −−→
E(M ) = kC PM. (3.3)
PM3
On note la relation simple
F~ (M ) = qM E(M
~ ). (3.4)

Plusieurs manières d'appréhender le champ électrique sont possibles : on peut s'en tenir à la
dénition mathématique, on peut aussi dire que le champ électrique correspond à la force par
unité de charge, ou encore le voir comme une propriété de l'espace résultant de la présence de
h i
charges dans l'environnement. D'après la relation 3.4, on a ~ =N·C−1 .
E

Figure 3.1  Orientations possibles des forces électriques d'interaction d'un système de deux
charges en fonction de leur signe.

21
Figure 3.2  Illustration du principe de superposition dans le cas d'un ensemble de trois charges.
Le champ d'induction électrique total au point M résulte de la somme vectorielle des champs
produits par chacune des charges.

3.1.2 Principe de superposition

Un ensemble discret de N charges qPi produit une force sur la charge positionnée en M
N
X qPi −−→
F~ (M ) = kC qM Pi M . (3.5)
P
i=1 i
M3

La force totale obéit au principe de superposition des interactions par paire. Le champ électrique
suit la même logique :

N
~
X qPi −−→
E(M ) = kC Pi M , (3.6)
P M3
i=1 i
N
!
1 X qPi −−→
= kC qM Pi M ,
qM P M3
i=1 i

F~ (M )
= .
qM

Bien que les charges soient portées par des particules  électrons, ions , elles peuvent être en grand
nombre dans des régions de l'espace considérées petites par rapport aux dimensions pertinentes du
problème posée. Au lieu de raisonner à partir des charges élémentaires, on dénit alors des densités
de charge que l'on catégorise selon leur dimension :
 la densité linéique λ = dq/dl [C·m−1 ] est la quantité de charges dq contenue dans un élément
de longueur dl ;
−2
 la densité surfacique σ = dq/dS [C·m ] est la quantité de charges dq contenue dans un
élément de surface dS ;
−3
 la densité volumique ρ = dq/dV [C·m ] est la quantité de charges dq contenue dans un
élément de surface dV .
En substituant la somme discrète de l'expression 3.6 par une somme intégrale, le principe de
superposition prend les formes suivantes :

ˆ
~ λ(P ) −−→
E(M ) = kC P M dlP , (3.7)
PM3
ˆ
~ σ(P ) −−→
E(M ) = kC P M dSP , (3.8)
PM3
ˆ
~ ρ(P ) −−→
E(M ) = kC P M dVP . (3.9)
PM3
N.B. Le principe de superposition appliquées à des quantités vectorielles repose sur
la sommation vectorielle, à bien distinguer de la sommation scalaire (g 3.2).

22
Figure 3.3  Forme du champ pour une distribution de charges présentant une symétrie de réexion
par rapport à un plan : (a) sans inversion de charges (b) avec inversion de charges.

Exemples
Soit un anneau de rayon R de densité linéique uniforme λ. L'anneau est inscrit dans le plan
(xOy) et centré surO. Le champ électrique produit en tout point de l'axe Oz est déterminé grâce
−−→ −−→ −−→
à l'expression 3.7, où P est un point de l'anneau, et M un point de l'axe. On a P M = P O + OM .
−−→ −−→
En utilisant les coordonnées cylindriques, la base associée, P O = −R~ uρ et OM = z~uz , et la norme
√
P M = R2 + z 2 , le principe de superposition donne
ˆ
~ λ
E(M ) = kC 3/2
(z~uz − R~uρ ) Rdθ. (3.10)
anneau (R + z 2 )
2

En prenant en compte le fait que les vecteurs de la base mobile varient dans la sommation inté-
grale (le vecteur ~uρ tourne lors de l'intégration sur θ), on comprend que les contributions radiales
au champ total dues à la portion de l'anneau
´ ρdθ et à celle diamétralement opposée s'annulent
(mathématiquement f (ρ)~uρ dθ = 0). Il reste l'intégrale sur la composante z qui est triviale (mul-
tiplication par 2π ) :

~ 2πλRz
E(M ) = kC 3/2
~uz . (3.11)
(R2 + z2)
´
que l'on peut réécrire, avec Q= λRdθ = 2πλR la charge totale de l'anneau,

~ Qz
E(M ) = kC 3/2
~uz . (3.12)
(R2 + z2)

3.1.3 Symétries et invariances de la distribution de charges

En recensant les invariances et symétries des distributions de charge, il est possible de préciser la
forme du champ, de faciliter ou de rendre possible certains calculs. L'idée repose sur le principe de
Curie qui stipule que lorsque certaines causes produisent certains eets, les éléments de symétrie
des causes doivent se retrouver dans les eets produits. Attention, la réciproque n'est pas vraie :
certains eets produits peuvent être plus symétriques que leur cause.

Invariances
Le champ électrique n'est fonction que des coordonnées dont dépend la distribution de charge.

23
Symétries
Le principe de superposition implique que la structure du champ électrique est déterminée selon
les symétries de la distribution de charges.

1. Symétrie de réexion par rapport à un plan sans inversion. La distribution de charges est
symétrique par rapport à un plan Π (voir g. 3.3a). Aux points M et M 0 = Π(M ), les
composantes du champ obéissent aux relations

~ k (M )
E ~ k (M 0 ),
= E (3.13)
0
E⊥ (M ) = −E⊥ (M ). (3.14)

Si M ∈ Π, la direction du champ ~
E est parallèle au plan Π (car E⊥ (M ) = 0).
2. Symétrie de réexion par rapport à un plan avec inversion. La distribution de charges est
symétrique et s'oppose en signe par rapport à un plan Π (voir g. 3.3b). Aux points M et
M 0 = Π(M ), les composantes du champ obéissent aux relations

~ k (M )
E ~ k (M 0 ),
= −E (3.15)
0
E⊥ (M ) = E⊥ (M ). (3.16)

Si M ∈ Π, la direction du champ ~
E est perpendiculaire au plan Π (car ~ k (M ) = 0).
E
3. Symétrie de réexion par rapport à un axe. La distribution de charges est symétrique par
rapport à un axe ∆. Puisque tout plan passant par ∆ est plan de réexion, tout point M
appartient à un plan de réexion : ~
E est contenu dans ces plans. Pour ~ k ∆.
M ∈ ∆, E
4. Symétrie de réexion par rapport à un point. La distribution de charges est symétrique par
rapport à un axe O. Puisque toute droite passant par O est un axe de réexion, tout point
M appartient à un axe de réexion : ~
E est parallèle à ces axes, autrement dit ~ k OM
E ~ est
radial.

Exemple
Un cylindre chargé de longueur nie accepte une symétrie axiale et une symétrie de réexion
par rapport au plan médiateur. O, le centre du repère cartésien est placé au centre du cylindre, et
l'axe Oz est dirigé selon sa longueur. En utilisant les coordonnées cylindriques, on détermine les
propriétés d'invariance et de symétrie du champ électrique ~
E suivantes :

 ~
E ne dépend pas de la coordonnée θ (invariance de la distribution) ;
 en tout point de l'espace, ~ n'a pas de composante
E suivant ~uθ (conséquence de la symétrie
axiale), et sur l'axe Oz , E(z) = Ez (z)~uz ;
 d'après les relations 3.13 et 3.14, le plan de symétrie perpendiculaire à l'axe Oz et passant
par O impose Ez (ρ, z) = −Ez (ρ, −z) et Eρ (ρ, z) = −Eρ (ρ, −z) ; en particulier, sur le plan
lui-même la composante suivant z est nulle.

3.1.4 Lignes de champ

Pour cartographier le comportement d'un champ électrique dans une région de l'espace, on
utilise le concept de ligne de champ. Par dénition, ces lignes sont parallèles au champ électrique
en tout point de l'espace. Elles sont calculées à partir de l'expression

~ ∧ d~l = ~0
E (3.17)

qui fournit trois relations d'égalité contenant les composantes de d~l : en les intégrant, on trouve
les équations des lignes de champ.

24
Exemple
Une charge ponctuelle est source du champ 3.3. Dans la base sphérique,

kC q/r2
   
dr
~ ∧ d~l =
E  0 ∧ rdθ ,
0 r sin θdφ
   
0 0
= kC q  − (sin θ/r) dφ  =  0  .
(1/r) dθ 0

On obtient deux égalités, dθ = 0 et dφ = 0, soit θ et φ constants pour toute valeur de r : les lignes
de champ sont radiales.

3.2 Potentiel électrostatique

3.2.1 Relation entre énergie potentielle et potentiel électrique
Si l'on cherche la quantité de travail fournie par la charge qM lors de son déplacement dans un
champ électrique quelconque, il faut intégrer le travail élémentaire

dW = F~ (M ) · d~lM . (3.18)

Comme la force ne dépend que de la position (et non de la vitesse ou du temps), la force électrique
´M
est conservative. Autrement dit l'intégrale
M0
dW ne dépend pas du chemin emprunté pour aller
de M0 à M, et donc
−−→
F~ (M ) = −gradU (M ), (3.19)

où U est l'énergie potentielle, et donc dW = −dU . La conséquence directe du caractère conservatif

de la force est que, sur un contour fermée, le travail est nul. Si l'on raisonne par unité de charge,
l'expression devient
~ −−→
E(M ) = −gradϕ (M ) , (3.20)

U (M )
où ϕ (M ) = est le potentiel électrique, exprimé en volts ; cette nouvelle unité d'exprimer
h i qM
~ =V·m .L'intégration de l'expression 3.20 permet
E −1
de calculer la diérence de potentiel entre

deux points :
ˆ M
ϕ(M ) − ϕ(M ) = − 0 ~
E(M ) · d~lM (3.21)
M0

3.2.2 Potentiel électrique d'une charge ponctuelle

On calcule l'intégrale 3.21 pour le champ 3.3 produit par une charge ponctuelle :

ˆ kC q/r2
   
M dr
ϕ(M ) − ϕ(M 0 ) =−  0 · rdθ ,
M0 0 r sin θdφ
ˆ r
dr
= −kC q 2
,
0 r
 r r
1
= kC q . (3.22)
r r0

En renvoyant le point M0 à l'inni, on réécrit :

q
ϕ(M ) = kC + ϕ(∞). (3.23)
r
Le potentiel est donc déni à une constante près : cela ne modie pas la physique du problème
puisque la force dérive du potentiel. Souvent, et quand c'est possible, on xe ϕ(∞) = 0.

25
3.2.3 Potentiel électrique d'une distribution de charges
On montre que le principe de superposition s'applique aussi au potentiel électrique : soit une
distribution discrète de charges qPi aux points Pi produisant le champ électrique 3.6

N
~
X kC qPi −−→
E = Pi M ,
P M3
i=1 i
N   
X −−−−→ 1
= −kC qPi gradM + Ci (∞) ,
i=1
Pi M
"N  #
−−−−→ X kC qPi
= −gradM + ϕi (∞) ,
i=1
Pi M
−−−−→
= −gradM ϕ(M ), (3.24)

On en déduit enn que

N  
X kC qP i
ϕ(M ) = + ϕ(∞), (3.25)
i=1
Pi M
PN
avec ϕ(∞) = i=1 ϕi (∞) où ϕi (∞) ≡ kC qPi Ci (∞) sont des constantes d'intégration.
Les distributions de charges continues linéique, surfacique et volumique donnent respectivement
les potentiels électriques
ˆ
λ(P )
ϕ(M ) = kC dlP , (3.26)
PM
ˆ
σ(P )
ϕ(M ) = kC dSP , (3.27)
PM

ˆ
ρ(P )
ϕ(M ) = kC dVP . (3.28)
PM

Exemple
Soit un anneau de rayon R de densité linéique uniforme λ. L'anneau est inscrit dans le plan
(xOy) et centré autour de O. Quel est le potentiel électrique produit en tout point de l'axe Oz ?
On utilise l'expression 3.26, où P est un point de l'anneau, et M un point de l'axe. En utilisant
√
les coordonnées cylindriques, la norme P M = R2 + z 2 , on trouve
ˆ
λ
ϕ(M ) = kC 1/2
Rdθ
anneau (R2 + z2)
2πλR
= kC 1/2
(3.29)
(R2 + z2)
´
que l'on peut réécrire, avec Q= λRdθ = 2πλR la charge totale de l'anneau,

Q
ϕ(M ) = kC 1/2
. (3.30)
(R2 + z2)

Attention : bien que dans cet exemple on puisse retrouver le champ électrique 3.12 à partir du
potentiel, il faut être prudent de manière générale (exemple : lorsque le potentiel est calculé pour
des régions de l'espace où certaines coordonnées sont nulles, l'application du gradient retourne zéro
même s'il y a une variation locale).

26
3.2.4 Surfaces équipotentielles
Les régions de l'espace où, aux points M, le potentiel électrique

ϕ(M ) = constante (3.31)

sont appelées surfaces équipotentielles. La dénition 3.31 implique

dϕ(M ) = 0,
−−−−→
gradM ϕ(M ) · d~lM = 0,
~
E(M ) · d~lM = 0. (3.32)

Comme d~lM représente un vecteur reliant deux points d'une même surface équipotentielle et que
les lignes de champ sont parallèles à ~
E(M ) par dénition, le produit scalaire nul 3.32 permet
d'armer que les lignes de champ sont perpendiculaires aux surfaces équipotentielles en tout point
de l'espace.

Exemple
Une charge ponctuelle a un potentiel variant selon la seule coordonnée r : ϕ(M ) = constante
⇔ r = constante. Puisque le rayon est constant quelles que soient les valeurs des angles θ et φ,
alors la surface équipotentielle est une sphère. Le rayon de la sphère xe la valeur du potentiel.

27
28
Chapitre 4

Équations locales du champ

électrostatique

4.1 Circulation du champ électrique

Expérimentalement, la force électrique ne dépend que des coordonnées d'espace. En consé-
quence, elle est conservative, c'est-à-dire que son travail est indépendant du chemin lorsqu'on
déplace une charge d'un point M0 à un point M (cf. chapitre 3). Le champ électrique étant propor-
tionnel à la force électrique, la diérence de potentiel entre ces deux points suit le même principe
d'invariance vis-à-vis du chemin d'intégration. La conséquence de cette invariance est que, sur un
parcours fermé Γ, la circulation
˛
~ ~l = 0.
Ed (4.1)
Γ

En invoquant le théorème de Kevin-Stokes, on trouve que, pour un surface ouverte Σ s'appuyant

sur le contour Γ, ˆ
−→ ~ ~
rotE · dS = 0. (4.2)
Σ/Γ
Puisque cette égalité ne dépend pas de la forme de Σ, en tout point de l'espace,

−→ ~ ~
rotE = 0, (4.3)

c'est-à-dire que la circulation locale du champ électrique est nulle en tout point de l'espace quelle
que soit la distribution de charges dans l'espace. C'est une loi physique puisqu'il s'agit d'une
propriété générale du champ électrique. Précisons tout de même que cette loi ne tient qu'en régime
statique (quand les charges ne sont pas accélérées).

4.2 Flux du champ électrique

On voudrait pouvoir exprimer une généralité sur le ux du champ électrique à travers une
surface fermée. On s'intéresse d'abord au cas d'une charge ponctuelle, puis on généralisera à une
distribution de charges quelconque grâce au théorème de superposition.

4.2.1 Cas d'une charge ponctuelle

Supposons une charge q placée au centre O d'un repère orthonormé. On cherche à calculer le
ux ΦE du champ électrique à travers une surface fermée s'appuyant sur le volume innitésimal
en coordonnées sphériques autour d'un point d'observation M quelconque (cf g. 4.1). Comme on
sait que le champ électrique ~
E est radial, une contribution non nulle au ux ne peut provenir que
−−→
des deux surfaces orientées suivant la direction ~ur = OM /OM ,
~1 = −r2 sin θdθdφ~ur ,
dS 1

29
Figure 4.1  Le ux du champ électrique produit par une charge ponctuelle à travers une surface
fermée ne contenant pas la charge source est nul. La surface s'appuie sur un volume innitésimal
en coordonnées sphériques qui présente quatre surfaces latérales à travers lesquelles le ux est nul
et deux surfaces dS1 et dS2 à travers lesquelles les ux s'opposent exactement.

Figure 4.2  Flux électrostatique à travers une surface fermée Σ de forme quelconque contenant
une charge q. Σ est scindée en deux surfaces complémentaires, Σ\q et Σ(q), la seconde étant
sphérique et centrée sur la charge q . La contribution au ux à travers Σ\q est nulle, seule intervient
celle à travers Σ(q), qui vaut q/0 .

~2 = r22 sin θdθdφ~ur .

dS
~ ∝ 1/r 2


Puisque le champ E ~ur et que les vecteurs surfaces sont dirigés de l'intérieur à l'extérieur
de la surface, les ux se compensent car

ΦE (dS2 ) = −ΦE (dS1 ) = kC q sin θdθdφ.

On en déduit que le ux local du champ électrique produit par une charge ponctuelle est nul en
toute région de l'espace ne contenant pas la charge. En invoquant la propriété d'additivité du ux,
on généralise cette propriété à un volume macroscopique
‹
~ S
Ed ~ = 0, (4.4)
Σ\q

où Σ\q est une surface fermée ne contenant pas la charge ponctuelle q.

Pour calculer le ux à travers une surface englobant la charge, on scinde le calcul intégral du
ux en deux parties, l'une sur une surface ne contenant pas la charge, l'autre l'englobant dans un
volume sphérique Σ(q) (cf. g. 4.2)
˛ ˛ ˛
~ S
Ed ~= ~ S
Ed ~+ ~ S
Ed ~
Σ Σ\q Σ(q)

30
Le premier terme du second membre est nul, le deuxième est obtenu par le calcul simple

˛ ˆ 2π ˆ π 
~ S
Ed ~ = kC qdθ dφ,
Σ(q) 0 0
= 4πkC q,
q
= . (4.5)
0
En conclusion préliminaire, on peut dire que le ux fermé du champ électrique produit par une
charge ponctuelle dépend du contenu de la surface fermée : si la charge n'y est pas, il est nul, si
elle y est, il vaut q/0 .

4.2.2 Cas d'une distribution de charges - théorème de Gauss

Grâce au théorème de superposition, on peut généraliser le résultat obtenu précédemment au cas
d'une distribution quelconque de charges. A travers une surface Σ englobant un nombre quelconque
de charges qPi , le ux

˛
ΦE = ~
E(M ~M ,
) · dS
Σ
N ˛
X kC qPi −−→ ~
= Pi M · dSM
i=1 Σ Pi M 3
N ˛
X kC qPi −−→ ~
= Pi M · dSM +
i=1 Σ\qPi
Pi M 3
N ˛ !
X kC qPi −−→ ~
+ δi P M · dSM ,
3 i
(4.6)
i=1 Σ(qPi ) Pi M

où δi est une fonction discrète égale à 1 si la charge qPi est contenue dans le volume délimité par
Σ et sinon égale à 0. Par construction, le premier terme du second membre de l'expression 4.6 est
nul. Il reste
˛
ΦE = E ~ = Qint ,
~ · dS (4.7)
Σ 0
où Qint est la somme des charges internes dans le volume délimité par la surface Σ. On vient
d'établir que pour une distribution de charges quelconque, le ux électrique à travers une surface
fermée quelconque est directement proportionnel à la somme des charges contenues dans la surface.
Ce résultat s'appelle le théorème de Gauss. ´
En passant à des variables continues,
V /Σ
Qint = ρd3 V (ρ est la densité volumique de charges),
le théorème de Green-Ostrogradsky permet d'écrire
ˆ
~ Qint
divEdV = . (4.8)
V /Σ 0

une expression où le terme à intégrer représente le ux à travers la surface innitésimale enveloppant
le volume d3 V . On en tire la loi locale

~ = ρ
divE (4.9)
0

Application du théorème de Gauss

Le théorème de Gauss permet de résoudre quelques problèmes où les distributions de charges
présentent susamment de symétries. La démarche est toujours la suivante :

1. Choix d'un système de coordonnées adéquat, analyse des symétries et invariances : déter-
mination des composantes non nulles et des coordonnées pertinentes du champ électrique ;

31
 2. Choix d'une surface d'intégration Σ telle que ~
E ne dépende pas des variables d'intégration
et soit colinéaire aux vecteurs éléments de surface ~
d2 S en tout point : ainsi ~
E peut être sorti
de l'intégrale ;

3. Calcul de la quantité de charges Qint contenue dans le volume délimité par la surface Σ;
4. Obtention de l'expression de ~.
E

Exemple
Soit un l inniment long dirigé selon Oz , chargé d'une densité linéique homogène λ. Calculons
le champ en tout point de l'espace grâce au théorème de Gauss.

1. Le système de coordonnées cylindriques est le plus adapté à la symétrie de la distribution

de charges. Le champ électrique, comme la distribution de charges, ne dépendent que de la
coordonnée ρ. L'axe Oz est un axe de symétrie et tout plan perpendiculaire à cet axe est
un plan de symétrie ; le champ électrique n'a donc qu'une composante non nulle suivant ~uρ .
En résumé ~
E(M ) = E(ρ)~uρ ∀M .
2. La surface Σ constituée de vecteurs dS ~ en tout point colinéaires à E
~ est un cylindre de rayon
ρ et de hauteur H qui est fermée à la base et au sommet du cylindre par des disques à travers
2~
lesquels aucun ux n'est traversant. Pour les parois latérales du cylindre d S = ρdθdz~uρ , et
~
pour les disques dS = ±ρdθdρ~ uz . A travers cette surface fermée, on trouve le ux
˛
ΦE = ~ · dS,
E ~
¨Σ
¨
= (E(ρ)~uρ ) · (ρdθdz~uρ ) + (E(ρ)~uρ ) · (ρdθdρ~uz ) ,
Σlatéral Σdisques
¨ 
= ρE(ρ) dθdz ,
Σlatéral

˜ ´ 2π ´ z+H
où E(ρ) est hors de l'intégrale. Enn,
Σlatéral
dθdz = 0
dθ z
dz = 2πH .
3. A l'intérieur du volume déni par la surface Σ, on trouve la quantité de charges Qint =
´ z+H
z
λdz = λH .
4. Le théorème de Gauss 4.7 s'écrit donc

λH
ρE(ρ)2πH = ,
0
et l'on conclut qu'en tout point de l'espace,

~ = λ
E ~uρ .
2π0 ρ

4.3 Solutions générales en électrostatique - équation de Pois-

son
Les expressions 4.3 et 4.9 forment un jeu d'équations diérentielles couplées dont les solutions
donnent le champ en tout point de l'espace. La solution générale de ce problème est connue puisqu'il
sut d'appliquer le principe de superposition. Son expression intégrale consiste à sommer toutes
les contributions agissant selon la loi de Coulomb :
ˆ
~ ρP −−→
E(M )= kC P M dVP . (4.10)
PM3

D'autre part, en injectant ~ = −−

E
−→
gradϕ dans l'équation locale 4.9, on établit l'équation de Poisson
ρ
∆ϕ = − , (4.11)
0

32
 Système de coordonnées Expression de l'opérateur Laplacien
2 2 2
∂
cartésiennes + ∂ + ∂z ∂
∂x2  ∂y2 2
2

1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂2
cylindriques
ρ ∂ρ ρ ∂ρ + ρ2 ∂θ 2 + ∂z 2
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2



sphériques
r 2 ∂r r2 ∂r + r2 sin θ ∂θ sin θ ∂θ + r 2 sin θ ∂φ2

Table 4.1  Expression de l'opérateur laplacien dans diérents systèmes de coordonnées.

−−→
où ∆ ≡ div grad est un opérateur diérentiel appelé opérateur laplacien. Le laplacien fait in-

tervenir des dérivées partielles d'ordre deux par rapport aux coordonnées choisies. Le tableau 4.1
liste son expression dans les principaux systèmes de coordonnées utilisés dans ce cours. La solution
générale de l'équation diérentielle 4.11 est aussi donnée par le principe de superposition :

ˆ
ρP
ϕ(M ) = dVP . (4.12)
4π0 P M

33
4.4 Complément : les lois de diusion en physique
Le théorème de Gauss décrit fondamentalement une loi de conservation : si un ensemble de
charges est localisé dans l'espace, le ux à travers une surface fermée englobant toutes ces charges
est une constante qui ne dépend pas de la forme de la surface : les charges agissent comme source
du champ électrique. Il existe de nombreux problèmes de physique obéissant à un principe de
conservation, et il est facile d'exporter le formalisme utilisé dans ce cours pour décrire divers
phénomènes de transports.

4.4.1 Diusion de la matière

Supposons un ensemble de particules de matière se diusant dans un milieu homogène (fumée
dans l'air, encre dans l'eau). Parce qu'il y a conservation de la matière, la quantité totale qui passe
à travers une surface fermée correspond à celle perdue par l'intérieur de la surface, autrement dit

˛
~M = − dN
Φ= ρ(M, t)~vN (M, t)dS , (4.13)
Σ dt
−3
où ρ(M, t) est la densité de matière diusée (en nombre de particules par unité de volume, m ),
~vN (M, t) le vecteur vitesse de cette matière (on écrit aussi ~jN (M, t) ≡ ρ(M, t)~vN (M, t) le vecteur
−2 −1
densité volumique de ux, en m s ), et dN/dt le nombre de particules perdues ou gagnées par
unité de temps à l'intérieur de la surface fermée Σ. Ce débit de particules s'écrit sous une forme
intégrale
ˆ
dN d
= ρ(M, t)dVM , . (4.14)
dt dt V /Σ

L'utilisation du théorème de Green-Ostrogradsky sur l'intégrale de l'expression 4.13 combinée au

passage de la dérivation sous l'intégrale de l'expression 4.14 (elle devient une dérivée partielle par
rapport au temps) fournit la loi locale de la diusion de la matière

∂ρ
div (ρ~vN ) = − , (4.15)
∂t
qui présente le défaut de dépendre des deux grandeurs distinctes ρ et ~vN Pour rapporter l'une à
l'autre, on peut chercher à expliciter comment migre la matière dans le milieu. Un des modèles les
plus simples propose que la densité de ux ~
j soit dirigée vers les zones où il y a moins de particules ;
il s'agit de la première loi de Fick
~jN = −D−−→
gradρ, (4.16)

où l'on reconnait le gradient sur la densité de matière, un signe négatif pour donner la bonne
2 −1
direction, et un coecient de proportionnalité appelé coecient de diusion D (en m .s ). En
insérant ce résultat dans l'expression 4.15, on obtient une loi sur ρ appelée la seconde loi de Fick

∂ρ
D∆ρ = . (4.17)
∂t

4.4.2 Propagation de la chaleur

Supposons une ou des sources de chaleur (chauage, résistance chauante, volcan) plongées
dans un milieu matériel (gaz, liquide ou solide). Cette chaleur, qui est une énergie, se diuse dans
le milieu. A quelle vitesse ? dans quelle direction ? Ce sont là des premières questions intéressantes.
Le premier élément de réponse vient du premier principe de la thermodynamique : l'énergie est
une grandeur qui se conserve. Son transport n'aectant pas ce principe, on doit retrouver l'idée
que la perte ou le gain de chaleur dans un volume V doit égaliser la quantité d'énergie produite et
diusée à travers la surface délimitant V par unité de temps. Mathématiquement

˛ ˆ
dQ ~M +
~jQ (M )dS
=− P (M )dVM , (4.18)
dt Σ/V V

34
où ~jQ (en J.m
−2
.s
−2−1
ou W.m
) est le vecteur densité de ux de chaleur, P (M ) représente les
−3
sources de chaleur (en W.m ) et la chaleur

ˆ
Q= ρ(M )cm (M )T (M )dVM (4.19)
V

est une somme sur l'énergie calorique contenue dans les éléments de masse ρdV , cm est la capacité
calorique massique locale et T est la température locale. Le théorème de Green-Ostrogradsky
donne la version locale de cette loi :

∂ (ρcm T )
div~jQ = − + P. (4.20)
∂t
Si on considère un milieu composé d'un seul matériau dont la densité et la capacité calorique sont
indépendantes de la température, on obtient

∂T
div~jQ = −k + P, (4.21)
∂t
−3 −1
avec k = ρcm en J.m .K . Parallèlement à ce résultat, la loi de Fourier qui est à la diusion
de la chaleur ce que la première loi de Fick est à la diusion de la matière, établit, de manière
empirique, que le vecteur densité de ux de chaleur est proportionnel au gradient de température,
soit
~jQ = −λ−−→
gradT, (4.22)

−1 −1
où λ (en W.m .K ) est le coecient de proportionnalité appelé conductivité thermique. En
associant la loi de Fick à la loi de conservation de l'énergie, on obtient l'équation de la chaleur

∂T
k = λ∆T + P. (4.23)
∂t

35
36
Chapitre 5

Modèle électrostatique : (I) le dipôle

5.1 Dénition et intérêt du modèle

Quand une région de l'espace contient autant de charges négatives que positives, la neutralité de
l'ensemble implique l'absence d'eet électrique aux très grandes distances vis-à-vis de cette région.
Cependant, du fait de la séparation de ces charges, celles-ci produisent des eets non négligeables
à faibles distances. La portée de ces eets se caractérise par la loi de puissance sur la distance :
alors qu'une charge simple (monopôle) produit un champ en 1/r2 , le dipôle le produira en 1/r3 .
4 5
Pour les puissances successives en 1/r , 1/r , on parle respectivement de quadrupôle, octupôle.
Les dipôles stationnaires, qu'ils soient permanents ou induits, expliquent de nombreux com-
portements macroscopiques tels que la plupart des propriétés des liquides (tension supercielle,
viscosité, changement d'état), la réponse des matériaux isolants à un champ électrique externe,
etc. Les dipôles non stationnaires sont quant à eux sources de rayonnement : la plupart des tran-
sitions optiques ont pour origine un dipôle induit oscillant.

5.1.1 Le moment dipolaire

Le moment dipolaire d'un système de charges qi par rapport à un point O choisi est déni
comme
X −−→
p~ = qi OMi . (5.1)
i

Cette quantité est indépendante du point O lorsque la somme des charges positives (+q ) égale,
avec le signe opposé, celle des charges négatives (−q ) . Le moment dipolaire se réduit alors au
dipôle électrostatique
−−→
p~ = q N P , (5.2)

où N~P est un vecteur dirigé du barycentre des charges négatives (N ) à celui des charges positives
(P ).

5.2 Modèle de deux charges ponctuelles

5.2.1 Potentiel électrique dipolaire
Dans un repère orthonormé, on place deux charges sur l'axe z ; la charge positive q est au point
P, de côte z = d/2 et la charge négative−q au point N de côte z = −d/2. En utilisant le principe
de superposition, on calcule, en tout point M , le potentiel électrostatique

kc q kc q
ϕ(M ) = − ,
P M N M 
1 1
= kc q − , (5.3)
PM NM

37
 −−→ −−→ −−→
où il faut calculer les distances. Dans le système de coordonnées sphériques,
−−→ q q P M = P O + OM =
d d 2 d d2
− 2 ~uz + r~ur , dont la norme est P M = r2 − dr cos θ + 4 = r 1 − r cos θ + 4r 2 . Une opération

−−→ q
d2
très similaire donne N M = r 1 + dr cos θ + 4r 2 . On obtient ainsi la solution exacte

 
kc q  1 1
ϕd (M ) = q −q , (5.4)
r 1− d
cos θ + d2
1+ d
cos θ + d2
r 4r 2 r 4r 2

qui peut être simpliée grâce à des approximations à grandes distances (r  d) : les développements
limités à l'ordre 1 en d/r des racines aux dénominateurs conduisent à

qd cos θ
ϕd (M ) ≈ kC , (5.5)
r2
que l'on peut réécrire
p~ · ~r
ϕd (M ) ≈ kC . (5.6)
r3
Ces approximations sont justiées pour deux raisons. Tout d'abord, r  d est légitime car si
r ∼ d, on ne parle plus de dipôle, mais d'un champ créé par deux groupes de charges. Enn, les
expressions 5.5 ou 5.6 sont bien plus simples que la formule exacte.
L'équation des surfaces équipotentielles s'obtient immédiatement ; elles possède une symétrie
de révolution autour de l'axe Oz , et sont dénies par la distance à l'origine

r
kC p cos θ
r(θ) = . (5.7)
V0

Le résultat est sur la gure 5.1.

5.2.2 Le champ électrique dipolaire

A partir de la relation ~ d = −−
E
−→
gradϕd 1 , on détermine les composantes du champ électrique

~ d = kC p (2 cos θ~ur + sin θ~uθ ) .

E (5.8)
r3

qui varient, comme attendu, en 1/r3 .

On sait que les lignes de champ sont perpendiculaires aux surfaces équipotentielles déterminées
précédemment. Les équations des lignes de champ s'obtiennent à partir de ~ d ∧ d~l = ~0,
E ce qui
donne φ = constante et 2r cos θdθ − sin θdr = 0. Après intégration de cette équation, on trouve la
dépendance

r(θ) = C sin2 θ (5.9)

représentée sur la gure 5.1.

5.3 Développement multipolaire

−−→
On considère un ensemble de charges repérées par leur indice i ; ~ri = OPi sont les vecteurs
−−→
reliant l'origine du repère O aux
charges i, et ~r = OM est le vecteur reliant l'origine au point M
−−→ −−→

d'observation. On a OPi  OM ∀i. D'après le théorème de superposition, le potentiel vaut

exactement
X qi
ϕd (M ) = kC . (5.10)
i
Pi M

−−→
grad = ∂r , r1 ∂θ , 1


1. En coordonnées sphériques, ∂ .
r sin θ φ

38
Figure 5.1  Lignes de champ (trait plein) et surfaces équipotentielles (tirets) du dipôle électro-
statique pour ϕ0 = 5, 10 20 (on utilise les grandeurs réduites ~r0 = ~r/d, ϕ0 = ϕd/qkC ). Les lobes
équipotentiels de la région z > 0 sont positifs tandis que ceux de la région z < 0 sont négatifs.

La distance au dénominateur

Pi M = k~r − ~ri k ,
1
ri2 2

~r · ~ri
= r 1−2 2 + 2 , (5.11)
r r
permet de développer
2
" 2 #
1 ri2

−1 1 ~r · ~ri 3 ~r · ~ri
Pi M = 1+ 2 + − + ... , (5.12)
r r 2 r2 2 r2

et de faire l'approximation

→
− →
Q P · (−
r /r) Q
ϕd (M ) = kC + kC + kC 3 + ..., (5.13)
r r2 2r
où X
Q= qi (5.14)
i
est la charge totale de la distribution,
X
P~ = qi~ri (5.15)
i
est le moment dipolaire et
Xh 2
i
Q= 3 (~r · ~ri ) /r2 − ri2 (5.16)
i

est lié au moment quadrupolaire. On remarque que si la charge totale Q = 0, P~ ne dépend pas
de l'origine du repère. De plus, si on introduit les barycentres P et N des charges positives et
−−→ −−→
qi N Pi = ~0 qi P Pi = ~0,
P P
négatives (tel que qi<0 et qi>0 on retrouve, à partir de 5.15, la dénition
initiale 5.2.
1
2. Rappel : (1 + )− 2 = 1 − 12  + 38 2 − 5 3
16
 + Θ(4 ).

39
40
Chapitre 6

Modèle électrostatique : (II) Les

conducteurs

6.1 Conducteur à l'équilibre

Les conducteurs sont des corps dans lesquels les charges peuvent facilement être accumulés
et sont libres de se mouvoir. Il peut s'agir de métaux (solides ou liquides) comme de solutions
électrolytes (liquides) ou encore de plasmas (gaz). Dans cette partie du cours, on s'intéresse aux
conducteurs dans leur état d'équilibre, c'est-à-dire tel qu'il n'existe pas de déplacements macro-
scopiques de charges. On considèrera les charges comme immobiles même si, en réalité, elles se
déplacent (eets quantique et thermique) : ce qui compte, c'est que le critère d'immobilité soit
respectée en moyenne et qu'il n'y ait pas de déplacements macroscopiques transitoires.

6.2 Généralités sur le champ et le potentiel électriques dans

un conducteur
Dans la masse du conducteur, la condition d'équilibre impose un champ électrique

~ in = ~0
E (6.1)

car si ~ in
E était non nul, les charges seraient macroscopiquement accélérées. On en déduit

ϕin = constant (6.2)

dans tout le corps du conducteur jusqu'à sa surface qui est donc une équipotentielle.
Autre déduction : si le champ électrique est nul, son divergent est nul, et la densité de charge l'est
aussi dans tout le conducteur. Pour expliquer le possible excédent de charges d'un conducteur, il
La densité surfacique
faut donc nécessairement que les charges se localisent au niveau de la surface.
de charges σ sur un conducteur est distribuée de telle manière qu'en tout point intérieur le champ
électrique s'annule.

Champ à l'intérieur d'une cavité dans un conducteur

Si une masse conductrice enferme une cavité vide, la surface de cette cavité a une densité
surfacique de charges σcav = 0 en tout point. Démonstration :

1. Le théorème de Gauss indique que la charge totale déposée sur la surface de cette cavité est
nécessairement nulle. Toutefois cela n'impose pas σcav = 0 en tout point.

2. Si σcav 6= 0, alors il existerait des lignes de champ dans la cavité. Dans ce cas, la circulation
du champ électrique sur un parcours fermé, suivant une de ligne de champ quelconque,
~ in = ~0
E
¸et refermée dans la masse conductrice où serait non nul. Comme il faut assurer
~ ~l = 0,
Ed il ne peut y avoir de ligne de champ dans la cavité et donc σcav = 0.

41
Figure 6.1  Surface de Gauss utilisée pour déterminer le champ électrique à la surface d'un
~ sur ). La section du cylindre est un disque de surface
conducteur (E d2 S . A cet endroit de la surface
du conducteur la densité de charges vaut σ.

6.3 Généralité sur le champ et le potentiel hors d'un conduc-

teur
6.3.1 Champ électrique sur la surface
A la surface du conducteur, la distribution de charges σ crée un champ externe

~ sur = σ ~n
E (6.3)
0

où ~n est un vecteur unitaire normal à la surface dirigé de l'intérieur vers l'extérieur. Pour le démon-
trer, il sut d'appliquer le théorème de Gauss à une surface fermée, cylindrique, et innitésimale
placée sur la surface du conducteur, comme indiqué sur la gure 6.1. On choisit une hauteur de cy-
lindre susamment petite pour que le ux latérale soit négligeable. Le ux à travers le disque situé
dans le cylindre est nul puisque le champ y est nul. Le ux à travers le disque situé à l'extérieur du
conducteur vaut ~ sur · ~ndS .
dφ = E Ce ux est proportionnel à la charge dQ = σdS contenue dans
le cylindre. On obtient ainsi l'expression 6.3.

6.3.2 Pression électrostatique

Si les charges d'un conducteur sont disposées sur la surface, celles-ci subissent une répulsion
électrostatique due à la présence de toutes les autres. La force exercée par unité de surface est la
pression électrostatique

dF~ σ2
Pe = = (6.4)

dS 20

On le démontre en considérant une région innitésimale de la surface dS contenant dQ = σdS et

subissant la force engendrée par le champ électrique ~a
E de toutes les autres charges du conducteur :
dF~ = E
~ a σdS . ~a = E
E
On sait que ~ sur − E~ dS , où E~ dS est le champ produit par les charges situées
~
uniquement sur dS . Sur celle-ci, le champ EdS est le même que celui produit par une distribution
répartie uniformément sur un plan, soit E ~ dS = σ ~n. On obtient donc E ~ a = σ ~n, et immédiatement
20 20
la pression recherchée.

6.3.3 Notion de capacité

Lorsque l'on porte à un certain potentiel un conducteur ϕ, celui-ci acquiert une certaine charge
Q. Quel est le lien entre potentiel et quantité de charges ? Pour le trouver, il sut d'écrire le

42
Figure 6.2  Deux conducteurs en inuence répondent au théorème des éléments correspondants :
les régions de leur surface reliées par un faisceau de lignes de champ ont des quantités de charges
Q1 et Q2 = −Q1 .

potentiel dans le cas d'un corps où les charges sont en surface

‹
σP
ϕ ≡ ϕ(M ) = dSP ,
4π0 P M
où P et M sont des points de la surface, et de le comparer à la quantité totale de charges présentes
sur la surface ‹
Q= σP dSP .

On constate qu'une variation quelconque de la densité supercielle de charge σP modie dans les
mêmes proportions ϕ et Q. Autrement dit, le potentiel et la charge sont deux quantités reliées par
un coecient de proportionnalité appelé capacité

C = Q/ϕ (6.5)

qui dépend uniquement de la géométrie du conducteur.

6.4 Deux conducteurs à l'équilibre

6.4.1 L'inuence électrostatique
Deux masses conductrices, pour peu que quelques charges se trouvent à leur surface, produisent
des champs électriques. Si ces conducteurs sont susamment proches, le champ de l'un attire ou
repousse les charges de l'autre, et conduit à un nouvel état d'équilibre où le champ électrique à
l'intérieur des deux conducteurs est nul. C'est l'inuence électrostatique. Dans ce type de dispositif,
l'opérateur peut xer le potentiel électrique ou (exclusif ) la charge de chaque conducteur. Pour
xer le potentiel, il faut connecter le conducteur à une source de tension
1 ; pour xer la charge,
il sut d'isoler électriquement le conducteur. Si l'on modie l'une ou l'autre de ces grandeurs ou
que l'on déplace les conducteurs, les distributions de charge s'ajustent d'elles-mêmes sous l'action
des forces électrostatiques.

6.4.2 Le théorème des éléments correspondants

Supposons deux conducteurs à l'équilibre soumis à des eets d'inuence. Supposons en outre
que l'on puisse trouver un faisceau de lignes de champ partant du premier conducteur et aboutissant
sur le second. Le volume déni par ce faisceau, comme indiqué sur la gure 6.2, sert de support à
une surface de Gauss qui se referme dans les deux conducteurs. Par construction, le ux à travers
toute cette surface est nul car 1) le champ électrique à l'intérieur des conducteur est nul, 2) le
champ ~
E à l'extérieur des conducteurs est perpendiculaire à la surface de Gauss. Si le ux total

1. Une source de tension fournit ou prélève des charges tant que la tension requise n'est pas atteinte.

43
est nul alors la quantité de charges contenue dans cette surface l'est aussi. On en déduit que la
somme des charges supercielles contenues dans la surface de Gauss est soumise à la contrainte

Q1 + Q2 = 0,

ce qui constitue le théorème des éléments correspondants.

Lorsqu'un des conducteurs entoure complètement le second, ils présentent deux surfaces en
vis-à-vis. On parle alors d'inuence totale car le résultat s'applique à la somme totale des charges
de chacune des surfaces (toutes les lignes de champ partent d'un des conducteurs et nit sur le
second). En revanche, l'inuence partielle représente le cas complémentaire : il existe des lignes de
champ qui partent de la surface d'un des conducteurs sans aboutir sur le surface du second : les
charges totales Q1 et Q2 portées par les conducteurs sont telles que Q1 6= −Q2 .
An de dénir rigoureusement les grandeurs de l'état d'équilibre, prenons deux conducteurs,
notés 1 et 2, de surfaces S1 et S2 . Les distributions de charge {σ1 , σ2 } permettent d'obtenir les
charges totales

‹
Q1 = σ1 dS1 ,
S1
‹
Q2 = σ2 dS2 , (6.6)
S2

et les potentiels électriques

‹ ‹
σ1 σ2
ϕ1 ≡ ϕ(M1 ) = kC dS1 + kC dS2 ,
S P1 M 1 S P2 M 1
‹ 1 ‹ 2
σ1 σ2
ϕ2 ≡ ϕ(M2 ) = kC dS1 + kC dS2 , (6.7)
S1 P M
1 2 S2 P 2 M2

où M 1 , P1 sont des points de la surface S1 , et M2 , P2 sont des points de la surface S2 . On constate

que les distributions de charges sont particulières puisqu'en n'importe quel point de la surface d'un
conducteur, le potentiel électrique est constant.

6.4.3 Superposition des solutions

Le principe de superposition arme que deux distributions de charge à l'équilibre {σ1 , σ2 } et
{σ10 , σ20 } pour lesquelles on trouve respectivement les charges {Q1 , Q2 } et {Q01 , Q02 } et les potentiels
{ϕ1 , ϕ2 } et {ϕ01 , ϕ02 }, conduit à ce que toute combinaison linéaire {ασ1 + βσ10 , ασ2 + βσ20 } soit
0 0
aussi solution du même système de conducteurs avec les charges {αQ1 + βQ1 , αQ2 + βQ2 } et les
0 0
potentiels {αϕ1 +βϕ1 , αϕ2 +βϕ2 }. Pour s'en assurer, il sut de remarquer que les expressions 6.6 et
6.7 sont linéaires par rapport aux distributions de charge. Cette propriété se retrouve directement
dans l'équation de Poisson ∆ϕ(M ) = −ρ(M )/0 qui relie le potentiel électrique à la distribution
de charge.

6.4.4 Unicité de la solution

Pour une distribution de charge donnée et un domaine dont le potentiel à la frontière est
déterminé (nul en général), la solution de l'équation de Poisson, c'est-à-dire le potentiel en tout
point de l'espace est unique. Aussi, cette unicité stipule qu'il n'est possible de trouver les charges
totales {Q1 , Q2 } ou les potentiels {ϕ1 , ϕ2 } que pour une unique distribution {σ1 , σ2 }. Cela revient
à dire qu'en connaissant Q1 , Q2 ou Q1 , ϕ2 ou ϕ1 , Q2 ou encore ϕ1 , ϕ2 , tous les autres paramètres
sont dénis.
On utilise un raisonnement par l'absurde pour la démonstration :
Supposons qu'il n'existe pas uniquement
‚ σ2 }, mais une autre solution {σ10 , σ20 } correspon-
{σ1 , ‚
dant à Q1 , Q2 , et ϕ1 , ϕ2 . Comme σ i dSi = σi0 dSi = Qi pour i = 1, 2, cette supposition
impliquerait
‹
(σi0 − σi ) dSi = 0. (6.8)

44
D'après le principe de superposition des solutions, cette intégrale indique que σi00 = σi0 − σi est
00
aussi une distribution, solution du système de conducteurs en équilibre correspondant à Qi = 0 et
00 00
ϕi = 0. Le résultat nul de l'intégrale 6.8 n'implique pas nécessairement que σi soit nul sur toute
00 0
la surface du conducteur. Si σi 6= 0, alors σi 6= σi , et il n'existe pas de solution unique. Il reste
00
que ϕi = 0 et on pose que le potentiel est nul aux limites du domaine du système physique. Si
le potentiel était non nul quelque part dans le domaine, il passerait alors nécessairement par un
extrémum (puisqu'aux conditions limite il est nul). Autour de cet extrémum, l'équation de Poisson
∆ϕ = −ρ/0 6= 0 indique qu'il existe alors une densité de charge locale non-nulle dans une région qui
est sensé être vide de charge. Cette contradiction invalide l'hypothèse de l'existence d'un extrémum
et conduit à armer que ϕ(M ) = 0 en tout point M de l'espace. Par conséquent, au niveau de la
00 −−→ 0 0
surface du conducteur, σi = −0 gradϕi = 0 et le postulat de départ {σ1 , σ2 } 6= {σ1 , σ2 } ne tient
pas : il n'existe bien qu'une seule distribution de charge réalisant des valeurs particulières de Qi
ou ϕi .

6.4.5 Coecients d'inuence

Supposons que l'on xe les conducteurs aux potentiels ϕ1 6= 0 et ϕ2 = 0. Le théorème d'unicité
indique alors que les σi et Qi sont entièrement déterminés. Une multiplication de σi par une
constante α multiplie les charges Qi et le potentiel ϕ1 par ce même facteur (ϕ2 étant nul, il le
reste). Autrement dit, les Qi sont proportionnels à ϕ1 . Avec ϕ1 = 0 et ϕ2 6= 0, on déduit que les Qi
sont proportionnels à ϕ2 . Les coecients de proportionnalités sont appelés coecients capacitifs
Cij , entièrement déterminés par la géométrie des conducteurs, et dénis tels que

2
X
Qi = Cij ϕj (6.9)
j=1

une relation qui peut être mise sous la forme matricielle

    
Q1 C11 C12 ϕ1
= . (6.10)
Q2 C21 C22 ϕ2

Le cas où l'un des ϕj est nul donne, pour i 6= j , Qj = Cji ϕi et Qi = Cii ϕi , ce qui fournit les
informations suivantes :
 Les coecients diagonaux C11 , C22 sont nécessairement positifs (pour un seul ϕi 6= 0, Qi
est du même signe que ϕi ).
 Les coecients non-diagonaux C12 , C21 sont négatifs et C11 ≤ −C21 , C22 ≤ −C12 puisque
le théorème des éléments correspondants indique que les deux conducteurs ont des charges
de signe opposé et que toutes leurs lignes de champ ne les connectent pas.
Une autre propriété de la matrice capacité, qui sera justiée plus loin dans le chapitre consacré à
l'énergie, est sa symétrie (C12 = C21 ).

6.4.6 Extension à un système de N conducteurs à l'équilibre

Les propriétés de superposition et d'unicité des solutions restent valides puisque ces propriétés
reposent sur la forme de l'équation de Poisson (qui ne change pas quel que soit le nombre de
conducteurs en jeu). En conséquence, le système de N conducteurs en interaction est entièrement
déni si l'une des grandeurs Qi , ϕi ,σi est connue pour chaque conducteur i. La matrice capacité
relie linéairement chaque charge Qi aux potentiels électriques ϕi , et ses propriétés se déduisent de
P
la même manière qu'à la section 6.4.5 : elle est symétrique, Cii > 0, Cij < 0 et enn Cii ≤ − j Cji

6.5 Condensateurs
ème
Les premières formes de condensateur remontent au XVIII siècle. La plus connue est la
bouteille de Leyde, un des premiers appareils scientiques qui t l'objet de curiosité en dehors des
cercles savants (dans les salons mondains, les bouteilles chargées d'électricité étaient déchargées de

45
manière spectaculaire). De nos jours, les condensateurs sont utilisés abondamment dans les circuits
électriques, électronique et optoélectronique. Ils en sont un composant essentiel pour leur capacité
à retenir des charges électriques et pour leurs eets sur la dynamique des courants et tensions.
Ils font partie de la classe des dipôles électriques passifs parce qu'ils possèdent deux bornes de
connexion et n'ont besoin d'aucun apport énergétique extérieur pour fonctionner.

6.5.1 Dénition et caractérisation

Un condensateur est l'association de deux conducteurs, appelés armatures, placés en inuence
totale. Toutes les lignes de champ connectent les deux conducteurs si bien que C11 = −C21 ,
C22 = −C12 . L'égalité C21 = C12 implique donc C11 = C22 = −C12 = −C21 ≡ C , ce qui conduit
aux relations

Q1 = CU
Q2 = −CU

où U = ϕ1 − ϕ2 est dénie la diérence de potentiel (ou tension). On écrit Q1 = −Q2 ≡ Q, ce qui

permet d'armer qu'une tension U appliquée aux armatures provoque l'accumulation d'un charge

Q = CU (6.11)

où C est appelé la capacité du condensateur. Plus précisément, l'armature branchée au potentiel

le plus élevé se charge positivement (Q > 0) et l'autre négativement (−Q).
L'espace vide entre les armatures peut être comblé par un matériau isolant (ou diélectrique). Le
champ électrique créé par les armatures polarise le matériau, c'est-à-dire aligne ses dipôles induits
ou permanents. On rend compte de cette réponse de l'isolant en substituant sa permittivité  à
celle du vide 0 . La permittivité relative r = /0 est une caractéristique de l'isolant qui va de
l'unité à quelques milliers. La capacité des condensateurs en est augmentée d'autant.

6.5.2 Force d'interaction entre les armatures

Les charges réparties sur les armatures donnent lieu à des forces d'interaction. Elles se calculent
directement à partir de la pression électrostatique en les intégrant sur les surfaces Si de l'armature

ˆ
σi2 ~
F~i = dS (6.12)
Si 20

6.5.3 Association de condensateurs

On considère N condensateurs dont l'inuence entre conducteurs est négligeable. En connectant
ces condensateurs à une source de tension unique, il apparait que tout branchement est une com-
position de deux schémas de connexion possible : série ou parallèle. Le branchement en parallèle
porte tous les condensateurs à une même tension. Ils accumulent donc la charge

N
X
Q = Qi ,
i=1
N
X
= Ci U,
i=1
N
X
= U Ci ,
i=1

et forment une capacité équivalente

N
X
Cp = Ci (6.13)
i=1

46
 Le branchement en série connecte les condensateurs à la chaine, sans formation de boucles.
Deux armatures connectées sont donc au même potentiel et isolés électriquement du reste du
circuit (aucune charge ne traverse la zone isolante entre les armatures d'un même condensateur).
Comme les armatures ne portent initialement pas de charges, la mise sous tension du montage en
série sépare les charges des parties isolées. Deux armatures consécutives, appartenant ou non à un
même condensateur, possède chacune une même quantité de charges, avec des signes opposés. Par
ailleurs, la tension U, appliquée au condensateurs placés aux extrémités de la chaine porte chaque
condensateur à un potentiel
Q
Ui = .
Ci
En considérant parfaitement conductrices le connexions entre condensateurs,

N
X
U = Ui ,
i=1
N
X 1
= Q ,
i=1
C i

ce qui conduit à la capacité équivalente

N
X 1
Cs = (6.14)
i=1
Ci

47
48
Chapitre 7

Énergie électrostatique

7.1 Énergie d'interaction

L'énergie d'interaction d'un système de particules chargées peut se dénir comme le travail
nécessaire à fournir pour toutes les séparer et les envoyer à des distances innies les unes des
autres (pour que leurs interactions tendent vers zéro).

7.1.1 Système de deux charges

Soit un système de deux charges q1 et q2 à une distance P1 P2 l'une de l'autre. On maintient la
première charge à une position xe (P2 ) et on éloigne la deuxième à l'inni. Le travail vaut
ˆ ∞
W = F~1→2 (P ) · d~lP ,
P2

où apparaît la force coulombienne de q2 sur q1 et où d~lP est un élément du chemin menant la

charge q2 de la position initiale à l'éloignement inni. On peut écrire F~1→2 (P ) = q2 E
~ 1→2 (P ) avec
~ 1→2 (P ) = −∇ϕ(P
E ~ ), et donc
ˆ ∞
W = −q2 ~
∇ϕ(P ) · d~lP ,
P2
ˆ ∞
= −q2 dϕ(P ).
P2
= q2 ϕ(P1 P2 ),
où le passage à la dernière ligne repose sur le choix que le potentiel à l'inni est nul. Comme
ϕ(r12 ) = kC q1 /P1 P2 , l'énergie potentielle d'interaction entre deux charges vaut explicitement

q1 q2
Uint = kC (7.1)
P 1 P2

7.1.2 Système discret de N charges

Chaque charge interagit avec les N −1 autres charges, et donc le nombre de paires interagissantes
2
est égal à CN = N (N − 1)/2. L'énergie d'interaction du système complet consiste à sommer les
énergies de chaque paire, ce qui donne

N X
N
X qi qj
Uint = kC ,
i>j i=1
Pi Pj

où la somme sur les indices peut être réécrite

N N
1 XX qi qj
Uint = kC (7.2)
2 i=1
P i Pj
j6=i

49
L'introduction du facteur 1/2 sert à ne compter qu'une seule fois l'interaction de chaque paire. Le
potentiel électrique à la position de chaque charge i est la somme des potentiels produit par toutes
les autres charges, soit
N
X qj
ϕi = kC
Pi Pj
j6=i

si bien que l'expression 7.2 prend la forme

N
1X
Uint = qi ϕi (7.3)
2 i=1

Quelle que soit la façon dont la somme discrète est eectuée, on remarque que les sommes sur i et
j évitent les termes correspondant à une charge interagissant avec elle-même : cette idée est exclu
en électrostatique.

7.1.3 Distribution continue de charges

Le passage d'une distribution discrète à une distribution continue consiste à faire tendre res-
pectivement qi et qj dq(P ) = ρ(P )dVP et dq(P 0 ) = ρ(P 0 )dVP 0 puis à eectuer les sommes
vers
0
intégrales sur les positions P et P . En utilisant la sommation 7.2 parce que les sommes sur les
indices i et j sont similaires et quasiment indépendantes (j n'évite qu'une seule valeur de i parmi
N qui est très largement supérieur à 1), on obtient
ˆ ˆ
ρ(P 0 )

1
Uint = kC dVP 0 ρ(P )dVP (7.4)
2 PP0

où apparait entre les parenthèses le potentiel électrotatique au point P résultant de la somme sur
P 0, ce qui permet de réécrire l'énergie sous la forme plus légère

ˆ
1
Uint = ϕ(P )ρ(P )dVP (7.5)
2

La somme 7.4 fait en principe intervenir des contributions où P et P0 sont confondus (la quantité
de charge enfermée dans dVP interagit avec elle-même), mais celles-ci sont négligeables puisque
2
le numérateur [ρ(P )dVP ] est inniment plus petit que le dénominateur innitésimale P P 0 dont
1/3
l'ordre de grandeur est (dVP ) . Notons qu'à ce stade, les contributions non nulles à l'énergie
semblent localisées là où on trouve des charges.

7.1.4 Densité d'énergie élctrostatique

L'expression de l'énergie d'un système de charge peut être reformulée en fonction du champ
électrique. En utilisant la loi locale de Maxwell-Gauss ~ ) = ρ(P )/0 ,
divE(P la relation ~ ) =
E(P
−−→
−gradϕ(P ), et l'identité mathématique

~ )− −→
h i
~ )
div ϕ(P )E(P = E(P ~ ),
gradϕ(P ) + ϕ(P )divE(P
 2 ϕ(P )ρ(P )
~
= − E(P ) + ,

0
l'expression 7.5 devient
ˆ ˆ  2
0 h
~ ) dVP + 0
i
~
Uint = div ϕ(P )E(P E(P ) dVP ,

2 2
‹ ˆ ˆ  2
0 ~ ~ 0 ~
= ϕ(P )E(P ) · dSP + E(P ) dVP ,

2 2
où le premier terme du second membre est issu de l'application du théorème de la divergence.
Comme l'intégrale porte sur le volume de l'espace entier, la surface associée est connée aux limites

50
du système physique où le champ et le potentiel tendent vers zéro ; autrement dit le premier terme
est nul. Il reste donc
ˆ 2
0  ~
Uint = E(P ) dVP (7.6)

2

mathématiquement identique à 7.5, mais dont l'interprétation dière : le champ électrique étant
possiblement non nul dans les régions de l'espace où la densité de charge est nulle, l'énergie semble
désormais délocalisée, en ce sens qu'elle n'est pas accumulée, telle que dans un ressort, entre les
charges. Ce paradoxe nous incite à suspecter la validité ou du moins le domaine de validité de
certains concepts, tels que la localisation de l'énergie ou la réalité physique des champs. La densité
d'énergie électrostatique

0  ~ 2
uint (P ) = E(P ) (7.7)

2
apparaîtra ultérieurement à plusieurs reprises.

7.2 Energie d'un dipôle en interaction

p~ =
P ~ ~
Soit un dipôle électrique i qi OP i etE un champ électrostatique externe. Au point Pi
proche du point O , le potentiel électrique dont dérive le champ peut être approché au moyen du
développement limité

−−→ ~i
ϕ(Pi ) ≈ ϕ(O) + gradϕ(O) · OP
~
≈ ϕ(O) − E(O) ~i
· OP

L'énergie vaut

X h i
Uint ≈ ~
qi ϕ(O) − E(O) ~ i
· OP
i
P
où le premier terme s'annule puisque qi = 0 pour un dipôle électrique. Finalement, on obtient
l'énergie dipolaire électrique

Uint ≈ −~ ~
p · E(O) (7.8)

Le champ ~
E est généré par n'importe quel type de source : des dispositif microscopiques ou macro-
scopiques. L'énergie d'interaction entre molécules identiques possédant de dipôles électriques est
ainsi calculables pour des orientations relatives quelconques :

kC p
Uint = − p~ · (2 cos θ~ur + sin θ~uθ ) .
r3

7.3 Energie des conducteurs chargés

7.3.1 Conducteur unique
Un conducteur à l'équilibre est caractérisé par sa surface équipotentielle
´ ϕ et la quantité de
charge déposée à sa surface Q= σdS . L'expression 7.5 appliquée à cette situation donne

1
Uint = Qϕ.
2
La propotionnalité entre le potentiel et la quantité de charge permet d'exprimer l'énergie unique-
ment en fonction du potentiel :

1
Uint = Cϕ2 (7.9)
2

51
7.3.2 Système de conducteurs
La même logique que celle utilisée précédemment s'applique lorsque plusieurs conducteurs sont
en interaction et à l'équilibre. En repérant avec un indice i les conducteurs mis en jeu, l'énergie
devient
1X
Uint = Qi ϕi .
2 i
Les charges déposées sur les conducteurs étant liées proportionnellement aux potentiels de chacun
d'enre eux, on peut exprimer l'énergie totale d'interaction en fonction des potentiels :

1 XX
Uint = Cij ϕi ϕj (7.10)
2 i j

7.3.3 Condensateur
Les condensateurs ne représentent rien d'autre qu'un système de deux conducteurs en inter-
action totale, ce qui implique C11 = C22 = −C12 = −C21 ≡ C . En utilisant ces rapports dans
l'expression 7.10, on obtient
1
Uint = C(ϕ21 + ϕ22 − 2ϕ1 ϕ2 ),
2
qui se réduit à
1
Uint = CV 2 (7.11)
2
où l'on a introduit la diérence de potentiel entre les armatures V = ϕ2 − ϕ1 .

52
Chapitre 8

Courant de conduction

8.1 Courant de conduction

Le cas où les charges d'un conducteur sont immobiles au niveau macroscopique n'est pas le
seul état stationnaire possible. La connexion d'un conducteur à une source de champ et de charge
électriques produit un déplacement macroscopique des charges appelé courant de conduction. Tant
que le courant ne dépend pas du temps, le système peut être considéré comme étant dans un état
d'équilibre dynamique ; autrement dit, les équations de l'électrostatique (et de la magnétostatique)
restent valides. Le courant correspond à la quantité de charge dQ qui passe en un temps dt à
travers une région donnée de l'espace ; on l'écrit

dQ
I= (8.1)
dt
−1
et sa dimension est l'ampère A≡C·s .

8.2 Densité de courant

8.2.1 Déplacement de charges dans un volume
Supposons que la région à travers laquelle on veut déterminer I soit une surface Σ appartenant
à un conducteur volumique. A travers un élément de surface dS de Σ, s'écoulent des charges à la
v = d~`/dt. L'élément de volume dV = d~`·dS
vitesse locale ~ ~ , où dS~ = ~ndS et ~n est un vecteur unitaire
et orthogonal à la surface dS , représente donc le volume contenant les charges qui traversent dS
en un temps dt. Si ρ est la densité de charge, on en déduit que l'élément de courant traversant dS ~,
vaut

ρdV
dI = ,
dt
ρd~` · dS ~
= , (8.2)
dt
= ρ~v · dS.~ (8.3)

où le produit scalaire rend compte de l'orientation du ux de charges par rapport au vecteur surface
~.
dS On dénit le vecteur densité volumique de courant

~j = ρ~v (8.4)

−2
dont la dimension est le A·m . A noter que le terme volumique est trompeur par rapport à la
−2
dimension en m : en réalité, l'interprétation juste est que le terme volumique se réfère à l'idée
que les charges contenues dans le volume dV s'écoulent à travers la surface dS ).

53
Figure 8.1  Volume dV

= d~` · dS
~, ~
de densité de charge ρ s'écoulant à travers dS en un temps

dt. ~j = ρd~`/dt est la ux v

La quantité totale de courant à travers Σ s'obtient par l'intégration

ˆ
I= ~
~j · dS (8.5)
Σ

8.2.2 Déplacement de charges sur une surface

Supposons que les charges se déplacent sur une surface du fait des contraintes géométriques
du conducteur. On veut calculer le courant I qui traverse une courbe Γ dénie par l'intersection
entre la surface du conducteur et un plan quelconque. A travers un élément de longueur
dk
de

~v = d~`/dt.
~ ~
Γ, les charges s'écoulent à la vitesse locale L'élément de surface où dS = d` ∧ dk ,

~
dk = ~ndk et ~n est un vecteur unitaire colinéaire à la l'élément de longueur dk , contient les charges
qui traversent dk en un temps dt. Si σ est la densité supercielle de charge, on en déduit que
l'élément de courant traversant dk , vaut

σdS
dI = ,
dt

σ d~` ∧ d~k

= ,
dt
= σ~v ∧ d~k . (8.6)

où le produit vectoriel rend compte de l'orientation du ux de charges par rapport au vecteur d~k .
On dénit le vecteur densité surfacique de courant
~jσ = σ~v (8.7)

−1
dont la dimension est le A·m . Encore une fois, le terme surfacique est trompeur par rapport
−1
à la dimension en m : le terme surfacique se réfère à l'idée que les charges contenues dans la
surface dS s'écoulent à travers la longueur dk ).
La quantité totale de courant à travers Γ s'obtient par l'intégration
ˆ
jσ ∧ d~k
~
I= (8.8)

Γ

Dans la littérature, il est fréquent de trouver la formulation

ˆ  
I= dk ~jσ · ~uk (8.9)
Γ

qui présente une forme similaire à l'expression (8.5). Le vecteur ~uk est un vecteur unitaire, ortho-
gonal mutuellement à d~k et jσ ∧ d~k .
à~

54
8.3 Conservation des charges
8.3.1 Formulation intégrale
La charge, au même titre que la masse, est une propriété de la matière. Tant que la quantité de
matière se conserve, c'est-à-dire dans le domaine de la mécanique classique, la charge et la masse
d'un système physique suivent des lois de conservations. En ce qui concerne la charge, l'intégrale
(8.5) appliquée à une surface fermée conduit à la loi de conservation
‹
dQ ~
~j · dS.
− = (8.10)
dt Σ

Le signe négatif rend compte de la convention sur la direction du vecteur ~ qui va de l'intérieur
dS
à l'extérieur du volume. Ainsi si ~j = ρ~v a le sens de ~
dS sur toute la surface Σ, il y a une sortie des
charges (positives), et l'intégrale à droite de (8.10) est positive. Par ailleurs, comme ces charges
proviennent du volume,Q représente la quantité totale de charge, et dQ/dt est négatif ; le signe
négatif rétablit donc un signe positif.

8.3.2 Formulation locale

˝
La combinaison de Q= ρdV et de l'application du théorème de la divergence à l'intégrale
à droite de (8.10) fournit
ˆ   
∂ρ
+ div ~j dV = 0. (8.11)
∂t
Comme les charges ne peuvent disparaitre à un endroit et apparaitre à un autre sans transiter
par des régions intermédiaires, cette expression est valable quel que soit le volume d'intégration
considéré. Cela fournit donc la loi locale de conservation de la charge

∂ρ  
+ div ~j = 0 (8.12)
∂t
 
En régime stationnaire, les dérivées par rapport au temps sont nuls, et donc div ~j = 0.

8.4 Loi d'Ohm

8.4.1 Formulation locale
Dans un conducteur soumis à un champ électrique externe ~ , les charges ne sont pas accélérées
E
indéniment : des forces contrariant l'action du champ externe apparaissent. Il en résulte une
vitesse moyenne limite des charges, et donc un vecteur densité de charge limite, proportionnel au
champ accélérateur :

~
~j = γ E (8.13)

où apparait γ , appelée conductivité électrique dont l'unité est le Sievert (S≡A·V−1 ·m−1 ). Dans le
cas général, γ est un tenseur, et non un simple nombre, car les forces contrariant le champ externe
ne sont pas nécessairement isotrope dans le matériau.

8.4.2 Modèle de Drude

Le modèle de Drude est un modèle heuristique qui introduit la notion de frottement visqueux
à travers les collisions que subiraient les charges en mouvement avec le reste des constituants du
milieu conducteur. Supposons, pour simplier, que le milieu est isotrope, et que τC soit la durée
moyenne séparant deux collisions. L'application du principe fondamental de la dynamique donne
l'accélération d'un charge q et de masse m :

q ~
~v˙ = E. (8.14)
m

55
En supposant aussi que chaque collision conduise à une redistribution isotrope de la vitesse, au-
trement dit qu'après chaque collision, la vitesse soit nulle en moyenne, en tout temps t on obtient
la vitesse
~
qE
~v (t) = t,
m
qui, en moyenne, vaut
~
qE
h~v (t)i = τC , (8.15)
2m
le facteur 1/2 au deuxième membre provenant de ce qu'en moyenne la particule, vaut la moitié de
~
qE 1
´ τC ~
qE
la vitesse maximale
m τC (= τc 0 m tdt). Finalement

~j = ρ~v ,
qρτC ~
= E,
2m
N q 2 τC ~
= E, (8.16)
2m
où N = ρ/q est la densité du nombre de charges.
Avec une approche moins microscopique supposant l'existence d'une force de frottement F~f =
−α~v , on trouve le même résultat en résolvant

m~v˙ = −α~v + q E
~

dont la solution complète

 h α i q
~v = 1 − exp − t ~
E
m mα
tend, pour t  m/α, vers la valeur stationnaire

q ~
~v = E.
mα
En comparaison avec l'approche purement microscopique, on trouve α = 2/τC .

8.4.3 Formulation macroscopique

On considère un conducteur laire de section Σ sur toute sa longueur L, soumis à un champ
électrique externe ~
E constant. L'intégration de la loi d'Ohm locale sur la surface transverse donne
ˆ
I=γ ~ · dS,
E ~ (8.17)
Σ

puis, après intégration sur la longueur du l sur les deux membres de (8.17),
ˆ ˆ 
I ×L = γ ~ ~
E · dS d`,
ˆL ˆ Σ

= γ ~ · d~`dS
E
L Σ

où, entre les deux lignes, on a eectué l'opération ~ → d~`, dS (l'aspect vectoriel de dS
d`, dS ~ est
~
transféré à d`). Si enn E ne dépend pas des coordonnées transverses, on fait émerger la diérence
´
de potentiel U = d~`E
L
~ entre les extrémités de la ligne. Il reste alors

U = RI (8.18)

où
L
R=
γS
dont la dimension est le Ohm, noté Ω≡V·A−1 . Cela implique [γ ]=Ω−1 ·m−1 . On dénit aussi souvent
la résistivité ρcond = 1/γ , avec [ρcond ] = Ω · m.

56
Chapitre 9

Force et champ magnétiques

9.1 Le champ magnétique

ème
A la n du XVIII siècle, diérentes formes d'aimant sont connus : certains outils s'aimantent
et attirent des objets en métal ; les aiguilles des boussoles, en magnétite, sont naturellement ai-
mantées. La communauté savante d'alors considère que les phénomènes magnétiques et électriques
sont de nature diérente. Cette conception est soutenue par une simple expérience consistant à
placer un aimant à proximité d'un corps isolant chargé électriquement : aucune force particulière
n'apparait. Par contre, si un corps chargé est conducteur, l'aimant  qui est aussi un conducteur 
subit les eets d'inuence électrostatique : distinguer l'origine des phénomènes devient alors plus
délicat, et sujet à interprétation. Par ailleurs, comment se fait-il que les aimants soient des conduc-
teurs électriques ? Ces doutes et questionnements conduisent certains savants à suspecter un lien
entre toutes ces interactions et ceux-ci cherchent une preuve expérimentale qui ouvrirait la voie à
une unication des deux types de phénomènes. L'expérience clé est celle d'×rsted en 1812 : elle
démontre qu'une aiguille de boussole est déviée lorsqu'elle interagit avec un l conducteur par-
couru par un courant électrique. Ce résultat marque le début d'une refonte de la compréhension
des phénomènes magnétiques. Non seulement il sera nalement admis que les courants produisent
des forces magnétiques mais aussi que les courants et les aimants produisent des forces sur les
charges en mouvement. Avec le développement de la mathématisation des phénomènes physiques,
une nouvelle propriété de l'espace est introduite : le champ vectoriel d'induction magnétique. La
notation usuelle désignant ce champ est ~,
B son unité est le Tesla (T).

9.2 Force induite par champ magnétique

L'expérience établit qu'il existe une force entre des objets matériels aimantés ou parcourus par
des courants. En ce qui concerne les courants, il est établi que la force en question agit sur une
charge électrique ponctuelle et est proportionnelle à sa vitesse. Cette dépendance ne peut trouver
d'explication dans les forces électriques de type F~e = q E
~, c'est pourquoi la modélisation mathé-
matique fait appel à un autre champ vectoriel, le champ [d'induction] magnétique. La génération
du champ magnétique lui-même sera abordée dans la section suivante.

9.2.1 Force magnétique sur une particule chargée en mouvement

Dans un référentiel galiléen, l'expérience montre qu'une charge q, de masse m, se déplaçant à
la vitesse ~v dans une région de l'espace où règne un champ magnétique ~
B subit une force

F~m = q~v ∧ B
~ (9.1)

h i
où ~ ≡ Tesla = N · C−1 · m−1 · s= V · m−2 · s.
B A la diérence de la force gravitationnelle et de la

force électrostatique, la force magnétique n'est pas dirigée selon le champ qui lui donne naissance,
mais lui est perpendiculaire ; elle est aussi perpendiculaire à la vitesse de la charge. La Fig. (9.1)

57
Figure 9.1  Charge positive se déplaçant à la vitesse ~v déviée de sa trajectoire rectiligne par une
force magnétique générée par un champ magnétique uniforme ~
B dans la région comprise entre les
deux segments de droites verticaux. L'uniformité du champ magnétique conduit à une déexion
circulaire de la trajectoire de la charge.

donne un exemple de trajectoire suivie par une charge positive soumise à l'action d'un champ
magnétique uniforme dans une région de l'espace.
Une conséquence majeure de la forme de la force magnétique est qu'elle ne fournit aucun travail.
En eet, le long d'un élément de trajectoire d~`, le travail élémentaire

δW = F~m · d~`

correspond à une puissance dissipée nulle

d~`
P = F~m · ,
 dt 
= q ~v ∧ B~ · ~v ,
= 0.

En combinant ce résultat et le principe fondamental de la dynamique, on trouve

~a · ~v = P/m,
d~v
· ~v = 0,
dt
dv 2
= 0,
dt
Le champ magnétique ne modie donc pas la norme du vecteur vitesse de la particule mais en
change sa direction.

9.2.2 Force de Laplace produite sur un l parcouru par un courant

Les conducteurs dans lesquels circulent les courants (ls) sont soumis à ces forces magnétiques.
En régime stationnaire, la densité de charge à l'intérieur des conducteurs est nulle mais la densité
volumique de courant ne l'est pas nécessairement. Ainsi, la force magnétique élémentaire agissant
sur un élément de volume dV dans lequel les charges se déplacent à la vitesse ~v du conducteur vaut

dF~ = ρdV ~v ∧ B ~
 
= d~` · dS
~ ~j ∧ B
~

où on a utilisé l'élément de volume dV = d~` · dS~ , où d~` est un vecteur élément de longueur dirigé
dans le sens du courant, et ~ v ; il faut noter que ~j est parallèle à d~`. Considérant que
introduit j = ρ~

58
Figure 9.2  Illustration de la loi de Biot et Savart : le courant I passant par élément de longueur
d~` autour du point P contribue au champ magnétique total par une contribution élémentaire
dB~ P (M ).

les dimensions transverses sont très inférieures aux variations spatiales de ~,

B l'intégration sur la
surface ouverte Σ ˆ  
dF~ = d~` · dS
~ ~j ∧ B
~
Σ

n'aecte pas le champ magnétique, si bien qu'on obtient la loi de Laplace

dF~ = Id~` ∧ B
~
´
où I= ~.
~j · dS
Σ

9.3 Loi de Biot et Savart

Les sources du champ magnétique peuvent être des aimants ou des courants. Dans le second
cas, une loi purement expérimentale détermine l'élément de champ magnétique créé par un élément
de l parcouru par un courant. Cette formulation innitésimale permet de calculer par intégration
le champ magnétique généré par n'importe quelle géométrie de source de courant.

9.3.1 Champ magnétique produit par un courant circulant dans un l

La loi de Biot et Savart fournit, en un point M, l'élément de champ magnétique

−−→
~ P (M ) = µ0 Id~`P ∧ P M
dB
4π PM3

créé par un élément de courant Id~`P P  cf. Fig. 9.2. Cette loi requiert l'intro-
localisé au point
duction d'une nouvelle constante universelle µ0 appelée la perméabilité du vide, dont l'unité est
le T · A−1 · m−1 . Par la suite, on verra que H ≡ T · A−1 , où H est le symbole du Henry qui est
l'unité de l'inductance. L'inductance est à la magnétostatique ce que la capacité est à l'électrosta-
tique : elle quantie l'interaction entre circuits tout comme la capacité quantie l'interaction entre
conducteurs. On remarque que la symétrie des rôles de l'inductance et de la capacité se retrouve
dans les unités des constantes universelles associées [0 ]= F · m−1 et [µ0 ]= H · m−1 . La loi de Biot
et Savart indique aussi que la direction du champ magnétique élémentaire est donnée par le pro-
−−→  −−→ ~ 
duit vectoriel Id~`P ∧ P M , autrement dit le triplet vectoriel Id~`P , P M , dB constitue une base

orthogonale directe ; cf. Fig. (9.3) pour les méthodes pratiques.

En combinant la loi de Laplace à celle de Biot et Savart et au moyen de l'identité vectorielle
 −−→  −−→ −−→  
d`∧ d~`P ∧ P M = d~`P · d~`M · P M − P M · d~`M · d~`P , on obtient la force subie par un élément
~
de l parcouru par un courants IM sous l'action d'un autre l parcouru par un courant IP :

~`P · d~`M · −−→ −−→  ~

 
d P M − P M · d`M · d~`P
µ0 IM IP
dF~P (M ) = .
4π PM3

59
Figure 9.3  Méthodes fréquemment employées pour déterminer le sens de ~
dB produit pr un
élément de courant. a) La règle de la main droite associant dans l'ordre chacun des vecteurs du
triplet aux pouce, index et majeur de la main droite ; l'annuaire indique donc le sens de ~.
dB b) Le
−−→
tire-bouchon de Maxwell, ecace dans les cas où Id~`P ⊥P M , consiste à associer le sens de ~
dB à
celui de la rotation de la poignée d'un tire-bouchon lorsque sa vis d'Archimède s'enfonce dans le
sens d'écoulement du courant compté positivement. c) Le bonhomme d'Ampère donne le sens de
~
dB comme étant celui indiqué par le bras gauche d'un bonhomme traversé des pieds vers la tête
par le courant I compté positivement et l'ensemble du corps tourné vers le point M.

Cette force n'obéit pas à la troisième loi de Newton, le principe d'action-réaction, puisque dF~P (M ) 6=
−dF~M (P ) (pour déterminer la forme de dF~P , il sut d'échanger les lettres P et M dans l'expres-
sion de dF~M ). Par contre, elle varie 2
en 1/P M , ce qui la range parmi les forces fondamentales
dépendantes de l'inverse du carré de la distance comme celles de l'électrostatique et de la gravita-
tion.

9.3.2 Champ magnétique produit par une densité volumique de courant

´
En remarquant que Id~`P = d~`P ~P ,
~jP · dS la loi de Biot et Savart s'exprime plus fondamenta-
lement en fonction de la densité de courant

−−→
~ P (M ) = µ0 ~jP ∧ P M
dB dVP
4π P M 3

ce qui conduit à exprimer la force subie par un élément de volume dVM parcouru par une densité
de courant ~jM sous l'action d'un autre élément dVP parcouru par une densité de courant ~jP :

~jP · ~jM · −−→ −−→ ~

 
P M − P M · j M · ~
j P
µ0
dF~P (M ) = dVP dVM .
4π PM3

Exemple d'utilisation de la loi de Biot et Savart

On considère un l conducteur parcouru par un courant I, inniment long et de dimensions
transverses négligeables par rapport à la distance où l'on cherche à calculer le champ magnétique
qu'il crée. On choisit un système de coordonnées cylindriques dont l'axe Oz est dirigé dans le sens
positif de l'écoulement de I. On considère un point M quelconque (en dehors du l) et un point P
sur le l. Le plan perpendiculaire au l et passant par le point M dénit la position du point O;
ainsi le repérage en coordonnées cylindriques donne M (ρ, θ, 0) et P (0, 0, z). Dans ces conditions,
les ingrédients de la loi de Biot et Savart sont

d`~P = dz~uz ,

−−→
P M = z~uz + ρ~uρ (M ).

60
 Figure 9.4  Champ magnétique produit par un l inniment long parcouru par un courant I .

En dénitive, on trouve l'élément de champ magnétique

~ P (M ) = µ0 I ρdz
dB ~uθ (M ) (9.2)
4π [z 2 + ρ2 ] 23

qu'il est facile d'intégrer en utilisant les coordonnées angulaires telles

p que celles dénies sur la Fig.
 M P O forme
(9.4) :
 un triangle rectangle dans lequel r ≡ M P = z 2 + ρ2 , ρ = OM , z = OP , et

α ≡ P N,
\ P M . L'Eq. (9.2) peut être exprimée en fonction de l'angle α et de la distance ρ

~ P (M ) = µ0 I sin(α)dα
dB ~uθ (M )
4π ρ

grâce au fait que sin(α) = ρ/r et cot(α) = z/ρ qui fournit la variation d'angle dα obtenue par une
variation dz de la position du point P : dα = − sin2 (α)dz/ρ. L'intégration se fait alors sur l'angle
α dans l'intervalle ]0; π[, ce qui donne

~ µ0 I
B(M )= ~uθ (M ).
2πρ

61
62
Chapitre 10

Le théorème d'Ampère

10.1 Principes
Les physiciens J.-B. Biot et F. Savart reprirent des expériences similaires à celles d'×rsted
qui avait découvert une force d'interaction entre un l conducteur électrisé et un aimant. Ils dé-
montrèrent ainsi empiriquement que cette force était proportionnelle à l'inverse du carré de la
distance séparant l'aimant d'un élément de l. Leur interprétation était que le l s'aimantait sous
l'eet de l'électricité (d'une manière qu'il fallait encore découvrir). Un autre physicien, André-
Marie Ampère, chercha de son côté une interprétation unicatrice, à savoir que toutes ces forces
magnétiques étaient réductibles à l'électricité, que le magnétisme en général n'était qu'une ma-
nifestation dynamique de l'électricité. Pour valider cette intuition extraordinaire, il multiplia les
expériences et les concepts novateurs. Ses recherches ont non seulement contribué à débloquer la
barrière conceptuelle qui séparait magnétisme et électricité, mais ont aussi fourni, indirectement,
une approche alternative du magnétisme qui est de nos jours condensée sous le terme de théorème
d'Ampère. Ce théorème arme que la circulation du champ magnétique ~
B le long d'un contour
fermé Γ quelconque est égale au courant enlacé par ce même contour, multiplié par la constante
fondamentale µ0 , la perméabilité du vide. Mathématiquement, cette armation se condense en

˛
~ · d~` = µ0 Ienlacé
B (10.1)
Γ

Le courant enlacé est déni de manière générale par

ˆ
Ienlacé = ~
~j.dS, (10.2)
Σ/Γ

c'est-à-dire comme le courant total passant à travers une surface quelconque Σ s'appuyant sur le
contour Γ. On pourrait s'étonner que le résultat ne dépende que du contour Γ et non du choix de
Σ, mais il sut d'invoquer le principe de conservation de la charge pour s'en persuader. Soit deux
surfaces diérentes Σ1 , Σ2 s'appuyant sur Γ, et formant ensemble une surface fermée Σ12 . Comme
le ux total de ~j à travers Σ12 est nul si on considère le régime permanent (pas de création de
charge, dQ/dt = 0), le ux à travers Σ1 doit être égal en norme et opposé en signe à celui traversant
Σ2 . Les signes sont opposés parce que dans le cas du ux à travers Σ12 , tous les vecteurs surfaces
sont dirigés de l'intérieur vers l'extérieur, alors que dans la dénition du ux à travers une surface
ouverte, on ne peut s'appuyer sur les concept d'intérieur et d'extérieur. Pour une surface ouverte,
le sens des vecteurs surfaces n'est donc pas déni de manière univoque, et par conséquent, le signe
de Ienlacé ne le serait pas non plus. Toutefois Ienlacé est lié à la circulation de ~
B au signe près,
puisque la circulation sur un contour fermé peut se faire dans un sens ou dans l'autre (horaire ou
anti-horaire). La convention veut que le sens d'intégration anti-horaire corresponde à Ienlacé positif
lorsque celui-ci va dans le sens déterminé par la règle dite du tire-bouchon.

Lorsque le courant s'écoule le long de ls conducteurs, la dénition (10.2) se simplie car elle

63
Figure 10.1  Forme du champ pour une distribution de courant présentant une symétrie de
réexion par rapport à un plan : (a) sans inversion des courants (b) avec inversion des courants.

revient à sommer individuellement les courants traversant le contour tel que

X
Ienlacé = Ik ,
k

où Ik est le courant passant dans un l k enlacé par Γ, et compté positivement ou négativement

en fonction de son sens d'écoulement. La convention compte le courant comme positif un courant
traversant une surface s'appuyant sur Γ parcouru dans le sens horaire.

Méthode
Le théorème d'Ampère permet de résoudre quelques problèmes où les distributions de courant
possèdent des propriétés de symétrie élevées. La démarche est toujours la suivante :

1. Choix d'un système de coordonnées adéquat, analyse des symétries et invariances : déter-
mination des composantes non nulles et des coordonnées pertinentes du champ magnétique
~;
B
2. Choix d'un contour fermé Γ telle que ~
B ne dépende pas des variables d'intégration et soit
colinéaire aux vecteurs éléments de longueur d~` en tout point : ainsi ~
B peut être sorti de
l'intégrale ;

3. Calcul de la quantité de charges Ienlacé ;

4. Obtention de l'expression de ~.
B

10.2 Symétries et invariances de la distribution de courant

L'utilisation pratique du théorème d'Ampère nécessite de recenser les invariances et symétries
des distributions de courant. Cela permet de préciser la forme du champ, de faciliter ou de rendre
possible certains calculs. Concernant les invariances, le principe de Curie est utilisable comme en
électrostatique. En revanche, les propriétés de symétrie du champ magnétique dièrent de celles
du champ électrique. Cette diérence s'explique par le fait que le champ magnétique est construit
sur des produits vectoriels par rapport aux sources de courant.

64
10.2.1 Invariances
Le champ magnétique n'est fonction que des coordonnées dont dépend la distribution de cou-
rant.

10.2.2 Symétries
Le principe de superposition implique que la structure du champ magnétique est déterminée
selon les symétries de la distribution de courant.

1. Symétrie de réexion par rapport à un plan. La distribution de courant est symétrique

par rapport à un plan Π, tel que représenté 10.1(a). Aux points M et M 0 = Π(M ), les
composantes du champ obéissent aux relations

~ k (M ) = −B
B ~ k (M 0 ), (10.3)

~ ⊥ (M ) = B
B ~ ⊥ (M 0 ). (10.4)

Si M ∈ Π, la direction du champ ~
B est perpendiculaire au plan Π (car ~ k (M ) = ~0).
B
2. Symétrie de réexion par rapport à un plan avec inversion des courants. La distribution
de courant est symétrique et inversé en sens par rapport à un plan Π, tel que représenté
10.1(b). Aux points M et M 0 = Π(M ), les composantes du champ obéissent aux relations

~ k (M ) = B
B ~ k (M 0 ), (10.5)

~ ⊥ (M ) = −B
B ~ ⊥ (M 0 ). (10.6)

Si M ∈ Π, la direction du champ ~
B est parallèle au plan Π (car ~ ⊥ (M ) = 0).
B
3. Symétrie de réexion par rapport à un axe. La distribution de courant est symétrique par
rapport à un axe ∆. Puisque tout plan passant par ∆ est plan de réexion, tout point M
appartient à un plan de réexion : ~
B est perpendiculaire à ces plans et à l'axe ∆, et est nul
sur l'axe.

4. Symétrie de réexion par rapport à un point. La distribution de charges est symétrique par
rapport à un axe O. Puisque toute droite passant par O est un axe de symétrie, tout point
M appartient à un axe de réexion : ~
B est nul en tout point de l'espace.

10.3 Exemple
Soit un l inniment long parcouru par un courant I>0 selon une direction Oz , dans le sens
z > 0. On détermine le champ magnétique qu'il génère selon les deux méthodes connues : la loi de
Biot et Savart et le théorème d'Ampère.

Loi de Biot et Savart.

En un point M appartenant au plan perpendiculaire à Oz et passant par O, un élément de l
d~` = dz~uz produit un élément de champ magnétique

−−→
~ µ0 I dz~uz ∧ P M
dB(M )= ,
4π PM3
−−→
1/2
où P M = ρ~uρ − z~uz et P M = ρ2 + z 2 , ce qui donne

~ µ0 Iρdz
dB(M )= 3/2
~uθ .
4π (ρ2 + z 2 )
Le champ magnétique produit par le l s'obtient par l'intégrale

ˆ +∞
~ µ0 I du
B(M )= 3/2
~uθ ,
4πρ −∞ (1 + u2 )

65
Figure 10.2  Fil inniment long parcouru par un courant et quelques courbes fermées sur lesquels
ont peut appliquer le théorème d'Ampère. La courbe Γ1 , un cercle dont le centre passe passe par
le l, permet de calculer le champ magnétique ~
B en tout point de l'espace. Le théorème d'Ampère
appliqué à la courbe ABCD donne 0 et à la courbe Γ2 donne µ0 I .

où l'on a eectué le changement de variable u = z/ρ. Le calcul intégral donne exactement 2, et

donc
~ µ0 I
B(M )= ~uθ .
2πρ

Théorème d'Ampère
En suivant la procédure recommandée :

1. Les coordonnées cylindriques sont adaptées à un problème à symétrie cylindrique.

Les invariances de la distribution de courant sont selon z et θ, et donc ~ .
B(ρ)
Les symétries : tout plan passant par le l est plan de symétrie, tout plan perpendiculaire
au l est plan de symétrie avec inversion. En conséquence, puisqu'en tout point de l'espace,
on trouve un plan de chaque espèce, le champ magnétique est dirigé selon ~uθ . On sait donc
que ~
B(M ) = B(ρ)~uθ .
2. Le choix du contour pour le calcul de la circulation doit être tel que l'intégrande ne dépende
pas des variables d'intégration. Puisqu'il ne doit pas apparaitre dρ, le contour est inscrit sur
un cylindre de rayon ρ. En prenant un contour circulaire, on obtient
˛
~ · d~` = 2πρB(ρ).
B

3. Le courant enlacée vaut I. Le signe est positif car le calcul précédent de la circulation a été
eectué dans le sens anti-horaire.

4. On déduit immédiatement
µ0 I
B(ρ) = .
2πρ
N.B : le contour circulaire a été spéciquement choisi pour calculer le champ magnétique, mais
le théorème d'Ampère est toujours vrai, quel que soit le contour. Pour illustrer cette armation,
reprenons le calcul de la circulation sur un contour quelconque mais cette fois en utilisant la fonction
désormais connue ~ . Pour un contour quelconque, d~` = dρ~uρ +ρdθ~uθ +dz~uz . Le produit scalaire
B(ρ)

66
~ · d~` = dρBρ + ρdθBθ + dzBz se réduit à B
B ~ · d~` = ρdθBθ puisqu'il n'y a que la composante selon
θ qui est non nulle. Si le contour fermé ne contient pas le l, comme dans le cas de la courbe
¸ ¸ ¸ ´
ABCD de la gure 10.2, B ~ · d~` = µ0 I dθ = 0 car dθ = θ1 dθ. Si en revanche il le contient,
2π θ1
¸ ´ θ +2π
comme dans le cas de la courbe Γ2 de la gure 10.2, nécessairement dθ = θ11 dθ = 2π et donc
¸
~ · d~` = µ0 I .
B

67
68
Chapitre 11

Équations locales du champ

magnétique

Nous avons désormais tous les outils pour obtenir les relations structurelles du champ magné-
tique. Comme pour l'électrostatique, les lois fondamentales de la magnétostatique s'écrivent sous
forme diérentielle, en spéciant les valeurs que prennent le rotationnel et le divergent par rapport
aux sources de courant.

11.1 Divergence du champ magnétique

La loi de Biot et Savart stipule qu'un ensemble de ls parcourus localement par un courant
I(P ) produit un champ magnétique

ˆ −−→
~ µ0 I(P )d~`P ∧ P M
B(M )= .
4π PM3

Comme le courant I(P )d~`P tend vers ~jP dVP lorsque I(P ) tend vers une section innitésimal, on
peut écrire très généralement
ˆ ~ −−→
~ µ0 jP ∧ P M
B(M )= dVP . (11.1)
4π PM3
A partir de cette forme, on calcule

ˆ ~jP ∧ −−→ !
~ µ0 ~M · PM
divM B(M )= ∇ dVP (11.2)
4π PM3

où la notation divM ≡ ∇ ~ M . rappelle, grâce à l'indice M , que les dérivations sont eectuées sur les
coordonnées de M et non sur celles de P . Il faut remarquer que l'opérateur ∇ ~ M est passé sous le
signe de l'intégrale puisqu'il n'agit pas sur les coordonnées de P . Les vecteurs du produit mixte de
l'intégrande de (11.2) pouvant être permutés circulairement puisque ~ jP n'est pas aecté par ∇~ M,
on trouve

~jP ∧ −−→ !
PM
−−→ !
PM
~M ·
∇ = −~jP · ~M
∇ ∧ ,
PM3 PM3
= 0.
−−→
~ M ∧ P M3 = ~0. Cette dernière identité se vérie facilement et généralement avec des
du fait que ∇
PM
coordonnées cartésiennes. En dénitive, on aboutit à l'équation de Mawxell-Thomson

~ =0
divB (11.3)

La divergence nulle de ~
B signie que le ux est toujours conservé : il existe autant de lignes de
champ qui pénètrent et entrent de n'importe quelle surface fermée aussi petite soit elle. Autrement

69
dit, aucun champ magnétique ne peut diverger d'une source (d'une charge magnétique), comme le
champ électrique diverge d'une charge électrique (appelé aussi monopôle). La source d'un champ
magnétique est donc au mieux un dipôle magnétique (le nord inséparable du sud).

11.2 Circulation du champ magnétique

Le rotationnel du champ magnétique s'obtient facilement en utilisant le théorème de Stokes
˛ ˆ
~ · d~` = −→ ~ ~
B rotB · dS,
Γ Γ/Σ

qui, combiné au théorème d'Ampère (10.1), fournit la relation

ˆ ˆ
−→ ~ ~ ~
~j · dS.
rotB · dS = µ0
Γ/Σ Γ/Σ

Comme cette expression est vraie quel que soit le domaine d'intégration, on en déduit la loi locale
de Maxwell-Ampère en régime stationnaire

−→ ~
rotB = µ0~j

Cette expression, qui indique de quelle façon le champ magnétique est connecté aux sources de
courant, s'avèrera incomplète en régime non stationnaire.

11.3 Relations de passage du champ magnétique

On s'intéresse à la façon dont se transforme localement le champ magnétique en traversant une
surface parcourue par un courant. On considère que la surface de courant sépare l'espace en deux
régions notées 1 et 2 et on s'intéresse au champ magnétique ~ ou 2) en des points immédiatement
B(1
voisins de la surface de courant. On exprime le champ magnétique selon les composantes parallèle
et perpendiculaire à la surface, telles que ~ =B
B ~k + B
~ ⊥. Pour décrire localement l'écoulement de
charge, la densité volumique de courant est naturellement remplacée par la densité surfacique de
courant
~jσ = σ~v
où σ est la densité de charge locale et ~v la vitesse à laquelle elle se déplace. L'intégration de ce
vecteur suivant une section de cette distribution  il s'agit alors d'un élément de longueur orienté
, donne le courant circulant dans cette section.

11.3.1 Composante perpendiculaire

Le ux magnétique à travers une surface fermée de forme cylindrique, comme celle représentée
gure 11.1(a), fournit l'équation de passage pour la composante perpendiculaire. Cette surface est
choisie petite par rapport aux échelles de variation du courant. On décompose le ux à travers le
cylindre entier en ux à travers les surfaces ouvertes (les deux bases et la surface latérale). Ainsi

~ = Φbase 1 (B)
Φcylindre (B) ~ + Φbase 2 (B)
~ + Φlatéral (B)
~ = 0,

puisque le ux magnétique est conservatif. En choisissant une hauteur de cylindre négligeable
par rapport au rayon de la base, le terme ~
Φlatéral (B) tend relativement vers zéro. En outre, en
choisissant des bases parallèles au plan du courant, on peut écrire
ˆ
~
Φbase 1,2 (B) = ~ 2) · dS
B(1, ~1,2 ,
base 1,2
ˆ
~ ⊥ (1, 2) · dS
B ~1,2
base 1,2
~ ⊥ (1, 2) · dS
B ~1,2 ,

70
Figure 11.1  Détermination des relations de passages du champ magnétique au voisinage d'une
surface parcourue par un courant. (a) le ux à travers un cylindre dont les bases sont parallèles
au plan de la surface de courant et (b) la circulation le long d'un contour rectangulaire dont deux
côtés sont parallèles à la surface permettent de déterminer respectivement les relations de passage
des composantes perpendiculaire et parallèle.

puisque le produit scalaire de l'intégrande projette ~

B sur l'axe perpendiculaire à la surface de
courant. Enn, comme ~1 = −dS
dS ~2 , on en déduit

~ ⊥ (1) = B
B ~ ⊥ (2) (11.4)

11.3.2 Composante parallèle

La relation de passage de la composante parallèle s'obtient à partir du calcul de la circulation
sur un contour de petites dimensions par rapport aux échelles de variation du courant, comme
représenté sur la gure 11.1(b). Le contour est choisi rectangulaire, avec deux côtés parallèles à la
surface, et les deux autres qui lui sont perpendiculaires. En appliquant le théorème d'Ampère, on
obtient
~ = Ck1 (B)
Crectangle (B) ~ + Ck2 (B)
~ + C⊥ (B)
~ = µ0 Ienlacé ,

où
ˆ
~
Ck1,2 (B) = ~ 2) · d~`k1,2
B(1,
ˆ
= ~ k (1, 2) · d~`k1,2
B
~ k (1, 2) · d~`k1,2
= B

puisque, sur les parties parallèles du contour, le produit scalaire de l'intégrande ne dépend pas
de la composante perpendiculaire du champ magnétique. Par ailleurs, en choisissant des côtés
perpendiculaires négligeables par rapport aux côtés parallèles, le terme ~ tend relativement
C⊥ (B)
vers zéro. Il reste à calculer Ienlacé : étant donné qu'il s'agit d'une distribution surfacique de
jσ · (d`~u) où ~u est un vecteur unitaire de direction perpendiculaire à d~`k1,2 . En
courant Ienlacé = ~
introduisant le vecteur ~ n12 , perpendiculaire à la surface et orienté de la région 1 vers la région 2,
on peut écrire d`~u = d~`k2 ∧ ~n12 . Enn, comme d~lk1 = −d~`k2 , on en déduit
 
~ k (2) · d~`k2 − B
B ~ k (1) · d~`k2 = µ0~jσ · d~`k2 ∧ ~n12 .

Une simple permutation circulaire du produit mixte conduit à

 
~ k (2) − B
B ~ k (1) = µ0 ~n12 ∧ ~jσ (11.5)

71
11.4 Le potentiel-vecteur magnétique
11.4.1 Relation avec le champ magnétique
−→ ~ ~ ~ dérive
En électrostatique, on peut déduire de la loi locale rotE = 0 que le champ électrique E
−→ −−→  ~
d'un potentiel en invoquant que, mathématiquement, rot gradV = 0. De même, en magnétosta-
tique la divergence du champ ~,
B implique mathématiquement que

~ =−
B
→~
rotA (11.6)

car la divergence du rotationnel est une identité vectorielle nulle. On introduit ainsi ~ , le potentiel
A
vecteur magnétique.
−−→ −−→
En électrostatique, gradV = grad(V + constante) montre simplement que le potentiel élec-
trostatique est une quantité dénie à une constante près. Cette constante peut être xée en im-
posant une valeur de potentiel à un point particulier de l'espace. De manière vaguement simi-
−→ ~ −→  ~ −−→ 
laire pour le potentiel-vecteur, le fait que rotA = rot A + gradΨ , basé sur l'identité vectorielle
−→ −−→ 
rot gradΨ = ~0, conduit à armer que le potentiel-vecteur magnétique est déni au gradient

d'une fonction près. C'est sans conteste une dénition plus étendue que celle du potentiel élec-
trostatique, mais elle est valable puisqu'elle n'altère pas la valeur du champ magnétique. Cette
fonction est généralement déterminée en attribuant une valeur (une fonction) à ~;
divA on dit que
l'on xe ainsi la jauge. Cette procédure repose sur le fait qu'un champ vectoriel est entièrement
déterminé par son divergent, son rotationnel et des conditions aux limites.

11.4.2 Flux du champ magnétique et circulation du potentiel vecteur

Le ux du champ magnétique à travers une surface ouverte Σ s'appuyant sur un contour Γ
ˆ
Φ(B) = ~ · dS
B ~
Σ/Γ

se révèlera être une quantité très importante en régime non stationnaire. Par dénition du potentiel
vecteur magnétique, et en utilisant le théorème de Stokes,
ˆ ˆ
~ · dS
~ −→ ~ ~
B = rotA. · dS,
Σ/Γ
˛
Φ(B) = ~ · d~`.
A.
Γ

Autrement dit, le ux du champ magnétique est égal à la circulation du potentiel vecteur.

11.4.3 Retrouver la loi de Biot et Savart

La loi de Biot et Savart et le théorème d'Ampère ont été introduits de façon séparée, si bien
que l'on pourrait se demander ce qui les relie. Nous allons voir que l'introduction du potentiel-
vecteur jette facilement un pont entre ces deux notions. Avec un raisonnement similaire à celui
−→ −→ ~ 
qui conduit à l'équation de Poisson ∆ϕ = −ρ/0 , et en utilisant l'identité vectoriellerot rotA =
   2
~ · ∇
∇ ~ ·A
~ − ∇~ A ~, on trouve immédiatement

~ = −µ0~j
∆A (11.7)

si on xe la jauge divA ~=∇ ~ ·A~ = 0. La relation (11.7) est une équation de Poisson pour chaque
composante ~
vectorielle de A et ~
j . Puisqu'en électrostatique, le théorème de superposition arme
que tout potentiel peut s'écrire sous la forme intégrale
ˆ
1 ρ(P )
ϕ(M ) = dVP ,
4π0 PM

72
on peut aussi dire qu'il s'agit d'une forme de solution de l'équation de Poisson électrostatique. Par
simple identication, les solutions de l'équation (11.7) peuvent donc prendre la forme similaire

ˆ ~
~ µ0 j(P )
A(M )= dVP . (11.8)
4π PM
Un élément volumique de potentiel-vecteur provenant d'un point P peut donc s'écrire

~= µ0 ~j(P )
dA dVP , (11.9)
4π P M
et si on s'intéresse à un courant I circulant dans des ls, on obtient une expression de l'élément de
potentiel-vecteur par unité de longueur

~= µ0 I(P ) ~
dA d`P . (11.10)
4π P M

En calculant le rotationnel de ~
A(M ), on doit nécessairement aboutir à une expression du champ
magnétique. Les diérentielles partielles contenues dans l'opérateur rotationnel ne s'appliquent
qu'aux coordonnées du point M et peuvent agir directement sur l'intégrande en faisant passer
l'opérateur sous le signe de l'intégrale (11.8). En utilisant une identité vectorielle, le rotationnel de
ce dernier devient
! !
−−−→ ~j(P ) ~M ∧
~j(P )
rotM = ∇ ,
PM PM
 
~M 1
= ∇ ∧ ~j(P ),
PM
−−→
~ PM
= j(P ) ∧ .
PM3
On obtient nalement

~ −−−→ ~
B(M ) = rotM A,
ˆ ~ −−→
µ0 j(P ) ∧ P M
= dVP ,
4π PM3
qui n'est rien d'autre que la forme intégrale de la loi de Biot et Savart. Autrement dit, il vient
d'être démontré que cette loi se déduit de la loi de Maxwell-Ampère et du caractère conservatif
du ux magnétique. Ce dernier est déduit, il est vrai, de Biot et Savart, mais la conservation d'un
ux est un résultat très général qui ne conduit pas à la loi spécique de Biot et Savart.

73
74
Chapitre 12

Le dipôle magnétique

Le développement multipolaire est une approximation utilisant la comparaison entre la taille

de la source de champ et la distance à laquelle le champ est évalué. Plus l'ordre du développe-
ment est élevé, plus la contribution au champ provient d'une répartition détaillée des sources.
Ainsi en électrostatique, le monopôle correspond, quelle que soit la forme de la distribution, à la
quantité nette de charge ; le dipôle exprime que les charges négatives et positives ont des bary-
centres diérents ; le quadrupôle révèle une distribution encore en peu plus complexe des charges,
etc. Le développement multipolaire du champ magnétique joue un rôle plus fondamental que celui
du champ électrique parce qu'aucune expérience n'a révélé l'existence de monopôle magnétique,
autrement dit d'une charge magnétique. Le dipôle est donc la source de champ magnétique la plus
simple qui existe. Au début de la physique quantique, on tenta d'expliquer le champ magnétique
dipolaire des particules élémentaires par leur rotation sur elle-même, un mouvement qui fut désigné
par le terme spin (tourner en anglais). Le développement de la physique quantique a ensuite réin-
terprété le spin d'une particule qui, bien qu'associé à un dipôle magnétique, n'est plus expliqué par
un phénomène de rotation : le spin est un moment magnétique intrinsèque, une propriété physique
des particules, au même titre que la charge, la masse, etc. L'étude classique reste cependant une
approche féconde puisqu'elle explique de nombreux phénomènes micro ou macroscopiques.

12.1 Modèle de la spire circulaire

Une première approche du dipôle magnétique repose sur l'étude d'une spire circulaire parcourue
par un courant. L'approximation dipolaire consiste à évaluer le champ magnétique que cette boucle
produit à une distance grande devant sa dimension caractéristique (son rayon). Considérons donc un
circuit circulaire de centre O, de rayon R et parcouru par un courant I . L'axe Oz est perpendiculaire
au plan de la boucle, et on utilise un système de coordonnées sphériques. Le potentiel-vecteur
magnétique au point M (r, θ, ϕ) produit par cette distribution de courant se calcule exactement en
utilisant la loi (11.10).
Grâce au principe de Curie, on sait d'emblée que le potentiel-vecteur est invariant par rotation
autour de l'axe z, soit ~ θ),
A(r, ce qui permet de le calculer, sans perte de généralité, en un point
−−→ −−→ −−→ −−→
M (r, θ, ϕ = 0), c'est-à-dire contenu dans le plan xOz . A partir de P M = P O + OM , OP =
−−→
R (cos ϕP ~ux + sin ϕP ~uy ) et OM = r~ur (M ) avec ~ur (M ) = sin θ~ux + cos θ~uz le vecteur normé radial
−−→
dans le plan déni par ϕ = 0, on obtient P M = (r sin θ − R cos ϕP ) ~ ux − R sin ϕP ~uy + r cos θ~uz .
−
−→ − −→ −−→ −−→
q
La norme P M = OP 2 + OM 2 − 2OP · OM passe par le calcul du produit scalaire OP · OM =
rR cos ϕP sin θ, et s'écrit
p
P M = r2 + R2 − 2rR cos ϕP sin θ,

une quantité qui, en considérant R  r, peut être approché au premier ordre par

 
R
P M ≈ r 1 − cos ϕP sin θ .
r

75
Avec cette approximation, l'élément potentiel vecteur devient
 
~
dA(M ~ d (M ) ≡ µ0 IR
) ≈ dA
R
1 + cos ϕP sin θ dϕP ~uϕ (P ),
4πr r

où ~uϕ (P ) = R (− sin ϕP ~ux + cos ϕP ~uy ). L'intégration ne présente pas de diculté et aboutit à

2
~ d (M ) = µ0 IπR sin θ ~uy ,
A
4πr2
qui, si l'on choisit un angle ϕ 6= 0, devient plus généralement

2
~ d (M ) = µ0 IπR sin θ ~uϕ (M )
A (12.1)
4πr2
En utilisant le fait que ~uz ∧ ~ur (M ) = sin θ~uϕ , l'expression prend la forme

~
~ d (M ) = µ0 M ∧ ~ur (M )
A
4πr2

où l'on a introduit le moment dipolaire magnétique

~ = πR2 I~uz
M

A partir de la forme (12.1) du potentiel-vecteur, on déduit le champ magnétique dipolaire

~ d (M )
B = ~M ∧A
∇ ~ d (M )

Comme ~ d (M ) = Ad ~uϕ
A n'a qu'une composante selon ϕ, le rotationnel, en coordonnées sphériques,
prend la forme

~M ∧A
~ d (M ) 1 ∂ (sin θAd ) 1 ∂ (rAd )
∇ = ~ur − ~uθ ,
r sin
θ " ∂θ r ∂r
~
µ0 M
#
1 ∂ sin2 θ


sin θ ∂ (1/r)
= ~ur − ~uθ .
4π r3 sin θ ∂θ r ∂r

Une fois eectuées les dérivations du terme entre crochets, on obtient

~
µ0 M
~ d (M ) =
B [2 cos θ~ur + sin θ~uθ ] .
4πr3

12.2 Cas général

Les circuits peuvent avoir des formes quelconques, et il est intéressant de généraliser l'approxi-
I est
mation faite à la sous-section précédente. Considérer qu'un circuit parcouru par un courant
M où est calculé le champ revient à dire qu'il
petit devant la distance séparant le circuit du point
−−→ −−→ −−→
existe au moins un point O tel que P M = P O + OM et OP  OM , où P est un point quelconque
du circuit. Dans ce cas, on peut écrire
 
1 1 ~ 1 −−→
≈ + ∇P · OP ,
PM OM P M P =O
−−→ −−→
1 OM · OP
≈ + ,
OM OM 3
et, en utilisant l'Eq. (11.10), obtenir l'élément

−−→ −−→ !
µ0 I 1 OM · OP
~
dA(M )≈ + d~`P .
4π OM OM 3

76
Pour un circuit fermé, l'intégrale sur le contour déni par le circuit donne
˛ 
~d = µ0 I −−→ −−→ ~
A OM · OP d`P .
4πOM 3
Une manipulation assez éprouvante du terme intégré conduit à

~ ∧−
µ0 M
−→
OM
~
Ad =
4π OM 3

avec la dénition générale

˛
~ =I −−→
M OP ∧ d~`P
2

Bien que le point O apparaissent dans les expressions de ~,

M celui-ci n'en dépend pas. En eet, le
choix d'un point O0 6= O conduit à
˛
I −−0→
~ O0 − M
M ~O = O O ∧ d~`P ,
2
˛
I −−0→
= O O ∧ d~`P ,
2
~
= 0.

77
78
Chapitre 13

Flux magnétique en régime

stationnaire

Qu'on se place en régime stationnaire ou en régime dynamique, l'étude des circuits fait intervenir
la notion de ux magnétique. Ce chapitre montre que cette notion apparait naturellement lorsqu'on
cherche à déterminer l'énergie potentielle d'interaction entre un circuit et un champ magnétique.

13.1 Énergie potentielle d'un circuit dans un champ magné-

tique
13.1.1 Travail de déplacement d'un circuit fermé dans un champ ma-
gnétique
Un circuit C parcouru par un courant I courant subit la force de Laplace
˛
F~magn = Id~` ∧ B.
~ (13.1)
C
Si on déplace ce circuit d'une distance d~r comme indiqué sur la Figure 13.1, le travail fourni vaut

δW = F~magn · d~r,
˛  
= I d~` ∧ B ~ · d~r,
˛C  
= I d~r ∧ d~` · B,
~
C
= Idφc , (13.2)

où l'on introduit le ux coupé innitésimal

˛  
dφc = d~r ∧ d~` · B
~ (13.3)
C
 
Le terme d~r ∧ d~` est un vecteur surface innitésimal qui est perpendiculaire à la fois à d~` et à

d~r (rappel : d~` est dirigé dans le sens de I positif ). Il correspond, une fois l'intégration eectuée,
à la surface balayée par le déplacement du circuit. Pour cette raison, le ux magnétique calculée à
travers cette surface est dit coupé. On le distingue ainsi du ux magnétique calculé à travers une
surface où les circuits sont immobiles. C'est l'occasion de rappeler que l'unité du ux magnétique
est le Weber (Wb =T.m−2 =V.s).

13.1.2 Théorème de Maxwell-Règle du ux maximal

On s'intéresse maintenant au cas particulier où le champ magnétique ~
B est indépendant du
temps. Cette condition impose implicitement que le circuit soit rigide et parcouru par un courant

79
Figure 13.1  (a) Déplacement innitésimal d'un circuit dans un
 champ magnétique (non indiqué)
et dénition graphique du vecteur-surface innitésimal ~c = d~r ∧ d~`
d2 S sur lequel est calcul est le

ux coupé. (b) Surface fermée dénie par le déplacement d'un circuit et exemple de choix cohérent
d'orientation des vecteurs-surface.

constant car, sinon, de telles variations produiraient une évolution temporelle du champ magnétique
créé par le circuit en question. On démontre, dans ces conditions, que le ux coupé est indépendant
du chemin suivi, c'est-à-dire ne dépend que des positions initiale et nale. Pour cela, il sut de
considérer le ux à travers une surface fermée un peu particulière, formée de
 la surface Sinit s'appuyant sur le circuit en position initiale,
 la surface Sf in s'appuyant sur le circuit en position nale,
 la surface Sc engendrée par le déplacement du circuit,
Or, puisque par hypothèse de départ B ~ est indépendant du temps, on doit pouvoir retrouver le
résultat général de la magnétostatique
˛
φf ermé = ~ · dS,
B ~
ˆS

= ~
divBdV,

= 0. (13.4)

Ce ux peut se décomposer en ux sur les trois surfaces ouvertes Sc , Sinit et Sf in , et on obtient
˛ ˆ ˆ ˆ
~ · dS
B ~= ~ · dS
B ~+ ~ · dS
B ~+ ~ · dS,
B ~ (13.5)
S Sc Sinit Sf in

où, par convention, tous les vecteurs-surface doivent être dirigés de l'intérieur de la surface vers
l'extérieur. Mais, à la diérence d'une surface fermée choisie dans le cas d'un système de circuits
immobiles, celle qui nous intéress ici est engendrée par un déplacement du circuit. Comme les
vecteurs-surface sur Sinit et Sf in voient leur orientation déterminée par le même circuit, ceux-ci
pointent nécessairement dans des sens opposés par rapport à la surface fermée : l'un vers l'intérieur
et l'autre vers l'extérieur de la surface fermée. Quant au vecteur-surface relatif à Sc , son sens
dépendant lui aussi du sens de circulation du courant (cf. un exemple sur la Figure 13.1b). Ces
considérations indiquent que la relation 13.5 reste valable à condition d'attribuer des signes aux
ux φc , φinit , φf in associés aux surfaces aublés des mêmes indices ; on trouve ainsi

φc + φinit − φf in = 0, (13.6)

et par conséquent, le travail vaut

W = I (φf in − φinit ) , (13.7)

théorème de Maxwell : le travail des forces de Laplace sur un circuit

un résultat connu sous le nom de
parcouru par un courant constant égale le produit du courant par la variation de ux magnétique

80
le traversant. Ce système est donc conservatif. On peut dénir une énergie potentielle dU = −δW ,
et écrire
∆U = −I (φf in − φinit ) . (13.8)

Plus généralement, si on dénit l'origine de l'énergie potentielle là où le champ magnétique externe

est nul (condition souvent associée à ce qui se passe à l'inni), l'énergie potentielle d'interaction
pour une position quelconque du circuit vaut

U = −Iφ. (13.9)

Un circuit rigide minimise donc son énergie en maximisant son ux, c'est-à-dire en s'orientant dans
l'axe du champ magnétique, et en se déplaçant vers les zones de champ intense (il peut y avoir des
maxima locaux). C'est la règle du ux maximal.

13.1.3 Exemple : circuit dans un champ magnétique uniforme.

On considère un circuit inscrit dans un plan délimitant une surface S et orienté selon ~n. On
calcule
ˆ
U = −I ~ · dS,
B ~
ˆ
circuit

~·
= −I B ~
dS,
circuit
~
= −IS~n · B,
~
= −M · B~

où on a introduit ~ = IS~n,
M le moment magnétique du circuit. L'énergie potentielle ne dépend
pas de la position du circuit puisque ni M~ ni B
~ n'en dépendent. En revanche M ~ étant orienté
suivant ~ ~
n, une rotation élémentaire dθ = dθ~uθ du circuit autour d'un axe déni par ~uθ , conduit à
~ = dθ~ ∧ M
une variation vectorielle dM ~ , et donc à la variation

 
dU = −d M ~ ·B
~ ,
 
= − dθ~ ∧ M
~ · B,
~
 
= − M~ ∧B ~
~ · dθ,

où on peut dénir le couple agissant sur le circuit ~Γ = M

~ ∧B
~.

13.2 Coecients d'induction

13.2.1 Coecients d'induction mutuelle
Lorsque plusieurs circuits parcourus par des courants sont disposés susamment près les uns
des autres, ils interagissent entre eux. Dans le cas où on considère simplement deux circuits rigides
C1 et C2 parcourus par les courants I1 et I2 , l'énergie d'interaction des deux circuits vaut

U = −I1 φ1 (13.10)

ou, de façon équivalente,

U = −I2 φ2 . (13.11)

Dans les deux cas, il s'agit de multiplier le courant d'un des circuits par le ux du champ magnétique
le traversant. En utilisant le théorème de Stokes, on montre que
ˆ
φ1,2 = ~ 2,1 · dS
B ~1,2 ,
C1,2
˛
= ~ 2,1 · d~`1,2 ,
A (13.12)
C1,2

81
 −−−→ ¸
où B~2 = rotA2 1 et ~2 =
A µ0 I2
4π
d~
`2
C2 r12
. Injectant (13.12) dans (13.10) ou (13.11), on trouve aisément

˛ ˛
µ0 I1 I2 d~`1 d~`2
U = − ,
4π C1 C2 r12
= −M12 I1 I2 (13.13)

où l'on a déni le coecient d'induction mutuelle (ou simplement inductance mutuelle )

˛ ˛ !
def µ0 d~`1 d~`2
M12 = (13.14)
4π C1 C2 r12

qui ne dépend que de la géométrie du système. On remarque enn que

φ1 = M12 I2 ,
φ2 = M21 I1 , (13.15)

avec M12 = M21 comme le montre la symétrie par rapport aux indices (1) et (2) de l'expression
(13.15). L'unité de l'inductance mutuelle est le Henry (symbole : H≡Wb.A
−1
).
La généralisation à N >2 circuits est facile : pour un circuit Ci , le ux du champ magnétique
engendré par les N −1 autres circuits est une simple somme algébrique des ux individuels :

X
φi = Mij Ij . (13.16)
j6=i

Quant à l'énergie totale d'interaction, elle est donnée par la somme de toutes les paires de circuits
qui interagissent, soit
1 XX
U =− Mij Ii Ij . (13.17)
2 i
j6=i

Le facteur 1/2 intervient pour ne compter qu'une seule fois chaque paire de circuits en interaction.

13.2.2 Coecient d'induction propre

Un circuit C parcouru par un courant I produit un champ magnétique ; il existe donc un ux
propre (noté φ). Ce ux est-il proportionnel au courant qui l'engendre ? Nécessairement puisque,
en tout point de l'espace, le champ magnétique produit est proportionnel à I (pour s'en assurer,
voir la loi de Biot et Savart). Le coecient de proportionnalité

φ
L= (13.18)
I
est appelé le coecient d'auto-inductance (ou inductance propre, self-inductance et couramment
self ), et son unité est le Henry.
N.B. : L est indépendant de I puisque φ est proportionnel à I !

13.2.3 Exemple : Calcul de coecients d'induction

Inductance propre d'un solénoïde
On considère un circuit C1 ayant la forme d'un solénoïde d'axe ~uz et composé de N1 spires
jointives parcourues par un courant I1 . Sa longueur `1 étant largement supérieure à son rayon R1 ,
on néglige les eets de bords. On veut calculer la self à partir de l'expression 13.18. Cela nécessite

1. Rappel : ~ =0
divB implique que ~ =−
B
−→
rotA (le champ magnétique est purement rotationnel) où ~
A est déni
comme le potentiel vecteur du champ magnétique. On peut faire le rapprochement avec la façon de dénir V, le
potentiel (scalaire) électrique, donné par ~ = −−
E
−−−→
gradV , conséquence de ce que le champ ~,
E en électrostatique, est
−−→
purement divergent (rotE = ~0).

82
un calcul du ux magnétique à travers tout le circuit. On commence donc par calculer le champ
magnétique au moyen du théorème d'Ampère. On trouve aisément qu'à l'intérieur du solénoïde,

N1
B~1 = µ0 I1 ~uz .
`1
Il reste à calculer ˆ
φ= B~1 · dS,
~
solénoı̈de
qui nécessite de trouver une surface s'appuyant sur ce circuit compliqué. On peut choisir une
surface en forme d'hélicoïde (géométrie proche du colimaçon ou de la vis d'Archimède) dont la
surface totale est proche de N1 πR12 . Finalement on trouve

N12
φ = µ0 πR12 I1 ,
`1
et, après simple division par I1 , la self

N12 2
L = µ0 π R
`1 1

Inductance mutuelle entre deux solénoïdes

On ajoute un solénoïde C2 de longueur `2 > `1 , de rayon R2 > R1 , fait N2 spires, autour de
l'axe de C1 parcourues par un courant I2 tournant dans le sens opposé à I1 . Aussitôt, on établit
que le champ magnétique du solénoïde (2),

~ 2 = −µ0 N2 I2 ~uz
B
`2

est homogène à travers la travers la surface hélicoïdale N1 πR12 du solénoïde (1). Le ux de C2 à
travers C1 vaut alors
N2 N1 2
φ1 = −µ0 π R1 I2 ,
`2
et
N1 N2 2
M12 = −µ0 π R1 .
`2
Montrons maintenant que M21 = M12 . Le champ magnétique de C1 ne traverse pas toutes les
spires de C2 mais seulementN2 ``21 (en faisant l'approximation d'un champ B ~ 1 s'annulant hors de
2
C1 ). De plus seule une portion de la surface des spires de C2 , égale à πR1 , est traversée par le champ
magnétique. En résumé,

 
~ `1 2
φ2 = B1 −N2 πR1 u~z ,
`2
N2 N1 2
= −µ0 π R1 I1 ,
`2
ce qui donne eectivement M21 = M12 .

83
84
Chapitre 14

L'induction électromagnétique

En 1820, Oersted découvrit, un peu par hasard, qu'une aiguille aimantée se trouvait déviée à
proximité d'un l parcouru par un courant. Cela mettait en évidence que des charges électriques
en mouvement créent, comme les aimants, un champ magnétique. Rapidement, on se demanda
si, réciproquement, les aimants ne pouvaient pas, d'un façon ou d'une autre, créer des champs
électriques. En 1831, Michael Faraday entreprit une longue série d'expériences pour répondre à
cette question. Sa démonstration consistait à induire, à partir d'aimants ou de bobines produisant
un champ magnétique, un déplacement de charges dans un circuit fermé. Ce déplacement, mesuré
sous forme de courant, devait révéler l'action d'une force électrique puisque les charges, initialement
au repos, ne pouvaient pas avoir été mues par un champ magnétique (la force magnétique, ~,
q~v ∧ B
est nulle pour une particule sans vitesse). La conclusion de ces expériences est qu'un courant peut
apparaître lorsque le circuit est soumis à une variation du champ magnétique (et de manière très
générale, lorsque le circuit est soumis à une variation du potentiel vecteur magnétique).

Les expériences de Faraday

Les multiples expériences de Faraday ont mis en évidence l'induction électromagnétique dans
diérentes congurations. La gure (14.1) regroupe les cas typiques que l'on peut trouver : cir-
cuits déformables ou indéformables et déplacement ou variation temporelle des sources de champ
magnétique. L'analyse correcte de certaines expériences, en particulier celles qui sont basées sur
la déformation du circuit ou de ses contacts, ne suit pas une recette logique unique ; il faut alors
remonter à l'origine physique de ce qui induit le champ électrique. L'expérience de la gure (14.1d)
est un exemple classique de ce type d'expérience.

14.1 La loi de Lenz-Faraday

La loi de Lenz-Faraday a tout d'abord été expérimentale. Elle stipule que le travail de la
force électrique pour déplacer une charge d'un coulomb sur l'ensemble d'un circuit Γ  appelé
force électromotrice (f ém)  est proportionnel à la variation du ux du champ magnétique (Φ)
traversant le circuit. Mathématiquement, cette loi s'écrit

dΦ
f ém = − (14.1)
dt
´
Le ux φ = ~ S
Bd ~ est calculé à travers une surface ouverte Σ qui s'appuie sur le contour
Σ/Γ
du circuit. Pour qu'il soit déterminé de manière univoque, il ne doit pas dépendre de la surface
1
choisie . La relation ~ =0
divB permet d'assurer cette propriété ; elle est donc a priori maintenue
en régime variable. On remarque que la dérivée totale de Φ par rapport au temps indique que la
variation peut avoir des origines diverses :
 le déplacement du circuit dans un champ magnétique inhomogène,

1. Rappel : sur un contour fermé, il est possible de dénir des formes variées de surfaces ouvertes.

85
 a) b)

c) d)

Figure 14.1  Exemples d'expériences d'induction électromagnétique dans un circuit : a) dépla-

cement d'une source de champ magnétique (ici un aimant), b) variation temporelle du champ
magnétique (ici variation du courant d'une bobine), c) déformation du circuit dans un champ ma-
gnétique statique (ici mouvement rectiligne d'un élément du circuit), d) disque de Faraday, ou roue
de Barlow (une roue conductrice, élément d'un circuit fermé, tourne dans un champ magnétique
extérieur).

86
  la variation temporelle du champ magnétique,
 la déformation de la géométrie du circuit

et, bien sûr, toute combinaison de ces trois causes.

La f ém n'est pas homogène à une force malgré son nom (un peu vieilli). Il s'agit en réalité d'un
travail par unité de charge, homogène au volt. On note

Wind
f ém = (14.2)
q
˛ ~
F
= · d~` (14.3)
q
˛
C

= ~ · d~`.
E (14.4)
C

Le passage F~ /q → E
~ indique que la force doit être de nature électrique pour qu'elle puisse déplacer
des charges initialement au repos. Toutefois on sait qu'une f ém non nulle ne peut être expliquée
par un champ électrique de type électrostatique (i.e. produit par des charges immobiles) puisque le
2 (−−→ ¸
travail de ce type de champ sur un circuit fermé est nécessairement nul rotE = ~0 ⇒ ~ ~` = 0).
Ed
C
On montre aussi que la f ém est liée à la puissance électrique fournie P et au courant induit i
puisque, pour le temps τ que la charge q met à parcourir le circuit, on trouve

Wind /τ P
f ém = = . (14.5)
q/τ i

Enn, si le circuit est caractérisé par une résistance R, toute la puissance fournie aux charges se
dissipe par eet Joule : P = PJoule = Ri2 implique que f ém = Ri.
Enn, le signe négatif de la loi (14.1) n'est pas anodin, il rend compte de la loi de Lenz : le
courant induit (i) est orienté de telle manière à produire un champ magnétique s'opposant à la
variation du champ magnétique lui ayant donné naissance.

14.2 Comprendre l'induction électromagnétique

An de comprendre profondément comment et pourquoi apparaît une f ém dans un circuit
électrique, cette section passe en revue diérentes situations expérimentales.

14.2.1 Circuit indéformable et mobile dans un champ magnétique xe

On peut s'appuyer sur l'expérience de la gure (14.1a). Sur ce schéma, le circuit est immobile,
et l'aimant se déplace (référentiel R). Si on change de référentiel, et que l'on se place dans celui
0
de l'aimant (R ), c'est le circuit qui se déplace. Ainsi, dans R0 , le circuit et les charges libres q
d~
r
qu'il contient se déplacent à la vitesse ~v ≡ dt . Les charges subissent donc une force magnétique
F~ = q(~v ∧ B)
~ , et le travail par unité de charge le long du circuit vaut

˛
W ~ · d~`,
= (~v ∧ B) (14.6)
q
˛Γ
d~r ~
= ∧ B) · d~`,
( (14.7)
Γ dt
˛
d~r
= ( ∧ d~`) · B,~ (14.8)
Γ dt

2. On peut alors se poser la question : comment créer un courant stationnaire dans un circuit fermé ? La ré-
ponse est que le générateur transforme nécessairement une source d'énergie non électrique (chimique, mécanique ou
lumineuse) en courant (énergie cinétique).

87
où on reconnaît l'élément de surface balayée par le déplacement ~ = d~` ∧ d~r
d2 S (cf. chapitre 13)
pendant un temps dt. On trouve alors

ˆ
W 1 ~ · d2 S,
~
= − B (14.9)
q dt
dφc
= − , (14.10)
dt
qui exprime qu'il existe une f ém non nulle qui est égale au ux coupé par le déplacement du
circuit. Dans ce référentiel, il n'y a donc pas besoin de supposer l'existence d'un champ électrique
pour qu'un courant apparaisse : la magnétostatique explique ce phénomène de façon satisfaisante.
Mais quelle est l'interprétation correcte dans R ? Le problème se pose car, dans ce référentiel-là,
la vitesse des charges y est nulle initialement, si bien qu'il n'y a pas de force magnétique. Pourtant,
en comparant la loi de Lenz-Faraday à (14.6), on doit bien en déduire que, d'une manière ou d'une
autre,
~ R = ~vR0 ∧ B
E ~ R0 .

L'ajout des indices désignant les référentiels donne la réponse implicitement : les vecteurs champ
magnétique et champ électrique sont dépendants du référentiel d'observation, et leurs caractéris-
tiques (norme, direction) se combinent lors d'un changement de référentiel.

Remarque sur l'électromagnétisme et l'invariance galiléenne Pour mieux comprendre

de quelle manière les champs sont modiés lors d'un changement de référentiel, il faut remonter à
la force globale qui est susceptible de mouvoir une charge q, à savoir la force de Lorentz

F~ = q(E
~ + ~v ∧ B),
~ (14.11)

qui est composé de deux termes :

 une force électrique, ~,
qE indépendante de la vitesse ~v ;
 et une force magnétique ~,
q~v ∧ B proportionnelle à ~v .
Pour que cette force obéisse au moins au principe d'invariance galiléenne, qui veut que la force soit
identique quelque soit le référentiel, il faut nécessairement que les valeurs des champs électrique et
magnétique dépendent du référentiel. On peut s'en convaincre en prenant le cas d'une particule se
déplaçant à vitesse ~vR0 dans un référentiel R0 dans un espace où règnent des champs magnétique et
~ R et
électrique homogènes (E ~ R ).
B Celle-ci est soumise à la force de Lorentz (14.1) que l'on réécrit
avec les indices R0  
F~ = q E~ R0 + ~vR0 ∧ B
~ R0 . (14.12)

Dans un référentiel R se déplaçant à la vitesse ~u par rapport au référentiel R0 , la particule se

déplace à la vR = ~vR0 − ~u. La force peut donc se réécrire sous la forme
vitesse ~

 
F~ = q E ~ R0 + (~vR + ~u) ∧ B
~ R0 ,
h i 
= q E ~ R0 + ~u ∧ B
~ R0 + ~vR ∧ B~ R0 , (14.13)

qui est égale à F~ = q(E

~ R + ~vR ∧ B
~ R ), la force de Lorentz écrite directement dans le repère R. On
trouve ainsi les tranformations galiléennes des champs :

~R
E ~ R0 + ~u ∧ B
= E ~ R0 , (14.14)

~R
B ~ R0 .
= B (14.15)

Il s'agit bien sûr d'une approximation des transformations relativistes, mais elle est bien susante
ici. Un cas limite éloquent est celui où on choisit ~u = ~vR0 , autrement dit où la charge q est au
repos dans R : la force magnétique n'y agit pas puisque ~vR = ~0, et donc seule une force électrique
peut rendre compte de la force subie par la charge.
En résumé, les champs électrique et magnétique sont des grandeurs intrinsèquement liées que
l'on peut désigner sous un terme global : le champ électromagnétique.

88
14.2.2 Circuit indéformable et xe dans un champ magnétique variable
Peut-on dire que l'induction électromagnétique n'est qu'une transformation galiléenne des forces
magnétiques ? Non, c'est insusant : une expérience comme celle de la gure (14.1b) le démontre :
l'induction électromagnétique se manifeste aussi avec un protocole comportant des éléments im-
mobiles. En résumé, les charges sont mises en mouvement dès lors que le champ magnétique varie,
quelle qu'en soit la raison (cette règle n'est pas totalement exacte comme on le verra plus loin).

A ce stade, il est intéressant de manipuler un peu la loi de Lenz-Faraday. L'induction sans

déplacement ni déformation du circuit permet d'écrire

ˆ ˆ ~
d ~ · dS
~ ∂B ~
B = · dS. (14.16)
dt Σ/Γ Σ/Γ ∂t

Comme, d'autre part, en utilisant le théorème de Stokes, on trouve

˛
f ém = ~ · d~`,
E
ˆΓ
−−→ ~
= rotE · dS, (14.17)
Σ/Γ

on peut, à partir des expressions (14.16) et (14.17), obtenir la loi de Lenz-Faraday locale

−−→ ~
∂B
rotE = − (14.18)
∂t

~
∂B
On remarque que la loi locale de l'électrostatique est un cas limite du régime variable ( = 0). ∂t
~ = 0 implique B −−→ −−− −− −−−− →
~ = rotA, on déduit, à partir de rot (E + ∂t A) = ~0,
Aussi, comme la relation divB

~
~ = −−
E
−−−→ ∂ A
gradV − (14.19)
∂t

qui pose clairement l'origine de tout champ électrique : les charges électriques (à travers le potentiel
scalaire électrique V) et la variation du potentiel vecteur magnétique ~.
A On précise donc la condi-
tion d'apparition de l'induction (trop rapidement énoncé en introduction de cette sous-section) :
elle repose sur la variation du potentiel vecteur et non pas sur celle du champ magnétique. Cette
distinction peut sembler superue mais elle a le mérite de rappeler que ~
A et ~
B ne varient pas de
3
la même manière systématiquement .

Exemple Supposons un circuit circulaire, de rayon a, de résistance R, dans un plan (O, ~ux , ~uy ) et
baignant dans un champ magnétique homogène ~
B(t) = B0 cos(ωt)~uz . La f ém = πa2 B0 ω sin(ωt),
donc

πa2 B0 ω sin(ωt)
i= .
R

La loi de Lenz indique que pour 2nπ/ω < t < (2n + 1)π/ω avec n∈N (i.e. les phases où ~
B(t)
diminue), le courant est positif et produit un champ magnétique orienté vers z > 0. Inversement
, pour (2n + 1)π/ω < t < (2n + 2)π/ω , le courant est négatif et produit un champ magnétique
~
orienté vers z < 0. Il est impératif de comprendre que le sens de i ne suit pas B(t) ~ .
mais ∂t B(t)

3. Certaines expériences démontrent la prévalence du champ ~

A sur le champ ~
B dans l'explication de l'induction.
Par exemple, un circuit qui entoure un solénoïde inniment long est parcouru par un courant induit (i) si l'on varie
le courant du solénoïde (I ). Le champ magnétique étant nul en tout instant en dehors du solénoïde, le champ ~
E
induit ne peut provenir de sa variation. Seul le champ ~,
A non nul en dehors du solénoïde, permet de l'expliquer.

89
14.2.3 Circuit indéformable et mobile dans un champ magnétique va-
riable
Dans cette section, on examine la combinaison des deux possibilités de variation du ux ma-
gnétique, i.e. le déplacement et la variation d'intensité de la source du champ. En termes mathé-
matiques, cette situation se note

"ˆ ˆ #
dφ 1 ~ + dt) · dS
~− ~ ~ ,
= B(t B(t) · dS (14.20)
dt dt Σ(t+dt) Σ(t)

où le déplacement du circuit est indiqué par la dépendance en temps de la surface Σ(t). Après
développement limité du champ ~ + dt),
B(t
ˆ ~
"ˆ ˆ #
dφ ∂ B(t) ~+ 1 ~ ~− ~ ~ .
= · dS B(t) · dS B(t) · dS (14.21)
dt Σ(t+dt) ∂t dt Σ(t+dt) Σ(t)

Au second membre, le premier terme correspond à une variation du ux par variation d'intensité
de la source du champ magnétique et les deux derniers termes reprèsentent le ux coupé en un
temps dt. En dénitive, à l'aide du théorème de Stokes et des manipulations développées entre les
expressions (14.6) et (14.10),

ˆ ~
∂ B(t) ~ − dφc ,
f ém = − · dS
Σ(t) ∂t dt
˛ ~ ˆ
∂ A(t) 1
= − · d~` + ~ · dS,
B ~
Γ(t) ∂t dt Σ(t)
˛ "
~ 
#
∂A 
= − − ~v ∧ B · d~`.
~ (14.22)
Γ(t) ∂t

La force électromotrice a donc une origine double : la force magnétique et la variation de ~.

A

14.2.4 Circuit déformable dans un champ magnétique

Un circuit est déformable au sens où sa géométrie et/ou ses branchements se modient dans le
temps. L'analyse de ces circuits déformables peut parfois sembler aller à l'encontre de la loi de la
variation du ux. Il est préférable de remonter à l'origine locale d'un éventuel courant induit dans
le circuit (variation de ~
A ou force magnétique). Quelques exemples aideront à comprendre cette
problématique.

Exemple I : disque de Faraday Le schéma de principe de cette expérience est montré sur la
gure (14.1d) : on y voit un disque conducteur de rayon a tournant, élément d'un circuit immobile,
plongé dans un champ magnétique externe. Les contacts électriques entre le disque et le reste du
circuit sont : l'axe de rotation et le bord externe du disque trempant dans un bain de mercure
(Hg). On a donc un branchement qui évolue dans le temps, et il faut s'attendre à ce que la loi de
Lenz-Faraday nous induise en erreur. Eectivement, si on l'applique sans trop de précaution, on
trouve que le ux ne varie pas, et donc f ém = 0. Cette analyse est erronée puisqu'il existe bel et
bien une f ém non nulle. L'analyse locale donne la solution juste : les charges libres du disque se
déplacent à la vitesse de rotation, et donc une force magnétique agit. Le travail de cette force par
unité de charge est
ˆ 
W 
~ · d~`,
= ~v ∧ B
q L

où L est un chemin quelconque reliant les deux points de branchement du disque, ~v = rω~uθ (avec
r etω la position radiale et la vitesse angulaire d'un point du disque et ~uθ un vecteur orthoradial
unitaire). En supposant (sans perdre en généralité) que ~ = B~uz (~uz
B est dirigé selon l'axe de

90
 ´
rotation du disque), ~ = rωB~ur . Donc, dans l'expression
~v ∧ B W
q = ωB L
r~ur .d~`, le produit scalaire
~ur .d~` = dr car d~` est projeté sur ~ur . Finalement, le résultat
ˆ
W ωB
d r2 ,


=
q 2 L
ωB 2
= a
2
né dépend pas du chemin suivi, et est bien non nul.

Exemple II : déplacement d'un branchement Le schéma de principe de cette expérience est

le suivant : un solénoïde de section circulaire et de rayon a, élément d'un circuit fermé, composé
d'un nombre de spires variable, baigne dans un champ magnétique homogène, constant et dirigé
selon l'axe du solénoïde. Si le contact sur le solénoïde est mobile est permet de faire varier le
nombre de spires, la loi de Lenz-Faraday donne le résultat faux

dN
f ém = πa2 B ,
dt
6= 0,

La modication des contacts électriques nécessite une analyse locale : on constate qu'aucun champ
ou potentiel vecteur magnétique ne varie (puisque ~
B est constant), et que les charges libres du
solénoïde sont immobiles. Cela explique qu'aucune force n'apparaisse (f ém = 0).

14.2.5 Induction et inductance

Nous avons vu qu'en régime stationnaire les interactions d'un système composé de plusieurs
circuits se caractérisent par des grandeurs appelées inductances mutuelles et inductances propres.
P
Plus précisément, le ux du champ magnétique à travers le circuit Ci vaut φi = Li Ii + j6=i Mij Ij ,
avec Ik le courant circulant dans le circuit Ck , et Li et Mij l'inductance propre et les inductances
mutuelles. Ce formalisme se transpose aisément aux phénomènes d'induction à condition que les
circuits mis en jeu soient immobiles et indéformables. On trouve alors l'expression

dIi X dIj
f ém = −Li − Mij . (14.23)
dt dt
j6=i

91
92
Chapitre 15

Équations de Maxwell et équations

d'onde

15.1 Les équations de Maxwell en régime variable

ème
Pour décrire le champ électromagnétique, les physiciens du XIX ont eu recours aux nouveaux
outils mathématiques de leur époque. Au prix d'une abstraction accrue du formalisme, l'analyse
vectorielle uidie le raisonnement et permet de décrire beaucoup plus de phénomènes que si l'on
s'en tenait à l'analyse standard. C'est James Clerk Maxwell, physicien et mathématicien, qui est au
centre de ce développement. Il a non seulement fait la synthèse des connaissances en magnétisme,
électricité et induction, mais il a aussi proposé une formulation mathématique aboutie et a même
introduit une notion nouvelle, le courant de déplacement, an de rendre l'ensemble cohérent. Sa
description des champs électrique et magnétique repose sur le théorème de Helmholtz. Celui-ci
énonce que n'importe quel champ vectoriel ~
K est déni de manière unique par

−→ ~ ~
rotK = C,
~
divK = f, (15.1)

où ~
C et f sont des champs vectoriel et scalaire, fonctions du temps et des coordonnées de l'espace.
On peut démontrer formellement (mais on ne le fait pas ici) que ces équations dénissent ~
K de
manière univoque. Helmholtz précise aussi que tout vecteur peut se décomposer en une composante
irrotationnelle (on dit aussi longitudinale ) et une composante rotationnelle (on dit aussi solénoïdale
ou transverse ). De manière concise,

~ =−→~ −−→
K rotM − gradΨ, (15.2)

où ~
M et Ψ sont des champs vectoriel et scalaire adéquats (non uniques cependant). En injectant
cette forme du vecteur ~
K dans les relations 15.1, on aboutit aux expressions

−→ ~ −→ −→ ~ 
rotK = rot rotM , (15.3)
−−→ 
~
divK = −div gradΨ , (15.4)

~ −→ ~
La 15.3 montre que le rotationnel de K ne s'exprime qu'en fonction de rotM qui est donc la
composante solénoïdale du vecteur ~.
K La relation 15.3 montre que le divergence de ~
K ne repose
 −−→ 
que sur le vecteur −gradΨ qui est donc désigné comme la composante irrotationnelle.
Maxwell a donc spécié les champs vectoriels ~
C et les champs scalaires ~ ≡E
f dans les cas K ~
~ ≡B
et K ~ . On sépare traditionnellement les équations reliant les champs ~ ~
E et B à leurs sources
~
ρ et j et les équations qui ne mettent en relation que les champs entre eux, et qu'on appelle pour
cette raison les équations structurelles.

93
15.1.1 Les équations structurelles du champ
Les expériences de Faraday ont conduit à obtenir la loi locale de Maxwell-Faraday

−−→ ~
∂B
rotE = − . (15.5)
∂t
 
Si on applique le divergent sur chaque membre de cette expression, on trouve ~ = 0,
∂t divB
et donc ~ = f (~r).
divB Jusqu'à preuve du contraire, on pose f (~r) = 0 parce qu'aucun monopole
magnétique n'a été découvert (le ux de ~
B à travers une surface fermée est non nul). On obtient
la deuxième équation structurelle, la loi locale de Maxwell-Thomson

~ =0
divB

Rappelons enn que la nullité de la divergence de ~

B permet d'assurer que le ux du champ
magnétique à travers une surface ouverte soit déni de manière univoque.

15.1.2 Les équations reliant les champs aux sources

La loi locale d'Ampère de la magnétostatique

−−→
rotB = µ0~j (15.6)

n'est valide qu'en régime stationnaire car elle est met en défaut le principe de conservation de
la charge en régime variable. Maxwell proposa d'ajouter un terme au deuxième membre de cette
équation pour pallier ce défaut de cohérence. Mais, tout d'abord, pourquoi la conservation de la
charge pose-t-elle problème à l'équation (15.6) ? Pour comprendre cela, il faut rappeler que la
conservation de la charge s'écrit localement

∂ρ
div~j = − (15.7)
∂t
ou, en version intégrale, ‹
~ = − ∂Q .
~j · dS (15.8)
∂t
Ces deux expressions signient simplement que le ux de la densité de charges à travers une surface
∂ρ ∂Q
fermée est égal à la perte de charges qu'elle contient. En régime stationnaire les termes
∂t ou ∂t
sont nuls. Autrement dit, pour un courant continu, tout ux entrant est égal au ux sortant, sans
quoi il y aurait accumulation de charges en certains points du conducteur. En appliquant l'opérateur
−−→
divergent aux deux membres de la loi 15.6, on détermine que div~j = 0 puisque div rotB = 0
∂ρ
est mathématiquement nul, ce qui est cohérent avec le fait qu'en régime stationnaire
∂t = 0. En
∂ρ
revanche, en régime variable où
∂t 6= 0, l'opération précédente conduit à ce que le membre de
∂ρ
droite soit égal à −µ0 . Maxwell a donc proposé d'ajouter le terme opposé pour annuler cette
∂t
expression :
−−→ ∂ρ
div rotB = µ0 div~j + µ0 (15.9)
∂t
En utilisant l'équation de ~ ~
Maxwell-Gauss ρ = 0 ∇ · E , on peut réécrire (15.9) :

!
−−→ ~
∂E
div rotB = µ0 div~j + µ0 0 div ,
∂t

ce qui donne la loi locale complète de Maxwell-Ampère

−−→ ~
∂E
rotB = µ0~j + µ0 0 (15.10)
∂t

94
On remarque qu'on retrouve l'équation du régime stationnaire en annulant le dernier terme de
(15.10).

Enn, il reste la loi locale de Maxwell-Gauss qu'aucune expérience ou souci de cohérence ne

nécessite de modier. En régime variable, on conserve donc

~ = ρ
divE . (15.11)
0

15.1.3 Courants de déplacement et de conduction

~
Le terme ~
jD ≡ 0 ∂∂tE ajouté par Maxwell est appelé courant de déplacement (bien qu'il s'agisse

en réalité d'une densité de courant). Il peut être comparé à ~j que l'on nomme courant de conduction.
En utilisant la loi d'Ohm locale ~
j ~ , on compare aisément la contribution majoritaire des deux
= γE  
 ~
termes de l'équation de Maxwell-Ampère. En eet en régime harmonique, ∂t E  = ωE (où ω est
la pulsation du champ),et donc
 
~j   ω
 D 0
 = .
 ~j  γ

On en déduit, par exemple, que pour les conducteurs qui, par dénition, ont une bonne conductivité
−1
(de l'ordre de 108 S.m ), le courant de déplacement est négligeable face au courant de conduction
jusqu'à des fréquences de l'ordre de ω/2π . 106 THz.

15.2 Équations des potentiels électromagnétiques

15.2.1 Potentiels vecteur et scalaire électromagnétiques
Nous avons déjà vu que les équations de Maxwell imposent des formes particulières au champ
électromagnétique. Ainsi la divergence nulle du champ magnétique implique ~ =−
B
→~
rotA . Comme
le rotationnel d'un gradient est forcément nul, le potentiel vecteur ~
A est déni au gradient d'une
fonction près :

A ~+−
~0 = A −→
gradΨ. (15.12)

Cette conséquence combinée à l'équation de Maxwell-Faraday conduit à ce que

~
~ = −−
E
−→
gradϕ −
∂A
, (15.13)
∂t

où le potentiel scalaire ϕ, si l'on inclut le résultat de l'expression (15.12), n'est pas unique et peut
se redénir
∂Ψ
ϕ0 = ϕ − . (15.14)
∂t

15.2.2 Choix de jauge

Le choix d'un couple de potentiels s'appelle choisir une jauge. Le choix de jauge revient à
choisir la fonctionΨ ce qui, en pratique, consiste à imposer des conditions aux potentiels. Souvent,
ce choix se fait en imposant en choisissant une fonction ~ = f . La raison est simple :
f telle que divA
~ , seule la composante solénoïdale de A
pour dénir B ~ compte. En conséquence, imposer une valeur
~ ne modie en rien B
dedivA ~.
Prenons un exemple important s'appuyant sur les équations de Maxwell-Gauss et de Maxwell-
Ampère. En faisant apparaître les potentiels vecteur et scalaire à la place des champs ~
E et ~,
B et

95
en utilisant quelques identités vectorielles simples , on trouve
1

∂2A~  
~ − 0 µ0
∆A + µ0~j = ~ ∇
∇ ~A~ + 0 µ0 ∂V , (15.15)
∂t2 ∂t
 
∂ ∇~A~
ρ
∆ϕ + = − . (15.16)
0 ∂t

qui sont deux équations diérentielles couplées générales régissant la forme des potentiels, et donc
des champs, en présence de charges ρ et de courant ~j . C'est là que le choix de jauge s'avère
primordial. On peut imposer, par exemple,

∇ ~ + 0 µ0 ∂ϕ = 0,
~ ·A (15.17)
∂t

qui s'appelle la jauge de Lorenz. Grâce à ce choix, les équations diérentielles précédentes se
découplent et deviennent

∂2A~
~ − 0 µ0
∆A = −µ0~j, (15.18)
∂t2

∂2ϕ ρ
∆ϕ − 0 µ0 2 = − . (15.19)
∂t 0

~
Mais on peut aussi choisir une autre jauge telle que celle de Coulomb (∇ ~ = 0)
·A impliquant que
l'expression (15.16) prend la forme de l'équation de Poisson

ρ
∆V + = 0, (15.20)
0

et que l'expression (15.15) se transforme en

∂2A~ 
∂ϕ

~ − 0 µ0
∆A ~
+ µ0~j = 0 µ0 ∇ . (15.21)
∂t2 ∂t

On peut douter a priori de l'intérêt de cette jauge. Son avantage réside dans le fait qu'à grande
distance des sources du champ électromagnétique, celui-ci ne s'exprime qu'en fonction de ~.
A

15.2.3 Potentiels retardés

Sans en faire la démonstration ici, on peut montrer que les équations (15.18) et (15.19) obtenues
avec la jauge de Lorenz ont respectivement pour solutions

ˆ ~
~ µ0 jP (t − McP )
A(M, t) = dVP (15.22)
4π MP

ˆ
1 ρP (t − McP )
V (M, t) = dVP (15.23)
4π0 MP

avec c2 = 1/ (0 µ0 ) quantité homogène à une vitesse. Ces solutions ressemblent fortement à celles
des équations de Poisson. La seule diérence notable est le temps auquel sont évaluées les densités
de courant et de charges sous l'intégrale. Il s'agit d'un temps t − M P/c, antérieur au temps
d'observation t. La durée M P/c représente la durée de propagation des potentiels entre la source
et le point d'observation.

     
1. ~ ∧ ∇
∇ ~ ∧A
~ =∇~ ∇~A
~ − ∆A
~ et ~ ∇V
∇ ~ = ∆V

96
15.3 Équations d'onde des champs électromagnétiques dans
le vide
En procédant de la même façon qu'avec les potentiels, on montre facilement que les champs
électrique et magnétique obéissent aux équations

~ 2~
 
~ ρ ~ = −µ0 ∂ j − 0 µ0 ∂ E ,
∇ − ∆E (15.24)
0 ∂t ∂t2

2~
~ ∧ ~j + 0 µ0 ∂ B .
 
∆B~ = −µ0 ∇ (15.25)
∂t2
Dans une zone vide de l'espace où ρ = 0 et ~
j = ~0, ces équations prennent les formes simpliées et
symétriques
∂2E~
~ − 0 µ0
∆E = ~0 (15.26)
∂t2

∂2B~
~ − 0 µ0
∆B = ~0 (15.27)
∂t2

qui ne sont rien de moins que des équations d'onde. Chaque composante du champ électromagné-
tique obéit donc à une équation d'onde de forme

1 ∂2F
∆F − = 0, (15.28)
c2 ∂t2
où c est la vitesse de l'onde, et F une fonction à déterminer. Lorsque Maxwell obtint ces résultats,
il calcula aussitôt la constante 0 µ0 pour déterminer
1
c= √ ≈ 3 × 108 m.s−1 , (15.29)
0 µ0

une valeur qui s'avéra très proche de celle de la lumière, déjà déterminé expérimentalement et
2
correctement à l'époque . Maxwell, dans son article de 1864, écrit :  l'accord des résultats semble
montrer que la lumière et le magnétisme sont deux phénomènes de même nature et que la lumière
est une perturbation électromagnétique se propageant dans l'espace suivant les lois de l'électro-
magnétisme. . C'est, pour la physique, une révolution conceptuelle. A l'époque, Maxwell suppose
qu'il existe un milieu dans lequel se propage l'onde électromagnétique de la même manière que
le son a besoin d'air ou la vague d'eau. Ce milieu, appelé éther luminifère, n'a jamais été révélé,
et quelques expériences, en particulier les expériences de Michelson-Morley dans les années 1880,
invalideront son existence. Comment l'onde électromagnétique se propage-t-elle sans milieu ? La
réponse est de proche en proche : on voit, dans les équations de Maxwell, que les termes ~
∂t B et
~
∂t E sont sources, respectivement, de champ électrique et de champ magnétique auto-générés.

15.3.1 La solution en onde plane harmonique

Il faut réaliser que les équations d'onde acceptent une multitudes de solutions ; il sut pour
s'en convaincre de se rappeler de la diversité des solutions de l'équation de Poisson dans le vide
(∆V = 0). Leur forme particulière dépend essentiellement des symétries et des conditions aux
limites dénies par le problème posé. Nous abordons ici un type particulier de solution de l'équation
d'onde, communément utilisée en électromagnétisme : l'onde plane. L'onde plane est dénie comme
une onde ayant même valeur en tout point d'un plan perpendiculaire à la direction de propagation
à un temps t arbitraire. De manière générale, on posera que la direction de cette onde est donnée

2. Petite chronologie des mesures de la vitesse de la lumière : en 1849, H. Fizeau trouve 315 000 km.s−1 , en 1862,
L Foucault trouve 298 000 km.s−1 , en 1978, Woods, Shotton et Rowley trouve 299 792,45898 km.s−1 . Le calcul de
Maxwell (1864) à partir des valeurs connues de 0 et µ0 à l'époque avait donné 310 740 km.s−1 . En 1983, coup de
théâtre : puisqu'on a une résolution et une précision sur la mesure de la seconde et la vitesse de la lumière bien
meilleures que sur le mètre, la 17ème conférence des poids et mesures décide de xer la vitesse de la lumière 299
792,458 km.s−1 . Le mètre est depuis déni comme la distance parcourue par la lumière en 1/(299 792 458) s.

97
par un vecteur unitaire ~u. On peut choisir un repère orienté de telle sorte que ~u coïncide avec le
vecteur ~ux d'un repère cartésien (~
ux , ~uy , ~uz ). La solution en onde plane F de l'équation (15.28)
ne dépend alors ni de y, ni de z par dénition. Cette astuce nous conduit à résoudre le système
unidimensionnel
∂ 2 F (x, t) 1 ∂ 2 F (x, t)
2
− 2 = 0. (15.30)
∂x c ∂t2
dont les solutions s'écrivent

F (x, t) = F+ (ct − x) + F− (ct + x). (15.31)

La dépendance particulière en temps et en position (x ± ct) est caractéristique des fonctions décri-
vant des ondes propageantes. Les signes  + et  − indiquent respectivement un sens de propagation
vers les x négatifs et positifs (attention à la notation). L'onde plane la plus simple à manipuler
mathématiquement est l'oscillation temporelle sinusoïdale - dite aussi solution harmonique. En
écriture complexe, cette solution, facilement manipulable, s'écrit

F (x, t) = < G(x)e−iωt

 

où ω = 2πν est la pulsation de l'onde et ν la fréquence. En insérant cette solution dans l'équation
d'onde (15.30), on trouve
∂ 2 G(x) ω2
2
= − 2 G(x) (15.32)
∂x c
dont les solutions sont
G± (x) = G0,± e±ikx , (15.33)

où on a introduit le nombre d'onde

k = ω/c. (15.34)

La solution générale s'écrit nalement

h i
F (x, t) = < G0,+ ei(−ωt+kx) + G0,− ei(−ωt−kx) . (15.35)

Pour coller à la description (15.31), il sut de réécrire (ωt ± kx) en (k [ct ± x]). On identie
F+ (ct − x) = < G0,+ e−i(ωt−kx) F− (ct + x) = < G0,− e−i(ωt+kx) .
  
et
On montre sans peine que la périodicité de la fonction d'onde est tant temporelle que spatiale.
∆t = t2 − t1 , et les points x1 et x2 , distants de ∆x = x2 − x1 ,
Entre les instants t1 et t2 , distants de
2π−périodique est (ω∆t ± k∆x). En conséquence, en en même
l'évolution de la phase de la fonction
point (∆x = 0), la phase évolue de 2π en une période temporelle dénie par T ≡ ∆t = 2π/ω . De
façon équivalente, en un même temps (∆t = 0), la phase varie aussi de 2π entre deux points distants
d'une longueur appelée longueur d'onde λ ≡ ∆x = 2π/k . L'expression (15.34) peut ainsi prendre
la forme équivalente
λ = c/ν.15.35 (15.36)

Ces résultats sont généraux mais exprimés dans une base particulière. Pour le cas général où ~u
n'est plus aligné sur un axe du repère cartésien, on remarque que l'abscisse x, d'un point M (x, y, z)
quelconque s'écrit ~ · ~ux , seule coordonnée dont dépend la fonction d'onde. Ce qui compte, c'est
OM
~
la projection de OM sur l'axe de propagation ~ ux . Même si on choisit ~u = α~ux + β~ux + γ~uz (avec
α2 + β 2 + γ 2 = 1 puisque ~u est unitaire), ce principe reste dépend de OM ~ · ~u =
 vrai :h l'onde i
αx + βy + γz . La phase de la fonction d'onde s'écrit ainsi ωt ± k OM ~ · ~u . On dénit alors le
vecteur d'onde ~k = k~u dont les composantes sont kx = kα, ky = kβ et kz = kγ .
L'onde plane est très commode à manipuler mathématiquement lorsqu'on lui applique des
opérateurs diérentiels. On peut établir facilement que

∂t F (~r, t) = −iωF (~r, t), (15.37)

∂xi F (~r, t) = ikxi F (~r, t). (15.38)

98
En utilisant l'expression (15.38), on obtient sans peine

−−→
gradG(~r, t) = iF (~r, t)~k. (15.39)

~ sont des ondes planes de mêmes carac-

En outre, si les composantes d'une onde plane vectorielleL
téristiques (direction de propagation, fréquence), on montre aussi facilement que

−→ ~
rotL = i~k ∧ L,
~ (15.40)

et
~ = i~k · L.
divL ~ (15.41)

15.3.2 L'onde plane progressive électromagnétique

Les solutions en onde plane s'applique aux équations d'onde (15.26) et (15.27). En utilisant en
plus les équations de Maxwell, on peut préciser quelques éléments importants sur la structure de
l'onde électromagnétique. Tout d'abord le fait que ~ E
∇· ~ = 0 implique, d'après la relation (15.41) que
~k · E
~ =0: on en déduit qu'une onde plane électromagnétique n'oscille que dans un plan transverse
~ B
à l'axe de propagation. Cette remarque s'applique aussi à la partie magnétique (∇· ~ = 0). Quant à
la relation entre ~
E et ~ , on peut la préciser grâce à l'équation de Maxwell-Faraday et aux relations
B
(15.37) et (15.40) :
~
∇ ~ = − ∂B ,
~ ∧E (15.42)
∂t
s'écrit ici

~k ∧ E
~ = ~
ω B,
~ ω~
~u ∧ E = B. (15.43)
k
On en déduit alors    
~ ~
E  = c B ,

et en multipliant scalairement l'expression (15.43) par ~,

E on vérie que

~ ·B
E ~ = 0,

signiant, qu'en tout point les champs ~

E et ~
B sont orthogonaux.

99