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L’ANNEE UNIVERSITAIRE 2022/2023
Introduction : L’étude théorique de tous les systèmes de commande est une application sur Matlab Simulink. Sachons que toutes ses procédures sont virtuelles, alors en 2001, un innovateur et le fournisseur leader sur le marché des outils de développement et de tests des systèmes mécatroniques asservis, offre un support technique optimal qu’on appelle dSPACE. Ce dernier, pour faire des essais expérimentaux. Les principaux outils MathWorks® et dSPACE sont des outils de modélisation, d'analyse, de simulation de système en temps réels. Avec un tel outil, on s’approche beaucoup plus de la réalité. Nous allons présenter dans ce chapitre l’outil dSPACE, les résultats de simulations et expérimentaux des différentes techniques de commande. Ainsi, nous ferons une interprétation et une comparaison des résultats.
Définition : Un convertisseur boost ou hacheur parallèle, est une alimentation à découpage qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus forte valeur.
Applications : On utilise un convertisseur boost quand on désire augmenter la tension disponible d'une source continue. Les dispositifs alimentés par batterie d'accumulateurs utilisent fréquemment plusieurs accumulateurs en série pour disposer d'un niveau de tension suffisamment élevé. La place disponible étant fréquemment limitée, il n'est pas forcément envisageable de disposer d'un nombre suffisant d'éléments. Un convertisseur boost permet d'augmenter la tension apportée par les batteries et ainsi diminuer le nombre d'éléments nécessaires pour atteindre le niveau de tension désiré. Les véhicules hybrides mais aussi les dispositifs d'éclairage sont deux exemples typiques d'utilisation des convertisseurs boost.
Les convertisseurs boost sont utilisés dans des applications de faible puissance comme les dispositifs d'éclairage portatifs. Une diode électroluminescente blanche nécessite une tension de 2, 7 V à 3, 6 V à peu près pour fonctionner, un convertisseur boost permet d'augmenter la tension apportée par une pile de 1, 5 V pour réaliser une lampe torche faible consommation. Les convertisseurs boost peuvent aussi délivrer des tensions énormément plus élevées afin d'alimenter les tubes à cathode froide présents dans le rétro-éclairage des écrans à cristaux liquides ou les flashs des appareils photo par exemple.
1 Une automobile hybride comme la Toyota Prius utilise un moteur électrique, nécessitant une tension de 500 V. Sans convertisseur boost, cette automobile devrait embarquer 417 éléments d'accumulateurs NiMH connectés en série pour alimenter ce moteur. Cependant, la Prius n'utilise que 168 éléments ainsi qu'un convertisseur boost pour passer la tension disponible de 202 à 500V.
Mode de fonctionnement : Il y a deux modes de fonctionnement : lorsque l'interrupteur est bloqué/fermé et lorsque l'interrupteur est ouvert. L'interrupteur est fermé (phase 1). L'inductance reçoit l'énergie de l'entrée et il y a une augmentation du courant. Elle va recevoir l'énergie de la source de tension, produire une tension opposée et stocker l'énergie reçue sous forme magnétique. Nous remarquons dans ce cas que nous sommes alors en présence de deux sources de tension en série ; en réalisant la loi des mailles. Les deux sources de tension s'additionnent, donc la tension sera plus élevée que la source de tension ! Nous avons le phénomène de l'élévateur de tension
Phase 1 à gauche (interrupteur fermé) et phase 2 à droite (interrupteur ouvert)
L'interrupteur est ouvert (phase 2). La source de tension est en série avec la bobine, les deux tensions s'additionnent. Le courant traversant l'inductance décroît. Par ailleurs, l'inductance s'oppose à cette réduction du courant, produisant une tension qui la met en situation de source pour le circuit aval, en utilisant l'énergie magnétique stockée à la phase précédente. L'énergie totale peut maintenant être transmise vers la charge en passant par la diode et le condensateur de filtrage.
Généralités sur Matlab
Matlab (Matrix laboratory) est un langage de calcul scientifique très performant intégrant le calcul, la programmation et la visualisation dans un environnement simple à utiliser. C’est un système interactif qui permet de manipuler directement des données structurées (matrices et vecteurs), ce qui n’est pas le cas de C, Java, Fortran ou Pascal par exemple.
1. mode interactif : MATLAB exécute les instructions au fur et à mesure qu'elles sont données par l'usager.
2 2. mode exécutif : MATLAB exécute ligne par ligne un "fichier M" (programme en langage MATLAB). Simulink : C'est l'extension graphique de MATLAB permettant de travailler avec des diagrammes en blocs
I- Simulation en temps réel de convertisseurs de
puissance à l’aide de Simulink/DSPACE
PARTIE 2 TP-DSPACE : hacheur DC/DC élévateur de type BOOST 2-1) Préparation Théorique
Les valeurs des éléments sur la figure 1
La tension d’entrée Vin =24V.
Inductance L: R=0,1ohms, L=10mH, I=20A. La capacité : C=2200µF Resistance : 50 ohms, sauf mention contraire. IGBT et Diode : valeur par défaut Les valeurs des paramètres de la commande sont : La tension de référence : 50v La charge résistive fixe : 50ohms Coefficient de réglage : 0.8
En utilisant le logiciel de simulation Matlab/Simulink
1. Etablie le modèle du circuit de la figure 1 :
3 Figure 1 : Schéma de simulation d’un convertisseur élévateur de type BOOST
2. D’après la simulation de modèle on a trouvé cette courbe pour le temp de réponse
et le dépassement de la tension :
Figure 2 : Les signaux de tension référence et tension de sortie
Courbe bleu signal de la tension de référence. Courbe jaune signal de la tension de sortie.
4 Le temp de réponse est = 25ms.
Le premier dépassement : D% = (55-50) /55 = 0,09 = 9%.
3. Pour les deux cas :
Cas 1 la charge résistive R fixe et la tension Vref variable :
Cas 2 la charge résistive R variable et la tension Vref fixe :
Prélever les courbes de :
a) La tension d sortie Vout.
b) Le courant de sortie Iout. c) Le rapport cyclique D. d) L'erreur entre Vref et Vout.
5 6 Jaune : signal de la tension de référence.
Bleu : signal de la tension de sortie.
Violet : signal de l’erreur.
Vert : signal de rapport cyclique.
7 1. La comparaison entre la simulation et la pratique : On aura les mêmes résultats entre la simulation et la pratique On obtient la même forme et la même valeur Ça c’est l’importance de la simulation en temps réel qui remplace l’oscilloscope. Conclusion :
