Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

Physique 3 (V 0 M)
Examen Final, le 11 Janvier 2018

Exercice n°l (5 points): Oscillations libres à un degré de liberté

Le système de la figure ci-contre est constitué d'une poulie de rayon R et de moment

d'inertie : J0 =_!_MR2. Les deux masses m1 et m2 sont reliées par un fil inextensible.
2
Un

ressort de raideur k relie la poulie à un bâti fixe.

Ecrire pour le système :
1- Le Lagrangien,
2- L'équation du mouvement linéarisée au voisinage de la position d'équilibre stable
(c'est-à-dire 1' équation des petites oscillations).
3- La période des petites oscillations

Exercice n°2 (5 points): Système à un degré de liberté soumis à

Une barre uniforme de masse rn pouvant pivoter autour du point 0, est

un déplacement sinusoïdal

connectée à ses extrémités par deux ressorts de constante de raideur k.

Barre unifonne
k

L'extrémité P du ressort PQ est soumise à un déplacement sinusoïdal

x(t)=xo sin rot comme le montre la figure.
1- Ecrire 1' énergie cinétique, 1' énergie potentielle et la fonction
de dissipation
2- Trouver l'équation différentielle du mouvement
3- Donner le déplacement angulairet de la barre en régime permanent en précisant l'amplitude et le déphasage.

Exercice n°3 (5 points): Oscillations lil)res à deux degrés de liberté x,

... .
Le cylindre, représenté sur la figure ci-contre, de moment d'inertie
MR2
J0 = peut rouler sans glisser sur un plan. II est raccordé d'un
2
,

côté à un bâti fixe par un ressmt de raideur k1 et de l'autre côté à la

masse rn par un ressort de raideur k2.
On appelle X1 = Re le déplacement du centre de masse du cylindre par rapport à la position d'équilibre. Les
mouvements sont considérés de faible amplitude.

1. Montrer que, dans le cas où a= R, rn ::::; �, k 1 = 2k et k2 = k, les équations du mouvement, en XI et x2, peuvent
k
2
0
.
s'écrire (on pose ro� = ) sous la forme:
.. 2
xl + 3roox J -3 X2
roo

X2.. (J)OX2
2 2
- =

=0
rn
(J)OX I
.

2. Déterminer les pulsations propres du système en fonction de ro 0

{ -

3. En déduire les solutions générales x1(t) et x2(t).

Exercice n°4 (5 points): Oscillations forcées à deux degrés de liberté

Dans cet exercice, on considère que les frottements subis par l'ensemble du
� ( \-t JI ki
.. ,\'\

système mécanique sont représentés par un amortisseur de coefficient de

�� t�- } �--
��
'1
.

frottement a. Une force sinusoïdale, F(t)= FocosOt, est appliquée sur la 'i \ 0 (}.
1

:i
'•

masse m. .�:� , :: :"'

1. Etablir les équations du mouvement du système en
7, , , s<,
X1 .__x, .___,..,.x,
.. .. , ,,, . '- . .. , , ., , , , .. . . .

et X2.
2. Ecrire les équations aux vitesses x 1 et x 2 et déduire l'impédance d'entrée du système pour n coo.

3. En utilisant l'analogie électromécanique force-tension, écrire les équations intégro-différentielles du circuit électrique
=

analogue à ce système mécanique et représenter son schéma électrique.

1
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Physique 3 (V 0 M)
Solution de l'Examen Final, le 11 Janvier 2018

2 points

2 points

1 point

Exercice n°2 (5 points)r: à un degré de lib rtft-so umis à un déplacement sinusoïdal

"l: .:
'
: . . 1
Système
I!?J, ry . o � "\
?m1! ' _!_(k1!6 Je2 + _!_k( 3 x)2
\
,
T � _!_J é2 avec J �
2 2 V e 8- ;
2
!a i è2
2 4
1� . • .

2 ° 0
=

48 1 · =

2 2 4
D = () 2 points

2-
31!k
•

d aL aL 'ôD . .. ae 1 OR2 .-q,v

, >
1 point
=
o/Lf' => J08+-8+-k8=-x l:>) f- f""
·

16 16 4
---- --.

dt aé ae ae
Que l'on peut réécrire ë+(�)e+(30k�8 36k x(t)

=( J
=

7m 7m ) 7m1!
3- Le déplacement de la barre en régime permanent s'écrit :

avec A(co)= 36kx017me et <p(co) Arctg 2oco 0' 3a

u o=-
8(t)= A(co)sin(cot-<p(co))
co�-co2 14m 2 points
�(co�-co2Y+4o2co2
CD
·

-
o;r t!)/ (

mx2
Exercice n°3 (5 points) : Oscillations libres à deux degrés de liberté
L= T-U
z e· z
T-T Tm - 2 M. + 2lJ 1
- M +
-[1 x' ] [21 ·x22]= 21(3Mo
)· 2 21 +
of" m x +
.z

2 '

a=.!_
2
U ..!_ k1 [(R +a)e] +..!_ k2(x2- x, ) .!_ k ( +�) x�+.!_ k2(x2-x1 Y R8
=
2 2 x,
2 2 2 R 2
= , l avec =

M
R , , k, = 2k et k 2 = k
2
Dans le cas où: m =

t({_!((aaôXLL1JJ--�axaL1 =0 {3mx1m
L= .!_m(3x� +x�)- Y) k(sx� +(x2- x, 1 point
2 2

-- -=0 -
les équations du mouvement du système:

ax2
, � k
{x +3w2ox 0 avec
1 point
. +8kx1 +k(x1-xJ=O x2 2
-0
t'( dt I.e d'ou 1
3 1 w0 =-

. 0
_ =

..
d
of dt ôX
xz +k(xz x, )- _

X. 2 +WoX2 2 ffi2oXJ- -

[)/
- ./
{./1
rn

2
2. En supposant des solutions harmoniques: x 1 (t) = A cos(wt+ <p) x 2 (t) = B cos(wt+ <p), alors

+(co� -
"\ et

3co� -co2)A-��
{(-co�A 8 =
0 (1), le système d'équations admet des solutions non triviales telles que A* Oet B * 0 si le
co2 )s = 0 (2)

2
déterminant
3 (w � � -w
) - \ � 0. D'où 3w - w
2
( � ) (w� w2 )- w�
-
0

(w � -wz )
=

-w �
=

3
�s 2
 2 points

1 point

Exercice n°4 (5 points): Osclillations forcées à deux degrés de liberté

2
L=_!_m(3x�+x;)-_!_k {8x� + (x2 -x, r) ,:71�{" D=_!.ax2 a1 "{y
2 2 � 2
j_[ .. ) - àL àL O ., 0
3mx1 + 8kx,·+k(x1 -x2) = 0 1
=
dt :::. :
UJ\.. l
:::....
UJ\.. 1
'·
:::::>
{ d'OÙ "tt{"'
Il point 1
mx2 +k(x2 -x,)+ax2 =F(t)

{
j_[ ) àL - àL àD =
+ F(t) {))if
dt àx2 àx 2 àx2
(
01"l;:. ru. à:;_,.+{�
2
x +3CD 0 X _CD�X2 = Û
1 1 t ch-
�.H-
.J•'\
.
..d<]�-1t
3 =..::.

.. 2 2 a . F0 r.

D�
X2 +CD0X2 -CD0X1 +-X2 =--COSHt �
t""
�
m rn _:,.:IL-
2. En régime permanent les solutions du système d'é'l,.uations II sont harmoniques. En utilisant les notations complexes:
{ x,(t) = X,ejnt , .4-?,;-- x,(t)=j0.x2(t)
· , {
d OU �/ t.r .

{
x2 (t) X� 2e
=
j O t
x. 2( t ) =JH.X1
·r. ( t)
on obtient ainsi les équâtions aux vitesses:

(3CD20 -02\_}X._ l -CD3� X2 =0 1

e;� 'l
1

1 . 1 point
2
[(CD� - )
0 + jQ :]x2-CD� �� =jQ : , pour 0 = CDo (!)( 2;Y
x.2
x1 = -

l
6
[ .a . CD0 ] x. 2
J--- = J-
.F
m 6 rn

1 point
Ams1 Z111 (ro0 ) =-.-= a+ J-
. . F(t) .mffi0 -
x2 6
1
3. Analogie: F(t)� e(t) ;x(t) <=> i(t);m � L; k <=>- a� R
c

{ 3mx1 + 8kx1 + k(x,-x2 ) = 0

mx2 + k (x 2-x J + ax2 = F(t) e(t) rv

C0
f
L,�+_!. i ,dt+-1 cï,-i2)dt = O f =>Maille! R
dt c
:=:>
{ 1 point
L2 �+-1 (i2 -iJit+Ri2 = e(t) J :=:>Maille 2 1 point
dt c0