COMMANDE DES MACHINES

ELECTRIQUES

Chapitre 3

Alimentation du Moteur à
courant continu

Mustapha KOURCHI
1
2019- 2020
 Plan

 Alimentation de la MCC
 Redresseur Commandé;
 Commande rapprochée;
 Commande rapprochée. Redresseur;
 Commande rapprochée. Hacheur série;

2
 Alimentation de la MCC

 Réalisation de la tension variable

• Pour obtenir la tension U variable, on peut utiliser :
 Un Redresseur Commandé, lorsque l’équipement est alimenté en alternatif,
 Un Hacheur, lorsqu’il est alimenté en continu.

3
 Redresseur Commandé
 Pont tout thyristors
U o = U d cos (α )
• Ud : valeur moyenne de la tension redressée Va d’un pont tout diodes:
• Uo: valeur moyenne de la tension redressée Va d’un pont tout thyristor:

2Um /π

+ π/2 π α
U o = m cos (α )
2U
π -2Um /π
-

3Um /π

cos (α )
3U m + α
Uo = π/2 π
π -
-3Um /π
4
 Redresseur Commandé
 Pont mixte
• Ud : valeur moyenne de la tension redressée Va d’un pont tout diodes:  1 + cos α 
• Uo: valeur moyenne de la tension redressée Va d’un pont Mixte:
Uo = Ud  
 2 
2Um /π

2U m  1 + cos α 
Um/π

Uo =   +
π  2  α

π/2 π

3Um /π

3Um/2π
3U m  1 + cos α  + α
Uo =  
π  2  π/2
5
 Redresseur Commandé

 Groupement en antiparallèle de deux Pont triphasé tout thyristors:

6
 Commande rapprochée
 Commande rapprochée:

• Circuit de Commande = Commande rapprochée : Elle détermine les instants de

commande des semi-conducteurs pour approximer convenablement les ondes de référence
Vc à la sortie du convertisseur.
• Il est souhaitable d’avoir une relation linéaire entre Vc et Va.
• on détermine les instants de commande des semi-conducteurs par les intersections de
l’onde (ou des ondes) de référence Vc avec une (ou plusieurs) ondes de modulation.

7
 Commande rapprochée . Redresseur
 Commande linéaire. Commande Arccos (intersective)
• Exemple: pont monophasé tout thyristors:

• Tension synchronisée avec la tension à redresser.

• On génère une fonction M en cosinus (ondes de

modulation) synchronisée avec la tension

M = A cos (ωt )
redressée:

• Un détecteur génère une impulsion de gachette

quand M passe par la valeur Vc (onde de
référence) ; à ωt = α ⇒ M = Vc :

V  Ud
α = Arccos  c  ; Uo = Vc
 A A
• Relation linéaire entre valeur moyenne de
Va et Vc (onde de référence)
8
 Commande rapprochée . Redresseur
 Commande Arccos (intersective). Exemple de réalisation :

• Filtre d’entrée: filtrer la tension du réseau en éliminant tous les harmoniques de fréquences supérieures à 50
HZ. C’est donc un filtre passe bas de fréquence de coupure 50HZ.
• Déphaseur: Obtenir un signal sinusoïdal déphasé de 90° en avant par rapport à la tension du réseau. C’est ce
signal qui, comparé à une tension de référence, permettra de générer les impulsions de commande du thyristor.
• Comparateur: Comparer le signal à la sortie du déphaseur avec une tension continue de référence, pour obtenir
ainsi un signal carré de rapport cyclique variable.
• Dérivateur: Transformer le signal issu du comparateur en impulsions, pour exciter le monostable.
• Monostable et astable: générer un train d’impulsions de largeur réglable.
• Interface de puissance : amplifier les signaux de commande du thyristor et isoler galvaniquement le circuit de
puissance du circuit de commande. 9
 Commande rapprochée . Redresseur
 Commande Arccos (intersective)
• L’idée est d’avoir une commande linéaire; la valeur moyenne Uo de la tension redressée
varie linéairement en fonction de la tension de commande Vc :
Uo = a1 Vc + a2

• Il y a une onde de modulation en cosinus M(t) par thyristor. Elle est de même pulsation que
la tension du réseau et synchronisée sur celle-ci :
M(t) = b1 cos(ω(t-to)) + b2 ;
to: désigne le début de l’intervalle où le thyristor considéré peut être amorcé.

• à partir de l’intervalle de variation donné de Vc correspondant aux variations de Uo , on

détermine l’onde de modulation M :
à ω(t-to)) = α ⇒ Vc = M = b1 cos(α ) + b2 ;

10
 Commande rapprochée . Redresseur
 Modélisation du Redresseur (avec Commande Arccos)
• Un redresseur est un systeme échantillonné puisque la commande n’intervient qu’ à des
instants discrets.
• Si la fréquence de commande est grande par rapport à la bande passante de régulateur de
courant on peut supposer que le courant à la sortie du redresseur a une valeur moyenne qui
varie peu entre deux commutations.
• Dans ce cas l’emploi du modèle continu équivalent conduit à représenter le convertisseur
en conduction continu à un gain et un retard.

• En régime permanent on peut définir le gain statique du redresseur tout thyristor:

Go = ∆Uo /∆Vc = a1

11
 Commande rapprochée . Hacheur série
 Principe de la MLI Intersective. HACHEUR SERIE

• On cherche la façon de commander les semi-conducteurs pour approximer

convenablement les ondes de référence Vc à la sortie du convertisseur.
• On cherche comment commander la tension de sortie de façon proportionnelle, à
partir d’un dispositif fonctionnant en tout ou rien..

12
 Commande rapprochée . Hacheur série
 Principe de la MLI Intersective. HACHEUR SERIE

• MLI Intersective effectuant la comparaison d’un signal de référence Vcom à une porteuse
triangulaire Vtri de fréquence fp.
• Les instants de commutation sont déterminés par les points d’intersection entre Vcom et Vtri
• La fréquence de commutation des interrupteurs est fixée par la porteuse.

13
 Commande rapprochée. Hacheur série
 Principe de la MLI Intersective. HACHEUR SERIE
• Si fp >>0, on peut négliger les variations de la tension de référence Vcom pendant la
période 1/fp . La valeur moyenne de la tension de sortie Umoy est proportionnelle à la
valeur instantanée de Vcom au point d’intersection entre la référence et la porteuse :

E
U moy = Vcom
Vmax

Vcom
• La porteuse triangulaire Vtri est symétrique, on peut écrire: α=
Vmax

• En régime permanent on peut définir le gain statique du hacheur série :

U moy E
G0 = =
Vcom Vmax

14