Le document présente trois exercices sur la commande par retour d'état de systèmes linéaires multi-variables. Le premier exercice concerne l'analyse d'un système décrit par sa matrice de transfert. Le deuxième exercice porte sur la conception d'un retour d'état et d'un observateur pour un système mono-variable. Le troisième exercice traite de la commande et de l'observation d'un système multi-variable.
0 évaluation0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
40 vues1 page
Le document présente trois exercices sur la commande par retour d'état de systèmes linéaires multi-variables. Le premier exercice concerne l'analyse d'un système décrit par sa matrice de transfert. Le deuxième exercice porte sur la conception d'un retour d'état et d'un observateur pour un système mono-variable. Le troisième exercice traite de la commande et de l'observation d'un système multi-variable.
Le document présente trois exercices sur la commande par retour d'état de systèmes linéaires multi-variables. Le premier exercice concerne l'analyse d'un système décrit par sa matrice de transfert. Le deuxième exercice porte sur la conception d'un retour d'état et d'un observateur pour un système mono-variable. Le troisième exercice traite de la commande et de l'observation d'un système multi-variable.
Le document présente trois exercices sur la commande par retour d'état de systèmes linéaires multi-variables. Le premier exercice concerne l'analyse d'un système décrit par sa matrice de transfert. Le deuxième exercice porte sur la conception d'un retour d'état et d'un observateur pour un système mono-variable. Le troisième exercice traite de la commande et de l'observation d'un système multi-variable.
Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
Télécharger au format pdf ou txt
Vous êtes sur la page 1/ 1
FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE
Niveau : Master 1 Auto & Sys
Département d’Electrotechnique et d’Automatique Systèmes Linéaires Multi-variables Année Universitaire : 2022 – 2023
Fiche de TD N0 05 : «Commande par retour d’état des systèmes multi-variables»
Exercice 03 Soit le sytème défini par la matrice de transferte suivante : 4 −1/2 (𝑠 + 1)(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)(𝑠 + 2) 𝐺(𝑠) = 1 2 [ (𝑠 + 2) (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)] 1. Trouver la matrice de Smith-McMillan 2. Trouver les pôles et les zéros 3. Construire un DFMD pour le modèle. 4. Déterminer la représentation d’état sous forme Smith-McMillan.
Exercice N° 02 Soit le système mono-variable suivant :
1. Concevoir un retour d’état de sorte que le système corrigé (en boucle fermée) ait le pôle double -1. 2. Concevoir un observateur d’état ayant en boucle fermée le pôle double 𝑝 = -5.
Exercice N° 03 Soit le système multi-variable suivant décrit par:
1. Calculer le retour d’état 𝐾 permettant d’imposer les pôles en BF : 𝑝1 = −1, 𝑝2 = −2, 𝑝3 =−1 − 𝑗, 𝑝4 = −1 + 𝑗 (décomposition en m systèmes commandables). 2. Construire un observateur d’état ayant pour dynamique les pôles : 𝑝1 = −3, 𝑝2 = −6, 𝑝3 = −2 − 2𝑗, 𝑝4 = −2 + 2𝑗. 3. Vérifier l’imposition des pôles du système global (système en BF et observateur).
