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    TD 05

    Transféré par

    Khelif Hichem
    Le document présente trois exercices sur la commande par retour d'état de systèmes linéaires multi-variables. Le premier exercice concerne l'analyse d'un système décrit par sa matrice de transfert. Le deuxième exercice porte sur la conception d'un retour d'état et d'un observateur pour un système mono-variable. Le troisième exercice traite de la commande et de l'observation d'un système multi-variable.

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    FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE

    Niveau : Master 1 Auto & Sys


    Département d’Electrotechnique et d’Automatique Systèmes Linéaires Multi-variables
    Année Universitaire : 2022 – 2023

    Fiche de TD N0 05 : «Commande par retour d’état des systèmes multi-variables»

    Exercice 03
     Soit le sytème défini par la matrice de transferte suivante :
    4
    −1/2
    (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
    (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
    𝐺(𝑠) =
    1 2
    [ (𝑠 + 2) (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)]
    1. Trouver la matrice de Smith-McMillan
    2. Trouver les pôles et les zéros
    3. Construire un DFMD pour le modèle.
    4. Déterminer la représentation d’état sous forme Smith-McMillan.

    Exercice N° 02
     Soit le système mono-variable suivant :

    1. Concevoir un retour d’état de sorte que le système corrigé (en boucle fermée) ait le pôle double -1.
    2. Concevoir un observateur d’état ayant en boucle fermée le pôle double 𝑝 = -5.

    Exercice N° 03
     Soit le système multi-variable suivant décrit par:

    1. Calculer le retour d’état 𝐾 permettant d’imposer les pôles en BF : 𝑝1 = −1, 𝑝2 = −2, 𝑝3 =−1 − 𝑗,
    𝑝4 = −1 + 𝑗 (décomposition en m systèmes commandables).
    2. Construire un observateur d’état ayant pour dynamique les pôles : 𝑝1 = −3, 𝑝2 = −6, 𝑝3 = −2 − 2𝑗,
    𝑝4 = −2 + 2𝑗.
    3. Vérifier l’imposition des pôles du système global (système en BF et observateur).

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