Compte rendu des travaux

pratiques de mécanique du
solide avec les logiciels Scilab,
Solidworks
Classe préparatoire deuxième année

Enseignant : M. Guillaume Dhont

Etudiantes : Salameh Rebecca
Saadi Rayane
 Table des matières
1.Introduction aux logiciels Scilab, Solidworks.........................................1

2.Oscillateur harmonique............................................................................2
2.1 Oscillateur harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Etude numérique sur Scilab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Etude sur Solidworks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.Oscillateurs couplés...................................................................................7
3.1 Description du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Equations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Positions d’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Etude numérique sur Scilab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Etude sur Solidworks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.Cylindre sur un plan incliné....................................................................13

4.1 Description du problème et étude théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Etude sur Solidworks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.Plateau tournant.....................................................................................16
5.1 Description du problème et étude théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Calcul de la force d’entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Calcul de la force de Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Equation du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Etude numérique sur Scilab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Etude sur Solidworks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.Solide en rotation autour d’un axe.......................................................22

6.1 Description du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Equilibrage statique et dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1.1 Equilibrage statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1.2 Equilibrage dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Etude théorique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Etude numérique sur Scilab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Etude sur Solidworks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
.
 1-Introduction aux logiciels
Scilab et Solidworks
1.1 – Scilab
Scilab est un logiciel de calcul scientifique et numérique open source similaire à
Matlab. Il permet de résoudre des problèmes de mathématiques, de science des
données et d'ingénierie en utilisant des outils de calcul numérique et de visualisation
de données.
Scilab est un outil très puissant pour les scientifiques, les ingénieurs et les
étudiants, et il offre de nombreuses fonctionnalités avancées pour ceux qui veulent
aller plus loin dans leurs calculs et leur analyse de données.
Voici quelques exemples de ce qu'on peut faire avec Scilab :
Résoudre des équations et des systèmes d'équations
Tracer des graphiques et des courbes
Effectuer des calculs matriciels et vectoriels
Analyser des données et créer des modèles statistiques
Simuler des systèmes dynamiques et résoudre des équations différentielles

1.2 – SolidWorks
SolidWorks est un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) utilisé pour
créer des modèles 3D et des dessins techniques de pièces et d'assemblages
mécaniques. Il est largement utilisé dans l'industrie de la fabrication pour la
conception de produits et la création de plans de fabrication.
Ce logiciel offre une large gamme d'outils de conception et de modélisation, tels que
la modélisation de formes de base, la modélisation de surfaces, la création
d'assemblages et la création de plans de fabrication. Il permet également de simuler
le comportement des pièces et des assemblages en utilisant des outils de simulation
de mécanique des solides et de calcul de masse.

1.3 – Objectif du TP
L'objectif de ce TP était d'apprendre à utiliser les outils de modélisation et de
simulation de Scilab et de SolidWorks et de pouvoir appliquer les connaissances
acquises en mécanique pour résoudre des problèmes concrets à l'aide de ces outils
et ainsi analyser les résultats obtenus et en déduire des conclusions sur les
performances du système étudié.

1
Fiche 2: Oscillateur harmonique
2.1 Description du problème:
Dans ce TP nous étudions le système d'un oscillateur harmonique représenté dans la
figure suivante où on considère le système de deux cubes homogènes reliés entre
eux et dont les détails figurent dans la fiche de sujet.

2.2 Etude numérique sur Scilab:

Question 1 :

Réponse 1 :

L'équation differentielle s'écrit donc :

Question 2 :

2
Réponse 2 :
On sait que :
m=ρ×v avec ρ = 8500kg/m³
et v = a³ = (0,04)³ = 0,000064 m³
Alors m=8500x0,000064=0,544kg

Question 3 :

Réponse 3 :

*Fonction crée sur Scilab en utilisant les conditions initiales données dans l’énoncé.

Représentation graphique de la fonction en utilisant la fonction plot.

3
Question 4 :

Réponse 4 :
On calcul l'écart entre les deux solutions:

Le résultat obtenu lors de l'exécution :

=> On remarque que le résultat obtenu tend vers 0 autrement dit nulle dû au bruit
numérique près.

Question 5:

Réponse 5 :
En utilisant la fonction plot :

4
D'après le graphe ci-dessus, on constate que la courbe de l'énergie mécanique est
constante et stable au cours du temps d'où cette dernière donc elle est conservée.

2.3 Etude sur SolidWorks

5
Lors de l’assemblage, on introduit cinq contraintes coïncidantes entres les différents
plans ainsi le cube 2 peut uniquement être déplacé et glisser le long de la longueur
de la piste alors que le cube 1 reste fixe :

Pièces assemblées :

Figure 1

Figure 2

6
 Fiche 3: Oscillateurs couplés
3.1 Description du problème
3.1.1 Equations
du mouvement

Dans ce TP nous étudions le système d'un oscillateur harmonique représenté dans

la figure suivante où on considère le système de quatre cubes homogènes reliés
entre eux par trois ressorts entre eux et dont les détails figurent dans la fiche de
sujet.

3.2 Etude numérique sur Scilab

Question 1 :

Réponse 1 :

*Fonction crée sur Scilab en utilisant les conditions initiales données dans l’énoncé.

7
Question 2 :

Réponse 2 :
On sait que :

m=ρ×v avec ρ = 8500kg/m³

et v = a³ = (0,04)³ = 0,000064 m³

Alors m=8500x0,000064=0,544kg

Question 3 :

Réponse 3 :

Représentation graphique en utilisant la fonction plot

D'après les graphes obtenus, on

remarque que le cube 2 se déplace sur
une distance inférieure à celle du cube 3
vu les courbes visualisées (la courbe
bleue est celle qui représente le cube 2 et
qui est au-dessous de la courbe verte qui
est représenté par le cube 3).

8
Question 4 :

Réponse 4 :

Lors de l'exécution, on obtient :

Le résultat prouve que la solution exacte et la solution numérique se coïncident car :

différence1_max≈différence 2_max.

9
Question 5 :

Réponse 5 :
L'énergie mécanique est la somme de l'énergie potentielle et de l'énergie cinétique
d'un corps, elle conserve le système en équilibre.
Dans ce cas, elle s'écrit sous la forme :

Question 6 :

Réponse 6 :

*Fonction crée sur Scilab

Représentation graphique en utilisant la fonction plot.

On remarque que les graphes obtenues

représentent les courbes de x2 (t) et x3 (t)
sinusoïdales en opposition de phase.

10
Question 7 :

Réponse 7 :

*Fonction crée sur Scilab

Représentation graphique des courbes x2 (t) et x3 (t) en utilisant la fonction plot.

On remarque que les graphes obtenues représentent les courbes x2(t) et x3(t)
sinusoïdales en phase.

11
Les pièces réalisées (piste et cube) sont identiques à celles du TP précédent. Celles-
ci seront assemblées par trois conraintes coïncidantes pour les cubes 1 et 4 et deux
pour les cubes 2 et 3.

Figure 3-1

Figure 3-2

Comme on peut observer à partir des figures ci-dessus, les cubes qui sont aux
extrémités de la piste sont immobiles, fixe sur la piste grâce aux contraintes
appliquées, tant dis que les cubes 2 et 3 peuvent glisser et se déplacer tout au long
de la piste.

12
 Fiche 4: Cylindre sur un plan
incliné
4.1 Description du problème et étude
théorique

Le but de ce TP est d'étudier le mouvement d'un cylindre sur une piste inclinée dont
on exploitera sur le logiciel SolidWorks et les détails figurent dans la fiche de sujet.

4.2 Etude sur SolidWorks

4.2.1 Pièces :

13
4.2.2 Assemblage :
On réalise l'assemblage des deux pièces en important la piste en verre et le cylindre
en laiton liés entre eux par deux contraintes une qui est coïncidante et l'autre
tangente où le seul mouvement possible est le mouvement du cylindre sur la pente.

Figure 4-1

14
Figure 4- 2

15
 Fiche 5: Plateau tournant
5.1 Description du problème et étude
théorique

Le but de ce TP est d'étudier le système d'un plateau tournant dans lequel est
creusée une glissière et un cube soumis à trois actions mécaniques (les détails
figurent dans la fiche de sujet).

5.2 Etude sur Scilab

Question 1 :

Réponse 1 :

*Fonction crée sur Scilab.

16
Question 2-a :

Réponse 2-a-i :

*Fonction crée sur Scilab en utilisant les conditions initiales données dans
l’énoncé.
Représentation graphique des courbes xG(t) en utilisant la fonction plot:

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Réponse 2-a-ii :

Calcul de l'écart entre les deux solutions

Lors de l'exécution, on obtient :

On remarque que le résultat obtenu tend vers 0, on peut donc dire que la solution
numériques est identique à la solution analytique.

Question 2-b :

18
Réponse 2-b :

*Fonction crée sur Scilab en utilisant les conditions initiales données dans
l’énoncé.
Représentation graphique des courbes xG(t) en utilisant la fonction plot:

19
5.3 Etude sur SolidWorks
5.3.1 Pièces :

-Pour réaliser l'assemblage ci-dessous sur SolidWorks, on crée les pièces

nécessaires à la construction de ce dernier: le cube utilisé dans la fiche 2, un cylindre
en plomb et un plateau en plomb.

Figure 5–1

Figure 5–2

20
-Pour effectuer l'assemblage de ces pièces ont introduit deux containtes: une qui est
coaxiale entre l'axe central et le plateau, et une autre coincidente entre la face
intérieure du plateau et celle de l'axe et une avec le cube. Ainsi, le plateau n'effectue
qu'un mouvement de rotation et le cube peut se déplacer le long de la glissière.

21
 FICHE 6: Solide en rotation
autour d’un axe
6.1 Description du problème

6.2 Etude numérique sur Scilab

Question 1-a :

Réponse 1-a :

*Fonction crée sur Scilab en utilisant les conditions initiales données dans l’énoncé.

22
Question 1-b :

Réponse 1-b :

Question 1-c :

Réponse 1-c :
Représentation graphique de la courbe sinusoïdale ϕ en fonction du temps en
utilisant la fonction plot.

23
Question 1-d :

Réponse 1-d :

*Fonction crée sur Scilab en utilisant les conditions initiales données dans l’énoncé.

Représentation graphique de la courbe ϕ avec a = 0 en fonction du temps en utilisant

la fonction plot.

D’après la figure ci-dessus, on constate que la courbe reste constante au cours du

temps, ce qui signifie que le système est en équilibre.

24
Question 2-a :

Réponse 2-a :

*Fonction crée sur Scilab en utilisant les conditions initiales données dans
l’énoncé.

Question 2-b :

Réponse 2-b :

25
Question 2-c :

Réponse 2-c :
Représentation graphique de la courbe ϕ en fonction du temps en utilisant la
fonction plot.

Question 2-d :

Réponse 2-b :

26
Question 2-e :

Réponse 2-e :

Représentation graphique de la courbe en fonction du temps en utilisant la fonction

plot.

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6.3 Etude sur Solidworks

6.3.1 Pièces, assemblage

Pour réaliser l'assemblage sur SolidWorks on crée trois pièces: un support en chêne,
un cylindre parfait, et un cylindre réel.

Figure 6.1- Cylindre désaxé. Figure 6.2- Cylindre désaxé en rotation

Figure 6.3- Cylindre parfait sur son support

-En utilisant une contrainte coaxiale et une contrainte coïncidante, on fixe le cylindre
au support, le cylindre peut se déplacer et tourne autour de son axe comme on peut
le voir dans les figures ci-dessus.

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 Conclusion:

En conclusion, ce TP nous a permis d'exploiter et de découvrir les

logiciels Scilab et SolidWorks et nous a permis d'appliquer nos
connaissances théoriques en mécanique ainsi que de visualiser des
résultats pratiques et cohérents de différents systèmes mécaniques.

On a éventuellement rencontré quelques difficultés durant notre travail

comme le manque de temps mais on a opté à résoudre ce problème en
divisant les tâches pour pouvoir avancer sur notre travail dans les heures
consacrées à ce TP.
Finalement , on aurait bien aimé pouvoir exploiter le logiciel Méca3D qui
malheureusement ne faisait plus partie du TP à cause d'un problème
technique.

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