Royaume du Maroc

Université Ibn Tofail

Faculté des sciences, Kénitra

Master Hydroinformatique
et Gestion des Hydrosystèmes

Cours de Modélisation des écoulements à surface

libre
Pr. A. SAAD

Année universitaire 2022/2023

 Chapitre 1: Caractéristiques des écoulements à surface libre
I. TYPES D’ECOULEMENT
1. Variabilité dans le temps
2. Variabilité dans l’espace
II. GEOMETRIE DES CANAUX
III- REGIME D'ECOULEMENT ET SECTION DE CONTRÔLE
1- Le phénomène physique
2- Les équations
3- Régimes d’écoulement et nombre de Froude

IV- LA TURBULENCE DANS UN CANAL

1- Le phénomène physique
2- Approche statistique de la turbulence
3 - Le nombre de Reynolds
V- DISTRIBUTION DES VITESSES

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 I. TYPES D’ECOULEMENT

Introduction
Les écoulements dans les canaux naturels (rivière) et artificiels (irrigation, assainissement) sont, dans la
plupart des cas, des écoulements à surface libre. La surface libre est l’interface entre l’air et l’eau. La
pression y est égale le plus souvent à la pression atmosphérique.

Surface libre et lignes de courant

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 I. TYPES D’ECOULEMENT

On peut définir les écoulements suivants la variabilité des caractéristiques hydrauliques tels que le tirant
d’eau et la vitesse en fonction du temps et de l’espace.

1. Variabilité dans le temps

Le mouvement est permanent (ou stationnaire) si les vitesses U et la profondeur h restent invariables dans le temps en
grandeur et en direction. Par conséquent, le débit est constant. Le mouvement est non-permanent dans le cas contraire.

Ecoulement permanent et non-permanent

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 I. TYPES D’ECOULEMENT

1. Variabilité dans le temps

Le mouvement est non permanent si la profondeur, Dh( t ) , ainsi que les autres paramètres varient avec le
temps. Le débit n’est pas constant . Si les variations sont assez lentes et progressives, l’écoulement de l’eau
est graduellement varié, dans le cas contraire, l’écoulement de l’eau est rapidement varié.

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 I. TYPES D’ECOULEMENT

2. Variabilité dans l’espace

Ressaut hydraulique : variation brutale de hauteur d’eau (passage d’un régime torrentiel à un régime fluvial)

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 I. TYPES D’ECOULEMENT

2. Variabilité dans l’espace

• Le mouvement est uniforme si les paramètres caractérisant l’écoulement restent invariables dans les diverses
sections du canal. La ligne de la pente du fond est donc parallèle à la ligne de la surface libre.

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 I. TYPES D’ECOULEMENT

2. Variabilité dans l’espace

• Le mouvement est non-uniforme ou varié si les paramètres

caractérisant l’écoulement changent d’une section à l’autre. La
pente de la surface libre diffère de celle du fond.

• Un écoulement non-uniforme peut être accéléré ou décéléré

suivant que la vitesse croît ou décroît dans le sens du
mouvement.

• Lorsque le mouvement est graduellement varié, la profondeur ainsi que les autres paramètres varient lentement
d’une section à l’autre.
• Lorsque le mouvement est rapidement varié, les paramètres caractérisant l’écoulement changent
brusquement. Cela se manifeste en général au voisinage d’une singularité, telle qu’un seuil, un
rétrécissement, un ressaut hydraulique ou une chute brusque.

• Au régime permanent, dans un canal au régime uniforme ou non, le débit est conservé.
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 I. TYPES D’ECOULEMENT

2. Variabilité dans l’espace

Les différents types d'écoulement

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 II. GEOMETRIE DES CANAUX

Tirant
d’eau

Géométrie des canaux

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 II. GEOMETRIE DES CANAUX

• Section mouillée

La surface mouillée S, est la portion de la section occupée par le fluide dans la section du canal.

Section mouillée et le périmètre mouillé d’une conduite cir

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 II. GEOMETRIE DES CANAUX

• Périmètre mouillé

Le périmètre mouillé, P, est formé par la longueur de la ligne de contact entre la surface mouillée
et les parois de la section (la largeur de la surface libre n’entre pas en compte) .

Périmètre mouillé d’un canal

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 II. GEOMETRIE DES CANAUX
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•Rayon hydraulique

Le rayon hydraulique est le quotient de l’aire de la section mouillé S et du périmètre mouillé P :

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•Profondeur ou tirant d’eau
La profondeur d'eau est la hauteur d’eau au-dessus du point le plus bas de la section perpendiculaire à
l’écoulement. Elle est généralement représentée par h ou y. La profondeur maximale d’une section
d’ ecoulement

Profondeur d’eau
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 II. GEOMETRIE DES CANAUX

•Largeur au plan d’eau

La largeur superficielle ou largeur au miroir, B, est la largeur du
canal au niveau de la surface libre.

Largeur au plan d’eau

• Largeur au radier
La largeur de la section mouillée au niveau du fond du
canal est appelée largeur au radier, représenter par b .

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Largeur au radier 14
 II. GEOMETRIE DES CANAUX

• Pente d’un canal

La pente d’un canal (I) est définie comme étant la tangente de l’angle d’inclinaison du lit par rapport à l’horizontale.
Comme cet angle est généralement très petit, la pente est, en pratique, numériquement égale à l’angle donné en
radians .

• La profondeur hydraulique est donnée par:

• La position du centre de gravité yG par rapport à la surface libre.

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 II. GEOMETRIE DES CANAUX

• Pente d’un canal

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 II. GEOMETRIE DES CANAUX

•Canal prismatique
Un canal prismatique est un canal dont la pente, la rugosité et la géométrie de la section restent constantes dans la
direction longitudinale du canal. (Les caractéristiques hydrauliques peuvent varier!!).
La figure suivante présente les caractéristiques géométriques des canaux prismatique les plus fréquents en pratique.

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 III- REGIME D'ECOULEMENT ET SECTION DE CONTROLE

1- Le phénomène physique
Supposons un canal à section constante, à pente constante et avec une hauteur h et un débit constant
Q. On crée une perturbation grâce à une vanne que l’on ferme et que l’on ouvre très rapidement.

Fermeture rapide d'une vanne

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 III- REGIME D'ECOULEMENT ET SECTION DE CONTROLE

1- Le phénomène physique
Au niveau de la surface libre, il se crée deux ondes (ondes de gravité). L’une se propage toujours vers l’aval
et l’autre se propage vers l’amont si la vitesse dans le canal est inférieure à la vitesse de l’onde de gravité ;
elle s’oriente vers l’aval dans le cas contraire.

Régime critique
Régime fluvial
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 III- REGIME D'ECOULEMENT ET SECTION DE CONTROLE

1- Le phénomène physique

Régime torrentiel

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 III- REGIME D'ECOULEMENT ET SECTION DE CONTROLE

2 - Les équations

3- Régimes d’écoulement et nombre de Froude

On définit le nombre de Froude comme le rapport de la vitesse de l’écoulement sur la célérité des ondes de
surface.

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 III- REGIME D'ECOULEMENT ET SECTION DE CONTROLE

3 - Régimes d’écoulement et nombre de Froude

3.1. - Régime critique et hauteur critique

L’écoulement est critique lorsque le nombre de Froude est égal à 1.

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 III- REGIME D'ECOULEMENT ET SECTION DE CONTROLE

3. - Régimes d’écoulement et nombre de Froude

3.2. - Régime torrentiel ou sur-critique

Lorsque la hauteur d’eau est inférieure à la hauteur critique, c’est-à-dire que le nombre de Froude est
supérieur à 1, l’écoulement est trop rapide pour que les ondes de gravité ne remontent pas vers l’amont.
Les ondes sont seulement générées vers l’aval. On parle de régime torrentiel, sur-critique ou supercritique.
3.3. - Régime fluvial ou sous-critique

Lorsque la hauteur d’eau est supérieure à la hauteur critique, c’est-à-dire que le nombre de Froude est
inférieur à 1, les ondes de gravité se déplacent aussi bien vers l’aval (à la vitesse U + c, où U est la vitesse de
l’écoulement et c la célérité propre des ondes) que vers l’amont (à la vitesse U - c). On parle de régime fluvial
ou sous-critique.

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 IV- LA TURBULENCE DANS UN CANAL

1. - Le phénomène physique

La turbulence est un mouvement tourbillonnaire. Ce mouvement toujours rotationnel peut être conçu
comme un enchevêtrement de structures tourbillonnaires dont les vecteurs rotationnels sont orientés dans
toutes les directions et sont fortement instationnaires (même en régime dit : « permanent »).

2. - Approche statistique de la turbulence

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 IV- LA TURBULENCE DANS UN CANAL

3 - Le nombre de Reynolds

Le nombre de Reynolds caractérise la turbulence. C’est le rapport entre les forces inerties et les forces de
viscosité. Dans le cas des écoulements en canaux à surface libre Re est donné par :

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 IV- LA TURBULENCE DANS UN CANAL

3- Le nombre de Reynolds

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 V- DISTRIBUTION DES VITESSES

1. - Répartition des vitesses

1.1. - Représentation 1D, 2D et 3D

Un écoulement permanent dépend généralement de trois variables x, y et z. On l’appelle écoulement

tridimensionnel. Pour un canal, l’écoulement est représenté par la figure suivante :

Champ de vitesse 3D

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 V- DISTRIBUTION DES VITESSES

1.1. - Représentation 1D, 2D et 3D

Si le canal a une largeur B, importante par rapport à la profondeur h, l’écoulement est considéré bidimensionnel.

Les calculs en hydraulique sont considérablement

facilités si on admet que l’écoulement est
unidimensionnel.

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 V- DISTRIBUTION DES VITESSES

1.2. - Répartition de vitesse

Dans un écoulement le long d'une paroi, il y a répartition de vitesse. Nulle à la paroi, la vitesse ponctuelle, v, croît
rapidement lorsqu'on s'en éloigne; la valeur maximum est souvent atteinte un peu en dessous de la surface libre. Le
profil de vitesse est approximativement logarithmique .

Figure I : Profil logarithmique de la vitesse

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 V- DISTRIBUTION DES VITESSES ET DES PRESSIONS

1.4- Détermination du profil de vitesse

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