Formation AppInventor 2

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Formation AppInventor

Formation AppInventor
Journée du 22 mai 2015

1 Présentation et contexte
L’environnement des élèves présente de plus en plus de systèmes qui intègrent des systèmes numériques.

Les smartphones sont des objets techniques très présents dans leur quotidien. Les usages associés à un smartphone
s’étoffent régulièrement.

Communiquer à distance (phonie, texte sms, vidéo), agenda, prise de notes, paiement sans contact, etc…

Julien LAUNAY page 1 mai 2015


Formation AppInventor

Julien LAUNAY page 2 mai 2015


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2 Contexte des nouveaux programmes de collège

2.1 Projet de programme en mathématiques

2.2 Projet de programme en technologie

Programme du Cycle 3

Julien LAUNAY page 3 mai 2015


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3 Evolution des systèmes Android

3.1 Les smartphones

3.2 Histoire d’Android


La société Android est créée en 2003, pus rachetée en 2005 par Google.

Chaque société de smartphone développe son propre système d’exploitation.

En 2007 arrive l’Iphone qui révolutionne le marché. L’Open Handset Alliance se charge de regrouper des sociétés pour
concurrencer la marque à la pomme.

3.3 Evolution d’Android

Julien LAUNAY page 4 mai 2015


Formation AppInventor

Source : http://www.gartner.com/newsroom

http://www.phonandroid.com/le-play-store-surclasse-lapple-store-tous-les-niveaux.html

Julien LAUNAY page 5 mai 2015


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4 Système d’exploitation pour un smartphone ou tablette


Un terminal mobile a besoin d’un système d’exploitation pour fonctionner.

Androïd, est un système d'exploitation mobile pour smartphones, tablettes tactiles.

Il utilise un noyau Linux qui est un système d’exploitation libre.

Un système à besoin d’un système d’exploitation pour fonctionner. C’est une


interface entre les applications et le matériel.

Le système d’exploitation à plusieurs rôles

 permettre d'accéder au matériel de façon transparente


 gérer les ressources (accès physiques, mémoire, CPU)
 veiller à la sécurité des applications et des données
 fournir une qualité de service (gestion du temps machine)
 être robuste

Julien LAUNAY page 6 mai 2015


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5 IDE AppInventor
App Inventor permet de créer des applications Android à travers une interface purement visuelle (WYSIWYG pour
« What You See Is What You Get ») et de configurer les actions de l’app par un système de blocs logiques.

5.1 Méthode pédagogique


On commencera par des informations de haut niveau applicatif pour ensuite descendre dans les concepts par une
pédagogie en spirale.

5.1.1 Analogie en mathématiques.


Voici un exemple autour du théorème de Pythagore. On utilise le théorème de Pythagore donné pour fixer la position
d’un mur à angle droit ou faire un contrôle de cet angle.

Puis on le démontre

Julien LAUNAY page 7 mai 2015


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5.2 Exemples d’IDE qui utilisent le mode de programmation par blocs


5.2.1 Scratch2

5.2.2 Code.org

Julien LAUNAY page 8 mai 2015


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5.2.3 http://microalg.info/
Site d’un collègue pour passer de la programmation par blocs à la programmation par pseudo code.

5.2.4 Lil’Blocks

5.2.5 Blockly
L’IDE Blockly est maintenant réutilisé par plusieurs autres IDE.

https://developers.google.com/blockly/about/examples

En fait Blockly traduit l’IDE graphique en codes Javascript

Julien LAUNAY page 9 mai 2015


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5.2.6 Programmation par flux de données


LabVIEW utilise le flux de données, pour cela on définit un flux d'exécution au travers un code de programmation, en
créant des diagrammes qui montrent comment les données se déplacent entre les fonctions (appelées instruments
virtuels ou VIs). Cette programmation est graphique. Elle utilise une partie IHM et une partie diagrammes.

5.2.7 Programmation dans un langage textuel.

5.2.7.1 Visual studio

5.2.7.2 Eclipse
Exemple de programmation en Java pour programmer un Smartphone ou tablette sous Android avec l’IDE Eclipse.

Définition d’un IHM avec ses objets.

Julien LAUNAY page 10 mai 2015


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Passage de la programmation par block à une programmation en java. La difficulté d’apprentissage est sans commune
mesure entre les deux modes de programmation.

Julien LAUNAY page 11 mai 2015


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6 Exemple d’application smartphone


6.1 Téléchargement sur google play ou avec un fichier APK
6.1.1 Google play
Vous pouvez installer directement une application à partir du site web de Google play. Il faut que l’application soit
disponible sur Google play. Les applications disponibles peuvent être libres de droit ou payantes.

Télécharger l’application Rocketry Challenge disponible sur Google play.

Pour cela lancer l’application Google play qui est déjà installée sur votre tablette ou smartphone. Il suffit de taper dans
le moteur de recherche le nom de l’application et de cliquer sur installer.

Une fois l’application installée, lancer l’application et testez là.

6.1.2 Paramétrage de son smartphone


Avant de commencer à utiliser son smartphone pour télécharger sa première application, il faut réaliser quelques
réglages de ce dernier pour pouvoir utiliser l’outil de développement AppInventor.

Lancer l’application paramètre de votre smartphone.

Julien LAUNAY page 12 mai 2015


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Cliquer 7 fois ici pour activer le mode développeur.

6.1.3 A partir d’un fichier APK


Une application pour smartphone ou tablette sous Android possède une extension de fichier APK (nom_fichier.apk).

Julien LAUNAY page 13 mai 2015


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Vous allez installer l’application ESSAI.APK qui se trouve sur l’ENT dans la partie formation/dossier.

Pour télécharger le fichier Apk qui se trouve sur votre ordinateur vers votre tablette ou smartphone connectez votre
smartphone ou tablette via un câble USB à votre PC.

Utiliser l’explorateur de fichier de votre PC.

Vous devez alors voir votre tablette ou smartphone qui apparait dans la liste des périphériques de stockage.

Faite un copier-coller dans le répertoire de votre convenance dans votre tablette ou smartphone. Naviguer dans
l’arborescence de votre tablette ou smartphone pour coller votre fichier APK. Il y a souvent un répertoire nommé
« document ».

Il faut maintenant accéder au fichier APK collé dans votre smartphone ou tablette.

Soit vous avez déjà un gestionnaire de fichier installé sur votre tablette ou smartphone, soit installez un gestionnaire

Lancer ce gestionnaire et déplacez-vous dans l’arborescence pour retrouver votre fichier apk.

Cliquer sur le fichier apk, l’installation démarre, il suffit de suivre les instructions. Votre application s’installe et un
icône est créer dans la liste des applications.

Julien LAUNAY page 14 mai 2015


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7 Interface homme/machine (designer)

7.1 Analyse d’un cahier des charges

7.2 Se connecter
Taper dans la zone d’adresse URL http://ai2.appinventor.mit.edu/

Le système va vous demander de vous connecter à un compte google.

Saisissez votre login et mot de passe personnel d’un compte Gmail.

Cliquer sur continue

Julien LAUNAY page 15 mai 2015


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7.3 IDE d’AppInventor


Vous êtes arrivés dans l’environnement d’Appinventor 2

Démarrez un nouveau projet.

Cliquez sur Projects / Start new project.

Taper le nom de votre projet : EX_7_4_affichage

Julien LAUNAY page 16 mai 2015


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Vous obtenez l’écran de travail suivant :

propriétés des
composants

(objets)
Bibliothèque Ecran virtuel Liste des composants

des composants (placement des objets) (objets)

(objets)

Julien LAUNAY page 17 mai 2015


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7.4 Conception de l’application


7.4.1 Objectif de l’application
Vous allez réaliser une application qui ne fait que l’affichage d’informations textuelles dans un premier temps.

Cela pourrait-être par exemple un résumé des connaissances et compétences associé à un cours d’une matière
donnée.

Ici, on se propose de mettre à disposition des élèves une synthèse sur la notion d’algorithme.

7.4.2 Dessin de l’IHM


La première étape est le dessin de l’interface homme/machine.

Il faut prendre un papier et un crayon et dessiner !

7.4.3 Objets à insérer


Une fois l’IHM dessinée, il faut indiquer de quel objet on a besoin dans l’IHM.

Ici on a besoin d’ajouter des zones de texte (objet label) ainsi qu’un objet image.

Il faudra donc ajouter sur le dessin ne type d’objet à insérer.

Vous créerez un projet nommé : EX_7_4_infos_texte

Julien LAUNAY page 18 mai 2015


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Label
Label
Label
Label
Label
Label
Label
Label

image

7.5 Les objets


Il faut maintenant sélectionner l’objet voulu dans la liste proposée sur Appinventor. Il existe de nombreux objets que
l’on va découvrir en partie dans cette formation.

Ces objets sont disponibles dans la partie de gauche de l’interface Appinventor.

Pour placer un objet sur l’IHM, il suffit de faire un glisser déplacer de l’objet.

Vous pourrez aussi modifier le nom de votre écran ainsi que l’’icône que vous souhaitez afficher
sur votre smartphone pour identifier votre application. Pour cela vous sélectionnerez les
propriétés de l’écran en cliquant sur l’écran puis…

Julien LAUNAY page 19 mai 2015


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7.6 Positionnement des objets


Sans layout, c’est-à-dire les uns en dessous des autres sans positionnement particulier dans l’IHM.

7.7 Propriété des objets


Chaque objet a différentes propriétés. Une propriété caractérise l’objet.

Propriété d’un objet en vert

Nom de l’objet Propriété de l’objet

Ici on positionne la propriété


taille de la police à 12

Julien LAUNAY page 20 mai 2015


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8 Simulation
Vous pouvez simuler l’application à l’aide de l’émulateur. Cela va vous permettre d’avoir un smartphone virtuel sur
votre écran de PC et de vérifier son fonctionnement. Vous pourrez utiliser votre application comme sur un
smartphone.

Vérifier que vous avez bien installé aiStarter sur votre PC.

Lancer aiStarter après avoir lancer Appinventor puis AiStarter et pas l’inverse !

Ce programme permet au navigateur de communiquer avec l'émulateur ou câble USB. Ce programme aiStarter a été
installé lorsque vous avez installé le package d'installation de App Inventor. Vous n’avez pas besoin d’aiStarter si vous
utilisez seulement le compagnon sans fil.

Vous obtenez la fenêtre suivante qui s’ouvre

Retournez dans le navigateur sur AppInventor.

Cliquez sur le menu Connect/emulator

Il vous faudra être patient pour attendre que l’émulateur se lance, cela prend quelques minutes.

Julien LAUNAY page 21 mai 2015


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Voici la progression des différents écrans qui arrivent chronologiquement sur l’émulateur.
Laissez faire et patience…

Pensez à laisser actif l’émulateur pour éviter de devoir le redémarrer à chaque fois !

9 Compilation / fichier APK


Vous pouvez créer votre fichier APK qui pourra être ensuite téléchargé dans votre smartphone
à l’aide d’un câble USB. Il suffira de copier-coller le fichier APK dans le smartphone.

Une fois téléchargé, il faut installer l’application.

10 Téléchargement / installation sur smartphone


10.1 Remise à zéro de l’émulateur

Attention, ne sélectionner jamais hard


reset, sinon il vous faudra remettre à jour
certaines applications !

10.2 Via QR code

Vérifier que vous avez bien téléchargé et installé l’application « MIT AI2 Companion » sur votre smartphone ou
tablette.

Julien LAUNAY page 22 mai 2015


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Vérifier que vous avez un accès wifi sur votre smartphone. Votre PC ainsi que votre smartphone devront être connecté
à un point d’accès internet.

Lancer l’application AI2 sur smartphone.

Flasher à l’aide de votre appareil photo de votre smartphone le QRcode.

Julien LAUNAY page 23 mai 2015


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10.3 Test sur smartphone connecté via USB

11 Programme sur évènement


Exemple d’application qui parle. L’objectif de cette nouvelle application sera de prononcer dans la langue le texte tapé
en Anglais.

Objet ?

1. Réalisez votre IHM


2. Recherchez les types d’objets

Ce qui est nouveau maintenant, est que l’application doit réagir suivant un évènement. Sur la première application,
l’évènement principal était le lancement automatique de l’ouverture de l’écran principal. Cet évènement était
automatique dès le lancement de l’application.

Julien LAUNAY page 24 mai 2015


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Ici, le nouvel évènement associé à l’environnement de la tablette ou du smartphone est l’appui sur le bouton
« écouter le texte en Anglais ».

Il faut maintenant nommer l’objet que vous allez utiliser dans votre application.

Pour nommer l’objet de type bouton, il faut cliquer que l’objet pour le sélectionner et aller dans la partie composent
de l’objet.

Puis cliquez sur Rename

Vous allez synthétiser toutes ces informations indispensables pour le développement de votre application dans un
tableau.

Tâche Type d’objet Nom de l’objet évènement

Ecouter le texte en anglais bouton B_ecouter Sur clic (appuie sur le bouton)

Julien LAUNAY page 25 mai 2015


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Il ne faudra pas oublier d’insérer un composent supplémentaire qui permettra la diction dans une langue à partir d’un
texte donné.

11.1 Algorithme
Algorithme qui ne prend pas en compte la notion d’événement.

DEBUT Algorithme associé à l’événement clique


sur bouton
TANT QUE VRAI
DEBUT
SI bouton_ecouter appuyé
Lancer la prononciation de
Lancer la prononciation de phrase_en_anglais phrase_en_anglais
FIN SI FIN
FIN TANT QUE

FIN

11.2 Programme blocks


Pour passer en mode programmation, il faut cliquer sur Blocks

L’écran pour la partie programmation se présente de la façon suivante :

Julien LAUNAY page 26 mai 2015


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Il faudra sélectionner l’objet qui est associé à l’algorithme de l’événement choisi. Ici c’est l’objet bouton B_ecouter
qu’il faut sélectionner pour lui associé l’algorithme précédent.

On a la liste des événements possibles associés à l’objet sélectionné.

Type d’événement
Ici au clic

Nom de l’objet

Un événement est
en marron

Ici c’est l’évènement Click qui nous intéresse.

Il suffit alors de faire un glisser déplacer de l’évènement dans la zone de programmation à droite

Julien LAUNAY page 27 mai 2015


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Il faut suivre l’algorithme qui demande de lancer la prononciation. Pour cela on va sélectionner le composant
TextToSpeech1 et sélectionner une méthode associée.

Il suffit maintenant de lui spécifier quel est le message à prononcer, c’est-à-dire la propriété text de l’objet B_ecouter.

Julien LAUNAY page 28 mai 2015


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Une méthode est en


violet

Vous obtenez alors le programme final suivant : Nom de la méthode

Nom de l’objet

Vérifiez bien que vous n’avez pas d’erreur ni de warning

Attention, ce n’est pas par ce qu’un programme n’a pas de warning ni erreur qu’il fonctionne !

11.3 Testez votre application


Simulez et télécharger votre application sur votre smartphone. Faite des essais.

11.4 Modifications
Vous constatez que la prononciation n’est pas correcte.

Il faudra donc modifier la langue de la prononciation. Pour cela il faut se positionner sur les propriétés associées au
composant TextToSpeech1 et rechercher l’information à renseigner.

Utiliser l’aide d’Appinventor pour connaître l’information à renseigner

http://beta.appinventor.mit.edu/learn/reference/components/other.html#TextToSpeech

Julien LAUNAY page 29 mai 2015


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11.4.1 Diagramme d’état


Analyse des évènements associés à des tâches.

Il faut commencer par lister les différents états stables de votre application.

Ici la liste des états de l’application sont :

Phrase saisie / prononciation de la phrase dans la langue.

Ainsi le diagramme d’état est le suivant :

Phrase saisie Prononciation


de la phrase

Dans un diagramme d’état il faut fixer aussi les transitions pour sélectionner quelle est l’information qui permet le
passage d’une tâche à une autre.

Appuie sur le
bouton

Phrase saisie Prononciation


de la phrase

Julien LAUNAY page 30 mai 2015


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11.4.2 Exercice sur un programme


Que permet de faire ce programme ?

Retrouver l’IHM, les objets, leurs propriétés, l’algorithme

12 Interface homme/machine avec positionnement


12.1 Positionnement des objets
Avec layout

Vous avez remarqué qu’il n’était pas possible de positionner des objets les uns à côté des autres horizontalement.

Suivant votre IHM vous avez besoin de positionner précisément des objets comme on le veut.

Exemple pour passer de l’IHM de gauche à celle de droite

C’est la même chose que sur un traitement de texte pour positionner une zone de texte, mais la méthode est plus
basique.

Avec AppInventor la méthode est la suivante :

Julien LAUNAY page 31 mai 2015


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Il faut commencer par découper en différentes zones l’écran de l’IHM

On souhaite modifier la dernière application pour présenter différemment les différents objets. Pour cela pensez à un
faire un projet clone de l’application. Vous nommerez l’application EX_12_1_parle_anglais.

Mise des objets sur


la même ligne

Pour cela vous utiliserez l’outil layout

L’outil vous propose plusieurs positionnement possible, soit aligner des objets :

 les uns à côté des autres,


 les uns en dessous des autres,
 dans un tableau.

les uns à côté des autres les uns en dessous des autres dans un tableau

Faite un glisser déplacer de la forme du Layout voulu dans l’IHM, vous voyez alors apparaitre la zone du layout, mais
vide à l’intérieur.

Il vous suffit de faire un glisser déplacer des objets dans ce layout.

Attention de bien paramétrer les propriétés de cet objet layout de positionnement !

Julien LAUNAY page 32 mai 2015


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13 Programmation avec variable


Il est parfois indispensable d’utiliser des variables pour pouvoir sauvegarder des résultats intermédiaires afin de
réaliser des calculs d’un algorithme.

Réalisation d’une application niveau (axe à définir)

Axe Z

Axe Y Axe X

Le smartphone ou tablette possède des capteurs pour pouvoir « ressentir » des accélérations. Il possède un capteur
qui permet de mesurer ces accélérations suivant les 3 axes.

L’application impose de ne pas bouger pour pouvoir mesurer un angle correct qui ne variera le moins possible. Oui,
mais si le système est stable, alors il n’y a pas d’accélération. Il y a cependant une accélération que nous subissons en
permanence qui fait que nous avons les pieds sur terre, c’est la force de gravitation P=m.g, g justement l’accélération
de la pesanteur. Cette accélération dépend de la masse des objets voisins et de leur distance. Comme la terre est
l’élément qui a la masse la plus importante et que la distance smartphone/terre a de très faible variation, on prendre
g=constante. Le vecteur accélération est donc vertical et dirigé vers le bas. Donc logiquement, notre accéléromètre
doit pouvoir détecter cette accélération même avec un smartphone immobile.

13.1 Réalisation d’une première version (visualisation des valeurs des capteurs)
Vous allez commencer par visualiser les valeurs des 3 accéléromètres sur les 3 axes.

Dessinez votre IHM papier, sélectionnez vos objets, rechercher les propriétés éventuelles associées.

Créer votre diagramme d’état

Vous allez pour cela utiliser un évènement associé à l’objet sensor.

Compléter votre tableau tâche/objet/évènement

Concevez votre algorithme (graphique/ textuel)

Créer votre projet sur Appinventor nommée EX_13_1_visu_capteurs

Julien LAUNAY page 33 mai 2015


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13.2 Calcul de l’angle


1. Dessinez votre IHM

2. Lister les types d’objets


3. Analyser les événements associés à votre application
4. Algorithme
5. Programme sur Appinventor

Vous aurez besoin de sauvegarder le résultat de votre calcul dans une variable.

Pour cela vous devrez initialiser cette variable à une valeur donnée et de nommer cette variable.

Initialisation d’une variable

Nom de la variable

Lecture d’une variable

Écriture d’une variable

Ici la variable globale n’a pas de sens. En effet une variable globale est définie si cette variable a besoin d’avoir une
portée sur plusieurs évènements, ce qui n’est pas le cas. Il faudra alors modifier l’application pour définir une variable
locale à l’évènement clique sur bouton !

Julien LAUNAY page 34 mai 2015


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13.3 Type de variables


Il existe plusieurs types de variables avec AppInventor.

13.3.1 Variables de type nombre


Vous pouvez utiliser des nombres réels, des nombres entiers

13.3.2 Variables de type texte


Vous pourrez utiliser une chaine de caractères. Attention si vous souhaitez ajouter un saut de ligne. Si vous concaténer
des chaînes de caractères, il n’y a pas de saut de ligne qui s’insère automatique. Il faudra alors ajouter les caractères
suivants en fin de chaîne.

« \n »

13.3.3 Variables de type booléen

13.4 Contrôle de l’axe vertical Z


Afin d’avoir une valeur correcte, il faut positionner le mieux possible le smartphone ou tableau verticalement.

Il faut informer l’utilisateur du bon ou mauvais positionnement de son smartphone. Ne pas afficher la valeur de l’angle
si nécessaire.

1. IHM
2. Type des objets
3. Nom des objets
4. Algorithme
5. programme

13.5 Calibration
Vous avez constatez que les valeurs n’étaient pas parfaitement calibrées.

Vous pourrez améliorer votre application en faisant une calibration automatique en proposant à l’utilisateur de poser
le smartphone sur une surface plane pour calibration et de calibrer les 3 axes. Il faudra alors un montage pour pouvoir
positionner de façon fixe le smartphone suivant les 3 axes.

Julien LAUNAY page 35 mai 2015


Formation AppInventor

14 Notion de procédure
Pour simplifier l’écriture d’un programme, il nécessaire d’éviter de recopier n fois le même code. Cela permet de
limiter la taille d’un programme, cela permet de modifier plus facilement un programme en n’intervenant qu’à un seul
endroit, sa lisibilité est bien meilleure.

Créer un bloc qui encapsulera votre code.

Il est aussi possible de passer des variables d’entrée à cette procédure.

Il est possible de créer une fonction qui renverra alors une donnée.

Il suffira ensuite pour utiliser ce code encapsulé, d’appeler le bloc créé. Une fois la procédure ou fonction créée, il
faudra retourner dans le menu blocks/procédure.

Julien LAUNAY page 36 mai 2015


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15 Dessiner des formes géométriques


Objectif : permettre la mesure d’un angle à partir du tracé de 2 segments de référence.

15.1 Mesure d’un angle à partir d’un segment prédéfini


Pour simplifier l’application, vous partirez d’un segment de référence qui sera horizontal. L’utilisateur n’aura plus qu’à
tracer le deuxième segment et d’en calculer l’angle.

Pour pouvoir tracer des formes géométriques il faut utiliser le composent canvas. Ce composent utilise le repère
suivant. (Regardez la documentation associée à ce composant).

Axe X

Axe Y

1. dessinez votre IHM


2. faite la liste des objets nécessaires
3. nommer les objets
4. réaliser un diagramme d’état
5. algorithme
6. programme Appiventor
7. simulation
8. génération du fichier APK

15.2 Mesure d’un angle à partir de 2 segments quelconques


Réaliser la même application, mais avec l’ajout du choix du premier segment qui ne sera pas forcément horizontal.

Il faudra pensez à réinitialiser le système pour refaire une nouvelle mesure si on touche à nouveau sur l’écran. Il serait
aussi possible de réinitialiser la mesure à partir de l’appui sur un bouton par exemple. On pourra modifier l’affichage
d’une information pour indiquer ce que doit faire l’utilisateur en fonction des différentes étapes.

1. dessinez votre IHM


2. faite la liste des objets nécessaires
3. nommer les objets
4. réaliser un diagramme d’état

Julien LAUNAY page 37 mai 2015


Formation AppInventor

5. algorithme
6. programme Appiventor
7. simulation

Eléments de réponse

IHM

Julien LAUNAY page 38 mai 2015


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15.3 Horizon artificiel


Vous pourrez aussi réaliser une application qui permet d’afficher sous forme de segment la ligne d’horizon. Ce
segment devra passer toujours par le point central du canevas. Il faudra alors calculer l’équation de la droite pour en
déduire les coordonnées des 2 points du segment à tracer. Pour cela il faut calculer la pente de la droite grâce aux
capteurs. Connaissant, la pente puis le point central, on en déduit les coordonnées des points du segment et on peut
alors facilement tracer le segment.

Julien LAUNAY page 39 mai 2015


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16 Gestion de plusieurs écrans


Il est possible de créer plusieurs écrans pour créer une application qui nécessiterait un menu pour pouvoir gérer
plusieurs écrans dans l’application.

Vous allez réaliser une simple application qui permet de passer de l’écran d’accueil (Sreen1) à un écran de
paramétrages (Screen2)

Commencer par créer les différentes IHM (écrans)

Cliquez sur Add Screen

Utilise la commande de contrôle suivante :

Ajouter un texte qui sera le nom de votre écran (attention pas le titre !)

17 Gestion d’une base de données


Sauvegarde d’une donnée en mémoire flash (initialisation)

17.1 Gestion de listes


Créer une application qui va jouer un son à partir d’une liste de sons. Il faudra donc créer et enregistrer une liste de
sons.

Vous pourrez rechercher une bibliothèque de sons ici (https://soundation.com/studio) ou utilisez les fichiers sons wav
déjà disponibles sur l’ENT.

Respecter la méthode pour développer votre application.

Vous pourrez utiliser les sons proposés dans l’ENT dans la partie formation pour vous éviter de perdre du temps.

Il vous faudra créer une variable globale de type liste pour mémoriser les fichiers sons à lancer. Pour cela vous
utiliserez la définition d’une liste.

Julien LAUNAY page 40 mai 2015


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La liste proposée est en fait une matrice à une dimension son(1,n).

Pour sélectionner l’élément i dans la matrice son(1,i), vous utiliserez la propriété associée :

, l’index n permet de sélectionner le nieme item de la liste.

Il faut insérer un objet son, comme le player. Il faudra alors ajouter dans la partie de l’IHM dans les propriétés du
player les différents fichiers wav en les téléchargeant dans l’application, ainsi, ces fichiers wav pourront être
sélectionnés dans la partie programmation dans une liste.

Pour cela il faudra cliquer sur les propriétés du player et cliquer dans la partie source sur Upload.

Exemple d’IHM

Eléments de correction

Julien LAUNAY page 41 mai 2015


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17.2 Calcul mental


Créer une application qui permettra aux élèves de s’entrainer au calcul mental. Il s’agit dans un premier temps de
concevoir une application qui vérifie des additions de nombres entiers. Il s’agira alors de positionner dans une liste, les
nombres à additionner. L’utilisateur tapera sa réponse. L’application vérifiera la réponse.

L’IHM pourra ressembler à :

Pour cette application il faudra utiliser une boucle itérative finie.

Pour cela vous pouvez utiliser l’une des 2 solutions suivantes

Le pseudo code associé est :

POUR nombre ALLANT de 1 à 5 pas pas de 1 FAIRE

…….

Elément de correction :

Vous pourrez améliorer l’application pour qu’elle puisse proposer un calcul basé sur des nombres aléatoires.

Julien LAUNAY page 42 mai 2015


Formation AppInventor

Julien LAUNAY page 43 mai 2015


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17.3 Gestion d’une base de données


Il est possible de sauvegarder des données soit dans la mémoire flash du smartphone, soit sur un espace de stockage
sur Internet.

Ainsi, il sera possible de converser des informations, même après avoir éteint et allumer son smartphone.

Vous allez réaliser une application qui permet aux élèves de stocker plusieurs résultats de mesures sur un smartphone.

17.3.1 Sauvegarde des données dans la mémoire Flash


Chaque donnée est attachée à une étiquette. Pour mémoriser un élément de données, vous spécifierez l'étiquette
sous laquelle elle devra être stocké sous ou rattachée à. Par la suite, vous pouvez récupérer les données qui ont été
stockées en spécifiant l’étiquette donnée.

Dans la même optique, il serait possible de sauvegarder les résultats d’un jeu, le paramétrage d’une application, etc…

On se propose de réaliser une application qui sauvegarde des mesures d éclairement d’une lampe donnée.

Julien LAUNAY page 44 mai 2015


Formation AppInventor

Ces mesures seront sauvegardées dans le smartphone, même si on éteint ce dernier.

Au lancement de l’application, il faudra donc afficher les mesures déjà sauvegardées, puis proposer à l’utilisateur de
pouvoir ajouter à ses sauvegardes une nouvelle mesure. On n’oubliera pas de créer un bouton qui permettra en fin
d’application de sauvegarder la base de données dans la mémoire flash et de quitter l’application.

Correction du programme:

Vous pourrez améliorer l’application en ajoutant une fonction qui permet de supprimer un item sélectionné et un
bouton qui permet de réinitialiser la base de données complète pour effacer toutes les valeurs.

17.3.2 Sauvegarde des données sur Internet


Vous utiliserez l’outil TinyWebDB

Julien LAUNAY page 45 mai 2015


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18 Mise en œuvre d’un timer


Certaines applications demandent d’être synchronisée dans le temps ou de
connaître une chronologie.
D=distance
Pour cela Appinventor met à disposition un outil timer.

Vous allez réaliser une application qui permet de mesurer la vitesse de déplacement d’un robot.

Pour cela vous aurez tracé au sol deux lignes dont vous avez mesuré la distance qui les sépare. Pour mesurer la vitesse
moyenne de déplacement, il suffira que le robot se déplace entre ces 2 lignes et de démarrer un chronomètre dès que
le robot a croisé la première ligne et d’arrêter le chronomètre dès qu’il a croisé la deuxième ligne. A l’aide de
l’expression v=d/t, vous calculerez la vitesse moyenne de déplacement en m/s et km/h du robot.

Elément de correction

Julien LAUNAY page 46 mai 2015


Formation AppInventor

Vous pourrez améliorer l’application en utilisant l’un des capteurs suivants :

 Capteur NFC avec pastille associée


 Capteur de proximité
 Accéléromètre

Ainsi la mesure se fera automatiquement. On pourra encore améliorer le système réaliser plusieurs mesures et en les
sauvegardant dans la mémoire flash, puis en les affichant sur un graphique et en calculant la moyenne et l’écart type
par exemple.

19 Communication de données via Bluetooth

19.1 Méthode d’analyse


Analyse d’un cahier des charges

Information d’entrée et de sortie

IHM, nommage des objets, recherche de leurs propriétés

Diagramme de cas d’utilisation

Diagramme d’état

Analyse des évènements associés à des tâches

Algorithme

Programmation codage, type de variables, recherche de documentation sur un objet, propriété ou méthode

Simulation

Compilation

Téléversement

19.2 Application pilotage d’un portail via liaison Bluetooth


Cette application permet de piloter la commande d’ouverture et de fermeture d’un portail coulissant.

Le système va envoyer un octet au portail. En fonction de l’octet reçu par le portail, il y aura ouverture ou fermeture.

Julien LAUNAY page 47 mai 2015


Formation AppInventor

Julien LAUNAY page 48 mai 2015


Formation AppInventor

Mise en fonctionnement de la carte Bluetooth.

Julien LAUNAY page 49 mai 2015


Formation AppInventor

Il faudra aussi faire un programme au niveau du système de réception du portail pour piloter le portail à partir des
commandes reçues par le module Bluetooth.

Vous pouvez utiliser différents microcontrôleurs comme un système Tinsy, Arduino, Picaxe, Microchip, etc…

Pour programmer la cible, il est possible d’utiliser des IDE graphiques comme Ardublock qui s’intègre à l’IDE arduino
très facilement. La programmation se fait alors avec la même méthode que celle vue actuellement, puisqu’Ardublock
utilise la base Blockly.

Exemple de codage pour gérer la réception d’un octet dans une cible microcontrôleur type Arduino.

Ce programme permet de tester un octet reçu sur la carte Bleutooth vec Ardublock.

Ici l’algorithme est assez simple :

Julien LAUNAY page 50 mai 2015


Formation AppInventor

TANT QUE vrai

SI (nombre d’octets reçus > 0) ALORS

Lire l’octet reçu le sauvegarder dans reception_bluetooth

SI le code de reçu (reception_bluetooth) = 1 ALORS

Allumer la Led du port n°13

Attendre 1000ms

Eteindre la Led du port n°13

FIN SI

FIN SI

FIN TANQUE

20 Accès au Web
20.1 Graphique sur site web
Il est possible de dialoguer entre un smartphone et un serveur web via Wifi.

L’application suivante permet de sauvegarder des mesures et de les visualiser sur un graphique.

Ici on utilise une application Web très pratique proposée par le site thingspeak.com très performant.

Julien LAUNAY page 51 mai 2015


Formation AppInventor

On utilise les requêtes http de type GET et DELETE pour accéder au site Thingspeak et envoyer les données au serveur.

On peut utiliser une application (Chrome Poster) très pratique pour envoyer des requêtes http précises.

Julien LAUNAY page 52 mai 2015


Formation AppInventor

Il est possible de faire des essais de requête avec l’extension chrome que l’on peut télécharger ici :

https://chrome.google.com/webstore/detail/postman-rest-client-packa/fhbjgbiflinjbdggehcddcbncdddomop?hl=en

Et en saisissant les paramètres suivants pour envoyer par exemple une demande de suppression des données.

On trouve la documentation des détails de la requête à concevoir ici.

https://thingspeak.com/docs/channels#clear

https://thingspeak.com/docs#headers

On remarque au passage que la requête DELETE proposée renvoie un coderéponse de 200 (ici status).

On peut de la même manière analyser les autres requêtes et vérifier les coderéponse de chacune des requêtes. Cela
permettra de trier les réponses reçues.

Eléments de réponses

Julien LAUNAY page 53 mai 2015


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20.2 Accès au Web


20.2.1 Serveur web
Appinventor permet d’utiliser des requêtes http pour pouvoir interagir avec un serveur web.

Pour cela il est possible d’utiliser différentes requêtes comme les requêtes GET, POST, PUT, DELETE.

L’application proposée permet de dialoguer et d’échanger des données entre un système embarqué (carte wifi + µC)

IHM du projet. On peut modifier à loisir l’adresse IP de la carte wifi côté µC.

Exemple de connexion entre un µC (ici Teensy compatible Arduino) et un module ESP8266.

Il sera possible de passer en IP fixe sur le


smartphone si nécessaire. Mais le
smartphone est ici en DHCP, une adresse IP
lui est attribuée, ici 192.168.4.100. On
vérifiera bien qu’elle se trouve bien dans la
même classe d’adresse que l’ESP8266.

Il est aussi possible de modifier l’adresse IP


fixe du module ESP8266à l’aide de la
commande AT : AT+CIPSTA=ip

Le bouton GET permet d’envoyer une simple requête GET. Les informations reçues en retour sont affichées dans
code/type/content. Le bouton Navigateur envoie, lui aussi, une commande GET, mais avec l’affichage de la page web
reçue dans le navigateur intégré à l’application Android.

Julien LAUNAY page 54 mai 2015


Formation AppInventor

Lorsqu’une requête est envoyée, soit par une commande GET pure, soit en tapant l’adresse d’un site web, le
smartphone va envoyer une requête http GET.

Dans cet exemple, le module ESP8266 est utilisé comme module d’interface Wifi avec le µC. On prendra le soin de
connecter le TX de l’ESP8266 sur la pin3 et le RX de l’ESP8266 sur le pin2 et non sur le pin 0 et 1 ! En effet, nous allons
réserver ces pins pour la communication entre le µC Arduino et le moniteur série Arduino.

Programme sur Appinventor.

Julien LAUNAY page 55 mai 2015


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Julien LAUNAY page 56 mai 2015


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Résultats obtenus sur le moniteur série d’Arduino.

Réponse à l’appui sur le bouton GET

Initialisation

Julien LAUNAY page 57 mai 2015


Formation AppInventor

On remarque bien
que la valeur du
Code =200 compteur a à bien été
incrémenter entre
l’appui sur le bouton
Réponse à l’appui
GET et le bouton
sur le bouton
Navigateur. On passe
navigateur
Navigateur de 0 à 1

Wireshark permet de sniffer le protocole http et tcp et de vérifier l’envoi et la réception d’informations autour de la
commande GET.

Avec utilisation de chrome comme navigateur


en tapant d’adresse ip de l’ESP8266
(192.168.4.1)

Réponse renvoyée par le µC via le module


ESP8266 au navigateur du PC (192.168.4.52)

Julien LAUNAY page 58 mai 2015


Formation AppInventor

20.2.2 Envoi d’un donnée sur le Web


Il est possible d’ajouter l’envoi d’une donnée du smartphone au module µC. On utilise ici un émulateur de
serveur web comme avec
Device Terminal ou
networkstuff sur son PC sans
utiliser l’ESP8266

Adresse IP du PC sur lequel est Attention de bien mettre dans l’appli du


l’émulateur du serveur web smartphone cette adresse et de s’associé
au wifi du PC !

Donnée envoyée

Infos reçue à l’envoi du POST. Visualisation issue


du moniteur série d’Arduino avec l’ESP8266

Julien LAUNAY page 59 mai 2015


Formation AppInventor

21 Sauvegarde des projets Appinventor dans un fichier


Il est possible d’enregistrer le projet sauvegardé sur les serveurs du MIT. Pour cela cliquez sur

L’extension du fichier créé est aia.

De la même manière, il est possible d’importer un projet Appinventor

22 Ressources
22.1 Informations générales
http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/tutorials.html

Tester une application Android APK sur son PC

https://developer.chrome.com/apps/getstarted_arc

http://www.bluestacks.com/

Documentation sur tous les blocs d’AppInventor

http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/support/blocks.html

Tous les types d’objets d’Appinventor

http://ai2.appinventor.mit.edu/reference/components/

Installation AppInventor en français sur un PC

https://sites.google.com/site/appincarthage/

Julien LAUNAY page 60 mai 2015


Formation AppInventor

22.2 Visualiser écran Android sur PC


http://www.mymobiler.com/(Ne fonctionne pas sur windows 8 ?)

http://www.mightypocket.com/2010/09/installing-android-screenshots-screen-capture-screen-cast-for-windows/

22.3 Logiciel diagramme d’état


http://statecharts.org/download.html

22.4 Initiation
https://interstices.info/upload/docs/application/pdf/2014-06/csunplugged2014-fr.pdf

22.5 Programmation
http://studio.code.org/s/frozen/stage/1/puzzle/1

22.6 Algorithme
http://studio.code.org/s/course1/stage/6/puzzle/1

22.7 Installation d’Appinventor en local


http://sourceforge.net/projects/ai2u/

lancer votre navigateur et tapez localhost :8888 dans votre navigateur. Vous pouvez utiliser ce serveur à partir
d’autres postes en tapant l’adresse ip du poste sur lequel est installé ce serveur sans oublier le port 8888.

23 Notions d’apprentissages :
Evènement

Un événement est une action sur un objet capable de déclencher une tâche

Objet
Evènement Type d’évènement
objet
Propriété

Méthode Variable globale

Classe (clonage)

Algorithme
méthode
Programme

Compilation

Diagramme d’état propriété


Test de condition
Tâche

Fonction, procédure

Types de variables

Julien LAUNAY page 61 mai 2015


Formation AppInventor

Programmation objet

Julien LAUNAY page 62 mai 2015


Formation AppInventor

Classe (description d’un ensemble d’objets, c’est un modèle d'objet) / objet (entité virtuelle ou réelle qui partagent les
mêmes caractéristiques, un objet est associé à une classe)/ états (étape de la vie d’un objet) / tâches

On peut se rapprocher de certains diagrammes UML.

Diagramme de Cas d’utilisation (fonctions du système du point de vue des utilisateurs)

Diagramme d’objets

Diagramme de séquences

Diagramme d’états

Diagramme d’activité

Julien LAUNAY page 63 mai 2015


Formation AppInventor

23.1 Méthode
1. Analyse du cahier des charges
2. Informations d’entrée nécessaires/ informations de sorties
3. Dessin d’une IHM papier, insertion des objets et nommage des objets
4. Liste des objets nécessaires
5. Diagramme de cas d’utilisation
6. Propriétés utilisés sur les objets
7. Diagramme tâche/objets/évènement. Quel évènement déclenche une tâche donnée.
8. Diagramme de séquence
9. Diagramme d’état (que j'ai commencé à tester avec des 4eme et assez simple à faire passer car très naturel et
découle de l'analyse précédente)
10. Puis algorithme d’une tâche (logigramme / pseudo code?)
11. Bilan des variables nécessaires et type de variables
12. Dessin sur un IDE donné de l’IHM et définition des objets et insertions
13. Programmation de l’algorithme par tâche associé à un évènement
14. Tracking d’une variable en mode pas à pas, visualisation du déroulement de l’algorithme dans un programme
codé.
15. Débogage
16. Publication

Julien LAUNAY page 64 mai 2015


Formation AppInventor

23.2 Fiche méthode pour programmer une application :


Titre de l’application

Informations d’entrée Informations de sortie

Dessin de l’IHM / type d’objets / noms de objets

Nom de l’objet Type d’objet Propriétés utilisées de l’objet

Diagramme de cas d’utilisation

Tâche Objets Evènement déclencheur

Diagramme de séquence

Diagramme d’état

Algorithme (logigramme / pseudo code)

Nom de la variable Type de variable (booléen / texte / entier / réel) utilisation

IHM sur l’IDE / Programmation sur l’IDE / Simulation / débogage / tracking mode pas à pas/ visualisation du contenu
des variables / Essais sur cible / Publication.

Julien LAUNAY page 65 mai 2015


Formation AppInventor

24 Propositions pédagogiques

24.1 Méthode
Pour pouvoir aborder les différentes notions demandées par les programmes, il est important de définir une
progression pédagogique de ces différentes notions.

Il serait intéressant de commencer par une application pour descendre à plus bas niveau.

Avant de se lancer dans un algorithme, les élèves peuvent analyser le fonctionnement d’une application pour
justement s’initier au déroulement d’un programme. Cela fait d’ailleurs partie d’une des compétences proposées par
le programme.

24.2 De l’algorithme vers le programme


Pour traduire un algorithme en code, il existe différents langages de programmation.

L’apprentissage du code semble facilité avec un premier apprentissage à l’aide d’IDE graphiques qui permettent de
limiter les erreurs de syntaxe, de vocabulaire d’un langage donné.

Une fois que les élèves auront acquis les compétences de bases demandées avec un système de type graphique, alors
il sera possible de passer à la programmation textuelle dans un langage donné.

Il existe un grand nombre de langages de programmation comme :

 Langage Python (utilisé dans l’enseignement)


 Langage C (utilisé avec les systèmes Arduino)
 Langage Php
 Langage Html
 Langage Java

Mais pour que les élèves basculent progressivement vers ces langages, il parait intéressant qu’ils puissent s’initier au
pseudo code en utilisant par exemple l’outil microalg ou algobox

En résumé :

Algorithme Programmation Programmation IDE


IDE graphique par Algorithme
graphique
blocs pseudo code Langage textuel

Bon courage à vous avec vos élèves…

Julien LAUNAY page 66 mai 2015


Formation AppInventor

Table des matières

1 Présentation et contexte.............................................................................................................................................. 1
2 Contexte des nouveaux programmes de collège ......................................................................................................... 3
2.1 Projet de programme en mathématiques ........................................................................................................... 3
2.2 Projet de programme en technologie .................................................................................................................. 3
3 Evolution des systèmes Android .................................................................................................................................. 4
3.1 Les smartphones .................................................................................................................................................. 4
3.2 Histoire d’Android ................................................................................................................................................ 4
3.3 Evolution d’Android ............................................................................................................................................. 4
4 Système d’exploitation pour un smartphone ou tablette ........................................................................................... 6
5 IDE AppInventor ........................................................................................................................................................... 7
5.1 Méthode pédagogique ......................................................................................................................................... 7
5.1.1 Analogie en mathématiques. ....................................................................................................................... 7
5.2 Exemples d’IDE qui utilisent le mode de programmation par blocs .................................................................... 8
5.2.1 Scratch2 ........................................................................................................................................................ 8
5.2.2 Code.org ....................................................................................................................................................... 8
5.2.3 http://microalg.info/ .................................................................................................................................... 9
5.2.4 Lil’Blocks ....................................................................................................................................................... 9
5.2.5 Blockly .......................................................................................................................................................... 9
5.2.6 Programmation par flux de données ......................................................................................................... 10
5.2.7 Programmation dans un langage textuel. .................................................................................................. 10
6 Exemple d’application smartphone ........................................................................................................................... 12
6.1 Téléchargement sur google play ou avec un fichier APK ................................................................................... 12
6.1.1 Google play................................................................................................................................................. 12
6.1.2 Paramétrage de son smartphone............................................................................................................... 12
6.1.3 A partir d’un fichier APK ............................................................................................................................. 13
7 Interface homme/machine (designer) ....................................................................................................................... 15
7.1 Analyse d’un cahier des charges ........................................................................................................................ 15
7.2 Se connecter....................................................................................................................................................... 15
7.3 IDE d’AppInventor .............................................................................................................................................. 16
7.4 Conception de l’application ............................................................................................................................... 18
7.4.1 Objectif de l’application ............................................................................................................................. 18
7.4.2 Dessin de l’IHM........................................................................................................................................... 18
7.4.3 Objets à insérer .......................................................................................................................................... 18

Julien LAUNAY page 67 mai 2015


Formation AppInventor

7.5 Les objets............................................................................................................................................................ 19


7.6 Positionnement des objets................................................................................................................................. 20
7.7 Propriété des objets ........................................................................................................................................... 20
8 Simulation .................................................................................................................................................................. 21
9 Compilation / fichier APK ........................................................................................................................................... 22
10 Téléchargement / installation sur smartphone ..................................................................................................... 22
10.1 Remise à zéro de l’émulateur............................................................................................................................. 22
10.2 Via QR code ........................................................................................................................................................ 22
10.3 Test sur smartphone connecté via USB ............................................................................................................. 24
11 Programme sur évènement ................................................................................................................................... 24
11.1 Algorithme.......................................................................................................................................................... 26
11.2 Programme......................................................................................................................................................... 26
11.3 Testez votre application ..................................................................................................................................... 29
11.4 Modifications ..................................................................................................................................................... 29
11.4.1 Diagramme d’état ...................................................................................................................................... 30
11.4.2 Exercice sur un programme ....................................................................................................................... 31
12 Interface homme/machine avec positionnement ................................................................................................. 31
12.1 Positionnement des objets................................................................................................................................. 31
13 Programmation avec variable ................................................................................................................................ 33
13.1 Réalisation d’une première version (visualisation des valeurs des capteurs) ................................................... 33
13.2 Calcul de l’angle.................................................................................................................................................. 34
13.3 Type de variables................................................................................................................................................ 35
13.3.1 Variables de type nombre .......................................................................................................................... 35
13.3.2 Variables de type texte .............................................................................................................................. 35
13.3.3 Variables de type booléen.......................................................................................................................... 35
13.4 Contrôle de l’axe vertical Z ................................................................................................................................. 35
13.5 Calibration .......................................................................................................................................................... 35
14 Notion de procédure .............................................................................................................................................. 36
15 Dessiner des formes géométriques........................................................................................................................ 37
15.1 Mesure d’un angle à partir d’un segment prédéfini .......................................................................................... 37
15.2 Mesure d’un angle à partir de 2 segments quelconques ................................................................................... 37
15.3 Horizon artificiel ................................................................................................................................................. 39
16 Gestion de plusieurs écrans ................................................................................................................................... 40
17 Gestion d’une base de données ............................................................................................................................. 40

Julien LAUNAY page 68 mai 2015


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17.1 Gestion de listes ................................................................................................................................................. 40


17.2 Calcul mental ...................................................................................................................................................... 42
17.3 Gestion d’une base de données ......................................................................................................................... 44
17.3.1 Sauvegarde des données dans la mémoire Flash ...................................................................................... 44
17.3.2 Sauvegarde des données sur Internet ....................................................................................................... 45
18 Mise en œuvre d’un timer ..................................................................................................................................... 46
19 Communication de données via Bluetooth ............................................................................................................ 47
19.1 Méthode d’analyse............................................................................................................................................. 47
19.2 Application pilotage d’un portail via liaison Bluetooth ...................................................................................... 47
20 Accès au Web ......................................................................................................................................................... 51
20.1 Graphique sur site web ...................................................................................................................................... 51
20.2 Accès au Web ..................................................................................................................................................... 54
20.2.1 Serveur web ............................................................................................................................................... 54
20.2.2 Envoi d’un donnée sur le Web ................................................................................................................... 59
21 Sauvegarde des projets Appinventor dans un fichier ............................................................................................ 60
22 Ressources.............................................................................................................................................................. 60
22.1 Informations générales ...................................................................................................................................... 60
22.2 Visualiser écran Android sur PC ......................................................................................................................... 61
22.3 Logiciel diagramme d’état .................................................................................................................................. 61
22.4 Initiation ............................................................................................................................................................. 61
22.5 Programmation .................................................................................................................................................. 61
22.6 Algorithme.......................................................................................................................................................... 61
22.7 Installation d’Appinventor en local .................................................................................................................... 61
23 Notions d’apprentissages : ..................................................................................................................................... 61
23.1 Méthode ............................................................................................................................................................. 64
23.2 Fiche méthode pour programmer une application :.......................................................................................... 65
24 Propositions pédagogiques .................................................................................................................................... 66
24.1 Méthode ............................................................................................................................................................. 66
24.2 De l’algorithme vers le programme ................................................................................................................... 66

Julien LAUNAY page 69 mai 2015

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