Université Hassan II-Casablanca Année Universitaire 2022/2023
ECOLE NATIONALE SUPERIEURE 1éme Année API (Sections C, D)
D’ARTS ET METIERS - CASABLANCA Mécanique du point matériel 1
Série N°2 (Cinématique du point matériel)
Exercice 1 :
Dans le plan XOY du repère R (O, X ,Y, Z), orthonormé direct une particule M est repérée par ses
1
coordonnées polaires et telles que : 1 2 ( est une constante positive)
2 t
1- Trouver l’expression de l’équation de la trajectoire de M en coordonnées cartésiennes.
En déduire la nature de la trajectoire de M.
2- Dans la base ( e ,e ) associée au système des coordonnées polaires. Donner :
L’expression du vecteur position OM .
L’expression du vecteur vitesse V M / R . En déduire son module.
L’expression du vecteur accélération M / R . En déduire son module.
3- Calculer l’abscisse curviligne s t du point M sachant qu’à l’instant t 0 ; s 0 0
Exercice 2 :
Un point matériel M est en mouvement sur l’axe X' OX de vecteur unitaire i . Sur cet axe, M est
soumis à une accélération de module KV 2 et de sens oppose à sa vitesse V ; k est positif
A l’instant t=0, On a : x=0 et V V0
1- Donner l’expression de la vitesse V en fonction du temps. En déduire l’équation
horaire x f t .
2- Trouver la relation entre la vitesse V et la distance x parcourue par M à partir de O.
Exercice 3 :
Dans le plan XOY, une particule M décrit un cercle de centre C (a,0,0) et de rayon a.
A l’instant initial, le point M se trouve en A(2a, 0, 0) et sa vitesse initiale V0 est perpendiculaire à
OA .
Dans la base ( e ,e ) des coordonnées polaires et .exprimer :
1- Le vecteur position OM en fonction de a et .
2- Le vecteur vitesse V M
1
3- Sachant que l’accélération M f e , montrer que le vecteur C OM V( M ) est un
vecteur constant.
4- Trouver l’expression de C en tout point M du cercle.
5- Trouver l’expression de C au point A.
d
6- En déduire l’expression de en fonction de , a et V0 .
dt
Exercice 4 :
Dans un repère orthonormé direct R (O, X ,Y, Z), un point matériel M est en mouvement
hélicoïdal sur un cylindre d’axe OZ et de rayon a.
Les équations horaires de M en coordonnées cylindriques sont données par
; a Cte et t et z ht ; h et sont des constantes positives
1- Donner en coordonnées cylindriques l’expression de V( M ) . En déduire son module.
2- Montrer que V( M ) fait un angle constant avec l’axe OZ .Représenter V( M ) .
3- Trouver et représenter ( M ) . En déduire le rayon de courbure R c de la trajectoire de M.
