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    Bus I2c - 2022

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    Le document décrit le protocole de communication I2C. Il explique comment communiquer entre composants électroniques via seulement deux fils de données et d'horloge. Plusieurs exemples sont fournis comme la communication entre un microcontrôleur et une mémoire EEPROM.

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    BUS I2C_2022

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    FST MARRAKECH

    FI_ER&ME

    MODULE
    MICROCONTROLEUR&DSP

    H.AYAD 1
    2021/2022
    BUS I2C
    I2C = IIC = Inter Integrated
    Circuit

    Etablir des échanges d’informations entre circuits intégrés

    H.AYAD 2
    2021/2022
    Par exemple, pour connecter une EEPROM
    ou une RAM à un microcontrôleur.
    Il faut relier entre eux les bits de données et
    les bits d'adresses des différents composants,
    et, en plus, il faut bien souvent ajouter une
    logique de sélection.
    L'utilisation d'un bus I²C permet de réduire la
    complexité des circuits imprimés à réaliser.

    H.AYAD 3
    2021/2022
    Pourquoi I2c
    Communication entre deux PIC

    Risque de court circuit ne jamais autoriser le PIC à envoyer


    un niveau haut
    ===>
    PIC1 et PIC2 hors bsf TRISB,1 ; RB1 en entrée, donc
    non connectée -> Led éteinte
    H.AYAD 4
    service 2021/2022
    Le bus I²C permet de faire communiquer entre
    eux des composants électroniques très divers
    grâce à seulement trois fils :

    ➢un signal de données (SDA : Signal DAta)


    ➢un signal d'horloge (SCL : Signal CLock )
    ➢ et un signal de référence électrique (masse).

    H.AYAD 5
    2021/2022
    2 fils + masse

    H.AYAD 6
    2021/2022
    Tous les composants sont câblés en parallèle

    Tous les composants sont câblés en parallèle

    H.AYAD 7
    2021/2022
    Les niveaux logiques hauts sont réalisés par
    des résistances de pull-up

    H.AYAD 8
    2021/2022
    Exemple de câblage :

    Un microcontrôleur PIC
    associé à une
    EEPROM

    Le module I2C permet le


    100Kb/s, 400kb/s et
    1Mb/s
    H.AYAD 9
    2021/2022
    Exemple de Fonctionnement

    Exemple : Le PIC veut


    lire le contenu d’une
    case dans la Mémoire

    Mémoire

    H.AYAD 10
    2021/2022
    Le PIC doit :
    - prendre le contrôle du BUS,
    - envoyer l’adresse de l’octet qu’il veut lire,
    - analyser les réactions de la Mémoire
    - récupérer l’octet envoyé par la Mémoire
    - libérer le BUS

    H.AYAD 11
    2021/2022
    L’ensemble constituera 1 TRAME,
    comportant 2 OCTETS, soit 16 BITS
    auxquels s’ajoutent divers signaux,
    l ’ensemble circulant sur les 2 FILS

    H.AYAD 12
    2021/2022
    Le protocole I²C

    ➢Avant de tenter de prendre le contrôle du bus, un circuit doit


    vérifier que les lignes SDA et SCL sont au repos.
    ➢ Si c'est le cas, le circuit indique qu'il prend le contrôle du bus
    en mettant la ligne SDA à 0.
    ➢A partir de ce moment là, les autres circuits savent que le bus
    est occupé et ils ne devraient pas tenter d'en prendre contrôle.
    ➢ Le circuit qui vient de prendre le contrôle du bus en devient
    le maître
    ➢C'est lui qui génère le signal d'horloge, quel que soit le sens
    H.AYAD 13
    du transfert. 2021/2022
    BIT « 0 »

    H.AYAD 14
    2021/2022
    BIT « 0 »
    BIT « 1 »

    H.AYAD 15
    2021/2022
    BIT « 0 »
    BIT « 1 »

    1 BIT =

    1 NIVEAU de SDA + 1 impulsion de SCL

    H.AYAD 16
    2021/2022
    REGLE:

    SDA ne peut changer de niveau


    que lorsque SCL est à l’état BAS

    H.AYAD 17
    2021/2022
    Condition de départ : un front descendant sur SDA quand
    SCL est à l’état haut.
    Condition d’arrêt : un front montant sur SDA quand SCL
    est à l’état haut.

    Sauf
    deux exceptions :
    START et STOP

    Remarque : les conditions de départ et d’arrêt


    sont toujours généréesH.AYAD
    par le maître du bus. 18
    2021/2022
    ? ?
    Chaque ESCLAVE est identifié par une ADRESSE

    Le MAITRE indique l’ESCLAVE à qui il s’adresse

    Seul l’ESCLAVE
    H.AYADconcerné réagit.
    2021/2022
    19
    Exemple de lecture d'une donnée
    Adresse sur 8 bits

    Le maître envoie le start-condition


    Le maître envoie le premier octet d’adresse, avec le bit R/W à 1 (lecture)
    L’esclave répond par « ACK »
    L ‘esclave envoie son premier octet de donnée
    Le maître répond par « ACK »
    ………
    L’esclave envoie le xème octet de donnée
    Le maître répond « NOACK » pour signaler la fin du transfert
    Le maître envoie le stop-sequence (P).
    H.AYAD 20
    2021/2022
    Exemple d’écriture de deux octets dans les cases
    mémoires de l’esclave

    - Le maître envoie le start-condition (S)


    - Le maître envoie l’octet d’adresse, avec le bit R/W à 0 (écriture)
    - L’esclave répond par « ACK »
    - Le maître envoie le premier octet de donnée
    - L’esclave répond par « ACK »
    - …………
    - Le maître envoie le dernier octet de donnée
    - L’esclave répond par « ACK » ou par « NOACK »
    - Le maître envoie le stop-condition (P)
    H.AYAD 21
    par exemple si sa mémoire est 2021/2022
    pleine, ou si les octets reçus sont incorrects etc
    Exemple d'esclaves :

    ❖Horloge temps réel (Real Time Clock)


    DS1307
    Adresse 7 bits (1 1 0 1 0 0 0)

    ❖Horloge temps réel (Real Time Clock)


    PCF8583
    Adresse 7 bits (1 0 1 0 0 0 A0)

    H.AYAD 22
    2021/2022
    ❖Convertisseur numérique analogique
    (CNA) de résolution 8 bits
    MAX517 / MAX 518
    Adresse 7 bits (0 1 0 1 1 A1 A0)
    ❖Thermomètre numérique
    A2, A1 et A0 correspond
    DS1631 / DS1731 :
    Adresse 7 bits (1 0 0 1 A2 A1 A0)
    ❖EEPROM série 64 kbits
    24xx64
    Adresse 7 bits (1 0 1 0 A2 A1 A0)

    H.AYAD 23
    2021/2022
    Communication entre
    PIC 16F877
    et 8 EPROM de 8Ko
    24C64 - 24C512

    H.AYAD 24
    2021/2022
    H.AYAD 25
    2021/2022
    H.AYAD 26
    2021/2022
    24xx64 : EEPROM série 64 kbits

    Adresse 7 bits (1 0 1 0 A2 A1 A0)


    A2, A1 et A0 correspondent aux niveaux
    logiques appliqués à ces 3 entrées
    On peut donc connecter jusqu'à 8 boîtiers
    24xx64 sur un bus I2C (soit 512 kbits)

    H.AYAD 27
    2021/2022
    Deux esclaves ne doivent pas avoir la même adresse.
    Un maître n'a pas d'adresse.

    H.AYAD 28
    2021/2022

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