LES HACHEURS

Réseau
Continu
= Mcc Charge
= W
=

fermé ouvert fermé

t
0 T T

Commande de l’interrupteur en commutation (à fréquence élevée)

1 A.Radouane
Hacheur - FSTenSettat
série utilisé Traction électrique Hacheurs Entrelacés
Hacheur Série (abaisseur ) iC
L
ic

iH ic
Uc
M Uc E
H =

U DRL M Uc
VDRL
Commande =

iDRL

U0 U0
Analyse & Fonctionnement
Pour : 0  t  T H est fermé & DRL bloquée
 U0  E
 di
uc  U0  L c  E dic U0  E   c  L dt
di 
  
ic (t )  U0  E t  Ic min
dt dt L

 iH  ic & iD  0  L
Pour : T  t  T H est Ouvert & DRL passante
 E
 di
uc  0  L c  E dic  E

  c  L dt
di 
 
ic (t )   E (t  T )  Ic max
dt dt L

2 iH A.Radouane  iSettat
0 & iD- FST c
 L
 Allures des courants & tensions

U uc

H ouvert
H fermé H ouvert H fermé
t Valeur moyenne de uc
ic .T T
1 T
icmax  uc 
T 0
U0dt  U0
icmin
t
iH .T T
Ondulation du courant
icmax
(1 )U0
i  Imax  Imin 
icmin Lf
t
icmax iDRL T Ondulation Maxi du courant

icmin

t
i max  U0
4Lf
3 A.Radouane - FST Settat
 1 T (1 )U0
 uc 
T 0
U0dt  U0 i  Imax  Imin 
Lf
U0
i max  U0
4Lf

 
0 1
Valeur Moyenne de la tension de sortie Ondulation du courant

Exemple de simulation sur PSIM:

Soit un Moteur à courant continu alimenté par un hacheur Série (U0=120v), entraine une charge mécanique
imposant un couple constant Cr=6Nm.

Données:
• Fréquence de Hachage f=1000Hz
• Tension d ’alimentation U0=120v
• Inductance totale : Lt=20mH
• Couple résistant de la charge
Cr=6Nm

4 A.Radouane - FST Settat

 α=0,25
<uc>=30v
α=0,5
<Ic>=6,55A
<uc>=60v
∆Ic=1,11A
<Ic>=6,55A

∆Ic 1,5A
Lt=20mH

α=0,5
<uc>=60v
<Ic>=6,55A
α=0,75 ∆Ic 0,25 A
<uc>=90v
Lt=120mH
<Ic>=6,55A

5 A.Radouane - FST Settat ∆Ic=1,11A

 Hacheur Parallèle (Survolteur - Boost)

U  U0
iL iD

iH VD
Hypothèses;
U uH - le courant dans L est strictement linéaire.
- la tension de sortie U0 est également strictement constante
u0
(un condensateur de forte valeur entre les bornes de sortie )

Analyse & Fonctionnement

 U
 iL (t )  t  I Lmin
Pour : 0  t  T H est fermé & D bloquée  L

iH (t )  iL (t ) ; iD (t )  0
 U  U0
T  t  T iL (t )  (t  T )  I Lmax
Pour : H est ouvert & D Passante  L

 iH (t )  0; iD (t )  iL (t )
6 A.Radouane - FST Settat
 U0 =cste >U

Valeur moyenne de U
t 1T
.T T  uH   U0dt U0 (1 )
iD T T

diL
uH .T t UL  uH (t ) U  uH 
u0
T dt
U  U  U0 (1 )
U
H fermé H ouvert H fermé H ouvert
 U0 
t (1 )
.T T
iH Ondulation du courant
U
iL (T )  T  I Lmin  I Lmax
L
.T T
iL U
ΔiL i  Imax  Imin 
Lf
(1 )U0
.T
i 
T t Lf

7 A.Radouane - FST Settat

 U0 
U U0  U 
(1 ) 
U0
U0 1

U
 U
1 0 U0
0
Valeur Moyenne de la tension de sortie Courbe de commande en fonction de U

(1 )U0
i  Imax  Imin 
Lf
i max  U0
4Lf

Ondulation du courant

8 A.Radouane - FST Settat

Hacheur Réversible en courant

D1 I
T1
IE Quadrant 2 n E Quadrant 1
α2 =0
+ α1 = 1
V0 α
M α2 =0,5 α
T2 u 2 α1 = 0,75
cr 1
- D2 oî cr
α2 =0,75 oî
t α1 = 0, 5
t
α2 = imoy
1
α1 = 0 Tem

u I
V0

T1 D2 T1 D2 T 1 D2 T2 D1 T2 D1 T2 D1

IE
V0
P<0

P>0

9 A.Radouane - FST Settat

 Hacheur Réversible en tension

IE
+V0

D2
T1

-V0
V0 I
T1 D1 T1 D1 T1 D1T1 D1 T1 D1
T1
D1 V T2 T2 D2
IE

Transfert de
puissance : P>0
P<0
P > 0 avec Vmoy > 0
P < 0 avec Vmoy < 0

P = V0.IEmoy = Vmoy .Imoy

Commande unipolaire V=V0 ;V=0 ou V=-V0 ; V=0

10 A.Radouane - FST Settat

 I
IE
+V0

D2
T1

-V0
V0 I
T1 D1 T1 D1 T1 D1 T1 D1 T1
D1
V T2 T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2
D1 IE
V0 D2

Transfert de
puissance :
P > 0 avec Vmoy > 0
P > 0 avec Vmoy > 0 P>0 P<0

P = V0.IEmoy = Vmoy .Imoy

Commande bipolaire V=V0 ;V=-V0

1 T
 v  (0 V0dt  T V0dt  (2 1)V0
T

11 A.Radouane - FST Settat

 Hacheur en Pont Réversible en courant et en tension
I

IT ID1 IT4 ID4

T1 1 VT1 D1 VT4
T4 Us
D4
Quadrant Quadrant
Ue 2 1
ic ic
M Quadrant Quadrant
IT3 ID3 3 4
IT2 ID2
Us VT3
T3
T2 VT2 D2 D3 Valeur Moyenne de la tension de sortie
V0

1 T 
 v  (0 V0dt  T V0dt  (2 1)V0
T
0
T 1/2 1

12 A.Radouane - FST Settat V0

 T1 D2 T1 D2 T1 D2 T2 D1 T2 D1 T2 D1 T2 D1 T2 D1 T 1 D2 T 1 D2 T 1

T3 D4 T3 D4 T3 D4 T4 D3 T4 D3 T4 D3 T4 D3 T4 D3 T3 D4 T 3 D4 T 3

Us ic

0,5 < α < 1 0,5 < α < 1 0 < α < 0,5 0 < α < 0,5
I
Ue

V1moy >0 V1moy >0 V1moy <0 V1moy <0

Ic >0 Ic < 0 Ic <0 Ic >0
P >0 P<0 P >0 P<0
Quadrant 1 Quadrant 2 Quadrant 3 Quadrant 4

13 A.Radouane - FST Settat

14 A.Radouane - FST Settat
15 A.Radouane - FST Settat
 Exercice d’application

16 A.Radouane - FST Settat

 E uc
Données:

1 H ouvert α=0,792
H fermé H ouvert H fermé
t
E’=99v
ic .T T <Ic>=6A
icmax L=20mH
3 f=2,5KHz
icmin
t 2 E’= αE  E=E’/ α=125v
iH .T T
icmax
(1 ) E
4 i  Imax  Imin 
icmin Lf
t
icmax iDRL T i  0.412A

icmin
i max  E
 0.625A
t 4Lf

Icmoy 
i max  E
5 Pour Rester en conduction continue il faut que:
2 8Lf
E 125
6 f  103  65.1Hz
17 A.Radouane - FST Settat 8LIcmoy 8 20 6