Équations différentielles 2022 – 2023

ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
I) Équation différentielle linéaire de degré 1
A) Équation différentielle à variables séparables
1) Définition
Une équation différentielle du premier ordre est dite à variables séparables
si elle peut s’écrire sous la forme :
𝒇(𝒚)𝒚 = 𝒈(𝒙)
où 𝒇 et 𝒈 sont des fonctions continues, définies sur des intervalles de IR (non
réduits à un point).

Exemple

Les équations suivantes : (𝑦 − 1)𝑦 = 𝑒 ; 𝑦 = + ; = sont

des équation différentielles à variables séparables.

2) Résolution
Par intégration des deux membres, on obtient une infinité de solution de la
forme 𝐹(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝑐 (avec 𝑐 ∈ IR) où 𝐹 et 𝐺 sont des primitives respectives
de 𝑓 et 𝑔.

Preuve

𝑓(𝑦)𝑦 = 𝑔(𝑥) équivaut à 𝑓(𝑦) = 𝑔(𝑥)

Donc, 𝑓(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 et on a : ∫ 𝑓(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

𝐹(𝑦) = 𝐺(𝑥) + 𝑐, 𝑐 ∈ 𝐼𝑅 et 𝐹 et 𝐺 des primitives de 𝑓 et 𝑔.

3) Remarque
 La connaissance d’une solution du type 𝑦(𝑎) = 𝑏, permet de déterminer
la valeur de la constante 𝑐.
 La solution générale sur l’intervalle contenant 𝑎 est unique.

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Exemple
Résous l’équation différentielle à variables séparables : (𝐸) : (𝑦 − 1)𝑦 = 𝑒

Nous avons
( )
∫(𝑦 − 1)𝑑𝑦 = ∫ 𝑒 𝑑𝑥 ; donc, = 𝑒 + 𝑘, 𝑘 ∈ IR

On a : (𝑦 − 1) = 2𝑒 + 2𝑘 qui donne 𝑦 = 1 ± √2𝑒 + 𝑐, 𝑐 = 2𝑘 ∈ IR.

La solution générale de (𝐸) est : 𝑦 = 1 ± √2𝑒 + 𝑐, 𝑐 ∈ IR.

B) Équation différentielle linéaire d’ordre 1

1) Définition
Soient 𝒂 et 𝒃 des fonctions continues, définies sur un intervalle 𝐼 de IR (non
réduit à un point).
On appelle équation différentielle linéaire du premier ordre ou de degré 1
une équation différentielle de la forme : 𝒚 + 𝒂(𝒙)𝒚 = 𝒃(𝒙).
 L’équation est dite linéaire car 𝒚 et 𝒚 apparaissent au premier degré ;
 Si 𝒃(𝒙) = 𝟎 (c’est-à-dire 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 0), alors l’équation est dite
homogène.
 Si 𝒂(𝒙) est une constante, alors l’équation est dite à coefficient
constant.

2) Résolution

Déterminer la solution générale de l’équation différentielle de degré 1 :

(𝐸): 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥) revient à trouver 𝒚 telle que 𝒚 = 𝒚𝒉 + 𝒚𝒑 où :
 𝑦 est la solution générale de l’équation homogène associée à (𝐸)
 𝑦 est une solution particulière de (𝐸).

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a) Solution de l’équation homogène

Propriété
Les équations différentielles du type (𝐸 ): 𝑦 (𝑥) + 𝑎(𝑥) 𝑦(𝑥) = 0, ∀ 𝑥 ∈ 𝐼
admettent pour solution sur l’intervalle 𝐼 les fonctions de la forme :
𝒚𝑯 (𝒙) = 𝒌 𝒆 ∫ 𝒂(𝒙) 𝒅𝒙 , 𝑘 ∈ IR

Preuve

𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 0 soit = −𝑎(𝑥). On a : ∫ = − ∫ 𝑎(𝑥) 𝑑𝑥 ; donc, 𝑙𝑛|𝑦| = − ∫ 𝑎(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑐

|𝑦| = 𝑒 × 𝑒 ∫ ( ) = 𝑘𝑒 ∫ ( ) , 𝑘 ∈ IR
On en déduit que 𝑦 = 𝑘𝑒 ∫ ( ) , 𝑘 ∈ IR est la solution générale de 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 0.

Exemple
Résous l’équation différentielle : (𝐸 ) : 𝑦 + 𝑦 tan 𝑥 = 0.

Nous avons
𝑎(𝑥) = tan 𝑥 ; donc, − ∫ 𝑎(𝑥) 𝑑𝑥 = − ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|cos 𝑥|
On en déduit que : 𝑦 = 𝑘𝑒 ∫ ( ) = 𝑘𝑒 | |
= 𝑘|cos 𝑥|, 𝑘 ∈ IR est la solution
homogène de (𝐸 ).

b) Solution particulière
Soit l’équation différentielle à coefficient constant, avec second membre, de la
forme : (𝐸): 𝑦 + 𝑎𝑦 = 𝒃(𝒙), ∀ 𝑥 ∈ 𝐼. Soit 𝑃 un polynôme. Nous avons :
Forme de 𝒃(𝒙), ∀ 𝑥 ∈ 𝐼 Solution particulière 𝒚𝒑 de (𝐸)

𝒚𝒑 = 𝑸(𝒙)𝒆𝝀𝒙
𝒃(𝒙) = 𝑷𝒏 (𝒙)𝒆𝝀𝒙
 𝐷𝑒𝑔[𝑄(𝑥)] = 𝐷𝑒𝑔[𝑃 (𝑥)], si 𝑎 + 𝜆 ≠ 0
(𝜆 ∈ IR)
 𝐷𝑒𝑔[𝑄(𝑥)] = 𝐷𝑒𝑔[𝑃 (𝑥)] + 1, si 𝑎 + 𝜆 = 0

𝒃(𝒙) = 𝒃𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝜶𝒙) + 𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝜶𝒙) 𝒚𝑷 (𝒙) = 𝑨 𝒄𝒐𝒔(𝜶𝒙) + 𝑩 𝒔𝒊𝒏(𝜶𝒙)

où 𝑏 , 𝑏 , 𝛼 ∈ IR où 𝐴 et 𝐵 ∈ IR

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Preuve (Indication)
On pose : ∀ 𝑥 ∈ IR, 𝑓(𝑥) = 𝑄(𝑥)𝑒 . 𝑓 est dérivable sur IR et 𝑓 (𝑥) = [𝜆𝑄(𝑥) + 𝑄 (𝑥)]𝑒 .
𝑓 est solution de 𝑦 + 𝑎𝑦 = 𝑃 (𝑥)𝑒 équivaut à [(𝑎 + 𝜆)𝑄(𝑥) + 𝑄 (𝑥)]𝑒 = 𝑃 (𝑥)𝑒
Soit ∀ 𝑥 ∈ IR, (𝑎 + 𝜆)𝑄(𝑥) + 𝑄 (𝑥) = 𝑃 (𝑥)
o Si 𝑎 + 𝜆 = 0, alors 𝑄 = 𝑃 et on en déduit que : 𝐷𝑒𝑔[𝑄(𝑥)] = 𝐷𝑒𝑔[𝑃 (𝑥)] + 1.
o Si 𝑎 + 𝜆 ≠ 0, on montre que : 𝐷𝑒𝑔[𝑄(𝑥)] = 𝐷𝑒𝑔[𝑃 (𝑥)]

Exemple
Résous les équations différentielles suivantes :
(a) (𝐸 ): 𝑦 + 2𝑦 = 𝑥 − 2𝑥 + 3 (c) (𝐸 ): 𝑦 + 2𝑦 = 𝑒
(b) (𝐸 ): 𝑦 + 2𝑦 = 𝑥𝑒 (d) (𝐸 ): 𝑦 − 2𝑦 = cos 𝑥 + 2 sin 𝑥

Nous avons
(a) (𝐸 ): 𝑦 + 2𝑦 = 𝑥 − 2𝑥 + 3
o Solution de l’équation homogène 𝑦 + 2𝑦 = 0 : 𝑦 = 𝑘𝑒 , 𝑘 ∈ IR.
o Solution particulière de (𝐸 ) :
𝑎 + 𝜆 = 2 + 0 ≠ 0 et 𝐷𝑒𝑔(𝑥 − 2𝑥 + 3) = 2 ; donc, 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐
On a : 𝑦 + 2𝑦 = 𝑥 − 2𝑥 + 3 ; l’égalité des deux polynômes de

chaque membre de l’équation permet d’avoir : 𝑦 = 𝑥 − 𝑥 + .

La solution générale est : 𝑦 = 𝑦 + 𝑦 = 𝑘𝑒 + 𝑥 − 𝑥 + , 𝑘 ∈ IR.

(b) (𝐸 ): 𝑦 + 2𝑦 = 𝑥𝑒
o Solution de l’équation homogène 𝑦 + 2𝑦 = 0 : 𝑦 = 𝑘𝑒 , 𝑘 ∈ IR.
o Solution particulière de (𝐸 ) :
𝑎 + 𝜆 = 1 ≠ 0 et 𝐷𝑒𝑔(𝑥) = 1 ; donc, 𝑦 = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒
On a : 𝑦 + 2𝑦 = 𝑥𝑒 ; donc, on obtient 𝑦 = (𝑥 − 1)𝑒 .
La solution générale est : 𝑦 = 𝑦 + 𝑦 = 𝑘𝑒 + (𝑥 − 1)𝑒 , 𝑘 ∈ IR.

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(c) (𝐸 ): 𝑦 + 2𝑦 = 𝑒
o Solution de l’équation homogène 𝑦 + 2𝑦 = 0 : 𝑦 = 𝑘𝑒 , 𝑘 ∈ IR.
o Solution particulière de (𝐸 ) :
𝑎 + 𝜆 = 0 et 𝐷𝑒𝑔(1) = 0 ; donc, 𝑦 = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒
On a : 𝑦 + 2𝑦 = 𝑒 ; donc, on obtient 𝑦 = 𝑥𝑒 .
La solution générale est : 𝑦 = 𝑦 + 𝑦 = 𝑘𝑒 + 𝑥𝑒 , 𝑘 ∈ IR.

(d) (𝐸 ): 𝑦 − 2𝑦 = cos 𝑥 + 2 sin 𝑥

o Solution de l’équation homogène 𝑦 − 2𝑦 = 0 : 𝑦 = 𝑘𝑒 , 𝑘 ∈ IR.
o Solution particulière de (𝐸 ) :
On a : 𝑦 = 𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥
Comme 𝑦 − 2𝑦 = cos 𝑥 + 2 sin 𝑥, on obtient après identification

des deux membres : 𝑦 = − cos 𝑥 − sin 𝑥

La solution générale est : 𝑦 = 𝑦 + 𝑦 = 𝑘𝑒 − cos 𝑥 − sin 𝑥, 𝑘 ∈ IR.

c) Méthode de la variation de la constante

(Méthode générale d’obtention d’une solution particulière d’une équation
différentielle linéaire du 1er ordre)

On cherche à résoudre l’équation différentielle linéaire (𝐸): 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥).

 On résout l’équation homogène (𝐸 ): 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 0.
Dans la pratique, on a : 𝑦 = 𝑘𝑒 ∫ ( ) .
 On sait qu’une fonction 𝑦 dérivable sur 𝐼 est solution de (𝐸) si et

seulement si elle s’écrit 𝑦 = 𝑘(𝑥)𝑒 ∫ ( ) avec 𝑘 une fonction dérivable

( )
sur 𝐼 telle que 𝑘 (𝑥)𝑒 ∫ ( ) = 𝑏(𝑥), c’est-à-dire 𝑘 (𝑥) = ∫ ( )
.
( )
On détermine toutes les primitives de ∫ ( )
sur 𝐼 pour conclure.

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Remarque (Problème de Cauchy)

Chercher les solutions éventuelles d’une équation différentielle du premier
ordre qui, en un point donné 𝒙𝟎 , prennent une valeur 𝒚𝟎 , est un problème dit
de condition initiale, encore appelé problème de Cauchy. Dans ce cas, on a
une solution unique.

Exemple

Résous l’équation différentielle (𝐸) : 𝑦 + 𝑦 tan 𝑥 = sin(2𝑥) telle que 𝑦 = 3.

Nous avons
o Ensemble de validité : 𝑥 ∈ ]𝑘𝜋 − ; 𝑘𝜋 + [, 𝑘 ∈ ℤ

o Solution de l’équation homogène 𝑦 + 𝑦 tan 𝑥 = 0 : 𝑦 = 𝑘 cos 𝑥, 𝑘 ∈ IR.

o Solution particulière de (𝐸) :
La méthode de la variation de constante permet d’écrire 𝑦 = 𝑘(𝑥) cos 𝑥
( ) ( )
On résous l’équation 𝑘 (𝑥) = = = 2 sin 𝑥

On obtient 𝑦 = −2 cos (𝑥).

On en déduit que la solution générale de (𝐸) est : 𝑦 = 𝑘 cos 𝑥 − 2 cos 𝑥, 𝑘 ∈ IR.

o Solution particulière de (𝐸) telle que 𝑦 = 3.

On a : 𝑘 cos − 2 cos = 3 ; donc, 𝑘 = 4√2

𝑦 = 4√2 cos 𝑥 − 2 cos 𝑥 est l’unique solution de (𝐸) telle que 𝑦 = 3.

d) Principe de superposition des solutions

Soient les équations différentielles linéaire : (𝐸): 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑏 (𝑥) + 𝑏 (𝑥) ;
(𝐸 ): 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑏 (𝑥) et (𝐸 ): 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑏 (𝑥).
Si 𝑦 est solution de (𝐸 ) et 𝑦 est solution de (𝐸 ), alors la fonction 𝑦 + 𝑦 est
une solution de (𝐸).

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Preuve
Soient 𝑦 et 𝑦 des solutions des équations (𝐸 ) et (𝐸 ).
La fonction 𝑦 = 𝑦 + 𝑦 est dérivable sur 𝐼 et ∀ 𝑥 ∈ 𝐼, on a :
𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = (𝑦 + 𝑦 ) + 𝑎(𝑥)(𝑦 + 𝑦 ) = 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 + 𝑦 + 𝑎(𝑥)𝑦 = 𝑏 (𝑥) + 𝑏 (𝑥).
La fonction 𝑦 = 𝑦 + 𝑦 est donc solution de (𝐸).

TRAVAUX DIRIGES
EXERCICE 1
Résous les équations différentielles à variables séparables suivantes :
(𝐸 ) : 𝑦 = + (𝐸 ) : sin(𝑥) 𝑦 = (𝑦 + 1) cos 𝑥

(𝐸 ) : 𝑦 √1 − 𝑥 = 𝑥(𝑦 − 1), pour −1 < 𝑥 < 1

EXERCICE 2
Résous les équations différentielles, à coefficient constant, suivantes :
(a) 4𝑦 + 3𝑦 = 𝑥 + 3 (d) 𝑦 + 3𝑦 = 𝑥𝑒

(b) 7𝑦 + 2𝑦 = 2𝑥 − 5𝑥 + 4𝑥 − 1 (e) 𝑦 + 2𝑦 = cos 𝑥

(c) 𝑦 + 𝑦 = 𝑥𝑒 (f) 𝑦 + 2𝑦 = 2 cos 𝑥 + sin 𝑥

EXERCICE 3
1. Résous les équations différentielles suivantes :

a) (𝐸 ) : 𝑦 − 𝑦= ; 𝑥 ∈ ] − ∞; 1[ (Indication : =𝑎+ où 𝑎,𝑏 ∈ IR).

b) (𝐸 ) : 𝑦 − 𝑦 = 𝑥 et 𝑦(1) = 0.

2. Résous les équations différentielles suivantes :

a) 𝑦 + 𝑦 = sur IR

b) (1 + 𝑥)𝑦 + 𝑦 = 1 + ln(1 + 𝑥) sur ] − 1 ; +∞[

c) 𝑦 − = 𝑥 sur ]0 ; +∞[

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d) 𝑦 − 2𝑡𝑦 = −(2𝑡 − 1)𝑒 sur IR

e) 𝑦 − 𝑦 = 𝑡 sur ]0 ; +∞[

f) 𝑦 + 𝑥 𝑦 = −𝑥 sur IR
g) 2𝑥𝑦 − 𝑦 = 𝑥 sur IR∗
h) 𝑦 − 𝑦= sur IR

3. On considère l’équation différentielle (𝐸): |𝑥|𝑦 + (𝑥 − 1)𝑦 = 𝑥 .

a) Donne l’ensemble des solutions de (𝐸) pour 𝑥 ∈ ]0 ; +∞[.
b) Donne l’ensemble des solutions de (𝐸) pour 𝑥 ∈ ] − ∞ ; 0[.

EXERCICE 4

On considère l’équation différentielle (𝐸): 𝑦 − 𝑦= 𝑒 , ∀ 𝑥 ∈ IR∗ .

√

1) Résoudre l’équation différentielle homogène (𝐸 ) associée à (𝐸)

2) Déterminer une solution particulière de (𝐸) par la méthode de la variation
de constante.
3) Déterminer la fonction 𝑓 solution générale de (𝐸) telle que : 𝑒𝑓(1) = √2.

EXERCICE 5
On considère l’équation différentielle (𝐸): (𝑥 ln 𝑥)𝑦 + 𝑦 = 𝑥, où 𝑦 est une
fonction inconnue de la variable réelle 𝑥, définie et dérivable sur ]1 ; +∞[. 𝑦’
est la dérivée première de 𝑦.

1) Démontre que sur ]1 ; +∞[, on a : ∫ = ln(ln 𝑥) + 𝑐 , avec 𝑐 ∈ IR.

2) Intègre l’équation différentielle homogène associée à (𝐸).

( )
3) Soit la fonction 𝜑: 𝑥 ↦ 𝜑(𝑥) = , où 𝑘 est une fonction dérivable sur IR.

a. Détermine la fonction 𝑘 pour que 𝜑 soit une solution particulière de (𝐸).

b. Déduis l’ensemble des solutions de l’équation (𝐸) sur ]1 ; +∞[.
c. Détermine l’unique solution 𝑓 de (𝐸) telle que : 𝑓(𝑒) = 1 + 𝑒.

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EXERCICE 6
Soit l’équation différentielle (𝐸): (𝑒 − 𝑒 )𝑦 + (𝑒 + 𝑒 )𝑦 = 1, où 𝑥 > 0.
𝑦 est une fonction inconnue de la variable réelle 𝑥, définie et dérivable sur
]0 ; +∞[, 𝑦’ est la dérivée première de 𝑦.
1. Définir et résoudre l’équation différentielle homogène associée à (𝐸).
2. Déterminer une solution particulière de (𝐸) par la méthode de la variation
de la constante.
3. Déterminer la solution générale de l’équation différentielle (𝐸).
4. En déduire la fonction 𝑔 solution générale de l’équation différentielle (𝐸)
vérifiant la condition initiale : 𝑔(1) = .

EXERCICE 7
On considère l’équation différentielle (𝐸): (1 + 𝑒 )𝑦 + (1 + 𝑒 )𝑦 = 1, où 𝑦 est
une fonction de la variable réelle 𝑥, définie et dérivable sur IR, 𝑦’ est la dérivée
première de 𝑦.
1) Démontrer que : 𝑥 ⟼ 𝑒 ln(1 + 𝑒 ) est une solution particulière de (𝐸).
2) Déterminer la fonction ℎ solution générale de l’équation différentielle (𝐸)
vérifiant la condition initiale : ℎ(0) = ln 2.

EXERCICE 8
On considère l’équation différentielle (𝐸): 2(1 + 𝑥)𝑦 − 𝑦 = 2√1 + 𝑥 où 𝑦 est
une fonction inconnue de la variable réelle 𝑥 dérivable sur ]−1 ; +∞[ et 𝑦 la
fonction dérivée de 𝑦.
1. Intégrer l’équation différentielle homogène associée à (𝐸).
2. Déterminer une solution particulière de (𝐸) par la méthode de la variation
de la constante.
3. En déduire l’ensemble des solutions de l’équation différentielle (𝐸).
4. Déterminer la fonction 𝜑 solution de (𝐸) telle que : 𝜑(𝑒 − 1) = 2𝑒.

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EXERCICE 9

On considère l’équation différentielle (𝐸) définie par : 𝑦 + 𝑦 = ( )

où 𝑦 est

une fonction dérivable sur IR et 𝑦 la fonction dérivée de 𝑦.

1. Déterminer les solutions de l’équation différentielle (𝐸 ): 𝑦 + 𝑦 = 0.

2. Soit 𝑔 la fonction définie sur IR par : 𝑔(𝑥) = −𝑒 .

Démontrer que la fonction 𝑔 est une solution particulière de (𝐸).

3. En déduire l’ensemble des solutions de l’équation différentielle (𝐸).
4. Donner la solution 𝑓 de (𝐸) qui vérifie la condition initiale : 𝑓(0) = .

EXERCICE 10
Soit l’équation différentielle (𝐸) définie sur ]−∞ ; 1 [ par :
(𝐸): (1 − 𝑥)𝑦 − 𝑥 𝑦 = 𝑒
dans laquelle 𝑦 est une fonction de la variable 𝑥 et 𝑦 est la dérivée de 𝑦.
1) Résoudre l’équation différentielle homogène associée à (𝐸).
2) Démontrer, par la méthode de la variation de la constante, que la fonction

𝑔 définie par : 𝑔(𝑥) = est une solution particulière de (𝐸) sur ]−∞ ; 1 [.
–

3) En déduire la solution générale 𝑓 de (𝐸) qui vérifie la relation : 𝑓(0) = −1.

II) Équation différentielle (ED) linéaire de degré 2 à coefficients

constants
1) Définitions
Définition d’une ED de degré 2
Soient 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ∈ IR et 𝒃 est une fonction continue définie sur un intervalle de
IR (non réduit à un point).
Une équation différentielle du second ordre (ou de degré 2) à coefficients
constants est une équation différentielle de la forme : 𝒚" + 𝒂𝟏 𝒚′ + 𝒂𝟐 𝒚 = 𝒃(𝒙).

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 L’équation différentielle est dite linéaire car 𝒚, 𝒚 et 𝒚 apparaissent

au premier degré ;
 Si 𝒃(𝒙) = 𝟎 alors l’équation est dite homogène.

Exemple
On considère les équations suivantes :
(𝐸 ) : 𝑦 + 𝑦 − 6𝑦 = 0 ;
(𝐸 ) : 𝑦 + 2𝑦 + 𝑦 = 0 ;
(𝐸 ) : 𝑦 − 4𝑦 + 29𝑦 = 0 ;
(𝐸 ) : 𝑦 + 𝑦 − 6𝑦 = 𝑥𝑒 + cos 𝑥 ;

(𝐸 ) : +2 +𝑦 =2𝑒 ;

(𝐸 ) : 𝑔(𝑥) = − 𝑔 (𝑥) + 2 𝑔 (𝑥) + 8 𝑒

Elles sont toutes des équations différentielles de degré 2.

Remarque
Toute solution de l’équation (𝑬) : 𝒚 + 𝒂𝟏 𝒚 + 𝒂𝟐 𝒚 = 𝒃(𝒙) peut s’écrire sous
la forme 𝒚 = 𝒚𝒉 + 𝒚𝒑 où 𝑦 est la solution générale de l’équation homogène
associée et où 𝑦 est une solution particulière de l’équation non homogène (𝐸).

2) Solution de l’équation homogène

Polynôme caractéristique
Le polynôme caractéristique de 𝑦 + 𝑎 𝑦 + 𝑎 𝑦 = 𝑏(𝑥) est définit par :
𝑷(𝒓) = 𝒓𝟐 + 𝒂𝟏 𝒓 + 𝒂𝟐 .
 Si 𝑃(𝑟) a deux racines réelles distinctes 𝑟 et 𝑟 , alors on définit :
𝒖𝟏 : IR → IR; 𝑥 ↦ 𝒆𝒓𝟏𝒙 et 𝒖𝟐 : IR → IR; 𝑥 ↦ 𝒆𝒓𝟐𝒙 .

 Si 𝑃(𝑟) a une racine double 𝑟, alors on définit :

𝒖𝟏 : IR → IR; 𝑥 ↦ 𝒆𝒓𝒙 et 𝒖𝟐 : IR → IR; 𝑥 ↦ 𝒙𝒆𝒓𝒙 .

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 Si 𝑃(𝑟) a deux racines complexes conjuguées 𝑟 = 𝛼 + 𝑖𝛽 et 𝑟 = 𝛼 − 𝑖𝛽

(𝛽 ≠ 0), alors on définit :
𝒖𝟏 : IR → IR; 𝑥 ↦ 𝒆𝜶𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝜷𝒙) et 𝒖𝟐 : IR → IR; 𝑥 ↦ 𝒆𝜶𝒙 𝒔𝒊𝒏(𝜷𝒙)

Solution de (𝑬𝟎 )
L’équation homogène (𝐸 ): 𝑦 + 𝑎 𝑦 + 𝑎 𝑦 = 0 a pour solution générale la
fonction de IR → IR définie par : 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒖𝟏 + 𝒄𝟐 𝒖𝟐 où 𝑐 , 𝑐 ∈ IR.

Exemple
Détermine le polynôme caractéristique, puis la solution générale des
équations différentielles suivantes :
(𝐸 ) : 𝑦 + 𝑦 − 6𝑦 = 0 ;
(𝐸 ) : 𝑦 + 2𝑦 + 𝑦 = 0 ;
(𝐸 ) : 𝑦 − 4𝑦 + 29𝑦 = 0.

Nous avons
Les polynômes caractéristiques respectifs sont :
𝑃 (𝑟) = 𝑟 + 𝑟 − 6 ; racines : −3 et 2 ; donc, 𝒚𝟏 = 𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒
𝑃 (𝑟) = 𝑟 + 2𝑟 + 1 ; racine double : −1 ; donc, 𝒚𝟐 = (𝑐 + 𝑥𝑐 )𝑒
𝑃 (𝑟) = 𝑟 − 4𝑟 + 29 ; racines : −2 ± 5𝑖 ; donc 𝒚𝟑 = (𝑐 cos(5𝑥) + 𝑐 sin(5𝑥))𝑒

3) Solution particulière
Soit (𝐸): 𝑦" + 𝑎 𝑦′ + 𝑎 𝑦 = 𝑏(𝑥) une ED linéaire de degré 2 de polynôme
caractéristique : 𝑃(𝑟) = 𝑟 + 𝑎 𝑟 + 𝑎 .
Soient 𝑃 et 𝑄 deux polynômes de même degré. Nous avons :

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Forme de 𝒃(𝒙) Solution particulière 𝒚𝒑 de (𝐸)

 𝑦 = 𝑄 (𝑥)𝑒
si 𝜆 n’est pas racine de 𝑃(𝑟)
𝑏(𝑥) = 𝑷𝒏 (𝒙)𝒆𝝀𝒙
 𝑦 = 𝑥𝑄 (𝑥)𝑒
si 𝜆 est racine simple de 𝑃(𝑟)
(𝜆 ∈ IR)
 𝑦 = 𝑥 𝑄 (𝑥)𝑒
si 𝜆 est racine double de 𝑃(𝑟)
 𝑦 (𝑥) = 𝑒 [𝑄 (𝑥) cos(𝜔𝑥) + 𝑄 (𝑥) sin(𝜔𝑥)]
Si 𝜆 + 𝑖𝜔 n’est pas solution de 𝑃(𝑟)
𝑏(𝑥) = 𝒆𝝀𝒙 [𝑷𝟏 (𝒙) 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒙) + 𝑷𝟐 (𝒙) 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒙)]

 𝑦 (𝑥) = 𝑥𝑒 [𝑄 (𝑥) cos(𝜔𝑥) + 𝑄 (𝑥) sin(𝜔𝑥)]

𝛼, 𝜔 ∈ IR
Si 𝜆 + 𝑖𝜔 est solution de 𝑃(𝑟)
𝑃 et 𝑃 sont des polynômes

𝑑é𝑔(𝑄 ) = 𝑑é𝑔(𝑄 ) = max[𝑑é𝑔(𝑃 ) ; 𝑑é𝑔(𝑃 )]

Exemple
Résous les ED linéaires suivantes :
(a) 𝑦 − 3𝑦 + 2𝑦 = 4𝑥
(b) 𝑦 + 2𝑦 + 𝑦 = 4𝑥 𝑒
(c) 𝑦 − 𝑦 − 2𝑦 = 𝑥 𝑒
(d) 𝑦 + 𝑦 = cos(𝑥)

Nous avons
(a) 𝑦 − 3𝑦 + 2𝑦 = 4𝑥
o Équation caractéristique : 𝑃(𝑟) = 𝑟 − 3𝑟 + 2
∆= 1 > 0 ; donc, 𝑟 = 1 et 𝑟 = 2
o La solution générale de l’équation homogène est 𝑦 = 𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑒
o Solution particulière de (𝐸)
On a 𝜆 = 0 pas racine de 𝑃(𝑟) et 𝑑é𝑔(4𝑥 ) = 2 ; donc 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐
On obtient (après calcul et identification) : 𝑦 = 2𝑥 + 6𝑥 + 7

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o La solution générale de (𝐸) est : 𝑦 = 𝑐 𝑒 + 𝑐 𝑒 + 2𝑥 + 6𝑥 + 7

(b) 𝑦 + 2𝑦 + 𝑦 = 4𝑥 𝑒
o Équation caractéristique : 𝑃(𝑟) = 𝑟 + 2𝑟 + 1
∆= 0 ; donc, 𝑟 = −1
o La solution générale de l’équation homogène est 𝑦 = (𝑐 + 𝑐 𝑥)𝑒
o Solution particulière de (𝐸)
On a 𝜆 = 3 pas racine de 𝑃(𝑟) et 𝑑é𝑔(4𝑥) = 1 ; donc 𝑦 = (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒
On obtient (après calcul et identification) : 𝑦 = (𝑥 − 1)𝑒
o La solution générale de (𝐸) est : 𝑦 = (𝑐 + 𝑐 𝑥)𝑒 + (𝑥 − 1)𝑒

(c) 𝑦 − 𝑦 − 2𝑦 = 𝑥 𝑒
o Équation caractéristique : 𝑃(𝑟) = 𝑟 − 𝑟 − 2
∆= 9 > 0 ; donc, 𝑟 = −1 et 𝑟 = 2
o La solution générale de l’équation homogène est 𝑦 = 𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒
o Solution particulière de (𝐸)
On a 𝜆 = −1 racine simple de 𝑃(𝑟) et 𝑑é𝑔(𝑥) = 1 ; donc 𝑦 = 𝑥(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑒

On obtient (après calcul et identification) : 𝑦 = 𝑥 − 𝑥 − 𝑒

o La solution générale de (𝐸) est : 𝑦 = 𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒 +𝑥 − 𝑥− 𝑒

(d) 𝑦 + 𝑦 = cos(𝑥)
o Équation caractéristique : 𝑃(𝑟) = 𝑟 + 1
Donc, 𝑟 = ±𝑖
o La solution générale de l’équation homogène est 𝑦 = 𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥
o Solution particulière de (𝐸)
On a 𝜆 = 0 ± 𝑖 est racine de 𝑃(𝑟) et max[𝑑é𝑔(1); 𝑑é𝑔(0)] = 0
Donc, 𝑦 = 𝑥(𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥)

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On obtient (après calcul et identification) : 𝑦 = cos 𝑥 + sin 𝑥

o La solution générale de (𝐸) est : 𝑦 = 𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥 + cos 𝑥 + sin 𝑥

Plus simplement 𝑦 = 𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 + sin 𝑥

4) Méthode de la variation de la constante

(La méthode de la variation de la constante est généralement la méthode
utilisée en dernier recourt, car elle est la plus longue.
Elle est surtout utilisée pour les ED d’ordre 1.
Elle est valable pour toutes les équations, même les ED non linéaires.)

Méthode
Soient l’équation (𝐸): 𝑦 + 𝑎 𝑦 + 𝑎 𝑦 = 𝑏(𝑥) et 𝑦 = 𝑐 𝑢 + 𝑐 𝑢 la solution
générale de l’équation homogène (𝐸 ) associée à (𝐸).
Par la méthode de la variation des constantes, on prouve qu’il existe deux
fonctions 𝑐 (𝑥) et 𝑐 (𝑥) telles que l’équation (𝐸) a pour solution particulière :
𝑦 = 𝑐 (𝑥)𝑢 + 𝑐 (𝑥)𝑢 , avec :

⎧
𝑐 = =
⎪
𝑐 𝑢 +𝑐 𝑢 =0
(𝑆): soit
𝑐 𝑢 + 𝑐 𝑢 = 𝑏(𝑥) ⎨
⎪𝑐 = =
⎩

Remarque
𝑢 𝑢
La fonction 𝑤 définie par : 𝑤: IR → IR; 𝑥 ↦ 𝑤(𝑥) = 𝑢 𝑢 = 𝑢 𝑢 − 𝑢 𝑢 est

appelée le Wronski de 𝑢 et 𝑢 .
𝑤(𝑥) = (𝑟 − 𝑟 )𝑒 ( )
ou 𝑤(𝑥) = 𝑒 ou 𝑤(𝑥) = 𝛽𝑒

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Exemple

Résous l’équation (𝐸) : 𝑦 + 𝑦 = telle que : 𝑦 = 1 et 𝑦 = 2.

Nous avons
Résolution de l’équation (𝐸)
o Ensemble de validité : 𝑥 ∈ ]𝑘𝜋 ; 𝑘𝜋 + 𝜋[, 𝑘 ∈ ℤ
o Polynôme caractéristique : 𝑟 + 1 = 0 donc 𝑟 = ±𝑖
o Solution générale de l’équation homogène :
𝑦 = (𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥)𝑒 = 𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥
o Solution particulière de (𝐸)
On cherche 𝑐 (𝑥) et 𝑐 (𝑥) telles que 𝑦 = 𝑐 (𝑥)𝑢 + 𝑐 (𝑥)𝑢 soit solution
particulière de (𝐸). On a : 𝑦 = 𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥
𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥 = 0 𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥 = 0
avec soit
𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥 = 𝑐 (− sin 𝑥) + 𝑐 cos 𝑥 =

donc, 𝑐 = =− et 𝑐 = =

𝑐 = −∫ 𝑑𝑥 = cotan 𝑥 + 𝑐 et 𝑐 =∫ 𝑑𝑥 = − +𝑐
( )
On en déduit que : 𝑦 = cotan 𝑥 cos 𝑥 − = − =
( )
o La solution générale de (𝐸) est 𝑦 = 𝑐 cos 𝑥 + 𝑐 sin 𝑥 +

Problème de Cauchy (ou de conditions initiales)

o 𝑦 = 1 donne 𝑐 + = 1 soit 𝑐 =
( ) ( )
o 𝑦′ = 2 avec 𝑦 = −𝑐 sin 𝑥 + 𝑐 cos 𝑥 −
× ×
Donc, – 𝑐 + 0 − = 2 soit 𝑐 = −2

La solution de (𝐸) telle que : 𝑦 = 1 et 𝑦′ = 2 est :

( )
𝑦 = −2 cos 𝑥 + sin 𝑥 +

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5) Principe de superposition des solutions

Soit l’équation différentielle linéaire (𝐸): 𝑦 + 𝑎 𝑦 + 𝑎 𝑦 = 𝑏 (𝑥) + 𝑏 (𝑥).
Si 𝑦 est solution de (𝐸 ): 𝑦 + 𝑎 𝑦 + 𝑎 𝑦 = 𝑏 (𝑥) et 𝑦 est solution de
(𝐸 ): 𝑦 + 𝑎 𝑦 + 𝑎 𝑦 = 𝑏 (𝑥), alors la fonction 𝑦 = 𝑦 + 𝑦 est une solution de
l’équation (𝐸).

Exemple
Résous l’équation (𝐸) : 𝑦 + 𝑦 − 6𝑦 = 𝑥𝑒 + cos 𝑥

Nous avons
o Polynôme caractéristique : 𝑃(𝑟) = 𝑟 + 𝑟 − 6 soit 𝑟 = −3 et 𝑟 = 2
o Solution de l’équation homogène : 𝑦 = 𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒
o Solution 𝑦 de (𝐸 ) : 𝑦 + 𝑦 − 6𝑦 = 𝑥𝑒

On obtient 𝑦 = 𝑥 − + 𝑥 𝑒

o Solution 𝑦 de (𝐸 ) : 𝑦 + 𝑦 − 6𝑦 = cos 𝑥
On obtient 𝑦 = − cos 𝑥 + sin 𝑥

Conclusion : 𝑦 = 𝑦 +𝑦 est solution particulière de (𝐸).

Finalement, la solution générale de (𝐸) s’écrit :
𝑦=𝑐 𝑒 +𝑐 𝑒 +𝑥 − 𝑒 − cos 𝑥 + sin 𝑥

TRAVAUX DIRIGES
EXERCICE 1
Dans chacun des cas suivants, intègre l’équation différentielle linéaire (𝐸) :
(𝐸 ): 𝑦 − 3 𝑦 + 2 𝑦 = 𝑥 + 𝑥 + 1
(𝐸 ): 𝑦 − 5 𝑦 + 6 𝑦 = 4𝑒
(𝐸 ): 𝑦 − 𝑦 − 6𝑦 = 𝑥 𝑒
(𝐸 ): 𝑦 − 2𝑦 + 2𝑦 = 𝑥 sin(𝑥) + 𝑒

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EXERCICE 2
Dans chacun des cas suivants, intègre l’équation différentielle linéaire (𝐸) :
(𝐸): 𝑦 = 𝑥 + 1 ; (𝐸): 𝑦 − 4𝑦 = 0 ; (𝐸): 𝑦 + 64𝑦 = 0

EXERCICE 3 : (BTS BLANC 2022)

Soit l’équation différentielle (E): 𝑦 + 2𝑦 + 𝑦 = (𝑥 + 2) ln(−𝑥), ∀ 𝑥 < 0
1) Résoudre l’équation différentielle homogène (E ): 𝑦 + 2𝑦 + 𝑦 = 0.
2) Soit ℎ la fonction définie sur IR par : ℎ(x) = 𝑥 ln(−𝑥).
Démontrer que ℎ est une solution particulière de(E).
3) Donner la fonction 𝑓 solution générale de l’équation différentielle (E)
vérifiant les conditions initiales : 𝑓(−1) = 0 et 𝑓 (−1) = 1.

EXERCICE 4 : (BTS 2020)

Soit l’équation différentielle (𝐸) : 𝑦 − 2𝑦 + 2𝑦 = 𝑒 sin(2𝑥).
1. Intégrer l’équation différentielle homogène associée à (𝐸).
2. Déterminer les nombres réels 𝑎 et 𝑏 pour que la fonction 𝜑 définie sur IR
par 𝜑(𝑥) = 𝑒 (𝑎 cos(2𝑥) + 𝑏 sin(2𝑥)) soit une solution particulière de (𝐸).
3. En déduire l’ensemble des solutions de (𝐸).
4. Déterminer la solution 𝑓 de (𝐸) vérifiant : 𝑓 (0) = 𝑓(0) = 0.

EXERCICE 5 : (BTS BLANC 2019)

On considère l’équation différentielle (E) : 𝑦 − 𝑦 − 2𝑦 = −2(3𝑥 + 2)𝑒 .
1) Résoudre l’équation différentielle homogène (𝐸 ): 𝑦 − 𝑦 − 2𝑦 = 0.
2) Soit la fonction hdéfinie sur IR par ℎ(𝑥) = (𝑥 + 2𝑥)𝑒 .
Démontrer que ℎ est une solution particulière de (E).
3) En déduire l’ensemble des solution de l’équation différentielle (E).
4) Déterminer la fonction 𝑓 solution de (E) telle que : 𝑓(0) = 1 et 𝑓 (0) = 1.

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EXERCICE 6 : (BTS 2018)

Le plan est muni d’un repère orthonormé (𝑂, 𝐼, 𝐽).
On donne l’équation différentielle, sur ]−1; +∞[ : (𝐸): (1 + 𝑥)𝑦 − 𝑥 𝑦 = 𝑒
1. Intégrer l’équation différentielle homogène associée à (𝐸).
2. Montrer que la fonction 𝜑 définie par 𝜑(𝑥) = 𝑒 est une solution
particulière de (𝐸).
3. Intégrer l’équation différentielle (𝐸).
4. Déterminer la solution ℎ de (𝐸) dont la courbe représentative passe par
l’origine du repère.

EXERCICE 7 : (BTS 2017)

On se propose de résoudre le système différentiel (𝑆) défini par :
𝑥 (𝑡) + 2 𝑦(𝑡) = −2 𝑠𝑖𝑛 𝑡 (𝐸 )
(𝑆) où 𝑥 et 𝑦 sont deux fonctions de la variable
2 𝑥(𝑡) − 𝑦 (𝑡) = −2 𝑐𝑜𝑠 𝑡 (𝐸 )
réelle 𝑡 deux fois dérivables sur IR.
1- a) Montrer, en utilisant les équations différentielles (𝐸 ) et (𝐸 ), que la
fonction 𝑡 ⟼ 𝑥(𝑡) vérifie l’équation différentielle (𝐸) définie par :
(𝐸): 𝑥 (𝑡) + 4𝑥(𝑡) = −6 𝑐𝑜𝑠 𝑡
b) Intégrer l’équation différentielle homogène associée à (𝐸).
c) Déterminer une solution particulière de (𝐸)
2- a) Intégrer l’équation différentielle (𝐸).
b) En déduire les solutions du système (𝑆).
3- a) En utilisant les équations différentielles (𝐸 ) et (𝐸 ), donner l’équation
différentielle du second ordre (𝐸′) vérifiée par 𝑦.
b) Intégrer (𝐸′).
c) Déterminer la solution du système (𝑆) qui vérifie les conditions initiales :
𝑥(0) = −1 et 𝑦(0) = 0.

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