Rapport de TP N°1 

:
Modélisation et commande des convertisseurs
statiques
Continu-continu

Encadré par :
 Mr.Mohamed Nehdi

Elaboré par :
 Mtiraoui Badr

 Hkiri Badreddine

 Garouachi Aziza

Objectif :
L'objectif principal de ce TP est de mettre en œuvre théoriquement la modélisation et la
simulation de la commande d'un convertisseur DC/DC.

1- Convertisseur DC/DC dévolteur :

Ce nom est lié au fait que la tension moyenne de sortie est inférieure à celle de l'entrée. Il comporte un
interrupteur à amorçage et à blocage commandés (transistor bipolaire, transistor MOS ou IGBT…) et un
interrupteur à blocage et amorçage spontanés (diode).

Figure 1 : schéma du hacheur dévolteur

La charge est constituée par la résistance R. Les éléments L et C forment un filtre dont le but
est de limiter l'ondulation résultant du découpage sur la tension et le courant de sortie.

Deux phases de fonctionnement sont possibles :

1.1 Phase n°1 [0, αT] :

T est passant
D est bloqué

Schéma équivalant
 Ve = VL + Us => VL = Ve – Us

Us = R * Is avec IL = Is + Ic Ic = IL – Is

1
C∫
R×Is(t) - ic dt = 0

Figure 2 : schéma équivalent du la 1ére phase

1.2 Phase n°2 [αT, T] :

T est bloqué
D est passante

Schéma équivalant

VL = - Vs 

Vs
IL = Ic + Is  avec Is = Ic = IL -
R
Vs
R

1
C∫
R× Is(t) - ic dt = 0

Figure 3 : schéma équivalent du la 2éme phase

1.3 Relation entre les tensions d'entrée et de sortie

En régime établi, la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle

 L’hacheur série est équivalent à un transformateur non réversible à courant continu de

rapport de transformation α avec α ≤1.
1.4 La commande MLI

La commande MLI est la commande à Modulation de Largeur d'Impulsion.

Son principe de base est fonde sur le découpage d'une pleine onde rectangulaire.

Ainsi la tension de sortie est formée par une succession de créneaux d'amplitude égale à la
tension continue d'alimentation et de largeur variable.

La technique la plus répondue pour la production d'un signal MLI ou encore PWM est de

comparer un signal triangulaire appelé porteuse de haute fréquence à un signal de référence
appelé modulatrice et qui constitue l'image du signal recueilli a la sortie du hacheur.

Pour la réalisation électronique de la fonction MLI, on utilise un comparateur qui est

constituée par l'AOP où V2 est une tension constante et réglable. La tension de sortie V3
vient piloter un optocoupleur dont la sortie commande le transistor de puissance MOSFET.

-
- Figure 4 : La commande MLI

La simulation du logiciel Matlab donne l’allure ci-dessous :

 - Figure 5 : Allure de F(t)

 MODÈLE SIMULINK DU DÉVOLTEUR EN BOUCLE OUVERTE

 fonction de transfert :

diL 1
dt C ∫
Maille (1) : Ve(t) = UL+Uc = L + Ic dt

1
Maille(2):Vs(t) = Vc(t) =R×Is(t) =
C
∫ Ic dt =Vs(t) = R×Is (t)
D’où

1 1
 L×P×IL(p) + Ic(p) = Ve(p); avec IL=Ic+Is L×P×Ic(p) + L×P×Is(p) +
CP CP
Ic(p) = Ve(p)
1
 R ×Is(p) = Ic(p)
CP
 R ×Is(p) = Vs(p)

1
[L×P+ ] ×Ic(p) + L×P×Is(p) = Ve(p)
CP
 R ×C×P×Is(p) = Ic(p)

1
L×P+ ] × R ×C×P×Is(p) + L×P×Is(p) = Ve(p)
CP

[L×R×C×P2 + L×P + R]×Is(p) = Ve(p)

→Avec R×Is(p) = Vs(p) ; Is(p) = Vs(p)/R

1
Ve ( p ) Vs( p)
2 L
L ×C × P + × P+1
R

 La Simulation sur MATLAB

Figure 6 : Schéma électrique du modèle de l’hacheur dévolteur

 Figure 7 : les allures du Vs(t) et Ie(t)

 On néglige la capacité C du hacheur :

 Equation différentielle

Les deux phases provoquent les équations suivantes :

di
1ére phase : Ve - VL -Vs = 0 Ve - L - Ri(t) = 0
dt

di
2éme phase : VL +Vs = 0 L + Ri(t) = 0
dt
En donnant aussi l‘allure suivante du Vs(t) et Ie(t)

Figure 8 : Schéma électrique du modèle du hacheur dévolteur sans capacité

Figure 9 : allure de Vs(t) et Ie(t)

  Fonction de transfert H(p)

diL
Maille(1) : Ve(t) = VL+Vs = L +R×is(t) ; avec IL=Is
dt

 L×P×I(p) + R ×I(p) = Ve(p)

[ L×P+ R ]×I(p) = Ve(p)

Avec R ×I(p) = Vs(p); I(p) = Vs(p)/ R

L 1
[ ×P + 1]×Vs(p) = Ve(p) Vs( p)
R H(p) = = L
Ve ( p) × P+1
R
1
Ve ( p ) Vs( p)
L
× P+ 1
R

 Block pour modifiant les valeurs suivantes :

Figure 10 : la fenêtre de commande du MATLAB
 Figure 11 : block de commande

2- Convertisseur DC/DC Survolteur :

- Figure 12 : Schéma du hacheur survolteur

Deux phases de fonctionnement sont possibles :

2.1 Phase n°1 [0, αT] 

T passant
D bloquée
Schéma équivalant

- Figure 13 : Schéma équivalent du 1ér phase

2.2 Phase n°2 [αT, T] :

T bloqué
 D passante

Schéma équivalant

- Figure 14 : Schéma équivalent de la 2éme phase

 Signal de commande F

T
1
VLmoy = ∫ VL ( t ) dt =0
T 0

1
T
[Ve . αT + (T −α ) ( Ve−Vs ) ]=α ×Ve+ ( 1−α )( Ve−Vs ) =0

( α × Ve ) +Ve−Vs−( α ×Ve )−α ×Vs=0

Ve−Vs−α ×Vs=0 ;Ve−Vs ( 1−α )=0

Ve
=Vs
( 1−α )

2.3 Relation entre les tentions d'entrée et de sortie

En régime établi la tension moyenne aux bornes de l’inductance est nulle. Donc :
La simulation du logiciel Matlab donne l’allure ci-dessous :

Figure 15 : Allure de F(t)

 Figure 16 : allure de Vs(t) et Ie(t).

Figure 17 : Schéma électrique du modèle du hacheur survolteur

 3. Conclusion :

La commande des interrupteurs se fait par des tensions modulées. La tension de sortie est
alors découpée et le courant est pratiquement sinusoïdal.
On compare deux tensions :

 Une en triangle ou en dents de scie Vt de fréquence fp(porteuse).

 Une sinusoïdale v de fréquence f.

Alors

 Si v>Vt, Vsortie = 1
 Si v<Vt, Vsortie = 0

Figure 18 : Principe de la MLI sinusoïdale

La commande MLI est caractérisée par

 Indice de modulation : m=fp/f

 Coefficient de réglage : r=Vmax/Vtmax

Ce type de commande :

 Permet de produire un courant de charge très voisin d’une sinusoïde.

 Permet de réaliser une tension uc(t) aux bornes de la charge dont la décomposition en série de
Fourier ne contient pas d’harmoniques à fréquence trop basses (difficilement filtrable) ou
interdites (résonances...)