PDF Astatplus

GE PowerASTATplus
Controls
B
1
DEMARREUR PROGRESSIF
ASTATplus
MANUEL D’UTILISATION
Ed. 2
Remarques
1. Lisez ce manuel attentivement avant la mise en marche de l’appareil. Gardez-le
soigneusement en tant que référence.
2. Donnez ce manuel à l’utilisateur final de l’appareil
3. Marquage CE
En cas d’installation d’un ASTATplus dans des pays de l’Union Européenne, la
compatibilité EMC est requise. ASTATplus est en conformité avec les normes
EN 50081-2 et EN 50082-2
4. Notre société se réserve le droit de modifier ou d’éliminer à tout moment et sans préavis,
les modèles ou sous-ensembles décrits ou illustrés dans le présent catalogue, soit pour
améliorer, soit pour toute exigence de caractère constructif ou commercial.
Copyright GE Power Controls - Janvier 2002

ASTATplus
PRECAUTIONS
1. Débranchez l’alimentation avant de raccorder ou d’intervenir.
2. Des tensions dangereuses restent présentes dans le circuit moteur même si le

démarreur électronique indique la position «arrêt». Un contacteur d’isolement
assurant un isolement automatique quand le moteur est arrêté, est recommandé.
3. L’appareil peut renfermer plus d’un circuit sous tension. Débranchez les circuits
B principaux et les circuits de controle avant de raccorder ou d’intervenir.
2
4. «Un arrêt contrôlé» ne peut jamais être utilisé en tant que «Arrêt d’urgence».
5. Le mode d’arrêt doit être configuré conformément aux normes de sécurité de

locales.
6. Une protection séparée pour surintensité moteur est demandée pour la

conformité électrique, part 1, au Canada; ASTATplus fournit cette protection
moteur séparée.
AVERTISSEMENTS
1. Les fusibles semi-conducteurs spécifiés ne protégent pas obligatoirement les

circuits, se conformer aux codes locaux d’installations électriques.
2. Le relais de surcharge doit être proprement coordonné avec le moteur.
3. La marche à basse vitesse agira sur les caractéristiques thermiques à cause de

la réduction du refroidissement. Utiliser le moteur avec précaution en ce cas.
4. Le freinage par courant continu peut provoquer la surchauffe de moteur.

Choisissez le plus faible courant de décéleration et la durée de ralentissement la
plus courte.
5. Pour le freinage à courant continu, un contacteur (DC3) additional est nécessaire

dans le circuit moteur, voir le schéma de raccordement page B.12.
6. Les délais anormaux de mise en service d’une durée supérieure à 30 secondes,

ainsi que les montées / descentes en régime, les exploitations régime lent ou les
freinages par injection de courant continu répétés et rapprochés sont suceptibles
d’endommager le moteur. Mettez-vous en rapport avec votre fabricant en ce qui
concerne le choix du moteur adéquat.
7. En cas de coupure de l’alimentation entre deux démarrages, la protection

surcharge est remise aux conditions de démarrage froid.
ASTATplus
TABLE DES MATIERES
Chapitre 1. Généralités ..................................................................................................................................... B.4
1.1. Comparaison entre les différents systèmes de démarrage ................................................................. B.4

1.2. Avantages ............................................................................................................................................ B.5
Chapitre 2. Types et puissances ...................................................................................................................... B.6

B
2.1. Selon IEC ............................................................................................................................................. B.6 3
2.2. Selon UL .............................................................................................................................................. B.7
2.3. Caractéristiques thermiques ................................................................................................................ B.8
Chapitre 3. Spécifications techniques ............................................................................................................ B.9
3.1. Spécifications générales ...................................................................................................................... B.9

3.2. Description des bornes E/S ................................................................................................................. B.10
3.3. Schéma de câblage des E/S ............................................................................................................... B.12
3.4. Modes de fonctionnement ................................................................................................................... B.13
Chapitre 4. Programmation ............................................................................................................................. B.16
4.1. Description de panneau de contrôle ................................................................................................... B.16

4.2. Paramètres de configuration ............................................................................................................... B.17
4.3. Paramètres du bloc contrôle ............................................................................................................... B.19
4.4. Réglage des paramètres de base -CAL- ............................................................................................. B.20
4.5. Paramètres de base -BAS- .................................................................................................................. B.21
4.6. Paramètres Avancés -ADV- ................................................................................................................. B.23
Chapitre 5. Installation. .................................................................................................................................... B.26
5.1. Installation de l’équipement ................................................................................................................. B.26

5.2. Données circuits de puissance et de commande ............................................................................... B.27
5.3. Mise en marche ................................................................................................................................... B.28
5.4. Détection de défauts ........................................................................................................................... B.29
5.5. Vérification des thyristors .................................................................................................................... B.30
Chapitre 6. Appendix ....................................................................................................................................... B.31
6.1. Schéma d’application .......................................................................................................................... B.31

6.2. Communication série ........................................................................................................................... B.34
6.3. Dimensions .......................................................................................................................................... B.42
6.4. Circuits imprimés ................................................................................................................................. B.43
ASTATplus
1. Généralités
1.1. Comparaison entre les différents
systèmes de démarrage
De nombreuses applications nécessitent un démarrage à L’avantage des démarreurs électroniques est tel qu’ils
couple réduit ou à limitation de courant, et par conséquent permettent de fournir un démmarage souple pour s’adapter
n’admettent pas le démarrage direct des moteurs à rotor en aux exigences de la machine.
court-circuit.Généralement, dans ce cas, on fait appel à D’après le tableau comparatif ci-dessous, il apparaît
B d’autres types de démarrages statoriques.

Les plus connus sont: les démarreurs étoile-triangle,par
qu’avec le démarreur électronique, le couple de démarrage
serait de 90% par rapport à ce que serait le couple en
4 autotransformateur, par résistances statoriques ou en démarrage direct.
utilisant des moteurs spéciaux à bobinage séparé. En tenant compte du fait qu’en démarrage direct le couple
varie entre 1,5 et 2,4 fois le couple nominal du moteur, il est
Tout démarrage à tension réduite implique une limitation du clair qu’avec un démarreur électronique on peut atteindre
courant de démarrage et donc un couple de démarrage les valeurs de couple supérieur au couple nominal.
réduit, mais il existera toujours des variations brusques du
couple ou du courant au passage entre les différents temps Ces conditions de travail des démarreurs électroniques sont
de démarrage, qui sont préjudiciables à la machine. Le satisfaisantes dans la majorité des cas d’utilisation (Pompes
tableau ci-dessous analyse les différents types de ventilateurs, bandes transporteuses etc.. ) où un couple
démarrages en les comparant au système ASTAT. atteignant 60 % est suffisant pour un démarrage correct.
On notera qu’en général tous les démarreurs à tension D’une façon générale, on peut garantir que les démarreurs
réduite s’accompagnent d’une réduction du couple électroniques remplacent avantageusement les démarreurs
proportionnelle au carré du courant nominal du moteur (pas classiques avec les avantages cités plus haut, notamment la
du courant de ligne ), de même l’intensité diminue facilité de contrôler les pointes de courant de démarrage
proportionnellement à la tension. Par conséquent le couple des démarreurs conventionnels.
diminuera proportionnellement au carré de la tension aux
bornes du moteur. De ce fait, les démarreurs électroniques
produisent, comme tous les autres démarreurs classiques,
une diminution du couple de démarrage en fonction des
paramètres réglés.
Démarreurs conventionnels Démarreurs électroniques

Direct Autotransfo Résistances Moteur Etoile-
statoriques bobinage triangle
brisé
% de courant de 100% 30, 40 ou 64% 58 - 70% 65% 33% Selon rampe,
démarrage direct (en ligne) max. 90%
% de couple de 100% 30, 40 ou 64% 33 - 49% 48% 33% Selon rampe,
démarrage direct max. 90%
Echelons de démarrage (1) 1 4, 3 ou 2 3 ou 2 2 2 Continu sans échelons
Connexions au moteur 3 3 3 6 6 3
Surcharge de la ligne 5 In 1,5 ou 2,1 ou 3,2 In 3 - 3,5 In 3,25 In 1,65 In Selon rampe 4-7 In
(approximative)
Transition ou pause non non non non oui non
de démarrage
(1) Changements brusques de couple du repos à la vitesse nominale atteinte.
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1.2. Avantages
Augmentation de la productivité
á et de la fiabilité grâce à l’utilisation è Entretien facile grâce à un contrôle total
des démarreurs progressifs statiques
Le code de signalisation utilisant l’affichage numérique
Démarrer et arrêter les moteurs sans à-coups ou transitions, permet de connaître à tout moment les conditions de
augmente la durée de vie des parties mécaniques des fonctionnement de l’appareil, et donne un rapide diagnostic
machines entraînées, en réduisant les efforts sur les du fonctionnement des protections et des sécurités.
transmissions et les accouplements. Quand les arrêts dans
les systèmes de pompage sont progressifs, les coups de
bélier sont éliminés. Il s’ensuit une réduction des temps
d’entretien et une prolongation de la durée de vie des
ì Contrôle de pompe B
machines et des installations. L’ASTATplus inclut un programme de contrôle de pompe 5
(arrêt progressif pour éviter les coups de bélier).
La vitesse du moteur est réduite par un contrôle interne des
Amélioration des caractéristiques
é d’accélération et de décélération
paramètres du moteur.
Pouvoir démarrer en utilisant une rampe de tension ou en

limitant le courant, permet à l’accélération d’épouser les U I
caractéristiques de charge. L’utilisation d’une impulsion de limitation du courant
démarrage peut être sélectionnée dans le cas de charge à IL
haute friction statique. courant nominale

Le freinage peut être réalisé par la coupure simple du du moteur
courant ou par rampe d’arrêt, il est de même possible de
freiner plus énergiquement en appliquant un courant continu t
au stator du moteur; il y a donc plusieurs façons d’obtenir la
meilleure décélération possible.
Tension initiale Augmentation rapide de la

í Moteur protégé
1a
1 Démarrage
4
tension quand le moteur
Le démarreur progressif statique protège les moteurs des arrive à sa vitesse nominale
2 Tension constante quand la
surcharges et autres aléas de fonctionnement tels que 5 Tension nominale
courant du moteur atteint
coupures de phase, blocage du rotor, thyristor en
sa valeur limite 6 Soft stop (non linéaire):
court-circuit, etc.
3 Démarrage évite les coups de bélier dans
les systèmes de pompage
ó Technologie digitale
Le système de contrôle utilise un microprocesseur
hautement spécialisé qui traite les signaux digitalement,
ò Fonctions avancées
évitant les dérives et les dérèglements communs aux L’ASTATplus comprend d’origine des fonctions avancées
circuits analogiques et obtenant ainsi une excellente comme:
précision. Les plaques de contrôle sont fabriquées par Rampe d’accélération linéaire
montage en surface des composants (SDM) augmentant Marche Avant/Arrière type JOG
ainsi la fiabilité des équipements. Liaison série RS 232 pour lecture et
programmation des E/S
ú Haut niveau d’isolement Ces performances permettent d’incorporer le démarreur à
un réseau de contrôle, distribué en process d’automation,
Il a grandement été tenu compte dans l’étude de ces avec d’autres démarreurs, automates programmables,
appareils, des phénomènes parasites, chaque jour plus variateurs de vitesse, etc...
importants, véhiculés par les lignes d’alimentation.
Les signaux de contrôle ont été isolés photoélectriquement
et plusieurs niveaux de protection ont été adoptés pour
immuniser les équipements contre les perturbations
extérieures et leurs effets.
à Facile à mettre en marche et à ajuster

Cet appareil peut être utilisé dans une grande variété
d’applications.
Les réglages sont très faciles à faire et diverses options
peuvent être sélectionnées pour satisfaire les différentes
applications.
ASTATplus
2. Types et puissances
2.1. Selon IEC (1)
CHARGE LOURDE CHARGE NORMALE No. d’art. Poids
Courant 220V/ 380V/ 440V 480V/ Courant 220V/ 380V/ 440V 480V/
nominal(2) 240V 415V 500V nominal(3) 240V 415V 500V
A kW(4) kW(4) kW(4) kW(4) A kW(5) kW(5) kW(5) kW(5) Kg.
Refroidissement par convection naturelle - IP20
B 14 3
3
5,5
5,5
7,5
7,5
-
7,5
17 4
4
7,5
7,5
7,5
7,5
-
11
QC1FPD
QC2FDP
4,3
4,3
6
17 4 7,5 7,5 - 21 5,5 11 11 - QC1GPD 4,3
4 7,5 7,5 11 5,5 11 11 13 QC2GDP 4,3
22 5,5 11 11 - 27 7,5 13 15 - QC1HPD 4,6
5,5 11 11 15 7,5 13 15 15 QC2HDP 4,6
32 7,5 15 18,5 - 38 10 18,5 22 - QC1IPD 4,6
7,5 15 18,5 22 10 18,5 22 25 QC2IDP 4,6
Refroidissement par ventilation forcée - IP00
48 13 22 22 - 58 15 25 30 - QC1JDP 12,5
13 22 22 30 15 25 30 37 QC2JDP 12,5
63 15 30 37 - 75 22 37 45 - QC1KDP 12,5
15 30 37 37 22 37 45 45 QC2KDP 12,5
72 20 37 37 - 86 25 45 50 - QC1LDP 17,0
20 37 37 45 25 45 50 50 QC2LDP 17,0
105 30 55 55 - 126 37 63 75 - QC1MDP 17,0
30 55 55 75 37 63 75 80 QC2MDP 17,0
156 40 75 90 - 187 55 90 110 - QC1NDP 45,0
40 75 90 110 55 90 110 132 QC2NDP 45,0
240 63 110 132 - 288 80 150 165 - QC1QDP 45,0
63 110 132 160 80 150 165 200 QC2QDP 45,0
315 90 160 200 - 378 110 200 220 - QC1RDP 55,0
90 160 200 220 110 200 220 250 QC2RDP 55,0
370 110 200 220 - 444 132 220 250 - QC1SDP 55,0
110 200 220 250 132 220 250 315 QC2SDP 55,0
475 150 250 250 - 570 160 300 355 - QC1TDP 80,0
150 250 250 335 160 300 355 400 QC2TDP 80,0
610 200 315 400 - 732 220 400 450 - QC1UDP 105,0
200 315 400 400 220 400 450 500 QC2UDP 105,0
850 250 450 530 - 1020 300 560 600 - QC1VDP 120,0
250 450 530 600 300 560 600 750 QC2VDP 120,0
1075 355 600 670 - 1290 395 715 750 - QC1XDP 150,0
355 600 670 750 395 715 750 850 QC2XDP 150,0
(1) Les valeurs des courants d’emploi sont valables pour une température ambiante maximale de 40 °C et 1000m d’altitude.
Au delà, déclassement de 1,5 %/°C au dessus de 40 °C
et déclassement de 1%/100m au dessus de 1000m
(2) Charges lourdes, protections prévues selon IEC classe 10 et 20
(3) Charges normales, uniquement protections selon IEC classe 10
(4) Protection maximum recommandée selon IEC classe 20, régler les paramètres «N» et «O» en conséquence.
(5) Protection maximum recommandée selon IEC classe 10, régler les paramètres «N» et «O» en conséquence.
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2.2. Selon UL
Courant Courant CHARGE LOURDE CHARGE NORMALE No. d’art. Poids
nominal démar. 200V 230V 460V 200V 230V 460V
max.
A A HP HP HP HP HP HP Kg.
Refroidissement par convection naturelle - IP20
14 70 3 3 - 3 3 - QC1FDP 4,3
- - 7,5 - - 7,5 QC2FDP 4,3
17 85 3
-
3
-
-
10
3
-
3
-
-
10
QC1GDP
QC2GDP
4,3
4,3
B
7
22 110 5 7,5 - 5 7,5 - QC1HDP 4,6
- - 15 - - 15 QC2HDP 4,6
34 170 7,5 7,5 - 10 10 - QC1IDP 4,6
- - 20 - - 25 QC2IDP 4,6
Refroidissement par ventilation forcée - IP00
48 240 10 15 - 15 15 - QC1JDP 12,5
- - 30 - - 30 QC2JDP 12,5
63 315 15 20 - 20 20 - QC1KDP 12,5
- - 40 - - 40 QC2KDP 12,5
72 360 20 20 - 20 25 - QC1LDP 17,0
- - 40 - - 50 QC2LDP 17,0
105 525 30 30 - 30 30 - QC1MDP 17,0
- - 60 - - 75 QC2MDP 17,0
156 780 40 50 - 50 60 - QC1NDP 45,0
- - 100 - - 125 QC2NDP 45,0
240 1200 60 75 - 75 75 - QC1QDP 45,0
- - 150 - - 200 QC2QDP 45,0
315 1575 75 100 - 100 125 - QC1RDP 55,0
- - 200 - - 250 QC2RDP 55,0
370 1850 100 125 - 125 150 - QC1SDP 55,0
- - 250 - - 300 QC2SDP 55,0
500 2500 150 150 - 150 200 - QC1TDP 80,0
- - 350 - - 400 QC2TDP 80,0
630 3150 200 200 - 200 250 - QC1UDP 105,0
- - 400 - - 500 QC2UDP 105,0
850 4250 250 300 - 300 350 - QC1VDP 120,0
- - 600 - - 700 QC2VDP 120,0
ASTATplus
2.3. Caractéristiques thermiques

L’ASTATplus permet une protection moteur selon IEC classe 10 ou classe 20 et Nema 10, 20 ou 30, sélection
par le paramètre «O» surcharge.
IEC Classe 10 IEC Classe 20
B
8
FROID
FROID
CHAUD
CHAUD
Nema 10 Nema 20
FROID
FROID
CHAUD
CHAUD
Nema 30
Mémoire thermique
Si la tension de contrôle n’est pas déclenchée, le temps de
refroidissement sera de 300 secondes après le
déclenchement par surcharge.
Si la tension de contrôle disparaît après le déclenchement,
un temps d’attente de 120 secondes, au moins, doit être
respecté avant de pouvoir redémarrer.
Nombre d’opérations à l’heure
Supposons un cycle T, avec temps de démarrage t1, temps
FROID de fonctionnement T-2t1 à courant nominal et temps d’arrêt
t1, l’ASTATplus permet un nombre d’opérations selon ci-
dessous.
Courant Opérations / heure Opérations / heure
démarrage temps démarrage t1 = 10s temps démarrage t1 = 20s
CHAUD
2 x Ir 180 90
3 x Ir 160 60
4 x Ir 30 10
ASTATplus
3. Spécifications techniques
3.1. Spécifications générales
Tension Triphasé AC 400 V, + 10%, - 15% pour QC1xDP ASTATplus
500 V, + 10%, - 15% pour QC2xDP ASTATplus
Fréquence 50/60 Compris entre 45 et 65 Hz
Spécifications Système de contrôle Digital à microprocesseur. Rampe de démarrage avec augmentation
partie contrôle progressive de la limitation de courant et de tension
Tension initiale 30 -95 % Un B
Couple de démarrage 10 - 90 % M dém.direct
9
Impulsion de démarrage 95 % Un (90% M dém.direct), ajustable 0-999 ms
Courant moteur (In) 0,4 - 1,2 Ir (nominal ASTAT )
Limitation de courant 1 -7 In
Durée de la rampe
d’accélération 1-99 s (types: standard)
Economie d’énergie Réduction de la tension de sortie en rapport avec le cos phi
By-pass Tension de sortie fixe et égale à la tension d’alimentation (commande
directe d’un contacteur)
Temps de freinage par
rampe 1-120 s ajustable indépendamment du temps rampe de démarrage
Temps de freinage par CC 0-99 s; 0,5-2,5 In
Vitesse lente Marche avant: 7 ou 14% de la vitesse nominale
Marche arrière: 20% de la vitesse nominale
Re-démarrage 0 à 4 tentatives, de 1 à 99s entre chaque
Contrôles Intensité, tension, puissance, cos phi et temps écoulé
Fonctionnement Contrôle externe Marche - Arrêt
Phase d’accélération Temps ajustable
Phase stable Economie d’énergie / By-pass (au choix)
Phase d’arrêt Coupure de tension / Rampe / Injection de CC / Pompe
Entrées / Sorties Entrées 4 entrées optocouplées ( 2 fixes marche/arrêt; 2 programmables I3,I4 )
1 entrée analogique 0-5 VDC pour entrée tachymétrique
Sorties 3 sorties programmables par relais (1r,2r,3r )
1 sortie analogique 0-10 V pour indication de courant
Protections Limitation courant Adjustable de 1-7 In
Surcharge IEC classe 10 et 20; NEMA classe 10,20,30 (Sélectionnable par programme)
Temps de refroidissement
après déconnexion par
surcharge 300 s
Coupure de phase en entrée Déclenchement à 3 s
Thyristor en court-circuit Déclenchement à 200 ms
Surchauffe du radiateur Déclenchement à 200 ms
Sonde moteur Déclenchement à 200 ms si l’impédance de la sonde > valeur de
déclenchement
Coupure de phase de sortie Déclenchement à 3 s.
Blocage moteur Déclenchement à 200 ms
Erreur de fréquence
d’alimentation Pas de démarrage si f < 45 ou f > 65 Hz
Sur-intensité 100-150% In (déclenchement ajustable de 0-99 s)
Sous-intensité 0-99% In (déclenchement ajustable de 0-99 s)
Sur-tension 100-130% Un (déclenchement ajustable de 0-99 s)
Sous-tension 0-50% Un (déclenchement ajustable de 0-99 s)
Erreur CPU 60 ms
ASTATplus
Protections Mémoire 4 dernières erreurs

(suite) Temps d’accélération
excessif 2 s x ta (ta = temps de rampe d’accélération)
Temps de vitesse lente
excessif 120 s
Environnement Température 0-55 (Déclassement en intensité de 1,5%/ °C au dela de 40 °C)
Humidité 95% sans condensation
Altitude maximale 3000 m (déclassement en intensité de 1% / 100 m au delà de 1000 m)
B Position de montage Verticale
10 Degré de protection IP00
Standards CE, cUL, UL CE: conforme à IEC 947-4-2; UL, cUL: conforme à UL508
CEM émissions conduites Conforme à IEC 947-4-2, classe A
et rayonnées
Décharges électrostatiques Conforme à IEC 1000-4-2, niveau 3
Interférences Conforme à IEC 1000-4-6, niveau 3 et IEC 1000-4-3, niveau 3
radio-électriques
Immunité contre les Conforme à IEC 1000-4-4, niveau 3
perturbations rapides
Immunité contre Conforme à IEC 1000-4-5, niveau 3
les surtensions
ASTATplus
3.2. Description des bornes E/S

Bornes de puissance
Borniers Fonction Description
1L1, 3L2, 5L3 Tension d’entrée Tension thriphasée en fonction du type d’ASTATplus
2T1, 4T2, 6T3 Sortie moteur Sortie moteur 3 phases AC
A1, A2, B1, B2 Tension de 110/120V AC, +10%: 220/240V AC, +10%, -15%:
contrôle
A1 A2 B1 B2 A1 A2 B1 B2
B
11
Entrées digitales
57 Commun Commun pour les entrées ci-dessous
1 Marche Contact NO pour commande Marche
2 Arrêt Contact NC pour commande Arrêt
3 Entrée Programmation des fonctions internes
programmable I3
4 Entrée (vitesse lente, by-pass, rampe linéaire, etc...)
programmable I4 commande par contact sec ON/OFF
pour valider ou non la fonction sélectionnée par programme
Sorties digitales
11, 12, 14 Relais 11-12=NC, 11-14=NO Contact sec. (cf page B.12)
programmable 1r Par défaut, information marche OK
23, 24 Relais 23-24=NO Libre de tension (cf page B.12)
33, 34 Relais 33,34=NO Libre de tension (cf page B.12)
E/S analogiques
8 Commun entrée Borne commune pour E/S analogique
analogique
7 Entrée tachy 0-5V entrée analogique pour la vitesse utilisée pour la fonction «Rampe linéaire»
9 Sortie analogique 0-10V DC, pour indication de courant
Ir corresponds à 2V DC
Sonde thermique
5,6 Entrée sonde Si la sonde n’est pas utilisée faire un pont entre les bornes
thermique (PTC) Cette entrée permet le raccordement d’une sonde PTC du moteur pour contrôler
sa température:
– activation entre 2,8 et 3,2 k/
– désactivation entre 0,75 et 1 k/
Communications
SG, TD, RD Gr, Tx, Rx donnée RS232C, 3 câbles, demi duplex. Longueur maximale du câble 3m.
Transmission asynchrone, 9600 bauds, 1 bit marche, 8 bits de données, 2 bits
stop. Pas de parité.
Les protocoles ASCII et ModBus RTU peuvent être sélectionnés du panneau de
contrôle comme standard (Voir annexe 6.2), Profibus DP et DeviceNet par module
externe optionel.
ASTATplus
3.3. Schéma de câblage des E/S

Bornes de raccordement ASTATplus et schémas d’application
Alimentation (1)
B Communication
(1)
Série RS232C
12
Alimentation
Sorties relais programmables (3)
Entrées programmables (2)
Marche/Arrêt
(commande permanente)
(4)
~
programmables
Entrée
analogique
0-10V
Entrées
Sonde PTC moteurr

entrée
Sortie analogique
(4)
Marche Arrêt
Commande pour boutons-poussoirs
(4)
(1) Choix des sectionneurs et contacteurs au chapitre 5 (page B.27)
(2) Les entrées programmables I3,I4 ne sont pas programmées par défaut.
Voir page B.15 pour l’utilisation de ces entrées
(3) Les relais de sorties sont programmés d’usine

Relais (1r): Marche
Relais (2r): EOR (Fin de rampe )
Relais (3r): DCBR (Freinage par courant continu )
(4) Important: Utiliser des contacts secs uniquement.

ASTATplus
3.4. Modes de fonctionnement

Marche et arrêt
Rampe initiale 1 5 cycles de réseau

Tension initiale (socle) 1a 30 à 95% Un (ajustable)
Impulsion de démarrage 2 95% Un, paramètre “Pxxx” ON
Rampe d’accélération 3 1-99s (ajustable), rampe linéaire possible avec tachymètre
3a Augmentation rapide de la tension lorsque le moteur atteint la vitesse nominale
B
13
Limitation de courant 4 1-7 In
Etat stable 5 Tension nominale (By-pass)
5a Courant nominal
6 Economie d’énergie, paramètre “Fxxx” OFF
Freinage 7 Coupure du courant, paramètre “Sxxx” OFF, “Cxxx” OFF
8 Rampe de décélération 1-120s (adjustable). Rampe secondaire 1-99 s
Types de rampes disponibles:

- Arrêt contrôlé, paramètre «Sxxx» ON
- Pompe, paramètre «Sxxx» ON et «Cxxx» ON
- Rampe linéaire (Tachy nécessaire)

8a Evolution du courant pendant la rampe de décélération
9 Freinage par injection de courant continu (0-99s), paramètre «Bxxx» ON
Démarrage par rampe de tension Démarrage par limitation de courant
By-pass By-pass
Economie d’énergie Economie d’énergie

ASTATplus
Jog et rampe linéaire

Rampe d’accélération et 1 1a Temps de rampe adjustable (Paramètre “Dxxx” ON)
décélération linéaire
Vitesse lente faible (7%) 2 Réglable par paramètre “Jxxx” ON pour LO
Vitesse lente élevée (14%) 3 Réglable par paramètre “Jxxx” OFF pour HI
Vitesse inverse lente (20%) 3a Réglable par paramètre “Jxxx” ON et "rxxx" ON
B Vitesse lente (7%, 14%) 4

5
Réglable par paramètre “Jxxx” ON
Rampe d’accélération Temps de rampe ajustable
14
Arrêt contrôlé 6 Temps de rampe ajustable
Vitesse lente (7%, 14%) 7 Réglable par paramètre “Jxxx” ON
Freinage par injection de courant 8 Courant et temps ajustable
Rampe linéaire avec contre-réaction par dynamo Vitesse lente. Diagramme de base
tachymétrique
N / Nn N / Nn
1 1
1 1a 3
0,14
0,07
2
t t
3a
-0,20
Vitesse lente. Diagramme complet
BORNES
Fermé
Ouvert
Fermé
Ouvert
Fermé
Ouvert
ASTATplus
Fonctions et entrées programmables

Les fonctions de ASTATplus telles que Arrêt contrôlé, Impulsion de démarrage, etc peuvent être autorisées ou interdites par
mise ON/OFF du paramètre grâce au clavier de contrôle. Elles peuvent également être autorisées ou interdites par
programmation des entrées I3, et I4.
Fonction Paramètre
Arrêt contrôlé S x x x Valeur <Description>

Contrôle de pompe C x x x Fonction en permanence annulée
_ O F F
Impulsion démarrage
By-pass
P
F
x
x
x
x
x
x
B
_ O N Fonction en permanence validée 15
By-pass (1) z x x x
Injection de courant continu B x x x Fonction dépend de l’entrée I3
_ I 3
Rampe linéaire D x x x
Vitesse lente J x x x Fonction dépend de l’entrée I4
_ I 4
Jog inverse r x x x
Deux moteurs A x x x
Contrôle à distance X x x x Remarque: Une entrée programmable permet ou ne
permet pas plus d’une fonction.
Plus d’une fonction est permise avec ASTATplus, soit par le clavier ou avec les entrées programmables I3 et I4, cependant
certaines fonctions ne seront pas actives pendant l’arrêt si elles sont utilisées simultanément. La priorité quand plusieurs
fonctions sont utilisées est la suivante:
Condition Action
○
○
○
Freinage DC (B=ON) a b c a L’unité stoppe par rampe linéaire

○
○
○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ b L’unité stoppe par freinage DC après arrêt inertie

○

○
○
Rampe linéaire (S, D=ON) a a a c L’unité stoppe selon contrôle pompes

○
○
○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Arrêt inertie (S=ON) b a c

○
○
○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
○
○
Contrôle pompes (S, C=ON) c a c

○
○
○
○
○
○
)
)
)
)
N
N
N
N
=O
=O
=O
=O
(B
(S
,D
,C
e
DC
(S
(S
rti
ire
s
ne
ge
pe
éa
ti
na
m
rê
lin
po
ei
Ar
Fr
pe
le
m
trô
Ra
on
C
Relais de sortie programmables
L’ASTATplus comprend trois relais programmables, 1r,2r,3r avec des contacts secs ( voir schéma de câblage )
Ces relais peuvent être affectés à différentes fonctions voir tableau ci-dessous
Valeur <Description>
20 EOR Détection fin de rampe (2r uniquement)
21 Freinage CC Commande freinage CC ( 3r uniquement)
Relais N Paramètre 22 Défaut Signal ASTATplus en défaut
Relais 1r 1 r x x 23 Sous-tension Détection de tension limite, paramètre «UVxx»
24 Sur-tension Détection de tension limite, paramètre «OVxx»
Relais 2r 1 r x x 25 RUN Signal ASTATplus marche
26 JOG Signal ASTATplus en vitesse lente
Relais 3r 3 r x x
27 Sous-intensité Détection d’intensité limite, paramètre «UCxx»
28 Sur-intensité Détection d’intensité limite, paramètre «OCxx»
29 Interdit l’utilisation du relais
30 Utilisation future
ASTATplus
4. Programmation
4.1. Description du panneau de contrôle
B
16
Affichage digital 1 contrôle digital, indication état, codes erreurs, valeurs de réglage
Structure digitale F V V V Code de fonctionnement F V V V Code d’erreur F F/V V V Codes de fonction (*)
O N Equipement sous tension E 0 1 0 Erreur de fréquence M x x x Courant moteur

Code fonction S T O P Ordre d’arrêt local E 0 1 1 Surcharge v x x x Version logiciel
L O C K Ordre d’arrêt à distance E 0 1 3 Défaut synchronisme . .
Données P U L S Impulsion de démarrage E 0 1 4 Thyristor phase U . .
R A M P Rampe d’accélération E 0 1 5 Thyristor phase V P F x x Facteur de puissance
F U L L Pleine conduction E 0 1 6 Thyristor phase W . .
S A V E Economie d’énergie E 0 1 7 Thermostat dissipateur . .
S O F T Arrêt contrôlé E 0 1 8 Sonde thermique moteur L x x x Limitation de courant
P U M P Contrôle de pompe E 0 1 9 Perte de phase U T x x x Couple de démarrage
D C B K Freinage par CC E 0 2 0 Perte de phase V a x x x Temps rampe accélération
F U L L By-pass E 0 2 1 Perte de phase W d x x x Temps rampe décélération
I N C H Marche impulsion / E 0 2 2 Blocage rotor S x x x Arrêt contrôlé
Vitesse lente E 0 2 3 Défaut interne . .
T A C H Rampe linéaire avec D.T. E 0 2 5 Temps de démarrage . .
excessif L K x x Verrouillage
E 0 2 6 Temps de marche lente . .
excessif . .
E 0 2 7 Verrouillage
E 0 2 8 Sous-tension (*) exemples, détails en 4.2 voir page
E 0 2 9 Sur-tension B17, 4.3 voir page B19, 4.4 voir page
E 0 3 0 Sous-intensité B20, 4.5 voir page B21 et 4.6 voir
E 0 3 1 Sur-intensité page B23
E 0 3 2
Clavier 2 Utilisation pour accéder aux différents paramètres de programmation
SÉLECTION RÉGLAGE / DIMINUTION

A utiliser avec les touches ou pour Réduit la valeur du paramètre sélectionné.
sélectionner les paramètres ou fonctions
à afficher ou modifier.
RÉGLAGE / AUGMENTATION ENTRÉE / SAUVEGARDE

Augmente la valeur du paramètre - Introduit en mémoire la nouvelle valeur du
sélectionné. paramètre
- Actualise la valeur du paramètre avec la
valeur visualisée
ASTATplus
4.2. Paramètres de configuration

Mode de sélection
Paramètres G ALL
L’ ASTATplus comprend un grand nombre de paramètres de contrôle
divisés en quatre blocs de fonctions: Contrôle, Réglage, Base,
Avancé. Paramètres
Les paramètres de chaque groupe peuvent être validés ou de réglage
ignorés en fonction de la valeur «Gxxx»
Le paramètre Moniteur est toujours validé quel que soit le mode
sélectionné
Gxxx Paramètre contrôle toujours disponible
G BAS Paramètre
de base
B
GCAL Paramètres de réglage disponibles 17
GBAS Paramètres de base disponibles
GADV Paramètres avancé disponibles G ADV Paramètre
GALL Tous les paramètres sont disponibles avancé
Recherche et validation des paramètres

Les paramètres défilent de manière séquentielle en maintenant appuyées les touches et /
C/V
Il est possible d’accéder directement au paramètre «Gxxx» en maintenant appuyées les touches et
C/V
Quant le paramètre G est atteint, choisir le bloc fonction ( GBAS,GCAL,GADV,GALL ) en utilisant les touches /
La valeur affichée est mise dans une mémoire tampon en appuyant sur la touche
Pour sauvegarder définitivement les valeurs en E2PROM, valider le paramètre «Wxxx» ( cf chapitre 4.3)
Ci dessus est un exemple pour le paramètre «G» mais tous les paramètres ASTATplus peuvent être modifiés par rapport aux
valeurs usine selon le même déroulement.
Liste des paramètres
Paramètre contrôle
Etat Visualise automatiquement l’état de l ‘ ASTATplus

(voir B.16)
M Intensité moteur
v Version logiciel
V Tension réseau
C/V
Paramètre de réglage
PF Cos phi
+
w Puissance U Tension du réseau 100-500
E Temps de fonctionnement
t Réglage tension moteur
e Historique des défauts (e0, e1, e2, e3)
UF Gamme de produit F,G ,H , ... ,X
K Mots de passe
m Réglage de l’intensité m
W Ecriture E2PROM
N Courant nominal moteur 40-120
G Sélection bloc Paramètre
o Type de protection 0,N1,N2,N3,C1,C2
GBAS GADV GALL GCAL f Facteur de service 100-130
1 2
ASTATplus
1 2
Paramètre de base Paramètre avancé
Unité Plage Unité Plage

L Limitation de courant % 100-700 LK Verrouillage minutes 00-45
T Couple de démarrage % 010-090 R E2PROM lecture ON, OFF
B a Temps rampe d’accélération sec. 01-99 Q Paramètre usine ON, OFF
18 d Temps rampe de décélération Y Redémarrage
ms. 01-120 n. essais 000-004
p Temps d’impulsion de démarrage y Temps redémarrage sec. 001-099
sec. 000-999
b Temps de freinage CC sec. 000-099 UV Sous tension % 00-50
I Courant de freinage % 050-250 uv Délai déclenchement sous tension sec. 00-99

S Arrêt contrôlé OFF, ON, I3, I4 OV Sur tension % 00-30
C Contrôle pompe OFF, ON, I3, I4 ov Délai déclenchement sur tension sec. 00-99
ST Sélection de la courbe 00-03 UC Sous intensité % 00-99

de démarrage de la pompe
uc Délai déclenchement sous intensité sec. 00-99
SP Sélection de la courbe 00-05
d’arrêt de la pompe OC Surintensité % 00-50
P Impulsion de démarrage OFF, ON, I3, I4 oc Délai déclenchement sur intensité sec. 00-99
F Tension maximum 2a Deuxième rampe d’accélération sec. 01-99

OFF, ON, I3, I4
z By-pass OFF, ON, I3, I4 2d Deuxième rampe de décélération sec. 01-99
B Freinage CC OFF, ON, I3, I4 2t Deuxième couple de démarrage % 10-90

PON, PI3, PI4
D Contrôle tachy ON, OFF, I3, I4
J Vitesse lente OFF, I3, I4
j Grande et petite vitesse lente LO, HI
r Vitesse lente inverse OFF, ON, I3, I4
A Double moteur OFF, ON, I3, I4
X Contrôle à distance OFF, ON, I3, I4
XP Sélection du protocole 00-02

de communication
S Numéro de la station 001-247
1r Relais de sortie 1r 22-30
2r Relais de sortie 2r 20, 22-30
3r Relais de sortie 3r 21, 22-30

ASTATplus
4.3. Paramètres du bloc contrôle
Affichage Fonction Valeur par Choix Unité Description

défaut
O N Etat O N ON - Equipement sous tension
STOP - Ordre d’arrêt local
LOCK - Contrôle à distance par le port série
PULS - Impulsion de démarrage
RAMP - Rampe d’accélération
FULL
SAVE
-
-
Pleine conduction
Economie d’énergie
B
SOFT - Arrêt contrôlé 19
PUMP - Contrôle de pompe
DCBK - Freinage par CC
FULL - By-Pass
INCH - Marche impulsion/vitesse lente
TACH - Rampe linéaire avec D.T.
Mx x x Intensité moteur 000-999 A Affichage courant moteur en A

1,0-9,9 kA Courant >999 A affichage en KA
% Si «UF» n’est pas validé, In = x % «N»
v x x x Version logiciel - - xxx = Numéro de version
V x x x Tension du réseau - V Affiche en volts la tension réseau
P F x x Facteur de puissance 00-99 % Affiche le facteur de puissance
w x x x Puissance - kW Affiche la puissance
E x x x Temps de fonctionnement - Hrs Affiche le temps de fonctionnement (x 1000)
e x x x Historique des défauts e0xx-e3xx - Sauvegarde les quatres dernières erreurs

e0xx: Défaut 1 (xx code erreur)
e1xx: Défaut 2
e2xx: Défaut 3
e3xx: Défaut 4
K x x x Mot de passe K 0 0 0 000-999 - = 69 Permet l’écriture E2PROM

= 10 Interdit
= 20 Autorisé
Wx x x Ecriture E2PROM WO F F ON, OFF - Sauvegarde des paramètres actuels dans

l’E2PROM
Elle réécrit la dernière valeur sauvegardée
G x x x Sélection d’un bloc G B A S CAL, BAS, - CAL: Affichage des paramètres de réglage
paramètre ADV, ALL BAS: Affichage des paramètres de base
ADV: Affichage des paramètres avancés
ALL: Affichage de tous les paramètres
Note: Les paramètres moniteurs sont toujours

affichés
ASTATplus
4.4. Réglage des paramètres de base -CAL-

défaut
U x x x Tension du U 4 0 0 100-500 V Tension réseau 100-500 V.
réseau Entrer la valeur nominale
t x x x Réglage t 4 0 0 000-600 V Permet un réglage plus précis de la tension.

tension Voir la procédure de réglage de tension (1)
B U F x Gamme de U F 0 F, G, H, I, J, K, L, - Type de produit (F,G,H,I,˘...X)
20 produit M, N, Q, R, ...X Valeur «0» annule le réglage
mx x x Réglage m0 0 0 000-1000 A Permet un réglage plus précis de l’intensité.

intensité Voir la procédure de réglage de l’intensité (2)
N x x x Courant nominal N 1 0 0 040-120 Lorsque ce paramètre est réglé à une valeur

moteur % supérieure à 105% le type de protection est
automatiquement ajusté en classe «C1 ou N2».
o x x x Protection o C 2 OFF - Choisir la courbe de protection

surcharge N1, N2, N3, OFF: protection annulée
C1, C2 (mettre un relais de protection externe)
N1: Nema 10
N2: Nema 20
N3: Nema 30
C1: Classe 10
C2: Classe 20
f x x x Facteur de f 1 0 0 100-130 % Appliquable en Nema

service
(1) Procédure de réglage de tension.

Lors de l’installation d’un appareil ou du changement d’une carte de contrôle, la tension mesurée a une précision de
10%. Pour améliorer la précision de cette mesure à 3 %, procéder comme suit.
1. Mettre en marche l’ASTATplus et mesurer la tension entre les phases 1L1-3L2
2. Rechercher le paramètre «txxx», rentrer la valeur mesurée, sauvegarder avec la touche ENTER
Il n’est pas nécessaire de réécrire l’E2PROM, l’ASTATplus le fait automatiquement
3. Une fois l’ASTATplus réglé, il n’est pas nécessaire de recommencer l’opération.
NOTE: cependant, le dernier paramètre «txxx» entré peut se révéler différent de la tension actuelle.
(2) Procédure de réglage de l’intensité.

Lors de l’installation d’un appareil ou du changement d’une carte de contrôle l’intensité mesurée a une précision de 10%.
Pour améliorer la précision de cette mesure à 3 %, procéder comme suit.
1. Recherche du paramètre «UF xx»,enregistrer la bonne référence ASTATplus (F,G,H, ...etc)
2. Mettre en marche l’ASTATplus et mesurer l’intensité.
3. Rechercher le paramètre «mxxx», rentrer la valeur mesurée, sauvegarder avec la touche ENTER
Il n’est pas nécessaire de réécrire l ‘ E2PROM l’ASTATplus le fait automatiquement.
Note: Entrer la valeur réelle du courant mesuré. Ne pas entrer la valeur nominale du courant.
4. Une fois l’ASTAT réglé, il n’est pas nécessaire de recommencer l’opération.
NOTE: cependant, le dernier paramètre «mxxx» entré peut se révéler différent de l’intensité actuelle.
ASTATplus
4.5. Paramètres de base -BAS-

4.5.1. Fonctions de Base

défaut
L x x x Limitation de L 3 5 0 100-700 % Permet de régler le courant limite,si le
courant paramètre «N» est correctement ajusté.
Le choix maximum est automatiquement

calculé Limite max = (450/N) x 100 sans B
jamais dépasser 700%. 21
T x x Couple de t 2 0 10-90 % Rentrer la valeur initiale de tension appliquée

démarrage au moteur.
a x x Temps rampe a 2 0 01-99 sec. Rentrer la valeur du temps d’accélération.

d’accélération
d x x x Temps rampe de d 0 2 0 001-120 sec. Rentrer la valeur du temps de décélération.

décélération
p x x x Temps d’impulsion p 0 0 0 000-999 ms. Pendant le temps réglé, 95% de la tension

de démarrage nominale du moteur est appliquée. Autorisé
seulement si «Pxx» est ON.
b x x Temps de b 0 0 00-99 sec. Règle le temps d’injection de CC pour le

freinage CC freinage.
Autorisé seulement si «Bxxx» est ON
I x x x Courant de I 0 5 0 050-250 %
freinage
(1) ATTENTION
Si le contrôle de pompe
Fonction Affichage Description
est autorisé ( C=ON), les
Détection de p x x x x x x = 0 - 25 (défaut =0 50Hz)
fonctions. «Impulsions au
charge (défaut =15 60Hz)
démarrage et Freinage
par CC» sont automati- Contrôle b x x x x x x = 0 - 20 (défaut = 10)
quement désactivées. proportionel
Les paramètres « p,b,I»
sont alors utilisés pour le Contrôle intégral I x x x x x x = 50 - 75 (défaut = 50)
contrôle de la boucle PID
ASTATplus
4.5.2. Fonctions de base programmables
Affichage Fonction Valeur par Choix Description

défaut
S x x x Arrêt contrôlé S O F F OFF, ON, I3, I4 Autorise ou interdit tous les modes «d’arrêt
programmé»
C x x x Contrôle pompe C O F F OFF, ON, I3, I4 Autorise la fonction contrôle de pompe. Utilisé pour
limiter les coups de béliers. Le paramètre «Sxxx» peut
B également être utilisé.
Remarque: Les paramètres "p ", "b " et "I " sont
22 désactivés pendant que "C" = ON.
S T x x Sélection de la S T 0 0 ST 00-03 Choix de l’algorithme de contrôle du démarrage de la

courbe de démarrage pompe
de la pompe (*) 00: Augmentation de tension
01-03: algorithmes divers
S P x x Sélection de la S P 0 0 SP 00-05 Choix de l’algorithme de contrôle de l’arrêt de la pompe

courbe d’arrêt 00: Diminution de tension
de la pompe (*) 01-05: Algorithmes divers
P x x x Impulsion de P O F F OFF, ON, I3, I4 Autorise ou interdit la fonction. Si la fonction Contrôle

démarrage de pompe est validée, alors les fonctions «Impulsion au
démarrage et freinage CC» sont automatiquement
interdites.
F x x x Pleine conduction F O F F OFF, ON, I3, I4 Autorise ou interdit l’économie d’énergie, en imposant
la tension nominale après le temps de démarrage.
z x x x By-pass z O F F OFF, ON, I3, I4 Cette fonction permet de contrôler un contacteur

externe de by-pass du démarreur, réduisant ainsi les
pertes et les harmoniques. Si cette fonction est validée,
le relais de sortie 2r est automatiquement affecté à
cette fonction et doit être utilisé pour commander ce
contacteur externe.
B x x x Freinage CC B O F F OFF, ON, I3, I4, Autorise ou interdit la fonction freinage CC. Quand
PON, PI3, PI4 cette fonction est validée, le relais de sortie 3r est
automatiquement affecté à cette fonction.
PON,PI3,PI4 permet l’utilisation de cette fonction avant
le démarrage d’un moteur; (utilisé pour freiner un
ventilateur en rotation inverse avant démarrage).
(*) - Courbe 0 (ST00 et SP00) Démarrage et arrêt standard de la pompe, par rampe de tension
- Courbe 1 (ST01 et SP01) Algorithme basé sur une estimation moyenne du facteur de puissance, avec une grande
période d’échantillonnage
- Courbe 2 (ST02 et SP02) Algorithme basé sur la valeur instantanée du facteur de puissance, avec une courte
- Courbe 3 (ST03 et SP03) Algorithme basé sur une estimation moyenne du facteur de puissance, avec une courte
- Courbe 4 (SP04) Comme la courbe 3, mais basée sur une estimation moyenne plus précise du cos phi
- Courbe 5 (SP05) Algorithme de pompe, basé sur l’ancien modèle de démarreur, type ASTAT CD
ASTATplus
4.6. Paramètre Avancé -ADV-

4.6.1. Fonctions Avancées

défaut
L K x x Verrouillage L K 0 0 00-45 min. Temps d’arrêt avant redémarrage. La valeur
«0» annule cette fonction.
R x x x Lecture E2PROM R O F F ON, OFF - Chargement des paramètres de E2PROM dans

la mémoire tampon
B
23
Q x x x Réglages usine Q O F F ON, OFF - Chargement des valeurs par défaut (réglage
usine) dans la mémoire tampon
Y x Redémarrage Y 0 0-4 - Nombre de redémarrages autorisés après un

défaut. Si la fonction est à «0» elle est annulée.
y x x Temps de y 1 0 01-99 sec. Temps entre les redémarrages
redémarrage
U V x x Sous-tension U V 0 0 00-50 % Déclenchement si la tension réseau est

inférieure à la valeur paramétrée; (ne pas
oublier de rentrer une valeur pour le paramètre
«U»). La valeur «0» annule cette fonction.
u v x x Délai de u v 2 0 00-99 sec. Délai avant déclenchement
déclenchement
O V x x Sur-tension O V 0 0 00-30 % Déclenchement si la tension réseau est

supérieure à la valeur paramétrée; (ne pas
oublier de rentrer une valeur pour le paramètre
«U»). La valeur «0» annule cette fonction.
o v x x Délai de o v 2 0 00-99 sec. Délai avant déclenchement
déclenchement
U C x x Sous-intensité U C 0 0 00-99 % Déclenchement si l’intensité est inférieure à la

valeur paramétrée; (ne pas oublier de rentrer
une valeur pour le paramètre «U»). La valeur
u c x x Délai de u c 2 0 00-99 sec. Délai avant déclenchement
déclenchement
O C x x Sur-intensité O C 0 0 00-50 % Déclenchement si l’intensité est supérieure à la

valeur paramétrée; (ne pas oublier de rentrer
une valeur pour le paramètre «U»). La valeur
o c x x Délai de o c 2 0 00-99 sec. Délai avant déclenchement
déclenchement
2 a x x Deuxième rampe 2 a 2 0 01-99 % Utilisé lorsque le paramètre «A» est validé.

d’accélération Remplace les paramètres «a,d,T»
2 d x x Deuxième rampe 2 d 2 0 01-99 %
de décélération
2 T x x Deuxième couple 2 T 2 0 10-90 %
de démarrage
ASTATplus
4.6.2. Fonctions Avancées «Programmables»

défaut
D x x x Contrôle tachy D O F F OFF, ON, I3, I4 Permet la prise en compte du signal analogique en
retour de la dynamo tachymétrique couplée au moteur.
J x x x Vitesse lente J O F F OFF, I3, I4 Cette fonction permet la vitesse lente pendant un temps
maximum de 120 sec.
B j x x Grande et petite
vitesse lente
j L O LO, HI LO: Petite vitesse lente 7% de la vitesse nominale.
HI: Grande vitesse lente 14% de la vitesse nominale.
24
r x x x Vitesse lente r O F F OFF, ON, I3, I4 L’inversion du sens de rotation n’est possible que pour
inverse «Grande vitesse lente». La vitesse est alors de 20% de la
vitesse nominale.
A x x x Double moteur A O F F OFF, ON, I3, I4 Cette fonction permet le contrôle d’un second moteur
en accélération, décélération, couple de démarrage. Elle
est utile pour démarrer ou arrêter un moteur avec des
conditions différentes.
Quand cette fonction est validée les paramètres
«2a,2d,2T» remplacent les paramètres «a,d,T».
X x x x Contrôle à distance X O F F OFF, ON, I3, I4 Permet la communication série avec SG,TD,RD. Voir
détail dans les annexes
X P x x Protocole de X P 0 0 00-02 Sélection du protocole de communication :

communication 0: ASCII
1: Modbus RTU
2: Modules externes (DeviceNet, ProfibusDP)
s x x Numéro de la s 0 0 1 001-247 Le protocole ASCII ne permet que 90 stations au

station maximum
ASTATplus
4.6.3. Relais de sortie «Programmables»

défaut
1 r x x Relais de sortie 1r 1 r 2 5 22-30 Relais programmable avec contact sec NO/NC
(RUN) (bornes 11-12-13)
2 r x x Relais de sortie 2r 2 r 2 0 20, 22-30 Relais programmable avec contact sec NO

(EOR) (bornes 23-24)
Automatiquement affecté à la fonction By-pass si le

paramètre «z» est ON,toute autre programmation est
B
alors annulée. 25
3 r x x Relais de sortie 3r 3 r 2 1 21, 22-30 Relais programmable avec contact sec NO

(Freinage CC) (bornes 33-34)
Automatiquement affecté à la fonction Freinage CC si

le paramètre «B» est ON, toute autre programmation est
alors annulée.
Les relais programmables peuvent être affectés aux fonctions selon la table ci-dessous
Code Fonction Remarques
20 Fin de rampe Détecte la fin de rampe (Uniquement affecté au relais 2r)

21 Freinage CC Freinage par injection de courant (Uniquement affecté au relais 3r)
22 Défaut Détecte un défaut d’état de l’ASTATplus
23 Sous-tension Détecte une sous tension inférieure à la valeur du paramètre «UV»
24 Sur-tension Détecte une sur tension supérieure à la valeur du paramètre «OV»
25 Marche ASTATplus en marche
26 Vitesse lente Détecte la vitesse lente
27 Sous-intensité Détecte une sous intensité inférieure à la valeur du paramètre «UV»
28 Sur-intensité Détecte une sur intensité supérieure à la valeur du paramètre «OV»
29 Invalidation Invalide la fonction relais
30 Utilisation future
ASTATplus
5. Installation
5.1. Installation de l’équipement
ATTENTION! DEBRANCHER LA PUISSANCE AVANT DE MANIPULER L’EQUIPEMENT

SEUL LE PERSONNEL SPECIALISE DEVRA INSTALLER L’EQUIPEMENT ET UNIQUEMENT
APRES AVOIR LU LE PRESENT MANUEL DE L’UTILISATEUR.
L’UTILISATEUR AURA LA RESPONSABILITE EXCLUSIVE DES DOMMAGES CORPORELS OU
MATERIELS DERIVES DU MAUVAIS USAGE DE L’EQUIPEMENT.
B EN CAS DE DOUTE SUR UNE PROCEDURE, CONSULTEZ VOTRE FOURNISSEUR.
26
Remarques
Les conducteurs pour le câblage de puissance 3 x R x L x In R = Résistance du conducteur (m/ / m)
devront avoir la même section que dans le cas de Vd = L = Longueur du conducteur (m)
démarreurs directs. A titre d’indication, la chute de 1000
In = Courant nominal du conducteur (A)
tension Vd dans les câbles ne doit pas dépasser 2%
Section du conducteur (mm2) 2,5 4 6 10 16 25 35 50 100 150

Résistance R (Cu) 20ºC (m/ / m) 7,5 4,55 3,05 1,85 1,13 0,725 0,528 0,254 0,183 0,122
Résistance R (Al) 20ºC (m/ / m) 1,86 1,188 0,868 0,416 0,3 0,2
Le câblage de signal n’aura pas une longueur supérieure à Les relais et contacteurs situés dans la même armoire que
50 cm, et devra être séparé des câbles de puissance (ligne, l’équipement devront incorporer parallèlement à la bobine
moteur, relais de commande, etc) d’au moins 10 cm, et au cas un RC (ou une diode inverse en cas de commande par CC).
où il les croiserait il devra le faire en formant un angle de 90°.
SIGNAL
PUISSANCE
AC DC
CORRECT INCORRECT
Il ne faut pas installer des condensateurs pour la Si l’équipement est alimenté avec un transformateur de
correction du facteur de puissance entre la sortie de ligne, sa puissance doit être au moins de 1,5 fois supérieure
l’équipement et le moteur. à celle de l’équipement mais sans dépasser 10 fois sa
puissance.
Environnement
– L’équipement doit être installé verticalement, accroché
sur platine ou à des barres. La position verticale est
indispensable pour la bonne circulation de l’air de
refroidissement.
– Les conditions ambiantes seront conformes aux plages
et valeurs maximales suivantes
• Température de fonctionnement: 0°C – 55°C
• Humidité relative (sans condensation): 95%
• Altitude maximale 3000 m
Réduire l’intensité d’emploi de 1,5% / °C à partir de 45°C
et de 1% / 100m à partir de 1000 m
– Il faudra éviter d’installer l’équipement dans une
atmosphère contenant des gaz explosifs ou
inflammables, ainsi que près de foyer important de
chaleur.
– Il faudra prévoir des espaces de ventilation autour de
l’équipement, au minimum ceux qui sont indiqués sur la
figure ci-joint
– Si l’équipement doit être monté sur platine soumis à de
fortes vibrations, il faudra intercaler un support élastique
pour le protéger.
ASTATplus
5.2. Données circuits de puissance et de commande

Selon CEI Classe 10
No. Art. In Total Fusibl. Fusibles Fusibles Tension de Contac- Contac- Section
pertes aM Jean Müller BUSSMANN type commande teur teur conducteur
100% In (F1) type (Typower Sicu 660V~ Fusibl. Consom. DC 1 DC 3 (1)
A W A conception mech.) Taille VA A VA mm2
QC _ F DP 17 67 25 S00C+/üf01/40A/690V 00 40 1 18 CL02 CL02 4
QC _ G DP 21 78 32 S00C+/üf01/50A/690V 00 50 1 18 CL03 CL03 4
QC _ H DP
QC _ I DP
27
38
88
116
40
63
S00C+/üf01/80A/690V
S1üf01/110/100A/690V
00
00
80
100
1
1
18
18
CL04
CL45
CL03
CL04
6
10 B
QC _ J DP 58 208 80 S1üf01/110/125A/690V 00 125 2 55 CL07 CL45 16
27
QC _ K DP 75 277 100 S1üf01/110/160A/660V 00 160 2 55 CL08 CL06 25
QC _ L DP 86 302 125 S1üf01/110/200A/690V 00 200 2 55 CL09 CL06 35
QC _ M DP 126 389 200 S1üf01/110/250A/690V 00 250 2 55 CK75 CL07 50
QC _ N DP 187 719 250 M2üf02/315A/690V 00 315 2 78 CK08 CL10 95
QC _ Q DP 288 1097 400 M3üf02/500A/690V 2 550 2 78 CK95 CK85 185
QC _ R DP 378 1286 500 S3üf02/110/630A/690V 2 630 4 118 CK10 CK85 240
QC _ S DP 444 1374 630 S3üf02/110/800A/690V 2 800 4 118 CK11 CK95 Jeu de barre (2)
QC _ T DP 570 2086 800 S3üf02/110/1000A/690V 3 1000 4 118 CK12 CK10 Jeu de barre (2)
QC _ U DP 732 2352 1000 S3üf02/110/1250A/690V 3 1250 4 248 CK12 CK10 Jeu de barre (2)
QC _ V DP 1020 3000 1250 S3üf02/110/800A/690V – – 4 248 CK13 CK11 Jeu de barre (2)
QC _ X DP 1290 3839 2x800 S3üf02/110/1000A/690V – – 4 248 CK13 CK12 Jeu de barre (2)
Selon CEI Classe 20
QC _ F DP 14 56 20 S00C+/üf01/40A/690V 00 40 1 18 CL01 CL01 4
QC _ G DP 17 65 25 S00C+/üf01/50A/690V 00 50 1 18 CL02 CL02 4
QC _ H DP 22 74 32 S00C+/üf01/80A/690V 00 80 1 18 CL03 CL03 4
QC _ I DP 32 99 63 S1üf01/110/100A/690V 00 100 1 18 CL04 CL04 6
QC _ J DP 48 178 80 S1üf01/110/125A/690V 00 125 2 55 CL06 CL04 10
QC _ K DP 63 236 80 S1üf01/110/160A/660V 00 160 2 55 CL07 CL04 16
QC _ L DP 72 257 100 S1üf01/110/200A/690V 00 200 2 55 CL08 CL06 25
QC _ M DP 105 325 160 S1üf01/110/250A/690V 00 250 2 55 CL10 CL06 35
QC _ N DP 156 591 200 M2üf02/315A/690V 00 315 2 78 CK75 CL07 70
QC _ Q DP 240 901 315 M3üf02/500A/690V 2 550 2 78 CK85 CK75 120
QC _ R DP 315 1063 400 S3üf02/110/630A/690V 2 630 4 118 CK95 CK85 185
QC _ S DP 370 1136 500 S3üf02/110/800A/690V 2 800 4 118 CK10 CK85 240
QC _ T DP 475 1721 630 S3üf02/110/1000A/690V 3 1000 4 118 CK11 CK95 Jeu de barre (2)
QC _ U DP 610 1950 800 S3üf02/110/1250A/690V 3 1250 4 248 CK12 CK10 Jeu de barre (2)
QC _ V DP 850 2491 1000 S3üf02/110/800A/690V – – 4 248 CK13 CK10 Jeu de barre (2)
QC _ X DP 1075 3168 1250 S3üf02/110/1000A/690V – – 4 248 CK13 CK12 Jeu de barre (2))
(1) Les 3 contacts de DC3 doivent être branchés en parallèle (2) Selon CEI 60947-1
Protection circuit dérivé, UL

Gould-Shawmut, Fusibles semi-conducteurs Valeur de court-circuit max. @480V
No. Art. Max. fusibles Calibre max. Non-
Type Type classe du disjonc- combi- Combi-
A50QS (3) A50P (4) RK5 & J teur naison naison Remarques
QC _ F DP 50A - 30A 35A 25kA 5kA (3) Adapté à l’utilisation sur un circuit ne
QC _ G DP 60A - 35A 40A 25kA 5kA pouvant pas fournir plus de 100kA RMS
QC _ H DP 80A - 40A 50A 25kA 5kA ampères symétriques, pour 208V, 240V et
QC _ I DP 100A - 70A 80A 25kA 5kA jusqu’à 480V maximum, quand il est
QC _ J DP 150A - 100A 125A 25kA 10kA utilisé avec le fusible semi-conducteur
QC _ K DP 200A - 125A 150A 25kA 10kA pour une protection contre les court-
QC _ L DP 225A - 150A 150A 25kA 10kA circuits. Repris dans le formulaire 101
QC _ M DP 350A - 200A 250A 25kA 10kA Gould Shawmut, type A5QS ou A50P
QC _ N DP 450A - 350A 350A 65kA 25kA (4) Adapté à l’utilisation sur un circuit ne
QC _ Q DP 600A - 500A 600A 65kA 25kA
pouvant pas fournir plus de 65kA RMS
QC _ R DP 2X500A en parallèle - 600A 700A 65kA 25kA
ampères symétriques, pour 208V, 240V et
QC _ S DP 2x600A en parallèle - 600A 800A 65kA 25kA(4)
jusqu’à 480V maximum, quand il est
QC _ T DP - 2x1000A en parallèle - 800A 65kA 30kA(4)
utilisé des contacteurs (isolation ou by-
QC _ U DP - 2x1200A en parallèle - 1000A 65kA 30kA
QC _ V DP - 2x1600A en parallèle - 1200A 65kA 65kA pass) admettant également 65kA.
Remarque: Lorsque des démarreurs ASTATplus sont utilisés en combinaison avec des fusibles semi-conducteurs, la coordination type 2 selon
CEI 947-4 est realisée. Ces fusibles sont recommandés pour une meilleure protection générale contre les court-circuits. Le fusible semi-
conducteur spécifié peut assurer une protection des circuits dérivés. Consulter les codes électriques locaux applicables.
ASTATplus
5.3. Mise en marche
Vérifiez si le câblage de l’équipement Si le moteur est équipé d’une sonde PTC, il faudra la raccorder aux
correspond à un des schémas d’applica- bornes 5 et 6.
tion recommandés ou équivalents
Vérifiez si le câblage effectué correspond 110/120V ac 220/240V ac
à la tension de contrôle utilisée.
B A1 A2 B1 B2 A1 A2 B1 B2
28 Adaptez le calibre de l’équipement au In (moteur) Réglages usine

moteur, avec In x t Nxxx; xxx= x 100
Ir (unité)
N100
Régler la courbe thermique selon le besoin oxxx ; xx x OFF= supprimé Réglages usine
(un relais thermique externe doit être prévu)
C1/C2= IEC Class 10 ou Class 20 o C1
N1/N2/N3= Nema 10, 20 ou 30
Réglez les paramètres de démarrage selon Réglages usine
les besoins:
Couple démarrage T_xx T _ 20
Temps de rampe d’accélération axxx a_20
Im (start) Impulsion de démarrage P ON/OFF/I3/I4 P OFF
Lxxx = x 100
In (moteur) Temps d’impulsion de démarrage p x x x (si P est activé) P100
Limitation de courant Lxxx L300
Réglez les paramètres de freinage Réglages usine
selon les besoins:
Arrêt contrôlé S ON/OFF/I3/I4 S OFF
Temps de rampe de décélération dxxx d_20
Freinage par injection CC B ON/OFF/I3/I4 B OFF
Temps de feinage par CC b _ x x (si B est activé) b__5
Courant de freinage par CC I x x x (si B est activé) I150
Si les paramètres par défaut sont changés,

il faut mettre les nouveaux paramètres sur - Mettre paramètre K en ON (ON = 69 + )
EEPROM - Mettre paramètre W en ON
- Appuyer sur (le paramètre W se met sur OFF)
Donnez l’ordre de marche et vérifiez si le fonctionnement est correct.
ASTATplus
5.4. Détection de défauts
Symptôme de défaut Cause possible Mesures à prendre

LED “0” éteint Absence tension de contrôle Vérifiez câblage et tension de contrôle
Fusible F1 défectueux dans la carte Vérifiez et remplacez F1, voir 6.4
d’alimentation
Le câble plat unissant la carte Vérifiez les conducteurs
d’alimentation à la carte de contrôle est
mal branché
B
29
L’équipement ne répond pas aux Fusible F2 défectueux dans la carte Vérifiez et remplacez F2, voir 6.4
ordres STOP/START d’alimentation.
(hors mini 45 Hz ou maxi 65 Hz)
Erreur de fréquence Absence de phase 1L1 ou fréquence Vérifiez phase 1L1 et/ou fréquence
(plage de 45 à 65 Hz) hors plage. réseau.
Déclenchement surcharge Charge excessive ou surcharge au Vérifiez les conditions de surcharge au
démarrage démarrage et en phase permanente.
Vérifier “Nxxx”, “Lxxx” et “oxxx”.
Perte synchronisme (Ex13) Absence de phases de sortie 1L1 Vérifiez la phase 1L1
Thyristor phase U, V, W (Ex14) Thyristor en court-circuit Vérifiez le module de thyristors

(Ex15) correspondant
(Ex16)
Absence de phases de sortie Vérifiez phases 2T1, 4T2 et 6T3
Thermostat radiateur (Ex17) Déclenchement par sur température ou Vérifier la sonde PTC et son câblage
défectueux
Sonde thermique (Ex18) Déclenchement par sur température ou Vérifier la sonde PTC et son câblage
défectueux
Perte de phases (Ex19) Absence de phase entrée ou sortie Vérifier le câblage puissance en 1L1,
(Ex20) Thyristor défectueux ou mal câblé 3L2, 5L3, 2T1, 4T2, et 6T3
(Ex21)
Mauvais raccordement puissance Vérifier thyristors et câblage
Rotor bloqué (Ex22) L’équipement a détecté un blocage du Remettez l’équipement en marche et

rotor observez s’il a une perte de vitesse
appréciable (p.e.: lorsque le moteur
entre en charge).
Dans ce cas, essayez de mettre un
pontage entre les bornes du by-pass 3-
57, à la fin de la rampe d’accélération.
Défaut interne (Ex23) Mauvais fonctionnement du micro- Vérifiez si l’insertion de IC1 et IC8 dans
contrôleur. leur socle est correcte.
Temps accélération (Ex25) Le moteur met plus de 2x le temps Augmenter la limitation de courant et/ou
excessif de démarrage programmé ou plus le temps d’accélération
de 240s
Temps vitesse (Ex26) L’équipement a été en mode marche Eviter cette condition
lente excessif lente plus de 120s
Verrouillage (Ex27) Le temps entre les démarrages est Régler le paramètre
inférieur au réglage du paramètre «LKxx» Cette fonction peut être supprimée
Sous-tension (Ex28) La tension est en dehors des limites Vérifier les réglages
Surtension (Ex29) paramétrées par «UVxx» ou «OVxx» Cette fonction peut être supprimée
Sous-intensité (Ex30) Le courant moteur est en dehors des limites Vérifier les réglages
Surintensité (Ex31) paramétrées par «UCxx» ou «OCxx» Cette fonction peut être supprimée
Re-démarrage La fonction re-démarrage ne peut Vérifier le dernier message

(Ex32) démarrer le moteur après un défaut «e1xx» et corriger. Vérifier les
paramètres de la fonction re-démarrage
ASTATplus
5.5. Vérification des thyristors

Court-circuit 1L1 (3L2 ou 5L3)
– Vérifiez le module de puissance avec une lampe de test
entre la phase d’entrée et la phase de sortie.
Si la lampe s’allume, au moins un des thyristors est
défectueux. Lampe de test
– Vérifiez la résistance R entre la phase d’entrée et la phase
de sortie (enlever d’abord le connecteur B de la platine de
contrôle) 3 à 6V
B Si R < 50 k/, au moins un des thyristors est défectueux.

2T1 (4T2 or 6T3)
30
Thyristor ouvert
Avec le simple montage suivant le schéma, la lampe L doit
s’allumer en fermant le sélecteur S et rester allumée en
l’ouvrant. 3 à 6V
Dans le cas contraire, le thyristor sera défectueux.
ASTATplus
6. Annexes
6.1. Schémas d’application
Diagramme de base
Remarques
(1) Le contacteur de séparation DC1 n’est pas
Alimentation indispensable pour la commande moteur.
110 / 120V AC Cependant DC1 procure une isolation
galvanique de l’alimentation, augmentant ainsi
la sécurité. B
(2) Sur cet exemple, la commande Start et Stop 31
Alimentation est réalisée par boutons-poussoirs. La
220 / 240V AC commande permanente se réalise par
raccordements des bornes 1, 2 et 57 selon
schéma page B12.
(3) Les relais de sortie permettent une action
directe sur contacteurs selon informations à la
page B.11.
Sortie relais programmables (4) L’ASTATplus est équipé d’un relais électronique
de protection contre les surcharges, adapté aux
Entrées programmables (3)
principales applications.
Il est possible d’ajouter une protection externe
si les normes locales l’exigent ou pour protéger
le moteur contre les défauts d’équilibrage de
phases.
Marche Arrêt Moteur
Bouton poussoir (2) thermistor
Diagramme de base avec by-pass

Remarques
(1) Le contacteur de séparation DC1
Alimentation n’est pas indispensable pour la
110 / 120V AC commande moteur. Cependant DC1
procure une isolation galvanique de
l’alimentation, augmentant ainsi la
sécurité.
Alimentation
220 / 240V AC
(2) Sur cet exemple, la commande Start
et Stop est réalisée par commande
permanente. La commande par
boutons poussoirs se réalise par
raccordement des bornes 1, 2 et 57
selon schéma page B.12.
(3) Les relais de sortie permettent une
Sortie relais programmables action directe sur contacteurs selon
Entrées programmables (3) informations à la page B.11.
(4) Attention: en mode by-pass prévoir
un relais thermique de protection.
By-Pass (5)
(5) «zxxx» pour la fonction by-pass et

contacteur DC2.
Marche/Arrêt (2)
Bouton poussoir
Entrées Moteur
programmables thermistor
Programmation fonction by-pass

1. La fonction by-pass est activée par réglage de «zxxx» sur ON. Dans ces conditions la fonction by-pass est
automatiquement activé au démarrage.
Une autre possibilité, si «zxxx» est réglé sur une entrée programmable «I3» ou «I4» le by-pass doit être contrôlé à
distance (voir page B. 22).
2. Dés que cette fonction est réalisée, le relais 2r est automatiquement affecté à cette fonction ( voir page B.25 ) ce relais
doit être utilisé pour le contrôle du contacteur by-pass.
ASTATplus
Diagramme de base avec jog (vitesse lente) fonction

Remarques
Alimentation indispensable pour la commande moteur.
la sécurité.
(2) Sur cet exemple, la commande Start et Stop
Alimentation est réalisée par boutons-poussoirs. La
220 / 240V AC
commande permanente se réalise par
B raccordements des bornes 1, 2 et 57 selon
schéma à la page B.12
32
page B.11
Sorties relais programmables (4) L’ASTATplus est équipé d’un relais électronique
Entrées programmables (3) de protection contre les surcharges, adapté aux
principales applications.
phases.
(5) Le jog avant ou arrière en vitesse lente
Marche Arrêt Avant Arrière Moteur nécessite les entrées I3, I4. Détails ci-dessous
Boutons-poussoirs Arrêt Jog thermistor
commande (2) (vitesse lent) (5)
Jog fonction (vitesse lente)

1. La fonction vitesse lente se réalise par réglage de «Jxxx» sur I13. Dans ces conditions la vitesse lente se commande par
bouton-poussoir raccordé aux bornes 3-57
Jog arrière est aussi possible par réglage de «rxxx» sur ON. Une autre possibilité, si «rxxx» est réglé sur l’entrée
programmable I4, avant ou arrière peut être contrôlé à distance par boutons-poussoirs.
2. La vitesse lente peut être effectuée lorsque ASTATplus affiche stop. La vitesse lente et vitesse normale ont un
interverrouillage interne.
Diagramme de base avec freinage par courant continu
Remarques
indispensable pour la commande moteur.
Alimentation
la sécurité.
Alimentation est réalisée par commande permanente. La
220 / 240V AC commande par boutons-poussoirs se réalise
par raccordement des bornes 1, 2 et 57 selon
page B.11
Sorties relais programmables
(4) L’ASTATplus est équipé d’un relais électronique
Entrées programmables (3) principales applications.
(5) si les normes locales l’exigent ou pour protéger
Marche/Arrêt phases.
(Commande (5) L’arrêt par freinage CC est réalisé par la fonction
permanente) Moteur freinage CC et contacteur externe DC3.
thermistor Attention: Les trois contacts du DC3 doivent
être montés en parallèle, obligatoire entre
phases 2T1 et 4T2, sinon il pourrait y avoir
Fonction freinage CC court-circuit.
1. La fonction freinage CC est activée par réglage de «Bxxx» sur ON.
2. Dès que cette fonction est activée, le relais 3r est automatiquement affecté à cette fonction. Ce relais doit être utilisé pour
le contrôle du contacteur de freinage (pages B.21 et B.22 pour détails).
ASTATplus
Diagramme de base avec rampe linéaire
Remarques
(1) Le contacteur de séparation DC1 n’est pas indis-
Alimentation pensable pour la commande moteur.
110 / 120V AC Cependant DC1 procure une isolation galvanique
de l’alimentation, augmentant ainsi la sécurité.
est réalisée par boutons-poussoirs. La
Alimentation
commande permanente se réalise par
220 / 240V AC
raccordements des bornes 1, 2 et 57 selon
B
(3) Les relais de sortie permettent une action 33
page B.11
(4) L’ASTATplus est équipé d’un relais électronique
Sortie relais programmables
Entrées programmables (3) principales applications.
FT1 TAV-5 phases.
T6
(5) La fonction rampe linéaire est activée par
Marche Arrêt Moteur réglage de «Dxxx». Prévoir un retour par
thermistor Rampe dynamo tachymétrique.
Bouton-poussoir
commande (2) linéaire (5)
Fonction rampe linéaire

La fonction rampe linéaire est activée par réglage de «Dxxx» sur ON. Dans ce cas la rampe linéaire est indépendante de la charge.
Cette application nécessite un contrôle de vitesse par dynamo tachymétrique. (page B.24 pour détails)
ASTATplus
6.2. Communication série

Le démarreur AstatPlus est capable d’envoyer et de recevoir des données par le port série RS232. Grâce à ce port,
l’AstatPlus est capable de communiquer avec un PC, un automate programmable (PLC) ou un réseau de communication.
Cette liaison permet de démarrer, arrêter, contrôler et de programmer le démarreur.
Trois types de communications sont disponibles:

– Liaison PC / Automate programmable en utilisant le mode ASCII (un logiciel de communication fonctionnant sous Windows
est disponible).
– Liaison PC / Automate en utilisant le protocole Modbus RTU.
B – Liaison avec un réseau de communication DeviceNet ou Profibus DP. Ce module de communication est externe au
démarreur. Le démarreur AstatPlus communique avec ce module externe par le protocole Modbus RTU, ce module
34 convertit alors les données selon le protocole désiré (Profibus DP ou DeviceNet)
La sélection du type de la communication série se fait par le paramètre XP.
Protocole Valeur de XP
ASCII 0
Modbus RTU 1
Profibus DP/DeviceNet 2
6.2.1. Communication série
RS232 définit un standard de communication uniquement pour les caractéristiques électriques (tension, temps, etc.) tandis
que la procédure de communication est définie par différents protocoles (Modbus, ASCII, Profibus, DeviceNet, etc.)
La longueur maximale de la liaison RS232 est de 3 mètres. L’AstatPlus n’utilise un connecteur à 3 broches uniquement :
TD, RD, SG.
Bornes Nom
TD Transmission du signal
RD Réception du signal
SG Commun
RS-232 câble
COMPUTER
RS-232
connecteur
D-SUB9
Le tableau suivant indique les paramètres de communication utilisés par le démarreur AstatPlus pour la liaison série.
Nom Valeur Description

Vitesse (Baud Rate) 9600 bps Vitesse de transmission en bits par seconde
Parit Aucun Méthode de détection d’erreur dans la transmission
Bits de données 8 Nombre de bits de donnée par transmission
Bits de début 1 Nombre de bits indiquant le début de la transmission
Bits de fin 2 Nombre de bits indiquant la fin de la transmission
Données ASCII / RTU Protocole de communication utilisé
Handshaking Aucun Pas besoin de demande d’envoi de données ou d’acquisition de données reçues
ASTATplus
6.2.2. Protocole ASCII
La valeur du paramètre XP doit être 0 pour utiliser ce protocole de communication.

Il est possible de contrôler l’AstatPlus à partir d’un équipement en utilisant des caractères ASCII standard. 2 fonctions sont
disponibles pour LIRE (READ) et ECRIRE (WRITE) les paramètres.
Ecriture de paramètres dans l’ASTATplus:

Pour envoyer une valeur dans un paramètre, le format de commande est le suivant:
Requête de l’équipement: :ssWxxxyyy A
Réponse de l’AstatPlus: :ssWxxxyyy A B
Où ‘:’ : caractère indiquant le début de la commande 35
‘ss’ : adresse de l’AstatPlus
‘xxx’ : numéro du paramètre (3 bytes sont nécessaires)
‘yyy’ : valeur à écrire (3 bytes sont nécessaires)
‘A ’ : touche retour, indiquant la fin de la commande
Note : la modification de paramètres n’est pas permise lorsque le démarreur fonctionne.
Lecture de paramètres à partir de l’ASTATplus:

Pour lire une valeur, le format de la commande est le suivant :
Requête de l’équipement: :ssRxxx A
Réponse de l’AstatPlus: :ssRxxxyyyyy A
Où ‘:’ : caractère indiquant le début de la commande

‘ss’ : adresse de l’AstatPlus
‘xxx’ : numéro du paramètre (3 bytes sont nécessaires)
‘yyyyy’ : valeur du paramètre à lire
‘A ’ : touche retour, indiquant la fin de la commande
Exemples:
Si vous essayez de communiquer avec la station 2 :
- Pour démarrer l’AstatPlus, la commande est : :02W060000 A
- Pour arrêter l’AstatPlus, la commande est : :02W060001 A
- Pour régler la rampe d’accélération à 35 sec, la commande est: :02W005035 A
- Pour connaître le type de surcharge sélectionnée, la commande est: :02R016 A ;
(si par exemple, la réponse est :02R01600004 A , ceci signifie que la courbe sélectionnée est IEC, classe 10).
Le tableau du chapitre 6.2.5 donne la liste complète des paramètres qui peuvent être contrôlés par l’interface série.
6.2.3. Protocole : MODBUS RTU
Modbus RTU est un protocole standard de communication. Il est complètement pré-défini, ainsi tout équipement maître
Modbus sera capable d’envoyer et de recevoir des données de l’AstatPlus. La valeur du paramètre XP doit être 1 pour utiliser
ce protocole de communication.
La communication démarre par une requête du maître, à laquelle l’AstatPlus (esclave) répond.
Chaque message du maître vers l’esclave, et inversement, est transmis de façon asynchrone comme suit :
Temps d’attente Adresse esclave Code fonction Données CRC Temps d’attente
3.5 caractères 0-247 1-24 N caractères 2 caractères 3.5 caractères
Il est nécessaire de donner une adresse à chaque esclave. Un module Modbus maître peut contrôler jusqu’à 248 adresses
différentes, mais comme l’adresse 0 est réservée pour des messages de transmission, il n’y a en fait que 247 esclaves.
Le code de détection d’erreur est CRC.
Le protocole Modbus définit 24 fonctions différentes, mais 3 sont utilisées pour l’AstatPlus:
- Lecture (Read)
- Ecriture (Write)
- Lecture + Ecriture ( Read + Write)
ASTATplus
Lecture de paramètres à partir de l’AstatPlus:

Le code de fonction pour la lecture est ‘3’ (3h).
La requête du maître doit contenir les informations suivantes:
– Adresse de l’esclave : le maître doit indiquer l’esclave auquel s’adresse le message. Les esclaves non adressés recevront
le message mais ne répondront pas à la commande. Uniquement les esclaves concernés enverront un message en
réponse.
– Code de la fonction : pour la lecture, il s’agit de 3.
– Données : comme il s’agit d’une lecture, les données requises sont le nombre de paramètres à lire et l’adresse de départ.
B Temps d’attente Adresse esclave Code fonction Données

Adresse de départ
CRC Temps d’attente
36 3.5 caractères N° esclave 3 N° paramètres 2 caractères 3.5 caractères
La réponse de l’ASTATplus contient le même numéro d’esclave et le code de fonction, mais les données vont contenir le
nombre total des caractères lus, et la valeur des paramètres recherchés.
N° de caractères lus
3.5 caractères N° esclave 3 Valeur des paramètres 2 caractères 3.5 caractères
Ecriture de paramètres dans l’AstatPlus:

Le code de fonction pour l’écriture est ‘16’ (10h).
La requête du maître doit contenir les informations suivantes:
réponse.
– Code de la fonction : pour l’écriture, il s’agit de 10h.
– Données : comme il s’agit d’une écriture, les données requises sont le nombre de paramètres à écrire, le nombre de
caractères, l’adresse de départ et la valeur à envoyer.
Adresse de départ
3.5 caractères N° esclave 10 N° paramètres 2 caractères 3.5 caractères
N° caractères
Valeur à écrire
Adresse de départ
3.5 caractères N° esclave 10 N° paramètres 2 caractères 3.5 caractères
Ecriture + Lecture de paramètres dans l’AstatPlus:

Le code de fonction pour la lecture + écriture est ‘23’ (17h).
La requête du maître doit contenir les informations suivantes :
réponse.
– Code de la fonction : pour la lecture + écriture, il s’agit de 17h.
– Données : comme il s’agit d’une lecture, les données requises sont le nombre de paramètres à lire et l’adresse de départ.
Comme il s’agit aussi d’une écriture, les données requises sont le nombre de paramètres à écrire, le nombre de caractères,
l’adresse de départ et la valeur à envoyer.
Adresse de départ pour lecture
N° de paramètres à lire
3.5 caractères slave 17 N° adresse de départ pour écriture 2 caractères 3.5 caractères
N° paramètres à écrire
N° caractères à écrire
Valeur à écrire
ASTATplus
N° caractères
3.5 caractères N° esclave 17 Paramètres lus 2 caractères 3.5 caractères
Examples:
Supposons que vous essayez de communiquer avec l’esclave 17 (11h):

– Pour lire les paramètres 3, 4, 5, 6:
B
37
0003
3.5 caractères 11 03 0004 2 caractères 3.5 caractères
– Pour écrire les valeurs 1, 2 et 3 dans les paramètres 9, 10, 11:
0009
06
0001
0002
0003
– Pour exécuter les 2 commandes ci-dessus en une seule fois:
0003
0009
0003
06
0001
0002
0003
ASTATplus
6.2.4. Profibus / DeviceNet
Il est possible de relier le démarreur AstatPlus à un réseau de communication industriel. Un module externe est nécessaire.
La valeur du paramètre XP doit être 2.
2 modules différents sont disponibles :

Profibus DP N° article QCPPDP N° référence: 129769
DeviceNet N° article QCPDNT N° référence: 129768
Une description plus détaillée de ces modules externes se trouve dans les manuels d’instruction spécifiques de ces modules.
B L’ASTATplus communique avec ce module externe en utilisant le protocole Modbus.
38
ASTAT Modbus RTU Module de

Equipement
1
1
plus communication
1
1
Profibus DP / DeviceNet
1
3 mètres max.
Les commandes disponibles intre L’ASTATplus et le module de communication sont celles décrites dans la chapitre 4. Toutes
les communications avec l’ASTATplus se font par les zones de données d’entrée et de sortie dans le module externe de
communication, les adresses de ces zones sont les suivantes:
- Adresse d’entrée des données (= numéro du paramètre): 0000h - 0079h (0d - 121d), utilisés pour lire les valeurs.
- Adresse de sortie des données (= 1000h + numéro du paramètre): 1000h - 1079h (4096d - 4217d), utilisés pour écrire les
valeurs.
Exemples
- Pour lire le paramètre ‘T’ (numéro du paramètre: 4d), le maître du réseau doit lire l’adresse 4.
- Pour affecter la valeur 045 au paramètre ‘T’, le maître du réseau doit envoyer la valeur 45d à l’adresse
4096 + 4 = 4100d (1004h).
- Pour démarrer l’ASTATplus (numéro du paramètre: 60d), le maître du réseau doit envoyer la valeur 0 à l’adresse
4096 + 60 = 4156d (103Ch).
- Pour arrêter l’ASTATplus (numéro du paramètre: 60d), le maître du réseau doit envoyer la valeur 1 à l’adresse
4096 + 60 = 4156d (103Ch).
Le tableau du chapitre 6.2.6 donne la liste complète des paramètres et leur description.
ASTATplus
6.2.5. Liste des paramètres qui peuvent être contrôlés par l’interface série
Paramètre Nom Fonction R: Lecture Plage Remarques

W: Ecriture
000 Etat Etat du démarreur R/- 0 - 14 0: ON

1: STOP
2: Verrouillé
3: Alarme
4: Impulsion
5: Rampe
6: Pleine conduction
B
7: Economie
39
8: Arrêt contrôlé
9: Freinage CC
10: By-pass
11: non utilisé
12: Imp/Vitesse lente
13: Rampe linéaire
14: Contrôle pompe
001 M Courant moteur (%N /Amp selon paramètre UF) R/-
002 N Courant nominal moteur (% de l’unité) R/W 40-120
003 L Limitation courant (%In) R/W 100-700
004 T Couple de démarrage (%couple DOL) R/W 10-90
005 a Temps rampe accélération R/W 1-99
006 d Temps rampe décélération R/W 1-120
007 p Temps impulsion (msec) R/W 0-999
008 b Temps freinage CC (sec) R/W 0-99
009 I Courant freinage CC (%In) R/W 50-250
010 S Arrêt contrôlé R/W 0-3 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
011 C Contrôle pompe R/W 0-3 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
012 P Contrôle impulsion au démarrage (kick) R/W 0-3 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
013 F By-Pass R/W 0-3 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
014 B Contrôle freinage CC R/W 0-6 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
4: PON
5: PI3
6: PI4
015 LK Verrouillage (min.) R/W 0-45
016 o Courbe déclenchement R/W 0-5 0: OFF
1: N1
2: N2
3: N3
4: C1
5: C2
017 Usage interne
018 W Ecriture EEPROM -/W 1
019 R Lecture EEPROM -/W 1
ASTATplus
Paramètre Nom Fonction R lire Plage Remarques

W écrire
020 --- Usage interne

021 v Version Software R/- xxx vxxx
024 1r Relais programmable 11-12-14 R/W 22-30 Voir fonctions
en page B.24
025 2r Relais programmable 23-24 R/W 20,22-30
B 026 3r Relais programmable 33-34 R/W 21-30
40 027 OC Surcharge R/W 0-50 0: OFF
028 oc Temps surcharge (%N) R/W 0-99
029 r Vitesse lente arrière R/W 0-3 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
030 Y Tentative re-démarrage R/W 0-4
031 y Temps re-démarrage (sec) R/W 1-99
032 UV Sous tension (%U) R/W 0-50 0: OFF
033 uv Temps sous tension (sec) R/W 0-99
034 OV Sur-tension (%U) R/W 0-30 0: OFF
035 ov Temps sur-tension (sec) R/W 0-99
036 UC Sous charge (%N) R/W 0-99 0: OFF
037 uc Temps sous charge (sec) R/W 0-99
038 PF Facteur de puissance (%) R/- 00-99
039 U Tension nominale (V) R/W 100-500
040 V Tension réseau (V) R/-
041 w Puissance ( kW*10) R/-
042 X Contrôle local/à distance 0-3 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
043 D Contrôle rampe linéaire R/W 0-3 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
044 J Contrôle vitesse lente R/W 0-2 0: OFF
1: I3
2: I4
045 j Sélection vitesse lente R/W 0-1 0: HI
1: LO
ème
046 2a 2 temps rampe accélération R/W 1-99
047 2d 2ème temps rampe décélération R/W 1-99
048 A Sélection rampe double R/W 0-3 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
049 UF No de l’unité R/W 0-16 0: non défini
1 à 16: pour x unités
050 E Temps de fonctionnement (heures) R/-
052 Q Rappel réglages usine -/W 1
053 2T 2ème couple de démarrage (% couple DOL) R/W 10-90
054 m Calibration du courant R/-
056 z Fonction By-Pass R/W 0-3 0: OFF
1: ON
2: I3
3: I4
058 f Service (%N) R/W 100-130
059 t Calibration de la tension R/-
ASTATplus
Paramètre Nom Fonction R lire Plage Remarques

W écrire
060 RUN/STOP Ordre marche/ arrêt -/W 0: RUN

1: STOP
065 e0xx Erreur e0 R/- xx: code erreur
066 e1xx Erreur e1 R/- xx: code erreur B
067 e2xx Erreur e2 R/- xx: code erreur 41
068 e3xx Erreur e3 R/- xx: code erreur
070 ST Sélection de la courbe de démarrage de la pompe R/W 0-3 0: rampe de tension
standard
1-3: algorithmes de la
pompe
073 SP Sélection de la courbe d’arrêt de la pompe R/W 0-5 0: rampe de tension
standard
1-5: algorithmes de la
pompe
083 XP Protocole de communication R/W 0-2 0: ASCII
1: Modbus RTU
2: autres (avec modules)
084 s Numéro de la station pour la communication R/W 1-247
085 e0xx erreur e0 R/- xx: code d’erreur
ASTATplus
6.3. Dimensions
No. Art A B C Poids (kg)

QC _ FDP 200 160 6 4,3
B QC _ GDP
QC _ HDP
200
200
160
160
6
6
4,3
4,6
QC _ I DP 250 200 31 4,6
42
No. Art. Poids (kg)

QC _ JDP 12,5
QC _ KDP 12,5
No. Art. Poids (kg)

QC _ LDP 17
QC _ MDP 17
ASTATplus
B
43
Bornes
No. Art. A B C D E F G H I J K L Poids (kg)

QC_NDP 510 490 305 460 465 9 53 106 54 259 70 168 45
QC_QDP 510 490 305 460 465 9 53 106 54 259 70 168 45
QC_RDP 550 540 317 480 495 9 59 118 54 275 78 168 45
QC_SDP 550 540 317 480 495 9 59 118 54 275 78 168 45
QC_TDP 590 685 317 520 640 9 59 118 64.5 270 100 168 80
QC_UDP 790 850 402 700 805 11 60 120 120 352 120 175 80
QC_VDP 790 850 402 700 805 11 60 120 120 352 120 175 80
QC_XDP 810 1000 407 720 995 11 70 140 110 357 120 175 80
Bornes
No. Art. No. Art. No. Art. No. Art. A No. Art.
QC _ NDP QC _ RDP QC _ TDP QS _ UDP 6 QC _ XDP
QC _ QDP QC _ SDP QS _ VDP 10
6.4. Circuits imprimés
Alimentation Contrôle
1 2 3 4
1
0
TRANS-
FORMA-
TEUR C / V
Transfo à impulsion
Notes
ASTATplus
B
44

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Copyright GE Power Controls - Janvier 2002

1. Débranchez l’alimentation avant de raccorder ou d’intervenir.

2. Des tensions dangereuses restent présentes dans le circuit moteur même si le

5. Le mode d’arrêt doit être configuré conformément aux normes de sécurité de

6. Une protection séparée pour surintensité moteur est demandée pour la

1. Les fusibles semi-conducteurs spécifiés ne protégent pas obligatoirement les

2. Le relais de surcharge doit être proprement coordonné avec le moteur.

3. La marche à basse vitesse agira sur les caractéristiques thermiques à cause de

4. Le freinage par courant continu peut provoquer la surchauffe de moteur.

5. Pour le freinage à courant continu, un contacteur (DC3) additional est nécessaire

6. Les délais anormaux de mise en service d’une durée supérieure à 30 secondes,

7. En cas de coupure de l’alimentation entre deux démarrages, la protection

TABLE DES MATIERES

Chapitre 1. Généralités ..................................................................................................................................... B.4

1.1. Comparaison entre les différents systèmes de démarrage ................................................................. B.4

Chapitre 2. Types et puissances ...................................................................................................................... B.6

Chapitre 3. Spécifications techniques ............................................................................................................ B.9

3.1. Spécifications générales ...................................................................................................................... B.9

Chapitre 4. Programmation ............................................................................................................................. B.16

4.1. Description de panneau de contrôle ................................................................................................... B.16

Chapitre 5. Installation. .................................................................................................................................... B.26

5.1. Installation de l’équipement ................................................................................................................. B.26

Chapitre 6. Appendix ....................................................................................................................................... B.31

6.1. Schéma d’application .......................................................................................................................... B.31

B d’autres types de démarrages statoriques.

Démarreurs conventionnels Démarreurs électroniques

Pouvoir démarrer en utilisant une rampe de tension ou en

haute friction statique. courant nominale

Tension initiale Augmentation rapide de la

à Facile à mettre en marche et à ajuster

2.3. Caractéristiques thermiques

Protections Mémoire 4 dernières erreurs

3.2. Description des bornes E/S

3.3. Schéma de câblage des E/S

Sorties relais programmables (3)

Entrées programmables (2)

Sonde PTC moteurr

(1) Choix des sectionneurs et contacteurs au chapitre 5 (page B.27)

(3) Les relais de sorties sont programmés d’usine

(4) Important: Utiliser des contacts secs uniquement.

3.4. Modes de fonctionnement

Rampe initiale 1 5 cycles de réseau

Types de rampes disponibles:

- Rampe linéaire (Tachy nécessaire)

Démarrage par rampe de tension Démarrage par limitation de courant

Economie d’énergie Economie d’énergie

Jog et rampe linéaire

B Vitesse lente (7%, 14%) 4

Vitesse lente. Diagramme complet

Fonctions et entrées programmables

Arrêt contrôlé S x x x Valeur <Description>

Freinage DC (B=ON) a b c a L’unité stoppe par rampe linéaire

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ b L’unité stoppe par freinage DC après arrêt inertie

Rampe linéaire (S, D=ON) a a a c L’unité stoppe selon contrôle pompes

Arrêt inertie (S=ON) b a c

Contrôle pompes (S, C=ON) c a c

Relais de sortie programmables

O N Equipement sous tension E 0 1 0 Erreur de fréquence M x x x Courant moteur