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    Université Abdelhamid ibn Badis de MostaganemFaculté des

    Sciences et de la TechnologieDépartement de Génie Electrique

    3_ELT_S5 Série TD N° 1 - SASSER (systèmes asservis)

    Exercice n°1
    1. s1 ( t ) = 2.exp(− 0,5.t )
    2. s 2 ( t ) = 4.(1 − exp (− 0,1.t ))
    3. s 3 ( t ) = 3t²
    Calculer la transformée de Laplace des signaux causaux, on vérifiera les théorèmes des
    valeurs finale et initiale.
    Donner la réponse indicielle de ces trois fonctions.
    Exercice n°2
    Donner les transformées de Laplace des fonctions suivantes :
    1. y1 ( t ) = t.exp(− a.t ).u (t ) .
    2. y 2 ( t ) = exp(− a.t ). sin(w.t ).u (t ) .
    3. y 3 ( t ) = sin 2 (w.t ).u (t ) .
    4. y 4 ( t ) = sin Ω .t.sin wt.u (t ) .
    Exercice n°3
    Inverser la transformation de Laplace (p est la variable de Laplace) en utilisant la table de
    Laplace.
    4
    1. F1 (p) = .
    0,1 p + 3
    3
    2. F2 (p) = .
    2
    p + 3 p+ 2
    0,5.exp(− 2 p )
    3. F3 (p) = .
    1+ p
    4(1 + 2 p)
    4. F4 (p) = .
    p(1 + p)
    Si f 4 ( t ) est la réponse indicielle d’un processus P, donner la réponse impulsionnelle.
    Exercice n°4
    Calculer la transformée de Laplace inverse de chacune des fonctions suivantes :
    1
    1. F1 ( p ) = .
    ²
    p ² ⎛⎜ p ² + 1⎞⎟
    ⎝ ⎠
    1
    2. F2 ( p ) = .
    (
    ( p + 1) . p 2 + 2p + 2
    3
    )
    1
    3. F3 (p) =
    (
    p . p4 + 4
    .
    )
    1 − exp( −3 p)
    4. F4 (p) = .
    p(p + 1) 2 (p 2 + 2 p + 10)

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