Les Engrenages Et Les Trains Épicycloïdaux

Sous le nom de train épicycloïdal ou engrenage planétaire, on désigne un système de transmission de
puissance entre deux ou plusieurs arbres dont certains tournent non seulement autour de leur propre
axe, mais aussi a d'un autre axe. Les engrenages peuvent être cylindriques ou coniques. Ceux dont
l'axe coïncide avec un axe fixe dans l'espace s'appellent ''planètes'' et ceux qui tournent avec leur axe
autour d'un autre s’appelle « satellites » ces derniers sont généralement maintenus par un châssis
mobile nommé '' porte satellites''.
Avantages : •Possibilité d'arrangement coaxial des arbres. •Réduction du poids et de

l'encombrement pour une puissance donnée •Rapport de vitesse très élevé possible avec un minimum
d’éléments pour des éléments à faible puissance •Excellent rendement quand le système est
judicieusement choisi.
Inconvénients : •Fortement hyperstatique •Rendement lié au mode de fonctionnement

•Difficulté à aligner les éléments et à éviter les déformations qui modifient l’alignement
Remarque importante : L’utilisation de plusieurs satellites ne change rien à la cinématique du
train épicycloïdal. Ils sont ajoutés pour supprimer les efforts radiaux sur les arbres et réduire les efforts
sur les dentures.
La relation de Willis correspond à la loi d’entrée sortie d’un train épicycloïdal. Elle fournit la relation
entre les vitesses de rotation des trois entrées par rapport au référentiel du bâti. Pour déterminer cette
relation, on peut écrire les conditions de roulement sans glissement aux points de contact A et B.
2.1 Fonctionnement avec planétaire 1

bloqué (n1 = 0) :
2.2 Fonctionnement avec porte-
satellite PS bloqué (nPS = 0)
1. Les engrenages droits :Il s’agit des engrenages les plus fréquents car ils
sont les plus simples. La ligne de contact entre les dentures est dans le
même plan que celui de la rotation des engrenages.
2. Engrenages de type conique :

Les engrenages coniques, contrairement aux engrenages de type cylindrique,
permettent de transmettre le mouvement à deux arbres non parallèles. Ils sont donc
d’une grande utilité pour changer l’orientation du mouvement d’un axe à un autre.
C’est pourquoi ils sont très populaires dans l’industrie automobile, notamment dans
les différentiels de voitures et de camions. Ce type d’engrenage permet également de
choisir le sens de rotation de la roue menée. C’est toutefois un système qui peut
s’avérer coûteux en raison de sa complexité. Il nécessite un usinage de précision ainsi
qu’un ajustement plus minutieux lors du montage.
3.Les engrenages à vis sans fin : Dans ce type d’engrenage, la partie menante n’est
pas une roue mais une vis sans fin. Le rapport de réduction est important. L’axe de
rotation de la vis sans fin est perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue menée.
Toutefois, la rotation de ce type d’engrenage n’est pas réversible. Il est en effet
impossible de faire tourner la vis en faisant tourner la roue. Ce type d’engrenage est à
privilégier pour des raisons de sécurité. On les utilise par exemple sur des ponts
élévateurs afin d’éviter que la charge puisse se déplacer accidentellement.
4.Engrenages de type cylindrique à denture droite :

La forme la plus élémentaire qu’il est possible de donner à un engrenage est une
forme cylindrique à denture droite. Elle possède l’avantage d’être
extrêmement simple à fabriquer, ce qui explique son faible coût en comparaison
avec les autres types d’engrenages.
Utilisé depuis des siècles notamment dans l’horlogerie, ce mécanisme possède
néanmoins ses défauts. En effet, sa vitesse de rotation est limitée et il peut s’avérer
assez bruyant
5.Engrenages de type cylindrique à denture

hélicoïdale :
si les engrenages de type cylindrique à denture hélicoïdale sont assez similaires à
ceux à dents droites, il n’en reste pas moins que ce type d’engrenages présente
l’avantage d’augmenter la conduite de la transmission. En effet, avec cette denture, il
est possible de faire en sorte que le nombre de dents simultanément en contact soit
permanent, ce qui permet d’atténuer les vibrations et les bruits. Cet aspect offre
aussi la possibilité de transmettre des efforts supérieurs.
Ces engrenages cylindriques sont toutefois plus coûteux que ceux à denture
droite et demandent un effort axial supplémentaire.

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Sous le nom de train épicycloïdal ou engrenage planétaire, on désigne un système de transmission de

Avantages : •Possibilité d'arrangement coaxial des arbres. •Réduction du poids et de

Inconvénients : •Fortement hyperstatique •Rendement lié au mode de fonctionnement

2.1 Fonctionnement avec planétaire 1

2. Engrenages de type conique :

4.Engrenages de type cylindrique à denture droite :

5.Engrenages de type cylindrique à denture

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