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REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON
Paix – Travail – Patrie Peace – Work - Fatherland
--------------- --------------- MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR MINISTRY OF HIGHER EDUCATION Déduire la fonction de transfert 𝐻2 (𝑝) --------------- --------------- UNIVERSITE DE DOUALA THE UNIVERSITY OF DOUALA 3. Donner la fonction de transfert 𝐻3 (𝑝) de gain statique unitaire liant la vitesse de rotation Ω(t) à sa -------------- --------------- INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE 𝑑𝑦(𝑡) UNIVERSITY INSTITUTE OF TECHNOLOGY position angulaire y(t) sachant que 𝜔(t) = . --------------- --------------- 𝑑𝑡 BP. 8698 DOUALA PO Box : 8698 DOUALA Tél : (237) 233 40 24 82 E-mail : [email protected] Phone : (237) 233 40 24 82 4. Montrer que la fonction de transfert globale du système en boucle ouverte notée 𝐻(𝑝) s’écrit : E-mail : [email protected] 𝑘(1 − 𝑝) 𝐻(𝑝) = CONTROLE CONTINU HEBDOMADAIRE N°1 GIM2 (Durée : 01H) 𝑝(1 + 10𝑝)(1 + 𝑝) UE IUTGIM 32 : SPECIALISATION EN EEA/ SPECIALISATION EEA On donnera la valeur du gain statique K. EC GIM 321 : Automatisme et Informatique industrielle/ Automation and Industrial IT 10Min (20Pts) EC GIM 323 : Électrotechnique et Électronique de Puissance/ Electrotechnics EXERCICE 1/ EXERCISE 1 : Donner la syntaxe des objets suivants/ Give the syntax of and Power Electronics 10Min (20Pts) the following objects : Electrotechnique/ Electrotechnics % I3.14 ; %Q2.5; % MW8 ; % KB14 ; % M8:4 ; %SW40 ; % MD68 ; %KF20; %S0, Cochez la ou les réponses justes sur cette feuille et remettre avec la copie./ Check the %S1, %S6, %Xi, %Xa.i; %XMi; %Xa.IN; %Xa.OUT; %M30:8; %MW40: X3; %I203.6; correct answer(s) on this sheet and hand it in with the copy. 1- Un transformateur est un convertisseur/ A transformer is a converter %Q304.5; %TMi.Q ; %TMi.P ; %TMi.V ; %Ci.F ; %Ci.D ; %Ci.V ; %Ci.P ; %Ci.E ; a) AC-AC, b) DC-AC, c) puissance active/réactive/ active/reactive power, d) %MNi.R ; %MNi.P ; %MNi.V. puissance apparente/puissance active/ apparent/active power 2- Un transformateur est constitué de 03 grandes parties/ A transformer consists of 03 main parts EC GIM 322 : Automatique/ Automatic 20Min (20Pts) a) Primaire +2 bobines + secondaire/ Primary + 2 coils + secondary, Le schéma bloc du modèle de position du cap d’un sous-marin est donné par la figure 1 : b) Primaire + noyau de fer + secondaire/ b) Primary + iron core + secondary c) Primaire + circuit magnétique +secondaire/ Primary + magnetic circuit up 𝜔 Ω y +secondary H1 H2 H3 3- Le mode de refroidissement des transformateurs est désigné par/ The mode of cooling of transformers is designated by e : Figure 1 : Schéma bloc en boucle ouverte de la position du Cap a) 6 lettres/ 6 letters, b) 5 lettres/ 5letters, c) 4 lettres/ 4letters 4- La première lettre peut-être/ The first letter may be : a) OLGAS, b) GLASS, c) SAGLOS u(p) représente l’entré de cap donnée par la barre du sous-marin (radians), 𝜔 l’angle donnant la 5- La deuxième lettre peut-être/ The second letter can be : position du gouvernail (radians), Ω la vitesse de rotation (rad/s), y le cap effectif du sous-marin a) NFD, b) NAFD, c) FARB (radians). 6- La première lettre et la troisième sont toujours identiques/ The first letter and the third letter are always the same. 1. Donner la transmittance 𝐻1 (𝑝) sachant qu’elle représente un système du premier ordre de gain b) Vrai/ true, c) faux/false statique 1 et de constante de temps 1 seconde. 7- La troisième lettre donne l’agent de refroidissement/ The third letter gives the 2. L’équation différentielle liant la position du gouvernail 𝜔(t) et la vitesse de rotation du sous- cooling agent : a) Vrai/ true, b) faux/ false, marin Ω est : 8- ONAN signifie/ ONAN means 𝑑𝛺(𝑡) 𝑑𝜔(𝑡) 10 + 𝛺(𝑡) = − + 𝜔(𝑡) 𝑑𝑡 𝑑𝑡 a) O : Transformateur immergé dans l’huile N : À circulation naturelle A : Refroidi dans l’aire À ventilation naturelle/ O : Transformer immersed in oil N : Natural circulation A: Cooled in the area Natural ventilation. b) O : Transformateur immergé dans l’huile N : naturelle A : Refroidi dans l’aire À ventilation naturelle/ O: Transformer immersed in oil N: Natural A: Cooled in naturally ventilated area. c) O : Transformateur immergé dans l’huile N : À circulation naturelle A : Refroidi dans l’aire À ventilation/ O : Transformer immersed in oil N : Natural circulation A : Cooled in ventilated area. 9- Le rapport de transformation du transformateur est noté/ The transformer's transformation report is noted a) m= N2/N1 ou m= U2/U1 ou m= I2/I1 ; b) m= N2/N1 ou m= U2/U1 ou m= I1/I2 10- la force électromotrice engendrée au primaire et au secondaire est/ the electromotive force generated in primary and secondary schools is a) E1= 4.44N1BSf, et E2= 4.44N1BSf b) E1= 4.4N1BSf, et E2= 4.44N2BSf c) E1= 4.44N1BSf, et E2= 4.44N2BSf EC GIM 324 : Electronique analogique et numérique/ Analog and digital electronics 15Min (20Pts) Exercice 1/Exercise 1: