ESI_ 1CPI_2019/2020 Mécanique du point

Série n°2 : Cinématique du point matériel

I-Mouvement rectiligne 1. Tracer le diagramme des vitesses v(t).

Exercice1.1: Une automobile roule à 50 km/h durant une 2. Quelles sont les différentes phases du mouvement et
heure, s’arrête 30 minutes puis roule à 70 km/h dans la préciser leur nature.
direction opposée qu’auparavant durant une heure.
3. Tracer, qualitativement le diagramme des espaces x (t).
1. Calculer
a. sa vitesse scalaire moyenne (VSM) 4. Calculer, à partir du diagramme des vitesses, la distance
b. sa vitesse moyenne parcourue entre t=0s et t = 14s.
c. la moyenne des vitesses
5. Ecrire les équations horaires du mouvement v(t ) et x(t )
2. Que peut-on conclure?
dans chaque phase.
Exercice 1.2 : Une automobile part de l’arrêt et se déplace
avec une accélération de 1m/s2 pendant 1s. On arrête alors le 6. Représenter à l’échelle ci-dessous les vecteurs vitesses et
moteur et on laisse l’automobile ralentir, en raison du accélérations aux instants t1 = 2s et t2 = 8s.
frottement, pendant 10s avec une décélération de 5cm/s2. Puis Echelle : 1 cm 4m , 1 cm 2m/s et 1 cm 1m/s2
on freine et l’automobile s’arrête au bout de 5 secondes 7. Calculer la vitesse moyenne du mobile entre les instants
supplémentaires. t1 = 10 (s) et t2 = 14 (s).
Calculer la distance totale parcourue par l’automobile.
Exercice 1.6: Un corps, en chute libre le long d'un axe
Exercice 1.3: Sur le quai d’une gare, une voyageuse, en verticale OZ (orienté vers le bas), a une vitesse v = 44,6m/s
retard, court pour essayer de prendre son train à une vitesse à l'abscisse z = 100m. Déterminer la vitesse initiale puis la
constante d’intensité v =8m/s. Le train démarre alors qu’elle date correspondant à z =100m sachant que O est la position
est encore à 100 m du dernier wagon. L’accélération du mobile à l'instant initiale t= 0s. Envisager les deux cas
constante du train a une intensité a =0, 5 m.s-2. d'une vitesse initiale vers le haut et vers le bas.
a- La voyageuse rejoindra-t-elle son train ? Sinon, à quelle Exercice 1.7 : Un mobile M décrit un mouvement sinusoïdal
distance minimale s’en trouvera-t-elle ? sur un segment de droite [AB]. A l’instant t = 0, le mobile
b- Reprenez la question 1 dans le cas où le démarrage de part de A sans vitesse initiale. L’équation horaire de son
train a lieu lorsque le dernier wagon est à 40 m de la mouvement est
voyageuse. x(t) = Xmax sin (t + ).
c- Quelle devrait-être, à l’instant du démarrage, la distance
maximale entre le train et la voyageuse pour que celle-ci La figure ci-dessous correspond au graphe de x en fonction
atteigne effectivement le dernier wagon ? du temps.

Exercice 1.4: Deux voitures qui roulent l'une par rapport à

l'autre à 20m/s chacune sont à 100m l'une de l'autre lorsque
les conducteurs se mettent à freiner. Pour chacune des cas
suivants, déterminer où et quand se produit la collision. (Une
fois arrêtée, une voiture demeure immobile).
a- Les deux conducteurs freinent à 2m/s2
b- Le premier freine à 3m/s2 et le second freine à 1m/s2.
c- le premier freine à 4m/s2 et le second oublie de freiner.
Exercice 1.5: Un mobile M assimilé à un point matériel, se 1. Déterminer à partir du graphe, l’amplitude X max , la
déplace le long de l’axe xOx’. Son mouvement est décrit par période T du mouvement, la pulsation , la phase initiale 
le digramme des accélérations illustré par la figure ci- du mouvement et la longueur du segment [AB] ?
dessous. A l’instant t=0 (s) , le mobile est à l’origine des 2. Déterminer l’expression de la vitesse instantanée v(t) du
abscisses x(0)=0 (m) avec une vitesse initiale v(0)=2 (m/s) . mobile M.
3. Montrer que l’accélération a(t) et l’élongation x(t) du
mobile M sont liées par la relation :
a(t) + . x(t) = 0.

II-Mouvement plan
Exercice 2.1 : Donner l’équation et la nature de la trajectoire
correspondant aux lois horaires du mouvement (dans le plan
OXY) pour chacun des cas suivants :
a- x(t) = t +1 , y(t) = -2t-3
b- x(t) = t -1 , y(t) = t2+1
c- x(t) = 2sin (t/2) -1 , y(t) = 2cos(t/2) +2
1
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d- x(t) = 5cos(t) , y(t) = 3sin(t) 2. Déterminer l’instant où la particule rebrousse chemin. En
e- x(t) = R( - sin ), y(t)= R(1-cos), R=cte positif, (t) = 2t déduire son abscisse curviligne à cet instant.
f-  (t)=at , (t) = t où a et  sont des constantes positives.
Exercice 2.2 : Une balle est lancée vers le haut à V0=14.1m/s
y
à un angle de 45° par rapport à l’horizontale. Une personne
située à 30m sur l’axe horizontal de la trajectoire commence M1
à courir juste au moment où la balle est lancée. A quelle
vitesse et dans quelle direction doit-elle courir pour rattraper Figure -1-
la balle au même niveau que celui auquel elle a été lancée ?
M M
Exercice 2.3 : Les coordonnées instantanées d’un mobile M 2 O 0
X
se déplaçant dans un plan (Ox, Oy) sont :
𝑡+0.5
𝑥 = 𝑡( ) 𝑒𝑡 𝑦 = −𝑡, x et y en (m) et t en (s).
10

1. Déterminer l’équation de sa trajectoire puis, la représenter

à l’échelle 1cm 10m, entre les instants 𝑡 = 0 𝑠 𝑒𝑡 𝑡 = 30 𝑠.
2. Calculer sa vitesse et son accélération à l’instant t=10s.. Figure - 2-
3. Représenter sur la trajectoire les vecteurs vitesse et
accélération de M à t = 10s à l’échelle :
1 cm 1m/s et 1 cm 0.1m/s2
4. Peut-on déterminer le rayon de courbure de la trajectoire
au point où se trouvait le mobile à l’instant t= 10s? Si oui
quelle est sa valeur.
5. Evaluer la distance parcourue par le mobile entre les
instants t=0s et t= 10s.
Exercice 13 : Cardioïde
Exercice 2.4 : Une roue immobile au départ est accélérée de Un objet ponctuel décrit une trajectoire définie en
telle sorte que sa vitesse angulaire croit régulièrement jusqu’à coordonnées polaires par l’équation :
200tr/min en 6s. Après avoir tourné un certain temps à cette 𝜌 = 𝜌0 (1 + 𝑐𝑜𝑠), où 𝜌0 = 30𝑐𝑚.
vitesse, on freine et il faut 5min pour arrêter la roue. Le
Etudier ce mouvement dans le cas où ̇ = 𝜔 = 𝐶 𝑡𝑒 > 0.
nombre total de tours étant de 3100, Calculer le temps total de
rotation par deux méthodes différentes.
1. Quelle est l’allure de la trajectoire de M.
Exercice 2.5 : Une platine CD fait deux tours avant
2. Exprimer, en fonction de l’angle ϕ, l’abscisse curviligne s
d’atteindre la vitesse angulaire de 300 trs/min (vitesse de
de M, comptée à partir du point A qui correspond à ϕ = 0.
fonctionnement normal). On admet que l’accélération
Pour quel angle polaire a-t-on s = ρ0 ? On désignera par B la
angulaire est constante pendant la phase accélératrice (c’est
position correspondante de M.
à dire pendant les deux premiers tours).
3. En déduire le périmètre de la trajectoire.
1. Quelle est la durée de la phase accélératrice ? Quelle est la
valeur de l’accélération angulaire . 4. Exprimer dans la base polaire, les vecteurs vitesse et
accélération de M
2. Déterminer les composantes tangentielle et radiale de
l’accélération d’un point situé à 4 cm de l’axe de rotation de 5. En déduire, les modules de la vitesse et de l’accélération
la platine quand celle ci a effectué un tour après le de M en fonction de ρ.
démarrage.
6. Déterminer le rayon de courbure Rc de la trajectoire.
3. Que devient l’accélération de ce même point quand la
platine a atteint son régime normal de rotation ?
III-Mouvement dans l'espace
4. Donner la vitesse et l’accélération d’un point situé sur le
bord d’un CD-ROM lu par un lecteur « 40x » sachant qu’un Exercice 3.1 : Les coordonnées d’un point sont données en
lecteur CD audio fonctionne à 150 trs/min et qu’un cd fait 12 fonction du temps par les relations suivantes :
cm de diamètre. 𝑥(𝑡) = 𝑎 𝑡
{ 𝑦(𝑡) = 𝑏 + 𝑐𝑡 2
Exercice 2.6: Un mobile se déplace sur une trajectoire
𝑧(𝑡) = 𝑑𝑡 2 + 𝑒𝑡
circulaire de centre O et de rayon R = 110/ m. Son
accélération tangentielle est donnée sur la figure (2). A t 0 = 0s 1. Indiquer les unités des constantes a, b, c, d et e.
, le mobile se trouve en M0 d’abscisse curviligne s0 = 0 m et sa
vitesse est V0 = 4.5 m/s . 2. On pose a = 1, b = 1, c = -2, d = 4, e = 3 (unités SI).
1. Représenter les vecteurs vitesse et accélération aux 3. Écrire les composantes de la vitesse du point et en déduire
instants t1 = 10 s et t2 = 20 s , correspondant respectivement son module.
aux positions M1 et M2 . Echelles : 1 cm → R/4 m , 1
cm → 1 m/s et 1 cm → 0.25 m/s² .
2
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4. Écrire les composantes tangentielle et normale de
l’accélération. En déduire le rayon de courbure de la
trajectoire. 1)- Exprimer la vitesse 𝑣⃗⃗⃗⃗ de M dans (R) en fonction de sa
⃗⃗⃗⃗⃗ dans (R’).
vitesse 𝑣′
Exercice 3.2 : Un point matériel M décrit, par rapport à un
⃗⃗), une trajectoire définie par les équations 2)- Procéder de même pour les accélérations.
repère R(O, 𝑖⃗ , 𝑗⃗ , 𝑘
3)- Définir le mouvement d’entraînement de (R’) par
paramétriques :
rapport à (R).
x(t) = b sint , y (t)= b (1- cost) , z(t) = bt
où b et  sont des constantes positives. Exercice 4.2 : Une caméra enregistre, vu de dessus, le
mouvement de 4 personnes dans un métro (figure 1). Les
1. Donner les coordonnées cylindriques du point M.
deux tapis roulants, de sens opposé, ont chacun une vitesse
2. Quels sont la trajectoire et le mouvement de M, par rapport constante égale à 5 km/h.
au plan (xoy) et par rapport à (R) ?
3. Etablir l’expression générale de la vitesse et de A B
l’accélération de M en coordonnées cylindriques.
4. Montrer que le vecteur vitesse fait un angle constant avec
le plan (xOy). C
5. Calculer les composantes intrinsèques de l’accélération. En D
déduire une expression pour les vecteurs unitaires (𝑒⃗⃗⃗⃗,
𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑒𝑛 ⃗⃗⃗⃗)
𝑒𝑏 On précise que :
de la base de Frenet associée à la trajectoire. • B et C ne marchent pas sur les tapis.
6. Donner l’expression générale de son rayon de courbure. • A marche par rapport au tapis à contre sens à 5 km/h.
• D marche vers la droite à 5 km/h à coté des tapis
roulants.
Exercice 3.3 :
On considère la ville de Bordeaux (A) de longitude 00 31’ 1. Quel est le mouvement et la vitesse de D par rapport à C ?
Ouest et la ville de Belgrade (B) de longitude 200 30’ Est, Détailler votre réponse.
qui sont situées pratiquement sur le même parallèle de 2. Quel est le mouvement et la vitesse de A par rapport à B ?
latitude 440 50’. de A par rapport à C ? Détailler votre réponse.
Exercice 4.3: On laisse tomber d’un immeuble de hauteur h
une bille sans vitesse initiale. La chute de celle-ci s’effectue à
la verticale selon un mouvement uniformément accéléré
d’accélération g .

1. Ecrire les coordonnées cartésiennes pour chaque ville. En

déduire l’expression de la longueur L du segment AB.
1. Quelle est la trajectoire de la bille dans un référentiel lié à
2. Soit 𝛹 l’angle formé par les directions OA et OB. une voiture se déplaçant suivant un mouvement rectiligne et
a- Donner l’expression de cos 𝛹 ainsi que l’expression de la uniforme de vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 et passant à la verticale de chute au
longueur L’ de l’arc AB d’angle 𝛹 mesuré à la surface de la moment du lâcher ?
Terre.
2. Quelle est la trajectoire de la bille dans le même référentiel
b- Calculer la distance entre ces deux villes le long du grand
si on admet que la voiture entame au moment du lâcher et à
cercle de centre O. partir de la verticale de chute un mouvement rectiligne
uniformément accéléré d’accélération ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑒?
IV-Mouvement relatif 3- Représenter dans chaque cas la trajectoire demandée.

Exercice 4.1 : Les coordonnées d’une particule mobile dans Exercice 4.4 : Un rameur s’entraîne sur un fleuve en
𝑗 ⃗⃗⃗⃗⃗
le référentiel (R) muni du repère (O, 𝑖⃗ , ⃗⃗⃗⃗, 𝑘 ) sont données effectuant le parcours aller et retour entre deux points A et B,
en fonction du temps par : distants de l. Il rame à vitesse constante V par rapport à l'eau.
Le fleuve coule de A vers B à la vitesse u par rapport au sol.
Son entraîneur l’accompagne à pied le long de la rive en
Dans un deuxième référentiel (R’) muni du repère (O’, 𝑖⃗′ ,
marchant à la vitesse V sur le sol, il fait lui aussi l’aller et
𝑗′, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑗′ et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑗 ⃗⃗⃗⃗
𝑘′ ), avec 𝑖⃗ =𝑖⃗′, ⃗⃗⃗⃗= 𝑘 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑘′ , elles ont pour
expression : retour entre A et B.
3
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Seront-ils de retour en même temps au point de départ? 1. En supposant que la vitesse du son est suffisamment élevée
Sinon, lequel des deux (rameur ou entraîneur) arrivera le pour pouvoir être négligées
premier en A ? Commenter. 2. En prenant la vitesse du son égale à 330 m/s.

Exercice 4.5 : En roulant sous la pluie `a 110 km/h sur une Exercice4: Dans un cours d’eau, trois baigneurs R, S et T
autoroute plane, un conducteur remarque que les gouttes de commencent à nager à t = 0s vers un ballon B. A t = 0s, les
pluie ont, vues à travers les vitres latérales de sa voiture, des coordonnées de R, S , T et B , par rapport à un repère xOy
trajectoires qui font un angle de 80° avec la verticale. Ayant sont données en mètre comme suit :
arrêté sa voiture, il remarque que la pluie tombe en fait R (-20, 0), T (0, -30), S (100, 0), B (40, 0).
verticalement. La vitesse du courant mesurée par rapport au sol est VC = 0.4
Calculer la vitesse de la pluie par rapport à la voiture i (m/s). On suppose que les vecteurs vitesse de R, S et T sont
immobile et par rapport à la voiture se déplaçant à 110 km/h. constants au cours du temps et que :
VR/eau=V S/eau=V T/eau= 1m/s.
Exercices supplémentaires: Y
Exercice 1: Un mobile décrit une trajectoire rectiligne. Son
VC
diagramme des vitesses durant les différentes étapes du trajet i
est donné par la figure ci-dessus. A l’instant t= 0, le mobile x
est à l’origine O. R O B S

1)-Lequel des nageurs va atteindre, le premier, le ballon ?

Justifier votre réponse. Calculer son temps.
2)-Représenter la trajectoire du baigneur T par rapport à un
observateur lié au repère xOy. A t = 0s , (xOy) coïncide avec
(x’O’y’). Calculer la distance parcourue par T dans chacun
des deux repères.

3)-Représenter à l’échelle: cm → 0,2m/s, les vecteurs vitesse:

VT/eau de T par rapport à l’eau, et VT/sol de T par rapport au
1. Tracer le diagramme des accélérations entre les instants 0
sol. En déduire VT/sol. Retrouver ce dernier résultat par une
et 100s.
2. Décrire le mouvement du mobile durant ses différentes deuxième méthode.
phases.
3. Tracer le diagramme 𝑥(𝑡).
4. Calculer la distance totale parcourue

Exercice 2 : Sur l’autoroute est, deux voitures roulent sur la

même file avec une vitesse de 40 m/s. le parc chocs avant A
de la seconde voiture est à 40m derrière le pare chocs arrière
B de la première voiture. Le véhicule B freine avec une
décélération de 5 m/s2. Le véhicule A distrait freine 2s après
avec la même décélération.
1. Quelle distance parcourt le deuxième véhicule avant de
commencer à freiner ?
2. Quelle distance parcourt le premier véhicule pendant ce
temps ?
3. Quelle est la distance séparant A et B lorsque le second
véhicule commence à freiner ?
4/ Quelle est la vitesse du premier véhicule à ce moment ?
5/ En prenant comme origine des dates l'instant où débute le
freinage du second véhicule et comme origine des espaces la
position où il se trouve alors, établir les équations horaires
des mouvements de A et B.
6/Un choc aura t il lieu? Si oui à quelle date?

Exercice 3: Un grimpeur estime la hauteur d’une falaise en

laissant tomber une pierre et en relevant le temps écoulé
avant d’entendre l’impact de la pierre sur le sol. Nous
supposons que ce temps est de 2.5s. Trouvez la hauteur de la
falaise dans les conditions suivantes :