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    Cours Grafcet - 5

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    Le document décrit trois cas particuliers d'actions dans un GRAFCET: une action mémorisée, une mémorisation d'action sous condition, et des actions à l'activation et à la désactivation d'étapes.

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    COURS GRAFCET_5

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    GRAFCET - ACTIONS : CAS PARTICULIERS - Partie 1

    1. Action mémorisée : SET - RESET

    10 KM1 := 1

    17 KM1 := 0

    KM1 est mis à ‘1’ dans l’étape 10. KM1 est remis à ‘0’ dans l’étape 17.
    KM1 est donc à ‘1’ de l’étape 10 à l’étape 16
    Les équations de l’action sont : SET KM1 = X10 et RESET KM1 = X17

    Logigramme :

    X10 S
    Q KM1

    X17 R

    Programmation PL7 PRO (dans le POST) :

    %X10 KM1

    (s )
    %X17 KM1

    (R )
    2. Mémorisation d’une action sous condition : (conditional SET)

    10 KM1 := 1

    17 KM1 := 0

    KM1 est mis à ‘1’ dans l’étape 10 SI le capteur « c » est à ‘1’.


    KM1 est mis à ‘0’ dans l’étape 17.
    Les équations de l’action sont : SET KM1 = X10.C et RESET KM1 = X17
    (Il est aussi possible de faire un « conditional RESET »)

    Logigramme :

    X10
    & S
    C
    Q KM1

    X17 R

    Programmation PL7 PRO (dans le POST) :

    %X10 C KM1

    (s )
    %X17 KM1

    (R )
    3. Actions à l’activation et à la désactivation

    KM1 est mis à ‘1’ à l’activation de l’étape 10 (quand on entre dans l’étape).
    KM1 est remis à ‘0’ à la désactivation de l’étape 16 (quand on quitte l’étape).
    KM1 est donc à ‘1’ de l’étape 10 à l’étape 16 (comme dans le paragraphe 1)
    Les équations de l’action sont : SET KM1 = ↑X10 et RESET KM1 = ↓X16
    (à noter les fronts montant et descendant)

    Logigramme :

    ↑X10 S
    Q KM1

    ↓X16 R

    Programmation PL7 PRO (dans le POST) :

    %X10 KM1
    P (s )
    %X16 KM1
    N (R )

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