Outils Mathématiques Pour La Physique

RAPPELS MATHEMATIQUES
• FONCTIONS A PLUSIEURS VARIABLES

1. Définitions
On appelle fonction réelle de n variables réelles,
une application f de l’espace vectoriel Rn dans R .
• Exemple :
Fonction à 2 variables :
f(x , y, z) = x2 – y2
23
Champ de vecteurs
un champ de vecteurs ou champ vectoriel
est une fonction qui associe un vecteur à
chaque point de l’espace
24
Produit scalaire
Définition :
Le produit scalaire de deux vecteurs non nuls OA
et OB est le nombre réel OA·OB·cos(θ) si l'angle
θ désigne celui de AOB. :
25
NORME EUCLIDIENNE
Définition :
– La norme euclidienne d'un vecteur représenté par un bipoint AB est
la distance qui sépare A de B. En général, elle est notée .
– Elle est égale à la racine carrée du produit scalaire du vecteur avec lui-
même.
• Une inégalité évidente est vérifiée par le produit scalaire ainsi défini :
– Inégalité de Cauchy-Schwarz
– Soit O, A et B trois points du plan, la valeur absolue du produit scalaire

des deux vecteurs d'extrémités O, A et O, B est toujours inférieure ou
égale au produit des normes des deux vecteurs. Cette majoration
s'écrit :
26
Théorème d'Al-Kashi
Le théorème d'Al Kashi, ou loi des cosinus, généralise le théorème de Pythagore
aux triangles non rectangles : il relie le troisième côté d'un triangle aux deux premiers
ainsi qu'au cosinus de l'angle formé par ces deux côtés.
Soit un triangle ABC tel que représenté ci dessous
Par le calcul vectoriel

En utilisant le calcul vectoriel, plus précisément le produit scalaire, il est possible de
retrouver le théorème d'Al-Kashi en quelques lignes :
27
Produit vectoriel
Définition
Le produit vectoriel de deux vecteurs et
de E non colinéaires se définit comme l'unique
vecteur tel que :
• le vecteur est orthogonal aux deux
vecteurs
• la base est de sens direct ;
28
Calcul en composantes
Le choix d'une base orthonormée directe donne
une identification de E et de R3. Notons les
coordonnées u=(u1,u2,u3) et v=(v1,v2,v3). Leur produit
vectoriel est donné par :
29
Propriétés algébriques
• Le produit vectoriel est un produit distributif, anticommutatif, non associatif :
• Distributivité sur l'addition :
• Compatibilité avec la multiplication par un scalaire :
• Anticommutativité :
• Non associativité :
identité de Jacobi :
Égalités du Double Produit Vectoriel
30
DÉRIVÉE
• Définition formelle
• Soit une fonction définie sur un intervalles et x0 appartenant à de l'ensemble de
définition .
• Pour tout tel que , on appelle taux d'accroissement
de f en x0 et avec un pas de h la quantité :
le nombre dérivé de f en x0 est égal à la limite de ce

taux d'accroissement.
Ou, de manière équivalente :
La notation de Leibniz
qui équivaut, plus rigoureusement, à 31

• dérivée partielle
• La dérivée partielle par rapport à la variable x est notée ou ou

encore fx (où  est appelé d rond, symbole de la dérivation partielle.
Si f est une fonction de x1, ..., xn et dx1, ..., dxn sont les accroissements infinitésimaux
de x1, ..., xn respectivement, alors l'accroissement infinitésimal correspondant de f
est :
Cette expression est la « différentielle totale » de f, chaque terme dans la somme

étant une « différentielle partielle » de f.
32
Forme différentielle
• Définitions
Si (x1,...,xn) désigne les coordonnées dans , alors on note dxi
l'application i-ème coordonnée. Les formes linéaires sur……
s'expriment comme des combinaisons à coefficients réels des formes
linéaires dx1,...,dxn. La formes différentielles s'expriment:
La différentielle au point a est une forme linéaire sur
notée sous la forme :
33
• Différentielle exacte
Une différentielle est dite exacte s'il existe une fonction dont elle dérive,
c'est-à-dire s'il est possible de l'intégrer.
En une dimensions une différentielle est toujours exacte
En deux dimensions une différentielle
est exacte si et seulement si il existe entre A et B la relation:
En trois dimensions, une différentielle
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46
ANGLE SOLIDE
Notion d’angle solide
• L’angle solide est l’extension naturelle dans l’espace de

l’angle défini dans un plan.
• Le cône de lumière construit par l’ensemble des rayons
lumineux issus d’une lampe torche est entièrement décrit
par la donnée de deux grandeurs : la direction (une
droite) et l’angle maximal d’ouverture des rayons autour
de cette droite.
• On appelle cette droite la génératrice du cône et l’angle
en question, l’angle au sommet.
47
Définition : l’angle solide élémentaire d, délimité par un cône coupant un
élément de surface élémentaire dS située à une distance r de son sommet O vaut
L’angle solide est positif et indépendant de la distance r. unité est le « stéradian » (sr).
En coordonnées sphériques, la surface élémentaire à r constant vaut dS  r 2 sin d d

L’angle solide élémentaire s’écrit alors d  sin d d Ainsi, l’angle solide délimité par
un cône de révolution, d’angle au sommet  vaut
Le demi-espace, engendré avec  = /2 (radians), correspond donc à un angle solide

de 2 stéradians, tandis que l’espace entier correspond à un angle solide de 4 (=).
48
D’une
 façon générale, le cône peut intercepter une surface quelconque, dont la normale

n fait un angle  avec la génératrice de vecteur directeuruu. L’angle solide élémentaire
est alors défini par
où dS’ est la surface effective
49

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• FONCTIONS A PLUSIEURS VARIABLES

– Soit O, A et B trois points du plan, la valeur absolue du produit scalaire

Par le calcul vectoriel

Égalités du Double Produit Vectoriel

le nombre dérivé de f en x0 est égal à la limite de ce

Ou, de manière équivalente :

qui équivaut, plus rigoureusement, à 31

• La dérivée partielle par rapport à la variable x est notée ou ou

Cette expression est la « différentielle totale » de f, chaque terme dans la somme

La différentielle au point a est une forme linéaire sur

notée sous la forme :

En deux dimensions une différentielle

est exacte si et seulement si il existe entre A et B la relation:

En trois dimensions, une différentielle

Notion d’angle solide

• L’angle solide est l’extension naturelle dans l’espace de

En coordonnées sphériques, la surface élémentaire à r constant vaut dS  r 2 sin d d

Le demi-espace, engendré avec  = /2 (radians), correspond donc à un angle solide

où dS’ est la surface effective

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