Catalogue | Juillet 2020

Modicon M221

Contrôleurs logiques pour architectures

d’automatismes communicantes simples

schneider-electric.com
Modicon
Découvrez Modicon
Contrôle en périphérie industriel pour l’Internet des objets
Les contrôleurs de périphérie natifs Modicon IIoT gèrent des interfaces
complexes entre les actifs et les équipements ou directement dans le
cloud, avec sécurité et cybersécurité intégrée. Modicon offre des
performances et une évolutivité pour de nombreuses applications
industrielles, jusqu’aux machines multi-axes hautes performances et
aux process répétitifs haute disponibilité.

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Sommaire général

ModiconTM M221
Contrôleurs logiques pour architectures d’automatismes
communicantes simples
b Introduction à EcoStruxure Machine ...................................................... Page 2
b Contrôleurs pour machines industrielles................................................ Page 4
b Présentation générale
- Donner aux OEM industriels les clés de la réussite
à l’ère du numérique............................................................................... Page 6
- Les contrôleurs les plus petits et les plus rapides du marché.................. Page 7
- Modicon M221, le contrôleur logique petit et puissant
pour les solutions en logique câblée....................................................... Page 7
- Programmation intuitive de votre machine
avec EcoStruxure Machine Expert - Basic.............................................. Page 8

b Guide de choix des contrôleurs logiques ModiconTM M221

et Modicon M221 Book................................................................ Pages 10 et 11

b Présentation
- Applications, fonctionnalités................................................................ Page 12
- Communication embarquée, fonctions embarquées........................... Page 13
- Options: carte mémoire, cartouches.................................................... Page 13
- Afficheur graphique déporté...................................................... Pages 14 et 15
- Communication par modem et routeur................................................ Page 16
- Extension d’entrées/sorties système d’E/S Modicon TM3................... Page 17
- Architecture de contrôle....................................................................... Page 18
- Communication................................................................................... Page 19
- Caractéristiques.................................................................................. Page 19
b Description
- Contrôleurs logiques Modicon M221................................................... Page 20
- Afficheur graphique déporté TMH2GDB.............................................. Page 20
- Contrôleurs logiques Modicon M221 Book.......................................... Page 21
- Afficheur graphique déporté TMH2GDB.............................................. Page 21
b Références
- Contrôleurs logiques Modicon M221................................................... Page 22
- Contrôleurs logiques Modicon M221 Book.......................................... Page 23
- Afficheur graphique déporté, Options.................................................. Page 24
- Options, éléments séparés et de rechange, logiciel............................. Page 25
b Index des références.............................................................................. Page 26

1
Pour rester compétitifs aujourd’hui à l’heure du numérique, les constructeurs de
machines doivent faire preuve d’innovation. Les machines intelligentes, mieux
connectées, plus flexibles, plus efficaces et plus sûres, leur permettent d’innover
comme jamais auparavant.
EcoStruxure, l’architecture et plateforme IoT ouverte L’innovation à tous les niveaux pour les – Applications, analyses et services Ces niveaux sont complètement intégrés depuis EcoStruxure Machine offre une solution pour
de Schneider Electric, propose des solutions machines prend la forme de systèmes L’intégration transparente des machines dans la les ateliers jusqu'aux étages de direction. Nous l’ensemble du cycle de vie de la machine :
puissantes à l'ère du numérique. Dans ce contexte, complets sur trois couches : couche IT permet de collecter et d’agréger des proposons également des offres de cloud et la – Grâce à une conception et à une ingénierie
EcoStruxure Machine offre de fantastiques données prêtes à être analysées ; pour les cybersécurité de bout en bout. intelligentes, la mise sur le marché peut être réduite
opportunités aux constructeurs de machines et aux – Produits connectés constructeurs de machines et les utilisateurs finaux, de 30 % par notre ingénierie automatisée et les
OEM, en leur donnant les moyens de proposer des Conçus pour la mesure, l’actionnement, la cela se traduit par une amélioration du temps de Avec EcoStruxure Machine, il est plus facile pour les capacités de simulation.
machines intelligentes pour être compétitifs à l'ère surveillance au niveau de l’appareil et le contrôle, disponibilité et par la possibilité de retrouver plus OEM/constructeurs de machines d’offrir des – Pendant la mise en service et l’exploitation de la
du numérique. nos produits connectés sont conformes aux normes rapidement les informations pour une exploitation et machines intelligentes à leurs clients. L’essor des machine, les ressources énergétiques, les
ouvertes pour garantir une intégration et une une maintenance plus efficaces. machines intelligentes est une conséquence directe matériaux et les pertes peuvent être optimisés et
EcoStruxure Machine combine des technologies flexibilité totale. de l’évolution des besoins des utilisateurs finaux : l’intégration transparente à la couche IT peut être
clés pour la connectivité des produits et le contrôle
– Outil de contrôle – Main-d'œuvre en pleine mutation améliorée de 40 %.
à la périphérie et des technologies de cloud pour
fournir des outils d’analyse et des services Nous sommes prêts pour l’IIoT grâce à un ensemble – Réduction des coûts – La maintenance et les services intelligents
numériques. EcoStruxure Machine vous aide à d’architectures de référence testées et validées – Marchés dynamiques permettent de réduire jusqu’à 50 % le temps passé
apporter davantage d’innovation et de valeur permettant de concevoir des systèmes complets aux actions correctives.
ouverts, connectés et interopérables basés sur les – Cycles de vie raccourcis
ajoutée à vos clients tout au long du cycle de vie de
standards de l’industrie. La convergence IT/OT étant – Priorité à la sûreté et à la cybersécurité
la machine.
facilitée par Ethernet et OPC UA, les constructeurs de
machines tirent profit des interfaces web et du cloud.

Packaging & Food &

Material Handing Material Working Hoisting Pumping HVAC
Beverage Machinery
EcoStruxure TM
Architecture

Apps,
Analytics &
AVEVA Software* EcoStruxure Machine Advisor EcoStruxure Augmented Operator Advisor
Services Asset Performance EcoStruxure Secure Connect Advisor
End-to-end Cybersecurity

Cloud and/or On Premise

Monitoring and Control

Edge
Control
Magelis PacDrive Modicon EcoStruxure EcoStruxure
IIoT Box and Industrial PC Motion & Automation controllers Machine controllers Machine Expert Machine SCADA Expert

Connected
products Magelis Harmony Zelio Sensors & TeSys Altivar Preventa Lexium Industrial Compact
HMI Control & Signaling Relays RFID Motor control Variable Speed Machine Safety Motion Control & UPS Circuit Breakers
Drives Robotics

* L’activité logiciels industriels de Schneider Electric et AVEVA ont fusionné pour donner naissance à AVEVA Group plc, société cotée en bourse au Royaume-Uni.
Les marques Schneider Electric et Life is On restent la propriété de Schneider Electric et sont octroyées sous licence à AVEVA par Schneider Electric.

2 3
Guide de choix Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Contrôleurs pour machines industrielles

Type Contrôleur logique Contrôleur logique/mouvement Contrôleur de mouvement

Spécification Pour architectures câblées Pour applications exigeantes Pour architectures modulaires Prêt pour l’IIoT pour les machines Pour automatiser les machines/lignes avec
en performances et distribuées à hautes performances 0-130 axes servo ou axes de robot

Performance 0,2 µs/inst 22 ns/inst 22 ns/inst 3...5 ns/inst 0,5...2 ns/inst

Mémoire RAM 640 ko, Flash 2 Mo RAM 64 Mo, Flash 128 Mo RAM 64 Mo, Flash 128 Mo RAM 192 Mo, Flash 256 Mo NV RAM 128 ko à 256 ko
DDR2 512 Mo à DDR3L 1 Go

Tension d’alimentation c 24 V ou a 100...240 V c 24 V ou a 100...240 V c 24 V c 24 V c 24 V

Bus et Embarqués b EtherNet/IP b Ethernet b EtherNet/IP b EtherNet/IP b EtherNet/IP

réseaux de b Liaison série RS 232/RS 485 b CANopen (maître) et SAE J1939 b CANopen (maître) et SAE J1939 b Sercos III b Sercos III
communication b Port de programmation USB mini-B b 2 liaisons série b Liaison série b Modbus TCP b CANopen
b Port de programmation USB mini-B b Port de programmation USB mini-B b Liaison série b Profibus
b Port de programmation USB mini-B b Profinet
b EtherCAT

Optionnels b 1 ligne série b Ethernet b Ethernet b Ethernet b CANopen

b Profibus DP b Profibus DP b CANopen b Profibus DP
b RT Ethernet

Entrées/sorties Types d’entrées Jusqu’à 40 entrées logiques Jusqu’à 24 entrées logiques – 4 entrées logiques rapides Jusqu’à 20 entrées logiques
embarquées Jusqu’à 2 entrées analogiques Jusqu’à 16 entrées de sonde tactile
Jusqu'à 4 entrées d’interruption
Jusqu’à 2 entrées analogiques

Types de sorties Jusqu’à 16 sorties relais Jusqu’à 16 sorties transistors – 4 sorties logiques rapides Jusqu’à 16 entrées logiques
Jusqu’à 16 sorties transistors Jusqu’à 2 sorties analogiques

Axes synchronisés – – – Jusqu’à 16 axes synchronisés Jusqu’à 130 axes synchronisés

Logiciel de configuration EcoStruxure Machine Expert-Basic (1) EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2) EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2) EcoStruxure Machine Expert V1.1 EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2)

Gammes de modules d'extension d'E/S compatibles

(consulter le catalogue)

p Entrées/sorties locales p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) –

p Entrées/sorties déportées p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) –

p E/S distribuées sur Ethernet p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) p Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR)
p Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR) p Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR) p Modicon TM5(DIA3ED2131204FR)

p E/S distribuées sur CANopen – – – p Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR) p Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR)
p )Modicon TM7 (DIA3ED2140405FR) p Modicon TM7 (DIA3ED2140405FR)

p E/S distribuées sur Sercos – – – p Modicon TM5 p Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR)

E/S de sécurité Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR)
Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR) Modicon TM7 (DIA3ED2140405FR)
Modicon TM7 (DIA3ED2140405FR)

Gamme de contrôleurs Modicon M221/M221 Book Modicon M241 Modicon M251 Modicon M262 LMC Eco, LMC Pro2

Plus de détails dans le catalogue DIA3ED2140106FR DIA3ED2140107FR DIA3ED2140108FR DIA3ED2180503FR DIA7ED2160303FR

(1) Anciennement nommé SoMachine Basic.
(2) Anciennement nommé SoMachine. EcoStruxure Machine Expert regroupe les deux gammes de logiciel SoMachine et SoMachine Motion.

4 5
Présentation générale Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples

Pour rester compétitifs à l’ère du numérique, les constructeurs de machines

Donner aux OEM industriels les clés de
doivent faire preuve d’innovation. Des machines intelligentes, mieux
la réussite à l’ère du numérique connectées, plus flexibles, plus efficaces et plus sûres, leur permettent
d’innover comme jamais auparavant.

> EcoStruxure™ Machine, notre architecture système ouverte, interopérable,

basée sur l’IoT vous aide à construire plus rapidement des machines et des
équipements plus intelligents, améliorant du même coup l’efficacité, la rentabilité
et la durabilité de vos activités.
> EcoStruxure Machine réunit des technologies clés pour la connectivité et le
contrôle périphérique des produits sur site et des technologies de cloud pour
fournir des outils analytiques et des services numériques.
> EcoStruxure Machine vous aide à apporter davantage d’innovation et de valeur
ajoutée à vos clients sur tout le cycle de vie de leurs machines.
Architectures prêtes à l’emploi et blocs fonction applicatifs
Les architectures testées, validées et documentées (TVDA) sont un des moyens
que nous proposons pour vous aider à réduire les délais de conception.
Que les machines soient simples ou complexes, les blocs fonction applicatifs
(AFB) simplifient et accélèrent la conception de vos systèmes.

Blocs fonction applicatifs (AFB)

1  Disjoncteur POWERPACT. 10  Module d’E/S de sécurité Modicon TM3,

2  Compteur d’énergie Acti9 iEM310. modules d’E/S logiques/analogiques.
3  Contacteur TeSys D. 11  Module de contrôle de départs moteurs
4  Disjoncteur moteur TeSys GV2P. TeSys Modicon TM3.
5  Démarreur contrôleur TeSys U. 12  Afficheur Magelis.
6  Disjoncteur miniatures Multi9 C60N. 13  Unités de commande et de signalisation
7  Alimentation Phaseo c 24 V. Harmony.
8  Switch Ethernet (non administrable). 14  Variateur de vitesse Altivar 312.
9  Contrôleur logique Modicon 15  Capteurs Telemecanique : fins de
M221 Book. course et capteurs inductifs.

6
Présentation générale Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples

Les contrôleurs logiques les plus Contrôle flexible et évolutif des machines
petits et les plus rapides du marché
Les gammes de contrôleurs ModiconTM assurent le contrôle flexible et évolutif des
machines.
Une connexion Ethernet, un port de programmation USB et un serveur Web : tout est
embarqué.

La meilleure
performance dans
leur catégorie
Contrôleur de mouvement LMC Eco, LMC Pro2

Contrôleur logique/mouvement Modicon M262

Contrôleur logique Modicon M251

Performance

Contrôleur logique Modicon M241

Contrôleur logique Modicon M221 / Modicon M221 Book

Du contrôle logique au contrôle de mouvement, la gamme Modicon offre la flexibilité et l’évolutivité nécessaires
pour répondre à vos besoins

Modicon M221, le contrôleur logique Toutes les solutions sont intégrées

petit et puissant pour les solutions en
Le contrôleur logique Modicon M221 offre les meilleures performances de
logique câblée sa catégorie.
Disponible également au format Book, le contrôleur logique Modicon M221
ne nécessite qu’une installation minimale tout en offrant une grande
Interrupteur Run/Stop polyvalence.
Port USB

Carte SD

2 entrées
analogiques

Liaison série

Port Ethernet/liaison série Ethernet Coupleur de bus Module de sécurité Module départ Modules de Modules d’E/S
fonctionnelle moteur TeSys comptage experts analogiques/logiques
Contrôleur Modicon M221 Book et un > Carte mémoire SD, interrupteur Run/Stop, port USB, 2 entrées analogiques,
large choix de modules d’extension liaison série, port Ethernet/port liaison série, cartouches d’extension (sur version
standard) : tout est embarqué sur le contrôleur M221.
> Grâce à un haut niveau de flexibilité, il est très facile d’ajouter des modules
supplémentaires au contrôleur M221 (modules de sécurité, module de comptage,
module de contrôle de départs moteurs Tesys, large gamme de modules d’E/S
analogiques et logiques, ...), de créer des îlots d’entrées/sorties distribuées sur
réseau Ethernet, et de gérer l’ensemble dans une configuration unique.

7
Présentation générale Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples

Modicon M221, le contrôleur logique Programmation intuitive de votre machine avec EcoStruxure
Machine Expert - Basic
petit et puissant pour les solutions en
logique câblée EcoStruxure Machine Expert - Basic est le logiciel de programmation des
machines automatisées avec les contrôleurs logiques Modicon M221.
La navigation simple offre en quelque clics un processus de conception plus
opérationnel.

> La programmation, la configuration et la mise en service sont traitées dans un outil

unique et intuitif, disponible en téléchargement.
> Aucune formation n’est requise.

EcoStruxure Machine Expert - Basic simplifie chaque étape de

conception et de mise en service de vos machines

Programmation

Configuration

Mise en service

Restez connecté

Pour simplifier la maintenance, la mise en service, les téléchargements,

il suffit de se connecter.
> Offre de modem et de routeur
> QR code en face avant du contrôleur.

Personnalisation et services

Nos experts vous aident à chaque étape du processus, de la conception

optimisée de la machine jusqu’aux interventions sur le lieu d’exploitation des
machines. Le service d’assistance téléphonique (24 h/24, 7 j/7) et les centres de
pièces de rechange, présents mondialement, vous permettent de fournir
assistance et satisfaction à chacun de vos clients.

8
Présentation générale Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples

Atteindre la performance performance

en augmentant sa rentabilité

9
Guide de choix Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples

Applications Contrôle de machines simples Contrôle de machines simples

Tension d’alimentation a 100-240 V c  24 V c  24 V a 100-240 V c  24 V c  24 V a 100-240 V c  24 V c  24 V c  24 V c  24 V c  24 V

Entrées/sorties b Entrées/Sorties logiques 16 E/S logiques 24 E/S logiques 40 E/S logiques 16 E/S logiques 16 E/S logiques 32 E/S logiques
v Nb et type d’entrées 9 entrées 9 entrées 9 entrées 14 entrées 14 entrées 14 entrées 24 entrées 24 entrées 24 entrées c 24 V 8 entrées c 24 V sink/source 8 entrées c 24 V sink/source 16 entrées c 24 V sink/source
c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V sink/source dont 4 entrées rapides dont 4 entrées rapides dont 4 entrées rapides
sink/source sink/source sink/source sink/source sink/source sink/source sink/source sink/source dont 4 entrées rapides
dont 4 entrées dont 4 entrées dont 4 entrées dont 4 entrées dont 4 entrées dont 4 entrées dont 4 entrées dont 4 entrées
rapides rapides rapides rapides rapides rapides rapides rapides
v Nb et type de sorties 7 sorties relais 7 sorties 7 sorties 10 sorties 10 sorties 10 sorties 16 sorties relais 16 sorties 16 sorties transistor sink 8 sorties relais 8 sorties transistor source dont 16 sorties transistor source
transistor transistor sink relais transistor transistor sink transistor dont 4 sorties rapides 2 sorties rapides dont 2 sorties rapides
source dont dont 2 sorties source dont dont 2 sorties source dont
2 sorties rapides 2 sorties rapides 2 sorties
rapides rapides rapides
v Raccordement des E/S logiques Par bornier à vis débrochable Par bornier à vis débrochable ou par bornier à bornes à ressort Par connecteur type HE 10
(1) (avec le système de précâblage
Telefast Modicon ABE7 : câbles
et embases de raccordement)
b Entrées analogiques 2 entrées analogiques 0…10 V 2 entrées analogiques 0…10 V
v Raccordement des entrées Par connecteur spécifique débrochable Par connecteur spécifique débrochable
analogiques

Extension Nombre maxi de modules d’extension v 7 modules d’extension Modicon TM3 avec limitation du nombre de sorties. v 7 modules d’extension Modicon TM3 avec limitation du nombre de sorties.
d’entrées/sorties d’E/S connectables v 14 modules d’extension Modicon TM3 avec utilisation de modules d’extension de bus (émetteur et v 14 modules d’extension Modicon TM3 avec utilisation de modules d’extension de bus (émetteur
/ avec modules d’extension de bus récepteur), et limitation du nombre de sorties et récepteur), et limitation du nombre de sorties.
v Utilisation possible de modules d’extension Modicon TM2 avec restrictions. v Utilisation possible de modules d’extension Modicon TM2 avec restrictions.

Communication Liaison Ethernet 1 port Ethernet sur contrôleurs TM221CEppp : Communication Modbus TCP (client & serveur), 1 port Ethernet sur contrôleurs TM221MEppp : Communication Modbus TCP (client & serveur),
embarquée Modbus TCP esclave, configuration dynamique DHCP Client, programmation, Modbus TCP esclave, configuration dynamique DHCP Client, programmation, téléchargement,
téléchargement, surveillance, Adapteur EtherNet/IP surveillance, Adapteur EtherNet/IP
Liaison série 1 port liaison série (RJ45) RS232/RS485 avec alimentation + 5 V 1 port liaison série (RJ 45) RS232/485 avec alimentation + 5V
1 port liaison série supplémentaire sur contrôleurs TM221Mppp (RJ 45) RS485

Fonctions Régulation PID PID

embarquées Comptage Jusqu’à 4 entrées de comptage rapides (HSC), fréquence 100 kHz Jusqu’à 4 entrées de comptage rapides (HSC), fréquence 100 kHz
Positionnement Positionnement (PTO), avec profil trapézoïdal et courbe en S pouvant piloter soit : Positionnement (PTO), avec profil trapézoïdal et courbe en S pouvant piloter soit :
v 2 axes en mode “pulse direction” (P/D), v 4 axes en mode “pulse v 2 axes en mode “pulse direction” (P/D) ,
v 1 axe en mode CW/CCW direction” (P/D), v un axe en mode CW/CCW
v 2 axes en mode CW/
CCW

Format LxHxP 3 tailles de contrôleurs : 1 taille unique :

95 x 90 x 70 mm 110 x 90 x 70 mm 163 x 90 x 70 mm 70 x 90 x 70 mm
3,74 x 3,54 x 2,75 in. 4,33 x 3,54 x 2,75 in. 6,41 x 3,54 x 2,75 in. 2,75 x 3,54 x 2,75 in.
Options b Cartouches v 3 cartouches d’ extension d’entrés/sorties analogiques –
v 1 cartouche de communication de liaison série supplémentaire
v 3 cartouches applications
- pour contrôle d’application de levage
- pour contrôle d’application d’emballage
- pour contrôle d’application de convoyage
Nombre d’emplacements pour cartouche 1 2 –
b Afficheur Afficheur graphique déporté TMH2GDB : visualisation et contrôle Afficheur graphique déporté TMH2GDB : visualisation et contrôle
Montage Montage sur profilé symétrique 5 ou sur panneau avec kit de montage spécifique TMAM2 Montage sur profilé symétrique 5 ou sur panneau avec kit de montage spécifique TMAM2

Programmation logicielle Avec logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic Avec logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic

Type de Modicon M221 Modicon M221 Book

contrôleur Contrôleurs sans port Ethernet TM221C16R TM221C16T TM221C16U TM221C24R TM221C24T TM221C24U TM221C40R TM221C40T TM221C40U TM221M16R TM221M16T TM221M32TK
logique
TM221M16RG (1) TM221M16TG (1)
Contrôleurs avec port Ethernet embarqué TM221CE16R TM221CE16T TM221CE16U TM221CE24R TM221CE24T TM221CE24U TM221CE40R TM221CE40T TM221CE40U TM221ME16R TM221ME16T TM221ME32TK
TM221ME16RG (1) TM221ME16TG (1)

Pages 22 23

(1) Bornier à bornes à ressort sur les références se terminant par la lettre G.

10 11
Présentation Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Présentation générale

Présentation
Applications
Les contrôleurs logiques Modicon M221 et M221 Book sont destinés aux
machines simples. Ils permettent d’optimiser la taille des coffrets et armoires
d’automatisme grâce à leur encombrement réduit.
b Les contrôleurs sont déclinés en 2 formats :
- Les contrôleurs Modicon M221 (références TM221Cpppp) offrent une grande
capacité de raccordement et des possibilités de personnalisation par
cartouches d’entrées/sorties, de communication ou applicatives sans
augmenter la taille du contrôleur.
- Les contrôleurs Modicon M221 Book (références TM221Mppp) offrent un
encombrement très réduit et un large choix de connectiques.
b Les contrôleurs M221 et M221 Book embarquent un port Ethernet facilitant ainsi
leur intégration dans les architectures d’automatisme, pour le contrôle et la
maintenance à distance des machines au travers d’applications pour smartphone,
tablettes et PC.
b La richesse des fonctions embarquées dans les contrôleurs M221 et M221 Book
16 voies d’E/S 24 voies d’E/S permet de minimiser le coût de la machine :
- Fonctions embarquées dans le contrôleur : liaison série Modbus, port USB
dédié à la programmation et fonctions de positionnement simples (compteurs
rapides et sorties train d’impulsion avec profil trapézoïdal et courbe en S).
- Fonctions embarquées dans les extensions Modicon TM3 : modules de
sécurité fonctionnelle, module de contrôle de départs-moteurs et système
d’extensions distantes.
- Fonctions embarquées dans l’afficheur dédié.
b L’application est réalisée rapidement grâce à l‘intuitivité du logiciel de
40 voies d’E/S
programmation EcoStruxure Machine Expert - Basic, embarquant également la
Contrôleurs logiques Modicon M221 (format standard) configuration de l’afficheur et des modules d’extensions y compris celle des
modules de sécurité fonctionnelle.
Principales fonctions
Modicon TM221Cppp Modicon TM221Mppp
L x H x P (mm/in.)
v 16 E/S : 95 x 90 x 70/3,74 x 3,54 x 2,75 v 16 E/S : 70 x 90 x 70/2,75 x 3,54 x 2,75
v 24 E/S : 110 x 90 x 70/4,33 x 3,54 x 2,75 v 32 E/S : 70 x 90 x 70/2,75 x 3,54 x 2,75
v 40 E/S : 163 x 90 x 70/6,41 x 3,54 x 2,75
Tension d’alimentation
c 24 V ou a 100..240 V 50/60 Hz c 24 V
Raccordement des entrées/sorties embarquées
Sur borniers débrochables à vis au pas de 16 E/S : sur borniers débrochables à vis ou
5,08 mm (0,20 in.) à ressort au pas de 3,81 mm (0,15 in.)
16 voies d’E/S 32 voies d’E/S Alimentation 24 V/0,25 A fournie par le contrôleur 32 E/S : sur connecteurs HE10 avec des
pour les entrées capteur sur modèles TM221CppR cordons HE10/fils nus ou à des embases
Contrôleurs logiques Modicon M221 Book de raccordement Telefast ABE7 (1)
Entrées analogiques
2 entrées embarquées sur chaque contrôleur M221Mppp et M221Cppp
Communication Ethernet embarquée
Oui sur TM221CEpp Oui sur TM221MEpp
Liaison série
1 liaison embarquée 1 à 2 liaisons embarquées
Cartouches
Un emplacement pour 1 ou 2 cartouches : –
v cartouche d’E/S (entrées ou sorties
analogiques, entrées température)
v cartouche de communication (liaison série) ou
cartouches applicatives (levage, convoyage,
emballage)

Caractéristiques matérielles
Chaque contrôleur M221 et M221 embarque :
- un interrupteur Run/Stop,
- un emplacement pour carte mémoire industrielle SD,
- un QR code procurant un accès direct à sa documentation technique.
(1) Système de précâblage Telefast Modicon ABE7 à commander séparément. Consulter notre
catalogue réf. DIA3ED2160602FR ou notre site internet www.schneider-electric.com.

12
Présentation Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Présentation générale, options

Présentation
Communication embarquée
Les contrôleurs logiques M221 et M221 Book intègrent trois types de ports de
communication :
- Ethernet
- Liaison série RS 232/RS 485
- Port de programmation USB mini-B.
Fonctions embarquées
Logiciel EcoStruxure Machine Expert – Basic Chaque contrôleur logique M221 et M221 Book intègre les fonctions suivantes :
b Analogique (régulation PID)
b Comptage : jusqu’à 4 compteurs rapides (HSC), fréquence 100 kHz.
Les contrôleurs avec sorties logiques à transistors (source ou sink) sont équipés
de 2 ou 4 sorties rapides (1) supportant des fonctions de génération d’impulsions.
b Positionnement (PTO), avec profil trapézoïdal et courbe en S pouvant piloter :
- soit 2 ou 4 axes en mode “pulse direction” (P/D),
- soit un ou 2 axes en mode CW/CCW.
Ces sorties peuvent être associées à des entrées événementielles pour
remonter des informations prise origine et capture. Un bloc fonction
“Motiontask” (un par axe) associé à un tableau de commande permet de
programmer et de prévisualiser de façon intuitive l’ensemble des mouvements
d’un axe dans le logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic.
b Modulation de largeur (PWM)
b Générateur d’impulsions (PLS)
Consulter notre catalogue réf. DIA3ED2181201FR b Générateur de fréquence (FREQGEN).
Puissance de traitement
- Vitesse d’exécution : 0,2 ms/instruction booléenne
- Programme : 10 K instructions booléennes
Carte mémoire industrielle SD TMASD1
- Nombre de mots : 8 000. Nombre de bits internes : 1 024
- mémoire RAM : 640 K (256 K pour variables internes et 256 K pour application et
données client)
- Mémoire flash : 2 Mo (dont 256 K pour la sauvegarde de l’application client et
des données en cas de coupure d’alimentation).
Programmation
Les contrôleurs logiques Modicon M221 et M221 Book sont programmés avec le
logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic téléchargeable sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
M221
Options
Carte de mémoire
La carte mémoire industrielle SD TMASD1, de capacité 256 Mo, est disponible
pour les contrôleurs logiques Modicon M221 et M221 Book. Elle permet :
- la sauvegarde et le transfert d’applications,
- le chargement du firmware,
M221 Book
- la duplication d’applications entre contrôleurs,
- l’historisation des données.
Cartouches
Une ou deux cartouches peuvent être insérées en face avant des contrôleurs
TM221Cppp sans augmenter l’encombrement.
Trois types de cartouches sont proposés :
Cartouches d'entrées/sorties b Cartouches d'entrées/sorties analogiques
analogiques - TMC2AI2 pour 2 entrées analogiques configurables en tension ou courant
- TMC2AQ2V pour 2 sorties analogiques tension
- TMC2AQ2C pour 2 sorties analogiques courant
Cartouche de communication
- TMC2TI2 pour 2 entrées température.
b Cartouche de communication
- TMC2SL1 offrant un port liaison série supplémentaire à bornier pour connexion
d’imprimante, de lecteur code barres, ...
b Cartouches applicatives
Cartouches applicatives - TMC2HOIS01 pour application de levage possédant deux entrées analogiques
dédiées pour contrôle de cellule de charge
- TMC2PACK01 pour application d’emballage possédant deux entrées
analogiques dédiées pour contrôle de température sur machine d’emballage
- TMC2CONV01 pour application de convoyage possédant une liaison série.
L’utilisation d’une cartouche applicative donne un accès direct aux exemples
d’application via le logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic.
(1) 4 sorties rapides sur TM221Cp40U, 2 sorties rapides sur TM221pp16T, TM221Cp24T,
TM221Cp40T, TM221Cp16U, TM221Cp24U.
M221

13
Présentation Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Afficheur graphique déporté pour contrôleurs
logiques Modicon M221

Afficheur graphique déporté TMH2GDB

Présentation
L’afficheur graphique déporté TMH2GDB est une interface homme-machine
dédiée aux contrôleurs logiques M221 et M221 Book. Il se monte en face avant
d’une armoire murale ou posée au sol (niveau de protection IP 65) ou en fond
d’armoire grâce aux supports de montage sur panneau ou profilé symétrique.

L’afficheur TMH2GDB est prêt à l’emploi : l’accès aux paramètres principaux de

l’application est possible, sans programmation préalable, dès son raccordement au
Afficheur graphique déporté TMH2GDB
contrôleur logique. Des pages de dialogue personnalisées sont cependant
réalisables très facilement à partir de modèles prédéfinis dans le logiciel
EcoStruxure Machine Expert - Basic dédié aux contrôleurs logiques Modicon M221
et M221 Book.

L’afficheur graphique déporté TMH2GDB est un afficheur multifonction qui

accompagne votre machine tout au long de son cycle de vie :
b À la mise au point : lecture des états et valeurs des variables et diagnostic
complet de la configuration contrôleur.
M221 b À l’installation : possibilités de mise à l’heure et de configuration des ports de
communication.
b En exploitation : une interface opérateur créée dans le logiciel EcoStruxure
Machine Expert - Basic permet (par exemple) :
- l’affichage d’informations sous forme de textes, valeurs, graphique à barre ou
vu-mètres,
- des actions de commande machine,
- la saisie ou modification de données,
- la personnalisation des boutons de la face avant.
b En maintenance : la page d’affichage de messages d’alarme est accessible en
M221 Book
permanence par une touche unique. Les messages d’alarme sont mémorisés et
horodatés dans une page d’historique. Une icône, toujours visible, permet de
signaler la présence d’au moins un message d’alarme. L’accès à chaque page
ainsi que la modification de valeurs peuvent être protégés par un mot de passe.
Caractéristiques principales
b Afficheur de type LCD STN monochrome rétro-éclairé 60 x 40 mm (2,36 x 1,57 in.)

b 5 lignes de 20 à 35 caractères, suivant le type de pages

b Cartouche haut de page
b Cartouche bas de page

b 10 langues disponibles : allemand, anglais, chinois simplifié, espagnol, français,

italien, japonais, portugais, tchèque et turc

b Jusqu’à 4 touches de service personnalisables

b 100 pages de dialogue opérateur maximum

b Dimensions en face avant de la machine (L x H x P) : 80 x 126 x 19,2 mm (3,15 x

4,96 x 0,75 in)
Conformité
b e, cULus Listing Mark
Caractéristiques d’environnement
b Température ambiante de fonctionnement : -15...+50 °C (5…122 °F)
Caractéristiques d’alimentation
b c 5 V (200 mA) directement par le contrôleur

b Consommation maxi : 1 W

14
Présentation (suite) Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Afficheur graphique déporté pour contrôleurs
logiques Modicon M221

Afficheur graphique déporté TMH2GDB (suite)

Mise en œuvre
L’afficheur graphique déporté TMH2GDB se fixe dans un trou de diamètre 22 mm
(0,87 in.) et se raccorde à la liaison série SL ou SL1 des contrôleurs logiques
Modicon M221 et M221 Book avec les cordons type XBTZ9980 et
VW3A1104R10 qui assurent également son alimentation (aucun autre esclave
Mise au point : informations contrôleur Modbus ne doit être raccordé sur cette liaison) (1).

Les écrans de mise au point, y compris de mise à l’heure et configuration des ports
de communication, sont déjà configurés et disponibles dès que l’afficheur est
connecté au contrôleur logique (2).

Les pages de dialogue opérateur (exploitation) ainsi que les pages d’alarme sont
créées et configurées très facilement dans le logiciel de programmation
EcoStruxure Machine Expert - Basic, à partir de pages prédéfinies :
Mise au point : configuration de la communication - Page modèle “Affichage d’alarmesˮ
- Page modèle “Menuˮ
- Page modèle “Moniteurˮ
- Page modèle “Tableau de commandeˮ
- Page modèle “Graphique à barresˮ (1 ou 2 barres)
- Page modèle “Vu-mètreˮ.

Dialogue opérateur : moniteur Ces pages constituent une partie de l’application du contrôleur. Elles sont
transférées et stockées dans la mémoire des contrôleurs logiques M221 et
M221 Book, aucun transfert n’est nécessaire entre le PC et l’afficheur graphique
TMH2GDB. Ce dernier est opérationnel dès sa connexion au port série du
contrôleur logique

La page de démarrage (Home) peut être choisie par programmation. Chaque page
de dialogue opérateur et d’alarme peut-être affichée en navigant avec les touches
Dialogue opérateur : tableau de commande en face avant ou appelée par programme. En outre, les pages d’alarme peuvent
être affichées sur fond rouge.
Les pages de dialogue opérateur peuvent être créées en plusieurs langues, la
langue affichée sur l’afficheur graphique pourra alors être sélectionnée par
l’opérateur dans le menu de configuration de l’affichage.

(1) Il n’est pas possible d’utiliser la liaison série de la cartouche TMC2SL1, ni la liaison série
embarquée SL2, pour raccorder l’afficheur graphique.
Dialogue opérateur : graphique à barres (2) Si le contrôleur ne possède pas de programme applicatif, seules la référence commerciale et
la version du firmware du contrôleur sont accessibles. Le firmware du contrôleur doit être de
version supérieure ou égale à V1.3.

Dialogue opérateur : vu-mètre

Dialogue opérateur : affichage d’alarmes

Exemples d’écrans

15
Présentation Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Communication par modem et routeur

Communication par modem et routeur

L’offre communication par modem et routeur est dédiée aux applications suivantes :
b Synchronisation entre machines distantes ; échange direct de données entre
contrôleurs
b Maintenance à distance ; accès au contrôleur à travers le logiciel de
programmation EcoStruxure Machine Expert - Basic
b Contrôle et surveillance de machines à distance ; réception d’informations et
envoi de commandes sur téléphone GSM/UMTS (1).
TM221Mppp Cette offre se compose d’un modem de marque Schneider Electric, d’un modem
GSM/UMTS et d’un routeur VPN de marque eWon.
Modem et routeur, consulter notre site internet www.schneider-electric.com.

TM221Cppp
Liaison GSM/UMTS

(1) Global System Mobile (2G) / Universal Mobile Telecommunications System (3G).
Liaison série

PC de programmation avec
EcoStruxure Machine Expert - Basic
(pour M221) et EcoStruxure TM241Cppp
Machine Expert pour M241 et M251

TM251Cppp
Communication par modem
Liaison Ethernet

TM221Mppp

TM221Cppp

Pare-feu

TM241Cppp
PC de programmation avec
EcoStruxure Machine Expert - Basic
(pour M221) et EcoStruxure Machine
Expert pour M241 et M251

TM251MESp
Communication par routeur

16
Présentation Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Extensions d’entrées/sorties avec modules d’extension
Modicon TM3

Extensions d’entrées/sorties avec système d’entrées/sorties

Modicon TM3

c 24 V
1 2 3 4 5 6 7 7 2 3 4 5 6
EtherNet

E/S locales E/S distantes

8 E/S distribuées

8 E/S distribuées
1  Contrôleur logique Modicon M221 Logic (TM221CEpp ou TM221MEpp).
Système d’entrées/sorties Modicon TM3 (2…8)
2  Module de comptage expert TM3.
3  Module d'entrées/sorties logiques TM3.
4  Module d'entrées/sorties analogiques TM3.
5  Module expert TM3 pour le contrôle de départs moteurs TeSys.
6  Module de sécurité fonctionnelle TM3.
7  Module d’extension de bus (émetteur et récepteur) et câble d’extension de bus.
8  Coupleur de bus TM3 (2 coupleurs de bus sont autorisés).

Modules d’extension Modicon TM3

b Les capacités des contrôleurs logiques M221 et M221 Book peuvent être
enrichies grâce à l’offre de modules d’extension Modicon TM3 (1) :
- Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien” permettant de réaliser des
configurations jusqu’à 488 entrées/sorties TOR. Ces modules sont
disponibles avec les mêmes connectiques que les contrôleurs.
- Modules d’entrées/sorties analogiques permettant de réaliser des
configurations jusqu’à 114 entrées/sorties analogiques, destinés à recevoir
entre autres les signaux de capteurs de position, de température, de vitesse et
également capables de piloter des variateurs de vitesse ou tout autre dispositif
équipé d’une entrée courant ou tension.
- Modules experts pour comptage rapide (entrées c 24 V) et comptage
d’événements avec ou sans gestion d’événements sur entrées rapides/
seuils/arrêt.
- Module expert pour le contrôle de départs-moteurs TeSys simplifiant le
câblage de la partie contrôle grâce au raccordement par cordons RJ 45.
Configuration des coupleurs de bus
- Modules de sécurité fonctionnelle simplifiant le câblage et configurables dans
le logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic (2).
Coupleur de bus Modicon TM3
b Le contrôleur M221 permet de connecter jusqu’à 2 coupleurs de bus Modicon
TM3 sur une communication série ou sur une communication Ethernet
(Modbus/TCP).
La configuration s’effectue sur le logiciel EcoStruxure Machine Expert - Basic.
Le port de bus TM3 situé sur le côté droit du contrôleur Modicon M221 permet
de raccorder les modules d’extension TM3 pour les configurations d’entrées/
sorties locales, distantes ou distribuées :
- E/S locales : 7 modules d’extension Modicon TM3 (configuration maxi)
- E/S distantes : + 7 modules distants (ce qui équivaut à 14 modules TM3 :
7 modules locaux + 7 modules distants)
- E/S distribuées : jusqu’à 2 coupleurs de bus TM3, accueillant 3 modules
d’entrées/sorties TM3 par coupleur
(1) Consulter notre catalogue réf. DIA3ED2140109FR.
DIA3ED2140109FR DIA3ED2180701FR (2) Consulter notre catalogue réf. DIA3ED2180701FR.

17
Présentation Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Architecture de contrôle

Architecture de contrôle pour machines autonomes

Types d’applications : machines répétitives
- Emballage : machines de recyclage
- Machines de textile-habillement
- Equipement commercial : lavage automatique, panneaux publicitaires, ...
- Construction / Services : contrôle d’accès et d’entrée de systèmes automatisés
- Autres secteurs : travail du bois, agriculture, pisciculture, incubateurs, piscines,
...
b Contrôleurs M221 (TM221Cpppp)

Switch Ethernet (1)

Ethernet

Codeurs rotatifs Capteurs (pression, température, débit, poids)

IHM Magelis.

Voies de comptage rapide Entrées analogiques

Afficheur graphique
Ethernet

Modbus RS 232/RS 485

Ou

Sorties train d’impulsion + 2 sorties train d’impulsion sur

TM221Cp40U

Lexium 28 et moteurs BCH2

b Contrôleurs M221 Book (TM221Mppp)

Switch Ethernet (1)

Ethernet
Codeurs rotatifs Capteurs (pression, température, débit, poids)

IHM Magelis
Voies de comptage rapide Entrées analogiques

Afficheur graphique
Ethernet

Modbus RS 232/RS 485

Ou

Ou
Modbus RS 485

Sorties train d’impulsion

Altivar 12 et moteurs asynchrones

Lexium 28 et moteurs BCH2

(1) Utiliser exclusivement un switch, les hubs ne sont pas compatibles.

18
Présentation Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Communication embarquée, caractéristiques

Communication embarquée
Communication sur réseau Ethernet
Les contrôleurs TM221CEppp et TM221MEppp embarquent un port Ethernet de
type RJ 45 (10/100 Mbit/s, MDI/MDIX) avec les protocoles Modbus TCP (Client/
Serveur et IOScanner) et EtherNet/IP (adaptateur).
- Outre l’adresse par défaut basée sur l’adresse MAC, il est possible d’assigner
l’adresse IP du contrôleur via un serveur DHCP ou via un serveur BOOTP.
- Le port Ethernet offre également les mêmes fonctionnalités de chargement, de
mise à jour et de mise au point de l’application lorsque le contrôleur est alimenté.
- Un pare-feu permet de verrouiller chaque protocole de communication.
Cordons et accessoires de raccordement sur réseau Ethernet Industriel, consulter
notre catalogue réf. DIA3ED2160105FR.
Liaisons séries
b Chaque contrôleur TM221Cppp embarque une liaison série configurable en RS
232 ou en RS 485. De plus, une tension de 5 V/200 mA est disponible sur
le connecteur RJ 45 permettant ainsi l’alimentation de l’afficheur TMH2GDB ou
d’une IHM Magelis XBTN ou XBTRT.
b Chaque contrôleur TM221Mppp embarque une ou deux liaisons série.
- La liaison série SL1, présente sur chaque contrôleur M221 Book, est
configurable en RS 232 ou en RS 485. De plus, une tension de 5 V/200 mA est
disponible sur le connecteur RJ 45 permettant ainsi l’alimentation de l’afficheur
TMH2GDB, d’une IHM Magelis XBTN ou XBTRT ou d’autres équipements.
- La liaison série SL2, présente sur les contrôleurs TM221M16ppp,
TM221M24ppp et TM221M40ppp uniquement, est configurée en RS 485.
Les liaisons série offrent également les fonctionnalités de chargement, de mise à
jour et de mise au point de l’application lorsque le contrôleur est alimenté. Ces
deux liaisons embarquent les trois protocoles principaux du marché :
- Modbus ASCII/RTU Maître ou Esclave
- Chaîne de caractère (ASCII)
- Modbus Serial IOScanner.
Cordons et accessoires de raccordement pour liaison série, consulter notre
catalogue réf. DIA3ED2160106FR.
Programmation logicielle avec fonctionnalité de chargement hors tension
Le port de programmation, équipé d’un connecteur USB mini-B, est embarqué sur
chaque contrôleur M221 et M221 Book ; il est dédié à la communication avec un
PC équipé de SoMachine Basic pour la programmation, la mise au point et la
maintenance.
En outre, il offre la capacité de charger un programme applicatif ou de mettre à jour
le firmware sans que le contrôleur ne soit alimenté par ailleurs.
Caractéristiques des contrôleurs logiques Modicon M221
v Certifications : e, UL Listing Mark, CSA, RCM, EAC, LR, ABS, DNV - GL
v Normes : IEC/EN 61131-2 (Édition 2 2007), UL 508 (UL 61010-2-201),
ANSI/ISA 12.12.01-2007, CSA C22.2 N° 213, N° 142, E61131-2 et IACS E10
Environnement
v Température ambiante de fonctionnement : - 10...+ 55 °C (14...+ 131 °F)
v Température de stockage : - 25...+ 70 °C (- 13...+ 158 °F)
v Humidité relative : 10...95 % (sans condensation)
Altitude de fonctionnement :
v 0...2 000 m (0...6 562 ft) : spécification complète pour la température et l’isolement
v 2 000…4 000 m (6 562…13 123 ft) :
v Déclassement de température : + 1 °C/400 m (+ 1,8 °F/1 312 ft)
v Pertes d’isolement : c 150 V/1 000 m (3 280 ft)
v Altitude de stockage : 0...3 000 m (0...9 842 ft)
v Immunité aux contraintes mécaniques (vibrations) :
v Pour 1131 : 5...8,4 Hz (amplitude 3,5 mm/0,138 in.) ; 8,4...150 Hz (accélération 1 g)
v Pour marine marchande : 5...13,2 Hz (amplitude 1,0 mm/0,039 in.) ; 13,2...100 Hz
(accélération 0,7 g)
Alimentation
Deux types d’alimentation sont disponibles selon le modèle de contrôleurs M221 :
c 24 V ou a 100-240 V 50/60 Hz.
v Limite de tension (ondulation comprise) : c 19,2...28,8 V/a 85...264 V
v Immunité aux micro-coupures (classe PS-2) : 10 ms
v Consommation maxi :
v TM221 alimentés en AC, selon modèle : 31…41 VA sans modules d’extension,
46…70 VA avec configuration maximale de modules d’extension
v TM221 alimentés en DC, selon modèle : 3,2…4,9 W sans modules d’extension,
10…23 W avec configuration maximale de modules d’extension.

19
Description Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Contrôleurs logiques Modicon M221

7
Description
8 Contrôleurs logiques M221 (TM221Cppp)
1  Bornier débrochable à vis, 3 bornes pour le raccordement de l’alimentation
6 9
c 24 V ou a 100-240 V (selon modèle).
10 2  Sur contrôleurs TM221CEppp : connecteur type RJ 45 pour réseau Ethernet,
5
avec DEL indiquant la vitesse d’échange et l’activité.
4 3  Derrière le cache amovible :
3 - Connecteur type USB mini-B pour le raccordement d’un PC équipé du logiciel
EcoStruxure Machine Expert - Basic
2 11
- Emplacement pour la carte mémoire industrielle SD
- Interrupteur Run/Stop.
1 12 4  Port liaison série (RS 232 ou RS 485) : connecteur type RJ 45.
13 5  Derrière un volet : connecteur spécifique débrochable pour deux entrées
M221 : 16 entrées/sorties
analogiques.
7 6  QR code d’accès à la documentation technique du contrôleur.
8 7  Raccordement des entrées logiques c 24 V sur borniers débrochables à vis (1).
8  Sur le dessus du contrôleur : emplacement pour porte-pile de sauvegarde.
6 9 9  Bloc de visualisation à DEL indiquant :
- l’état du contrôleur et de ses composants (batterie, carte mémoire industrielle SD),
10
5 - l’état de la liaison série,
- l’état des entrées/sorties embarquées.
4 10  Sur le côté du contrôleur : connecteur de bus TM3 pour la liaison avec un module
3 d’extension Modicon TM3.
2 11 11  Emplacement(s) pour cartouche(s) d’entrées/sorties, cartouche de
communication ou cartouche(s) applicative(s) : un sur contrôleurs M221 à 16 et
à 24 entrées/sorties, deux sur contrôleurs M221 à 40 entrées/sorties.
1 12 12  Raccordement des sorties logiques relais/transistor : sur borniers débrochables
13 à vis (1).
M221 : 24 entrées/sorties
13  Clip de verrouillage sur profilé symétrique 5.
7
8

6 9
10
5
(1) Borniers débrochables équipés de bornes à vis, fournis avec le contrôleur M221.
4
3
2 11

1
12
13
M221 : 40 entrées/sorties

Afficheur graphique TMH2GDB

1  Écran de contrôle : écran graphique STN, bicolore (blanc/rouge), rétroéclairé.
2  Dix boutons de commande, dont deux personnalisables avec la possibilité
d’identifier les fonctions associées.
1
3  Molette rotative de navigation et de commande.
4
5 Au dos de l’afficheur :
2
4  Système de montage composé d’un écrou de serrage, d’un joint d’étanchéité et
d’un té anti-rotation.
2 2 5  Connecteur RJ 45 pour cordon de liaison de l’afficheur graphique au contrôleur
logique Modicon M221/M221 Book.
3
TMH2GDB

20
Description Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Contrôleurs logiques Modicon M221 Book

6 789 Description
Contrôleurs logiques M221 Book (TM221Mppp)

5 10 1  Bornier débrochable à vis, 3 bornes pour le raccordement de l’alimentation

4 11 c 24 V.
2  Sur contrôleurs TM221ME16pp et TM221ME32pp : connecteur type RJ 45 pour
réseau Ethernet, avec DEL de visualisation indiquant la vitesse d’échange et
l’activité.
3
Sur contrôleurs TM221M16pp et TM221M32pp : connecteur type RJ 45 pour
12 liaison série SL2.
13 3  Port liaison série SL1 (connecteur type RJ 45).
2 4  Derrière le cache amovible : connecteur débrochable pour deux entrées
analogiques.
1 14 5  QR code d’identification de la documentation technique du contrôleur.
TM221ME16TG 6  Emplacement pour la pile de sauvegarde.

6 789 Derrière le cache amovible : 7, 8, et 9

7  Emplacement pour la carte mémoire industrielle SD.
5 10 8  Interrupteur Run/Stop.
4 9  Connecteur type USB mini-B pour le raccordement d’un PC équipé du logiciel
11
EcoStruxure Machine Expert - Basic.

10  Connecteur de bus TM3 pour la liaison avec un module d’extension Modicon TM3.
3 11  Bloc de visualisation à DEL indiquant :
12 - l’état du contrôleur et de ses composants (batterie, carte mémoire industrielle SD),
13 - l’état des liaisons séries,
2
- l’état de entrées/sorties.
1 14 12  Raccordement des entrées logiques c 24 V :
TM221M16T - sur contrôleurs 16 voies : borniers débrochables à vis ou à ressort (1)
- sur contrôleurs 32 voies : connecteur type HE10.
6 789 13  Raccordement des sorties logiques relais/transistor :
- sur contrôleurs 16 voies : borniers débrochables à vis ou à ressort (1)
5 10 - sur contrôleurs 32 voies : connecteur type HE10.
4 11 14  Clip de verrouillage sur profilé symétrique 5.

(1) Borniers débrochables équipés de bornes à vis ou de bornes à ressort selon le type de
3 contrôleur. Borniers fournis avec le contrôleur M221 Book.

12
13
2
1 14
TM221ME32TK

Afficheur graphique TMH2GDB

1  Écran de contrôle : écran graphique STN, bicolore (blanc/rouge), rétroéclairé.
2  Dix boutons de commande, dont deux personnalisables avec la possibilité
d’identifier les fonctions associées.
1
3  Molette rotative de navigation et de commande.
4
5 Au dos de l’afficheur :
2
4  Système de montage composé d’un écrou de serrage, d’un joint d’étanchéité et
d’un té anti-rotation.
2 2 5  Connecteur RJ 45 pour cordon de liaison de l’afficheur graphique au contrôleur
logique Modicon M221/M221 Book.
3
TMH2GDB

21
Références Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Contrôleurs logiques Modicon M221

Références
Contrôleurs logiques Modicon M221 (1)
Nombre d’E/S Entrées Sorties Entrées Ports de Référence Masse
logiques logiques logiques analogiques communication kg/lb
intégrés (2)
Ethernet Liaison série
(RJ 45) (RJ 45)
b Alimentation a 100-240 V
TM221C16R, TM221C16T,
16 entrées/sorties 9 entrées c 24 V 7 sorties relais 2 entrées – 1 TM221C16R 0,346
TM221C16U
sink/source 0…10 V 0,763
dont 4 entrées 1 1 TM221CE16R 0,346
rapides 0,763
24 entrées/sorties 14 entrées c 24 V 10 sorties relais 2 entrées – 1 TM221C24R 0,395
sink/source 0…10 V 0,871
dont 4 entrées 1 1 TM221CE24R 0,395
rapides 0,871
TM221CE16R, M221CE16T,
TM221CE16U 40 entrées/sorties 24 entrées c 24 V 16 sorties relais 2 entrées – 1 TM221C40R 0,456
sink/source 0…10 V 1,005
dont 4 entrées 1 1 TM221CE40R 0,456
rapides 1,005
b Alimentation c 24 V
16 entrées/sorties 9 entrées c 24 V 7 sorties transistor 2 entrées – 1 TM221C16T 0,346
sink/source source dont 0…10 V 0,763
TM221C24R, M221C24T, dont 4 entrées 2 sorties rapides 1 1 TM221CE16T 0,346
TM221C24U rapides 0,763
24 entrées/sorties 14 entrées c 24 V 10 sorties transistor 2 entrées – 1 TM221C24T 0,395
sink/source source dont 0…10 V 0,871
dont 4 entrées 2 sorties rapides 1 1 TM221CE24T 0,395
rapides 0,871
40 entrées/sorties 24 entrées c 24 V 16 sorties transistor 2 entrées – 1 TM221C40T 0,456
TM221CE24R, TM221CE24T, sink/source source dont 0…10 V 1,005
TM221CE24U dont 4 entrées 2 sorties rapides 1 1 TM221CE40T 0,456
rapides 1,005
16 entrées/sorties 9 entrées c 24 V 7 sorties transistor 2 entrées – 1 TM221C16U 0,558
sink/source sink dont 0…10 V 1,230
dont 4 entrées 2 sorties rapides 1 1 TM221CE16U 0,626
rapides 1,380
24 entrées/sorties 14 entrées c 24 V 10 sorties transistor 2 entrées – 1 TM221C24U 0,770
TM221C40R, TM221C40T, sink/source sink dont 0…10 V 1,698
TM221C40U dont 4 entrées 2 sorties rapides 1 1 TM221CE24U 0,570
rapides 1,257
40 entrées/sorties 24 entrées c 24 V 16 sorties transistor 2 entrées – 1 TM221C40U 0,630
sink/source sink dont 0…10 V 1,389
dont 4 entrées 4 sorties rapides 1 1 TM221CE40U 0,780
rapides 1,720

TM221CE40R, TM221CE40T,
TM221CE40U Options pour contrôleurs logiques Modicon TM221Cpppp (3)
Désignation Fonction Référence Masse
kg/lb
TMC2AI2 TMC2AQ2V Cartouches d’entrées/sorties 2 entrées analogiques (résolution 12 bits) configurables : TMC2AI2 0,025
- Tension 0…10 V, 0,055
- courant 0…20 mA / 4…20 mA
Raccordement sur bornier à vis
2 sorties analogiques (résolution 12 bits) tension 0…10 V TMC2AQ2V 0,025
Raccordement sur bornier à vis 0,055
TMC2AQ2C TMC2TI2
2 sorties analogiques (résolution 12 bits) courant 4…20 mA TMC2AQ2C 0,025
Raccordement sur bornier à vis 0,055
2 entrées température (résolution 12 bits) type K, J, R, S, B, E, TMC2TI2 0,025
T, N, C, PT100, PT1000, NI100, NI1000 0,055
Raccordement sur bornier à vis
TMC2SL1
Cartouche de communication 1 liaison série supplémentaire sur bornier à vis TMC2SL1 0,025
(4) 0,055
Cartouches pour application Application de levage 2 entrées analogiques, TMC2HOIS01 0,025
spécifique 0,055
TMC2PACK01 TMC2HOIS01 Application à l'emballage 2 entrées analogiques, TMC2PACK01 0,025
0,055
Application de convoyage 1 liaison série TMC2CONV01 0,025
(4) 0,055
TMC2CONV01 (1) Les contrôleurs M221 sont fournis avec :
- des borniers débrochables à vis pour le raccordement des entrées/sorties,
- un bornier débrochable à vis pour le raccordement de l’alimentation,
- une pile de sauvegarde type bouton (BR2032),
- un cordon pour le raccordement des entrées analogiques.
(2) Chaque contrôleur logique M221 embarque un port de programmation USB mini-B.
(3) Une cartouche pour les contrôleurs à 16 et 24 entrées/sorties. Deux cartouches maxi pour les contrôleurs à 40 entrées/sorties
dont une seule cartouche de communication.
(4) Une seule cartouche par contrôleur.

22
Références Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Contrôleurs logiques Modicon M221 Book

Références
Contrôleurs logiques Modicon M221 Book (1)
Alimentation c 24 V
Nombre Entrées Sorties Entrées Ports de communication Bornier Référence Masse
d’E/S logiques logiques analogiques embarqués (2) de racc. kg/lb
logiques Ethernet Liaison série des E/S
(RJ 45) SL1 Pas (mm/in.)
SL2
(RJ 45) (RJ 45)
TM221M16RG 16 entrées/ 8 entrées 8 sorties 2 entrées – 1 1 À vis TM221M16R 0,264
sorties c 24 V relais 0…10 V (3,81/0,15) 0,582
sink/source
dont 4 entrées – 1 1 À ressort TM221M16RG 0,264
rapides (3,81/0,15) 0,582

1 1 – À vis TM221ME16R 0,264

(3,81/0,15) 0,582
TM221M16T
1 1 – À ressort TM221ME16RG 0,264
(3,81/0,15) 0,582

8 sorties 2 entrées – 1 1 À vis TM221M16T 0,264

transistor 0…10 V (3,81/0,15) 0,582
source dont
2 sorties – 1 1 À ressort TM221M16TG 0,264
rapides (3,81/0,15) 0,582
TM221ME16RG
1 1 – À vis TM221ME16T 0,264
(3,81/0,15) 0,582

1 1 – À ressort TM221ME16TG 0,264

(3,81/0,15) 0,582

32 entrées/ 16 entrées 16 sorties 2 entrées – 1 1 Connecteur TM221M32TK 0,270

TM221ME16T sorties c 24 V transistor 0…10 V HE 10 0,595
sink/source source dont
dont 4 entrées 2 sorties 1 1 – Connecteur TM221ME32TK 0,270
rapides rapides HE 10 0,595

(1) Les contrôleurs M221 Book sont fournis avec :

- des borniers débrochables (à vis ou à ressort selon modèle de contrôleur) pour le raccordement des entrées/sorties,
- un bornier débrochable à vis pour le raccordement de l’alimentation,
TM221M16TG - une pile de sauvegarde type bouton (BR2032),
- un cordon pour le raccordement des entrées analogiques.
(2) Chaque contrôleur logique M221 Book embarque un port de programmation USB mini-B.

TM221M32TK

TM221ME32TK

23
Références Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Options, éléments séparés

Références
Afficheur graphique déporté, accessoires de montage, cordon
Désignation Description Référence unitaire Masse
kg/lb
Afficheur graphique déporté v Pour visualisation et modification de données (1) TMH2GDB 0,170
v Contient 1 clé de serrage ZB5AZ905 0,37

Clé de serrage Pour serrage de cabochon sur unité Ø 22 mm ZB5AZ905 0,016

0,04
TMH2GDB
Support de montage pour Pour encliquetage sur profilé symétrique 35 mm (1,378 in.) A9A15151 0,040
profilé symétrique 5 (1 trou Ø 22 mm (0,87 in.)) 0,09
(vente par quantité
indivisible de 4)
ZB5AZ905
Support métallique pour 1 trou Ø 22 mm (0,87 in.) DX1AP52 0,065
montage sur panneau, Fixation par 2 vis de diamètre 7 mm (0,28 in.) 0,014
à visser
(vente par quantité
indivisible de 10)

A9A15151 Câbles de raccordement Équipé d’un connecteur de type RJ45 à chaque extrémité XBTZ9980 0,230
Utilisés entre afficheur Longueur : 2,5 m (8,2 ft) 0,51
graphique TMH2GDB et
contrôleur logique Équipé d’un connecteur de type RJ45 à chaque extrémité VW3A1104R10 0,050
M221/M221 Book Longueur : 1 m (3,28 ft) 0,110

Option
DX1AP52 Carte mémoire Sauvegarde d’application et transfert de programme TMASD1 0,004
industrielle SD Capacité : 256 Mo 0,009

Éléments séparés
Désignation Description Référence unitaire Masse
kg/lb
XBTZ9980 Kit de montage Pour montage des contrôleurs logiques M221 et M221 Book TMAM2 0,065
Vente par lot de 10 sur platine ou sur panneau 0,143

Éléments de rechange
Désignation Description Référence Masse
kg/lb
TMASD1
Jeu de borniers pour le 8 borniers débrochables à bornes à vis TMAT2PSET 0,127
raccordement de 0,280
l’alimentation des contrôleurs
M221 et M221 Book
TMAHOL02
Jeu de borniers pour le Connecteurs débrochables à bornes à vis : 8 connecteurs TMAT2CSET 0,127
raccordement des différents permettant d’équiper un contrôleur logique 0,280
entrées/sorties des TM221Cpppp (8 E/S)
contrôleurs M221

Jeu de borniers pour le 4 borniers 10 points et 4 borniers 11 points débrochables TMAT2MSET 0,127
raccordement des à bornes à vis 0,280
entrées/sorties des
contrôleurs M221 Book 4 borniers 10 points et 4 borniers 11 points débrochables TMAT2MSETG 0,127
à bornes à ressort 0,280

Jeu de supports de pile 2 supports de pile de rechange pour les contrôleurs TMAHOL02 0,130
M221 et M221 Book 0,286

Batterie de sauvegarde La pile livrée avec chaque contrôleur n’est pas disponible sous référence Schneider en élément
séparé. En cas de besoin de pièce de rechange, utiliser exclusivement une pile Panasonic type
BR2032.

(1) Compatible uniquement avec les contrôleurs M221 et M221 Book dont le firmware est de version supérieure ou égale à V1.3.
Pages de dialogue opérateur configurable avec le logiciel SoMachine Basic à partir de la version V1.3.

24
Références Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Logiciel de programmation, modules d’extension d’E/S,
cordons de raccordement

Références
Logiciels de programmation
Désignation Utilisation Référence
EcoStruxure Machine Pour contrôleurs logiques Modicon M221 et M221 Book Uniquement disponible
Expert - Basic par téléchargement sur
(1) notre site internet
www.schneider-electric.com

Système d’entrées/sorties Modicon TM3

Désignation Utilisation Référence

Logiciel EcoStruxure Modules d’extension Pour contrôleurs logiques Modicon M221 et M221 Book Consulter notre catalogue réf.
Machine Expert – Basic d’entrées/sorties DIA3ED2140109FR
Modicon TM3
(2)

Coupleur de bus Ethernet Pour contrôleurs logiques Modicon M221 et M221 Book Consulter notre catalogue réf.
Modicon TM3 DIA3ED2140109FR
(2)

Cordons de raccordement
Désignation Utilisation Longueur Référence Masse
kg/lb
Cordons de Du port USB du PC vers le port USB mini-B des 3m TCSXCNAMUM3P 0,065
programmation contrôleurs M221 et M221 Book (0,98 ft) (3) 0,143

1,8 m BMXXCAUSBH018 0,065

(5,90 ft) 0,143
DIA3ED2180701FR

Cordon de raccordement Équipé d’un connecteur spécifique débrochable 1m TMACBL1 0,024

des entrées analogiques à une extrémité et de fils nus à l’autre extrémité (3,28 ft) 0,053
embarquées sur
contrôleurs
M221 et M221 Book

(1) Consulter notre catalogue réf. DIA3ED2140109FR.

(2) Consulter notre catalogue réf. DIA3ED2180701FR
(3) Câble non blindé, non mis à la terre. À utiliser exclusivement pour les connexions temporaires. Pour les connexions
permanentes, utilisez la référence de câble BMXXCAUSBH018.

DIA3ED2140109FR

TCSXCNAMUM3P

25
Index Modicon M221
Contrôleurs logiques pour architectures
d’automatismes communicantes simples
Index des références

A
A9A15151 24

B
BMXXCAUSBH018 25

D
DX1AP52 24

T
TCSXCNAMUM3P 25
TM221C16R 22
TM221C16T 22
TM221C16U 22
TM221C24R 22
TM221C24T 22
TM221C24U 22
TM221C40R 22
TM221C40T 22
TM221C40U 22
TM221CE16R 22
TM221CE16T 22
TM221CE16U 22
TM221CE24R 22
TM221CE24T 22
TM221CE24U 22
TM221CE40R 22
TM221CE40T 22
TM221CE40U 22
TM221M16R 23
TM221M16RG 23
TM221M16T 23
TM221M16TG 23
TM221M32TK 23
TM221ME16R 23
TM221ME16RG 23
TM221ME16T 23
TM221ME16TG 23
TM221ME32TK 23
TMACBL1 25
TMAHOL02 24
TMAM2 24
TMASD1 24
TMAT2CSET 24
TMAT2MSET 24
TMAT2MSETG 24
TMAT2PSET 24
TMC2AI2 22
TMC2AQ2C 22
TMC2AQ2V 22
TMC2CONV01 22
TMC2HOIS01 22
TMC2PACK01 22
TMC2SL1 22
TMC2TI2 22
TMH2GDB 24

V
VW3A1104R10 24

X
XBTZ9980 24

Z
ZB5AZ905 24

26
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www.schneider-electric.com

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performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fiabilité de ces
produits pour des applications utilisateur spécifiques et n’est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque
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DIA3ED2140106FR
Juillet 2020 - V8.0