18/09/2018

Université Hassan 1er

Faculté des Sciences et Techniques
Settat
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Electronique Numérique
Cycle Ingénieur & LST
Les convertisseurs Analogiques/Numériques et
Numériques/Analogiques (CAN & CNA)

Pr. Abdelmajid FARCHI

Echantillonnage d’un signal

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La théorie de l'échantillonnage est à la base des transmissions numériques. La transmission

numérique des signaux permet :
 d'améliorer la qualité de la transmission par une meilleure immunité aux bruits, les
niveaux transmis sont des niveaux logiques '0' ou '1'.
 de réaliser des traitements mathématiques sur les signaux (filtrage, codage,...).
 de procéder à un multiplexage temporel, c'est à dire transmettre plusieurs signaux sur
une même voie de transmission, cas du téléphone numérique.

Définition
Effectuer un échantillonnage sur un signal continu e(t), c'est fabriquer un nouveau signal
e*(t) nul partout sauf aux instants d'échantillonnage Te, 2Te, ... , nTe, ... où e*(t) prend
respectivement les valeurs e(Te), e(2Te), ..., e(nTe), ... .

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Echantillonnage d’un signal

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En pratique l'opération d'échantillonnage est réalisée par un

simple interrupteur ouvert pendant une durée q avec une
période Te=1/f e ; f e est appelé la fréquence d'échantillonnage.

e(t) e*(t)

fe

Recouvrement spectral et théorème de Shannon

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Lorsque l’on échantillonne le signal à une fréquence fe, son spectre est convolué par un peigne
de Dirac de périodicité fe.

On voit alors que si la fréquence maximale du spectre du signal analogique est supérieure à
fe/2, l’effet de convolution peut conduire à ce que l’on appelle du recouvrement de spectre.
Il est donc impératif pour éviter ce problème de respecter la condition dite de Shannon :
f e  2 f max

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Echantillonneur Bloqueur
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Le rôle d’un échantillonneur bloqueur (E/B) est de maintenir constante l’amplitude de

l’échantillon prélevé tous les Te durant le temps nécessaire à sa conversion. Te représente la
période d’échantillonnage.

Principe
Réaliser un échantillonneur bloqueur consiste à associer un interrupteur à une capacité.

La capacité joue le rôle d’élément mémoire, l’interrupteur est là pour réactualiser la valeur
mémorisée ou bien l’isoler vis à vis de l’entrée.

Echantillonneur Bloqueur
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L’utilisation d’un interrupteur et d’une capacité introduisent des limitations en

terme de rapidité et de maintien :
Présence d’une résistance d’entrée : Ron
Cette résistance représente à la fois la résistance de sortie du montage en amont de
l’E/B mise en série avec la résistance d’état passant de l’interrupteur. Cette
résistance va limiter la possibilité du suivi de la tension. En effet la capacité se
charge au travers de cette résistance. On obtient donc une constante de temps :
Ch  RonC
Présence d’une résistance de sortie : Rch
Cette résistance est due à la résistance d’entrée du montage en aval de l’E/B
associée à la résistance modélisant les pertes de la capacité. Cela introduit une
limitation du maintien de la tension lors de la phase de blocage due à la décharge
de la capacité dans cette résistance :
Déch  Rch C

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Echantillonneur Bloqueur
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Modèle équivalent de l’E/B

V Veb
e

On voit apparaître les deux grandes limitations d’un E/B. Sa vitesse de fonctionnement
va être liée à la constante de charge (limitation de la fréquence d’échantillonnage). Sa
capacité à maintenir l’échantillon va être liée à la constante de décharge (limitation de
la résolution obtenue).

Echantillonneur Bloqueur
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Constitution de l’E/B
De manière à s’affranchir de l’environnement amont et aval de l’E/B, on dispose en entrée
et en sortie de l’E/B deux suiveurs :
Circuit LF398

-
k k
-
+ Vs
+ C
Ve

Le schéma dépend des performances de l’interrupteur analogique K qui n’est jamais parfait :
résistances parasites, temps de fermeture et d’ouverture, etc…

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Convertisseurs Analogique  Numérique

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Un Convertisseur Analogique-Numérique CAN transforme une tension analogique e(t) en une

série de codes numériques, souvent codés en binaire sur n bits.
e(t) peut être une tension continue ou une tension variable en fonction du temps.

Un Convertisseur Numérique Analogique CNA transforme une série de codes numériques en

une suite de tensions qui varient en fonction du temps.

Convertisseurs Analogique  Numérique

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Pour les CAN, le signal est déjà échantillonné et bloqué comme vu précédemment. Pendant ce
temps de blocage, un circuit complémentaire convertit la tension bloquée en une valeur
numérique. Il est évidemment nécessaire que cette conversion se fasse dans le laps de temps de
blocage.

Pour les CNA, la première étape consiste à convertir le code numérique en une grandeur
analogique, en règle générale un courant. Plusieurs types de conversion existent Le courant est
ensuite converti en une tension par un étage de sortie à base d’un amplificateur opérationnel
monté en inverseur.

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Caractéristiques des convertisseurs

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La tension de référence
Pour effectuer sa conversion, le convertisseur a besoin d’une tension de référence à laquelle il
compare les tensions à convertir. Cette tension est souvent intégrée directement dans le
composant. On la notera Eref. Sa stabilité est très importante car toute fluctuation de sa valeur
peut entraîner des erreurs dans les conversions.
La pleine échelle
Il s’agit de la tension analogique maximale acceptée par le CAN (respectivement délivrée en sortie
par le CNA). Elle peut être
unipolaire 0  et   E max
bipolaire  E max  et   E max

Le nombre de bits
Le code binaire N en entrée (respectivement en sortie) est codé sur n bits. Cela donne 2n combinaisons.

Caractéristiques des convertisseurs

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La résolution
La résolution est le pas minimum de codage, appelée pas de quantification. Elle est liée à la pleine
échelle et au nombre de bits :
E max
q dans le cas d' un CAN/CNA unipolaire
2n
2E max
q dans le cas d' un CAN/CNA bipolaire
2n
On peut noter que plus le nombre de bits est grand, plus la résolution est bonne. La tension de
référence doit être impérativement stable à mieux que la résolution.
Fréquence d’échantillonnage maximale
C’est la fréquence d’échantillonnage à laquelle peut travailler le CAN. Elle dépend de sa structure
interne. Le signal à l’entrée ne pourra donc pas avoir de composante spectrale supérieure à f max / 2
pour respecter le théorème de Shannon. Pour un CNA, c’est la fréquence maximale où les codes
numériques peuvent être convertis en tension analogique en sortie.

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Caractéristiques des convertisseurs

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Erreur de zéro ou de décalage

C’est l’écart entre la tension correspondant normalement au code 0 et la tension d’entrée (resp. de
sortie) réelle pour laquelle le code de sortie est effectivement 0.

Elle est exprimée en % du pas de quantification ou en % de la tension de référence. Elle doit être la
plus faible possible.

La quantification
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La quantification représente le passage de la valeur analogique à la valeur numérique (et

réciproquement). Cette valeur numérique codée sur n bits est un multiple de la résolution q.
Deux principales familles de méthodes existent : par troncature et par arrondi.
Quantification par arrondi
La tension e(t) est arrondie au multiple de la résolution le plus proche :

 1  1
 n  q  et    n  q alors e t   nq
*
Si
 2  2
Quantification par troncature
La tension e(t) est tronquée (comme une partie entière) au multiple de la résolution juste en-dessous :

Si nq  et   n  1q alors e* t   nq

On peut exprimer ε(t) l’erreur de quantification, elle sera alors:
 t   et   e* t 

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La quantification
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On peut relever deux paramètres importants :

La valeur moyenne de ε(t) est nulle pour le cas de la quantification par arrondi et
égale à vmoy = q/2 dans la cas de la quantification par troncature. Le premier cas est donc meilleur.
q q
Arrondi veff  Troncature veff 
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La quantification par arrondi est donc généralement préférable car l’erreur est minimisée.
Toutefois la quantification par troncature est parfois plus simple à réaliser.

Convertisseurs CNA
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CNA à résistances pondérées

en adoptant la notation suivante : si Ax = 0 alors, l’interrupteur x est ouvert, si Ax=1 alors le

Switch est fermé. Les switchs sont ainsi actionnés par des bits de commandes.
On obtient alors :
 A A A A 
Vs   Eref  n 01  n 12  n 23  ...  n01 
2 2 2 2 

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Convertisseurs CNA
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CNA à réseau R-2R

Le principe d’un CNA à réseau R-2R est illustré par un exemple 4 bits.

Par superposition on calcule le courant Is.

Eref
Vs    A0  2 A1  4 A2  8 A3 
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dans ce type de convertisseurs : lenteur due aux commutations et précision fortement
dépendante des valeurs de résistances.

Convertisseurs CAN
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Un CAN flash à N bits comporte 2N-1

comparateurs, (2N-1) bascules et une logique de
conversion.

On obtient, en sortie des comparateurs un code

thermomètre sur 2N-1 bits, d’où la nécessité
d’inclure une logique de conversion du code
thermomètre en un code binaire classique.

La conversion est réalisée en un seul cycle

d’horloge, ce type de convertisseur est donc
extrêmement rapide.

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Convertisseurs CAN
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CAN parallèle à 3 bits

Convertisseurs CAN
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CAN parallèle ou Convertisseur Flash

La conversion est faite en un coup d’horloge, c'est un système qui est très rapide
(1->300MHz) mais qui coûte très cher. Utilisé en vidéo (30MHz), il est limité à 12
bits (coût et fabrication de l'encodeur).
Le passage d’un code « thermométrique » au code binaire est très gourmand en
terme de surface de silicium. (2n-1 comparateurs) et consomme de la puissance.

8 bits 400 MHz 2.7 W 6x8 mm2

6 bits 6 GHz 2W 3x4 mm2

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Convertisseurs CAN
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Convertisseur Semi-Flash
La conversion se fait en deux étapes :
- Phase 1 : on utilise un premier CAN Flash qui détermine les principaux bits de
poids fort.
- Phase 2 : on soustrait la tension des bits de poids fort à la tension d’entrée pour
ensuite déterminer les bits de poids faible.

Convertisseurs CAN
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Convertisseur Semi-Flash 8 bits

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Convertisseurs CAN
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Convertisseur Semi-Flash 8 bits

Un premier convertisseur parallèle (CAN 4bits MSB) détermine les bits de poids fort
correspondant au signal analogique va. Le résultat de cette conversion partielle est stocké dans
un registre de bascule en attendant la fin de la conversion.
Un CNA, sur 4 bits également, reconverti le mot obtenu en un signal analogique qui est
soustrais à va.
Un second CAN parallèle sur 4 bits (CAN 4 bits LSB) permet de déterminer les 4 bits de poids
faible. Avant cette dernière conversion, le signal analogique est amplifié avec un gain 24 = 16,
afin d’être recalé en pleine échelle ; cela permet d’utiliser deux CAN identiques ayant
la même tension de référence.
Les deux CAN utilisés sont des CAN Flash, ainsi une conversion est réalisée en deux coups
d’horloge. Cette durée, 2Tclk, correspond à un retard entre l’instant ou le signal analogique est
présenté en entrée du CAN et l’instant ou la conversion est terminée.

Convertisseurs CAN
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CAN à approximations successives

Le principe d’un CNA à approximations successives est représenté
sur la figure suivante :

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Convertisseurs CAN
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CAN à approximations successives

Ce type de CAN dépend fortement du CNA interne. Bien qu’il procède par plusieurs
étapes successives, si le CNA est rapide, l’horloge de cadencement peut être assez haute
et le convertisseur assez rapide également.

Le registre élabore n bits bN…b2b1 par une suite de comparaisons cadencées par une
horloge. Si C = 1, alors le registre mets le bit de poids le plus fort à 1. Si ce bit est déjà à
1, c’est le bit de poids juste inférieur qui est mis à 1, et ainsi de suite. Si C = 0, le
registre repère le bit de poids le plus faible qui est déjà à 1 noté bx ; ce bit est mis à 0 et
le bits bx-1 est mis à 1. S’il s’agit de b1, la série de comparaisons s’arrête et la valeur
obtenue est la valeur finale.

Convertisseurs CAN
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CAN simple rampe

Le principe d’un CAN simple rampe est illustré ci-dessous :

E ref
Le premier AOP est un système intégrateur. V1 t    t  E0
RC

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Convertisseurs CAN
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La tension à la sortie du premier AOP croit linéairement avec une pente positive.
Lorsque sa valeur arrive à E, le deuxième AOP bascule en saturation négative, le
condensateur se décharge quasiment instantanément, et ainsi de suite. Le & logique
n’est là que pour passer en raisonnement numérique. On considère que la période de
l’horloge H est très petite devant la constante de temps de charge du condensateur. Les
chronogrammes des différentes tensions sont reportés ci-dessous.

Convertisseurs CAN
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N représente le nombre de coups d’horloge H de période T pendant le temps de charge t1.

On obtient donc
RC
N  E
Eref T

On obtient bien un code N proportionnel à une tension E.

Dans ce type de CAN, la précision sur N est assez mauvaise car N dépend de trop de
paramètres : R, C, Eref et T. On peut connaître assez finement T, et assez bien Eref.
Mais R et C dépendent de la température d’une manière forte, ce qui induit une
incertitude sur la pente de charge à tout instant.

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Convertisseurs CAN
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CAN double rampe

C’est le type de convertisseur le plus utilisé, son schéma de principe est donné par:

Au départ, le switch est positionné sur la tension d’entrée V (tension à convertir),

l’intégrateur intègre la tension V jusqu’à ce que le compteur atteint sa valeur
maximal 2N pendant un temps T1qui correspond à un nombre d’impulsion n1=2N

Convertisseurs CAN
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Le passage du compteur à 0 permet le basculement du switch sur la tension de référence

Eref qui est négative, l’intégration fait accroître Vs jusqu’à atteindre la tension nulle. Le
temps d’intégration est T2 correspondant à un nombre d’impulsions compteur égal à n2
t t
1 2 1 3 T2
Vs   
RC t1
Vdt 
RC t2
Eref dt  0  V  Eref
T1
n2
V  Eref
2N
La tension V est alors proportionnel à n2 et reste indépendante de la constante de temps
RC de l’intégrateur

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Convertisseurs CAN
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Bilan comparatif rapide des CAN

Durée de Fréquence Surface Surface Consommat

Résolution
conversion Utilisation analogique Numérique ion

2N Cycles 100
Simple rampe 100 KHz 10-16 bits 100 Portes 10mW
transistors

150
Double rampe 2N+1 Cycles 100KHz >16 bits 150 Portes 10mW
transistors

Approximations 100
N Cycles 1 MHz 14-16 bits 100 Portes 1mW
successives transistors

2500
Flash 1 Cycle >100 MHz 12-14 bits 5000 Portes 1W
transistors

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