Thème : Mouvement et interactions Sous-thème : Décrire un mouvement LP1 – Livre page 244

AEP1 – CHUTE D'UNE BALLE DANS UN CHAMP DE PESANTEUR UNIFORME

Capacités exigibles : CORRIGÉ
• Réaliser et/ou exploiter une vidéo ou une chronophotographie pour déterminer les coordonnées du
vecteur position en fonction du temps et en déduire les coordonnées approchées ou les
représentations des vecteurs vitesse et accélération.
Capacité numérique :
• Représenter, à l’aide d’un langage de programmation, des vecteurs accélération d’un point lors d'un
mouvement.

Contexte du sujet : Contrairement à ce que l’on pourrait croire, pour un

physicien, étudier le mouvement d’un système en chute libre ne consiste pas
à analyser le comportement de ce système lâché par exemple d’un avion.
En effet, un scientifique définit un objet en chute libre comme n’étant
soumis qu’à son poids. Ainsi le parachutiste sautant de son avion n’est pas
au cours de sa descente en chute libre à cause notamment des frottements
de l’air qui s’exercent sur lui.
Mais alors comment identifier un système en chute libre ? La réponse
provient de l’application de la deuxième loi de Newton. Lorsqu’un objet est en chute libre, le vecteur
accélération a ⃗ G de son centre d’inertie, G, est égal au vecteur champ de pesanteur g ⃗.
Dans cette activité, il s’agit d’exploiter sur une vidéo le mouvement d’une balle, lancée avec une vitesse non
– verticale dans un champ de pesanteur uniforme.
La balle de tennis est ramenée à son centre d’inertie G et l’étude sera menée dans le référentiel terrestre
supposé galiléen.
Le but de cette activité est de savoir si la balle de tennis, une fois lancée, constitue un système en
chute libre.

I. Exploitation du film
Lancer Atelier Scientifique. Cliquer sur l’icône pour rechercher la vidéo dans le dossier « physique »
de la classe. Dans la liste déroulante « fichier de type », sélectionner « tous les fichiers » et choisir
« AEP1_balle de tennis ».

Le film peut être joué dans la fenêtre vidéo . Adapter si nécessaire la taille de l'image à celui de l’écran

avec l'icône loupe afin de voir le mouvement de la balle en entier et le plus précisément possible.
Laisser le pas d’avancement d’image sur 1.
1. Lancer le film.
2. Revenir au début du film et visualiser le mouvement de la balle image par image. Quelle séquence du
film permet d’étudier l’ensemble du mouvement où la balle est supposée être en chute ? Indiquer les
n° des images de début et de fin de cette séquence. de 4 à 23.

Appeler le professeur pour vérifier les réponses.

3. Aller à l’image correspondant au début du mouvement de chute libre

choisi et cocher la case permettant de fixer l’origine des dates (t=0) pour j
cette position de la balle. Procéder à l’étalonnage en fixant l’échelle des
abscisses à l’aide d’un « cliquer/glisser » précis d’un bout à l’autre de la règle
horizontale selon la direction et le sens de i. Indiquer sa longueur : 1 m.
4. Cocher la case repère orthonormé puisque ‖i‖=‖j‖=1 m puis valider.
O i
5. Fixer l’origine du repère sur cette position du centre d’inertie de la balle en
cliquant sur le centre de la balle.
6. Démarrer le pointage en cliquant sur le rond vert. Cliquer précisément sur le centre d’inertie G de la
balle. La position de G s’affiche et le film passe automatiquement à l'image suivante.
7. Pointer les différentes positions de G jusqu’à l'image n°23.
8. Arrêter le traitement en cliquant sur le rond rouge.
 9. Vérifier que les coordonnées (x(t) ; y(t)) de G sont affichées dans la fenêtre tableau.
10. Afficher uniquement le graphe y = f(x).

Appeler le professeur pour vérifier le pointage et les valeurs

Document 1 : Acquis de première spécialité

Document 2 : Relation approchée de la 2nde loi de Newton (rappel de 1ère spé)

Au XVIIe siècle, Newton établit une relation entre les forces qui modélisent les actions s’exerçant sur un
système et la variation de vitesse de ce système entre deux instants voisins. Cette relation peut s’écrire
⃗ extérieur Δv⃗ (t)
en première approximation sous la forme : ΣF = ⃗Ftotale ≈ m. .
Δt
Δv⃗ (t)
À ce stade, on admettra que ≈a
⃗ (t) où a
⃗ (t) représente le vecteur accélération du système.
Δt

Document 3 : Les vecteurs du mouvement et leurs coordonnées

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (t) du centre d’inertie, G, d’un système matériel permet de donner la position du
Le vecteur position OG
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (t) = ( x(t)
point G à un instant, t, donné. OG )
y(t)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (t).
⃗ G (t) est égal à la dérivée par rapport au temps du vecteur position, OG
Le vecteur vitesse v
dx(t) d
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (t)
d OG vx (t)= = x(t)
v⃗ G(t)= =( dt dt )
dt dy(t) d
vy (t)= = y(t)
dt dt
Vecteur accélération a ⃗ G(t)
L’accélération permet d’étudier la variation de la vitesse au cours de temps. Le vecteur accélération du
centre d’inertie G d’un point M, a
⃗ G(t) est égal à la dérivée par rapport au temps de son vecteur vitesse.
dvx (t) d
d v⃗ G (t) ax (t)= = vx (t)
⃗ G(t) =
a =( dt dt )
dt dvy (t) d
ay (t)= = vy (t)
dt dt

II. Coordonnées et dérivées

(REA) Sur le logiciel tableur-grapheur « Atelier Scientifique »,
1. Créer les colonnes vx et vy. En utilisant les formules du document 1 calculer les valeurs de vx et vy.
Colonnes D et E
2. Créer les colonnes ax et ay. En adaptant les formules de la question précédente calculer les valeurs de
ax et ay.
Colonnes F et G
3. Pour pouvoir dériver les différentes grandeurs par rapport au temps, il faut afficher les graphes
correspondant à x = f(t) et y = g(t).
Cliquer sur Affichage, puis traitement des données. Choisir l’onglet dérivée.
- Pour appliquer les définitions du document 3, dériver par rapport au temps les grandeurs x(t),
y(t). Deux nouvelles colonnes sont créées x' et y'. Colonnes H et I
- Puis dériver x’(t) et y’(t) par rapport au temps. Deux nouvelles colonnes sont créées x’' et y"
colonnes J et K.
 4. Comparer les valeurs de x’(t) avec celles de vx(t) puis les valeurs y’(t) avec celles de vy(t).
Faire de même pour x’’(t) et ax(t) puis pour y’’(t) et ay(t).
Retrouve-t-on les définitions du document 3 pour les coordonnées vx(t), vy(t), ax(t) et ay(t) ? Conclure.
Appeler le professeur pour vérification ou en cas de difficulté.

En analysant les différentes colonnes du tableau on peut constater que mises à part les données
extrêmes (début de liste et fin de liste pour les calculs liés à v x, vy, ax et ay, les résultats sont les
mêmes, donc on peut écrire :
d d
vx(t) = x’(t) = dt x(t) , et vy(t) = y’(t) = dt y(t)
d d
de même on a ax(t)= x’’(t) = v (t) et ay(t) = y’’(t) = dt vy (t)
dt x

Les dérivées des coordonnées du vecteur position, donnent les coordonnées du vecteur
vitesse. Les dérivées des coordonnées du vecteur vitesse donnent les coordonnées du
vecteur accélération.

III. Vecteur accélération

1. Sur le document de la
trajectoire remis par le
professeur, tracer
soigneusement au point G9 (la
numérotation commence à 0),
le vecteur variation de vitesse
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ en bleu, puis le vecteur
∆v 9
accélération a⃗ 9 en vert.
Échelle de représentation :
Vecteur vitesse : 1m.s–1 ↔ 4
cm ;
vecteur accélération : 1 m.s–2
↔ 0,5 cm.
2. Le programme python : "AEP1_balleFT.py" permet de tracer l'ensemble des
vecteurs vitesse et vecteur accélération sur la trajectoire de la balle de tennis
:
a. Ouvrir le fichier CSV nommé « balle » se trouvant dans le dossier AEP1
présent sur le bureau.
- Dans le logiciel Atelier Scientifique, cliquer sur l’onglet tableau. Puis
cliquer sur la lettre « A » de manière à sélectionner toutes les valeurs
des dates « t ». Copier les valeurs (Touches CTRL + C).
- Sélectionner la cellule A3 du fichier CSV, puis coller les valeurs.
- Procéder de même pour coller dans le fichier CSV les valeurs des
abscisses x et des ordonnées y. Attention dans la dernière cellule en
bas à droite, il y a parfois des caractères supplémentaires qu’il faudra
supprimer.
- Enregistrer, dans le même dossier, le fichier .csv en indiquant vos
initiales dans le nom du fichier.

b. (REA) Ouvrir avec le logiciel « Edupython », le fichier « AEP1_Chute parabolique d’une balle de
tennis ». Exécuter le script en cliquant sur la flèche verte.
- À quoi correspond le nuage de points ? Trajectoire de G.
- Identifier la ligne de programme qui permet de créer l'ensemble des positions. Ligne 4 du script
- Recopier cette ligne et donner une explication à chacun des termes (ms signifie markersize).
plt.plot(x,y,"r+",ms=12)
x : abscisses ; y : ordonnées ; "r+" : marque rouge forme + ; taille de la marque 12

c. (ANA/RAI) Écrire la formule permettant d’obtenir l’ordonnée vy(i) du vecteur vitesse à l’instant t(i).
Compléter la ligne n°30 du script.
Ligne 30 : vy.append((y[i+1]-y[i-1])/(t[i+1]-t[i-1]))
Explication de la fonction append : L.append(x) : ajoute l'élément x à la liste L qui a été créée au
début de la boucle « for » en tapant L = [ ].
Ici, on ajoute à la liste vy le calcul entre () tant que la boucle fonctionne sur l’intervalle choisi.
d. ANA/RAI) Compléter les lignes du script n°35, 36 et 37 pour calculer les coordonnées du vecteur
accélération ainsi que sa norme.
Ligne 35 : ax.append((vx[i+1]-vx[i-1])/(t[i+1]-t[i-1]))
Ligne 36 : ay.append((vy[i+1]-vy[i-1])/(t[i+1]-t[i-1]))
Ligne 37 : a.append((ax[-1]**2+ay[-1]**2)**0.5)
Pour la ligne 37 : on calcule la norme du vecteur accélération donc :
⃗ (t)‖=√ax ² (t)+ay ² (t) =[ax ² (t)+ay ²(t)]1/2
‖a
e. (ANA/RAI) Relever la fonction qui permet de tracer une flèche. À quoi correspondent les quatre
premiers termes qui apparaissent dans cette fonction ?
Remarque. En langage python, on peut aussi tracer une flèche avec la fonction arrow.
Ligne 41 : plt.quiver
Les 4 termes sont dans l'ordre : l'origine x et y du vecteur, les coordonnées vx et vy du vecteur
Remarques : Ici dans le script on peut voir : x[1:-1] : liste des valeurs de x du point 1 (la numérotation
pour python commence toujours à 0 pour une liste) jusqu'à l'avant dernier point !
Sur la ligne 42, on peut voir une variante : vec_a = plt.quiver
la ligne de script est définie par vec_a car on va définir à la ligne suivante une échelle pour le vecteur
accélération sur la figure et donc la commande ligne 43 plt.quiverkkey permet cela, mais il faut alors
rappeler la fonction vect_a de la ligne précédente.
Deuxième variante : pour calculer l'accélération la liste doit être définie ainsi x[2:-2] : les origines
seront choisies du point 2 jusqu'à l'avant avant dernier point.
 f. (REA) Retirer les guillemets des lignes
25 et 52 de manière à rendre effective
cette portion du script.
- Exécuter le programme.
- Commenter les résultats obtenus
en précisant notamment la
direction et le sens des vecteurs
accélération de la balle de tennis,
ainsi que sa valeur moyenne
calculée à partir des valeurs
moyennes des coordonnées
affichées dans la console.

Les vecteurs accélérations aux différents points de la trajectoire semblent avoir la même direction
(verticale), le même sens (le bas) et la même valeur.

Documents 4 : Équations horaires du centre d’inertie d’une balle en chute libre dans le référentiel
terrestre.
À l’instant t = 0, la balle est lancée avec un angle α
par rapport à l’horizontale avec une vitesse initiale
de valeur V0 et G est situé sur l’origine O du repère.
Localement (en tout point d’un espace restreint) le
champ de pesanteur g ⃗ est considéré comme
uniforme. C’est-à-dire qu’il conserve sa direction,
son sens et sa valeur, en tout point de cette région :
⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗ = cte
g
Donnée : g = 9,81 m.s–2 à Maisons-Alfort.
La deuxième loi de Newton permet d’établir les équations horaires suivantes :

Remarque : Ces expressions seront démontrées en un cours.

IV. (REA) Modélisation

1. Modéliser sur AS les
courbes vx(t), vy(t), ax(t)
et ay(t)
vx(t) = 1,2 (m.s-1)

vy(t) = – 9,35.t +3,14 (m.s-1)

 ax(t) = -0,14 (m.s-2) ay(t) = -9,49 (m.s-2)

2. Ecrire pour chaque vecteur, les expressions semi-numériques (équations horaires) des cordonnées
en colonne comme dans les documents 3 et 4. OK
3. Écrire pour chaque vecteur, les expressions semi-numériques des cordonnées en colonne comme
dans les documents 3 et 4. On appelle ces expressions des équations horaires (qui dépendent du
temps).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ =√ax ² (t)+ay ²(t) = √(−0,14)² +(-9,49)² = 9,49 m.s -2
‖a(t)

V- Réponse à la question posée

1. (APP) Dans le repère indiqué dans le document 4, donner les expressions littérales puis les valeurs
des coordonnées du vecteur champ de pesanteur, g ⃗.

gx (t) = 0
. ⃗ (t) = (
g ) m.s-2
gy (t) = – g =– 9,81

2. (REA) Comparer qualitativement ces coordonnées avec celles du vecteur accélération de G.

Ce sont les mêmes aux approximations près

3. (ANA/RAI) Si on néglige toutes les sources d’erreurs, peut-on conclure que la balle est en chute libre ?

La balle est bien en chute libre, car l'accélération de la balle a les mêmes caractéristiques que celles du
champ de pesanteur : voit texte d'introduction (on a vu en première spé qu’un objet était en chute libre s'il
n'était soumis qu'à son poids)

4. (ANA/RAI) Indiquer quelques sources d’erreurs pouvant expliquer les écarts obtenus entre les valeurs
calculées et celles prévues en théorie.
 Qualité de la vidéo
 Qualité du pointage réalisé par l'élève
 Approximation du calcul (pas tous les CS)