Electrodynamique Classique

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UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES

Faculte des Sciences


Seconde Candidature en Sciences Physiques
Phys 039
ELECTRODYNAMIQUE CLASSIQUE
par
Christiane Schomblond
Electrostatique
Magnetostatique
Electromagnetisme
Relativite Restreinte
Annee Academique 2003-2004
Table des mati`eres
1 Equations de Maxwell dans le vide, sources et champs 8
1.1 Equations de Maxwell: forme integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 La loi de Gauss - Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 La loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Labsence de monopoles magnetiques . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 La loi dAmp`ere modiee par Maxwell . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Forme locale des equations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Conservation locale de la charge electrique:
equation de continuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Equations du second ordre pour

E et

B . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Potentiels electromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Conditions aux limites pour

E et

B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Electrostatique 15
2.1 Les Equations de lelectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Les equations de lelectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Les equations de la magnetostatique . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Champ electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1 Conditions aux limites pour

E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Theor`eme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1 Loi de Gauss revisitee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Potentiel electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1 Potentiel coulombien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.2 Distributions particuli`eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Equations de Poisson et de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Developpement multipolaire du potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Developpement multipolaire de
lenergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.8 Energie electrostatique, densite denergie. . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8.1 Distribution de charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8.2 Energie electrostatique dune repartition
volumique de charges ( x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.9 Theor`emes de Green, Theor`emes dunicite . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.9.1 Theor`emes de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.9.2 Theor`emes dunicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.10 Conducteurs parfaits, condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1
2.10.1 Conditions dunicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.10.2 Capacites, coecients dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.11 Tensions Electrostatiques [2, 3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3 Probl`emes aux limites en electrostatique. 37
3.1 La methode des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1 Probl`eme 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Probl`eme 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2 Fonction de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Fonction de Green de la sph`ere (probl`eme exterieur) . . . . . . 41
3.2.2 Solution de lequation de Laplace (Dirichlet) . . . . . . . . . . 41
4 Methode de separation des variables 42
4.1 Eq. de Laplace en coordonnees cartesiennes . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.1 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Eq. de Laplace en coordonnees spheriques . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.1 Equation et Polynomes de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.2 Eq. de Laplace: Solution `a symetrie azimuthale . . . . . . . . . 46
4.2.3 Harmoniques spheriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.4 Equation de Laplace: solution generale . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Probl`emes `a symetrie azimuthale [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.1 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.2 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.3 Exemple 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5 Electrostatique des dielectriques 51
5.1 Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.1 Pas de charges exterieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.2 Polarisation uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1.3 Dielectrique avec charges exterieures . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2 Origine moleculaire de la polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.1 Polarisation moleculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.2 Dipoles permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.3 Materiaux ferro-electriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.4 Autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3 Relation entre

P et

E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3.1 Dielectriques lineaires, homog`enes et isotropes . . . . . . . . . 57
5.4 Conditions aux limites pour

D et

E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.5 Mod`ele pour la polarisabilite moleculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6 Magnetostatique 60
6.1 Potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2 Induction magnetique et Loi de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.3 Conditions aux limites pour

B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4 Developpement multipolaire du
potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.5 Force exercee par un courant sur un courant . . . . . . . . . . . . . . . 65
2
6.5.1 Force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.5.2 Loi dAmp`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.6 Energie magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.6.1 Force et Energie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.6.2 Energie magnetique de circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.6.3 Energie dune repartition volumique de courants . . . . . . . . 69
6.6.4 Energie magnetique; densite denergie magnetique . . . . . . . 70
6.7 Tensions magnetostatiques [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7 Les sources du champ magnetique 72
7.1 Classication des courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.1.1 Courants de charges libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.1.2 Mod`ele de Drude pour la conductivite . . . . . . . . . . . . . . 73
7.1.3 Courants moleculaires et
proprietes magnetiques de la mati`ere . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2 Equations macroscopiques de la
magnetostatique en presence de mati`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2.1 Potentiel daimantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2.2 Cas general avec courants exterieurs . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.3 Aimantation uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.4 Conditions aux limites pour

B et

H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.5 Relation entre

M et

H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5.1 Materiaux dia et paramagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5.2 Substances ferromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.6 Potentiel pseudo-scalaire magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.7 Energie magnetique et tensions
magnetostatiques dans des milieux
lineaires, homog`enes et isotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8 Electromagnetisme 83
8.1 Equations de Maxwell dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2 Equations de Maxwell dans la mati`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.3 Les potentiels electromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.4 Potentiels retardes, potentiels avances . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.4.1 Fonctions de Green retardee et avancee . . . . . . . . . . . . . 85
8.4.2 Potentiels retardes, potentiels avances . . . . . . . . . . . . . . 87
8.5 Champs retardes et champs avances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.6 Champs de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.7 Tenseur des tensions electromagnetiques
dans le vide: bilan dimpulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.8 Bilan denergie: Theor`eme de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.9 Moment cinetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
9 Rayonnement electromagnetique 95
9.1 Rayonnement emis par des sources oscillantes localisees . . . . . . . . 95
9.2 Rayonnement dipolaire electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.3 Exemple: Antenne lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3
10 Ondes electromagnetiques planes 100
10.1 Ondes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.2 Ondes planes monochromatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.3 Transformee de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
10.4 Polarisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.4.1 Polarisations rectilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.4.2 Polarisations circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.4.3 Polarisations elliptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
10.5 Reexion et transmission dondes mono-
chromatiques planes entre deux dielectriques . . . . . . . . . . . . . . 106
10.5.1 Lois de la Reexion et de la Refraction . . . . . . . . . . . . . . 107
10.5.2 Amplitudes des ondes reechie et transmise
Equations de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10.6 Absorption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.6.1 Ondes electromagnetiques dans un conducteur [3] . . . . . . . . 111
10.6.2 Reexion `a la surface dun conducteur . . . . . . . . . . . . . . 113
10.6.3 Pression de radiation [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.7 Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.7.1 Un mod`ele simple pour () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.7.2 Conductivite () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.7.3 Milieu dielectrique et conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.7.4 Causalite dans la relation entre

D et

E . . . . . . . . . . . . . 118
11 Guides dondes 119
11.1 Champs `a la surface et `a linterieur dun
conducteur: eet de peau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
11.2 Guides dondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
11.2.1 Conditions limites pour E
z
et B
z
. . . . . . . . . . . . . . . . . 124
11.2.2 Valeurs propres du Laplacien transverse . . . . . . . . . . . . . 124
11.2.3 Ondes TEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.2.4 Propagation dondes TE, TM dans un Guide . . . . . . . . . . 126
11.3 Exemple: GO de section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
11.3.1 Propagation de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11.4 Cavite resonante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
12 Relativite Restreinte 132
12.1 Principe de relativite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.1.1 Relativite euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.1.2 Relativite Galileenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
12.1.3 Groupe simple de Galilee
Composition galileenne des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . 134
12.1.4 Etat de la question avant Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.2 Relativite Restreinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.2.1 Groupe de la relativite restreinte . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.2.2 Loi de composition des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
12.2.3 Experience de FIZEAU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.2.4 Groupe simple de LORENTZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4
12.2.5 Dilatation des temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.2.6 Contraction des longueurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
12.3 Espace-temps de MINKOWSKI `a 1+1 dimensions . . . . . . . . . . . 139
12.3.1 Vecteurs, Produit scalaire minkowskien . . . . . . . . . . . . . 140
12.3.2 Changements de base, groupe de Lorentz L(2) . . . . . . . . . 141
12.3.3 Groupe de POINCARE P(2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12.4 Groupe de Lorentz L(4), Espace-temps
de Minkowski `a 1 + 3 dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
12.5 Transformations de Lorentz innitesimales . . . . . . . . . . . . . . . . 146
12.5.1 Alg`ebre de Lie so(1,3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13 Tenseurs de lespace-temps de Minkowski 149
13.1 Tenseurs de lespace an reel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
13.2 Introduction dune metrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
13.3 Tenseurs de lespace-temps de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . 154
14 Electromagnetisme dans lespace-temps de Minkowski 156
14.1 Le vecteur densite-courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
14.2 Tenseur champ electrique-induction magnetique . . . . . . . . . . . . . 157
14.3 Tenseur deplacement electrique-champ magnetique . . . . . . . . . . . 158
14.4 Le vecteur potentiel electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
14.4.1 Charge en mouvement rectiligne uniforme . . . . . . . . . . . . 159
14.4.2 Equations du potentiel electromagnetique . . . . . . . . . . . . 160
14.5 Le vecteur frequence-nombre dondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
14.5.1 Application: leet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
14.5.2 Application: aberration des etoiles xes . . . . . . . . . . . . . 162
14.6 Le vecteur puissance-force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
14.7 Les tenseurs bilineaires en F

et H

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
14.8 Le tenseur densite denergie-impulsion e.m. . . . . . . . . . . . . . . . 164
14.8.1 Le bilan denergie-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
15 Mecanique relativiste du point materiel electrise 166
15.1 Le vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
15.2 Le vecteur energie-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
15.2.1 Le photon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15.3 Les equations de la mecanique relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15.4 Trajectoire dun electron dans un champ electrique . . . . . . . . . . . 170
15.5 Loi du choc des particules libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.5.1 Desintegration du
0
en deux photons . . . . . . . . . . . . . . 172
15.5.2 La formule dEinstein E = mc
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.5.3 Leet Compton ou +e

+e

. . . . . . . . . . . . . . . 173
16 Rayonnement emis par des charges accelerees 174
16.1 Potentiels retardes et avances: Fonctions de Green invariantes . . . . . 174
16.2 Vecteur densite-courant dune charge en mouvement . . . . . . . . . . 175
16.3 Potentiels de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
16.4 Champ electromagnetique dune charge mobile . . . . . . . . . . . . . 177
16.5 Puissance rayonnee par une charge acceleree . . . . . . . . . . . . . . . 179
5
16.5.1 Accelerateur lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
16.5.2 Accelerateur circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
A Quelques outils mathematiques 182
A.1 Rappels dalg`ebre lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
A.1.1 Espace vectoriel V sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
A.1.2 Espace dual V

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
A.1.3 Tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
A.1.4 Produit scalaire euclidien sur V - Tenseur metrique . . . . . . . 186
A.1.5 Isomorphisme entre V et V

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
A.1.6 Produit vectoriel dans V = R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
A.2 Champs de vecteurs et leurs derivees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
A.2.1 Gradient dune fonction scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
A.2.2 Dierentielle dune fonction scalaire f . . . . . . . . . . . . . . 189
A.2.3 Divergence dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . 189
A.2.4 Laplacien dune fonction scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
A.2.5 Rotationnel dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . 190
A.2.6 Laplacien dun champ de vecteurs

F . . . . . . . . . . . . . . . 190
A.2.7 Lemmes de Poincare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
A.3 Formulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
A.3.1 Coordonnees cartesiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
A.3.2 Coordonnees spheriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
A.3.3 Coordonnees cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
A.4 Integration des champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
A.4.1 Element de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
A.4.2 Element daire au point P de la surface dequation
r = r(u,v). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
A.4.3 Circulation dun champ de vecteurs le long dune
portion de courbe dequation r = r(u) . . . . . . . . . . . . . . 194
A.4.4 Flux dun champ de vecteurs au travers dune portion de sur-
face . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A.4.5 Theor`eme dOstrogradsky ou de la divergence . . . . . . . . . . 194
A.4.6 Theor`eme de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
B Lemmes de Poincare 196
B.1 Premier Lemme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
B.1.1 Cas particulier n = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
B.2 Deuxi`eme Lemme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
B.2.1 Cas particulier n=3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
C Series et integrales de Fourier 199
C.1 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
C.1.1 Serie de Fourier complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
C.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
C.1.3 Fonction denie sur
L
2
x
L
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . 200
C.1.4 Serie de Fourier dune fonction de N variables . . . . . . . . . . 201
C.2 Integrales de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6
C.2.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
C.2.2 Generalisation aux fonctions de N variables. . . . . . . . . . . 202
C.2.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
D Elements de la theorie des distributions 205
D.1 Distributions de SCHWARTZ [5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
D.1.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
D.1.2 Convergence dans D

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
D.1.3 Proprietes locales des distributions. . . . . . . . . . . . . . . . . 207
D.1.4 Operations sur les distributions. . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
D.1.5 Multiplication des distributions. . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
D.1.6 Convolution de distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
D.2 Distributions Temperees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
D.2.1 Denitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
D.2.2 Transformation de Fourier dans S . . . . . . . . . . . . . . . . 214
D.2.3 Transformation de Fourier dans S

. . . . . . . . . . . . . . . . 214
D.2.4 Transformation de Fourier dans L
2
. . . . . . . . . . . . . . . . 216
E Polynomes de Legendre 217
E.1 Fonction generatrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
E.2 Formule de recurrence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
E.3 Equation dierentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
E.4 Formule de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
E.5 Orthogonalite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
E.6 Completude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
E.7 Probl`eme aux valeurs propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
E.8 Resolution de lequation de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
F Fonctions de Laplace ou Harmoniques spheriques 225
F.1 Denitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
F.2 Equations dierentielles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
F.3 Resolution de lequation de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
F.4 Theor`eme daddition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
G Probl`eme dequilibre 229
G.1 Equilibre electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
H Fonction de Green retardee 232
I Conditions aux limites 234
I.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
I.2 Champs monochromatiques en e
it
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
I.3 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
J Denition alternative des transformations de Lorentz 237
7
Chapitre 1
Equations de Maxwell dans le
vide, sources et champs
1.1 Equations de Maxwell: forme integrale
1.1.1 La loi de Gauss - Coulomb
Soit S une surface fermee non chargee. Le ux du champ electrique sortant de S
est proportionnel `a la charge totale interieure `a S:

S
dS.E =
1

0
Q
int
(1.1.1)
1.1.2 La loi de Faraday
Soit C une boucle fermee, une surface quelconque qui sappuie sur C: la circu-
lation du champ electrique le long de la courbe fermee est egale, au signe pr`es (loi de
Lenz), `a la derivee temporelle du ux magnetique qui traverse la surface .

C
d r.E =
d
dt

dS.B ou E =
d
dt

m
. (1.1.2)
1.1.3 Labsence de monopoles magnetiques
Le ux magnetique sortant dune surface fermee S arbitraire est nul:

S
dS.B = 0 (1.1.3)
1.1.4 La loi dAmp`ere modiee par Maxwell
Soit C une boucle fermee, une surface quelconque qui sappuie sur C,

C
d r.B =
0

dS.j +
1
c
2
d
dt

dS.E. (1.1.4)
c designe la vitesse de la lumi`ere:

0
=
1
c
2
. (1.1.5)
8
Lintroduction du courant de deplacement
t
(
0

E), non exigee `a lepoque par une
quelconque necessite experimentale, est un trait du genie de Maxwell.
1.2 Forme locale des equations de Maxwell
La forme locale des equations de Maxwell sobtient en appliquant les theor`emes
dOstrogradsky et Stokes `a (1.1.1), (1.1.2), (1.1.3) et (1.1.4), puis en laissant le
volume V limite par S (respectivement la surface limitee par la boucle C) de-
venir innitesimalement petit. Nous supposerons que les charges et les courants sont
decrits par leurs distributions volumiques ( x,t) et j( x,t) (ces distributions peuvent
eventuellement avoir des singularites sur des surfaces, des lignes ou en certains points).
La loi de Gauss, par exemple, (1.1.1) se transforme par le theor`eme dOstrogradsky
en

V
dv .E =
1

V
dv . (1.2.6)
On en deduit la forme locale pour V , arbitraire, inniment petit,

.

E =

0
(1.2.7)
De la meme fa con, on obtient les autres equations


E =
t

B (1.2.8)

.

B = 0 (1.2.9)


B =
0
[
0

t

E +

j]. (1.2.10)
Ce sont des equations aux derivees partielles du premier ordre qui couplent les
champs

E et

B.
Remarque: en labsence de sources, ces equations restent inchangees si lon rem-
place

E par c

B et

B par
1
c

E: cest la dualite electrique-magnetique


1
. Cette invari-
ance peut etre etendue aux equations avec sources, `a la condition dadmettre lex-
istence de monopoles magnetiques. Une telle hypoth`ese a ete introduite par P.A.M.
DIRAC [1]: elle peut fournir une explication au fait avere que toute particule elementaire
porte une charge electrique qui est un multiple entier de la charge de lelectron.
1.2.1 Conservation locale de la charge electrique:
equation de continuite
En prenant la derivee par rapport au temps de lequation (1.2.7) et la divergence
de (1.2.10), on obtient la loi locale de conservation de la charge electrique

t
+.j = 0. (1.2.11)
Integree sur un volume V , elle exprime que
d
dt

V
dv =

V
dv .j =

S
dS.j =

S
(dS).j (1.2.12)
1. En fait, les equ.restent inchangees pour

E cos

E sin c

B et

B sin

E
c
+ cos

B
9
la variation, au cours du temps, de la charge electrique contenue dans V est d ue au
ux du courant qui traverse la surface S. Sur le plan mathematique, cest la condition
dintegrablite des equations de Maxwell.
Noter que, sans le courant de deplacement, la loi de conservation serait toujours
celle des courants permanents

.

j = 0.
1.3 Equations du second ordre pour

E et

B
En prenant le rotationnel des deux membres de lequation (1.2.8), et en utilisant
les equations de Maxwell, il vient
(E) = (.E) E =
1

0
E
=
B
t
=

t
( B) =

t
[
1
c
2
E
t
+
0
j]. (1.3.13)
Ceci equivaut `a lequation
[
1
c
2

2
t
2
] E = 2

E =
0
[c
2
+
j
t
]. (1.3.14)
En faisant subir le meme sort `a lequation (1.2.10), il vient
[
1
c
2

2
t
2
] B = 2

B =
0
(j). (1.3.15)
Les equations (1.3.14) et (1.3.15) sont maintenant des equations separees pour le
champ electrique et le champ magnetique, mais ce sont des equations aux derivees
partielles du second ordre: celles-ci admettent davantage de solutions que les equations
du premier ordre.
En labsence de sources (pour = 0 et

j = 0), les champs obeissent `a des equations
dondes; on entrevoit donc que les equations de Maxwell vont admettre des solutions
ondulatoires et que ces ondes vont se propager `a la vitesse de la lumi`ere ( cfr. la
decouverte par Maxwell de la nature electromagnetique de la lumi`ere; conrmee par
les experiences de Hertz).
1.4 Potentiels electromagnetiques
Lorsque les sources sont localisees dans lespace, en application du Lemme de
Poincare, lequation (1.2.9) admet pour solution
B = A. (1.4.16)

A( x,t) est appele potentiel magnetique ou potentiel vecteur. Noter quil nest pas
totalement deni par (1.4.16): en eet, puisque le rotationnel dun gradient est nul,
les potentiels

A et

=

A +f (1.4.17)
fournissent le meme

B:

B[

A

] =

B[

A]. (1.4.18)
10
Si lon injecte

B =

B[

A] dans lequation .B = 0, celle-ci se reduit `a une identite
puisque .(

A) est identiquement nulle.
En portant (1.4.16) dans lequation (1.2.8), on en tire que
E =

t
(A) (1.4.19)
ou encore que
(E +
t
A) = 0. (1.4.20)
Par le Lemme de Poincare, on en conclut que
E +
t
A = . (1.4.21)
( x,t) est appele potentiel electrique ou potentiel scalaire. Lequation (1.4.21) exprime
donc le champ electrique en fonction des potentiels
E[

A,] =
t
A. (1.4.22)
En rempla cant dans lequation (1.2.8) le champ electrique par son expression

E[

A,],
celle-ci se reduit donc aussi `a une identite. Par la transformation (1.4.17) qui laisse
invariant le champ magnetique, le champ electrique devient

E[

A

,] =

E[

A,]
t
f =

E[

A,]
t
f, (1.4.23)
mais si, en plus, on remplace par

deni par

=
t
f, (1.4.24)
alors

E[

A

] =

E[

A,]. (1.4.25)
Il existe donc une innite de potentiels (

A,) qui fournissent les memes champs

E[

A,]
et

B[

A]: ces potentiels se deduisent lun de lautre par une transformation de jauge
(1.4.17) et (1.4.24); ces transformations dependent dune fonction arbitraire f( x,t).
En terme des potentiels, les equations de Maxwell (1.2.8) et (1.2.9) dans lesquelles
ne gurent pas les sources deviennent donc des identites, tandis que les equations avec
sources prennent la forme suivante
[
1
c
2

2
t
2
]
t
[.A+
1
c
2

t
] =

0
(1.4.26)
[
1
c
2

2
t
2
] A +[.A+
1
c
2

t
] =
0
j (1.4.27)
Ces equations, aux derivees partielles du second ordre, melangent les potentiels
electrique et magnetique; elles se simplient considerablement si, dans la classe des
potentiels equivalents, on choisit comme representant un couple (

A,) qui satisfait la
condition de jauge de Lorenz, `a savoir
.A +
1
c
2

t
= 0. (1.4.28)
11
Avec (1.4.28), les equations pour les potentiels deviennent des equations dondes
inhomog`enes
2 =

0
(1.4.29)
2A =
0
j (1.4.30)
o` u
2 = [
1
c
2

2
t
2
] (1.4.31)
designe loperateur dAlembertien du vide.
Remarque 1.1. la condition de jauge de Lorenz ne xe pas totalement les potentiels;
en eet, si (

A,) satisfont la condition (1.4.28), (

A

) satisfont encore la condition


de Lorenz pour tout f solution de lequation de dAlembert:
.A

+
1
c
2

t

= .A +
1
c
2

t
2f = 2f = 0. (1.4.32)
Cette equation
2f = 0 (1.4.33)
admet encore une innite de solutions.
Remarque 1.2. Dautres choix de jauge conduisent ` a des equations dierentes pour
les potentiels. Par exemple, dans la jauge de Coulomb, c` ad, si
.

A = 0, (1.4.34)
les equations aux potentiels prennent la forme
=

0
(1.4.35)
[
1
c
2

2
t
2
] A =
0
j [
1
c
2

t
]. (1.4.36)
1.5 Conditions aux limites pour

E et

B
Les equations de Maxwell gouvernent le comportement des champs electrique
et magnetique au passage dune surface portant des distributions surfaciques de
charges et de courants. Pour mettre ceci en evidence,
1) On consid`ere un petit cylindre `a cheval sur la surface, de section dS, dont la
hauteur dh 0 et on calcule le ux du champ electrique au travers de la surface de
ce cylindre


E.

dS = dS n
1
.(

E
1


E
2
) (1.5.37)
=

dv

.

E (1.5.38)
=

dv

0
(1.5.39)
=

dS
dh

0
(1.5.40)
=

0
dS (1.5.41)
12
1
1
1
2
2
2
2
n
n
dS
dS
dl
dl

dl
1
dh
do` u on tire

0
= n
1
.(

E
1


E
2
) (1.5.42)
c`ad la discontinuite de la composante normale de

E sil existe des charges en surface.
Remarque: pour passer de la distribution volumique de charge `a la distribution
surfacique , il faut supposer que est singulier sur de sorte que,
= dh (1.5.43)
est nie, `a la limite dh 0.
2) Le calcul du ux de

B au travers de la surface de ce cylindre se fait de la meme
fa con mais il conduit `a
0 = n
1
.(

B
1


B
2
) (1.5.44)
qui exprime la continuite de la composante normale de

B.
3) On consid`ere un petit circuit rectangulaire plan perpendiculaire `a dont les
cotes perpendiculaires `a sont de hauteur dh 0 et on calcule la circulation de

E
le long de ce circuit ferme

E.

dr =

d
1
.(

E
1


E
2
) (1.5.45)
=

dS.


E (1.5.46)
=

dS.
t

B =

dS.(
t

B) (1.5.47)
la quantite ( n.
t

B) etant supposee nie, `a la limite o` u dh donc aussi dS tend vers
zero, le produit

dS.(
t

B) tend vers zero. On en tire

d.(

E
1


E
2
) = 0 (1.5.48)
do` u aussi la continuite des composantes tangentielles de

E. On a note s la petite
surface plane delimitee par le circuit ferme C.
13
4) Le calcul de la circulation de

B le long de ce circuit ferme donne

B.

dr =

d
1
.(

B
1


B
2
) =

d.(

B
1


B
2
) (1.5.49)
=

dS.


B (1.5.50)
=

dS.[
1
c
2

t

E +
0

j ] (1.5.51)
=

dS.
1
c
2

t

E +
0
( n

d). dh

j (1.5.52)
=
0
( n d

).

k =
0
(

k n).d

(1.5.53)
On a suppose que
1
c
2

t

E est une quantite nie dont le produit par dS sannule `a la
limite dS 0; par ailleurs, pour passer de la distribution volumique de courant

j `a
la distribution surfacique de courant

k, on suppose quune composante tangentielle
de

j devient singuli`ere sur de sorte que, avec

dS = dh n d

(1.5.54)
on obtienne une distribution surfacique nie `a la limite dh 0

k =

j dh. (1.5.55)
On en deduit donc que
d

.(

B
1


B
2
) =
0
(

k n).

d (1.5.56)
quel que soit le vecteur d

tangent `a , do` u aussi la discontinuite des composantes


tangentielles de

B sil existe des courants en surface:
n (

B
1


B
2
) =
0

k. (1.5.57)
14
Chapitre 2
Electrostatique
2.1 Les Equations de lelectrostatique
Lorsque les distributions de charges et de courants ne varient pas dans le temps, les
equations de Maxwell admettent comme solutions des champs electrique et magnetique
statiques (
t

E = 0 =
t

B); ceux-ci obeissent alors `a des equations separees qui sont
2.1.1 Les equations de lelectrostatique
.E =

0
(2.1.1)
E = 0. (2.1.2)
2.1.2 Les equations de la magnetostatique
.B = 0 (2.1.3)
B =
0
j. (2.1.4)
2.2 Champ electrique
Considerons dabord une repartition de charges limitee `a une seule charge ponc-
tuelle Q et pla cons lorigine du syst`eme de coordonnees en Q. De la symetrie spherique
de cette distribution, il resulte que le champ electrique au point P de coordonnees
spheriques (r,,) est radial (dirige suivant

1
r
) et independant des angles (,):

E(r,,) =

1
r
E
r
(r). Le ux de ce champ electrique sortant de la sph`ere de rayon r
centree `a lorigine vaut donc, en vertu de la loi de Gauss

S
dS.E =


0
sin d

2
0
dr
2
E
r
(r) = 4 r
2
E
r
(r) =
Q

0
(2.2.5)
on en tire
E(r,,) =

1
r
Q
4
0
r
2
. (2.2.6)
15
Si la charge ponctuelle Q est placee en un point P

de coordonnees cartesiennes
( x

= x

1
,x

2
,x

3
), le champ electrique en P de coordonnees ( x = x
1
,x
2
,x
3
) vaut
E( x) =
Q
4
0
( x x

)
| x x

|
3
(2.2.7)
o` u
( x x

)
| x x

|
=

1
P

P
(2.2.8)
est le vecteur de longueur unite dirige de P

vers P.
Pour une distribution de charges formee de n charges ponctuelles Q
1
en x

1
, Q
2
en x

2
,..., Q
n
en x

n
, le champ electrique en x est la somme vectorielle des champs
produits par chacune des charges individuelles
E( x) =
n

j=1
Q
j
4
0
( x x

j
)
| x x

j
|
3
. (2.2.9)
Remarque 2.1. Au point x = x

k
, o` u se trouve la charge Q
k
,

E( x) doit etre compris
comme la somme vectorielle des champs produits par toutes les autres charges Q
j
, j =
k (la contribution de la charge Q
k
doit etre omise! elle est innie!).
Lelement de charge dq

en x

produit, en x, lelement de champ electrique


d

E( x) =
dq

4
0
( x x

)
| x x

|
3
(2.2.10)
et le champ, en x, produit par tous les dq

dune repartition continue Rep est la


somme vectorielle
E( x) =

Rep
dq

4
0
( x x

)
| x x

|
3
(2.2.11)
Pour une repartition continue de charges en volume, dans V

, dq

= dv

( x

) le champ
devient
E( x) =

dv

( x

)
4
0
( x x

)
| x x

|
3
; (2.2.12)
pour une repartition continue de charges en surface, sur

, dq

= dS

( x

), le champ
devient
E( x) =

dS

( x

)
4
0
( x x

)
| x x

|
3
; (2.2.13)
pour une distribution continue de charges, sur la ligne C

, dq

= ds

( x

), le champ
devient
E( x) =

ds

( x

)
4
0
( x x

)
| x x

|
3
; (2.2.14)
Pour une repartition de charges formee de charges ponctuelles et de charges dis-
tribuees en ligne, en surface et en volume, le champ electrique en x est donne par la
somme des expressions ci-dessus.
Remarque 2.2. Si le point P o` u lon calcule le champ est dans la repartition con-
tinue, lintegrale (2.2.11) doit etre vue comme la limite pour 0 de lintegrale
etendue ` a la repartition Rep

, o` u Rep

designe ce qui reste de la repartition quand


on a enleve la charge electrique contenue dans un element de volume ( respective-
ment de surface ou de ligne) contenant le point P (cest ce quon appelle la valeur
principale de Cauchy).
16
2.2.1 Conditions aux limites pour

E
Rappelons les resultats dej`a obtenus au chapitre 2:
1) la composante normale du champ electrique est discontinue en passant de la
region 1 `a la region 2 et la discontinuite est donnee par

0
.
n.(

E
1


E
2
) =

0
(2.2.15)
n est le vecteur unite normal `a pointant de la region 2 vers la region 1.
2) les composantes tangentielles du champ electrique sont continues en passant
de la region 1 `a la region 2:
n (

E
1


E
2
) = 0 (2.2.16)
Ces resultats sappliquent, par exemple, lorsque le milieu 1 est le vide et le milieu
2 un conducteur parfait: dans ce cas,

E
2
= 0 et

E
1
est orthogonal `a et la limite
(o` u P tend vers un point de la surface en restant dans le milieu 1) de sa composante
normale est egale `a

0
.
2.3 Theor`eme de Gauss
Soit S la surface fermee limitant le volume V , dS lelement de surface oriente
vers lexterieur. Le ux du gradient de la fonction | x x

|
1

1
| x x

|
=
x x

| x x

|
3
(2.3.17)
au travers de la surface fermee S ne depend pas de la forme de S mais uniquement
de langle solide sous lequel x

voit cette surface:

S
dS.
1
| x x

|
=

4 si x

est dans S
2 si x

est sur S
0 si x

est en dehors de S
(2.3.18)
Demonstration
Pour la facilite des calculs, nous placerons lorigine des coordonnees en x

, de sorte
que x

= 0.
1) Demontrons dabord que le ux considere ne depend pas de la surface choisie.
Bien que cette propriete soit tout `a fait generale, nous la prouverons pour des surfaces
innitesimales.
i) Soit dS lelement de surface sur la sph`ere de rayon r = | x| centree `a lorigine
dS =

1
r
r
2
sin d d (2.3.19)
Comme

1
r
=

1
r
1
r
2
, (2.3.20)
son ux au travers de dS vaut
dS.
1
r
= sin d d (2.3.21)
17
n
dS
n
dS
S
S
S
S
1
2
n
C
1

P
Q
d
n
P P ' = e d

P P ' = PQ cos
1
n
2
r

z
O
x' dans S
x' sur S
x' hors de S
x'
x'
x'
n '
P '
Fig. 2.1 Theor`eme de Gauss
ii) Considerons un deuxi`eme element de surface dS

, sous-tendu par le meme angle


solide que le precedent, mais faisant avec le premier un angle <

2
. Ce deuxi`eme
element de surface est plus grand que le premier
dS

= dS
1
cos
(2.3.22)
mais le produit scalaire de leurs vecteurs normaux respectifs vaut `a present

1
r
. n

= cos (2.3.23)
de sorte que les deux ux sont egaux
dS

.
1
r
= dS.
1
r
. (2.3.24)
En poursuivant de la meme fa con, on etablit le resultat annonce.
2) Puisquon a le choix de la surface S, on peut calculer ce ux dans des cas
simples:
i) Le ux du gradient de
1
r
sortant de la sph`ere de rayon r centree en x

= 0 est
egal `a

S
dS.
1
r
=


0
sin d

2
0
d (2.3.25)
=

1
1
d cos

2
0
d =

d = 4. (2.3.26)
18
ii) Le ux du gradient de
1
r
sortant de la surface fermee S composee de la demi-
sph`ere de rayon r centree `a lorigine et du disque de rayon r dans le plan (z = 0) est
egal `a


2
0
sin d

2
0
d = 2; (2.3.27)
le ux au travers du disque est nul car, dans ce plan, les vecteurs

1
r
et

1
z
sont
orthogonaux.
iii) Si x

= 0 est en dehors de S, le cone forme par les tangentes `a S issues de x

intersecte la surface S suivant la courbe fermee C qui decompose S en deux surfaces


S
1
et S
2
. Les ux au travers de ces deux surfaces sont egaux et puisque

S
dS.
1
r
=

S
1
dS.
1
r
+

S
2
(dS).
1
r
= 0, (2.3.28)
on obtient bien le resultat annonce.
2.3.1 Loi de Gauss revisitee

S
S
V '

'
Fig. 2.2 Loi de Gauss
Revenons un instant en arri`ere et appliquons ce theor`eme de Gauss au calcul du
ux du champ electrique produit par une repartition de charges volumique au travers
dune surface fermee S entourant V

S
dS.E =
1
4
0

dS.

dv

( x

)
1
| x x

|
(2.3.29)
=
1
4
0

dv

( x

dS.
1
| x x

|
(2.3.30)
=
1

dv

( x

) (2.3.31)
=
Q

0
, (2.3.32)
o` u
Q =

dv

( x

) (2.3.33)
est la charge totale interieure `a S.
Appliquons-le, `a present, au calcul du ux du champ electrique produit par une
repartition de charges en surface, dans le cas o` u la surface chargee

concide avec
19
une partie de S:

S
dS.E =
1
4
0

dS

( x

)
1
| x x

|
(2.3.34)
=
1
4
0

dS

( x

1
| x x

|
(2.3.35)
=
1
2
0

dS

( x

) (2.3.36)
=
Q
2
0
, (2.3.37)
o` u
Q =

dS

( x

) (2.3.38)
est la charge totale sur S. On peut donc completer la loi de Gauss de la fa con suivante

S
dS.E =
1

0
[

Q
int
+
1
2

Q
S
]. (2.3.39)
2.4 Potentiel electrostatique
Pour une distribution de charges localisee dans lespace, en vertu du Lemme de
Poincare, lequation (E = 0) admet comme solution
E = . (2.4.40)
( x) est le potentiel electrique ou potentiel scalaire; nest deni qu`a une constante
additive pr`es. Son interpretation physique apparat de la fa con suivante: rappelons
quune charge test Q placee en x dans un champ electrique E subit de la part de ce
champ une force
F( x) = QE( x); (2.4.41)
le travail `a eectuer (contre les forces du champ) pour deplacer la charge test Q du
point A au point B le long de la courbe C est donne par
W
AB
=

B
A
d r.F = Q

B
A
d r.E (2.4.42)
= Q

B
A
d r. = Q

B
A
d = Q[(B) (A)] (2.4.43)
et ne depend pas du chemin suivi pour aller de A en B. Si lon choisit la constante
arbitraire de sorte que
lim
| x|
( x) = 0 (2.4.44)
la grandeur Q( x) est interpretee comme lenergie potentielle de la charge test Q en
x: elle est egale au travail `a eectuer pour amener la charge test Q de linni en x.
Remarque 2.3. La condition (2.4.44) ne peut pas etre satisfaite sil y a des charges
` a linni.
20
2.4.1 Potentiel coulombien
De lexpression du champ electrique en x produit par un element de charge dq

en x

dq

4
0

1
| x x

|
(2.4.45)
on deduit immediatement que le potentiel en x correspondant est le potentiel cou-
lombien
dq

4
0
1
| x x

|
. (2.4.46)
Il tend vers zero pour | x| comme | x|
1
. Le potentiel en x produit par tous les
elements dq

dune repartition continue ( bornee dans R


3
) est la somme des potentiels
individuels
( x) =

Rep
dq

4
0
1
| x x

|
. (2.4.47)
Cette somme est plus simple que (2.2.11) car ce nest plus une somme vectorielle.
2.4.2 Distributions particuli`eres
i) le potentiel coulombien en x dun ensemble de charges ponctuelles Q
1
en
x

1
,...,Q
n
en x

n
est
( x) =
n

j=1
Q
j
4
0
1
| x x

j
|
. (2.4.48)
ii) le potentiel coulombien en x dune repartition volumique de charges dans V

est donne par


( x) =

dv

( x

)
4
0
1
| x x

|
. (2.4.49)
iii) le potentiel coulombien en x dune repartition surfacique de charges sur

est
donne par
( x) =

dS

( x

)
4
0
1
| x x

|
. (2.4.50)
Remarque 2.4. Comme pour le champ electrique, le potentiel en un point x de
la repartition, se calcule en eliminant de la repartition la charge presente dans une
petite region innitesimale entourant ce point!
Remarque 2.5. En dehors de la repartition, le potentiel est C

. Pour une repartition


volumique ou surfacique de charges, le potentiel peut etre choisi partout continu, car
meme si la composante normale du champ electrique est discontinue au passage dune
surface chargee, cette discontinuite reste bornee! On ne peut plus assurer la con-
tinuite du potentiel dans le cas des distributions ponctuelles, ni pour des distributions
lineiques, ni encore pour des distributions dipolaires en surface [1].
21
2.5 Equations de Poisson et de Laplace
En injectant

E =

dans la loi de Gauss, celle-ci fournit une equation pour le
potentiel: cest lequation de Poisson
=

0
(2.5.51)
Lequation homog`ene correspondante
= 0 (2.5.52)
est lequation de Laplace.
Dans ce paragraphe, nous utiliserons les coordonnees cartesiennes.
Nous avons dej`a ecrit une solution de lequation de Poisson sous la forme
( x) =
1
4
0

d
3
x

( x

)
| x x

|
. (2.5.53)
Pour verier quelle satisfait bien cette equation, nous devons prendre le laplacien
des deux membres. Dans le membre de droite, nous tombons sur

1
| x x

|
. (2.5.54)
Pour x

= x, ce laplacien est nul: en eet, dabord

x
1
| x x

|
=
(x x

)
[(x x

)
2
+ (y y

)
2
+ (z z

)
2
]
3
2
(2.5.55)
ensuite

2
x
2
1
| x x

|
=
1
[(x x

)
2
+ (y y

)
2
+ (z z

)
2
]
3
2
(2.5.56)
+
3(x x

)
2
[(x x

)
2
+ (y y

)
2
+ (z z

)
2
]
5
2
(2.5.57)
donc
[

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
]
1
| x x

|
= 0. (2.5.58)
Noter quavec x

pris comme origine des coordonnees, le calcul est plus simple en


coordonnees spheriques, car alors | x x

| = r et, pour r = 0, on a bien

1
r
=
1
r
2

r
(r
2

r
1
r
) = 0. (2.5.59)
Attention cependant, ce laplacien nest pas identiquement nul! En eet, pour tout
volume V (limite par S) contenant le point x

V
d
3
x
1
| x x

|
=

V
d
3
x.
1
| x x

|
(2.5.60)
=

S
dS.
1
| x x

|
= 4 (2.5.61)
22
en vertu du theor`eme de Gauss. En x = x

, le
1
| x x

|
nest plus deni en tant que
fonction, mais bien en tant que distribution. En fait

1
| x x

|
= 4
3
( x x

) (2.5.62)
= 4 (x x

) (y y

) (z z

) (2.5.63)
ou, au sens des distributions
(
1
r
, f( x)) = 4 f(0) = 4 (, f) (2.5.64)
o` u f designe une fonction-test de D ou S. est la distribution de Dirac; son support
est reduit au seul point x = 0. Lappendice D fournit quelques elements de la theorie
des distributions fort utile en theorie classique comme en theorie quantique. Nous
utiliserons ici la propriete de detre le neutre pour le produit de convolution des
distributions cest-`a-dire
T = T, T (2.5.65)
ou, ici

d
3
x

( x

)
3
( x x

) =

R
3
d
3
x

( x

)
3
( x x

) = ( x) (2.5.66)
la distribution etant nulle en dehors de V

, lintegrale a pu etre etendue `a tout


lespace. Avec ces resultats, il vient donc
( x) =
1
4
0

d
3
x

( x

)
1
| x x

|
(2.5.67)
=
1
4
0

d
3
x

( x

) (4)
3
( x x

) (2.5.68)
=
1

0
( x). (2.5.69)
Cest bien ce ce nous voulions prouver.
Noter que la distribution de charge correspondant `a une charge ponctuelle Q
placee en x

est egale `a

x
( x) = Q
3
( x x

). (2.5.70)
Pour un ensemble de charges ponctuelles Q
1
,Q
2
,...,Q
N
, en x

1
,..., x

N
,

Q
1
,Q
2
,...,Q
N
( x) =
N

j=1
Q
j

3
( x x

j
), (2.5.71)
et en particulier pour un dip ole electrique en x

constitue dune charge ponctuelle Q


en ( x

+
1
2
) et dune charge (Q) en ( x

1
2
),

dip
( x) = Q[
3
( x x

1
2
)
3
( x x

+
1
2
)] (2.5.72)
= Q .
3
( x x

) = p.
3
( x x

). (2.5.73)
p = Q .
23
Fig. 2.3 Dip ole
Le potentiel en x produit par ce dipole en x

est egal `a

dip
( x) =
Q
4
0
[
1
| x x

1
2
|

1
| x x

+
1
2
|
] (2.5.74)
=
Q
4
0
.
1
| x x

|
(2.5.75)
=
1
4
0
p.
1
| x x

|
=
1
4
0
p. n
| x x

|
2
. (2.5.76)
p = Q est le moment dipolaire electrique et n le vecteur unite n =
x x

| x x

|
. Le champ
electrique en x produit par le dipole en x

est egal `a (exercice)

E
dip
( x) =
1
4
0
3 n( p. n) p
| x x

|
3
. (2.5.77)
2.6 Developpement multipolaire du potentiel
x
x'
O
V
Fig. 2.4 Developpement multipolaire
Considerons, dans le cas dune repartition volumique de charges localisees dans
un volume V

borne de R
3
, le potentiel en un point x situe `a grande distance de la
repartition, c-`a-d. pour | x| >>> | x

|: Pour ce faire, dans lexpression de ce potentiel


`a x xe (en coordonnees cartesiennes, dv

= d
3
x

), nous rempla cons


1
| x x

|
par son
24
developpement en serie de Taylor autour de x

= 0, c-`a-d. par
1
| x x

|
=
1
| x|

3

k=1
x

k

x
k
1
| x|
+
1
2
3

k,=1
x

k
x


2
x
k
x

1
| x|
+... (2.6.78)
Il vient alors
( x) =

d
3
x

( x

)
4
0
[
1
| x|

3

k=1
x

k

x
k
1
| x|
+
1
2
3

k,=1
x

k
x


2
x
k
x

1
| x|
+...]
(2.6.79)
=

j=0

(j)
( x). (2.6.80)
Cette expression est le developpement multipolaire du potentiel. Le premier terme
du membre de droite de (2.6.79) est egal `a

(0)
( x) =
1
4
0
1
| x|

d
3
x

( x

) =
Q
4
0
1
| x|
. (2.6.81)
i) Si Q = 0, ce terme fournit le comportement dominant du potentiel ` a grande
distance; il correspond au potentiel dune charge ponctuelle Q en x

= 0.
ii) Si Q = 0, cest le deuxi`eme terme du membre de droite de (2.6.79) qui devient le
plus important `a grande distance; il correspond au potentiel dun dipole electrique
de moment dipolaire
p =

d
3
x

( x

) x

(2.6.82)
situe en x

= 0:

(1)
( x) =
1
4
0
p.
1
| x|
. (2.6.83)
Il decrot comme | x|
2
pour | x| . Si Q = 0, le moment dipolaire p ne depend
pas du point par rapport auquel ce moment est calcule; en eet
p

d
3
x

( x

) ( x

a) = p a Q = p. (2.6.84)
iii) Si Q et p sont nuls, cest alors le troisi`eme terme du membre de droite de (2.6.79)
qui devient dominant, il vaut

(2)
( x) =
1
4
0

d
3
x

( x

)
1
2
3

k,=1
x

k
x


2
x
k
x

1
| x|
(2.6.85)
=
1
4
0
1
2
3

k,=1
D

k

2
x
k
x

1
| x|
(2.6.86)
et peut encore etre recrit comme
=
1
4
0
1
2
3

k,=1
D
k

2
x
k
x

1
| x|
(2.6.87)
25
avec
D
k
=

d
3
x

( x

) [ x

k
x

1
3

k
] (2.6.88)
en utilisant les proprietes
3

k,=1

k

2
x
k
x

1
| x|
=
1
| x|
= 0 (2.6.89)
pour x = 0 et
3

=1

= 3;
3

=1
x

=

x

2
. (2.6.90)
D
k
sont les composantes du moment quadrupolaire de la distribution de charges;
D
k
est symetrique et de trace nulle. De plus, si Q = 0 et p = 0, D
k
ne depend pas
du point par rapport auquel ce moment est calcule, en eet, on a

d
3
x

( x

) [ (x

k
a
k
) (x

)
1
3
( x

a)
2

k
] = (2.6.91)
= D
k
[a
k
p

+a

p
k

2
3
a. p
k
] +Q(a
k
a

1
3
a
2

k
). (2.6.92)
De fa con generale, on peut montrer que les multipoles dordre k ne dependent pas du
choix de lorigine si tous les multipoles des ordres j < k sont nuls.
2.7 Developpement multipolaire de
lenergie potentielle
Soit ( x) une distribution de charge localisee,

E un champ electrique exterieur
suppose lentement variable dans la region o` u est non nulle.
Lenergie potentielle de cette distribution dans le champ exterieur vaut
W
p
=

d
3
x( x) ( x). (2.7.93)
En choisissant lorigine des coordonnees en un point de la distribution de charge, on
peut ecrire
( x) = (0) +x
k

k
( x)
| x=0
+
1
2
x
k
x

( x)
| x=0
+... (2.7.94)
= (0) x
k
E
k
( x)
| x=0

1
2
x
k
x

k
E

( x)
| x=0
+... (2.7.95)
= (0) x
k
E
k
( x)
| x=0

1
2
(x
k
x

1
3
x
2

k
)
k
E

( x)
| x=0
+... (2.7.96)
o` u on a utilise

E =

et le fait que le champ exterieur est `a divergence nulle. En


injectant ce developpement du potentiel dans lexpression de lenergie potentielle, on
obtient son developpement multipolaire sous la forme
W
p
=

d
3
x( x) [ (0) x
k
E
k
( x)
| x=0

1
2
(x
k
x

1
3
x
2

k
)
k
E

( x)
| x=0
+...]
(2.7.97)
= Q(0) p
k
E
k
( x)
| x=0

1
2
D
k

k
E

( x)
| x=0
+... (2.7.98)
26
Les dierents termes fournissent lenergie potentielle dun monopole, dun dipole,
dun quadrupole,..., en x = 0, dans un champ electrique exterieur.
Exemple: lenergie potentielle du dipole p
1
en x dans le champ electrique produit
par le dipole p
2
en x

est donnee par


W
p
=
1
4
0
3 ( n. p
1
)( n. p
2
) p
1
. p
2
| x x

|
3
(2.7.99)
o` u n est le vecteur unite dirige de x

vers x. Cest aussi lenergie dinteraction des


deux dipoles.
2.8 Energie electrostatique, densite denergie.
Nous allons calculer ici le travail quil faut fournir pour creer une distribution de
charges (ce travail ne depend pas de la mani`ere dont on cree la distribution); ce sera,
par denition, lenergie electrostatique de cette distribution.
2.8.1 Distribution de charges ponctuelles
Le travail W
1
`a fournir pour amener la premi`ere charge Q
1
, de linni au point
x
1
, dans le vide sans champ, est nul car Q
1
ne subit aucune force. Le travail W
2
`a
fournir pour amener la charge Q
2
de linni au point x
2
dans le champ cree par Q
1
vaut
W
2
= Q
2

1
( x
2
) = Q
2
Q
1
4
0
| x
2
x
1
|
. (2.8.100)
... Le travail W
k
`a fournir pour amener la charge Q
k
de linni en x
k
dans le champ
electrique produit par les charges Q
1
,Q
2
,...Q
k1
dej`a en place est donne par
W
k
= Q
k
k1

j=1
Q
j
4
0
| x
k
x
j
|
. (2.8.101)
... Le travail W
N
`a fournir pour amener la derni`ere charge Q
N
de linni en x
N
dans
le champ electrique produit par les charges Q
1
,Q
2
,...Q
N1
est donne par
W
N
= Q
N
N1

j=1
Q
j
4
0
| x
N
x
j
|
. (2.8.102)
De sorte que le travail total `a fournir pour creer la distribution de charges ponctuelles
est egal `a
W
e
=
N

k=1
W
k
=
N

k=1

j<k
Q
k
Q
j
4
0
| x
k
x
j
|
=
N

k=1

j>k
Q
j
Q
k
4
0
| x
j
x
k
|
. (2.8.103)
On peut encore lui donner une forme plus symetrique, `a savoir
W
e
=
1
2
N

k=1
N

(j=k)=1
Q
k
Q
j
4
0
| x
k
x
j
|
. (2.8.104)
27
2.8.2 Energie electrostatique dune repartition
volumique de charges ( x)
Cest toujours lenergie necessaire pour creer la distribution. Puisque lenergie
ne depend pas de la mani`ere dont on cree la distribution, supposons V donne et
creons la distribution par couches successives dans V . Introduisons un param`etre reel
a (0 a 1) pour reperer les dierents etats intermediaires: letat initial correspond
`a a = 0,
0
= 0 et
0
= 0, letat nal correspond `a a = 1,
1
= et
1
= . Dans
letat intermediaire a, la distribution de charge est
a
( x) = a ( x); elle produit le
potentiel
a
( x) = a ( x). Le potentiel est une fonction lineaire et homog`ene de la
distribution de charge!
Calculons dabord lenergie necessaire `a accrotre la distribution de charge dune
quantite
a
=
a+da

a
= da . Cette energie est egale `a lenergie potentielle de

a
dans le champ exterieur produit par les charges dej`a en place, de potentiel
a
,
soit
dW
e
=

V
d
3
x
a
( x)
a
( x) = a da

V
d
3
x( x) ( x) (2.8.105)
Lenergie totale vaut donc
W
e
=

1
0
a da

V
d
3
x( x) ( x) =
1
2

V
d
3
x( x) ( x). (2.8.106)
Pour une distribution volumique, lenergie electrostatique prend donc la forme
W
e
=
1
2

V
d
3
x( x) ( x). (2.8.107)
aussi equivalente `a
W
e
=
1
2
1
4
0

V
d
3
x

V
d
3
x

( x)( x

)
| x x

|
(2.8.108)
Dans lexpression (2.8.107) et la suivante, lintegrale sur V peut etre remplacee par
une integrale sur V

V : cela ne change rien car la distribution est de toute fa con
nulle en dehors du volume V suppose borne. Par contre, si nous choisissons comme
volume V

= R
3
, connaissant le comportement `a grande distance du potentiel et
du champ, nous pouvons obtenir une expression simpliee de lenergie en terme du
champ seulement.
En vertu de lequation de Maxwell,
( x) =
0
.E( x), (2.8.109)
lenergie electrostatique W
e
peut se mettre sous la forme
W
e
=

0
2

V
d
3
x( x) .E( x). (2.8.110)
En integrant par parties, ceci devient
W
e
=

0
2

V
d
3
x[.( E) +E
2
] (2.8.111)
=

0
2

R
3
d
3
x[.( E) +E
2
] (2.8.112)
28
Par le theor`eme dOstrogradsky, le premier terme du membre de droite devient

R
3
d
3
x.(E) =

S
dS.(E) (2.8.113)
o` u S

est la sph`ere dont le rayon R tend vers linni. Comme dS est proportionnel
`a R
2
, que decrot au moins comme R
1
et que E = decrot au moins comme
R
2
, cette integrale est nulle `a la limite o` u R . Il ne reste donc que
W
e
=

0
2

R
3
d
3
xE
2
. (2.8.114)
Sous cette forme, on attribue lenergie au champ electrique cree par la repartition de
charges et
w
e
=

0
2
E
2
(2.8.115)
est la densite denergie electrostatique.
Remarque 2.6. Lexpression (2.8.114) de lenergie est certainement une quantite
non negative, alors que lenergie dune distribution de charges ponctuelles peut con-
tenir des termes positifs ou negatifs selon les signes des dierentes charges. La raison
de cette apparente contradiction reside dans le fait que (2.8.107) contient des contri-
butions de self-energiequi sont eliminees dans le cas des charges ponctuelles, parce
quinnies.
Pour mettre ceci en evidence, considerons le cas dune repartition volumique de
charges dans deux volumes disjoints V

1
et V

2
. Notons
1
(respectivement
2
) la densite
de charges dans V

1
(respectivement dans V

2
). Notons aussi
1
(respectivement
2
)
le potentiel produit par
1
(respectivement par
2
). Lenergie (2.8.107) devient, dans
ce cas,
W
e
=
1
2

1
V

2
d
3
x

[
1
( x

) +
2
( x

)] [
1
( x

) +
2
( x

)] (2.8.116)
=
1
2
[

1
d
3
x

1
( x

) [
1
( x

) +
2
( x

)] +

2
d
3
x

2
( x

)] [
1
( x

) +
2
( x

)]
(2.8.117)
=
1
2

1
d
3
x

1
( x

)
1
( x

) +
1
2

2
d
3
x

2
( x

)
2
( x

)
+
1
2

1
d
3
x

1
( x

)
2
( x

) +
1
2

2
d
3
x

2
( x

)
1
( x

) (2.8.118)
Les deux premiers termes sont clairement des contributions de self-energie. Le 3`eme,
W
12
, vaut la moitie de lenergie potentielle de la distribution 1 dans le champ produit
par la distribution 2; le 4`eme, W
21
, vaut la moitie de lenergie potentielle de la dis-
tribution 2 dans le champ produit par la distribution 1. Ces deux termes sont egaux
(theor`eme de reciprocite de Green), comme on peut le voir en explicitant les po-
29
tentiels en fonction des densites de charges:
2W
12
=

1
d
3
x

1
( x

)
2
( x

) (2.8.119)
=
1
4
0

1
d
3
x

2
d
3
x

1
( x

)
2
( x)
| x

x|
(2.8.120)
=
1
4
0

2
d
3
x

1
d
3
x


2
( x)
1
( x

)
| x x

|
(2.8.121)
=

2
d
3
x
2
( x)
1
( x) = 2W
21
. (2.8.122)
Lenergie dinteraction entre les deux composants de la repartition de charges est
egale `a lenergie potentielle de lun dans le champ produit par lautre
W
int
= W
12
+W
21
= 2W
12
= 2W
21
. (2.8.123)
Lorsque les deux distributions considerees se reduisent `a deux charges ponctuelles,
W
int
se ram`ene `a lenergie telle quelle a ete denie pour des charges ponctuelles; la
self-energie dune charge ponctuelle est innie (cela na donc pas de sens).
2.9 Theor`emes de Green, Theor`emes dunicite
2.9.1 Theor`emes de Green
Si V est le volume limite par la surface fermee S, si f et g sont des champs
scalaires susamment reguliers, alors

V
d
3
x[g f +g.f] =

S
dS.g f (2.9.124)
et

V
d
3
x[g f f g] =

S
dS.[g f f g]. (2.9.125)
La premi`ere expression decoule du theor`eme dOstrogradky et de legalite vectorielle
suivante:
.(g

h) = g.

h +g .

h (2.9.126)
appliquee `a

h = f; tandis que la seconde est la dierence entre (2.9.124) et lex-
pression que lon obtient en interchangeant f et g dans (2.9.124).
2.9.2 Theor`emes dunicite
Theor`eme 2.1. La solution de lequation de Laplace dans tout lespace R
3
, qui tend
vers zero (au moins) comme | x|
1
pour | x| est = 0.
Demonstration: de (2.9.124), avec V = R
3
et S = S

, puisque = 0, on tire
que
0 =

R
3
d
3
x =

R
3
d
3
x()
2
+

S
dS.. (2.9.127)
30
Mais, puisque tend vers zero `a linni au moins comme | x|
1
, que son gradient tend
vers zero au moins comme | x|
2
et que lelement de surface dS est proportionnel `a
| x|
+2
, lintegrale sur S

est nulle. Il sen suit que = 0, c-`a-d. = constante qui


ne peut etre que zero qui est sa valeur `a linni.
Theor`eme 2.2. Soit V le volume limite par la surface fermee S. Si est solution
de lequation de Laplace dans V , et si sannule sur la surface S, alors est nulle
dans tout le volume V .
Demonstration: (2.9.124) nous donne
0 =

V
d
3
x =

V
d
3
x()
2
+

S
dS. (2.9.128)
et puisque est nulle sur S, lintegrale de surface est nulle. On en tire comme
precedemment que doit etre constante dans V, nulle parce que nulle sur S.
Theor`eme 2.3. Soit V le volume limite par la surface fermee S. Si est solution
de lequation de Laplace dans V , et si sa derivee normale
n
= n. sannule sur
la surface S, alors est constante dans tout le volume V .
Demonstration: (2.9.124) nous donne
0 =

V
d
3
x =

V
d
3
x()
2
+

S
dS. (2.9.129)
=

V
d
3
x()
2
+

S
dS n. (2.9.130)
et puisque n. est nulle sur S, lintegrale de surface est nulle. On en tire de nouveau
que doit etre constante dans V, mais cette constante nest pas xee.
Theor`eme 2.4. La solution de lequation de Poisson, dans tout lespace R
3
,
=

0
, localisee (2.9.131)
qui decrot ` a linni au moins comme | x|
1
est unique, cest le potentiel coulombien.
Demonstration: Nous avons vu precedemment que le potentiel coulombien est bien
solution de lequation de Poisson et quil decrot au moins comme | x|
1
`a linni.
Supposons que ce probl`eme admette deux solutions,
1
et
2
. Alors la dierence
=
1

2
est solution de lequation de Laplace et decrot `a linni au moins comme
| x|
1
. En vertu du Theor`eme 1, = 0 donc
1
=
2
.
Theor`eme 2.5. La solution de lequation de Poisson, dans le volume V limite par
la surface fermee S,
=

0
, localisee (2.9.132)
qui prend sur cette surface la valeur |
S
= (probl`eme aux limites de Dirichlet) est
unique.
Demonstration: Soient
1
et
2
deux solutions du probl`eme. Alors, =
1

2
,
est la solution de lequation de Laplace dans V , qui sannule sur S. Elle est donc nulle
dans tout V en vertu du theor`eme 2.
Theor`eme 2.6. La solution de lequation de Poisson, dans le volume V limite par
la surface fermee S,
=

0
, localisee (2.9.133)
31
dont la derivee normale
n
= n. prend sur cette surface des valeurs imposees

n
|
S
= (probl`eme aux limites de Neumann), est unique ` a une constante additive
pr`es.
Demonstration: Soient
1
et
2
deux solutions du probl`eme. Alors, =
1

2
,
est la solution de lequation de Laplace dans V , dont la derivee normale sannule sur
S. Elle est donc constante dans tout V en vertu du Theor`eme 3.
Remarque: on pourrait aussi envisager un probl`eme aux limites mixte qui con-
sisterait `a se donner sur une partie de S et sur lautre partie de S. Dans ce cas, la
solution de lequation de Poisson serait aussi unique, `a une constante additive pr`es.
2.10 Conducteurs parfaits, condensateurs
Tout element de volume dun conducteur parfait est electriquement neutre. Sous
leet dun champ exterieur, les particules porteuses de charges (essentiellement des
electrons) se mettent immediatement en mouvement et vont se repartir sur les sur-
faces limitrophes de telle mani`ere que le contre-champ quelles produisent neutralise
exactement le champ `a linterieur du conducteur. Le champ electrique est donc nul `a
linterieur des conducteurs parfaits `a lequilibre electrostatique; le potentiel y est con-
stant et les surfaces limites sont des equipotentielles; `a lexterieur, le champ electrique
est normal `a la surface et sa composante normale en P tend vers

0
lorsque P tend
vers un point de S.
2.10.1 Conditions dunicite
V
S '
S
S
S '
S '
S
V '
V
1
1
2
2
0
0
Fig. 2.5 Conducteurs
Nous nous interessons `a la solution de lequation de Poisson dans V ,
=

0
, (2.10.134)
dans le cas o` u la surface S qui limite V est formee des surfaces S
0
,S
1
,...,S
N
de
conducteurs parfaits (exemple: condensateur).
32
Pour pouvoir appliquer le theor`eme dOstrogradsky, introduisons dabord les sur-
faces S

0
,S

1
,...,S

N
inniment voisines de S
0
,S
1
,...,S
N
et ne les touchant pas. Elles
forment la fronti`ere du volume V

. Pour toute solution eventuelle de lequation de
Poisson dans V, on a, par (2.9.124),
lim
V

d
3
x =

V
d
3
x (2.10.135)
=

V
d
3
x()
2
lim
S

S
N

j=0

j
dS.
n
(2.10.136)
=

V
d
3
x()
2

j=0

S
j
dS
n

(+)
. (2.10.137)
o` u
n

(+)
designe la limite, en venant de lexterieur, de la derivee normale. Les
integrales de surface sont calculees comme des ux sortant des conducteurs donc
entrant dans V

, ce qui justie le changement de signe! Mais, sur S


k
, le potentiel
prend la valeur constante
(k)
et de plus,

S
j
dS
n

(+)
=

S
j
dS E
(+)
n
(2.10.138)
=

S
j
dS

0
(2.10.139)
=
Q
j

0
(2.10.140)
o` u Q
j
est la charge electrique totale sur la surface S
j
. (2.10.137) devient donc

V
d
3
x =

V
d
3
x()
2
+
1

0
N

j=0

(j)
Q
j
. (2.10.141)
Il resulte de (2.10.141) que les donnees qui assurent lunicite de la solution de lequation
de Poisson dans V , (`a une constante additive pr`es), sont soit les constantes
(k)
,
potentiels sur les surfaces S
k
, soit les charges Q
k
portees par ces surfaces, soit les
potentiels sur certaines de ces surfaces et les charges sur les autres.
Remarque:
(k)
designe ici la valeur constante que prend le potentiel sur la surface
du conducteur numero k; ce potentiel est produit par et par les charges distribuees
sur tous les conducteurs!
A noter que les charges Q
k
sont liees par le theor`eme du ux du champ electrique
applique `a une surface fermee qui entoure la surface S
0
`a linterieur du conducteur
correspondant:

dS.E = 0 =
N

j=0
Q
j
+Q o` u Q =

V
d
3
x. (2.10.142)
Noter aussi quon peut toujours choisir la constante additive pour annuler le
potentiel sur lune des surfaces; par exemple, on peut choisir
(0)
= 0. Lunicite
33
est donc etablie par la donnee de N nombres, potentiels ou charges des conducteurs
1,2,...,N.
Remarque: si S
0
est la surface de la sph`ere de rayon inni, on demandera que

(0)
0 au moins comme
1
| x|
.
2.10.2 Capacites, coecients dinduction
Dans ce paragraphe, nous prendrons
(0)
= 0 et nous considererons quil ny a
pas de charges dans V : = 0 donc Q = 0. Soit ( x) la solution de lequation de
Laplace dans V qui prend sur les surfaces S
j
les valeurs constantes
(j)
. Designons
par
j
( x) la solution de lequation de Laplace dans V qui prend sur S
j
la valeur 1, sur
S
k
, k = j, la valeur 0. En vertu du theor`eme dunicite et de la linearite du Laplacien,
le potentiel secrit
( x) =
N

k=1

(k)

k
( x). (2.10.143)
Il en resulte que

n
=
N

k=1

(k)

k
(2.10.144)
donc que
Q
j
=
0

S
j
dS E
(+)
n
=
0

S
j
dS
n

(+)
=
N

k=1
C
jk

(k)
(2.10.145)
o` u
C
jk
=
0

S
j
dS
n

(+)
k
=
0

S
j

dS .

(+)
k
. (2.10.146)
Ces constantes C
jk
sont determinees par la geometrie des conducteurs; les C
jj
sont
les capacites des conducteurs, les C
jk
, pour j = k sont les coecients dinduction.
La capacite dun conducteur est egale `a la charge totale portee par ce conducteur
lorsque celui-ci est maintenu au potentiel 1 alors que tous les autres sont maintenus
au potentiel zero.
En vertu du theor`eme dunicite, les relations (2.10.145) sont inversibles; on peut
donc aussi ecrire

(j)
=
N

k=1
c
jk
Q
k
avec
N

k=1
C
jk
c
k
=
j
. (2.10.147)
Lenergie electrostatique dun syst`eme de conducteurs peut donc prendre diverses
formes
W
e
=
1
2
N

j=1
Q
j

(j)
=
1
2
N

j,k=1
C
jk

(j)

(k)
=
1
2
N

j,k=1
c
jk
Q
j
Q
k
. (2.10.148)
Theor`eme 2.7. Les coecients dinduction sont symetriques: c
jk
= c
kj
donc aussi
C
jk
= C
kj
et les coecients de capacite sont denis positifs: C
jj
0.
Les demonstrations sont proposees comme exercices.
34
2.11 Tensions Electrostatiques [2, 3]
Calculons la force electrique totale exercee sur les charges contenues dans le volume
V , c`ad,

F =

V
d
3
x( x)

E( x); (2.11.149)
sa k-i`eme composante cartesienne vaut
F
k
=

V
d
3
x( x) E
k
( x) =

V
d
3
xf
k
( x) (2.11.150)
et f
k
est la k-i`eme composante de la densite volumique de force. A laide des equations
de Maxwell, nous allons transformer cette expression pour ne plus y voir apparatre
que le champ electrique. Avec =
0
.

E =
0

, la densite de force devient


f
k
=
0

E
k

(2.11.151)
=
0

(E
k
E

) (

E
k
) E

] (2.11.152)
=
0

(E
k
E

) (
k
E

) E

] (2.11.153)
=
0

(E
k
E

)
1
2

k
(E

)] (2.11.154)
=
0

[E
k
E

1
2

E
2

k
]. (2.11.155)
Pour passer de la deuxi`eme `a la troisi`eme ligne, nous avons utilise lequation

E = 0
sous la forme

E
k
=
k
E

.
La k-i`eme composante de la densite de force de volume est egale `a la divergence
du tenseur des tensions electrostatiques de Maxwell
f
k
=

T
k
, (2.11.156)
o` u
T
k
= T
k
=
0
[E
k
E

1
2

E
2

k
]. (2.11.157)
En application du theor`eme de la divergence, la force totale qui sexerce sur les
charges contenues dans le volume V peut etre exprimee enti`erement en termes des
composantes du tenseur des tensions sur la surface fermee S qui limite ce volume: en
eet
F
k
=

V
d
3
x

T
k
=

S
dS

T
k
=

S
dS

T
k
. (2.11.158)
T
k
est donc la k-i`eme composante de la force que le champ exerce sur lelement de
surface daire unite perpendiculaire au vecteur

1

.
35
Exemple: Considerons une boule de rayon a, uniformement chargee: Q =
4
3
a
3
.
Coupons-la en deux par un plan qui passe par son centre (z = 0) et evaluons la force
totale exercee par la demi-boule du bas sur la demi-boule du haut. La surface fermee
entourant la distribution sur laquelle on evalue la force est formee de la demi-sph`ere
(r = a,0

2
,0 < 2) et du disque (0 r a, =

2
,0 < 2). Rappelons
que le champ electrique est radial et quil vaut

E(r) =

Q
4
0
r
2

1
r
, r > a
Q
4
0
a
3
r

1
r
, r < a
(2.11.159)
et

1
r
= sin cos

1
x
+ sin sin

1
y
+ cos

1
z
. (2.11.160)
La force totale est evidemment dirigee suivant laxe Oz, il sut donc de calculer
(exercice) les composantes T
z
du tenseur des tensions:
T
zx
=
0
E
z
E
x
(2.11.161)
T
zy
=
0
E
z
E
y
(2.11.162)
T
zz
=

0
2
(E
2
z
E
2
x
E
2
y
). (2.11.163)
Comme element de surface, on a
dS =

a
2
d cos d

1
r
pour lhemisph`ere nord
r dr d

1
z
pour le disque
(2.11.164)
La force sur lhemisph`ere vaut

F
h
=
1
4
0
Q
2
8a
2
(2.11.165)
tandis que la force sur le disque vaut

F
d
=
1
4
0
Q
2
16a
2
(2.11.166)
et la force totale est la somme des precedentes

F =
1
4
0
3Q
2
16a
2
. (2.11.167)
En fait, dans lapplication de (2.11.158), on peut remplacer le volume V par tout autre
volume qui entoure la charge et aucune autre. Dans notre exemple, il est avantageux
de prendre pour V tout le demi-espace z > 0 de sorte que la surface S devient
lhemisph`ere superieur de la sph`ere S

(sur lequel

E = 0) et le plan z = 0: on
veriera comme exercice que la contribution `a la force des points du plan pour r > a
est bien egale `a

F
h
ci-dessus.
36
Chapitre 3
Probl`emes aux limites en
electrostatique.
De tr`es nombreux probl`emes delectrostatique consistent `a resoudre lequa-tion de
Poisson dans un volume limite par des surfaces sur lesquelles soit les potentiels, soit
les distributions de charges sont donnees. Ce chapitre presente quelques methodes de
resolution de ce type de probl`emes.
3.1 La methode des images
Cette methode peut etre utile pour trouver le potentiel produit par une (ou
plusieurs) charge(s) ponctuelle(s) en presence de surfaces, `a la geometrie tr`es simple,
par exemple des conducteurs relies `a la terre ou maintenus `a des potentiels xes.
3.1.1 Probl`eme 1
Calculer le potentiel produit par la charge ponctuelle Q au point P

de coor-
donnees cartesiennes (0,0,d) au dessus dun plan inni conducteur (z = 0), relie `a la
terre (|
z=0
= 0).
Le plan separe lespace en deux regions, `a savoir la region [1] des z > 0 et la
region [2] des z < 0.
Q
Q
- Q
O
O
z=0
z=0
d
d
d
1: z>0
2: z<0
x
i) Dans la region [2], il ny a pas de charges. Le potentiel y est la solution de
lequation de Laplace nulle sur le plan z = 0 et `a linni; y est donc nul et le champ
electrique y est nul aussi.
37
ii) Dans la region [1], le probl`eme est, a priori, plus complique car la charge Q
induit sur le plan conducteur une distribution de charges (inconnue jusquici) telle que
le champ quelle produit dans la region [2] est egal et oppose au champ coulombien
produit par Q. Nous savons cependant que le potentiel dans la region [1] est solution
de lequation de Poisson (avec ( x) = Q(x) (y) (z d)), quil sannule `a linni et
sur le plan z = 0 et que ces conditions assurent son unicite.
iii) Considerons, en parall`ele, le potentiel de deux charges ponctuelles, Q en (0,0,d)
et (Q) en (0,0, d). Ce potentiel sannule `a linni et admet le plan mediateur entre
les charges (z = 0) comme surface equipotentielle de potentiel nul. En x, arbitraire
dans lespace, il est donne par
( x) =
Q
4
0
[
1
| x d

1
z
|

1
| x +d

1
z
|
], (3.1.1)
et, pour x dans la region [1] du probl`eme initial, cest la solution de lequation de
Poisson (avec ( x) = Q(x) (y) (z d)) qui sannule sur le plan (z = 0) et `a linni.
En vertu du theor`eme dunicite, il concide donc, dans la region [1] avec le potentiel
recherche.
Nous avons donc resolu le probl`eme initial dans la region [1] ( potentiel produit
par une charge et satisfaisant une condition aux limites ) en inventant un probl`eme
sans condition aux limites sur z = 0, mais avec une charge-image placee dans la
region [2] de fa con telle que le plan limite soit une surface equipotentielle de potentiel
nul.
Le potentiel recherche vaut donc
( x) =

0 si x [2]
Q
4
0
[
1
| xd

1z|

1
| x+d

1z|
] si x [1].
(3.1.2)
3.1.2 Probl`eme 2
Calculer le potentiel produit par la charge ponctuelle Q en (0,0,d), `a proximite
dune sph`ere conductrice de rayon a < d, centree `a lorigine, reliee `a la terre (|
Sa
=
0).
O
a
Q
d>a
Q
d
O
x
- Q '
d '
Preliminaire: le potentiel produit par deux charges ponctuelles Q en (0,0,d) et
(Q

) en (0,0,d

), (d

< d), admet comme equipotentielle de potentiel nul la surface


dequation
1
4
0
[
Q
| x d

1
z
|

Q

| x d

1
z
|
] = 0, (3.1.3)
ou
Q
| x d

1
z
|
=
Q

| x d

1
z
|
(3.1.4)
38
ou encore
Q
Q

=
| x d

1
z
|
| x d

1
z
|
. (3.1.5)
Or, le lieu geometrique des points x dont le rapport des distances `a deux points xes
(0,0,d) et (0,0,d

) est constant est une sph`ere dequation


x
2
+y
2
+ [z
(
2
d

d)
(
2
1)
]
2
= [

2
(d d

)
2
(
2
1)
2
] (3.1.6)
Nous avons pose =
Q
Q

. Cette sph`ere a pour centre le point de coordonnees (0,0,


(
2
d

d)
(
2
1)
)
et pour rayon a =
|dd

|
(
2
1)
. En particulier, le centre de la sph`ere est `a lorigine pour

2
d

= d; dans ce cas, son rayon vaut a =


d

.
Revenons au probl`eme pose: i) `a linterieur de la sph`ere (pour | x| a), le champ
electrique est nul, le potentiel est constant, et meme nul car nul sur la sph`ere; ii)
pour calculer le potentiel `a lexterieur, on invente une charge-image (Q

) en (0,0,d

)
`a linterieur de la sph`ere telle que
Q

= Q
a
d
et d

=
a
2
d
(3.1.7)
et on calcule le potentiel d u `a ces deux charges. Celui-ci vaut
( x) =
Q
4
0
[
1
| x d

1
z
|

a
d | x
a
2
d

1
z
|
]. (3.1.8)
En vertu du theor`eme dunicite, `a lexterieur de la sph`ere, cest-`a-dire pour | x| a,
il concide avec le potentiel recherche.
3.2 Fonction de Green
On appelle fonction de Green ou solution elementaire de lequation de Poisson,
toute solution G( x, x

) des equations
G( x, x

) =

G( x, x

) = 4
3
( x x

). (3.2.9)
On en connait dej`a une, `a savoir la fonction G

( x, x

) =
1
| x x

|
qui sannule pour
| x| ou pour | x

| . La linearite de lequation de Poisson nous assure que


toute fonction de Green pourra secrire comme
G( x, x

) = G

( x, x

) +F( x, x

), (3.2.10)
o` u F( x, x

) est solution de lequation de Laplace. Linteret de disposer de solutions


elementaires reside dans le fait quelles permettent toujours decrire une solution
particuli`ere de lequation de Poisson
=

0
, (3.2.11)
par convolution avec la source
( x) =
1
4
0

R
3
d
3
x

( x

) G( x

, x). (3.2.12)
39
On verie immediatement que (3.2.12) est solution de lequation de Poisson en pren-
ant le laplacien des deux membres.
Si, dans (3.2.12), on choisit G = G

( x, x

), la solution particuli`ere ainsi con-


struite est celle qui sannule sur S

(au moins) comme | x|


1
. Selon le choix de G,
on peut donc, non seulement ecrire une solution, mais encore satisfaire un probl`eme
aux limites. La question se pose alors de construire la fonction de Green G
S
( x, x

)
appropriee `a la resolution dun probl`eme aux limites sur la surface fermee S qui est
le bord de V . Utilisons le deuxi`eme theor`eme de Green (2.9.125) avec
f( x

) = ( x

),

( x

) =
( x

0
(3.2.13)
g( x

) =
1
4
G( x

, x),

1
4
G( x

, x) =
3
( x x

). (3.2.14)
Il vient

V
d
3
x

[G( x

, x)
( x

)
4
0
+( x

)
3
( x x

)]
=
1
4

S
dS

[G( x

, x)

n
( x

) ( x

n
G( x

, x)]. (3.2.15)
Pour x V , ceci donne
( x) =
1
4
0

V
d
3
x

( x

) G( x

, x)
+
1
4

S
dS

[G( x

, x)

n
( x

) ( x

n
G( x

, x)]. (3.2.16)
Quelle que soit G, (3.2.16) etablit une relation integrale entre la valeur du potentiel
en un point de V et les valeurs de et de sa derivee normale sur S. (3.2.16) telle
quelle, ne peut pas etre utilisee pour calculer `a partir des donnees
S
et
n

S
car
ces donnees sont redondantes et generalement incompatibles avec lexistence dune
solution. Par contre, si on choisit bien la fonction F( x

, x), on peut eliminer lune


des deux integrales de surface du membre de droite de (3.2.16). En particulier, si on
choisit F de sorte que G( x

, x) sannule pour x

sur S, alors avec G G


S
, (3.2.16) se
reduit `a
( x) =
1
4
0

V
d
3
x

( x

) G
S
( x

, x)
1
4

S
dS

[( x

n
G
S
( x

, x)]. (3.2.17)
En injectant dans lintegrale de surface la donnee
S
= , cette relation fournit alors
le potentiel, en tout point x `a linterieur de V , en termes de la distribution de charges
et de sa valeur sur S.
Remarque 3.1. Puisque lintegrale de volume du membre de droite de (3.2.17) est
solution de lequation de Poisson, lintegrale de surface est solution de lequation de
Laplace avec condition limite de Dirichlet.
On pourrait aussi choisir F pour construire la fonction de Green appropriee `a la
resolution dun probl`eme de Neumann, mais sa construction explicite est plus dicile;
nous ne le ferons pas ici.
40
O
a
x
=0 en r=a
x '
3.2.1 Fonction de Green de la sph`ere (probl`eme exterieur)
Recherchons la fonction de Green G( x

, x), solution de

G( x

, x) = 4
3
( x x

) (3.2.18)
pour | x| > a, qui sannule pour | x

| = a et `a linni. Cette fonction de Green est le


potentiel en x

produit par une charge ponctuelle Q = 4


0
en x ( exterieure `a la
sph`ere de rayon a centree `a lorigine), et qui sannule sur cette sph`ere. Nous lavons
dej`a calculee par la methode des images dans le paragraphe precedent; elle est donnee
par (3.1.8) ou avec des notations adaptees par
G( x

, x) =
1
| x x

|

a
r

| x
a
2
r

2
x

|
, F( x, x

) =
a
r

| x
a
2
r

2
x

|
(3.2.19)
o` u r

= | x

|. En introduisant les coordonnees spheriques,


x = r sin cos , x

= r

sin

cos

y = r sin sin , y

= r

sin

sin

(3.2.20)
z = r cos , z

= r

cos

et, avec
x. x

= r r

cos , cos = cos cos

+ sin sin

cos(

), (3.2.21)
elle secrit
G( x

, x) =
1

r
2
+r

2
2rr

cos

r
2
r

2
a
2
+a
2
2rr

cos
. (3.2.22)
Et sa derivee normale vaut, sur la sph`ere

n
G( x

, x)|
r

=a
=

r

G( x, x

)|
r

=a
=
r
2
a
2
a(r
2
+a
2
2ar cos )
3
2
. (3.2.23)
Le signe () devant le deuxi`eme terme provient du fait que la normale `a S doit etre
orientee vers lexterieur du volume, soit ici vers linterieur de la sph`ere.
3.2.2 Solution de lequation de Laplace (Dirichlet)
(3.2.17), avec = 0, et (3.2.23) donnent la solution de lequation de Laplace, pour
| x| = r > a, qui prend sur la sph`ere la valeur: (a,,) = (,),
( x) =
a
4

1
1
d cos

2
0
d

(r
2
a
2
) (

)
(r
2
+a
2
2ar cos )
3
2
. (3.2.24)
41
Chapitre 4
Methode de separation des
variables
La resolution des equations aux derivees partielles lineaires de la physique mathema-
tique se simplie souvent en passant par la methode dite de separation des variables.
Elle consiste `a construire une innite de solutions (qui forment un ensemble complet
orthonorme de solutions), sous la forme de produits de fonctions dune seule variable,
et qui orent la possibilite dexprimer la solution de lequation aux derivees partielles
lineaires recherchee sous la forme de developpements en series (ou en integrales). Les
equations dans lesquelles gure le laplacien admettent des solutions par separation
des variables dans onze syst`emes de coordonnees dierents. Nous nutiliserons ici que
les coordonnees cartesiennes et les coordonnees spheriques; le cas des coordonnees
cylindriques est aussi traite, par exemple, dans [1].
4.1 Eq. de Laplace en coordonnees cartesiennes
Cette equation secrit
=

2

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
= 0. (4.1.1)
La methode de separation des variables consiste `a en rechercher les solutions de la
forme
(x,y,z) = X(x) Y (y) Z(z). (4.1.2)
En portant (4.1.2) dans (4.1.1) puis en divisant le tout par le produit XY Z
suppose non nul, il vient
1
X(x)
d
2
X
dx
2
+
1
Y (y)
d
2
Y
dy
2
+
1
Z(z)
d
2
Z
dz
2
= 0; (4.1.3)
les derivees partielles sont devenues des derivees ordinaires puisquelles ne portent
plus que sur des fonctions dune seule variable. (4.1.3) exprime que la somme dune
fonction qui ne depend que de x, dune fonction qui ne depend que de y et dune
fonction qui ne depend que de z est nulle. Les variables x,y,z etant independantes,
42
ceci ne peut avoir lieu que i) si chacune de ces fonctions est constante et ii) si la
somme des constantes est nulle, donc si
d
2
X
dx
2
= X (4.1.4)
d
2
Y
dy
2
= Y (4.1.5)
d
2
Z
dz
2
= Z (4.1.6)
avec , , R et
+ + = 0 (4.1.7)
Si les conditions aux limites ne peuvent etre satisfaites que lorsque les constantes
reelles et sont negatives, on pose
=
2
et =
2
(4.1.8)
alors
=
2
=
2
+
2
> 0. (4.1.9)
Les equations ci-dessus admettent alors comme solutions generales
X(x) = A cos x +B sin x (4.1.10)
Y (y) = C cos y +D sin y (4.1.11)
Z(z) = E cosh z +F sinh z (4.1.12)
et solution de lequation de Laplace peut secrire comme combinaison lineaire
generale des solutions particuli`eres ainsi construites
(x,y,z) =

,
{A

cos x cos y cosh z +B

cos x cos y sinhz


+C

cos x sin y cosh z +D

cos x siny sinhz


+E

sin x cos y cosh z +F

sin x cos y sinhz


+G

sin x sin y cosh z +H

sinx sin y sinh z} (4.1.13)


4.1.1 Exemple
Potentiel `a linterieur dune boite parallelipipedique qui sannule sur les faces
x = 0, x = a, y = 0, y = b, z = 0 et prend en z = c la valeur V (x,y).
i) en x = 0: pour assurer cette condition limite, il faut que
A

= B

= C

= D

= 0. (4.1.14)
ii) en x = a: on ne peut pas annuler les constantes restantes sinon le potentiel
serait identiquement nul. On assure donc cette condition limite en restreignant les
valeurs de de sorte que (a) concide avec les zeros de la fonction sinus:
a = n n = 1,2,3,... =
n
a
(4.1.15)
43
iii) en y = 0:
E

= F

= 0 (4.1.16)
iv) en y = b:
b = m m = 1,2,3,... =
m
b
(4.1.17)
v) en z = 0:
G

= 0. (4.1.18)
La solution generale de lequation de Laplace qui satisfait toutes les conditions
limites precedentes secrit donc comme
(x,y,z) =

n,m=1
H
nm
sin
n x
a
sin
m y
b
sinh

n
2

2
a
2
+
m
2

2
b
2
z. (4.1.19)
Traitons, `a present, la derni`ere condition limite: en z = c, le potentiel vaut V (x,y) ou
(x,y,c) = V (x,y) (4.1.20)
donc aussi, en posant z = c dans (4.1.19),
V (x,y) =

n,m=1
H
nm
sin
n x
a
sin
m y
b
sinh

n
2

2
a
2
+
m
2

2
b
2
c (4.1.21)
=

n,m=1
V
nm
sin
n x
a
sin
m y
b
(4.1.22)
o` u nous avons pose
[ H
nm
sinh

n
2

2
a
2
+
m
2

2
b
2
c ] = V
nm
. (4.1.23)
Les coecients V
nm
sont les coecients de la serie de Fourier de la fonction V (x,y),
ils se calculent par les formules dinversion de Fourier:
2
a

a
0
dx
2
b

b
0
dy V (x,y) sin
n x
a
sin
m y
b
= V
nm
. (4.1.24)
Leur connaissance determine les coecients H
nm
par
H
nm
= V
nm
[sinh

n
2

2
a
2
+
m
2

2
b
2
c]
1
(4.1.25)
donc aussi le potentiel par (4.1.19).
Remarque 4.1. La formule dinversion decoule du fait que, pour n et n

= 1,2,3,...,

a
0
dx sin
n x
a
sin
n

x
a
=
a


0
du sinnu sin n

u =
a
2

nn
. (4.1.26)
Par exemple, pour V (x,y) = V
0
V
nm
=
4 V
0

2
nm
[1 (1)
n
] [1 (1)
m
]. (4.1.27)
44
4.2 Eq. de Laplace en coordonnees spheriques
=
1
r
2

r
(r
2

r
) +
1
r
2
sin

(sin

) +
1
r
2
sin
2

2
= 0. (4.2.28)
On en recherche des solutions de la forme
(r,,) = R(r) P() Q(). (4.2.29)
En portant (4.2.29) dans (4.2.28), en divisant le tout par RPQ suppose non nul, puis
en multipliant par r
2
sin
2
, il vient
sin
2

R
d
dr
(r
2
dR
dr
) +
sin
P
d
d
(sin
dP
d
) +
1
Q
d
2
Q
d
2
= 0. (4.2.30)
La somme des deux premiers termes ne depend que des variables r et , le troisi`eme
terme nest fonction que de . Legalite ne peut avoir lieu que si
sin
2

R
d
dr
(r
2
dR
dr
) +
sin
P
d
d
(sin
dP
d
) = m
2
(4.2.31)
1
Q
d
2
Q
d
2
= m
2
. (4.2.32)
o` u m est une constante. Lequation (4.2.32) admet comme solutions
Q
m
= e
i m
. (4.2.33)
etant une variable angulaire, on impose aux fonctions Q
m
detre des fonctions
periodiques de de periode 2, ce qui restreint les valeurs de m `a
m = 0, 1, 2, 3,... (4.2.34)
Reprenons lequation (4.2.31): divisee par sin
2
, elle devient
1
R
d
dr
(r
2
dR
dr
) +
1
P sin
d
d
(sin
dP
d
)
m
2
sin
2

= 0. (4.2.35)
Le premier terme de (4.2.35) nest fonction que de r, la somme des deux autres nest
fonction que de ; encore une fois, legalite (4.2.35) ne peut avoir lieu que si
1
R
d
dr
(r
2
dR
dr
) = ( + 1) (4.2.36)
1
P sin
d
d
(sin
dP
d
)
m
2
sin
2

= ( + 1). (4.2.37)
Les conditions de regularite des solutions de lequation en exposees plus en detail
dans lappendice 4 imposent `a la constante detre un nombre entier non negatif
= 0,1,2,3,... (4.2.38)
Lequation (4.2.36) est lequation radiale ou equation dEULER; elle admet comme
solution generale, dans un domaine qui ne contient pas lorigine (r = 0) et qui ne
setend pas jusqu`a linni,
R

(r) = A

+B

r
1
. (4.2.39)
Si le domaine contient lorigine, les constantes B

doivent etre nulles; si le domaine


setend jusqu`a linni, les constantes A

, = 0 doivent etre nulles.


45
4.2.1 Equation et Polynomes de Legendre
En terme de la nouvelle variable
= cos , (4.2.40)
lequation (4.2.37) se met sous la forme
d
d
[(1
2
)
dP
d
] + [( + 1)
m
2
1
2
] P = 0. (4.2.41)
Le cas particulier o` u m = 0 se presente dans les probl`emes `a symetrie axiale, lorsque
la fonction ne depend pas de langle azimuthal (la fonction Q se reduit alors `a
une constante). Dans ce cas, lequation ci-dessus devient
d
d
[(1
2
)
dP
d
] +( + 1) P = 0. (4.2.42)
Cest lequation de LEGENDRE.
Pour chaque valeur de = 0,1,2,3,..., elle admet une solution particuli`ere, reguli`ere
en = 1, qui est un polynome P

(), de degre . Ces polynomes sont les polyn omes


de Legendre. Un appendice leur est consacre. Ils forment un ensemble complet (pour
les fonctions de carre sommable) de fonctions orthogonales sur le segment [1, + 1],
dans le sens que

1
1
dP

() P

() =
2
2 + 1

(4.2.43)
et, que toute fonction f dans L
2
[1,1], f admet un developpement, convergent en
moyenne quadratique, de la forme
f() =

=0
c

() (4.2.44)
avec
c

=
2 + 1
2

1
1
f() P

(). (4.2.45)
4.2.2 Eq. de Laplace: Solution `a symetrie azimuthale
La solution generale de lequation de Laplace, `a symetrie azimuthale peut secrire
comme
(r,) =

=0
(A

+B

r
1
) P

(cos ). (4.2.46)
Les constantes A

et B

sont determinees par les conditions aux limites imposees `a


la solution et par le domaine dans lequel on travaille.
Pour = 0, cette solution se reduit `a la solution generale, `a symetrie spherique
de lequation de Laplace
(r) = A
0
+B
0
1
r
, (4.2.47)
mais, comme on le sait, la fonction
1
r
nest solution de lequation de Laplace que dans
lespace R
3
dont on exclut lorigine.
46
4.2.3 Harmoniques spheriques
Pour m = 0, il nous faut retourner `a lequation (4.2.41). Celle-ci admet des
solutions reguli`eres en = 1 pour
= 0,1,2,3,... (4.2.48)
m = , + 1, + 2,..., 1,. (4.2.49)
La solution reguli`ere en = 1 de (4.2.41) est la fonction de Legendre associee,
P
m

(), donnee, pour m 0, par la formule de Rodrigues


P
m

() =
1
2

!
(1
2
)
m
2
d
+m
d
+m
(
2
1)

. (4.2.50)
Toute la dependance angulaire en , de la solution de lequation de Laplace
peut etre regroupee dans la fonction de Laplace ou harmonique spherique denie,
pour m 0, par
Y
m

(,) = ()
m

(2 + 1)( m)!
4( +m)!
P
m

(cos ) e
im
(4.2.51)
tandis que
Y
m

= ()
m
[Y
m

(,)]

. (4.2.52)
Ces fonctions forment un syst`eme complet orthonorme de fonctions sur la sph`ere de
rayon unite

1
1
d cos

2
0
dY
m

(,) Y
m

(,) =


mm
(4.2.53)
et toute fonction g(,) de carre sommable sur la sph`ere admet un developpement,
convergent en moyenne quadratique, de la forme
g(,) =

=0

m=
c
m
Y
m

(,) (4.2.54)
avec
c
m
=

1
1
d cos

2
0
dY
m

(,) g(,). (4.2.55)


4.2.4 Equation de Laplace: solution generale
La solution generale de lequation de Laplace peut secrire sous la forme dun
developpement en harmoniques spheriques
(r,,) =

=0

m=
(A
m
r

+B
m
r
1
) Y
m

(,). (4.2.56)
Les constantes A
m
et B
m
seront determinees par les conditions aux limites et par
le domaine dans lequel on resoud lequation.
Plus dinformations concernant ces harmoniques spheriques et leur utilisation
peuvent etre trouvees en appendice.
47
4.3 Probl`emes `a symetrie azimuthale [1]
4.3.1 Exemple 1
Potentiel dune charge ponctuelle Q placee en (0,0,d) `a proximite dune sph`ere
conductrice (centree `a lorigine, de rayon a < d) mise `a la terre.
- Pour r < a, = 0
- Pour r > a, (r,) est solution `a symetrie azimuthale de lequation de Poisson
=
1

0
Q
3
( x d

1
z
) (4.3.57)
Une solution particuli`ere est donnee par le potentiel coulombien

c
(r,) =
Q
4
0
1
| x d

1
z
|
(4.3.58)
La solution generale qui sannule `a linni au moins comme
1
| x|
, secrit donc comme
(r,) =
c
(r,) +

=0
B

r
1
P

(cos ) (4.3.59)
Il nous faut encore assurer la continuite du potentiel en r = a. Pour cela, nous faisons
appel `a la fonction generatrice des polynomes de Legendre, qui, pour r = a < d,
fournit
Q
4
0
1

a
2
+d
2
2ad cos
=
Q
4
0

=0
a

d
+1
P

(cos ) (4.3.60)
La condition (a,) = 0 devient donc
Q
4
0

=0
a

d
+1
P

(cos ) +

=0
B

a
1
P

(cos ) = 0 (4.3.61)
do` u on tire
B

=
Q
4
0
a
2+1
d
+1
(4.3.62)
qui, injectes dans (4.3.59), fournissent le potentiel recherche.
4.3.2 Exemple 2
Potentiel produit par la repartition de charges () =
0
cos sur la sph`ere de
rayon a
- Pour r < a,
(r,) =

=0
A

(cos ) (4.3.63)
- Pour r > a,
(r,) =

=0
B

r
1
P

(cos ) (4.3.64)
48
La condition de continuite du potentiel en r = a fournit
A

= B

a
1
A

a
2+1
= B

(4.3.65)
La donnee de la distribution de charges en surface est equivalente `a la donnee de la
discontinuite de la composante normale du champ electrique:

( + 1) B

a
2
P

(cos ) +

a
1
P

(cos ) =
1

0
() (4.3.66)
ou

[ ( + 1) B

a
2
+ A

a
1
] P

(cos ) =
1

0
() (4.3.67)
ou, en utilisant (4.3.65) et le developpement de () en serie de polynomes de Le-
gendre

(2 + 1) A

a
1
P

(cos ) =

0

0
P
1
(cos ) (4.3.68)
On en tire donc, en identiant les coecients des P

dans les deux membres


A

= 0, = 1, A
1
=

0
3
0
= B
1
a
3
(4.3.69)
En conclusion, `a linterieur de la sph`ere, c`ad pour r < a, le potentiel vaut
(r,) =

0
3
0
r P
1
(cos ) =

0
3
0
z (4.3.70)
et le champ electrique est constant (

E = E
z

1
z
, E
z
=

0
3
0
); `a lexterieur de la
sph`ere, donc pour r > a,
(r,) =

0
3
0
a
3
r
2
P
1
(cos ). (4.3.71)
Cest le potentiel dun dipole electrique, `a lorigine, de moment dipolaire
p = p
z

1
z
=

0
4 a
3
3

1
z
. (4.3.72)
4.3.3 Exemple 3
Potentiel produit par un disque de rayon a uniformement charge, pour r > a.
Dans cette region, le potentiel est solution de lequation de Laplace; il peut secrire
comme
(r,) =

r
1
P

(cos ) (4.3.73)
Il nous reste donc `a calculer les B

. Or, en un point de laxe du disque, soit en


r = z > 0 et = 0, le potentiel vaut (voir exercice 7)
(r = z, = 0) =

0
2
0
[

a
2
+z
2
z ] (4.3.74)
49
Pour z > a, (4.3.74) admet le developpement suivant
(r = z, = 0) =

0
2
0
z [

1 +
a
2
z
2
1 ] (4.3.75)
=

0
2
0
z [

2


2
8
+

3
16

5
4
128
+...] (4.3.76)
o` u =
a
2
z
2
. En identiant ce developpement `a (4.3.73), pour r = z et cos = 1 donc
P

(1) = 1,

1
z
+1
=

0
2
0
z [

2


2
8
+

3
16

5
4
128
+...] (4.3.77)
on extrait que les seuls coecients B

non nuls sont


B
0
=

0
2
0
a
2
2
, B
2
=

0
2
0
a
4
8
, B
4
=

0
2
0
a
6
16
, B
6
=

0
2
0
5a
8
128
... (4.3.78)
50
Chapitre 5
Electrostatique des dielectriques
Les dielectriques ou isolants sont des substances dans lesquelles les particules
chargees sont fortement liees `a leurs molecules. Sous leet dun champ electrique,
les particules chargees peuvent modier leurs positions (les particules positives se
depla cant dans la direction du champ, les particules negatives dans la direction op-
posee), donc deformer les atomes et les molecules, mais elles ne peuvent en sortir. Ceci
decrit en fait un dielectrique ideal, dont la conductivite est nulle en presence dun
champ electrique; un dielectrique realiste poss`ede toujours une faible conductivite
mais elle est de lordre de 10
20
fois la conductivite dun bon conducteur.
A cote des conducteurs et des dielectriques, il existe des substances (les semi-
conducteurs et les electrolytes, par exemple) qui ont des proprietes intermediaires
entre les conducteurs et les dielectriques: ils se comportent essentiellement comme
des conducteurs, mais mettent un temps beaucoup plus long pour atteindre un etat
dequilibre, lorsquils sont soumis `a un champ electrostatique.
5.1 Polarisation
5.1.1 Pas de charges exterieures
Considerons dabord un echantillon de dielectrique localise dans un volume V
limite par la surface fermee S, dans lequel les seules particules chargees sont celles
qui composent les molecules. Puisque les charges ne peuvent pas circuler librement
`a linterieur, la deformation des molecules peut produire `a linterieur du dielectrique
une distribution de charges de densite
p
( x) et donc un champ electrique

E
p
qui
satisfait les equations


E
p
= 0, .

E
p
=
1

p
. (5.1.1)
51
V
S
V '
S '
Lechantillon etant localise,
p
est nul en dehors de V ; et, puisquil ny a pas de
charges apportees de lexterieur, lechantillon reste globalement neutre. Soit S

limite
du volume V

, une surface fermee entourant lechantillon, sans le toucher; on a


Q
p
= lim
V

d
3
x
p
( x) = 0. (5.1.2)
Une telle distribution de charges peut etre decrite en terme dun champ vectoriel

P( x), appele polarisation dielectrique, par

p
( x) = .

P( x) pour x dans V (5.1.3)

p
( x) = 0 et

P( x) = 0 pour x hors de V. (5.1.4)
Cette description est coherente car, par le theor`eme dOstrogradsky, on a bien

d
3
x
p
( x) =

d
3
x.

P( x) =

dS.

P( x) = 0 (5.1.5)
puisque

P est nul sur S

. La polarisation est aussi responsable dune repartition


de charges
p
en surface: pour la mettre en evidence, considerons une petite boite
cylindrique inniment plate (pilbox), `a cheval sur la surface S de lechantillon, et de
section dS

boite
d
3
x
p
=

boite
d
3
x.

P =

surf.boite
dS.

P (5.1.6)
= n

P dS = n.

P dS =
p
dS. (5.1.7)
n

est le vecteur normal `a S pointant vers linterieur de lechantillon, et n = n

. On
tire donc de (5.1.7)

p
= P
n
= n.

P sur S. (5.1.8)
Un dielectrique polarise se caracterise donc par une distribution volumique
p
de
charges `a linterieur et une distribution surfacique de charges
p
sur le bord,

p
( x) = .

P( x), x V (5.1.9)

p
( x) = n( x).

P( x), x S. (5.1.10)
Nous avons fait lhypoth`ese que la charge totale de lechantillon de dielectrique etait
nulle, autrement dit que
Q
p
= lim
V

d
3
x =

V
d
3
x
p
+

S
dS
p
= 0, (5.1.11)
mais quel est son moment dipolaire? Calculons-le:
p =

V
d
3
x x
p
( x) +

S
dS x
p
=

V
d
3
x x [.

P] +

S
(dS.

P) x. (5.1.12)
52
La composante p
k
du moment dipolaire est donc
p
k
=

V
d
3
xx
k
[.

P] +

S
(dS.

P) x
k
(5.1.13)
=

V
d
3
xx
k

S
(dS.

P) x
k
(5.1.14)
=

V
d
3
x[

(x
k
P

)
k

] +

S
(dS.

P) x
k
(5.1.15)
=

V
d
3
xP
k
, (5.1.16)
car, par le theor`eme dOstrogradsky,

V
d
3
x

(x
k
P

) =

dS

(x
k
P

) =

S
dS.

P x
k
. (5.1.17)
On a donc
p =

V
d
3
x

P( x). (5.1.18)
La polarisation introduite en (5.1.3), (5.1.4) nest donc rien dautre que la densite
volumique de moment dipolaire electrique dans le dielectrique. Le potentiel de polar-
isation est donne par

P
( x) =
1
4
0
[

V
d
3
x


P
( x

)
| x x

|
+

S
dS


P
( x

)
| x x

|
] (5.1.19)
=
1
4
0

V
d
3
x


P( x

).
1
| x x

|
. (5.1.20)
5.1.2 Polarisation uniforme
Lorsque la polarisation est uniforme,

P( x) =

P
0
, les charges de polarisation se
distribuent uniquement en surface:

p
= 0 ,
p
=

P
0
. n. (5.1.21)
Le potentiel quelles produisent se calcule alors soit par

P
( x) =
1
4
0

S
dS


p
( x

)
| x x

|
(5.1.22)
soit par

P
( x) =
1
4
0

P
0
.

V
d
3
x

1
| x x

|
(5.1.23)
=
1

P
0
.

E( x) (5.1.24)
o` u le champ auxiliaire

E( x) =
1
4
0

V
d
3
x

1
| x x

|
(5.1.25)
53
est egal au champ electrique de la distribution uniforme de charge
0
dans V . Le
champ electrique produit par le dielectrique uniformement polarise peut donc se
calculer comme

E( x) =

P
( x) =

[
1

P
0
.

E( x) ] (5.1.26)
ou, pour la k-i`eme composante,
E
k
( x) =
1

k
[P

0
E

( x) ] (5.1.27)
=
1

0
P

0

k
E

( x) (5.1.28)
=
1

0
P

E
k
( x) (5.1.29)
=
1

P
0
.

E
k
( x) (5.1.30)
ou encore comme

E( x) =
1

0
(

P
0
.

)

E( x) (5.1.31)
On a utilise, pour le champ auxiliaire, lequation

k
E

E
k
. (5.1.32)
Exemple: Potentiel produit par une boule dielectrique de rayon a uniformement
polarisee:

P = P
0

1
z
Lapplication du theor`eme de Gauss fournit
- pour r < a :

E
in
=

0
3
0
r

1
r
=

0
3
0
[x

1
x
+y

1
y
+z

1
z
] (5.1.33)
- pour r > a :

E
out
=

0
3
0
a
3
r
2

1
r
=

0
3
0
a
3
r
3
[x

1
x
+y

1
y
+z

1
z
] (5.1.34)
donc
- `a linterieur de la boule

E
in
=
P
0

0
3
0
[x

1
x
+y

1
y
+z

1
z
] =
P
0
3
0

1
z
=

P
0
3
0
(5.1.35)
- `a lexterieur de la boule

E
out
=
a
3
3
0
3

1
r
.(

1
r
.

P
0
)

P
0
r
3
(5.1.36)
Cest le champ electrique dun dipole, `a lorigine, de moment dipolaire
p =
4
3
a
3

P
0
. (5.1.37)
La densite surfacique de charge de polarisation vaut

p
=

P
0
.

1
r
= P
0
cos . (5.1.38)
54
5.1.3 Dielectrique avec charges exterieures
Si lon introduit, dans un dielectrique, des charges exterieures (particules chargees,
conducteurs charges,...) en plus des charges structurales qui composent le dielectrique,
toutes les charges presentes produisent un champ electrique total qui obeit aux
equations


E = 0, (5.1.39)
et
.

E =
1

0
=
1

0
[
p
+
ext
]. (5.1.40)
Les charges liees pouvant sexprimer en terme de la polarisation, on a
.

E =
1

0
[.

P +
ext
] (5.1.41)
ou
.[

E +

0
] =

ext

0
. (5.1.42)
On introduit le deplacement electrique

D par

D( x) =
0

E( x) +

P( x), (5.1.43)
il obeit `a lequation
.

D =
ext
. (5.1.44)
Noter que les equations generales de lelectrostatique restent valables dans tous
les cas; mais dans un dielectrique, la partie (
p
) des sources d ue `a la structure du
dielectrique ne peut pas etre donnee arbitrairement. Les charges liees sont determinees
par la mani`ere dont la mati`ere reagit `a lapplication dun champ. Les densites
p
,
p
ou
la polarisation

P sont des inconnues du probl`eme. Pour determiner

P, il faut injecter
des informations supplementaires qui viennent soit de lexperience, soit dune etude
au niveau microscopique, cest-`a-dire, quil faut se donner une relation fonctionnelle

P =

P[

E]; nous y reviendrons plus loin.
5.2 Origine moleculaire de la polarisation
5.2.1 Polarisation moleculaire
Cest le mecanisme le plus general de formation de la polarisation. Sous leet
dun champ electrique, toute molecule se deforme: les charges positives et negatives
etant soumises `a des forces de signes contraires. Ce mouvement des charges est contre
par les forces intra-atomiques. On en arrive `a une distribution de charges localement
asymetrique mais globalement neutre et qui, `a des distances grandes par rapport
`a la dimension moleculaire, est caracterisee par un moment dipolaire. Ce moment
est nul en labsence de champ. Pour des champs faibles, il depend lineairement du
champ; pour des champs plus forts, de nombreux eets non-lineaires apparaissent
(saturation, ionisation,...).
55
5.2.2 Dipoles permanents
Certaines molecules ont une distribution de charges asymetrique, meme dans leur
etat fondamental (HCl,H
2
O,...). Elles ont un moment dipolaire permanent, meme en
labsence de champ electrique exterieur, mais elles se meuvent et tournent librement
sous leet de lagitation thermique, de sorte quelles ne privilegient aucune direction
et, quen moyenne, le moment dipolaire de lechantillon est nul.
Si lon applique un champ electrique, les dipoles locaux ont tendance `a sorienter
dans la direction du champ. Sous leet combine des forces electriques et de lagitation
thermique, lorientation des dipoles reste cependant partielle ( elle augmente lorsque le
champ augmente ou lorsque la temperature diminue); il apparat un moment dipolaire
macroscopique, donc une polarisation, fonction croissante du champ. En premi`ere
approximation, la relation entre

P et

E est lineaire.
5.2.3 Materiaux ferro-electriques
Dans ces materiaux, les interactions entre les dipoles moleculaires permanents
peuvent etre si importantes quelles provoquent (`a basse temperature) une orientation
spontanee de ces dipoles, meme en labsence de champ.
5.2.4 Autres
Il existe des materiaux o` u les mecanismes de polarisation sont encore plus com-
pliques. Par exemple, dans les piezo-electriques, la polarisation depend explicite-
ment des tensions `a linterieur du materiau et peut etre induite par une deformation
mecanique, meme en labsence de champ.
5.3 Relation entre

P et

E
Si lon exclut les dielectriques des types (3) et (4),

P sannule lorsque

E sannule.
De plus, si le materiau est isotrope,

P et

E sont parall`eles et diriges dans le meme
sens. Ceci se traduit par la relation

P =
0
(E)

E, (5.3.45)
o` u la quantite scalaire (E) est la susceptibilite electrique du materiau. Si le materiau
nest pas isotrope,

P et

E ne sont plus necessairement parall`eles; (5.3.45) se generalise
alors, par exemple, en
P
k
=
0

k
(E) E

, (5.3.46)
o` u
k
sont les composantes dun tenseur. Le deplacement electrique

D est donc i)
dans un milieu isotrope

D = (E)

E (5.3.47)
(E) =
0
(1 +(E)) (5.3.48)
o` u est la permitivite electrique; ii) dans un materiau electriquement anisotrope,
D
k
=

k
(E) E

,
k
=
0
(
k
+
k
). (5.3.49)
56
Dans les dielectriques lineaires, c-`a-d. ceux qui repondent lineairement au champ
electrique applique, les grandeurs et sont independantes du champ mais variables
de point en point; dans des materiaux isotropes et homog`enes, et deviennent des
constantes caracteristiques du dielectrique; ce sont des param`etres phenomenologiques
qui ne peuvent etre calcules quau niveau microscopique.
5.3.1 Dielectriques lineaires, homog`enes et isotropes
Pour de tels materiaux,

P =
0


E,

D =
0
(1 +)

E =

E. (5.3.50)
et
= 1 + =

0
1 (5.3.51)
est la permittivite relative. Les equations du champ sont


E = 0 (5.3.52)
.

D =
ext
.

E =

ext

=
1

ext

0
. (5.3.53)
Tous les probl`emes traites dans un tel milieu se ram`enent `a ceux traites dans le
vide, avec comme seuls changements le remplacement de
0
par et le remplacement
des sources par les sources exterieures. Il en resulte que le potentiel et le champ
produits par des charges exterieures dans le dielectrique sont reduits dun facteur
par rapport au potentiel et au champ que ces memes charges produiraient dans
le vide. Ceci est evidemment cause par la polarisation des molecules qui entourent
les charges exterieures, dont le champ soppose `a celui des charges exterieures (eet
decran) . Une consequence immediate est que la capacite dun condensateur saccrot
dun facteur si le vide entre les conducteurs est remplace par un dielectrique de
permittivite , sans modication des charges sur les conducteurs. Pour un dielectrique
de permittivite , qui remplit tout lespace, lenergie electrostatique du champ devient
W
e
=

2

R
3
d
3
x

E
2
=
1
2

R
3
d
3
x

E.

D. (5.3.54)
et la force exercee par le champ sur la repartition de charges exterieures qui le cree
secrit
F
k
=

V
d
3
x
ext
E
k
=

S
dS

T
k
(5.3.55)
T
k
= D

E
k

1
2

k

D.

E , T
k
= T
k
. (5.3.56)
5.4 Conditions aux limites pour

D et

E
A la surface S qui separe deux milieux dielectriques (de permittivites distinctes),
nous devons considerer les conditions aux limites imposees `a

E et

D. Celles-ci sob-
tiennent `a partir i) du ux du deplacement sortant de la surface dun petit cylindre
inniment plat `a cheval sur la surface:
n.[

D
(1)


D
(2)
] =
ext
(5.4.57)
57
La composante normale du deplacement est donc discontinue en passant du milieu
(1) au milieu (2) sil y a des charges exterieures sur S; ii) de la circulation du champ
electrique le long dun petit circuit plan, `a cheval sur la surface S:
n [

E
(1)


E
(2)
] = 0 (5.4.58)
les composantes tangentielles du champ electrique sont donc continues.
5.5 Mod`ele pour la polarisabilite moleculaire
Pour obtenir une estimation du coecient moleculaire de polarisabilite, nous
considerons ici un mod`ele tr`es simple, dans lequel nous supposons
i) que le dielectrique est constitue de molecules de meme nature
ii) que chaque molecule est formee de n particules ponctuelles de charges e
j
et de
masses m
j
, (j = 1,2,...,n) et quelle est electriquement neutre
n

j=1
e
j
= 0 (5.5.59)
iii) que le moment dipolaire de la molecule est nul en labsence de champ exterieur
n

j=1
e
j
x

j
= 0 (5.5.60)
o` u x

j
designe la position dequilibre de la j-i`eme particule, en labsence de champ
iv) que les charges sont liees entre elles sous laction dune force de rappel har-
monique telle que si la particule j est deplacee de x

j
en x
j
, elle subit une force de
rappel dirigee de x
j
vers x

j
et proportionnelle `a la longueur du deplacement
m
j

2
j
( x
j
x

j
) (5.5.61)
Nous appliquons `a ces molecules un champ electrique exterieur

E, statique. Avant
daller plus avant, nous devons etablir une distinction entre le champ qui agit sur
les molecules et le champ exterieur. Dans un milieu raree (gaz), o` u les distances
intermoleculaires sont grandes, il ny a que peu de dierence entre les deux champs;
mais dans un milieu de grande densite (p.ex.dans un liquide), o` u les molecules sont
tr`es proches les unes des autres, la polarisation des molecules voisines cree un champ
electrique interne microscopique

E
i
qui sajoute au champ macroscopique. Le champ
total qui agit sur une molecule est

E
t
=

E +

E
i
.
Ainsi, sous laction dun champ electrique exterieur

E, la particule j subit une
force electrique e
j

E
t
qui la deplace de x

j
en la nouvelle position dequilibre x
j
, telle
que la somme des forces sur la particule j est nulle
e
j

E
t
( x
j
) m
j

2
j
( x
j
x

j
) = 0. (pas de somme sur j) (5.5.62)
Ainsi est cree, dans la molecule, un moment dipolaire induit
p
mol
=
n

j=1
p
j
=
n

j=1
e
j
x
j
=
n

j=1
e
j
( x
j
x

j
) (5.5.63)
=
n

j=1
e
2
j
m
j

2
j

E
t
( x
j
) =
mol

E
t
( x), (5.5.64)
58
o` u x est une position moyenne de la molecule et

mol
=
n

j=1
e
2
j
m
j

2
j
. (5.5.65)
La constante
mol
est le coecient de polarisabilite de la molecule. La polarisation
par unite de volume qui en resulte est

P( x) =

E
t
( x) (5.5.66)
o` u = N
mol
si N designe le nombre de molecules par unite de volume.
1
r
x
P

Une approximation, valable dans de nombreux cas, consiste ` a considerer que le


champ

E
i
en un point x est produit par la repartition des charges de polarisation

P
= P
n
sur la surface dune cavite spherique centree en x, de rayon inniment petit:
dans ces conditions et en tenant compte du fait que n =

1
r
, il vient

E
i
( x) =
1
4
0

P( x)

2
0
d

1
1
d cos cos
2
=
1
3
0

P( x). (5.5.67)
(5.5.66) devient alors

P = [

E +
1
3
0

P]. (5.5.68)
Do` u, avec

P =
0


E, on tire

0
=
3
0

3
0

(5.5.69)
et

3
0
=

3 +
=
1
+ 2
=

0
+ 2
0
. (5.5.70)
Cest lequation de CLAUSIUS-MOSSOTTI qui relie la permittivite du dielectrique
`a la polarisabilite moleculaire. Cette equation est essentiellement valable pour des
liquides.
Pour des gaz de tr`es faible densite, on peut pratiquement negliger le champ

E
i
.
(5.5.68) se reduit alors `a

P =

E (5.5.71)
et (5.5.70) est remplace par

0
= = 1. (5.5.72)
59
Chapitre 6
Magnetostatique
Rappelons les equations de la magnetostatique pour une repartition de courants
permanents de densite volumique

j,
.

B = 0 (6.0.1)


B =
0

j. (6.0.2)
La condition dintegrabilite de ces equations est
.

j = 0; (6.0.3)
elle exprime la conservation locale du courant. Integree sur un volume V limite par
la surface fermee S, elle fournit en application du theor`eme dOstrogradsky,
0 =

V
d
3
x.

j =

S
dS.

j (6.0.4)
exprimant que le ux total sortant de S est nul, quelle que soit S (autrement dit: le
ux entrant est egal au ux sortant); donc les lignes de courant (situees `a distance
nie) ne peuvent avoir ni debut, ni n, elles ne peuvent etre que des courbes fermees.
Lintensite dI du courant `a travers dS est le ux de

j au travers de dS
dI = dS.

j. (6.0.5)
Cest aussi la quantite de charge electrique qui traverse cette surface, dans le sens du
vecteur dS, par unite de temps.
Pour une repartition supercielle de courants permanents, de densite surfacique

k, sur S, lintensite du courant qui traverse lelement de ligne d r, dans la direction


du vecteur n d r est
dI =

k.( n d r) = d r.(

k n) (6.0.6)
o` u n est le vecteur unite normal `a S. La loi de conservation du courant sexprime ici
par

C
d r.(

k n) = 0 (6.0.7)
ou, par le theor`eme de Stokes

dS.(

k n) = 0 (6.0.8)
60
dS
S
n
dr
k
C
o` u est une surface quelconque qui sappuie sur le contour C.
En choisissant pour la portion de surface que C decoupe sur la surface S, on
obtient la loi de conservation locale
n.[(

k n)] = 0. (6.0.9)
Par exemple, si la surface S est le plan dequation z = 0, n =

1
z
, (6.0.9) se reduit `a

x
k
x
+
y
k
y
= 0. (6.0.10)
6.1 Potentiel vecteur
Comme nous lavons dej`a montre au chapitre 2, lequation

.

B = 0 admet comme
solution

B =

A, (6.1.11)
o` u

A( x) est un champ vectoriel appele potentiel vecteur. Il nest deni qu`a un gradi-
ent pr`es: en eet,

A et

=

A +f (6.1.12)
fournissent le meme

B, quelle que soit la fonction f:

B[

A

] =

B[

A]. (6.1.13)
En injectant (6.1.11) dans lequation avec sources, celle-ci devient
(

A) =
0

j (6.1.14)
ou

A(.

A) =
0

j. (6.1.15)
La liberte qui nous est oerte de modier le potentiel par une transformation de
jauge, sans changer la physique, permet de simplier cette equation vectorielle: en
eet, si lon choisit un potentiel vecteur qui satisfait la condition
.

A = 0 (6.1.16)
appelee condition de jauge de Coulomb, cette equation se reduit `a

A =
0

j. (6.1.17)
61
En coordonnees cartesiennes, (6.1.17) est un syst`eme de trois equations separees pour
les trois composantes du potentiel vecteur:
A
x
=
0
j
x
(6.1.18)
A
y
=
0
j
y
(6.1.19)
A
z
=
0
j
z
. (6.1.20)
Chacune de ces equations est une equation de Poisson. Tous les theor`emes assurant
lunicite de la solution developpes dans le cadre de lelectrostatique restent applicables
ici. Ainsi, par exemple, si la distribution de courants est localisee dans un volume V
borne de lespace, la solution qui sannule `a linni, au moins comme | x|
1
est unique
et donnee par

A( x) =

0
4

V
d
3
x


j( x

)
| x x

|
. (6.1.21)
On veriera, comme exercice, que ce potentiel satisfait bien la condition de jauge de
Coulomb, en vertu de la conservation locale du courant

j( x

) = 0.
Remarque 6.1. En coordonnees spheriques ou cylindriques, malgre la condition de
jauge de Coulomb, les equations (6.1.17) restent des equations couplees pour les com-
posantes du potentiel. Le lecteur est invite ` a les ecrire explicitement en coordonnees
cylindriques, par exemple.
Le potentiel vecteur produit par une distribution surfacique de courant est donne
par

A( x) =

0
4

S
dS


k( x

)
| x x

|
. (6.1.22)
Le potentiel produit par une boucle C parcourue par un courant dintensite I est

A( x) =

0
I
4

C
d r

| x x

|
. (6.1.23)
6.2 Induction magnetique et Loi de Biot-Savart
En prenant le rotationnel de lexpression (6.1.21), on obtient linduction magnetique

B en fonction de la repartition de courants:


B
x
( x) =
y
A
z

z
A
y
(6.2.24)
=

0
4

V
d
3
x

[j
z
( x

)
y
1
| x x

|
j
y
( x

)
z
1
| x x

|
] (6.2.25)
=

0
4

V
d
3
x

[j
z
( x

)
(y y

)
| x x

|
3
+j
y
( x

)
(z z

)
| x x

|
3
] (6.2.26)
=

0
4

V
d
3
x

j( x

) ( x x

)
| x x

|
3
]
x
(6.2.27)
ou

B( x) =

0
4

V
d
3
x


j( x

) ( x x

)
| x x

|
3
. (6.2.28)
62
Linduction produite par une distribution surfacique de courant sur S est donnee
par

B( x) =

0
4

S
dS


k( x

) ( x x

)
| x x

|
3
. (6.2.29)
Pour une boucle C parcourue par un courant dintensite I, linduction vaut

B( x) =

0
I
4

C
d r

( x x

)
| x x

|
3
. (6.2.30)
Cest la loi de BIOT et SAVART.
6.3 Conditions aux limites pour

B
Rappelons les resultats obtenus au chapitre 2: soit une portion de surface sur
laquelle circulent des courants permanents superciels de densite

k( x).
i) la composante normale de

B est continue au passage de
n.(

B
(1)


B
(2)
) = 0 (6.3.31)
ii) Sil y a des courants de surface, les composantes tangentielles de

B sont dis-
continues au passage de
n [

B
(1)


B
(2)
] =
0

k. (6.3.32)
.
6.4 Developpement multipolaire du
potentiel vecteur
Si la densite de courant

j est localisee dans un volume V borne de lespace R
3
, on
peut, comme dans le cas de lelectrostatique, etudier le comportement du potentiel
vecteur pour | x| grand par rapport aux dimensions de V , cest-`a-dire, pour | x| >>>
| x

| o` u x

designe un point courant dans V .


A cet eet, on remplace dans (6.1.21) la fonction
1
| x x

|
par son developpement
en serie de Taylor
1
| x x

|
=
1
| x|

k
x

k
1
| x|
+... (6.4.33)
=
1
| x|
+ ( x. x

)
1
| x|
3
+... (6.4.34)
La k-i`eme composante du potentiel devient ainsi
A
k
( x) =

0
4
[
1
| x|

V
d
3
x

j
k
( x

) +
x
| x|
3
.

V
d
3
x

j
k
( x

) +...] (6.4.35)
Le terme en
1
| x|
dans le membre de droite de (6.4.35), analogue du monopole electrique
Q, est nul, il ny a pas de monop ole magnetique!. Pour le montrer, considerons

.[x

j( x

)] = j
k
( x

) +x

j( x

) = j
k
( x

) (6.4.36)
63
en vertu de la conservation du courant; donc

V
d
3
x

j
k
( x

) =

V
d
3
x

.[x

j( x

)] =

S
dS

.[x

j( x

)] = 0 (6.4.37)
car

j est une densite volumique, nulle sur S.
Pour evaluer le deuxi`eme terme du membre de droite de (6.4.35), il est utile de
considerer

.[x

k
x

j( x

)] = x

m
j
k
( x

) +x

k
j
m
( x

) +x

k
x

j( x

) (6.4.38)
= x

m
j
k
( x

) +x

k
j
m
( x

). (6.4.39)
En integrant cette divergence sur le volume V puis en la transformant en une integrale
de surface, puisque

j est nul sur S, il vient

V
d
3
x

m
j
k
( x

) +x

k
j
m
( x

) = 0 (6.4.40)
Il en resulte que

V
d
3
x

m
j
k
( x

) =

V
d
3
x

{
1
2
[x

m
j
k
+x

k
j
m
] +
1
2
[x

m
j
k
x

k
j
m
]} (6.4.41)
=

V
d
3
x

{
1
2
[x

m
j
k
x

k
j
m
]} (6.4.42)
donc aussi que

V
d
3
x

( x. x

) j
k
=
1
2
[

V
d
3
x

{( x. x

) j
k
( x.

j) x

k
]} (6.4.43)
=
1
2

V
d
3
x

[ x ( x

j( x

))]
k
(6.4.44)
ou
V
d
3
x

( x. x

j( x

) =
1
2

V
d
3
x

[ x ( x

j( x

))]. (6.4.45)
On denit le moment dipolaire magnetique de la distribution de courants

j par
=
1
2

V
d
3
x

( x

j( x

)) =

V
d
3
x


M( x

) (6.4.46)
o` u

M est laimantation ou densite de moment magnetique

M( x) =
1
2
( x

j( x)). (6.4.47)
La contribution dominante du membre de droite de (6.4.35) est donc celle dun dipole
magnetique `a lorigine

A
dip
( x) =

0
4
x
| x|
3
=

0
4

1
| x|
. (6.4.48)
Linduction magnetique correspondante est

B
dip
( x) =

0
4
3 n( n. )
| x|
3
(6.4.49)
64
C
dr
O
x '
6.4.1 Exemples
1) Le moment magnetique dune boucle C, circulaire, de rayon a, dans le plan
z = 0, parcourue par un courant dintensite I est donne par
=
I
2

C
x

dr

=

1
z
a
2
I =

1
z
I A, (6.4.50)
o` u A est laire du cercle limite par la boucle.
2) Si

j( x

) est la densite de courant en x

produite par une particule ponctuelle


de masse m, de charge Q, dont la trajectoire a pour equation x = x(t) et dont la
vitesse est v(t) = d x/dt,

j( x

) = Q v
3
( x

x), (6.4.51)
son moment magnetique est donne par
=
1
2

R
3
d
3
x

j( x

) =
Q
2
x v =
Q
2m
x p =
Q
2m

L (6.4.52)
o` u p = m v est limpulsion de la particule et

L = x p son moment cinetique orbital.
6.5 Force exercee par un courant sur un courant
6.5.1 Force de Laplace
Un element de charge q en mouvement, `a la vitesse v, dans un champ magnetique
exterieur subit une force donnee par


F = q v

B. (6.5.53)
Cette force, appelee force de Laplace, peut prendre des formes diverses en fonction
de la distribution de courant: par exemple,
- si q = d
3
x, avec

j = v,


F = d
3
x v

B = d
3
x

j

B; (6.5.54)
- si q = dS, avec

k = v,


F = dS v

B = dS

k

B; (6.5.55)
- si q = I dt,


F = I dt
d r
dt


B = I d r

B. (6.5.56)
65
C
C
O
x
x
r
1
1
1
1
2
2
2
2
dr
dr
6.5.2 Loi dAmp`ere
Considerons deux boucles, C
1
et C
2
, parcourues par des courants permanents
dintensites respectives I
1
et I
2
. Calculons la force exercee par la boucle C
1
sur la
boucle C
2
.
C
1
produit en x une induction magnetique

B
1
( x) =

0
I
1
4

C
1
d r
1
( x x
1
)
| x x
1
|
3
. (6.5.57)
Lelement de courant I
2
d r
2
en x
2
subit la force de Laplace

F
2
( x
2
) = I
2
d r
2


B
1
( x
2
).
La force totale exercee par C
1
sur C
2
est donc

F
2
=

0
I
1
I
2
4

C
2
d r
2
[

C
1
d r
1
( x
2
x
1
)
| x
2
x
1
|
3
] (6.5.58)
=

0
I
1
I
2
4

C
2

C
1
d r
2
[d r
1
( x
2
x
1
)]
| x
2
x
1
|
3
(6.5.59)
=

0
I
1
I
2
4

C
2

C
1
d r
2
[d r
1
r
21
]
| r
21
|
3
(6.5.60)
o` u r
21
= x
2
x
1
. Cette loi dAmp`ere est, pour les courants permanents, lanalogue
de la loi de Coulomb.
En utilisant, dans la derni`ere integrale, la formule dexpulsion

A[

B

C] = (

A.

C)

B (

A.

B)

C, (6.5.61)
cette force se met encore sous la forme

F
2
=

0
I
1
I
2
4

C
2

C
1
(d r
2
. r
21
) d r
1
(d r
2
.d r
1
) r
21
| r
21
|
3
(6.5.62)
=

0
I
1
I
2
4

C
2

C
1
(d r
2
.d r
1
) r
21
| r
21
|
3
, (6.5.63)
lautre integrale est nulle car cest lintegrale dune dierentielle sur une boucle fermee

C
2
d r
2
.
r
21
| r
21
|
3
=

C
2
d r
2
.
2
1
| r
21
|
= 0. (6.5.64)
Puisque r
21
= r
12
,

F
2
=

F
1
.
66
6.6 Energie magnetique
6.6.1 Force et Energie potentielle
Soit

j une repartition continue dans le volume V borne. Soit

B un champ magnetique
exterieur suppose lentement variable dans V . En choisissant judicieusement lorigine
des coordonnees en un point de V , on a, pour chaque composante de

B:
B
k
( x) = [B
k
(0) +x

B
k
(0) +...] (6.6.65)
En injectant ce developpement dans lexpression de la force que

B exerce sur la
repartition de courants

F =

V
d
3
x

j( x)

B( x) (6.6.66)
il vient
F
i
=
ijk

V
d
3
xj
j
( x) [B
k
(0) +x

B
k
(0) +...] (6.6.67)
=
1
2

ijk

V
d
3
x[j
j
( x) x

x
j
]

B
k
(0) +... (6.6.68)
=
ijk

jm

B
k
(0) +... = [

i

m
k

m
i

k
]
m

B
k
(0) +.. (6.6.69)
=
k

i
B
k
(0)
i

k
B
k
(0) +...
=
k

i
B
k
(0) +... (6.6.70)
On a utilise, pour passer de la premi`ere `a la deuxi`eme ligne, le fait que lintegrale
de volume de la densite de courants est nulle et, pour obtenir la derni`ere ligne, que
.

B = 0. La contribution dominante `a la force vaut donc

F = ( .

B)
|0
+... (6.6.71)
La force exercee sur un dipole est egale `a

F = ( .

B).
Pour un dip ole permanent, on peut denir lenergie potentielle magnetique comme
U = .

B (6.6.72)
elle est minimale lorsque

B.
Remarque 6.2. Pour un dip ole non permanent, U ne represente pas son energie
totale. Car, pour amener le dip ole (petit courant ferme) dans le champ

B, un travail
doit etre fourni pour maintenir constant le courant

j dans la boucle.
6.6.2 Energie magnetique de circuits
La creation dune distribution de courants stationnaires et du champ magnetique
qui lui est associe comporte une periode transitoire pendant laquelle les courants et
les champs passent de la valeur zero `a leur valeur nale. Dans cet intervalle de temps,
les champs varient et induisent des forces electromotrices contre lesquelles les sources
du champ doivent fournir un travail. Puisque lenergie du champ est, par denition, le
travail total fourni pour creer ce champ, il faut prendre en compte ces contributions.
67
Supposons dabord que nous nayons quun seul circuit parcouru par un courant
dintensite I. Si le ux au travers du circuit change, la force electromotrice induite
est donnee par la loi de Faraday E =
d
dt
. Pour maintenir le courant constant, les
sources du courant (par exemple une batterie) doivent fournir un travail. Si E
0
est la
f.e.m. de la source (batterie), le courant qui circule dans le circuit est donne par
E
0
+E = I R (6.6.73)
o` u E est la f.e.m. induite et R la resistance du circuit. Le travail `a fournir par la
batterie pour transporter lelement de charge dq = I dt dune extremite `a lautre du
circuit est
dq

C
d r.

E
0
= dq E
0
= E
0
I dt = E I dt +I
2
Rdt (6.6.74)
= I d +I
2
Rdt. (6.6.75)
La quantite I
2
Rdt represente lenergie convertie en chaleur et ne doit pas etre incluse
dans lenergie magnetique. Donc, si d est la variation du ux au travers du circuit
parcouru par le courant I, lenergie magnetique conferee au circuit est
dW
m
= I d. (6.6.76)
Sil y a n circuits rigides {
1
,
2
,...,
n
}, parcourus par des courants dintensite
I
1
,I
2
,...,I
n
, les variations de ux d
1
,d
2
,...,d
n
obligent les sources `a fournir un
travail donne par
dW
m
=
n

j=1
I
j
d
j
. (6.6.77)
Considerons `a present le travail `a fournir pour creer cette distribution stationnaire
de courants et de champs. Lenergie magnetique W
m
peut se calculer en integrant
(6.6.77) de letat initial o` u tous les courants sont nuls (I
j
= 0), `a letat nal o` u les
intensites sont respectivement {I
1
,I
2
,...,I
n
}. Lenergie magnetique ne depend pas de
la mani`ere dont la repartition est realisee. On peut donc choisir de la realiser en
variant simultanement tous les ux. Soit a [0,1] un param`etre caracterisant un etat
intermediaire du syst`eme o` u les intensites sont I
j
(a) = a I
j
, linduction

B(a) = a

B
et les ux

j
(a) =

j
dS.(a

B) = a
j
(6.6.78)
Le travail fourni contre les fem induites par les variations de tous les ux d
j
= da
j
,
est donne par
dW
m
(a) =
n

k=1
a I
k
da
k
; (6.6.79)
le travail total est egal `a
W
m
=

1
0
da a
n

k=1
I
k

k
=
1
2
n

k=1
I
k

k
(6.6.80)
o` u

k
=

k
dS.

B =

k
d r.

A. (6.6.81)

A (resp.

B) est le potentiel (resp. linduction) produit par lensemble des courants.
68
Self-inductance, inductance mutuelle
En utilisant (6.1.23), on peut recrire le ux dinduction magnetique au travers de
la boucle
k
comme

k
=
n

j=1

k
d r.

A
j
(6.6.82)
=

0
4
n

j=1
I
j

j
d r.d r

| x x

|
(6.6.83)
o` u

A
j
designe le potentiel produit par le courant dans la boucle
j
. Lenergie (6.6.80)
peut donc aussi sexprimer comme
W
m
=
1
2
n

k=1
n

j=1
M
kj
I
k
I
j
(6.6.84)
=
1
2
n

j=1
L
j
I
2
j
+
n

k=1
n

j>k
M
kj
I
k
I
j
(6.6.85)
avec
L
j
=

0
4

j
d r.d r

| x x

|
(6.6.86)
M
kj
=

0
4

j
d r.d r

| x x

|
(6.6.87)
L
j
= M
jj
est la self-inductance du j-i`eme circuit, M
kj
est linductance mutuelle des
circuits k et j. M
kj
= M
jk
. Comme pour les capacites, ces coecients ne dependent
que de la geometrie des circuits.
6.6.3 Energie dune repartition volumique de courants
Pour une repartition continue de courants en volume,

j dans V , lenergie magnetique
(6.6.80) prend la forme
W
m
=
1
2

V
d
3
x

j( x).

A( x) (6.6.88)
=
1
2

R
3
d
3
x

j( x).

A( x). (6.6.89)
Dans la derni`ere expression, lintegrale a ete etendue `a tout lespace; cela ne change
rien ici puisque la repartition est nulle en dehors de V .
69
6.6.4 Energie magnetique; densite denergie magnetique
En utilisant lequation

B =
0

j, pour eliminer

j de (6.6.89), puis en integrant
par parties, il vient
W
m
=
1
2
0

R
3
d
3
x(

B).

A (6.6.90)
=
1
2
0

R
3
d
3
x[.(

B

A) +

B
2
] (6.6.91)
=
1
2
0

R
3
d
3
x

B
2
. (6.6.92)
Lintegrale de la divergence dans la deuxi`eme expression devient par Ostrogradsky
lintegrale sur la sph`ere de rayon inni

S
dS.(

B

A), (6.6.93)
or, lelement de surface est proportionnel `a R
2
, le potentiel decrot `a grande distance
comme R
2
et linduction decrot comme R
3
, cette integrale est donc nulle `a la
limite R . Sous la forme (6.6.92), lenergie est attribuee au champ; comme dans
le cas electrostatique, elle est denie positive.
La densite denergie magnetique du champ est denie par
w
m
=
1
2
0

B
2
. (6.6.94)
6.7 Tensions magnetostatiques [2]
Interessons-nous au calcul de la force exercee par un champ magnetique sur la
repartition de courants contenue dans le volume V :

F =

V
d
3
x

j( x)

B( x). (6.7.95)
70
En coordonnees cartesiennes, la k-i`eme composante de cette force est egale `a
F
k
=

V
d
3
x

,m

km
j

B
m
(6.7.96)
=
1

V
d
3
x

,m

km
(

B)

B
m
(6.7.97)
=
1

V
d
3
x

,m

km

pq

pq
(
p
B
q
) B
m
(6.7.98)
=
1

V
d
3
x

m
(
k
B
m
+
m
B
k
) B
m
(6.7.99)
=
1

V
d
3
x

m
[
m
(B
k
B
m
) B
k
(
m
B
m
)
1
2

k
(B
m
B
m
)] (6.7.100)
=
1

V
d
3
x

m
[(B
k
B
m
)
1
2

km

B
2
] (6.7.101)
=

V
d
3
x

m
T
(m)
km
(6.7.102)
=

S
dS
m
T
(m)
km
(6.7.103)
o` u
T
(m)
km
= T
(m)
mk
=
1

0
[B
k
B
m

1
2

km

B
2
] (6.7.104)
sont les composantes du tenseur des tensions magnetostatiques de Maxwell. Comme
dans le cas electrostatique, la densite volumique de force est egale `a la divergence
du tenseur des tensions; par le theor`eme de la divergence, la force totale exercee sur
les courants dans le volume V peut etre enti`erement caracterisee par la valeur du
tenseur des tensions sur la surface S qui limite le volume.
Dans le calcul precedent, nous avons utilise les equations de Maxwell


B =
0

j (6.7.105)
.

B =

m
B
m
= 0 (6.7.106)
ainsi que lidentite suivante pour les symboles de Levi-Civita
3

=1

km

pq
=
p
k

q
m
+
q
k

p
m
. (6.7.107)
71
Chapitre 7
Les sources du champ
magnetique
7.1 Classication des courants
Les sources du champ magnetique sont les courants

j, comme les sources du
champ electrique sont les charges . Pour les charges, on a ete amene `a distinguer les
charges libres et les charges liees: cette distinction se manifeste clairement par la
dierence de comportement macroscopique des conducteurs et des dielectriques. Pour
les courants, on est aussi amene `a distinguer plusieurs categories [4]: les courants de
charges libres, les courants de polarisation (dus aux mouvement des charges de polar-
isation), les courants moleculaires (ou daimantation) et les courants de deplacement
(qui seront introduits plus tard).
Sous leet dun champ electrique, les charges libres sont accelerees et se deplacent
sur des distances grandes par rapport aux dimensions atomiques; les charges liees
sont aussi accelerees par le champ mais elles subissent une intense force de rappel
moleculaire: elles ne peuvent se deplacer que sur des distances de lordre des di-
mensions atomiques autour de leur position dequilibre . Le courant de polarisation
represente ces mouvements `a lechelle moleculaire.
Pour comprendre le magnetisme, `a lechelle moleculaire, on doit tenir compte du
fait que les charges qui constituent les atomes et les molecules sont en perpetuel
mouvement; pour faire une description simple dune molecule il faut se donner la
distribution de charge et le courant moleculaire eectif.
7.1.1 Courants de charges libres
On distingue generalement deux types de courants, charges ou non: les courants
de convection caracterises par un deplacement global de mati`ere et les autres courants
dits de diusion ou de conduction, dus `a une non uniformite de potentiel electrique,
de densite de particules, de temperature, etc.
72
Les courants de convection
a)Courants dans le vide
Soumise `a une perturbation exterieure (champ electrique, temperature), la mati`ere
peut emettre des particules chargees (electrons ou ions). Cette emission se produit
parfois spontanement, comme en radioactivite o` u des noyaux lourds perdent, sans
contrainte exterieure, des noyaux dhelium; les faisceaux de particules peuvent alors
etre acceleres, devies, focalises, ce qui est utilise dans de nombreux dispositifs ( canons
`a electrons pour oscilloscopes, tubes de television, microscopes electroniques, diodes
`a vide, accelerateurs de particules). En raison de la forte absorption des particules
par la mati`ere, ces courants sont generalement crees dans un vide pousse (10
10
Pa
dans un microscope electronique `a eet de champ).
b) Courants de convection par deplacement densemble
Un ensemble de charges, xees sur un support isolant en mouvement constitue
un autre ensemble de courant de convection. Un tel courant se trouve `a la base du
fonctionnement du generateur de van de Graa, par exemple. Si lensemble de charges
est neutre (ce qui est le cas des circuits electriques en mouvement), ce courant de
convection est nul.
c) Courants de convection par la pesanteur
Laction de la pesanteur sur des gouttelettes de liquide electrisees peut produire
des courants de convection (pluies atmospheriques). Rappelons que cest par letude
du mouvement de gouttelettes dhuile electrisees, sous laction combinee du champ
de pesanteur et dun champ electrique uniforme, que Millikan a determine en 1913 la
valeur de la charge de lelectron avec une precision de lordre de 0.1% .
Les courants de conduction et de diusion
a) La conduction electrique est liee au gradient du potentiel electrique. Dans de
tr`es nombreux cas, pour des champs electriques faibles, le courant volumique obeit `a
la loi dOhm

j =

E, (7.1.1)
le milieu peut etre caracterise par sa conductivite electrique . Ce type de courant est
utilise en pratique pour le transport de lenergie electrique. Il peut exister dans des
milieux materiels solides, liquides ou gazeux, seule di`ere la nature des porteurs de
charges en mouvement (electrons dans les solides, ions dans les electrolytes, electrons
et ions dans les gaz et les plasmas). Dans tous les cas, cest linteraction des porteurs
mobiles avec le milieu qui est `a lorigine de la loi dOhm (voir par exemple ci-dessous)
b) La diusion electrique est d ue `a un gradient de concentration; ces courants de
diusion jouent un role important dans le fonctionnement des piles electrochimiques
et des jonctions entre deux solides dierents ( diodes et transistors `a semi-conducteurs).
Noter quun gradient de temperature dans un milieu materiel peut aussi produire un
courant de type thermoelectrique.
7.1.2 Mod`ele de Drude pour la conductivite
Dans un conducteur, les charges mobiles interagissent entre elles et avec les charges
xes qui composent le materiau. Dans le mod`ele de Drude, laction du milieu sur les
73
charges mobiles de densite , de masse volumique , dans lelement de volume dv est
decrite par une force eective de friction proportionnelle `a la vitesse v
d

F = v dv, avec > 0. (7.1.2)


Si lon admet que le mouvement est provoque par un champ electrique macroscopique
constant

E `a linterieur du milieu, la loi de Newton secrit
dv
d v
dt
=

E dv v dv (7.1.3)
ou
d v
dt
=
q

E
m

v
N m
(7.1.4)
en introduisant
= N m, = N q (7.1.5)
o` u m,q sont la masse et la charge des porteurs, N est le nombre de porteurs par
unite de volume. Avec le param`etre =

, appele temps de relaxation des vitesses,


lequation (7.1.4) prend la forme
d v
dt
+
v

=
q

E
m
(7.1.6)
et admet pour solution
v(t) = v
0
e

+
q

E
m
(7.1.7)
somme dun terme transitoire et dun terme permanent. Apr`es un temps de quelques
valeurs de , le terme transitoire disparat et la vitesse tend vers une valeur constante
proportionnelle au champ electrique. Il setablit donc un courant stationnaire de
densite

j = v = N
q
2


E
m
=

E, (7.1.8)
proportionnel au champ electrique et = N
q
2

m
.
7.1.3 Courants moleculaires et
proprietes magnetiques de la mati`ere
Chaque atome ou molecule est le si`ege de mouvements intra-moleculaires com-
plexes de ses constituants charges (noyaux et electrons); ceux-ci donnent naissance `a
des courants atomiques eectifs quon peut tenter de relier `a la structure moleculaire.
Cette relation ne peut cependant etre vraiment comprise que par la mecanique
quantique. Nous devons nous limiter ici `a donner quelques indications qualitatives.
Un electron atomique poss`ede un moment cinetique orbital

L = r p et un mo-
ment magnetique orbital
L
=
e
2m

L. Il a en plus un moment magnetique intrins`eque


proportionnel `a son spin

S =

2
,
S
= 2.
e
2m

S [ est la constante de Planck]. Le


moment magnetique total eectif qui mesure linteraction de latome avec un champ
magnetique exterieur combine les contributions orbitales et spinorielles par les r`egles
de la mecanique quantique. On trouve
= g
e
2m
(

L +

S) (7.1.9)
74
g est le facteur de LAND

E, calculable en M.Q. Les protons et les neutrons ont aussi


un moment magnetique orbital et un spin. Tous ces moments magnetiques peuvent
creer des champs dipolaires rapidement variables `a lechelle atomique ou moleculaire.
Dans la plupart des substances [`a lexclusion des substances ferromagnetiques
que nous ne traiterons pas], en labsence de champ magnetique exterieur, les cour-
ants atomiques ou moleculaires sont soit nuls, soit nuls en moyenne du fait de leurs
orientations arbitraires.
Loi de Lenz et Diamagnetisme
Que se passe-t-il, au niveau microscopique, pendant lallumage du champ

B?
B , B
E
.
B
t
0 T
C
S electron
Pour repondre `a cette question, considerons un petit mod`ele: assimilons la trajectoire
dun electron `a un petit courant ferme C circulaire, plan, de rayon r, dans le plan
xy. Dans lintervalle de temps T o` u

B = B

1
z
passe de la valeur B(0) = 0 `a la valeur
B(T) = B, en vertu de la loi de Faraday


E =
t

B, (7.1.10)
il apparat un champ electrique induit: la fem induite, egale au ux de (7.1.10) au
travers de la surface plane S delimitee par lorbite C de lelectron, vaut

C
d r.

E = E =

S
dS.

E =
d
dt

S
dS.

B (7.1.11)
on en tire que
2 r E = r
2

B. (7.1.12)
Lelectron (de charge electrique e) subit donc une acceleration tangentielle donnee
par
m v = e E =
er

B
2
. (7.1.13)
En integrant les deux membres sur lintervalle de temps T, on obtient laccroissement
de la vitesse de lelectron
v = v(T) v(0) =
er
2m
[B(T) B(0)] =
er
2m
B. (7.1.14)
Il en resulte une variation de lintensite du courant eectif egale `a la quantite de
charge electrique qui passe, en une seconde, par un point de lorbite, soit
I = e
v
2r
=
e
2
4m
B (7.1.15)
75
do` u aussi un moment magnetique induit
= r
2
I =
e
2
r
2
4m
B (7.1.16)
proportionnel `a B et dirige en sens oppose (loi de Lenz). En additionnant ces ef-
fets pour tous les electrons dune molecule on trouve donc un moment dipolaire
moleculaire induit

=
mol

B, (7.1.17)

mol
> 0 est lanalogue de la polarisabilite moleculaire electrique . En prenant en
compte toutes les molecules presentes dans un volume unite, on en deduit lexistence
dune aimantation induite

M

B,

M
> 0. (7.1.18)
Cest leet diamagnetique; il est toujours present mais relativement faible.
Paramagnetisme
Si les molecules ont un moment magnetique resultant non nul, un eet supplementaire
apparat d u au fait que les moments magnetiques ont tendance `a saligner sur le champ

B (rappelons que lenergie potentielle dun dipole, .



B, est minimale pour

B);
une aimantation supplementaire apparat dans la direction de

B cette fois

M =
M

B, avec
M
> 0. (7.1.19)
Dans de telles substances, leet total est

M = (
M

M
)

B (7.1.20)
avec
M

M
> 0. Ces substances sont dites paramagnetiques. Lorientation
des dipoles depend fortement de la temperature; elle est contrecarree par lagitation
thermique.
7.2 Equations macroscopiques de la
magnetostatique en presence de mati`ere
Considerons un materiau (dia, para ou meme ferromagnetique) dans lequel ex-
iste un moment magnetique moyen non nul. La densite de moment magnetique ou
aimantation est designee par

M( x).
7.2.1 Potentiel daimantation
En labsence de courants de particules libres ou de polarisation, les courants
moleculaires sont la seule sources du champ magnetique. Le potentiel magnetique en
x est la somme des potentiels produits par les dipoles en x

, de moment magnetique
d ( x

) = d
3
x


M( x

), soit

A( x) =

0
4

V
d
3
x


M( x

)
( x x

)
| x x

|
3
=

0
4

V
d
3
x


M( x

1
| x x

|
. (7.2.21)
76
En integrant par parties, ceci devient, pour la k-i`eme composante du potentiel
A
k
( x) =

0
4

V
d
3
x

km
[

m
(M

1
| x x

|
)
1
| x x

m
M

] (7.2.22)
=

0
4

V
d
3
x

km
(M

1
| x x

|
) +
1
| x x

|
[


M( x

)]
k
} (7.2.23)
=

0
4
{

km

S
dS

m
(M

1
| x x

|
) +

V
d
3
x

1
| x x

|
[


M( x

)]
k
}
(7.2.24)
=

0
4
{

S
[dS


M( x

)]
k
| x x

|
) +

V
d
3
x

1
| x x

|
[


M( x

)]
k
} (7.2.25)
ou encore

A( x) =

0
4
{

M( x

) dS

| x x

|
) +

V
d
3
x


M( x

)]
| x x

|
}. (7.2.26)
Ce potentiel est donc equivalent `a celui produit
- par une distribution volumique de courants dans V , de densite

j
M
( x) =

M( x), x V (7.2.27)
- par une distribution supercielle de courants sur S, de densite

k
M
( x) =

M( x) n, x S. (7.2.28)
7.2.2 Cas general avec courants exterieurs
Outre les courants moleculaires, les sources du champ comportent aussi des cour-
ants exterieurs dont la densite volumique sera notee par

j
ext
: ces courants exterieurs
peuvent designer aussi bien les courants qui circulent dans des boucles plongees dans
la substance magnetisee que les courants de charges libres si cette substance est un
conducteur. Les equations de la magnetostatique sont
.

B = 0 (7.2.29)


B =
0

j =
0
(

j
ext
+

j
M
). (7.2.30)
ou


B =
0
[

j
ext
+

M], (7.2.31)
ou encore
[

B
0

M] =
0

j
ext
. (7.2.32)
On est ainsi amene `a introduire le champ magnetique

H par

H =
1

B

M; (7.2.33)
il satisfait lequation


H =

j
ext
. (7.2.34)
77
7.3 Aimantation uniforme
Le potentiel magnetique cree par un milieu aimante, sans courants exterieurs, est
donne par

A( x) =

0
4

V
d
3
x


M( x

)
( x x

)
| x x

|
3
. (7.3.35)
Lorsque laimantation est uniforme,

M(x) =

M
0
, le potentiel se simplie en

A( x) =

0
4

M
0

V
d
3
x

( x x

)
| x x

|
3
(7.3.36)
=

0

M
0

1
4
0

V
d
3
x

0
( x x

)
| x x

|
3
(7.3.37)
=

0

M
0


E( x) (7.3.38)
o` u le champ auxilaire

E( x), dej`a introduit dans le cadre des dielectriques uniformement
polarises, est egal au champ electrique produit par la distribution de charge constante

0
dans V . Linduction magnetique sen deduit par

B( x) =


A( x) =

0

[

M
0


E( x) ]. (7.3.39)
Sa k-i`eme composante cartesienne est egale `a
B
k
=

0

km

[

M
0


E( x) ]
m
(7.3.40)
=

0

km

[
mab
M
0a
E
b
] (7.3.41)
=

0

km

mab
M
0a

E
b
(7.3.42)
=

0

0
[
ka

kb

a
] M
0a

E
b
(7.3.43)
=

0

0
[M
0k

M
0

E
k
] (7.3.44)
=

0

0
[M
0k

.

E M
0

k
E

] (7.3.45)
=

0

0
[M
0k
( x)

k
(

M
0
.

E ) ] (7.3.46)
On a utilise pour le champ auxiliaire

E
k
=
k
E

(7.3.47)
et

E( x) =
1

0
( x) =
1

0
x V
0 x / V
(7.3.48)
Linduction peut donc se recrire comme

B
in
( x) =
0

M
0

(

M
0
.

E
in
( x) ) (7.3.49)
78
et

B
out
( x) =

(

M
0
.

E
out
( x) ). (7.3.50)
Le champ magnetique est deni par

H
in
=
1

B
in


M
0
=

M
in
,
M
in
=

0

M
0
.

E
in
(7.3.51)
et

H
out
=
1

B
out
=

M
out
,
M
out
=

0

M
0
.

E
out
. (7.3.52)
En labsence de courants exterieurs, le champ magnetique est donc un gradient

H =

M
. (7.3.53)
Exemple: Boule de rayon a uniformement aimantee:

M
0
= M
0

1
z
.
Pour r < a, le champ auxiliaire vaut

E
in
=

0
3
0
r

1
r
,

M
0
.

E
in
= M
0

0
3
0
r cos (7.3.54)
Pour r > a,

E
out
=

0
a
3
3
0
r
2

1
r
,

M
0
.

E
out
= M
0

0
a
3
3
0
r
2
cos (7.3.55)
On en tire donc que

B
in
=
0
M
0

1
z


0
3
M
0

1
z
=
2
3

0

M
0
(7.3.56)
tandis que

B
out
= M
0

0
a
3
3 r
3
[2 cos

1
r
+ sin

] = M
0

0
a
3
3 r
3
[3 (

1
z
.

1
r
)

1
r

1
z
] (7.3.57)
est linduction produite par un dipole magnetique, `a lorigine, de moment dipolaire
=

M
0
4
3
a
3
.
Le champ magnetique est donne par

H
out
=
1

B
out
(7.3.58)
et

H
in
=
1

B
in


M
0
=
1
3

M
0
. (7.3.59)
7.4 Conditions aux limites pour

B et

H
Des equations (7.2.29) et (7.2.34), on deduit, par les techniques dej`a abondam-
ment utilisees, qu`a la surface de separation entre deux milieux,
- la composante normale de

B est continue:
n.[

B
(1)


B
(2)
] = 0, (7.4.60)
- les composantes tangentielles de

H sont discontinues sil y a des courants

k
ext
en surface:
n [

H
(1)


H
(2)
] =

k
ext
. (7.4.61)
79
7.5 Relation entre

M et

H
Les equations (7.2.29) et (7.2.34) doivent etre completees par des relations materielles,
analogues `a celles des dielectriques.
7.5.1 Materiaux dia et paramagnetiques
Pour ce type de materiau et pour des champs magnetiques faibles, on admet que

M =
m

H, (7.5.62)
o` u
m
est la susceptibilite magnetique. Le champ magnetique peut alors se recrire
comme

H =
1

B, (7.5.63)
o` u est la permittivite magnetique et
1 +
m
=
m
=

0
(7.5.64)
est la permittivite relative.
Comme dans le cas des dielectriques, les
m
,,
m
sont des constantes lorsque
la magnetisation du materiau (suppose homog`ene et isotrope) apparat comme une
reponse lineaire `a la presence de

H.
Pour les materiaux diamagnetiques,
m
< 0, |
m
| 10
5
,
m
< 1 .
Pour les materiaux paramagnetiques,
m
> 0,
m
10
3
,
m
> 1.
7.5.2 Substances ferromagnetiques
On y trouve Fe, Ni, Co et leurs alliages. Supposons que lon place un barreau de
fer non aimante dans un solenode et quon allume un courant nI; celui-ci produit un
champ magnetisant

H. On mesure la magnetisation M pour I croissant. Elle com-
mence comme une fonction croissante de H, un peu comme pour un paramagnetique,
jusqu`a une valeur de saturation M
S
. Leet est quantitativement beaucoup plus fort:
typiquement
m
10
+3
.
H
M
O
c
- M
M
M
H
- H
S
S
0
c
80
Si lon diminue H jusqu`a lannuler, M ne retrace pas la courbe initiale; en H = 0,
il subsiste une magnetisation remanente M
0
= 0. Quand on inverse H, M decrot
jusquen 0, pour H = H
c
(= champ coercitif), puis decrot jusquen M
S
.
En reaugmentant H, M crot en passant par la valeur M
0
pour H = 0. Ensuite,
si on fait varier alternativement H, M retrace periodiquement cette courbe dhyster`ese.
On constate donc i) une magnetisation spontanee pour H = 0, ii) labsence de
relation fonctionnelle univoque entre

M et

H (ou

B et

H) car la valeur de

M, pour

H donne, depend de lhistoire anterieure qui seule permet de savoir sur quelle portion
de la courbe on se trouve et iii) lexistence dun cycle dhyster`ese qui implique une
dissipation denergie. Pour des materiaux dont le cycle dhyster`ese est tr`es etroit (fer
doux), on a coutume de remplacer la boucle par une droite moyenne et dutiliser
la relation approchee

M
m

H.
7.6 Potentiel pseudo-scalaire magnetique
Comme nous lavons dej`a rencontre ci-dessus, lorsque

j
ext
= 0 , lequation


H =

j
ext
= 0 (7.6.65)
admet pour solution

H =
M
(7.6.66)
o` u
M
est le potentiel pseudo-scalaire magnetique. Si laimantation

M est connue
(cest le cas des ferro-aimants forts dont la magnetisation est pratiquement independante
des champs exterieurs et qui peuvent etre traites comme sils avaient une magnetisation
xe), on peut comme on la fait precedemment calculer le potentiel vecteur daimant-
ation, mais le potentiel
M
peut saverer plus utile dans certains cas. Puisque
1

B =

H +

M, on deduit de lequation .

B = 0, que

M
= .

M =
M
(7.6.67)
o` u
M
est la densite volumique eective de charges magnetiques (analogue `a la densite
volumique de charges de polarisation dans un dielectrique). On retrouve une fois de
plus lequation de Poisson. Si

M est non nulle seulement dans un volume V borne de
R
3
et sil ny a pas de magnetisation en surface, la solution qui sannule `a linni au
moins comme
1
| x|
est donnee par

M
( x) =
1
4

V
d
3
x


M
( x

)
| x x

|
=
1
4

V
d
3
x

.

M

( x

)
| x x

|
. (7.6.68)
En integrant par parties, il vient aussi

M
( x) =
1
4
.

V
d
3
x


M( x

)
| x x

|
. (7.6.69)
Ce potentiel est domine `a grande distance, pour | x| >>> | x

|, par sa contribution
dipolaire

M
( x)
1
4
(
1
r
). , =

V
d
3
x


M( x

). (7.6.70)
81
La magnetisation dun materiau occupant un volume ni peut aussi fournir une
distribution surfacique eective de charges magnetiques par

M
( x) = n.

M( x), x S. (7.6.71)
On lobtient en integrant
M
sur le volume dune petite bote cylindrique (pilbox)
placee `a cheval sur la surface de separation entre le milieu magnetise et le vide: en
eet,

bte
d
3
x.

M =

surf.bte
dS.

M = n.

M dS =
M
dS (7.6.72)
o` u n designe la normale qui pointe vers lexterieur du materiau. Lorsquil y a des
charges magnetiques, en volume et en surface, le potentiel
M
est donne par la
somme

M
( x) =
1
4

V
d
3
x


M
( x

)
| x x

|
+
1
4

S
dS


M
( x

)
| x x

|
. (7.6.73)
Si la magnetisation est uniforme dans V (

M( x) =

M
0
), seule lintegrale de surface
contribue au potentiel car, dans ce cas,
M
= 0.
7.7 Energie magnetique et tensions
magnetostatiques dans des milieux
lineaires, homog`enes et isotropes
Lenergie du champ magnetique se generalise en
W
m
=
1
2

V
d
3
x

H.

B, (7.7.74)
La densite denergie en
w
m
=
1
2

H.

B (7.7.75)
Les composantes du tenseur des tensions magnetostatiques deviennent
T
(m)
k
= H
k
B

1
2

k

H.

B. (7.7.76)
Sa divergence est egale `a la densite de force

T
(m)
k
= [

j
ext


B]
k
. (7.7.77)
82
Chapitre 8
Electromagnetisme
8.1 Equations de Maxwell dans le vide
Rappelons les equations de Maxwell
1
en termes des sources
.

E =

0
(8.1.2)


E =


B
t
(8.1.3)
.

B = 0 (8.1.4)


B =
0
[

j +
0


E
t
]. (8.1.5)
8.2 Equations de Maxwell dans la mati`ere
Bien que les equations ci-dessus soient universellement valables, il est commode,
lorsquon sinteresse aux champs dans la mati`ere, de leur donner une forme dierente
basee sur la distinction entre sources exterieures et sources dorigine moleculaire:
=
ext
+
p
=
ext
.

P (8.2.6)

j =

j
ext
+

j
M
+

j
p
=

j
ext
+

M +
t

P. (8.2.7)
Nous avons explicitement mis dans les sources de courants le courant de polarisation

j
p
=
t

P produit par le mouvement des charges de polarisation. Les equations avec
sources deviennent
.[

E +

0
] =

ext

0
(8.2.8)
[

B
0

M] =
0
{
t
[
0

E +

P] +

j
ext
}. (8.2.9)
1. Si on decouvrait des monopoles magnetiques, il faudrait modier les equations sans sources en


E = 0

jm


B
t
et .

B = 0m (8.1.1)
et ajouter lequation de continuite tm +.

jm = 0.
83
En terme des champs

D =
0

E +

P (8.2.10)

H =
1

B

M, (8.2.11)
elles secrivent
.

D =
ext
(8.2.12)


H =
t

D +

j
ext
. (8.2.13)
Sy ajoutent evidemment les equations sans sources


E =
t

B (8.2.14)
.

B = 0. (8.2.15)
Lensemble de ces equations ne peut etre resolu que si lon introduit des relations
materielles

D =

D[

E,

B],

H =

H[

E,

B], (8.2.16)
qui dependent evidemment de la nature du milieu.
Dans le vide

D =
0

E,

B =
0

H. (8.2.17)
Dans un milieu lineaire, homog`ene, isotrope

D =

E,

B =

H, ,const. (8.2.18)
Ces relations sont tr`es loin detre generales.
8.3 Les potentiels electromagnetiques
Rappelons que les equations sans sources deviennent des identites si lon exprime
les champs en termes des potentiels

B =

A (8.3.19)

E =
t

A. (8.3.20)
Dans le cas des milieux lineaires, homog`enes et isotropes o` u , sont des con-
stantes; en injectant (8.3.19), (8.3.20) dans les equations avec sources, il vient

D = [ +
t

A],

A =

H (8.3.21)
et
+
t
.

A =

ext

(8.3.22)
(

A) =
t
( +
t

A)) +

j
ext
(8.3.23)
84
Comme nous lavons indique au chapitre 1, ces equations aux potentiels se simplient
pour des potentiels qui satisfont la condition de jauge de Lorenz
.

A+
t
= 0. (8.3.24)
Dans ce cas, elles deviennent des equations dondes non homog`enes
2 =

ext

(8.3.25)
2

A =

j
ext
(8.3.26)
o` u
2 =
1
c

2
t
2
, (8.3.27)
et
c

=
1


(8.3.28)
est la vitesse de la lumi`ere dans la mati`ere. En coordonnees cartesiennes, ces equations
sont des equations de dAlembert inhomog`enes separees pour et les trois com-
posantes du potentiel vecteur.
Remarque 8.1. Dans la jauge de Coulomb, .

A = 0, comme evoque au chapitre 1,
les equations aux potentiels deviennent
( x,t) =

ext
( x,t)

(8.3.29)
2

A( x,t) =

j
eff
( x,t) (8.3.30)
o` u la densite de courant eective est denie comme

j
eff
=

j
ext

t
. (8.3.31)
Le potentiel scalaire obeit ` a une equation de Poisson; elle se resout comme en electrostatique
et, par exemple, la solution qui tend vers zero ` a linni comme | x|
1
est donnee par
( x,t) =
1
4

d
3
x


ext
( x

,t)
| x x

|
. (8.3.32)
Lequation du potentiel vecteur est du meme type que celle que lon obtient dans la
jauge de Lorenz, mais la source

j
eff
nest plus localisee dans lespace.
8.4 Potentiels retardes, potentiels avances
8.4.1 Fonctions de Green retardee et avancee
En coordonnees cartesiennes, chacune des equations (8.3.25), (8.3.27) est une
equation de dAlembert inhomog`ene
2( x,t) = f( x,t), (8.4.33)
85
o` u f est une fonction-source connue, supposee localisee dans lespace. La solution
retardee de cette equation, valable dans tout R
3
, et qui sannule pour | x| au
moins comme | x|
1
est donnee par

ret
( x,t) =
1
4

dt

V
d
3
x

G
ret
( x,t; x

,t

) f( x

,t

) (8.4.34)
=
1
4

V
d
3
x

f( x

,t
| x x

|
c

)
| x x

|
(8.4.35)
o` u G
ret
( x,t; x

,t

) est la fonction de Green retardee (non nulle seulement pour t > t

)
de lequation dondes, solution de
2G
ret
( x,t; x

,t

) = 4 (t t

)
3
( x x

). (8.4.36)
donnee par
G
ret
( x,t; x

,t

) = (t t

| x x

|
c

)
1
| x x

|
(8.4.37)
Verions
2
ceci explicitement pour G
ret
( x,t; 0,0) = (t
r
c

)
1
r
. En eet,
2G
ret
( x,t; 0,0) =
1
c

2
t
(t
r
c

)
1
r

1
r
(t
r
c

) (8.4.38)
(t
r
c

)
1
r
2(t
r
c

).
1
r
; (8.4.39)
en mettant bout `a bout les resultats suivants
(t
r
c

) =
1
r
2

r
(r
2

r
) (8.4.40)
=
2
c

t
(t
r
c

) +
1
c

2
t
(t
r
c

) (8.4.41)

1
r
= 4
3
( x) (8.4.42)

1
r
=
1
r
2

1
r
(8.4.43)
(t
r
c

) =
1
c

t
(t
r
c

1
r
(8.4.44)
il reste bien
2G
ret
( x,t; 0,0) = 4 (t
r
c

)
3
( x) = 4 (t)
3
( x). (8.4.45)
La solution avancee, valable dans tout R
3
, et qui sannule pour | x| au moins
comme | x|
1
est donnee par

av
( x,t) =
1
4

dt

V
d
3
x

G
av
( x,t; x

,t

) f( x

,t

) (8.4.46)
=
1
4

V
d
3
x

f( x

,t +
| x x

|
c

)
| x x

|
(8.4.47)
2. Voir aussi appendice
86
o` u G
av
( x,t; x

,t

) est la fonction de Green avancee (non nulle seulement pour t < t

)
de lequation dondes
G
av
( x,t; x

,t

) = (t

t
| x x

|
c

)
1
| x x

|
(8.4.48)
solution de lequation
G
av
( x,t; x

,t

) = 4 (t t

)
3
( x x

). (8.4.49)
Remarque 8.2. La solution retardee est souvent consideree comme etant la seule
solution acceptable parce que conforme au principe de causalite qui veut que la cause
prec`ede leet: la source (f) en x

au temps t

produit un eet (
ret
) en x au temps
retarde t = t

+
| x x

|
c

. Le retard (t t

) est le temps mis par londe pour parcourir la


distance | x x

| ` a la vitesse de la lumi`ere c

.
Cependant, dans la resolution de certains probl`emes aux limites (tels ceux que lon
rencontre en theorie des champs) la solution avancee et dautres encore trouvent leur
utilite. Si la source f( x

,t

) est localisee dans le temps, par exemple pour t

[t
0
,t
1
],
la solution retardee
ret
( x,t) est nulle pour t < t
0
et la solution avancee
av
( x,t)
est nulle pour t > t
1
; ce ne sont evidemment pas les seules solutions de lequation
dondes puisquon peut toujours leur ajouter une solution de lequation homog`ene.
Ainsi, par exemple,
( x,t) =
in
( x,t) +
ret
( x,t). (8.4.50)
pour
in
( x,t) solution de lequation homog`ene, est la solution de lequation dondes
qui coincide avec
in
pour tous les t < t
0
. Elle decrit la situation o` u une onde entrante
se propage dans lespace et le temps jusquen t
0
puis qui, pour t > t
0
, se superpose
aux ondes engendrees par la source. De meme, la solution qui, pour t > t
1
, coincide
avec
out
( x,t) solution de lequation homog`ene est donnee par
( x,t) =
out
( x,t) +
av
( x,t). (8.4.51)
La presence de la solution avancee, nulle pour t > t
1
, garantit quapr`es extinction
de la source en t
1
, ne recevra plus aucun signal en provenance de la source. Dans
la resolution des probl`emes qui imposent ` a la solution de lequation de satisfaire des
conditions aux limites dans le temps, on constate que la solution avancee recouvre
une legitimite que peu dauteurs de physique classique lui reconnaissent. La theorie
quantique des champs utilise dailleurs dautres solutions encore (voir, par exemple
le r ole privilegie de la fonction de Green causale ou propagateur de Feynman).
8.4.2 Potentiels retardes, potentiels avances
Les potentiels retardes solutions des equations, dans le vide, donc pour =
0
, =

0
, c

= c, sont donnes par

ret
( x,t) =
1
4
0

V
d
3
x

( x

,t
| x x

|
c
)
| x x

|
(8.4.52)

A
ret
( x,t) =

0
4

V
d
3
x

j( x

,t
| x x

|
c
)
| x x

|
. (8.4.53)
87
On veriera explicitement comme exercice quils satisfont la condition de jauge de
Lorenz du fait de la conservation locale de lelectricite.
Les potentiels avances sont

av
( x,t) =
1
4
0

V
d
3
x

( x

,t +
| x x

|
c
)
| x x

|
(8.4.54)

A
av
( x,t) =

0
4

V
d
3
x

j( x

,t +
| x x

|
c
)
| x x

|
. (8.4.55)
Ils verient egalement la condition de jauge de Lorenz.
8.5 Champs retardes et champs avances
Les champs electrique

E
ret,av
( x,t) et magnetique

B
ret,av
( x,t) retardes ou avances
se deduisent des potentiels correspondants par (8.3.19) et (8.3.20) . Ainsi les champs
retardes sont donnes par

B
ret
( x,t) =

0
4

V
d
3
x

[
1
| x x

j( x

,t

)+ (8.5.56)
+
1
| x x


j( x

,t

)
| x x

|
c
] (8.5.57)

E
ret
( x,t) =
1
4
0

V
d
3
x

[( x

,t

)
1
| x x

|
+

t
( x

,t

)
| x x

|

| x x

|
c
] (8.5.58)


0
4

V
d
3
x

1
| x x


j( x

,t

) (8.5.59)
o` u
t

= t
| x x

|
c
. (8.5.60)
8.6 Champs de rayonnement
Choisissons un syst`eme de coordonnees dont lorigine est situee dans le volume V
occupe par les sources de charges et de courants et analysons le comportement des
champs retardes pour r = | x| grand par rapport `a letalement spatial des sources,
donc pour | x| >> | x

| o` u x

designe un point courant dans V .


Le membre de droite de (8.5.57)

0
4

V
d
3
x

1
| x x

j( x

,t

) (8.6.61)
et le premier terme du membre de droite de (??)

1
4
0

V
d
3
x

( x

,t

)
1
| x x

|
(8.6.62)
decroissent pour r comme r
2
, comme en electrostatique et en magnetostatique.
Par contre, les autres termes ne decroissent que comme r
1
et sont donc dominants `a
88
grande distance: pour des raisons qui seront claires plus loin, ils sont appeles champs
de rayonnement ou champs de radiation. Si nous ne gardons que ceux-ci dans lex-
pression des champs retardes, nous pouvons remplacer dans les integrales (8.5.57) et
(8.5.58) | x x

|
1
par r
1
et | x x

| par r = n =

1
r
[!! | x x

| gure encore
dans t

, on en tiendra compte plus loin]. Il reste donc, pour les champs de radiation,

B
rad
( x,t) =

0
4
1
c
n
r

V
d
3
x


j( x

,t

) (8.6.63)
et

E
rad
( x,t) =
1
4
0
1
c
n
r

V
d
3
x

t
( x

,t

)

0
4
1
r

V
d
3
x


j( x

,t

) (8.6.64)
De lequation de continuite

t
( x

,t

) +

j( x

,t

)|
(t

=constant)
= 0 (8.6.65)
on tire

t
( x

,t

) =

k
d
dx

k
j
k
( x

,t
| x x

|
c
) +
1
c

j( x

,t

).r (8.6.66)
o` u les derivees par rapport aux variables x

k
sont maintenant prises `a t constant. On
en tire donc que

V
d
3
x

t
( x

,t

) =
1
c

V
d
3
x

(| x x

|.
t


j( x

,t

)); (8.6.67)
en oubliant lintegrale de la divergence qui se convertit par Ostrogradsky en une
integrale de surface nulle car

j est nul sur S. Puisque
0

0
= c
2
, le champ electrique
de radiation devient ainsi

E
rad
( x,t) =

0
4
n
r
[ n.

V
d
3
x


j( x

,t

) ]

0
4
1
r

V
d
3
x


j( x

,t

). (8.6.68)
En introduisant le nouveau champ vectoriel (parfois appele potentiel de Hertz)

( x,t) =

0
4 r

V
d
3
x


j( x

,t

), (8.6.69)
(8.6.63) et (8.6.68) deviennent

B
rad
( x,t) =
1
c
n( x)

( x,t) (8.6.70)

E
rad
( x,t) = n( x) [ n( x).

( x,t) ] +

( x,t) = c n( x)

B
rad
( x,t) (8.6.71)
On en deduit que, en chaque point x loin des sources
n.

B
rad
= 0, n.

E
rad
= 0,

B
rad
.

E
rad
= 0. (8.6.72)
En tout point x, loin des sources,

E
rad
et

B
rad
sont donc dans le plan donde (c`ad
le plan tangent `a la sph`ere centree `a lorigine, de rayon r) et ils sont perpendiculaires
entre eux.
89
En outre
n

E
rad
= c

B
rad
(8.6.73)

E
rad


B
rad
=
n
c

E
2
rad
(8.6.74)
les vecteurs n,

E
rad
,

B
rad
forment un tri`edre trirectangle dextrogyre et

E
2
rad
= c
2

B
2
rad
. (8.6.75)

E
rad
( x,t) est dans le plan sous-tendu par n( x) et

( x,t)), tandis que

B
rad
( x,t) est
perpendiculaire `a ce plan.
8.7 Tenseur des tensions electromagnetiques
dans le vide: bilan dimpulsion
La force, par unite de volume, que le champ electromagnetique exerce, `a linstant
t, sur les repartitions de charges et de courants est donnee par la densite de force de
Lorentz, somme des contributions electrique et magnetique

f =

E +

j

B. (8.7.76)
On est donc naturellement amene `a introduire le tenseur des tensions electro-magnetiques,
comme la somme des contributions electrique et magnetique, par ses composantes
T
k
= T
(e)
k
+T
(m)
k
=
0
E
k
E

+
1

0
B
k
B

1
2

k
(
0

E
2
+
1

B
2
). (8.7.77)
En vertu des equations de Maxwell du vide, sa divergence est egale `a

T
k
= E
k
+ (

j

B)
k
+
0

t
(

E

B)
k
. (8.7.78)
Le dernier terme

t
(

E

B)
k
=
t
(

D

B)
k
. (8.7.79)
est nouveau par rapport `a ce quon avait en electrostatique et en magnetostatique,
mais on sait quun vecteur, dont la derivee par rapport au temps est une (densite de)
force, est une (densite d) impulsion.
En integrant les deux membres de (8.7.78) sur un volume V contenant des sources,
on obtient la force totale electromagnetique sur les sources dans V
F
k
+
d
dt

V
d
3
x(

D

B)
k
=

V
d
3
x

T
k
(8.7.80)
=

S
dS

T
k
. (8.7.81)
Or, lequation de Newton pour la mati`ere electrisee secrit
d
dt
P
mat
k
= F
k
, (8.7.82)
90
o` u

P
mat
est son impulsion. On est donc tout naturellement amene `a interpreter

V
d
3
x(

D

B) =

P
e.m
=

V
d
3
x p
e.m
(8.7.83)
comme limpulsion du champ e.m. contenue dans le volume V et

D

B = p
e.m
(8.7.84)
comme la densite dimpulsion du champ electromagnetique. (8.7.81) exprime donc
que la variation, par unite de temps, de limpulsion totale du syst`eme champs et
sources materielles dans le volume V est egale au ux dimpulsion e.m. qui sort de
ce volume en traversant la surface fermee S, par seconde.
Cas particuliers
a) En labsence de sources, (8.7.78), exprime la conservation locale de limpulsion
e.m.

t
p
e.m
k
+

(T
k
) = 0. (8.7.85)
Evidemment, le tenseur T est la densite de courant dimpulsion e.m.: plus precisement,
T
k
est la k-i`eme composante de limpulsion e.m. qui traverse la surface unite de
normale

1

, par unite de temps. Integree sur un volume V limite par S, ceci devient
d
dt

V
d
3
xp
e.m
k
=

V
d
3
x

T
k
=

S
dS n

T
k
, (8.7.86)
o` u n est le vecteur normal `a S sortant de V . La perte dimpulsion e.m. contenue
dans le volume V , par unite de temps, est due au ux dimpulsion e.m. qui sort de
ce volume en traversant la surface fermee S, par unite de temps. Lorsque ce ux est
nul, on a
d
dt
P
e.m
k
=
d
dt

V
d
3
xp
e.m
k
= 0 (8.7.87)
ou conservation de limpulsion electromagnetique.
b) Pour une distribution de charges , en mouvement, de masse specique ( x,t)
et de vitesse v( x,t), lequation (8.7.78) devient

t
p
e.m
k
+

(T
k
) + [ E
k
+ ( v

B)
k
] = 0. (8.7.88)
De lequation du mouvement du uide electrise
[ E
k
+ ( v

B)
k
] =
d
dt
v
k
[ x(t),t] (8.7.89)
=
t
(v
k
) +

(v

v
k
) (8.7.90)
o` u il a ete fait usage de lequation de continuite

t
+

(v

) = 0, (8.7.91)
91
et de
d v
dt
=
t
v + ( v.) v, (8.7.92)
on tire

t
(v
k
+p
e.m
k
) +

(v
k
v

T
k
) = 0, (8.7.93)
la loi locale de conservation de limpulsion totale du syst`eme champ + mati`ere
electrisee: la densite dimpulsion totale vaut
v + p
e.m
. (8.7.94)
8.8 Bilan denergie: Theor`eme de Poynting
Nous avons obtenu precedemment, dans le vide et pour des champs statiques, les
densite denergie electrique et magnetique. Nous supposons ici que dans le cas des
champs variables, la densite denergie electromagnetique est donnee par la somme de
ces deux contributions, c`ad par
w =
1
2
[
0

E
2
+
1

B
2
] =
1
2
[

E.

D +

B.

H ], (8.8.95)
o` u

D =
0

E et

H =
1

B (8.8.96)
On obtient le bilan local denergie en calculant sa derivee par rapport au temps. En
vertu des equations de Maxwell, on trouve que

t
w =

E.(
t

D) + +(
t

B).

H (8.8.97)
=

E.[

H

j] [

E].

H (8.8.98)
=

E.

j .(

E

H). (8.8.99)
Pour obtenir la derni`ere ligne , on a utilise legalite vectorielle suivante

E.(

H) (

E).

H = .(

E

H). (8.8.100)
(8.8.99) peut encore se mettre sous la forme

t
w +.

S =

E.

j (8.8.101)
du bilan local denergie electromagnetique. Le vecteur de POYNTING

S =

E

H (8.8.102)
nest autre que la densite de courant denergie electromagnetique.

E.

j est la puissance enlevee aux champs e.m. et conferee aux sources.


92
Cas particuliers
1) En labsence de sources, le membre de droite de (8.8.101) est nul; il reste donc
la loi de conservation locale de lenergie

t
w +.

S = 0 (8.8.103)
Integree sur le volume V limite par la surface fermee S, elle donne
d
dt

V
d
3
xw =

S
dS n.

S (8.8.104)
qui exprime que la perte denergie electromagnetique dans le volume V , par seconde,
est due au ux denergie rayonnee au travers de la surface S. Lorsque ce ux est nul,
il reste
dW
dt
=
d
dt

V
d
3
xw = 0 (8.8.105)
ou la conservation de lenergie e.m.
2) Pour une repartition de charges ( x,t) en mouvement, de masse specique
( x,t) et de vitesse v( x,t), on deduit de lequation du mouvement

d v
dt
= (

E + v

B) (8.8.106)
avec
d v
dt
=
t
v + ( v.

) v, (8.8.107)
la puissance transferee au uide electrise

j.

E = v.

E =
t
(
1
2
v
2
) +

k
(
1
2
v
2
v
k
). (8.8.108)
Le bilan local denergie devient donc

t
(
1
2
v
2
+w) +

k
(
1
2
v
2
v
k
+S
k
) = 0 (8.8.109)
qui nest autre que la loi locale de conservation de lenergie totale du syst`eme champs
+ sources electrisees.
3) Loin dune source localisee Nous avons vu precedemment que, dans le vide, loin
des sources, les champs de rayonnement

E
rad
,

B
rad
et le vecteur unite n =

1
r
normal
au plan donde, forment, en chaque point loin des sources un tri`edre trirectangle
dextrogyre et que

E
2
rad
= c
2

B
2
rad
(8.8.110)
Il sen suit que, loin des sources, la densite denergie electromagnetique se reduit `a
w =
0

E
2
rad
, (8.8.111)
que le vecteur de Poynting devient

S =

E
rad


H
rad
= c w n (8.8.112)
93
et que la densite dimpulsion electromagnetique devient
p
e.m
=

D
rad


B
rad
=
w
c
n. (8.8.113)
De plus, si dS = ndS est un element de surface du plan donde, lelement de ux
dimpulsion vaut

dS

T
k
= wdS
k
. (8.8.114)
Lenergie et limpulsion electromagnetiques se propagent donc dans la direction de
n, perpendiculairement au plan donde, `a la vitesse de la lumi`ere.
8.9 Moment cinetique
Des paragraphes precedents, il decoule que les champs electromagnetiques (ini-
tialement introduits comme mediateurs de forces entre des charges) ont une existence
propre. Ils transportent de lenergie de densite
w
em
( x,t) =

0
2
(

E
2
+c
2

B
2
), (8.9.115)
de limpulsion dont la densite est
p
em
( x,t) =
0
(

E

B) (8.9.116)
et aussi un moment cinetique dont la densite est donnee par

em
( x,t) = x p
em
=
0
x (

E

B). (8.9.117)
Meme des champs parfaitement statiques rec`elent une impulsion et un moment
cinetique, `a la condition que

E

B = 0 et ce nest que lorsque les contributions
des champs sont prises en compte que les lois de conservation classiques de lenergie,
de limpulsion et du moment cinetique peuvent etre satisfaites.
94
Chapitre 9
Rayonnement electromagnetique
9.1 Rayonnement emis par des sources oscillantes localisees
Dans ce chapitre, nous nous interesserons aux potentiels, champs et rayonnement
produits par des distributions de charges et de courants, dans le vide, localisees dans
un volume V borne de lespace et periodiques en t du type
( x,t) = ( x) e
it
(9.1.1)

j( x,t) =

j( x) e
it
. (9.1.2)
( x) et

j( x) sont des densites qui peuvent etre complexes, la pulsation est reelle.
Il faudra prendre la partie reelle de ces expressions pour en extraire les grandeurs
physiques. Les potentiels retardes (complexes eux aussi) produits par ces distributions
sont donnes par
( x,t) =
1
4
0

V
d
3
x

( x

)e
i(tk| x x

|)
| x x

|
(9.1.3)
=
1
4
0
e
it

V
d
3
x

( x

)e
ik| x x

|
| x x

|
(9.1.4)

A( x,t) =

0
4

V
d
3
x


j( x

)e
i(tk| x x

|)
| x x

|
(9.1.5)
=

0
4
e
it

V
d
3
x


j( x

)e
ik| x x

|
| x x

|
(9.1.6)
o` u
k =

c
. (9.1.7)
Les potentiels, donc aussi les champs (complexes ou physiques) sont periodiques en t
de periode T =
2

.
La densite denergie physique du champ electromagnetique
w
phys
=

0
2
[

E
2
phys
+c
2

B
2
phys
] (9.1.8)
95
est donc aussi une fonction periodique en t de periode T. Il en resulte que la puissance
moyenne rayonnee par le syst`eme au travers dune surface fermee S exterieure `a V ,
soit
P =
1
T

T
0
dt

S
dS.

S
phys
=
1
T

T
0
dt

S
dS.(

E

H)
phys
(9.1.9)
est independante du choix de la surface S.
S
S '
V ' V
En eet, prenons une seconde surface fermee S

qui entoure V , et considerons la


dierence

dS.

S
phys

S
dS.

S
phys
=

d
3
x.

S
phys
(9.1.10)
=

d
3
x()
t
w
phys
(9.1.11)
=
d
dt

d
3
xw
phys
(9.1.12)
Pour obtenir ce resultat, nous avons applique Ostrogradsky et utilise le bilan local
denergie electromagnetique dans le vide et en labsence de sources. Lintegrale de
cette dierence sur la periode T est nulle, puisque lenergie totale du champ contenue
dans le volume V

limite par les deux surfaces est aussi une fonction periodique en t
de periode T. Ceci nous permet, dans le calcul de la puissance moyenne rayonnee, de
choisir pour S la surface de la sph`ere dont le rayon tend vers linni, soit S

, donc
aussi de ne prendre en consideration, dans lexpression des champs que les termes
qui decroissent `a linni comme r
1
= | x|
1
, c`ad les champs de rayonnement. Nous
pouvons donc utiliser les resultats etablis au chapitre precedent.
Les champs electrique et magnetique de rayonnement se deduisent du champ

( x,t) = {

0
4 r

V
d
3
x

j( x

)
t
e
i(tk| x x

|)
} (9.1.13)
= {
i
0
4 r
e
it

V
d
3
x

j( x

) e
ik| x x

|
} (9.1.14)
9.2 Rayonnement dipolaire electrique
Nous nous interesserons ici au cas o` u les sources sont connees dans un volume
V dont les dimensions sont petites par rapport `a la longueur donde , cest-`a-dire,
pour
| x

| << =
2
k
; (9.2.15)
dans ces conditions, nous pouvons remplacer, dans lintegrale (9.1.14), k| x x

| par
k| x x

| k r

1
2
r
n. x

k r (1
1
r
n. x

) kr
2

n. x

kr. (9.2.16)
96
de sorte que

( x,t) = {
i
0
4 r

V
d
3
x

j( x

)e
i(tkr)
} (9.2.17)
= {

0
4 r
d
dt

V
d
3
x

j( x

,t
r
c
)}. (9.2.18)
En vertu de la loi locale de conservation de la charge electrique

j( x

,t
r
c
) =
t
( x

,t
r
c
) (9.2.19)
on a

.(x

j( x

,t
r
c
)) = j

( x

,t
r
c
) +x

j( x

,t
r
c
). (9.2.20)
On peut donc remplacer lintegrale (9.2.18) par

( x,t) = {

0
4 r
d
2
dt
2

V
d
3
x

( x

,t
r
c
)} (9.2.21)
= {

0
4 r
d
2
dt
2
p(t
r
c
) } (9.2.22)
faisant ainsi apparatre explicitement le moment dipolaire electrique p(t
r
c
) de la
distribution de charges.
Lorsque les dierentes composantes de p sont en phase, ce que nous supposerons
ici, p(t) = p
0
e
it
, avec p
0
reel, on a

( x,t) =

2

0
4 r
p
0
cos(t k r), (9.2.23)
et les champs de rayonnement sont donnes par [pour alleger lecriture des formules,
nous omettons la notation rad]

B( x,t) =

2

0
4 r c
( n p
0
) cos(t kr) (9.2.24)

E( x,t) =

0
4 r
[( n. p
0
) n p
0
] cos(t kr) (9.2.25)
et le vecteur de Poynting

S( x,t) =

E( x,t)

H( x,t) =
n
c
0

E
2
(9.2.26)
=

4

0
(4)
2
r
2
c
[( n. p
0
)
2
+ p
2
0
] n cos
2
(t kr) (9.2.27)
Sa moyenne sur une periode est donnee par
<

S >=

4

0
2 (4)
2
r
2
c
[( n. p
0
)
2
+ p
2
0
] n (9.2.28)
donc la puissance moyenne rayonnee au travers de lelement de surface
dS = nr
2
d de la sph`ere S
r
vaut
dP =

4

0
32
2
c
[( n. p
0
)
2
+ p
2
0
] d =

4

0
32
2
c
p
2
0
sin
2
d (9.2.29)
97
o` u langle est langle entre p
0
et n. La distribution angulaire du rayonnement est
donnee par
dP
d
=

4

0
32
2
c
[( n. p
0
)
2
+ p
2
0
] =

4

0
32
2
c
p
2
0
sin
2
(9.2.30)
La dependance angulaire en sin
2
est caracteristique du rayonnement dipolaire. La
puissance totale rayonnee, en moyenne sur une periode, est donc egale `a
P =

4

0
4 c
1
3
p
2
0
=

4
c
4
0
c
4
1
3
p
2
0
=
c k
4
4
0
1
3
p
2
0
. (9.2.31)
9.3 Exemple: Antenne lineaire
Un exemple de dipole rayonnant est fourni par une antenne lineaire, de longueur
d << , situee sur laxe Oz entre z =
d
2
et z =
d
2
, alimentee par un petit trou en
son milieu. Le courant peut y etre decrit par

j( x,t) = I
0
[1
2|z|
d
] e
it
(x) (y)

1
z
. (9.3.32)
De lequation de conservation locale de la charge, on deduit la distribution de charges
correspondante:
.

j( x,t) = i ( x,t) (9.3.33)


( x,t) = [(z) (z)]
2 i I
0
d
e
it
(x) (y). (9.3.34)
Sa partie reelle est egale `a

phys
( x,t) = [(z) (z)]
2 I
0
d
sin t (x) (y)}. (9.3.35)
Son moment dipolaire na quune seule composante p
z
(t) donnee
p
z
(t) =
d
2

d
2
dz

dx

dy z
phys
( x,t) (9.3.36)
=
d
2
I
0

sin t (9.3.37)
La distribution angulaire du rayonnement, en moyenne sur une periode, est
dP
d
=

2

0
(4)
2
c
d
2
I
2
0
8
sin
2
(9.3.38)
98
et la puissance totale rayonnee, en moyenne sur une periode, est
P =
1
12

2
d
2
I
2
0
4
0
c
3
=
I
2
0
k
2
d
2
12 (4
0
) c
. (9.3.39)
99
Chapitre 10
Ondes electromagnetiques
planes
10.1 Ondes planes
Dans un milieu inni, lineaire, homog`ene, isotrope, non-dissipatif et non-conducteur
et en labsence de sources exterieures, les equations de Maxwell
.

D = 0,

E =
t

B (10.1.1)
.

B = 0,

H =
t

D (10.1.2)
admettent des solutions non triviales qui peuvent se propager dans lespace et dans
le temps sous la forme dondes electromagnetiques. Comme nous lavons montre
au chapitre 2, `a partir des equations de Maxwell dans le vide (mais les calculs
sont identiques dans les types de milieux consideres ici), quen consequence de ces
equations les champs

E et

B obeissent `a des equations du second ordre: en labsence
de sources, celles-ci se reduisent `a des equations dondes
2

E( x,t) = 0, 2

B( x,t) = 0, (10.1.3)
o` u
2 =
1
c

2
t
2
(10.1.4)
est le dAlembertien; c

est la vitesse de la lumi`ere dans le milieu considere. En


coordonnees cartesiennes, ce sont des equations separees pour les trois composantes
du champ electrique et pour les trois composantes de linduction magnetique. Si on
designe par ( x,t) lune quelconque de ces composantes, elle satisfait donc lequation
2( x,t) = 0. (10.1.5)
Cette equation admet une innite de solutions du type ondes planes, c`ad, qui ne
dependent que de la seule variable
=

k. x =

k
1
x
1
+

k
2
x
2
+

k
3
x
3
(10.1.6)
100
o` u

k est un vecteur xe de longueur unite,

k
2
= 1. Pour de telles solutions, c`ad,
pour ( x,t) = F(,t), lequation (10.1.5) se reduit `a une equation du type de la corde
vibrante
1
c

2
F
t
2
=

2
F

2
(10.1.7)
dont les solutions secrivent comme
F(,t) = f( c

t) +g( +c

t), (10.1.8)
o` u f et g sont, chacune, des fonctions arbitraires dune seule variable. Noter que la
surface dequation
= constante (10.1.9)
est un plan orthogonal au vecteur

k. A tout instant t, la fonction f prend la meme
valeur en tous les points du plan dequation

k. x = c

t + constante et la fonction g
prend la meme valeur en tous les points du plan

k. x = c

t+ constante. Chacun de
ces plans est appele front donde; au cours du temps, il se deplace parall`element
`a lui-meme, donc toujours perpendiculairement `a

k, `a la vitesse c

(respectivement
c

), appelee vitesse de phase. Par la suite, nous ne considererons que des solutions
de type f, la generalisation est immediate.
10.2 Ondes planes monochromatiques
Par denition, londe plane monochromatique est de la forme
( x,t) =

0
cos(

k. x t) +
0
sin(

k. x t) (10.2.10)
=

0
cos +
0
sin , (10.2.11)
o` u

k est le vecteur donde et est la phase de londe
=

k. x t (10.2.12)
La pulsation ou frequence angulaire est liee au vecteur donde

k par la relation
= c

k| = c

k, (10.2.13)
appelee relation de dispersion. On pref`ere souvent utiliser au lieu de (10.2.11) une
representation complexe dont on prend la partie reelle
( x,t) = (
0
e
i
), (10.2.14)
avec
e
i
= cos +i sin (10.2.15)
et

0
=

0
i
0
. (10.2.16)
Comme dans le chapitre precedent, nous nous permettrons un leger abus de notations
en designant londe complexe par
( x,t) =
0
e
i

k. xi t
=
0
e
i k[

k. xc

t]
=
0
e
i k (

k. x)
e
i t
(10.2.17)
101
et nous conviendrons que seule sa partie reelle represente la solution physique:

phys
( x,t) = ( x,t). (10.2.18)
Il est aussi commode de rapporter la vitesse de phase c

`a la vitesse de la lumi`ere
dans le vide
c

=
1


= c


=
c
n
(10.2.19)
o` u n est lindice de refraction du milieu dans lequel londe se propage.
Les fonctions (10.2.17) sont des fonctions periodiques en t de periode
T =
2

(10.2.20)
donc aussi periodiques en la variable =

k. x de periode
=
2
k
; (10.2.21)
est la longueur donde dans le milieu considere:
=
2 c
n
. (10.2.22)
Les equations (10.1.3) admettent donc des solutions qui representent des ondes planes
monochromatiques (complexes) de la forme

E( x,t) =

E
0
e
i

k. xi t
(10.2.23)

B( x,t) =

B
0
e
i

k. xi t
(10.2.24)
o` u

E
0
et

B
0
sont des vecteurs constants (complexes) arbitraires. Les equations (10.1.3)
etant lineaires `a coecients reels, on a les memes equations pour

E et

E de meme
que pour

B et

B. Rien ne nous garantit cependant que toutes les solutions des


equations (10.1.3) sont aussi solutions des equations de Maxwell du premier ordre
car, en r`egle generale, les equations du second ordre admettent plus de solutions que
les equations du premier ordre.
De fait, il y a encore des conditions `a satisfaire, `a savoir
.

D = 0

k.

E
0
= 0 (10.2.25)
.

B = 0,

k.

B
0
= 0 (10.2.26)


E =
t

B

k

E
0
=

B
0
(10.2.27)


H =
t

D

k

B
0
=
1
c

2


E
0
(10.2.28)
ou

B
0
=
n
c
(

k

E
0
) et

B
0

k =
n
c

E
0
. (10.2.29)
Ces relations sont fondamentales. Elles montrent que les vecteurs (

E
0
,

B
0
,

k) de
meme que (

E
0
,

B
0
,

k) sont orthogonaux les uns aux autres et quils forment un


tri`edre dextrogyre. Les ondes electromagnetiques sont donc des ondes transverses
102
(orthogonales `a

k) et linduction

B( x,t) est enti`erement determinee par

E( x,t); on a
aussi
c
2
n
2
(

B)
2
= (

E)
2
,
c
2
n
2
(

B)
2
= (

E)
2
. (10.2.30)
La densite denergie, la densite dimpulsion et le vecteur de Poynting de londe
plane monochromatique sont respectivement
w( x,t) = [

E]
2
(10.2.31)
p
e.m.
( x,t) =

k
n
c
w( x,t) (10.2.32)

S( x,t) =
c
2
n
2
p
e.m.
=
c
n

k w, (10.2.33)
avec

E =
1
2
[

E +

E

] =
1
2
[

E
0
e
i(

k. xt)
+

E

0
e
i(

k. xt)
]. (10.2.34)
On a aussi, avec dS =

k dS,
T
k
dS

= wdS
k
(10.2.35)
Lenergie et limpulsion se propagent perpendiculairement au plan donde, `a la vitesse
de la lumi`ere
c
n
. En moyenne sur une periode, la densite denergie est constante, la
densite dimpulsion et le vecteur de Poynting sont des vecteurs constants
< w > =
1
2
[

E.

E

] =
1
2
[

E
0
.

E

0
] (10.2.36)
< p
e.m.
> =

k
n
c
< w > (10.2.37)
<

S > =
c
2
n
2
< p
e.m.
>=
c
n

k < w > . (10.2.38)


Noter en eet que si A(t) = A
0
e
it
et B(t) = B
0
e
it
, la moyenne temporelle du
produit de leurs valeurs reelles peut se calculer comme
< A(t) B(t) >=
1
2
(A(t) B(t)

). (10.2.39)
Lintensite de londe tombant sur lelement de surface dS = udS est reliee au ux
du vecteur de Poynting moyen au travers de cet element de surface par
I dS =<

S > .dS =< w > c


k.udS; (10.2.40)
I est donc la puissance moyenne, par unite daire, qui traverse la surface dans la
direction

k ou encore lenergie moyenne contenue dans le cylindre oblique de hauteur
v = c


k et de base unite orthogonale `a u.
10.3 Transformee de Fourier
Sous des conditions precisees dans le cours danalyse, par exemple pour ( x,t)
S cest-`a-dire dans lespace des fonctions C

`a decroissance rapide, la solution de


103
lequation dondes (10.1.5) peut etre recherchee sous la forme de son developpement
en integrale de FOURIER
( x,t) =
1
(2)
3
2

R
3
d
3
k e
i

k. x

(

k,t). (10.3.41)
Lequation
2( x,t) = 0 (10.3.42)
se transforme, pour chaque

k, en une equation doscillateur lineaire harmonique pour
la transformee de Fourier

(

k,t), `a savoir

2
t
2

k,t) =
2
k

k,t), (10.3.43)
avec
k
= c

k| et dont la solution peut secrire comme

k,t) =
1
2
k
[ A(

k) e
i
k
t
+B

k) e
i
k
t
]. (10.3.44)
Les fonctions complexes A(

k) et B

k) sont des fonctions arbitraires de



k (qui
peuvent p.ex. etre determinees par la donnee des conditions de Cauchy). En injectant
(10.3.44) dans (10.3.41), la solution generale (`a valeurs complexes) de lequation
dondes, developpable en integrale de Fourier secrit
( x,t) =
1
(2)
3
2

R
3
d
3
k
2
k
e
i

k. x
[ A(

k) e
i
k
t
+B

k) e
i
k
t
] (10.3.45)
=
1
(2)
3
2

R
3
d
3
k
2
k
[ A(

k) e
i

k. x
e
i
k
t
+B

k) e
i

k. x
e
i
k
t
] (10.3.46)
=
1
(2)
3
2

R
3
d
3
k
2
k
[ A(

k) e
i

k. x
e
i
k
t
+B

k) e
i

k. x
e
i
k
t
]. (10.3.47)
La solution generale, `a valeurs reelles, secrit comme
( x,t) =
1
(2)
3
2

R
3
d
3
k
2
k
[ A(

k) e
i

k. xi
k
t
+A

k) e
i

k. x+i
k
t
], (10.3.48)
qui est une superposition de paires dondes planes monochromatiques. Pour tout

k,
londe de frequence positive (e
i
k
t
) se propage dans la direction de

k, londe de
frequence negative (e
i
k
t
) se propage dans la direction de (

k).
Applique au champ electromagnetique reel, tout ceci devient

E( x,t) =
1
(2)
3
2

R
3
d
3
k
2
k
[

E(

k) e
i

k. xi
k
t
+


E(

k) e
i

k. x+i
k
t
] (10.3.49)

B( x,t) =
1
(2)
3
2

R
3
d
3
k
2
k
[

B(

k) e
i

k. xi
k
t
+


B(

k) e
i

k. x+i
k
t
]. (10.3.50)
Les equations de Maxwell du premier ordre imposent encore les relations suivantes

k.

E(

k) = 0,

k.

B(

k) = 0,

B(

k) =
n
c
[

E(

k) ] (10.3.51)
o` u n est lindice de refraction du milieu.
104
10.4 Polarisations
Introduisons, au point x du plan donde (plan orthogonal `a

k), une base or-
thonormee de vecteurs reels, e
1
et e
2
, qui forment avec

k un tri`edre trirectangle
dextrogyre

k. e
1
= 0,

k. e
2
= 0 (10.4.52)
e
1
. e
1
= e
2
. e
2
= 1, e
1
e
2
=

k. (10.4.53)
Le champ electrique en x est dans le plan donde, il peut secrire comme combinaison
lineaire de ces vecteurs

E( x,t) = ( e
1
E
1
0
+ e
2
E
2
0
) e
i

k. xit
(10.4.54)
o` u les composantes complexes E
1
0
et E
2
0
peuvent etre recrites comme
E
j
0
= |E
j
0
| e
i
j
. (10.4.55)
Le champ electrique physique (reel) est donc

E
phys
( x,t) = [ e
1
|E
1
0
| e
i

k. xit+i
1
+ e
2
|E
2
0
| e
i

k. xit+i
2
] (10.4.56)
= [( e
1
|E
1
0
| + e
2
|E
2
0
| e
i (
2

1
)
) e
i

k. xit+i
1
] (10.4.57)
10.4.1 Polarisations rectilignes
Dans le cas o` u
2

1
= N , avec N entier,
e
i(
2

1
)
= e
i N
=

1 si N est pair
1 si N est impair
(10.4.58)
(10.4.57) se reduit alors `a

E
phys
( x,t) = ( e
1
|E
1
0
| e
2
|E
2
0
|) cos(

k. x t +
1
). (10.4.59)
En x, `a tout instant t, le champ electrique a la meme direction. On dit que londe
poss`ede une polarisation rectiligne ou quelle est polarisee dans la direction du vecteur
a

= ( e
1
|E
1
0
| e
2
|E
2
0
|).
10.4.2 Polarisations circulaires
Dans le cas o` u
2

1
= (2N + 1)

2
, avec N entier,
e
i(
2

1
)
= e
i (2N+1)

2
=

i si N est pair
i si N est impair
(10.4.60)
(10.4.57) devient alors

E
phys
( x,t) = [ ( e
1
|E
1
0
| i e
2
|E
2
0
|) e
i

k. xit+i
1
] (10.4.61)
= e
1
|E
1
0
| cos(

k. x t +
1
) () e
2
|E
2
0
|) sin(

k. x t +
1
). (10.4.62)
105
De plus, si
|E
1
0
| = |E
2
0
|, (10.4.63)
(10.4.62) devient

E
phys
( x,t) = |E
1
0
|) [ ( e
1
i e
2
) e
i

k. xit+i
1
] (10.4.64)
= |E
1
0
| [ e
1
cos(

k. x t +
1
) () e
2
sin(

k. x t +
1
)]. (10.4.65)
qui decrit, pour x xe, une circonference centree `a lorigine, de rayon |E
1
0
|. Dans
le plan donde, le champ electrique (donc aussi le champ magnetique) tourne `a la
frequence =

2
dans un sens qui depend de la parite de N: si N est pair, en
regardant londe venir vers soi, on voit le vecteur

E tourner dans le sens oppose `a
celui des aiguilles dune montre. On dit que londe poss`ede une polarisation circulaire
gauche ou helicite positive. Tandis que si N est impair, le champ electrique tourne
dans le sens des aiguilles dune montre; londe poss`ede une polarisation circulaire
droite ou helicite negative.
10.4.3 Polarisations elliptiques
Dans le cas o` u |E
1
0
| = |E
2
0
|, le champ electrique (10.4.62) decrit, `a x constant,
une ellipse. On parle alors de polarisation elliptique gauche ou droite selon le sens de
parcours decrit ci-dessus.
Le champ electrique dune onde plane (10.4.54) generale est superposition lineaire
de deux champs polarises lineairement suivant e
1
et e
2
ou de deux champs polarises
circulairement suivant e
+
= e
1
+i e
2
et e

= e
1
i e
2
.
10.5 Reexion et transmission dondes mono-
chromatiques planes entre deux dielectriques
Nous considerons ici la reexion et la refraction dondes monochromatiques planes
sur le plan (z = 0) separant deux milieux dielectriques lineaires, homog`enes et iso-
tropes caracterises par (
1
,
1
) et (
2
,
2
=
1
).
Le plan incident est le plan engendre par les vecteurs (

k
1
, n =

1
z
), soit ici, le plan
(x,z).
Londe incidente est representee par les champs

E
1
=

E
01
e
i(

k
1
. x
1
t)
,

B
1
=
1

k
1


E
1
. (10.5.66)
Londe reechie est representee par

E
2
=

E
02
e
i(

k
2
. x
2
t)
,

B
2
=
1

k
2


E
2
. (10.5.67)
Londe transmise ou refractee est representee par

E
3
=

E
03
e
i(

k
3
. x
3
t)
,

B
3
=
1

k
3


E
3
. (10.5.68)
106
Les vecteurs dondes sont relies aux frequences par
k
1
=

1
c
n
1
(10.5.69)
k
2
=

2
c
n
1
(10.5.70)
k
3
=

3
c
n
2
(10.5.71)
o` u n
1
et n
2
sont les indices de refraction des milieux 1 et 2,
n
1
=

0
; n
2
=

0
. (10.5.72)
10.5.1 Lois de la Reexion et de la Refraction
z=0
n
k
1 k
2
k
3
i r
R
z
x
1
2
A la limite, z=0, les composantes normales de

D et

B doivent etre continues, il en
va de meme des composantes tangentielles de

E et

H parce quil ny a ni charges ni
courants en surface. Ces conditions doivent etre satisfaites en z = 0, mais x,y,t.
Puisque les

E
0j
sont des vecteurs constants, les phases doivent etre egales en z = 0:
k
1x
x +k
1y
y
1
t = k
2x
x +k
2y
y
2
t = k
3x
x +k
3y
y
3
t, (10.5.73)
en x = 0 = y, et t, on en deduit legalite des frequences
1
=
2
=
3
; en t = 0 = y
et x, on en deduit k
1x
= k
2x
= k
3x
; en t = 0 = x et y, on en deduit k
1y
= 0 =
k
2y
= k
3y
. Les trois vecteurs

k
1
,

k
2
,

k
3
sont donc dans le plan dincidence. Legalite

1
=
2
implique k
1
= k
2
. En notant i langle dincidence, r langle de reexion, et
R langle de refraction, on a
k
1x
= k
1
sin i = k
2x
= k
2
sin r, i = r. (10.5.74)
Langle de reexion est egal `a langle dincidence. De plus
k
1x
= k
1
sini = k
3x
= k
3
sinR
sini
sin R
=
k
3
k
1
=
n
2
n
1
. (10.5.75)
Cest la loi de Snell.
107
10.5.2 Amplitudes des ondes reechie et transmise
Equations de Fresnel
Avec
k
1x
= k
1
sin i, k
1y
= 0, k
1z
= k
1
cos i (10.5.76)
k
2x
= k
1
sinr, k
2y
= 0, k
2z
= k
1
cos r (10.5.77)
k
3x
= k
3
sin R, k
3y
= 0, k
3z
= k
3
cos R, (10.5.78)
et les relations dorthogonalite

k
j
.

E
0j
= 0,j = 1,2,3, do` u lon tire
E
01z
=
sin i
cos i
E
01x
, E
02z
=
sin r
cos r
E
02x
, E
03z
=
sin R
cos R
E
03x
, (10.5.79)
on obtient
B
01x
=
n
1
c
cos i E
01y
B
02x
=
n
1
c
cos r E
02y
(10.5.80)
B
01y
=
n
1
c cos i
E
01x
B
02y
=
n
1
c cos r
E
02x
(10.5.81)
B
01z
=
n
1
c
sin i E
01y
B
02z
=
n
1
c
sin r E
02y
(10.5.82)
B
03x
=
n
2
c
cos RE
03y
B
03y
=
n
2
c cos R
E
03x
(10.5.83)
B
03z
=
n
2
c
sinRE
03y
. (10.5.84)
Les conditions limites `a satisfaire sont
1) la continuite de la composante normale de

D:

1
[E
01z
+E
02z
] =
2
E
03z
(10.5.85)
2) la continuite des composantes tangentielles de

E:
E
01x
+E
02x
= E
03x
(10.5.86)
E
01y
+E
02y
= E
03y
(10.5.87)
3) la continuite de la composante normale de

B:
B
01z
+B
02z
= B
03z
(10.5.88)
4) la continuite des composantes tangentielles de

H qui, avec
1
=
2
sexprime
comme la continuite des composantes tangentielles de

B:
B
01x
+B
02x
= B
03x
(10.5.89)
B
01y
+B
02y
= B
03y
. (10.5.90)
Avec (10.5.81) et i = r, (10.5.90) devient
E
01x
E
02x
=
n
2
n
1
cos i
cos R
E
03x
. (10.5.91)
108
avec (10.5.86), on en tire
E
01x
=
1
2
E
03x
[1 +
n
2
n
1
cos i
cos R
] (10.5.92)
E
02x
=
1
2
E
03x
[1
n
2
n
1
cos i
cos R
] (10.5.93)
(10.5.89) avec (10.5.80) donnent
E
01y
E
02y
=
n
2
n
1
cos R
cos i
E
03y
(10.5.94)
qui, avec (10.5.87) donne
E
01y
=
1
2
E
03y
[1 +
n
2
n
1
cos R
cos i
] (10.5.95)
E
02y
=
1
2
E
03y
[1
n
2
n
1
cos R
cos i
]. (10.5.96)
Pour simplier lanalyse de ces equations, nous considererons separement deux cas
particuliers de polarisations rectilignes de londe incidente. Le cas general sobtient
en superposant ces resultats particuliers.
Polarisation incidente perpendiculaire au plan dincidence
E
01x
= E
01z
= 0 (10.5.97)
Dans ce cas
E
02x
= E
02z
= E
03x
= E
03z
= 0. (10.5.98)
et
E
02y
E
01y
=
n
1
cos i n
2
cos R
n
1
cos i +n
2
cos R
(10.5.99)
E
03y
E
01y
=
2 n
1
cos i
n
1
cos i +n
2
cos R
(10.5.100)
Avec
=
cos i
cos R
, =
n
2
n
1
(10.5.101)
ceci se recrit comme
|

E
02
| = (

+
) |

E
01
|, |

E
03
| = (
2
+
) |

E
01
| (10.5.102)
La puissance, par unite daire, qui frappe la surface de separation est

S.

1
z
. Lintensite
de londe incidente est
I
i
=
1
2

1
c

1
|

E
01
|
2
cos i, c

1
=
c
n
1
(10.5.103)
tandis que les intensites reechie et transmise sont respectivement
I
r
=
1
2

1
c

1
|

E
02
|
2
cos r, I
R
=
1
2

2
c

2
|

E
03
|
2
cos R, c

2
=
c
n
2
. (10.5.104)
109
Les coecients de reexion et de transmission sont donnes par
R =
I
r
I
i
= (

+
)
2
, T =
I
R
I
i
=

(
2
+
)
2
. (10.5.105)
R +T = 1. Noter que londe reechie pourrait sannuler si
n
1
n
2
=
cos R
cos i
(10.5.106)
mais, combinee `a la loi de Snell, cette condition implique i) legalite des angles din-
cidence et de refraction et ii) lidentite des deux milieux.
Polarisation incidente parall`ele au plan dincidence
E
01y
= 0 (10.5.107)
Dans ce cas
E
02y
= E
03y
= 0. (10.5.108)
et
E
02x
E
01x
=
n
1
cos R n
2
cos i
n
1
cos R +n
2
cos i
(10.5.109)
E
03x
E
01x
=
2 n
1
cos R
n
1
cos R +n
2
cos i
. (10.5.110)
On trouve alors que
|

E
01
| =

E
2
01x
+E
2
01z
= |
E
01x
cos i
| (10.5.111)
|

E
02
| =

E
2
02x
+E
2
02z
= |
E
02x
cos r
| (10.5.112)
|

E
03
| =

E
2
03x
+E
2
03z
= |
E
03x
cos R
| (10.5.113)
donc aussi
|

E
02
|
|

E
01
|
= |
n
1
cos R n
2
cos i
n
1
cos R +n
2
cos i
| (10.5.114)
|

E
03
|
|

E
01
|
= |
2 n
1
cos i
n
1
cos R +n
2
cos i
| (10.5.115)
Avec
=
1

=
cos R
cos i
, =
n
2
n
1
(10.5.116)
ceci se recrit sous la forme
|

E
02
| = (

+
) |

E
01
|, |

E
03
| = (
2
+
) |

E
01
| (10.5.117)
Les coecients de reexion et de transmission pour des ondes polarisees parall`element
au plan dincidence sont donnes par
R =
I
r
I
i
= (

+
)
2
, T =
I
R
I
i
= (
2
+
)
2
(10.5.118)
On a bien aussi R +T = 1.
110
Commentaires
1) Lamplitude (|

E
02
|) de londe reechie sannule dans ((10.5.114)) si
n
1
cos R n
2
cos i = 0 = n
2
cos i +n
1

1 sin
2
R (10.5.119)
= n
2
cos i +
n
1
n
2

n
2
2
n
2
1
sin
2
i (10.5.120)
soit pour un angle dincidence i
B
tel que
tgi
B
=
n
2
n
1
. (10.5.121)
i
B
est langle de Brewster. Pour i = i
B
, meme si la polarisation de londe incidente
est superposition lineaire de polarisations lune perpendiculaire, lautre parall`ele au
plan dincidence, londe reechie sera toujours polarisee perpendiculairement au plan
dincidence. Cest une mani`ere de produire des ondes polarisees, par reexion.
2) Pour R =

2
, sin R = 1, soit pour un angle dincidence i
0
tel que
sini
0
=
n
2
n
1
, (10.5.122)
londe refractee se propage parall`element au plan z = 0; il ny a pas de ux denergie
qui traverse la surface. On dit quil y a reexion totale interne. Ceci nest evidemment
possible que si n
1
> n
2
.
10.6 Absorption
10.6.1 Ondes electromagnetiques dans un conducteur [3]
Dans le cas des conducteurs, on ne controle pas la circulation des charges libres;
en r`egle generale, leur courant est non nul. En fait, en vertu de la loi dOhm, la
densite de courant des charges libres est proportionnelle au champ electrique: avec
comme param`etre de conductivite,

j
f
( x,t) =

E( x,t). (10.6.123)
Les equations de Maxwell dans un milieu lineaire conducteur ont la forme
.

E =
1


f
,

E =
t

B (10.6.124)
.

B = 0,

B =
t

E +

E. (10.6.125)
Lequation de continuite pour les charges libres fournit

f
= (.

E) =


f
. (10.6.126)
On en tire que

f
( x,t) =
f
( x,0) e

t
. (10.6.127)
Toute densite de charge libre
f
( x,0) se dissipe en un temps caracteristique =

,
dautant plus court que le conducteur est meilleur. Pour un conducteur parfait,
111
donc 0. Apr`es une periode transitoire de quelques , la densite
f
0;
cette periode transitoire ne nous interesse pas ici, nous considererons donc demblee
que
f
= 0. En prenant le rotationnel des deux membres de la loi de Faraday et de
la loi dAmp`ere-Maxwell, on obtient des equations separees pour

E et

B qui sont
2

E +
t

E = 0 (10.6.128)
2

B +
t

B = 0. (10.6.129)
Ces equations admettent encore des solutions ondes planes monochromatiques. Considerons,
par exemple, une onde plane de pulsation qui se propage dans la direction

1
z

E(z,t) =

E
0
e
i(

kzt)
,

B(z,t) =

B
0
e
i(

kzt)
, (10.6.130)
elle satisfait les equations ci-dessus `a la condition que

k soit un nombre complexe qui
verie

k
2
=
2
+i . (10.6.131)
Avec

k =

k +i

k = k +i, (10.6.132)
on trouve
k =

2
[

1 + (

)
2
+ 1]
1
2
, =

2
[

1 + (

)
2
1]
1
2
. (10.6.133)
La partie imaginaire de

k est responsable dune attenuation de londe, c`ad, dune
decroissance exponentielle de lamplitude quand z augmente

E(z,t) =

E
0
e
z
e
i(kzt)
,

B(z,t) =

B
0
e
z
e
i(kzt)
. (10.6.134)
Lorsque

nest pas negligeable par rapport `a 1, = 0 et le milieu est dit absorbant.


La distance
d =
1

(10.6.135)
sur laquelle lamplitude est reduite dun facteur e est la profondeur de peau. La partie
reelle de

k denit la longueur donde, la vitesse de propagation et lindice de refraction
par les formules habituelles
=
2
k
, c

=

k
=
c
n
, n =
ck

. (10.6.136)
Comme precedemment, les equations de Maxwell imposent des relations entre

E et

B: par exemple, si on oriente les axes de coordonnees de sorte que



E soit polarise
dans la direction

1
x
, avec E
0
= |E
0
| e
i
E
,

E(z,t) = |E
0
| e
z
e
i(kzt+
E
)

1
x
, (10.6.137)
la loi de Faraday donne

B(z,t) =

|E
0
| e
z
e
i(kzt+
E
)

1
y
, (10.6.138)
112
qui, avec

k = K e
i
, K = |

k| =

1 + (

)
2
(10.6.139)
donne nalement

B(z,t) =
K

|E
0
| e
z
e
i(kzt+
E
+)

1
y
. (10.6.140)
Les champs electrique et magnetique sont transverses, ils sont orthogonaux lun `a
lautre, mais ils sont dephases de (qui est la phase de

k).
Noter que lintensite de londe, proportionnelle au vecteur de Poynting, decrot
quand z augmente comme e
2z
.
10.6.2 Reexion `a la surface dun conducteur
Les conditions aux limites `a la surface de separation entre le milieu 1 (dielectrique,

1
,
1
) et le milieu 2 (conducteur,
2
,
2
=
1
= ) sont cette fois
n. (
2

E
2

1

E
1
) =
f
, n (

E
2


E
1
) = 0 (10.6.141)
n. (

B
2


B
1
) = 0, n (

B
2


B
1
) =

k
f
. (10.6.142)
o` u n est le vecteur unite normal `a la surface, pointant du milieu 1 vers le milieu 2.
Notons dabord que pour des conducteurs ohmiques (

j
f
=

E, ni) il ne
peut pas y avoir de courant libre en surface: en eet,

k
f
= 0 vient dun

j
f
singulier `a
la surface ce qui necessite un champ electrique `a la surface. On posera donc

k
f
= 0
dans les conditions limites ci-dessus.
Soit z = 0 le plan separant les deux milieux. Considerons, pour des raisons de
simplicite, une onde plane monochromatique incidente, voyageant dans la direction

1
z
(incidence normale) et polarisee dans la direction

1
x
; elle est decrite par

E
i
(z,t) = E
0i
e
i(k
1
zt)

1
x

B
i
(z,t) =
n
1
c
E
0i
e
i(k
1
zt)

1
y
. (10.6.143)
Elle donne naissance `a une onde reechie

E
r
(z,t) = E
0r
e
i(k
1
zt)

1
x

B
r
(z,t) =
n
1
c
E
0r
e
i(k
1
zt)

1
y
(10.6.144)
et `a une onde transmise

E
t
(z,t) = E
0t
e
i(

k
2
zt)

1
x

B
t
(z,t) =

k
2

E
0t
e
i(

k
2
zt)

1
y
(10.6.145)
qui est attenuee en penetrant dans le conducteur. Puisque la composante normale
(suivant

1
z
) du champ electrique est nulle dans les deux milieux, il faut que
f
= 0. La
continuite de la composante normale de linduction est automatiquement satisfaite.
La continuite de la composante tangentielle du champ electrique impose
E
0i
+E
0r
= E
0t
(10.6.146)
et la continuite de la composante tangentielle de linduction impose
n
1
c
(E
0i
E
0r
) =

k
2

E
0t
. (10.6.147)
113
En termes du nombre complexe

=
c

k
2
n
1

, (10.6.148)
on en tire
E
0r
= (
1

1 +

) E
0i
, E
0t
= (
2
1 +

) E
0i
. (10.6.149)
Pour un conducteur parfait, ,

k
2
, donc

, et
E
0r
= E
0i
, E
0t
= 0. (10.6.150)
Dans ce cas, londe est totalement reechie avec un dephasage de . Les excellents
conducteurs font de bons miroirs!
10.6.3 Pression de radiation [2]
Considerons une onde plane monochromatique polarisee lineairement, tombant,
avec une incidence normale, sur une plaque de materiau qui labsorbe completement
(corps noir). On choisit laxe des x comme direction de propagation, laxe y
comme direction de

E, donc laxe z donne la direction de

B.

E =

1
y
E
0
e
i(kxt)
(10.6.151)

B = i
1



E =

1
z
k

E
0
e
i(kxt)
(10.6.152)
Pour une telle onde, le tenseur des tensions de Maxwell
T
k
= [E
k
E

+c

2
B
k
B

1
2

k
(

E
2
+c

B
2
) ] (10.6.153)
= [E
k
E

+c

2
B
k
B

]
k
w (10.6.154)
prend la forme
T =

w 0 0
0 0 0
0 0 0

. (10.6.155)
Cette forme particuli`ere se comprend puisque limpulsion de ce champ est dirigee
suivant laxe Ox et est transportee dans la direction

1
x
. Rappelons que T
xx
est la
x-`eme composante de limpulsion qui traverse lunite daire orientee suivant

1
x
par
unite de temps
T
xx
= w = p
e.m.
x
c (10.6.156)
Puisque les champs tombant sur la plaque sont absorbes, ils c`edent `a cette plaque
toute limpulsion quils transportent. Pendant un temps t, limpulsion transferee `a
la surface A de la plaque est donnee par
p
x
=< p
e.m.
x
> Ac t, (10.6.157)
de sorte que la pression de radiation (force moyenne par unite daire) est
P
rad
=
1
A
p
x
t
=< p
e.m.
x
> c =< w > . (10.6.158)
114
On peut expliquer qualitativement cette pression de la fa con suivante: le champ
electrique deplace les charges de la plaque dans la direction

1
y
et linduction magnetique
exerce sur ces charges en mouvement une force q v

B orientee suivant

1
x
. La force
nette sur toutes les charges de la surface produit la pression de radiation.
10.7 Dispersion
Dans beaucoup de materiaux, on constate que et ne sont pas des vraies
constantes, mais quelles dependent de la pulsation . Si la permittivite etait une
vraie constante, lindice de refraction n

r
serait constant lui aussi, mais on sait,
par loptique, que n est fonction de la longueur donde. Ce phenom`ene est appele
dispersion. Par extension, tous les milieux dans lesquels la vitesse de la lumi`ere
c
n
depend de la frequence sont dits dispersifs. La dispersion possible de est beaucoup
moins importante.
Rappelons que ce sont principalement les electrons qui sont responsables `a la fois
de la polarisation et de la conduction.
Quand un electron est soumis `a un champ electrique oscillant au cours du temps,
`a la frequence , son mouvement est contre par divers facteurs:
1) Si lelectron est lie, il existe une force de rappel intra-atomique (par ex. une force
de rappel harmonique) qui, dej`a en labsence de champ exterieur, agit sur lelectron
avec une frequence propre
0
qui depend de la structure de latome et une force de
friction liee au rayonnement emis par lelectron qui decel`ere.
2) Si lelectron est libre,
0
= 0; il y a toujours une force de freinage due au
rayonnement mais surtout aux collisions.
10.7.1 Un mod`ele simple pour ()
Le mouvement dun electron sur lequel agit un champ electrique peut etre decrit
par lequation

x(t) +

x(t) +
2
0
x(t) =
e
m

E(t) (10.7.159)
qui est celle dun oscillateur harmonique, force et amorti. Dans un milieu de faible
densite, nous pouvons negliger la dierence entre le champ exterieur et le champ
local qui sapplique sur lelectron. Si le champ oscille `a la frequence =
0
comme

E(t) =

E
0
e
it
, lequation (10.7.159) admet comme solution
x(t) = x
0
e
it
=
1

2
0

2
i
e
m

E
0
e
it
(10.7.160)
Dans un dielectrique pur, tous les electrons sont lies et
0
est toujours = 0. Leet
du champ est de produire une polarisation, fonction du temps

(t) = N e x(t) (10.7.161)


o` u N est ici le nombre delectrons par unite de volume, donc

(t) =
1

2
0

2
i
N e
2
m

E. (10.7.162)
115
En rappelant la denition de la susceptibilite electrique

=
0


E (10.7.163)
on voit que
() =
1

2
0

2
i
N e
2
m
0
(10.7.164)
ou
() =
0
[ 1 +() ]. (10.7.165)
La formule (10.7.164) peut etre anee si on tient compte du fait que les dierents
electrons peuvent etre soumis `a des forces de rappel et de freinage dierentes. On
trouve donc une permittivite complexe fonction de la frequence. Ordinairement, pour
=
0
, la partie imaginaire est negligeable; elle joue cependant un role tr`es important
lorsque est proche de lune des frequences caracteristiques du milieu. A la limite
0, () tend vers une constante reelle qui coincide avec la constante dielectrique
statique
()
s
=
0
[ 1 +
N e
2

2
0
m
0
]. (10.7.166)
Dans un milieu dispersif, lequation des ondes monochromatiques secrit

E( x,t) =
2
()

E( x,t) (10.7.167)
Elle admet encore des solutions de type ondes planes, par exemple,

E(z,t) =

E
0
e
i(

kzt)
(10.7.168)
si le nombre dondes satisfait la relation

k =

. (10.7.169)
Si est complexe, il en est de meme de

k, donc avec

k = k +i (10.7.170)
la solution de lequation

E(z,t) =

E
0
e
z
e
i(kzt)
(10.7.171)
represente une onde amortie. Noter quil nest pas question ici de conductivite: k et
sont denis par les param`etres des oscillateurs amortis, c`ad, par les param`etres
caracteristiques de la structure atomique du milieu. Puisque lintensite de londe se
comporte comme e
2z
, la quantite
d = 2 (10.7.172)
est appelee coecient dabsorption.
116
10.7.2 Conductivite ()
Dans un tr`es bon conducteur (metal), leet du champ se manifeste surtout sur
les electrons libres (
0
= 0) par lapparition dun courant de conduction:

= N e
d
dt
x(t) =
i

2
+i
N e
2
m

E. (10.7.173)
Avec

j

= ()

E, on obtient donc une conductivite complexe fonction de la frequence
() =
1
i
N e
2
m
. (10.7.174)
Pour 0, () tend vers une constante reelle qui est la conductivite statique du
mod`ele de Drude
()
s
=
1

N e
2
m
. (10.7.175)
10.7.3 Milieu dielectrique et conducteur
Dans le cas general (faibles conducteurs, semi-conducteurs, plasmas,...) la mati`ere
manifeste `a la fois des proprietes dielectriques et conductrices. On peut les traiter
ensemble en denissant une permittivite generalisee () :

r
() =
()

0
= 1 + () = 1 +() +i
()

0
(10.7.176)
ou
() = () +i
()

. (10.7.177)
Dans le mod`ele grossier considere, cela revient `a supposer quil y a une fraction
delectrons lies et une fraction (1 ) delectrons libres de sorte que

r
() = 1 +
N e
2
m
0
[

2
0

2
i

(1 )
( +i)
]. (10.7.178)
Pour 0, () car le deuxi`eme terme a un pole dordre un en = 0. On iden-
tie les constantes statiques comme les deux premiers coecients du developpement
de Taylor au voisinage de = 0 de la fonction (), cest-`a-dire,
() = i

s

0
+
s
+... (10.7.179)
On peut aussi noter que pour ,
r
() se comporte asymptotiquement comme

r
() 1
N e
2
m
0
1

2
= 1

2
p

2
(10.7.180)
qui ne contient plus ni
0
, ni caracteristiques de la structure atomique. Seules
apparaissent la masse et la charge de lelectron `a travers la frequence plasma ou
frequence de Langmuir

p
=

N e
2
m
0
. (10.7.181)
A tr`es haute frequence, il ny a donc plus ni polarisation, ni conduction. On attribue
cet eet `a linertie des electrons: `a cause de leur masse nie, ils ne peuvent plus
repondre `a des sollicitations de frequence trop elevee et ont donc tendance `a rester
en place.
117
10.7.4 Causalite dans la relation entre

D et

E
La dependance en de la permittivite electrique a comme consequence que la re-
lation entre

D( x,t) et

E( x,t) nest plus locale en le temps. En eet, si les composantes
monochromatiques des deux champs sont liees par

D( x,) = ()

E( x,) (10.7.182)
la dependance en le temps peut etre reconstruite par superposition de Fourier. A x
constant, on a

D( x,t) =
1

d e
it

D( x,) (10.7.183)
et

D( x,) =
1

dt

e
it

D( x,t

) (10.7.184)
et les relations correspondantes entre

E( x,t) et

E( x,). En injectant (10.7.182) dans
(10.7.184), on a

D( x,t) =
1

d e
it
()

E( x,). (10.7.185)
Le membre de droite est la transformee de Fourier dun produit de fonctions: elle est
egale au produit de convolution des transformees de Fourier de chacun des facteurs.
En eet, ceci secrit aussi

D( x,t) =
1
2

d e
it
()

dt

e
it

E( x,t

) (10.7.186)
=
1
2

dt


E( x,t

d e
it
() e
it

(10.7.187)
=
1

dt


E( x,t

) (t t

) (10.7.188)
=
1

d

E( x,t ) () (10.7.189)
avec la notation
() =
1

d e
i
(). (10.7.190)
La relation (10.7.189) entre

D et

E est toujours lineaire, mais, dans la valeur de

D, `a
un instant, depend des valeurs de

E `a tous les instants. La causalite exige que seules
les valeurs de

E pour des temps t

< t contribuent `a

D en t. La fonction () doit
donc etre nulle pour tous les < 0; elle doit etre de la forme
() = ()

(), (10.7.191)
o` u
() =

1 > 0
0 < 0
(10.7.192)
est la fonction de HEAVISIDE. Dans ces conditions, (10.7.189) devient

D( x,t) =
1


0
d

()

E( x,t ). (10.7.193)
118
Chapitre 11
Guides dondes
Le guidage des ondes electromagnetiques est precieux dans la transmission des
signaux electriques. Selon le domaine des frequences considere, dierents syst`emes de
transmission sont utilises: i) `a basse frequence (< 1MHz), des ls conducteurs mas-
sifs, ii) `a haute frequence (< 1GHz), des cables coaxiaux, iii) en ondes millimetriques
et centimetriques (< 1THz), des guides dondes creux `a section rectangulaire. A plus
hautes frequences encore, en infra-rouge et dans le visible (< 10
15
Hz), les industries
des telecommunications exploitent les proprietes des bres optiques dielectriques.
Letude de la propagation des ondes passe par la resolution des equations de Maxwell
en presence de surfaces metalliques conductrices.
11.1 Champs `a la surface et `a linterieur dun
conducteur: eet de peau.
Soit S, de normale exterieure n, la surface limitant un conducteur parfait place
dans un milieu non conducteur. Comme dans le cas statique, le champ electrique
dans le conducteur est nul; les charges libres sont si mobiles quen reponse `a une
modication des champs, elles se mettent en mouvement quasi instantanement et
produisent sur la surface la distribution de charges de densite
f
necessaire pour
annuler le champ electrique `a linterieur du conducteur parfait
n.

D =
f
(11.1.1)
De la meme fa con, pour un champ magnetique variable, les charges de surface se
mettent en mouvement sous leet du champ magnetique tangentiel et produisent
une densite supercielle de courants

k
f
n

H =

k
f
(11.1.2)
telle que le champ magnetique sannule `a linterieur du conducteur parfait. Les autres
conditions aux limites sont
n.[

B

B
c
] = 0 (11.1.3)
n [

E

E
c
] = 0. (11.1.4)
119
Lindice c se ref`ere au conducteur. A lexterieur, pr`es de la surface dun conducteur
parfait, seules les composantes normale de

E et tangentielles de

H sont = 0 et ces
champs sannulent de fa con brutale dans le conducteur. Dans les bons conducteurs,
qui ne sont cependant pas parfaits, la situation est tr`es semblable, mais les champs
`a linterieur du conducteur, au lieu de sannuler brutalement, decroissent de fa con
exponentielle dans une petite region de profondeur , appelee profondeur de peau,
sous la surface. Pour de bons conducteurs et pour des frequences moderees, est de
lordre de quelques millim`etres. Les conditions aux limites (11.1.1) et (11.1.2) ne sont
donc valables quen dehors de la mince couche depaisseur sous la surface.
Si on sinteresse `a ce qui se passe dans cette couche, une certaine prudence est
de mise. Dabord la loi dOhm,

j
f
=

E
c
, indique que lorsque la conductivite est
nie, il ne peut pas y avoir de courants en surface. La condition (11.1.2) doit donc
etre remplacee par
n [

H

H
c
] = 0. (11.1.5)
Les changements qui se manifestent dans le cas dun conducteur de conductivite
nie, par rapport `a un conducteur de conductivite innie, seront analyses par
approximations successives. Supposons dabord que tout juste au dessus de la surface
du conducteur il ny ait quun champ electrique normal,

E

et un champ magnetique
tangentiel

H

, comme pour un conducteur parfait. (11.1.5) implique alors que le


meme champ

H

existe dans le conducteur, de lautre cote de la surface.


S
n

La suite de cette analyse sera simpliee par lintroduction de quelques approxim-


ations:
a) on negligera le courant de deplacement `a linterieur du conducteur et on sup-
posera que les champs dependent de t par e
it
; les equations de Maxwell qui les
relient prennent alors la forme


H
c
=

E
c
(11.1.6)


E
c
= i
c

H
c
. (11.1.7)
b) on negligera, dans les equations, les derivees tangentielles des champs par
rapport `a leurs derivees normales (dont le comportement est le plus abrupt); en
designant par la coordonnee normale entrant dans le conducteur, on peut remplacer
dans (11.1.6), (11.1.7)
par n

. (11.1.8)
120
A cette approximation, les equations (11.1.6), (11.1.7) deviennent
n


H
c



E
c
(11.1.9)
n


E
c

i
c

H
c
. (11.1.10)
Avec
n ( n


E
c

) =


E
c

= i
c
( n

H
c
), (11.1.11)
elles se combinent en
n.

H
c
0 (11.1.12)

2
( n

H
c
) +
2i

2
( n

H
c
) 0, (11.1.13)
o` u
=

(11.1.14)
est la profondeur de peau. Dans le conducteur,

H
c
est donc parall`ele `a la surface,
conformement aux conditions limites. La derni`ere equation admet comme solution

H
c
=

H

e
i

(11.1.15)
o` u

H

est le champ tangentiel au dessus de la surface. Par (11.1.11), on obtient donc


une composante tangentielle du champ electrique dans le conducteur

E
c

(1 i)

( n

H

) e

e
i

(11.1.16)
Les champs `a linterieur du conducteur achent donc les caracteristiques annoncees:
i) il decroissent de fa con exponentielle, ii) ils sont dephases par rapport aux champs
`a lexterieur, iii) le champ magnetique y est beaucoup plus grand que le champ
electrique. Pour un bon conducteur, les champs `a linterieur sont parall`eles `a la surface
et se propagent perpendiculairement `a cette surface; leur grandeur ne depend que de

juste au dessus de la surface.


La condition limite (11.1.4) indique alors que tout juste au dessus de la surface, le
champ electrique doit avoir une petite composante tangentielle donnee par (11.1.16)
evalue en = 0: soit

=
(1 i)

( n

H

). (11.1.17)
A cette approximation, il existe aussi une petite composante normale de

B tout juste
au dessus de la surface; elle se deduit du champ electrique (11.1.17) par la loi din-
duction de Faraday et elle est du meme ordre de grandeur que

E

. Ces composantes
nouvelles sajoutent `a

E

et `a

H

et sont responsables de lexistence dun courant


denergie

S `a linterieur du conducteur.
Par la loi dOhm, il existe une densite de courant, sous la surface du conducteur

j =

E
c
=
(1 i)

( n

H

) e

(1i)
(11.1.18)
121
Ce courant est conne dans la couche depaisseur ; il equivaut `a une distribution
surfacique eective de courant

k
eff
=


0
d

j = n

H

. (11.1.19)
11.2 Guides dondes
Nous traiterons ici de la propagation des ondes electro-magnetiques dans des
cylindres creux `a parois metalliques. Si le cylindre est limite, cest une cavite, sil est
inni, cest un guide dondes. Cest `a ce dernier cas que nous allons principalement
nous interesser. Dans la discussion qui suit, nous supposerons que les parois sont
des conducteurs parfaits de conductivite innie. Pour des raisons de simplicite, nous
admettrons aussi que le cylindre a la meme section en tous les points de son axe.
Si les champs dependent du temps en e
it
, les equations de Maxwell, `a linterieur
du cylindre, rempli dun materiau uniforme, lineaire, non dissipatif de permittivite
et de permeabilite , prennent la forme
.

E = 0

E = i

B (11.2.20)
.

B = 0

B = i

E. (11.2.21)
On choisit de placer laxe Oz des coordonnees sur laxe du cylindre. Les equations de
Maxwell sexplicitent en

x
E
x
+
y
E
y
=
z
E
z
,
x
B
x
+
y
B
y
=
z
B
z
(11.2.22)

x
E
y

y
E
x
= i B
z
,
x
B
y

y
B
x
= iE
z
(11.2.23)

y
E
z

z
E
y
= i B
x
,
y
B
z

z
B
y
= iE
x
(11.2.24)

z
E
x

x
E
z
= i B
y
,
z
B
x

x
B
z
= iE
y
. (11.2.25)
Il peut etre utile de les recrire en termes des composantes longitudinales (suivant
laxe du guide) et transverses (orthogonales `a laxe) des champs: avec

E =

E
t
+

1
z
E
z
,

B =

B
t
+

1
z
B
z
, =
t
+

1
z

z
(11.2.26)
elles se combinent en


E
t
z
+i (

1
z


B
t
) =
t
E
z
,

1
z
. (
t


E
t
) = i B
z
(11.2.27)


B
t
z
i (

1
z


E
t
) =
t
B
z
,

1
z
. (
t


B
t
) = iE
z
(11.2.28)

t
.

E
t
=
E
z
z
,
t
.

B
t
=
B
z
z
(11.2.29)
Ces equations se separent en equations du second ordre
(+
2
)

E(x,y,z,t) = 0 (11.2.30)
(+
2
)

B(x,y,z,t) = 0. (11.2.31)
122
x
z
y
z
O
On peut en rechercher des solutions qui decrivent des ondes progressives dans la
direction de laxe du guide de la forme

E(x,y,z,t) =

E(x,y) e
ikzit
(11.2.32)

B(x,y,z,t) =

B(x,y) e
ikzit
(11.2.33)
o` u k est le nombre dondes qui peut, a priori, etre reel ou complexe. Pour des solutions
du type (11.2.32),(11.2.33), les equations du second ordre se transforment en
(
(2)
+
2
k
2
)

E(x,y) = 0 (11.2.34)
(
(2)
+
2
k
2
)

B(x,y) = 0 (11.2.35)
o` u
(2)
designe le laplacien sur une section z =constante,
(2)
est aussi appele
laplacien transverse,

(2)
=

2
x
2
+

2
y
2
. (11.2.36)
En injectant (11.2.32), (11.2.33) dans les equations de Maxwell, et en utilisant

z
e
ikz
= ik e
ikz
(11.2.37)
on explicite le syst`eme dequations en

x
E
x
+
y
E
y
= ikE
z
,
x
B
x
+
y
B
y
= ikB
z
(11.2.38)

x
E
y

y
E
x
= iB
z
,
x
B
y

y
B
x
= iE
z
(11.2.39)

y
E
z
ikE
y
= iB
x
,
y
B
z
ikB
y
= iE
x
(11.2.40)
ikE
x

x
E
z
= iB
y
, ikB
x

x
B
z
= iE
y
. (11.2.41)
(11.2.40) et (11.2.41) sont equivalentes `a
i (k
2

2
) E
x
= k
x
E
z
+
y
B
z
(11.2.42)
i (k
2

2
) E
y
= k
y
E
z

x
B
z
(11.2.43)
i (k
2

2
) B
x
= k
x
B
z

y
E
z
(11.2.44)
i (k
2

2
) B
y
= k
y
B
z
+
x
E
z
(11.2.45)
Ces equations indiquent que, pour
k
2
=
2
, (11.2.46)
123
ce que nous admettrons pour le moment, les composantes transverses des champs
electrique et magnetique se deduisent des deux fonctions E
z
(x,y) et B
z
(x,y), solutions
de
(
(2)
+
2
k
2
) E
z
(x,y) = 0 (11.2.47)
(
(2)
+
2
k
2
) B
z
(x,y) = 0 (11.2.48)
et satisfaisant des conditions aux limites appropriees.
11.2.1 Conditions limites pour E
z
et B
z
Dans un conducteur parfait, et pour des champs qui dependent du temps,

E(

D)
et

B(

H) sannulent dans le conducteur. La presence de charges et de courants `a
linterface autorise lexistence, au bord, dune composante normale de

D et dune
composante tangentielle de

H. Les composantes tangentielles de

E et la composante
normale de

B doivent etre continues au passage de la surface, donc
n

E = 0 n.

B = 0. (11.2.49)
Pour E
z
, qui est lune des composantes tangentielles du champ electrique, la condition
limite est donc simplement
E
z|
S
= 0 (11.2.50)
Tandis que, en vertu des equations (11.2.40) et (11.2.41), on doit imposer `a B
z
la
condition limite suivante

n
B
z|
S
= 0. (11.2.51)
En eet, en tout point de la surface, n = n
x

1
x
+ n
y

1
y
, on tire donc des equations
(11.2.40) et (11.2.41)
ik (n
x
B
x
+n
y
B
y
) +i (n
x
E
y
n
y
E
x
) = (n
x

x
+n
y

y
) B
z
(11.2.52)
ou
ik n.

B +i ( n

E)
z
=
n
B
z
(11.2.53)
Sur la surface, avec (11.2.49), ceci se reduit bien `a 0 =
n
B
z
|
S
.
11.2.2 Valeurs propres du Laplacien transverse
Les equations (11.2.47) et (11.2.48), completees par les conditions aux limites
(11.2.50) et (11.2.51) fournissent E
z
(x,y) et B
z
(x,y) comme fonctions propres du
laplacien transverse, de valeurs propres

2
= k
2

2
(11.2.54)
Sur lespace des fonctions qui satisfont les conditions limites (11.2.50), (11.2.51)
loperateur lineaire
(2)
est auto-adjoint; ses valeurs propres sont reelles, 0 et
discr`etes [ nous les noterons
2

, o` u est un multi-indice discret] et ses fonctions


propres forment un syst`eme complet orthonormalisable de fonctions sur la section du
cylindre. Pour la valeur propre
2

, le nombre dondes est xe par (11.2.54) et vaut


k
2

=
2

2

. (11.2.55)
124
Si on denit la frequence de coupure comme la frequence `a laquelle k

sannule

, (11.2.56)
(11.2.55) se recrit comme
k
2

= (
2

) (11.2.57)
k

est reel pour >

et imaginaire pur pour <

; dans ce dernier cas, k

= i

et le champ se comporte comme e

z
; il est alors purement amorti.
Seules les frequences >

peuvent se propager dans un guide dondes donne:


le guide joue donc le role dun ltre passe haut. Noter que lorsque k

est reel, il est


toujours inferieur `a la valeur quil aurait dans lespace inni (k

<

=

c

); la
longueur donde dans le guide,

=
2
k

>
2 c

, est donc toujours plus grande que la


longueur donde correspondante dans lespace inni.
11.2.3 Ondes TEM
Londe transverse electrique et magnetique est une solution particuli`ere du
syst`eme (11.2.38) `a (11.2.41) qui se caracterise par les proprietes
E
z
= B
z
= 0. (11.2.58)
Pour de telles solutions, les equations (11.2.38) `a (11.2.41) se simplient en

x
E
x
+
y
E
y
= 0 ,
x
B
x
+
y
B
y
= 0 (11.2.59)

x
E
y

y
E
x
= 0 ,
x
B
y

y
B
x
= 0 (11.2.60)
ik E
y
= iB
x
, ikB
y
= iE
x
(11.2.61)
ikE
x
= iB
y
, ikB
x
= iE
y
, (11.2.62)
Les 4 derni`eres equations sont des equations lineaires et homog`enes pour les com-
posantes transverses des champs

k
k

E
y
B
x

= 0,

k
k

E
x
B
y

= 0 (11.2.63)
Elles nadmettent de solutions non triviales qu`a la condition que
k
2
=
2
(11.2.64)
comme dans un milieu inni. On en tire aussi

B en fonction de

E:

B
TEM
=

1
z


E
TEM
). (11.2.65)
Cette relation est aussi la meme que celle que satisfont les ondes planes dans un milieu
illimite. Enn les equations pour les composantes transverses du champ

E
TEM
sont
equivalentes aux equations de lelectrostatique, sans sources, `a deux dimensions

(2)
.

E = 0,
(2)


E = 0. (11.2.66)
Noter que ces solutions TEM sont triviales si la section est simplement connexe.
En eet, en introduisant le potentiel electrostatique par

E = , celui-ci doit etre
solution de lequation de Laplace `a deux dimensions, sur une section du cylindre et il
doit etre constant sur le bord qui est une equipotentielle: il est donc constant partout.
Il en resulte que

E
TEM
= 0 =

B
TEM
`a linterieur du cylindre. Pour permettre
lexistence et la propagation dondes TEM, il faut donc au moins un cable coaxial.
125
11.2.4 Propagation dondes TE, TM dans un Guide
Les autres solutions particuli`eres que nous considererons ici se repartissent en
deux categories:
1) les ondes transverses electriques (TE) pour lesquelles
E
z
= 0 partout et
B
z
n
|
S
= 0. (11.2.67)
2) les ondes transverses magnetiques (TM) telles que
B
z
= 0 partout et E
z
|
S
= 0, (11.2.68)
Ondes TE
Pour les solutions de type TE, avec E
z
= 0 partout et
n
B
z
|
S
= 0, toutes les
composantes transverses du champ electrique et du champ magnetique se deduisent
de B
z
solution de lequation
[
(2)
+
2
k
2
]B
z
(x,y) = 0 (11.2.69)
avec la condition limite par
B
x
=
ik
k
2


x
B
z
(11.2.70)
B
y
=
ik
k
2


y
B
z
(11.2.71)
E
x
=
i
k
2


y
B
z
(11.2.72)
E
y
=
i
k
2


x
B
z
. (11.2.73)
pour k = k

. Le champ electrique transverse est orthogonal au champ magnetique


transverse et

B
t
=
k

1
z


E
t
) =
ik
k
2

t
B
z
. (11.2.74)
Remarque: pour k
2
=
2
, il faut retourner aux equations (11.2.42) `a (11.2.45),
dont les solutions TE deviennent des solutions TEM car

x
B
z
= 0 =
y
B
z
B
z
= constante. (11.2.75)
Ondes TM
Pour les solutions de type TM, avec B
z
= 0 partout et E
z|
S
= 0, toutes les
composantes transverses du champ electrique et du champ magnetique se deduisent
de E
z
solution de
[
(2)
+
2
k
2
]E
z
(x,y) = 0 (11.2.76)
126
avec la condition limite par
B
x
=
i
k
2


y
E
z
(11.2.77)
B
y
=
i
k
2


x
E
z
(11.2.78)
E
x
=
ik
k
2


x
E
z
(11.2.79)
E
y
=
ik
k
2


y
E
z
(11.2.80)
pour k = k

. Le champ electrique transverse est orthogonal au champ magnetique


transverse et

E
t
=
ik
k
2

t
E
z
(11.2.81)
et

B
t
=

k
(

1
z


E
t
). (11.2.82)
Remarque: pour k
2
=
2
, il faut remonter aux equations (11.2.42) `a (11.2.45),
dont les solutions TM deviennent des solutions TEM car

x
E
z
= 0 =
y
E
z
E
z
= 0. (11.2.83)
Conclusion: pour une frequence donnee, seuls certains modes TE

,TM

peuvent
se propager. En pratique, on peut choisir les dimensions de la section pour qu`a la
frequence `a laquelle on op`ere, un seul mode puisse se propager dans le guide dondes.
11.3 Exemple: GO de section rectangulaire
x
y
a
b
Pour un guide dondes de section rectangulaire limite par x = 0,x = a,y = 0,y = b,
les solutions TE de lequation (11.2.69) qui satisfont la condition limite
n
B
z
|
S
= 0
se calculent par la methode de separation des variables et sont donnees par
B
z
(x,y) = B
nm
cos
nx
a
cos
my
b
, n,m = 0,1,2,3,... (11.3.84)
On peut choisir lamplitude B
nm
reelle. Les valeurs propres sont

2
nm
=
2
[
n
2
a
2
+
m
2
b
2
] (11.3.85)
127
La frequence de coupure du mode (n,m) est donnee par

nm
=

n
2
a
2
+
m
2
b
2
(11.3.86)
et
k
nm
=
1
c

2
nm
(11.3.87)
est la relation de dispersion pour le mode TE
nm
.
Pour n = m = 0, on retrouve une solution de type TEM: B
z
(x,y) se reduit `a une
constante; il en resulte que
E
x
= E
y
= B
x
= B
y
= 0. (11.3.88)
Cet exemple conrme quil ny a pas donde TEM dans un guide dondes de section
simplement connexe.
Le mode TE
nm
principal (pour a < b), c`ad, celui dont la frequence de coupure
est la plus petite, est le mode TE
01
pour lequel le champ complexe B
z
vaut
B
z
(x,y,z,t) = B
01
cos
y
b
e
i(k
01
zt)
(11.3.89)
On en deduit
E
x
(x,y,z,t) =
i
k
2
01

b
B
01
sin
y
b
e
i(k
01
zt)
(11.3.90)
E
y
(x,y,z,t) = 0 (11.3.91)
E
z
(x,y,z,t) = 0 (11.3.92)
B
x
(x,y,z,t) = 0 (11.3.93)
B
y
(x,y,z,t) =
i k
01
k
2
01

b
B
01
sin
y
b
e
i(k
01
zt)
(11.3.94)
La presence du facteur i dans (11.3.90) et dans (11.3.94) indique quil y a un
dephasage spatial (ou temporel) de 90 degres entre B
z
et E
x
(et B
y
) dans la direction
de propagation. Le champ electrique, par exemple, peut se voir comme superposition
de deux ondes planes de lespace illimite

E(x,y,z,t) =
E
01
2
{e
i (

b
y+k
01
zt)
e
i (

b
y+k
01
zt)
}

1
x
(11.3.95)
de vecteurs dondes respectifs

k
+
=

b

1
y
+k
01

1
z
(11.3.96)

1
y
+k
01

1
z
. (11.3.97)
Ces vecteurs ont la meme norme; ils forment avec laxe du cylindre des angles opposes

+
et

=
+
dont la tangente est egale `a
tan
+
=

b
1
k
01
=

01
c

k
01
(11.3.98)
128
Les deux ondes correspondent `a des ondes incidente et reechie sur les parois y = 0
et y = b. Pour 0, elles se propagent pratiquement suivant laxe Oz; pour

2
,
elles se propagent transversalement et dans ce cas limite, il ny a plus de propagation
selon laxe du guide.
Les champs physiques reels sont donnes par
B
z
(x,y,z,t) = B
01
cos
y
b
cos(k
01
z t) (11.3.99)
B
x
(x,y,z,t) = 0 (11.3.100)
B
y
(x,y,z,t) =

1

2
01

01
B
01
sin
y
b
sin(k
01
z t) (11.3.101)
E
x
(x,y,z,t) =
c

01
B
01
sin
y
b
sin(k
01
z t) (11.3.102)
E
y
(x,y,z,t) = 0 (11.3.103)
E
z
(x,y,z,t) = 0 (11.3.104)
La frequence de coupure du mode principal est

01
=
c

b
, (11.3.105)
il lui correspond dans lespace inni la longueur donde
=
2c

01
= 2 b. (11.3.106)
11.3.1 Propagation de lenergie
Le vecteur de Poynting est donne par

S(x,y,z,t) =
1

E

B; (11.3.107)
en moyenne sur une periode, il vaut
<

S >=
1
T

T
0
dt <

S(x,y,z,t) >=
c

2
B
2
01

2
01

1

2
01

2
sin
2
y
b

1
z
. (11.3.108)
Le courant moyen denergie est donc dans la direction de propagation, comme pour
une onde plane. Lenergie moyenne qui traverse une section du guide, par unite de
temps, est egale `a
P =

a
0
dx

b
0
dy <

S.

1
z
>=
ab
2
c

2
B
2
01

2
01

1

2
01

2
. (11.3.109)
La densite moyenne denergie du mode TE
01
est egale `a
< w > =
1
T

T
0
dt w (11.3.110)
=
1
T

T
0
dt
1
2
(

E
2
+
1

B
2
). (11.3.111)
129
Lenergie moyenne du champ par unite de longueur dans le guide est donnee par
U =

a
0
dx

b
0
dy < w >=
abB
2
01
4

2
01
. (11.3.112)
Le rapport
P
U
= c

1

2
01

2
= v
g
(11.3.113)
fournit la vitesse moyenne de propagation de lenergie dans le guide dondes, elle
coincide avec la vitesse de groupe
v
g
=
d
dk
01
(11.3.114)
pour donne par (11.3.87):
=

k
2
01
c

2
+
2
01
(11.3.115)
v
g
est toujours inferieure `a la vitesse c

de la lumi`ere et v
g
0 lorsque
01
. La
vitesse de phase
v

=

k
01
= c

1

2
01

2
(11.3.116)
est superieure `a la vitesse de la lumi`ere; le produit de la vitesse de phase par la vitesse
de groupe est constant, il vaut
v

v
g
= c

2
. (11.3.117)
11.4 Cavite resonante
Si on ferme le guide par deux surfaces planes perpendiculaires `a laxe du cylindre,
on obtient une cavite. Nous supposerons comme precedemment que toutes les parois
du guide sont de conductivite innie et que la cavite est remplie dun dielectrique
sans pertes, de param`etres et . La reexion des ondes sur les extremites placees
en z = 0 et z = d impose aux champs une dependance en la variable z qui est celle
des ondes stationnaires, c`ad, de la forme
A sinkz +B cos kz. (11.4.118)
Les conditions aux limites en z = 0 et en z = d ne peuvent etre satisfaites sur chacune
de ces surfaces que si
k = p

d
= p
2

, p = 0,1,2,3,... (11.4.119)
Ainsi,
- pour une onde TM, demander que les composantes tangentielles du champ
electrique sannulent en z = 0 et en z = d revient `a imposer que E
x
et E
y
sannulent
sur ces plans, soit encore, puisque .

E = 0, que
z
E
z
sannule en z = 0 et z = d.
On doit donc avoir
E
z
(x,y,z) = (x,y) cos
pz
d
, p = 0,1,2,... (11.4.120)
130
- pour une onde TE, il faut que la composante normale du champ magnetique
sannule en z = 0 et en z = d, donc B
z
doit sannuler en z = 0 et z = d et doit donc
etre de la forme
B
z
(x,y,z) = (x,y) sin
pz
d
, p = 1,2,3,... (11.4.121)
Les equations de Maxwell (11.2.27) `a (11.2.29) fournissent les champs transverses:
avec k =
p
d
, ceux-ci sont donnes par
- dans le cas TM

B
t
=
i
(k
2

2
)
(

1
z

t
E
z
) =
i
(k
2

2
)
cos
pz
d
(

1
z

t
) (11.4.122)

E
t
=
i

1
z



B
t
z
) =
p
d(k
2

2
)
sin
pz
d

t
(11.4.123)
- dans le cas TE

E
t
=
i
k
2

1
z

t
B
z
=
i
(k
2

2
)
sin
pz
d
(

1
z

t
) (11.4.124)

B
t
=
i

1
z



E
t
z
=
p
d(k
2

2
)
cos
pz
d

t
(11.4.125)
Dans chacun des cas TM ou TE, la fonction (x,y) sobtient en resolvant lequation
aux valeurs propres du laplacien transverse avec des conditions aux limites appro-
priees sur la surface laterale du cylindre. On ne trouve de solutions de
(
(2)
(
p
d
)
2
+
2
) (x,y) = 0 (11.4.126)
que pour des valeurs propres discr`etes

= (
p
d
)
2

2
(11.4.127)
Pour chaque valeur de p, la valeur propre
2

denit une frequence propre


p
par

2
p
=
1

[
2

+ (
p
d
)
2
] (11.4.128)
et permet de calculer les champs de ce mode resonant.
Pour une section rectangulaire, par exemple, on a trouve comme valeurs propres
les

2
nm
=
2
[
n
2
a
2
+
m
2
b
2
] (11.4.129)
les frequences propres sont donc egales `a

2
nmp
=

2

[
n
2
a
2
+
m
2
b
2
+
p
2
d
2
] (11.4.130)
131
Chapitre 12
Relativite Restreinte
12.1 Principe de relativite
Jusqu`a present, nous avons ecrit les equations de Maxwell et analyse leurs conse-
quences en reperant les champs et les sources dans lespace et le temps par rapport `a
un syst`eme de coordonnees, soit (x,y,z) ou (x
1
,x
2
,x
3
), et par rapport `a une horloge `a
laquelle est associe le param`etre devolution t. Un tri`edre despace et une horloge ca-
racterisent un observateur O. La question que nous allons aborder ici est de comparer
les descriptions des lois fondamentales de la mecanique et de lelectromagnetisme
faites par dierents observateurs: ceux-ci decrivent les memes phenom`enes physiques,
mais dans dierents syst`emes de coordonnees et de temps (cest le point de vue pas-
sif). Si O rep`ere un evenement par (x,y,z,t), O reperera le meme evenement par
(x

,y

,z

,t

).
On dit que des equations satisfont un principe de relativite, si elles sont invari-
antes de forme ou covariantes pour un GROUPE de changements de coordonnees des
evenements. La condition necessaire et susante pour que des equations soient covari-
antes est quelles sexpriment comme des egalites entre des tenseurs de meme nature.
En eet, i) deux grandeurs de meme nature tensorielle egales dans un referentiel sont
egales dans tous les referentiels et ii) pour que deux grandeurs puissent etre egales
dans tous les referentiels, il faut quelles soient de meme nature tensorielle.
12.1.1 Relativite euclidienne
Le groupe des changements de coordonnees est le groupe euclidien E(3) des trans-
lations, rotations et renversement du tri`edre despace ou E
+
(3) des translations et
rotations. Les changements de coordonnees sont
x
k
=

O
k

+a
k
(12.1.1)
t = t

(12.1.2)
Les a
k
sont les param`etres de la translation, les O
k

sont les elements dune matrice


reelle (3 3) orthogonale
OO

= I (12.1.3)
132
Une matrice O de determinant egal `a +1 denit une rotation, une matrice O de
determinant egal `a 1 peut toujours secrire comme le produit dune matrice de
rotation par la matrice P = I qui decrit le renversement du tri`edre (x
k
= x

k
).
Les equations de la mecanique newtonienne du point materiel
m
d
2
x
dt
2
=

F (12.1.4)
o` u m est une constante, lacceleration et la force sont des vecteurs, sont bien invari-
antes de forme pour les changements de coordonnees du groupe euclidien.
Il en va de meme pour les equations de Maxwell o` u , sont des champs scalaires
( x( x

),t) =

( x

,t), (12.1.5)

j,

A,

E,

D sont des champs de vecteurs ( ou vecteurs polaires)
A
k
( x( x

),t) =

O
k

( x

,t) (12.1.6)
A
k
( x,t) = A

k
( x,t) (12.1.7)
et

B,

H sont des champs de pseudovecteurs (ou vecteurs axiaux)
B
k
( x( x

),t) =

O
k

( x

,t) (12.1.8)
B
k
( x,t) = B

k
( x,t). (12.1.9)
O ci-dessus designe une matrice de rotation.
En physique des particules, les lois des interactions electromagnetiques et fortes
sont invariantes de forme pour E(3); les lois des interactions faibles sont invariantes
de forme pour E
+
(3) seulement.
12.1.2 Relativite Galileenne
Aux groupes precedents sajoutent les translations de temps
x
k
= x

k
, t = t

+t
0
, (12.1.10)
le renversement du temps
x
k
= x

k
, t = t

(12.1.11)
et surtout le groupe de Galilee
x
k
= x

k
+v
k
t (12.1.12)
t = t

, (12.1.13)
qui exprime que le tri`edre (O

,x

,y

,z

) est en mouvement rectiligne uniforme `a la


vitesse v par rapport au tri`edre (O,x,y,z).
Les lois de la mecanique Newtonienne sont invariantes de forme pour ce groupe
(qui sintroduit dailleurs par l`a !). Par exemple
m
d
2
x
k
dt
2
= m
d
2
dt

2
(x

k
+v
k
t

) = m
d
2
x

k
dt

2
(12.1.14)
et F
k
= F

k
.
133
O
x
x
1 1
2 2
3
3
v
O '
x '
x '
x '
x
12.1.3 Groupe simple de Galilee
Composition galileenne des vitesses
Si v = v

1
x
, le changement de coordonnees (12.1.12) se simplie en
x
1
= x

1
+v t

, x
2
= x

2
, x
3
= x

3
, t = t

(12.1.15)
x

1
= x
1
v t, x

2
= x
2
, x

3
= x
3
, t

= t. (12.1.16)
Si un mobile se deplace parall`element `a laxe Ox, avec la vitesse w

=
dx

dt

par rapport
`a O, sa vitesse w =
dx
dt
par rapport `a O est donnee par
w =
dx
dt
=
d
dt

(x

+v t

) = w

+v. (12.1.17)
En particulier, si le mobile est un signal lumineux, sa vitesse c par rapport `a O et c

par rapport `a O sont liees par


c = c

+v. (12.1.18)
Les donnees experimentales de la n du XIX`eme et du debut du XX`eme si`ecle et
notamment les experiences de Michelson et Morley (1887), netaient pas en accord
avec (12.1.18); au contraire, elles soutenaient lhypoth`ese que
c = c

. (12.1.19)
Notons aussi que les equations de Maxwell ne sont pas conformes au principe de
relativite galileenne. Ceci se voit dej`a sur lequation des ondes dans le vide
2 =
1
c
2

t
2
= 0 (12.1.20)
Par la transformation (12.1.12), elle devient, avec
(x,y,z,t) = (x

+vt

,y

,z

,t

) =

(x

,y

,z

,t

) (12.1.21)

x
=
x

x
x

=
x

(12.1.22)

2
x
=
2
x

(12.1.23)

t
=
x

t
x

+
t

t
t

= (v
x
+
t
)

(12.1.24)

2
t
= (v
x
+
t
)
2

(12.1.25)

2
y
=
2
y

(12.1.26)

2
z
=
2
z

, (12.1.27)
134
lequation
1
c
2
(v
x
+
t
)
2

= 0, (12.1.28)
ou
2

+
v
2
c
2

2
2
v
c
2

= 0. (12.1.29)
Clairement, cette equation na plus la forme de lequation des ondes; elle ne decrit
plus un phenom`ene isotrope puisque la coordonnee x

joue un role privilegie.


12.1.4 Etat de la question avant Einstein
Les equations de la mecanique newtonienne sont conformes au principe de re-
lativite galileenne. Les equations de Maxwell ne le sont pas; elles poss`edent comme
groupe dinvariance, le groupe de Lorentz (decouvert par Poincare et Lorentz). Au
debut du XX`eme si`ecle [1], lalternative suivante se presentait: i) soit la mecanique
classique est correcte et la relativite galileenne est la bonne; dans ce cas, les lois
de lelectromagnetisme formulees par Maxwell ne sont valables que pour des obser-
vateurs privilegies (par exemple, celui qui est au repos par rapport `a lether), ii)
soit les equations de Maxwell sont valables pour tous les observateurs inertiels mais
la relativite nest plus galileenne. Si lon tient `a un principe de relativite unique val-
able `a la fois pour lelectromagnetisme et pour la mecanique classique, ce sont les
equations de Newton qui perdent leur statut fondamental.
Les experiences de Fizeau, plus tard celles de Michelson et Morley et les observa-
tions des trajectoires delectrons dans un champ electrique conjuguees aux succ`es des
travaux de Hertz ont amene Einstein `a trancher en faveur de la deuxi`eme hypoth`ese
et `a developper sa relativite (ou relativite dEinstein ou relativite restreinte); elle se
base sur deux postulats simples :
1) Toutes les lois de la physique (pas seulement celles de la mecanique et de
lelectromagnetisme) doivent etre formulees de la meme mani`ere par tous les obser-
vateurs inertiels.
2) La vitesse de la lumi`ere dans le vide est nie et a la meme valeur c pour tous
les observateurs inertiels.
12.2 Relativite Restreinte
Si la vitesse de la lumi`ere dans le vide est la meme pour tous les observateurs
inertiels, ceux-ci disposent dune unite naturelle de vitesse, c.
Pour reperer les points de lespace euclidien, ces observateurs utilisent chacun
un tri`edre trirectangle dextrogyre dont nous supposerons, pour simplier lanalyse,
que leur sommet concide `a linstant initial, le meme pour tous (les changements
de coordonnees seront donc homog`enes). Nous admettrons aussi quils utilisent des
tri`edres parall`eles et quils gardent la meme orientation des axes despace et la meme
orientation du temps.
12.2.1 Groupe de la relativite restreinte
Dans un premier temps, nous ne retiendrons que les mouvements suivant laxe
Ox de lobservateur O.
135
Un signal lumineux parti de lorigine x = x

= 0 `a linstant initial t = t

= 0
arrive, pour O, `a linstant t, en un point x donne par
soit

= ct x = 0, soit
+
= ct +x = 0. (12.2.30)
Pour lobservateur O qui se meut par rapport `a O avec la vitesse v, les coordonnees
(x

,t

) de cet evenement sont de meme liees par


soit

= ct

= 0, soit

+
= ct

+x

= 0 (12.2.31)
puisque la vitesse du signal est egalement c pour O. Les relations lineaires et ho-
mog`enes entre les coordonnees (ct,x) et (ct

,x

) dun meme evenement doivent etre


telles que (12.2.30) implique (12.2.31) et inversement; do` u

= k

(v)

et
+
= k
+
(v)

+
(12.2.32)
avec
k

(v) > 0 et k
+
(v) > 0. (12.2.33)
Pour un troisi`eme observateur O qui se meut suivant laxe Ox

, `a la vitesse v

par
rapport `a O

= k

(v)

et
+
= k
+
(v)

+
(12.2.34)

= k

(v

et

+
= k
+
(v

)
+
(12.2.35)

= k

(v) k

(v

et
+
= k
+
(v) k
+
(v

)
+
. (12.2.36)
Ces formules, avec, pour v = 0,
k

(0) = 1 et k
+
(0) = 1 (12.2.37)
et, pour v

= v,
k

(v) = [k

(v)]
1
, k
+
(v) = [k
+
(v)]
1
, (12.2.38)
denissent un groupe de transformations dependant de k

et k
+
et dont la loi de
composition est
K

(v,v

) = k

(v)k

(v

), K
+
(v,v

) = k
+
(v)k
+
(v

). (12.2.39)
Noter que k
+
et k

sont lies `a =
v
c
par la relation
=
k
+
(v) k

(v)
k
+
(v) +k

(v)
. (12.2.40)
En eet, lorigine x

= 0 des coordonnees de O

se meut par rapport `a O `a la vitesse


v donc
x

= 0 x = vt ou x = , (12.2.41)
avec = ct. Pour ce point,

= (1 ) = k

(v)

= k

(v)

(12.2.42)

+
= (1 +) = k
+
(v)

+
= k
+
(v)

(12.2.43)
136
donc, en prenant le quotient

+
,
k
+
(v) (1 ) = k

(v) (1 +) (12.2.44)
et la relation annoncee. Remarquons que (12.2.40) implique

2
=
k
2
+
+k
2

2k
+
k

k
2
+
+k
2

+ 2k
+
k

< 1. (12.2.45)
Les transformations ci-dessus denissent un groupe pour lequel les vitesses relatives
des observateurs sont toutes inferieures `a c en valeur absolue.
Si lon pose
k

(v) = (v) (1 ), (12.2.46)


avec (v) > 0 et || < 1, les transformations (12.2.32) prennent la forme

= (v) (

+x

)
x = (v) (

+x

)
(12.2.47)
La loi de composition des transformations (12.2.47) et de

= (v

) ( +

x)
x

= (v

) (

+x)
(12.2.48)
sexprime `a present comme

= (v v

) ( +(v v

)x)
x = (v v

) ((v v

) +x)
(12.2.49)
avec
(v v

) = (v)(v

)(1 +

) (12.2.50)
(v v

) =
+

1 +

, (12.2.51)
avec =
v
c
et

=
v

c
.
12.2.2 Loi de composition des vitesses
De (12.2.47), on deduit immediatement que les vitesses
w
c
=
dx
d
et
w

c
=
dx

sont
liees par
w =
w

+v
1 +
vw

c
2
(12.2.52)
au lieu de la loi galileenne qui reste cependant valable lorsque
vw

c
2
<<< 1. Noter que
pour w

= c, (12.2.52) implique bien w = c.


137
12.2.3 Experience de FIZEAU
Soit O

lobservateur pour lequel la masse deau reste immobile et soit w

=
c
n
la vitesse de la lumi`ere dans leau ( n est lindice de refraction de leau). Pour
lobservateur O qui voit leau secouler `a la vitesse v, la vitesse de la lumi`ere vaut
w =
c
n
+v
1 +
v
cn
= c [
1
n
+
v
c
(1
1
n
2
) +O(
v
2
c
2
) ]. (12.2.53)
Cette formule trouvee par Fresnel est conforme `a lexperience de Fizeau. Linvariance
de la vitesse de la lumi`ere rend donc compte tr`es simplement de cette experience.
12.2.4 Groupe simple de LORENTZ
Il reste `a exprimer (v) en fonction de v. Pour v = 0, (0) = 1. Pour v

= v ou

= , (12.2.50) se reduit `a
1 = (v)(v) (1
2
). (12.2.54)
Lisotropie de lespace ajoute la condition
(v) = (v). (12.2.55)
On en tire donc
(v) =
1

1
2
= , (12.2.56)
et le groupe simple de Lorentz qui secrit

= (

+x

)
x = (

+x

).
(12.2.57)
Notons aussi la transformation inverse

= ( x)
x

= ( +x).
(12.2.58)
Ces transformations laissent invariante la grandeur
s
2
=
2
x
2
=

2
x

2
= s

2
. (12.2.59)
12.2.5 Dilatation des temps
Soit lintervalle de temps, mesure par O, entre deux evenements situes au
meme point de lespace, donc pour lesquels x = 0. Cet intervalle de temps mesure
par O

est donne, par

= > . (12.2.60)
Noter que pour O

, les deux evenements sont situes en des points dierents de lespace:


par (12.2.58)
x

= . (12.2.61)
Pour lobservateur O, il sagit dun intervalle de temps propre; pour O

et tous les
autres observateurs, lintervalle de temps mesure est impropre et plus grand que
lintervalle de temps propre. Ce phenom`ene de dilatation des temps est bien verie
experimentalement sur la vie moyenne des particules instables.
138
x '

O
= x = x
x
'
12.2.6 Contraction des longueurs
Soit x

= x

1
x

2
= L

la distance mesuree par O

entre deux points xes par


rapport `a O

. Si lobservateur O convient de mesurer la distance L entre ces deux


points au meme instant t, donc pour = 0, alors, par (12.2.58),
x

= x L = x =
1

=
1

< L

. (12.2.62)
Pour O, il y a donc contraction des longueurs.
12.3 Espace-temps de MINKOWSKI `a 1+1 dimensions
Les nombres ( = ct,x) denissent un point P du plan R
2
rapporte `a un syst`eme
de coordonnees rectilignes orthogonales. Ce plan est structure en espace-temps de
Minkowski (`a 1+1 dimensions) lorsquil est muni dune distance minkowskienne.
La distance minkowskienne d(P
1
,P
2
) entre les points P
1
, (
1
,x
1
), et P
2
, (
2
,x
2
),
est denie par
d
2
(P
1
,P
2
) = (
1

2
)
2
(x
1
x
2
)
2
=
2
x
2
. (12.3.63)
Cette distance est symetrique d(P
1
,P
2
) = d(P
2
,P
1
); mais son carre d
2
peut etre positif
(distance de type-temps), negatif (distance de type-espace) ou nul (distance de type-
lumi`ere). La grandeur
s
2
=
+

=
2
x
2
= d
2
(P,0) (12.3.64)
denie plus haut, conservee par les transformations de Lorentz, nest autre que le
carre de la distance minkowskienne entre le point P de coordonnees (,x) et le point
O pris comme origine des coordonnees (0,0).
Lequation s
2
= 0 est celle dune conique degeneree en deux droites, les droites de
lumi`ere:
+
= 0 et

= 0. Lequation s
2
= constante > 0 est celle dune hyperbole
dont laxe de temps (qui la coupe) et laxe Ox sont des diam`etres conjugues et dont
les droites de lumi`ere sont les asymptotes. La region o` u s
2
=
+

> 0 est formee de


deux parties: celle o` u
+
> 0 et

> 0 est le futur du point pris comme origine des


coordonnees, celle o` u
+
< 0 et

< 0 est son passe. Son present est la droite de type


espace dequation = 0. Lequation s
2
= constante < 0 est celle dune hyperbole
situee dans la region ailleurs du point origine.
139
x

O
f u t u r d e O
P a s s e de O
present de O
Ailleurs
Ailleurs
Ailleurs
Ailleurs
Toutes ces notions sont invariantes pour les changements de coordonnees du
groupe simple de Lorentz. La symetrie despace
P : =

et x = x

(12.3.65)
permute les deux droites de lumi`ere. Le retournement du temps
T : =

et x = x

(12.3.66)
permute les deux droites de lumi`ere et echange passe et avenir. La symetrie par
rapport `a lorigine
TP : =

et x = x

(12.3.67)
permute avenir et passe et change le sens des axes
+
et

.
12.3.1 Vecteurs, Produit scalaire minkowskien
Les vecteurs issus de lorigine forment un espace vectoriel reel `a 2 dimensions
V . Nous noterons

X le vecteur dorigine O et dextremite P de coordonnees (,x) =
(x
0
,x
1
). Une base de cet espace vectoriel est fournie par les vecteurs { e
0
, e
1
} dextremites
respectives (1,0) et (0,1). Dans cette base, le vecteur

X sexprime comme

X = e
0
+ e
1
x = e
0
x
0
+ e
1
x
1
= e

, = 0,1. (12.3.68)
Le produit scalaire est, comme dhabitude, une application bilineaire symetrique
de V V dans R, mais il nest plus deni positif. Il est completement deni par les
produits scalaires des vecteurs dune base; nous choisissons
e

. e

(12.3.69)
ou
=

1 0
0 1

(12.3.70)
de sorte que

X.

Y = ( e

).( e

) = x

= x
0
y
0
x
1
y
1
(12.3.71)
et que

X
2
=

X.

X = (x
0
)
2
(x
1
)
2
= s
2
. (12.3.72)
Le vecteur

X est dit de type temps si

X
2
> 0, de type lumi`ere si

X
2
= 0 et de type
espace si

X
2
< 0. Exemples: e
0
est de type temps, e
1
est de type espace, e
0
e
1
sont
de type lumi`ere.
Deux vecteurs sont orthogonaux si leur produit scalaire est nul.
140
12.3.2 Changements de base, groupe de Lorentz L(2)
Toute matrice reelle, 2 2, inversible denit un changement de base au point
O par
e

= e

, det = 0. (12.3.73)
Dans un tel changement de base,

X = e

= e

, x

. (12.3.74)
ou, explicitement
x
0
=
0
0
x

0
+
0
1
x

1
(12.3.75)
x
1
=
1
0
x

0
+
1
1
x

1
. (12.3.76)
Les changements de base sur lesquels nous focaliserons notre attention ici sont ceux
qui conservent les produits scalaires des vecteurs de base, cest-`a-dire, ceux pour
lesquels

= e

. e

= e

. e

(12.3.77)
ou encore, ceux dont les matrices sont telles que

, (12.3.78)
ou, en notations matricielles,

T
= . (12.3.79)
Par denition, L(2) est lensemble des matrices , reelles 2 2 qui satisfont cette
propriete. On verie aisement (exercice) que L(2) forme un groupe pour la multi-
plication des matrices. En prenant le determinant des deux membres de (12.3.79), on
obtient
(det )
2
= 1

det = 1
det = 1
(12.3.80)
Les relations (12.3.78) sexplicitent en
(
0
0
)
2
(
1
0
)
2
= 1 (12.3.81)
(
0
1
)
2
(
1
1
)
2
= 1 (12.3.82)

0
0

0
1

1
0

1
1
= 0. (12.3.83)
La relation (12.3.81) a pour consequence que
(
0
0
)
2
1

0
0
1

0
0
1.
(12.3.84)
Avec (12.3.80) et (12.3.84), lensemble L(2) peut etre vu comme la reunion des 4
sous-ensembles disjoints denis comme suit
L

+
(2) = { L(2),det = 1 et
0
0
1} (12.3.85)
II = { L(2),det = 1 et
0
0
1} (12.3.86)
III = { L(2),det = 1 et
0
0
1} (12.3.87)
IV = { L(2),det = 1 et
0
0
1}. (12.3.88)
141
Nous nous interesserons dabord `a L

+
(2) qui, parmi ces divers sous-ensembles est le
seul `a contenir la matrice unite I (et `a former un groupe). Remarquons demblee que
la matrice denie par la transformation (12.2.57), avec

0
0
= =
1
1
,
1
0
=
0
1
= (12.3.89)
est dans L

+
(2). Nous allons `a present montrer que tout element de L

+
(2) peut se
mettre sous cette forme: en eet, pour L

+
(2), la premi`ere relation (12.3.81)
permet decrire en toute generalite

0
0
= cosh r,
1
0
= sinh r. (12.3.90)
En portant ceci dans la troisi`eme relation (12.3.83) et dans la relation
det =
0
0

1
1

1
0

0
1
= 1, (12.3.91)
on en tire, dans lordre,

0
1
= tanhr
1
1
,
1
1
= cosh r donc
0
1
= sinh r. (12.3.92)
La deuxi`eme equation (12.3.82) est alors identiquement satisfaite. Il ne nous reste
plus qu`a identier
tanh r = =
v
c
. (12.3.93)
L

+
(2) est donc le groupe simple de Lorentz obtenu anterieurement. Le param`etre
reel r introduit ici est appele rapidite, il peut varier de `a +. Comme fonction
de la rapidite r, la matrice prend la forme
(r) =

cosh r sinhr
sinhr cosh r

(12.3.94)
La loi de composition des elements du groupe devient alors simplement
(r) (r

) = (r +r

) (12.3.95)
equivalente `a la loi de composition des vitesses
tanh(r +r

) =
tanh r + tanh r

1 + tanh r tanh r

=
+

1 +

= B(v,v

) =
V
c
. (12.3.96)
La relation (12.3.95) et
(0) = I, donc (r) =
1
(r) (12.3.97)
indiquent que L

+
(2) est un sous-groupe `a un param`etre de L(2).
Regardons les autres sous-ensembles de L(2) denis en (12.3.85) `a (12.3.88). Le
sous-ensemble II contient la matrice
TP =

1 0
0 1

= I, (12.3.98)
142
III contient la matrice
P =

1 0
0 1

(12.3.99)
IV contient la matrice
T =

1 0
0 1

= P. (12.3.100)
Les matrices {I,TP,T,P} sont toutes de carre egal `a I.
Theor`eme 12.1. Toute matrice de L(2) est le produit dun element de L

+
(2)
par lune des matrices I,T,P,TP
= .

I
TP
P
T

(12.3.101)
o` u L

+
(2). La demonstration est evidente si L

+
(2) car alors = . Si
II, la matrice
.TP = (12.3.102)
est toujours de determinant egal `a un, mais [.TP]
0
0
= []
0
0
est 1 donc [.TP]
L

+
(2), en posant = .TP, puis en multipliant les deux membres par la matrice
TP, `a droite, il vient = .TP. La demonstration se poursuit de la meme fa con
pour les autres sous ensembles.
12.3.3 Groupe de POINCARE P(2)
Toute la structure vectorielle et toute la structure metrique de lespace-temps de
Minkowski se transportent par translations en nimporte quel autre point du plan.
Le groupe de Poincare P(2) est le produit semi-direct de L(2) par le groupe
des translations. Les transformations de coordonnees quil engendre sont
x

+a

(12.3.103)
o` u L(2) et les a

sont les param`etres de la translation. Lorigine du nouveau


syst`eme de coordonnees (x

= 0) est en (x

= a

). Un element du groupe est un


couple (,a

). La loi de groupe est


(
1
,a

1
) (
2
,a

2
) = (
1

2
,
1

2
+a

1
). (12.3.104)
P(2) est le groupe des changements de coordonnees qui laissent invariant le carre de
la distance entre deux points
d
2
(P
1
,P
2
) = (s)
2
= ()
2
(x)
2
(12.3.105)
o` u x

= x

1
x

2
est la dierence des coordonnees des evenements x

1
et x

2
. Autre-
ment dit, P(2) est le groupe des isometries de lespace-temps de Minkowski `a 1 + 1
dimensions.
Le carre de la distance entre deux points, d
2
(P
1
,P
2
) est aussi le carre de la norme
du vecteur P
1
P
2
:
d
2
(P
1
,P
2
) = d
2
(x
1
,x
2
) =

. (12.3.106)
143
12.4 Groupe de Lorentz L(4), Espace-temps
de Minkowski `a 1 + 3 dimensions
Retournons au debut du paragraphe 13.2.1; considerons les memes referentiels
et un signal lumineux qui part de lorigine (x = 0,y = 0,z = 0) `a linstant initial,
mais cette fois dans toute direction. Pour O, il se trouve `a linstant t sur la sph`ere
dequation

2
= x
2
+y
2
+z
2
(12.4.107)
et pour O

, sur la sph`ere

2
= x

2
+y

2
+z

2
. (12.4.108)
Les relations lineaires et homog`enes entre les coordonnees (x,y,z,) et
(x

,y

,z

) dun meme evenement doivent etre telles que (12.4.107) implique (12.4.108)
et inversement, do` u

2
(x
2
+y
2
+z
2
) = K [

2
(x

2
+y

2
+z

2
)]. (12.4.109)
Mais nous savons dej`a que

2
x
2
=

2
x

2
(12.4.110)
donc
K = 1. (12.4.111)
On arrive `a la meme conclusion si O

se meut par rapport `a O selon laxe Oy, Oz


ou dans une direction quelconque, et quelles que soient les orientations relatives des
tri`edres, `a la condition que ceux-ci soient en mouvement rectiligne uniforme.
LESPACE-TEMPS DE MINKOWSKI `a 1+3 dimensions est lespace des rendez-
vous! Cest lespace R
4
, dont chaque point represente un evenement (,x,y,z) ou
(x
0
,x
1
,x
2
,x
3
), et qui est muni dune distance minkowskienne denie par
d
2
(P
1
,P
2
) = (
1

2
)
2
(x
1
x
2
)
2
(y
1
y
2
)
2
(z
1
z
2
)
2
(12.4.112)
s
2
= d
2
(P,0) =
2
x
2
y
2
z
2
= (x
0
)
2
(x
1
)
2
(x
2
)
2
(x
3
)
2
.
(12.4.113)
Lequation s
2
= 0 est celle dun cone ( le c one de lumi`ere) dont le sommet est `a
lorigine des coordonnees; la region s
2
0 et x
0
> 0 est le futur du point origine; la
region s
2
0 et x
0
< 0 est son passe. Lequation s
2
= constante > 0 est celle dun
hyperbolode `a 2 nappes (lune dans le passe, lautre dans le futur du point origine);
s
2
= constante < 0 est un hyperbolode `a une nappe, situee dans lailleurs du
point origine.
Les vecteurs issus de lorigine forment un espace vectoriel reel `a 4 dimensions M
4
0
,
equipe du produit scalaire minkowskien

X = e

(12.4.114)
e

. e

, , = 0,1,2,3 (12.4.115)

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

(12.4.116)
144
et

X.

X

= x
0
x

0
x
1
x

1
x
2
x

2
x
3
x

3
(12.4.117)

X
2
= (x
0
)
2
(x
1
)
2
(x
2
)
2
(x
3
)
2
= s
2
(12.4.118)
o` u

sont les composantes du tenseur metrique. Tout vecteur



X poss`ede une norme
dont le carre
s
2
=

(12.4.119)
est invariant sous les transformations de Lorentz.
Le Groupe de la RELATIVIT

E RESTREINTE est le groupe des transformations


lineaires inversibles qui laissent invariant
d
2
(P,P

) = (s)
2
= (x
0
)
2
(x
1
)
2
(x
2
)
2
(x
3
)
2
(12.4.120)
=

. (12.4.121)
Cest le groupe des isometries de lespace-temps de Minkowski `a 1 + 3 dimensions.
Lorsque les sommets des tri`edres de reference des observateurs coincident `a linstant
initial qui est le meme pour tous, cest le groupe de LORENTZ HOMOGENE L(4)
forme des matrices reelles , 4 4 qui verient

T
= ; (12.4.122)
dans le cas plus general, cest le groupe de POINCAR

E P(4) ou groupe de LORENTZ


INHOMOGENE, produit semi-direct de L(4) par le groupe des translations.
Le sous-groupe L

+
(groupe propre orthochrone) est consitue de lensemble des
matrices de L(4) telles que
det = 1 et
0
0
1. (12.4.123)
Theor`eme 12.2. Toute matrice de L(4) est le produit dune matrice de L

+
par lune
des quatre matrices (I,P,T,TP = I)
o` u
P =

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

et T =

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

. (12.4.124)
P est la matrice du renversement du tri`edre despace, T la matrice du renverse-
ment du temps et TP = I la matrice de la symetrie par rapport `a lorigine. La
demonstration est la meme que pour L(2).
Les elements de L

+
pour lesquels

0
0
= 1
0
k
= 0 =
k
0
(12.4.125)
engendrent les rotations spatiales, produits des sous-groupes `a un param`etre suivants
R(,

1
x
) = e
M
(23)
=

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos

(12.4.126)
145
R(,

1
y
) = e
M
(31)
=

1 0 0 0
0 cos 0 sin
0 0 1 0
0 sin 0 cos

(12.4.127)
R(,

1
z
) = e
M
(12)
=

1 0 0 0
0 cos sin 0
0 sin cos 0
0 0 0 1

(12.4.128)
Les autres elements de L

+
sont des produits de rotations et de boosts (=
mouvement rectiligne uniforme de vitesse v dans une direction ). En particulier, L

+
contient les sous-groupes `a un param`etre suivants
B(r,

1
x
) = e
rM
(01)
=

cosh r sinhr 0 0
sinhr cosh r 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

(12.4.129)
B(r,

1
y
) = e
rM
(02)
=

cosh r 0 sinhr 0
0 1 0 0
sinhr 0 cosh r 0
0 0 0 1

(12.4.130)
B(r,

1
z
) = e
rM
(03)
=

cosh r 0 0 sinhr
0 1 0 0
0 0 1 0
sinhr 0 0 cosh r

(12.4.131)
qui decrivent respectivement un boost de rapidite r dans la direction

1
x
,

1
y
,

1
z
.
Theor`eme 12.3. Toute matrice de L

+
peut se mettre sous la forme
= R
1
B(r,

1
z
) R
2
(12.4.132)
o` u R
1
et R
2
sont des matrices de rotations et B(r,

1
z
) est la matrice du boost de
rapidite r dans la direction

1
z
.
La demonstration en est donnee, par exemple, dans le cours de Complements de
math.de 1`ere licence.
12.5 Transformations de Lorentz innitesimales
Celles-ci sont les transformations de Lorentz proches du neutre: elles sont de la
forme
= I + M (12.5.133)
o` u est un inniment petit reel. La condition
T
= , au premier ordre en ,
contraint la matrice M de satisfaire legalite
M
T
+ M = 0 M
T
= M
1
(12.5.134)
146
ou, pour ses elements
M

= 0, (12.5.135)
ou explicitement
M
0
0
= M
1
1
= M
2
2
= M
3
3
= 0 (12.5.136)
M
0
1
= M
1
0
, M
0
2
= M
2
0
, M
0
3
= M
3
0
(12.5.137)
M
1
2
= M
2
1
, M
2
3
= M
3
2
, M
3
1
= M
1
3
(12.5.138)
Si lon convient de denir
M

, (12.5.139)
la condition (12.5.134) devient
M

+M

= 0 M

= M

. (12.5.140)
Lensemble des matrices M qui satisfont cette condition forme un espace vectoriel
reel `a 6 dimensions: en eet, on verie aisement que toute combinaison lineaire reelle
de matrices qui satisfont (12.5.134) satisfait aussi (12.5.134). Une base de cet espace
vectoriel est fournie par les matrices
M
(23)
= M
(32)
=

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0

, M
(31)
= M
(13)
=

0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0

(12.5.141)
M
(12)
= M
(21)
=

0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 0

, M
(01)
= M
(10)
=

0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

(12.5.142)
M
(02)
= M
(20)
=

0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0

, M
(03)
= M
(30)
=

0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0

.
(12.5.143)
Leurs elements de matrice sont donnes par
[M
()
]

. (12.5.144)
12.5.1 Alg`ebre de Lie so(1,3)
Le commutateur [M
1
,M
2
] = M
1
M
2
M
2
M
1
de deux matrices qui satisfont la
relation (12.5.134) satisfait encore la relation (12.5.134). En eet, soient M
1
et M
2
telles que M
T
1
= M
1

1
et M
T
2
= M
2

1
, alors
[M
1
,M
2
]
T
= M
T
2
M
T
1
M
T
1
M
T
2
= [M
1
,M
2
]
1
. (12.5.145)
147
Rappelons que le commutateur de deux matrices est antisymetrique et quil verie
lidentite de Jacobi
[M
1
,M
2
] = [M
2
,M
1
] (12.5.146)
[[M
1
,M
2
],M
3
] + [[M
2
,M
3
],M
1
] + [[M
3
,M
1
],M
2
] = 0. (12.5.147)
En particulier, le commutateur de deux matrices de la base denie ci-dessus peut
sexprimer comme combinaison lineaire des matrices de la base: en notant {T
a
, (a =
1,...6)}, une base,
[ T
a
, T
b
] = T
c
C
c
ab
(12.5.148)
les coecients reels C
c
ab
= C
c
ba
qui apparaissent dans ces combinaisons lineaires
sont appeles constantes de structure: elles dependent de la base et sont les com-
posantes dun tenseur une fois contravariant, deux fois covariant. On trouve ici
[M
()
,M
()
] =

M
()
+

M
()
+

M
()

M
()
(12.5.149)
Par exemple:
[M
(12)
,M
(23)
] = M
(31)
, [M
(23)
,M
(31)
] = M
(12)
(12.5.150)
[M
(31)
,M
(12)
] = M
(23)
, [M
(01)
,M
(02)
] = M
(12)
(12.5.151)
[M
(02)
,M
(03)
] = M
(23)
, [M
(03)
,M
(01)
] = M
(31)
(12.5.152)
Le calcul des autres commutateurs est propose comme exercice.
Lensemble des matrices M qui verient (12.5.134) est donc plus quun simple
espace vectoriel: le commutateur lui conf`ere une structure dalg`ebre de Lie, cest
lalg`ebre de Lie du groupe de Lorentz, elle est notee so(1,3).
Lensemble des matrices de L(4) de determinant egal `a 1 est un sous-groupe de
L(4) aussi note SO(1,3).,
148
Chapitre 13
Tenseurs de lespace-temps de
Minkowski
13.1 Tenseurs de lespace an reel
Par denition, les coordonnees (x
0
,x
1
,x
2
,x
3
) et (x

0
,x

1
,x

2
,x

3
) dun meme point
P dans deux referentiels sont lies par des relations (anes) lineaires et inversibles
x

=
3

=0

+a

+a

. (13.1.1)
Ce changement de coordonnees induit, en P, le changement de base naturelle suivant
e

= e

. (13.1.2)
Le scalaire S en P est un nombre reel: il a la meme valeur dans tous les referentiels
S = S

. (13.1.3)
Un element

A de V
P
est un vecteur ou vecteur contravariant en P. Ses composantes
contravariantes dans les deux referentiels sont liees par

A = e

= e

(13.1.4)
A

, A

= [
1
]

. (13.1.5)
Exemple: le vecteur d x dont les composantes sont reliees par
dx

dx

. (13.1.6)
On appelle covecteur ou vecteur covariant, B en P, un element du vectoriel dual V
P

.
Ses composantes covariantes dans les deux referentiels duaux sont liees par
B = e

= e

(13.1.7)
B

= B

, B

= B

[
1
]

. (13.1.8)
Les covecteurs {e

} forment la base duale de la base { e

} denie par e

( e

) =

.
Au changement de base (13.1.2) correspond le changement de base duale
e

. (13.1.9)
149
Exemple: Loperateur gradient = e

se comporte comme un covecteur; ses


composantes

=

x

et

=

x

(13.1.10)
sont reliees par la r`egle de derivation en chaine

=
x

. (13.1.11)
Le tenseur deux fois contravariant T en P est un element de V
P
V
P
T = T

= T

(13.1.12)
T

, T

=
1

(13.1.13)
Le tenseur deux fois covariant U est un element de V
P

V
P

U = U

= U

(13.1.14)
U

= U

, U

= U


1
,
. (13.1.15)
Il y a deux types de tenseurs mixtes une fois contravariant et une fois covariant qui
sont des elements de V
P
V
P

ou de V
P

V
P
:
V = V

, W = W

(13.1.16)
V

[
1
]

, W

[
1
]

. (13.1.17)
Ces denitions setendent facilement aux tenseurs p fois contravariants et q fois cov-
ariants.
Theor`eme 13.1. Si les A

sont les composantes dun vecteur contravariant et B

sont les composantes dun vecteur covariant, la grandeur


S = A

(13.1.18)
est un scalaire.
En eet
S = A

[
1
]

= A

= S

. (13.1.19)
Theor`eme 13.2. Inversement, si S = A

est un scalaire, A

composantes du
vecteur

A, alors les B

se transforment comme les composantes dun vecteur covariant


En eet, par hypoth`ese
A

= A

, A

(13.1.20)
do` u
B

. (13.1.21)
Theor`eme 13.3. Inversement, si S = A

est un scalaire, B

composantes du
vecteur covariant B, alors les A

se transforment comme les composantes dun vec-


teur contravariant.
150
La demonstration est la meme que ci-dessus.
Theor`eme 13.4. ou Theor`eme des indices muets. Si les
T

2
...
p1
p

2
...
q1
q
(13.1.22)
sont les composantes dun tenseur p fois contravariant et q fois covariant, alors les
T

2
...
p1

2
...
q1
(13.1.23)
sont les composantes dun tenseur (p 1) fois contravariant et (q 1) fois covariant.
La demonstration est lextension directe de celle du theor`eme enonce ci-dessus.
Les reciproques se verient de meme `a laide des reciproques du theor`eme precedent.
Exemples: si A

= T

sont les composantes contravariantes dun vecteur,


B

, alors les T

sont les composantes dun tenseur 2 fois contravariant; si A

=
T

sont les composantes contravariantes dun vecteur, T

, alors les B

sont les
composantes dun vecteur covariant.
Remarque 13.1. Toutes les composantes des tenseurs se comportent comme des
scalaires pour le sous-groupe des translations pures x

= x

+a

.
Le tenseur de Kronecker est le tenseur une fois contravariant et une fois covariant
dont les composantes dans le referentiel (x) sont denies par

1 pour =
0 pour =
. (13.1.24)
Dans le referentiel (x),

= [
1
]

. (13.1.25)
On dit que est un tenseur numeriquement invariant.
La grandeur reelle D est une densite de poids p, (p entier), si ses valeurs dans
deux referentiels sont reliees par
D = (det )
p
D

. (13.1.26)
Un scalaire est une densite de poids zero. On appelle densite tensorielle de poids p
un objet dont les composantes se transforment comme le produit des composantes
dun tenseur par une densite de poids p.
Le symb ole

de Levi-Civita est compl`etement antisymetrique tel que

1 si est une permutation paire de 0,1,2,3


1 si est une permutation impaire de 0,1,2,3
0 dans les autres cas.
(13.1.27)
Il sintroduit dans le calcule du determinant dune matrice 4 4:
det a =

0
a

1
a

2
a

3
. (13.1.28)
151
En particulier, soit a la matrice dont les colonnes sont formees des composantes de 4
vecteurs

A

, = 0,1,2,3, a

= A

; alors
D =

0
A

1
A

2
A

3
(13.1.29)
est le volume sous-tendu par ces vecteurs. Dans le changement de referentiel, A

,
D = det (

) = (det ) D

(13.1.30)
car le determinant dun produit de matrices et egal au produit des determinants. D
est donc une densite de poids (p = 1). On en deduit par le theor`eme des indices
muets que les

ont la variance du produit dune densite de poids (-1) par 4


vecteurs covariants (Cest une densite tensorielle de type (
0
4
) et de poids 1): ses
composantes dans les referentiels (x) et (x) sont donc reliees par

= (det )
1

. (13.1.31)
Ce symbole est numeriquement invariant.
Par denition les composantes

dont deux indices prennent la meme valeur


sont nulles; les autres sont egales au signe pr`es `a =
0123
= 1:

= (1)
p
(13.1.32)
o` u p est la parite de la permutation () (0123). Le membre de droite de
(13.1.31) est est nul si deux des indices (

) sont egaux;

0123
= (det )
1
det = = 1 (13.1.33)
et permuter deux indices (

) revient `a permuter deux colonnes dans le determinant


de .
Le symb ole E

est compl`etement antisymetrique et E


0123
= 1; il permet egalement
de calculer le determinant dune matrice:
det a = E

a
0

a
1

a
2

a
3

. (13.1.34)
Ses composantes dans les referentiels (x) et (x) sont reliees par
E

= (det )
1

; (13.1.35)
elles ont la variance du produit dune densite de poids 1 par quatre vecteurs contrav-
ariants (Cest une densite tensorielle de type (
4
0
) et de poids 1). Cette grandeur est
egalement numeriquement invariante.
La demonstration est la meme que ci-dessus.
Un champ tensoriel ou champ de tenseurs est une grandeur tensorielle denie en
chaque point de lespace. Dans ce cas, pour que les lois de transformations tensorielles
soient des identites en les x ou les x, il faut remplacer les x en fonction des x ou les
x en fonction des x: par exemple, les composantes dun champ vectoriel sont reliees
par
A

(x(x

)) =

(x

). (13.1.36)
152
Un exemple de densite de poids p = 1 est fourni par lelement de volume
d
4
x = dx
0
dx
1
dx
2
dx
3
= det [
x

] d
4
x

= det d
4
x

. (13.1.37)
13.2 Introduction dune metrique
Lorsque lespace tangent est equipe dune metrique symetrique et non degeneree
e

. e

= g

= g

, g = det (g

) = 0, (13.2.38)
on peut identier lespace vectoriel V
P
et lespace vectoriel dual V
P

par
B = e



B = e

(13.2.39)
B(

A) =

B.

A,

A. (13.2.40)
On introduit alors, dans V
P
, la base reciproque { e

} telle que
e

( e

) = e

. e

, (13.2.41)
et
e

. e

= g

, e

= g

, e

= g

. (13.2.42)
Rappelons que lors du changement de base
e

= e

(13.2.43)
la base reciproque se transforme par
e

. (13.2.44)
Il en resulte
g

= g

(13.2.45)
qui exprime que les g

sont les composantes dun tenseur symetrique deux fois


covariant. De plus, pour le determinant de la metrique, on a
g

= (det )
2
g; (13.2.46)
le determinant de la metrique, g, est donc une densite scalaire de poids 2 et

|g| est
une densite de poids 1. Le tenseur metrique et son inverse de composantes g

sont
utilises pour abaisser ou elever des indices. Par exemple,
A

= g

, A

= g

(13.2.47)
sont les composantes covariantes et contravariantes dun meme vecteur; de meme,
T

, T

= T

, T

= g

, T

= g

(13.2.48)
sont les composantes de variances diverses dun meme tenseur.
153
Tenseur de Levi-Civita: Il resulte de la loi de transformation du symbole de Levi-
Civita (13.1.31) et de (13.2.46) que les gradeurs
e

|g|

(13.2.49)
sont les composantes covariantes dun tenseur compl`etement antisymetrique dont les
composantes contravariantes sont
e

= e

|g| g
1

. (13.2.50)
Noter aussi que dv =

|g| d
4
x est lelement de volume invariant: dv = dv

.
La famille dhyperplans `a 3 dimensions dequation n

= constante est ortho-


gonale au vecteur n. Les points de lhyperplan de type espace x
0
= a, pour lequel
n
0
= 1, n
k
= 0, sont reperes par les coordonnees (x
1
,x
2
,x
3
); lelement de surface `a
3 dimensions sur cet hyperplan est oriente suivant la normale et a comme grandeur
d = d
3
x
d

= nd = nd
3
x. (13.2.51)
13.3 Tenseurs de lespace-temps de Minkowski
Lespace-temps de Minkowski est un espace an reel muni dune metrique
ds
2
= g

dx

dx

. (13.3.52)
Cette forme quadratique est particuli`ere, en ce sens que
i) il existe des syst`emes de coordonnees rectilignes pour lesquelles les composantes
du tenseur metrique g

sont des constantes (les g

ne dependent pas des x);


ii) sa signature
1
est (-2), cest-`a-dire que, diagonalisee, la matrice g a sur sa
diagonale principale un terme positif et trois termes negatifs (signature =+1 3 =
2).
A partir dun referentiel o` u les g

sont des constantes, on obtient tous les


autres par les transformations anes (13.1.1). Nous travaillons toujours dans un
tel referentiel avec les coordonnees x
0
= ct,x
1
= x,x
2
= y,x
3
= z pour lesquelles
g

, (13.3.53)
avec

= 0 pour = ,
00
= 1,
11
=
22
=
33
= 1. (13.3.54)
Les

sont donc les composantes dun tenseur symetrique 2 fois covariant

=
T
. (13.3.55)
Theor`eme 13.5.

est numeriquement invariant, c` ad

, (13.3.56)
pour les matrices qui satisfont

, =
T
(13.3.57)
cest-` a-dire pour celles qui appartiennent au groupe de Lorentz L(4).
1. En Relativite generale, on pref`ere travailler en signature +2.
154
Les elements

de la matrice
1
sont les composantes dun tenseur symetrique
2 fois contravariant; ce tenseur est aussi numeriquement invariant pour le groupe de
Lorentz car linverse de (13.3.57), multiplie `a gauche par et `a droite par
T
fournit

1
=
1

T
,

. (13.3.58)
dAlembertien
Il resulte de (13.3.58) que loperateur dAlembertien est un operateur invariant
pour le groupe de Lorentz-Poincare; en eet
2

= 2. (13.3.59)
Le symbole

est utilise pour designer la derivee partielle par rapport `a la coor-


donnee x

, c`ad

=

x

(13.3.60)
Par contre, le symbole

designe

. (13.3.61)
Noter encore que pour g

, le determinant de la metrique vaut g = =


det (

) = 1 donc

|g| =

|| = 1. Il vient alors, pour le tenseur de Levi-Civita,


en utilisant (13.2.49), que,
e
0123
= 1 E
0123
= 1. (13.3.62)
Puisque les matrices de L(4) ont leur determinant egal `a +1 ou `a -1, pour le
groupe de Lorentz, une densite de poids p pair est un scalaire, une densite de poids
p impair est un pseudoscalaire. On appelle pseudovecteur un tenseur dont la vari-
ance est celle du produit dun vecteur par un pseudoscalaire.
Le sous-groupe L
+
(4) = SO(1,3) forme des matrices L(4) dont le determinant
vaut det = 1 ne distingue pas les tenseurs des pseudotenseurs.
155
Chapitre 14
Electromagnetisme dans
lespace-temps de Minkowski
Le but poursuivi dans ce chapitre est de prouver la covariance relativiste des
equations de Maxwell. Pour cela, nous allons montrer que les dierentes grandeurs
electromagnetiques peuvent se regrouper en des tenseurs de lespace-temps Minkowski.
Nous nous limiterons aux transformations de L
+
(4) qui ne distinguent pas les tenseurs
des densites tensorielles.
Nous nous occuperons dabord des sources et champs dans le vide.
14.1 Le vecteur densite-courant
Si une charge Qest immobile par rapport `a lobservateur O, pour O en mouvement
rectiligne uniforme par rapport ` a O, cette charge est en mouvement et produit un
courant. Il semble donc naturel de regrouper les distributions de charges et de cour-
ants
J
0
= c et J
1
= j
x
, J
2
= j
y
, J
3
= j
z
(14.1.1)
en un seul vecteur

J de composantes contravariantes J

,
J

(x(x

)) =

(x

). (14.1.2)
Pour un boost dans la direction

1
x
, par exemple, avec tanhr = ,
c (x(x

)) = [c

(x

) + J

1
(x

)] (14.1.3)
J
1
(x(x

)) = [ c

(x) +J

1
(x

)] (14.1.4)
J
2
(x(x

)) = J

2
(x

) (14.1.5)
J
3
(x(x

)) = J

3
(x

). (14.1.6)
La loi de conservation du courant secrit, pour O

t
+
k
j
k
= 0

(x) = 0; (14.1.7)
et puisque

est un scalaire, elle secrit de la meme fa con pour O, `a savoir

(x

) = 0. (14.1.8)
156
La loi de conservation du courant est donc une loi covariante.
On en deduit immediatement linvariance de la quantite delectricite: en eet, soit
dq

(x

) dx

1
dx

2
dx

3
(14.1.9)
une quantite delectricite mesuree par O et immobile par rapport `a lui: J

0
=
c

,J

k
= 0. Pour O, par (14.1.3),
(x) =

(x

(x)) (14.1.10)
et, `a cause de la contraction des longueurs,
dx
1
=
1

dx

1
, dx
2
= dx

2
, dx
3
= dx

3
. (14.1.11)
On a donc bien
dq = dq

. (14.1.12)
14.2 Tenseur champ electrique-induction magnetique
Pour les memes raisons que celles invoquees ci-dessus, une charge immobile par
rapport `a O produit, pour celui-ci un champ electrique

E tandis que pour O, en
mouvement rectiligne par rapport `a O, elle produit en plus un champ magnetique

B. On regroupe

E,

B dans une meme grandeur antisymetrique F

= F

, `a 6
composantes, en posant
(F

) =

0 E
x
/c E
y
/c E
z
/c
E
x
/c 0 B
z
B
y
E
y
/c B
z
0 B
x
E
z
/c B
y
B
x
0

(14.2.13)
Les equations de Maxwell avec sources
.

E
c
=
1

0
c
2
c =
0
c (14.2.14)


B
1
c

E
c
=
0

j (14.2.15)
secrivent `a present

=
0
J

; (14.2.16)
ce sont des equations covariantes si les deux membres ont la meme variance. Or le
membre de droite est forme des composantes contravariantes dun vecteur; il en sera
donc de meme pour le membre de gauche si les F

sont les composantes contrav-


ariantes dun tenseur antisymetrique. Remarquer que lantisymetrie de F

a pour
consequence

= 0 =

. (14.2.17)
Les equations de Maxwell sans sources


E +
t

B = 0 (14.2.18)
.

B = 0 (14.2.19)
157
prennent la forme

= 0 (14.2.20)
equivalente `a

= 0 (14.2.21)
o` u

=
1
2
e

(14.2.22)
et e

est le tenseur compl`etement antisymetrique 4 fois contravariant deni au


chapitre precedent, avec e
0123
= 1. En eet,
F

(14.2.23)
(F

) =

0 E
x
/c E
y
/c E
z
/c
E
x
/c 0 B
z
B
y
E
y
/c B
z
0 B
x
E
z
/c B
y
B
x
0

(14.2.24)
et
(

) =

0 B
x
B
y
B
z
B
x
0 E
z
/c E
y
/c
B
y
E
z
/c 0 E
x
/c
B
z
E
y
/c E
x
/c 0

. (14.2.25)
Pour = 0, (14.2.20) devient

F
k0
= 0 .

B = 0. (14.2.26)
Pour = 1, lequation

F
01
+
2

F
21
+
3

F
31
= 0 (14.2.27)
nest autre que (14.2.21) avec = 0, = 2, = 3

0
F
23

2
F
30

3
F
02
= 0 (14.2.28)
ou encore
1
c

t
B
x
+
2
E
z
c
+
3
()
E
y
c
= 0. (14.2.29)
Les 2 autres equations vectorielles sobtiennent `a partir de (14.2.20) pour = 2 et =
3. Ces equations (14.2.20) sont covariantes car

F

est un tenseur antisymetrique:


cest le tenseur dual de F

.
14.3 Tenseur deplacement electrique-champ magnetique
Pour obtenir les equations de Maxwell macroscopiques, on doit introduire `a cote
du tenseur champ electrique-induction magnetique F

, un second tenseur anti-


symetrique H

= H

, deplacement electrique-champ magnetique


(H

) =

0 cD
x
cD
y
cD
z
cD
x
0 H
z
H
y
cD
y
H
z
0 H
x
cD
z
H
y
H
x
0

(14.3.30)
158
en terme duquel les equations de Maxwell avec sources prennent la forme

= J

ext
. (14.3.31)
Dans le vide F

=
0
H

; dans un milieu lineaire, homog`ene, isotrope, non-dispersif


et non-conducteur, F

= H

.
14.4 Le vecteur potentiel electromagnetique
Linduction magnetique et le champ electrique secrivent en terme des potentiels
comme

B =

A (14.4.32)

E =
t

A. (14.4.33)
Avec les notations
A
0
=

c
, A
1
= A
x
, A
2
= A
y
, A
3
= A
z
, (14.4.34)
les champs se recrivent sous la forme
F

. (14.4.35)
Puisque les F

sont les composantes covariantes dun tenseur, les composantes A

ainsi introduites sont les composantes covariantes dun vecteur. Ses composantes
contravariantes sont
A
0
=

c
, A
1
= A
x
, A
2
= A
y
, A
3
= A
z
, (14.4.36)
Pour le boost dans la direction

1
x
, par exemple,
(x)
c
= [

(x

(x))
c
+A

x
(x

(x)) ] (14.4.37)
A
x
(x) = [

(x

(x))
c
+A

x
(x

(x)) ] (14.4.38)
A
y
(x) = A

y
(x

(x)) (14.4.39)
A
z
(x) = A

z
(x

(x)) (14.4.40)
14.4.1 Charge en mouvement rectiligne uniforme
Soit Q

= Q une charge immobile, `a lorigine de O. Dans ce referentiel, elle


produit au point P de coordonnees (x

1
,x

2
,x

3
) un champ electrostatique de potentiel
coulombien

(x

k
) =
1
4
0
Q

(x

1
)
2
+ (x

2
)
2
+ (x

3
)
2
(14.4.41)
A

x
= A

y
= A

z
= 0. (14.4.42)
159
Pour O, cette charge est en mouvement rectiligne unifome de vitesse v selon laxe
des x et produit donc, au meme point P, le potentiel
(x) =

(x

k
(x)) (14.4.43)
A
x
(x) =
1
c

(x

k
(x)) (14.4.44)
A
y
(x) = 0 (14.4.45)
A
z
(x) = 0 (14.4.46)
14.4.2 Equations du potentiel electromagnetique
Les transformations de jauge des potentiels deviennent, pour f scalaire de classe
C
2
,
A

(x) = A

(x) +

f(x). (14.4.47)
Ces transformations laissent invariant le champ e.m.
F

= F

f = F

. (14.4.48)
Dans la jauge de Lorenz, cest-`a-dire, pour un potentiel qui satisfait la condition

= 0 (14.4.49)
(qui est bien aussi une condition covariante!), les equations aux potentiels (dans le
vide) secrivent
2A

=
0
J

. (14.4.50)
Ces equations sont covariantes puisque le dAlembertien est un operateur scalaire
pour les transformations de L
+
(4).
14.5 Le vecteur frequence-nombre dondes
Soit, pour lobservateur O,
A

(x) = a

e
i (x)
, (x) = t

k. x, (14.5.51)
le potentiel dune onde plane monochromatique de frequence =

2
et de longueur
donde =
2
k
=
c

, dans le vide, emise par une source situee `a linni, au repos par
rapport `a O.
Pour O, ce potentiel devient
A

(x

) = A

(x(x

))

= a

e
i (x(x

))
. (14.5.52)
Si on pose
k
0
=

c
, k
1
= k
x
, k
2
= k
y
, k
3
= k
z
, (14.5.53)
il vient
(x) = k

(14.5.54)
et, pour les transformations de Lorentz homog`enes,
(x(x

)) = k

) = (k

) x

= k

(x

) (14.5.55)
160
o` u
k

= k

. (14.5.56)
Les k

sont donc les composantes contravariantes dun vecteur. La phase est un


scalaire.
Le vecteur frequence-nombre dondes est de type lumi`ere

k
2
=

2
c
2
k

= 0. (14.5.57)
Pour O, la frequence de londe plane monochromatique

2
, sa longueur
donde

=
c

et sa direction de propagation se tirent de


k

0
=

c
, k

1
= k

x
, k

2
= k

y
, k

3
= k

z
. (14.5.58)
Remarque: (14.5.57) assure que le potentiel (14.5.51) est solution de lequation de
dAlembert; de plus, il verie la condition de jauge de Lorentz si
k

= 0; (14.5.59)
si lon introduit, en plus du vecteur

k, le vecteur

de type lumi`ere, de composantes

0
= k
0
,
j
= k
j
, j = 1,2,3 (14.5.60)
et deux vecteurs de type espace e
1
, e
2
orthogonaux entre eux et orthogonaux `a

k et

, le quadri-vecteur le plus general orthogonal `a



k a pour composantes
a

= d k

+c
1
e

1
+c
2
e

2
; (14.5.61)
qui ne di`ere de a

= c
1
e

1
+c
2
e

2
que par un vecteur proportionnel `a

k. Les potentiels
(14.5.51) et

= a

e
i(x)
(14.5.62)
ne di`erent que par une transformation de jauge.
14.5.1 Application: leet Doppler
Eet Doppler longitudinal
Pour une onde plane (14.5.51) qui se propage dans la direction des x croissants,
le vecteur frequence-nombre donde est

k = k
0

1
0
+k
x

1
x
, pour O,
k
x
= k
1
, k
y
= k
2
= 0, k
z
= k
3
= 0,

c
= k
0
= k
1
. (14.5.63)
Pour O en mouvement rectiligne de vitesse v par rapport `a O,

c
= [

c
k
1
] (14.5.64)
k

1
= [

c
+k
1
] (14.5.65)
k

2
= k
2
(14.5.66)
k

3
= k
3
(14.5.67)
161
do` u

= [1 ] =

1
1 +
. (14.5.68)
Pour > 0, O seloigne de la source et la frequence

est plus petite que . Pour

2
<<< 1, (14.5.68) devient

= . (14.5.69)
k
x
x '
effet
Doppler
longitudinal
k
x
x '
effet
Doppler
transverse
y y ' y y '
z z ' z z '
O O O ' O ' v v
Eet Doppler transverse
Si londe plane se propage dans la direction

1
y
,

k = k
0

1
0
+k
y

1
y
, k
1
= k
x
etant
nul, on tire des relations ci-dessus que, pour O,

= > . (14.5.70)
Leet est cette fois du second ordre en
v
c
.
14.5.2 Application: aberration des etoiles xes
y '
x '

k '
Si une etoile xe pour O en (x
1
= 0,x
2
= +,x
3
= 0) emet une onde plane
monochromatique dans la direction

1
y
,

k = k
0

1
0
k

1
y
, k > 0,
k
1
= 0, k
2
= k, k
3
= 0, k
0
= k = k
2
. (14.5.71)
Pour O, la direction de propagation de londe est donnee par
k

1
= k, k

2
= k
2
= k, k

3
= 0; (14.5.72)
ce tri-vecteur

k

fait avec laxe y negatif un angle dont la tangente vaut


tan =
k

1
k

2
= . (14.5.73)
162
14.6 Le vecteur puissance-force de Lorentz
Ce vecteur est deni par ses composantes covariantes
F

= F

. (14.6.74)
Ses composantes spatiales contravariantes sont les composantes cartesiennes de la
densite de force de Lorentz: par exemple
F
1
= F
1
J

= F
10
J
0
+F
12
J
2
+F
13
J
3
= E
x
+ (

j

B)
x
; (14.6.75)
tandis que sa composante temporelle vaut
F
0
= F
0
J

=
1
c

E.

j. (14.6.76)
14.7 Les tenseurs bilineaires en F

et H

A laide des tenseurs F et H, on peut former


des scalaires
A =
1
4
F

=
1
2
(

E.

D

B.

H ) (14.7.77)
B =
1
4

=
c
2
(

B.

D +
1
c
2

E.

H ) (14.7.78)
Dans le vide, ils se reduisent `a
A =

0
2
(

E
2
c
2

B
2
) (14.7.79)
B =
0
c

E.

B. (14.7.80)
des tenseurs `a deux indices
A

= A

(14.7.81)
B

= B

(14.7.82)
U

= F

= (F H)

(14.7.83)
V

= (

F H)

(14.7.84)
Notons, en particulier que
U
0
0
=

E.

D V
0
0
= c

B.

D (14.7.85)
U
0
1
= c (

D

B)
x
V
0
1
= (

D

E)
x
(14.7.86)
U
1
0
=
1
c
(

E

H)
x
V
1
0
= (

B

H)
x
(14.7.87)
163
14.8 Le tenseur densite denergie-impulsion e.m.
Il est deni par
T

= F

1
4

. (14.8.88)
Sa denomination se justie par linterpretation physique de ses composantes: en eet,
en termes de la densite denergie w =
1
2
(

E.

D +

B.

H), de la densite dimpulsion
p =

D

B, du vecteur de Poynting

S =

E

H et des tensions de Maxwell, il secrit
(T

) =

w S
x
/c S
y
/c S
z
/c
c p
x
E
x
D
x
+B
x
H
x
w E
x
D
y
+B
x
H
y
E
x
D
z
+B
x
H
z
c p
y
E
y
D
x
+H
y
B
x
E
y
D
y
+B
y
H
y
w E
y
D
z
+B
y
H
z
c p
z
E
z
D
x
+H
z
B
x
E
z
D
y
+H
z
B
y
E
z
D
z
+B
z
H
z
w

(14.8.89)
Sa trace est nulle:
T

= 0. (14.8.90)
Ses composantes deux fois contravariantes sont
T

= F

1
4

(14.8.91)
Ce tenseur est symetrique lorsque F

= H

.
14.8.1 Le bilan denergie-impulsion
En vertu des equations de Maxwell, il secrit comme

= F

ext

1
4
[(

) H

) ]. (14.8.92)
Le deuxi`eme terme du membre de droite est nul dans un milieu lineaire et homog`ene.
En eet,

(F

) +
1
4

(F

). (14.8.93)
Pour le premier terme du membre de droite, il vient

(F

) = (

) H

(14.8.94)
= (

) H

ext
(14.8.95)
en vertu de lequation (14.3.31). Pour le deuxi`eme terme du membre de droite, il
vient
1
4

(F

) =
1
4
[(

) H

) +F

]. (14.8.96)
Notons que le terme proportionnel au courant dans (14.8.95) et le terme proportionnel
aux derivees de H dans (14.8.96) sont egaux `a ceux qui gurent dans le membre de
droite de (14.8.92). Nous ne nous occuperons donc que des termes de (14.8.95) et
(14.8.96) proportionnels `a H. Notons dabord que
(

) H

= (

) H

(14.8.97)
=
1
2
(

) H

(14.8.98)
=
1
2
(

) H

. (14.8.99)
164
La premi`ere egalite resulte du simple changement de nom dun indice muet ( );
la deuxi`eme sobtient en antisymetrisant par rapport aux indices et le facteur de
H

; la troisi`eme utilise lequation (14.2.21) puis lantisymetrie de F pour remplacer

. (14.8.100)
Il vient donc
(

) H

+
1
4
(

) H

=
1
4
(

) H

(14.8.101)
qui termine ainsi la demonstration de (14.8.92). Dans le vide, (14.8.92) se reduit `a

= F

= F

, (14.8.102)
o` u F

sont les composantes covariantes du vecteur puissance-force de Lorentz. Pour


= 0, (14.8.102) devient le bilan denergie

T

0
= F
0

1
c
[
t
w +.

S
e.m.
] =
1
c

E.

j; (14.8.103)
pour = 1,2,3, (14.8.102) fournit le bilan dimpulsion

T
1
= F
1

t
p
e.m.
x

k
T
1k
= [ E
x
+ (

j

B)
x
]. (14.8.104)
Il en va de meme pour les deux autres composantes.
165
Chapitre 15
Mecanique relativiste du point
materiel electrise
15.1 Le vecteur vitesse
La trajectoire dun point materiel de masse m = 0 dans lespace euclidien `a 3 di-
mensions est une courbe C que lobservateur O decrit par des equations parametriques
x
k
= x
k
(t), k = 1,2,3. (15.1.1)
La vitesse `a linstant t est le vecteur tangent `a la courbe de composantes
w
k
(t) =
dx
k
dt
, | w| < c. (15.1.2)
Pour lobservateur O en mouvement rectiligne uniforme `a la vitesse v = v

1
x
par
rapport `a O,
c t = [c t

+ x

1
] (15.1.3)
x
1
= [ c t

+x

1
] (15.1.4)
x
2
= x

2
(15.1.5)
x
3
= x

3
, (15.1.6)
la vitesse w

k
=
dx
k
dt

, est reliee `a w
k
par la loi de composition des vitesses
w
1
=
w

1
+v
1 +
v. w

c
2
(15.1.7)
w
2
=
w

2
(1 +
v. w

c
2
)
(15.1.8)
w
3
=
w

3
(1 +
v. w

c
2
)
. (15.1.9)
Ces formules indiquent clairement que les w
k
ne sont pas des combinaisons lineaires
des w

k
et quon ne peut donc pas en faire les composantes spatiales dun vecteur
166
de lespace-temps de Minkowski. Puisque les dx
k
sont les composantes spatiales du
vecteur dx

, cest le choix du param`etre t qui pose probl`eme.


Au lieu de sinteresser `a la trajectoire C du point dans lespace, on consid`erera
plutot sa trajectoire dans lespace-temps, en reperant ses points `a laide dun
param`etre invariant pour les changements de coordonnees du groupe L(4); un tel
param`etre est naturellement fourni par s, la longueur minkowskienne de larc de
courbe
s =

s
0

ds
2
= c

t
0
dt

1
1
c
2
(
d x
dt
)
2
= c

t
0
dt

1
w
2
c
2
(15.1.10)
mesuree `a partir dun point choisi comme origine. Remarquer que s est reel, car
w
2
< c
2
. La trajectoire est decrite par les 4 equations parametriques
x
k
= x
k
(t(s)) = x
k
(s), t = t(s) (15.1.11)
ou par
x

= x

(s). (15.1.12)
Noter que, s, le vecteur tangent
u

(s) =
dx

ds
(15.1.13)
est de type temps et que le carre de sa norme est egal `a un

=
ds
2
ds
2
= 1. (15.1.14)
Il est relie `a la vitesse w du point materiel dans lespace euclidien par
w
k
=
dx
k
dt
=
dx
k
ds
ds
dt
= u
k
c

1
w
2
c
2
(15.1.15)
ou
u
k
=
1
c
w
k

1
w
2
c
2
=
w
k
c

w
. (15.1.16)
Tandis que
u
0
=
dx
0
ds
=
1

1
w
2
c
2
=
w
. (15.1.17)
Le quadri-vecteur u est appele vecteur vitesse, bien quil soit sans dimension.
15.2 Le vecteur energie-impulsion
Pour trouver les equations du mouvement du point materiel relativiste, de charge
electrique Q, dans un champ electromagnetique exterieur, partons du produit

f dt = Q[

E + w

B] dt = Q[

E dt +d x

B] (15.2.18)
167
de la force de Lorentz par dt, egal (par denition de limpulsion de la particule), `a
laccroissement

dp de limpulsion dans lintervalle de temps dt. En introduisant les
notations tensorielles, (15.2.18) se recrit
dp
k
= f
k
dt = QF
k
dx

, (15.2.19)
qui sont les composantes spatiales du quadrivecteur
QF

dx

. (15.2.20)
Il en resulte que limpulsion p doit aussi former les composantes spatiales dun vecteur
despace-temps. Puisque le tri-vecteur p doit etre proportionnel `a la vitesse w, le seul
vecteur qui remplit ces exigences est
p

= mc u

(15.2.21)
soit
p
0
=
mc

1
w
2
c
2
(15.2.22)
p
1
=
mw
1

1
w
2
c
2
(15.2.23)
p
2
=
mw
2

1
w
2
c
2
(15.2.24)
p
3
=
mw
3

1
w
2
c
2
. (15.2.25)
Remarque 15.1. On pourrait penser ` a une forme plus generale que (15.2.21), ` a
savoir, p

= mc u

f( u
2
) mais, puisque u
2
= 1, f( u
2
) est une constante .
Lorsque
w
2
c
2
<<< 1, on retrouve la relation non relativiste
p m w; (15.2.26)
`a cette meme approximation,
c p
0
mc
2
+
1
2
m w
2
. (15.2.27)
La dierence
c p
0
mc
2
(15.2.28)
est donc lenergie cinetique de la particule; elle di`ere de son expression non relativiste
par des termes o(
w
2
c
2
). Noter aussi la relation
u

= 1 p

= m
2
c
2
(15.2.29)
qui equivaut `a
E =

p
2
c
2
+m
2
c
4
, avec E mc
2
. (15.2.30)
168
15.2.1 Le photon
Le photon est une particule de masse m = 0; il poss`ede un vecteur energie-
impulsion de type lumi`ere
p

= 0. (15.2.31)
Les relations (15.2.22) `a (15.2.25) gardent un sens `a la limite m 0 `a la condition
que w = | w| c. On evite ces passages `a la limite en voyant le photon comme une
onde plane monochromatique dont le vecteur frequence-nombre dondes
k
0
=

c
,

k =
2

n (15.2.32)
est proportionnel au vecteur energie-impulsion du photon: lenergie E = c p
0
du
photon est liee `a la frequence de londe par
E = h = , ou p
0
= k
0
, (15.2.33)
o` u h est la constante de Planck et =
h
2
. Cette formule a ete etablie par Einstein
en 1905 dans sa theorie de leet photoelectrique. Elle se compl`ete par les relations
p
j
= k
j
(15.2.34)
entre limpulsion du photon et le vecteur nombre-dondes de londe associee. Ces
derni`eres relations ont ete conrmees par lexperience (par exemple dans leet Compton).
15.3 Les equations de la mecanique relativiste
Une premi`ere forme dierentielle de ces equations sobtient en egalant `a (15.2.20)
laccroissement dp

du vecteur energie-impulsion
dp

= QF

dx

. (15.3.35)
A laide du param`etre s, elles secrivent
dp

ds
= QF

(15.3.36)
ou
mc
du

ds
= QF

. (15.3.37)
Ces 4 equations ne sont pas independantes: en eet, la combinaison
mc u

du

ds
= Qu

(15.3.38)
est une identite car
mc u

du

ds
= mc
1
2
d
ds
(u

) = 0 (15.3.39)
et du fait de lantisymetrie de F,
Qu

= 0. (15.3.40)
Pour F = 0 ou Q = 0, les equations (15.3.37) se reduisent evidemment aux equations
du mouvement de la particule libre.
169
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
2
4
6
8
10
12
14
1
2
Fig. 15.1 Trajectoires 1) relativiste x sinh
2
(y), 2) non relativiste x y
2
15.4 Trajectoire dun electron dans un champ electrique
Considerons un electron de charge e dans un champ electrique exterieur

E = E

1
x
uniforme et constant. En repassant au param`etre t, les equations du mouvement
secrivent
m
d
dt
w
x

1
w
2
c
2
= e E (15.4.41)
m
d
dt
w
y

1
w
2
c
2
= 0 (15.4.42)
m
d
dt
w
z

1
w
2
c
2
= 0. (15.4.43)
Avec comme conditions initiales, x(0) = y(0) = z(0) = 0 et w
x
(0) = w
z
(0) = 0, ces
equations sint`egrent directement pour donner
w
x

1
w
2
c
2
=
e
m
Et (15.4.44)
w
y

1
w
2
c
2
=
K
m
=
w
y
(0)

1
wy(0)
2
c
2
(15.4.45)
w
z
= 0 (15.4.46)
On en tire aisement
w
2
c
2
puis
1
w
2
c
2
=
m
2
c
2
m
2
c
2
+K
2
+e
2
E
2
t
2
(15.4.47)
170
donc aussi
w
x
=
dx
dt
=
ecEt

m
2
c
2
+K
2
+e
2
E
2
t
2
(15.4.48)
w
y
=
dy
dt
=
cK

m
2
c
2
+K
2
+e
2
E
2
t
2
(15.4.49)
w
z
=
dz
dt
= 0 (15.4.50)
La trajectoire relativiste est donnee par
x(t) =
c
eE
[

m
2
c
2
+K
2
+e
2
E
2
t
2

m
2
c
2
+K
2
] (15.4.51)
y(t) =
cK
eE
sinh
1
(
eEt

m
2
c
2
+K
2
) (15.4.52)
z(t) = 0. (15.4.53)
Les equations non relativistes
dx
dt
=
e
m
Et,
dy
dt
= w
y
(0),
dz
dt
= 0 (15.4.54)
donnent, par contre
x(t) =
e
2m
Et
2
, y(t) = w
y
(0) t, z(t) = 0. (15.4.55)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2
1
Fig. 15.2 Vitesse w
x
/c: 1) relativiste, 2) non relativiste.
171
15.5 Loi du choc des particules libres
En relativite galileenne, cette loi exprime la conservation de limpulsion totale du
syst`eme de particules: la somme des impulsions avant le choc est egale `a la somme
des impulsions apr`es le choc.
En relativite restreinte, la loi doit sexprimer de fa con covariante pour le groupe
de Lorentz-Poincare. Il y a donc conservation du vecteur energie-impulsion totale
n

i=1
p

i
=
m

j=1
p

j
. (15.5.56)
Remarquer que le nombre n de particules avant le choc ne doit pas etre egal au
nombre m de particules apr`es le choc.
Cette loi a dimportantes applications en physique nucleaire et en physique des
particules elementaires.
15.5.1 Desintegration du
0
en deux photons
Pour lobservateur O, au repos par rapport au
0
, son vecteur energie-impulsion
na quune seule composante non nulle, `a savoir
c p
0

= m

c
2
. (15.5.57)
Pour O, les vecteurs energie-impulsion des photons sont
p

1
= (p
0
1
=
E
1
c
, p
1
) (15.5.58)
p

2
= (p
0
2
=
E
2
c
, p
2
) (15.5.59)
La conservation de limpulsion implique
0 = p
1
+ p
2
, (15.5.60)
et la conservation de lenergie fournit
m

c
2
= c

p
2
1
+c

p
2
2
= 2 c

p
2
1
= 2 E
1
, (15.5.61)
puisque p
2
= p
1
.
15.5.2 La formule dEinstein E = mc
2
Le cas traite ci-dessus nest quun exemple dapplication de la formule demontree
par Einstein en 1905. Sous la forme
M =
E
c
2
(15.5.62)
elle exprime que la masse dun corps est une mesure de son contenu energetique;
si ce corps emet, sous une forme quelconque, lenergie E, sa masse diminue de
M = E/c
2
.
172
Considerons, par exemple, la desintegration dun noyau instable de masse M en
deux noyaux de masses egales, m, pour simplier. Dans le syst`eme o` u M est immobile,
la conservation de lenergie et de limpulsion donne
0 = p
1
+ p
2
M c
2
= c

p
2
1
+m
2
c
2
+c

p
2
2
+m
2
c
2
(15.5.63)
= 2 c

p
2
1
+m
2
c
2
(15.5.64)
=
2mc
2

1
w
2
c
2
. (15.5.65)
La desintegration ne peut avoir lieu que si M 2m. Dans ce processus, la dierence
de masse, M = M 2 m, sest ici transformee en energie cinetique portee par les
noyaux nals:
M = 2 m[
1

1
w
2
c
2
1] 2
1
c
2
1
2
m w
2
. (15.5.66)
Le phenom`ene inverse existe aussi: dans des chocs de particules, une partie de lenergie
cinetique des particules entrantes peut etre utilisee pour creer de nouvelles particules.
Par exemple: pour des electrons, positons susamment energetiques, le processus
e
+
+e


+
+

, (15.5.67)
peut se produire, alors que m

c
2
= 105 MeV et m
e
c
2
= 0.5 MeV.
15.5.3 Leet Compton ou + e

+ e

On etudie ici la diusion elastique dun photon par un electron libre. Dans le
syst`eme de repos de lelectron initial:
p

= p
e
+ q

(15.5.68)
m
e
c
2
+c

p
2

= c

p
2
e
+m
2
e
c
2
+c

q
2

. (15.5.69)
o` u p

est limpulsion du photon initial, p


e
et q

sont respectivement les impulsions de


lelectron et du photon apr`es le choc. Avec c| p

| = h et c| q

| = h

, ces equations
sont equivalentes `a
p
e
= p

(15.5.70)
m
e
c
2
+h(

) = c

p
2
e
+m
2
e
c
2
. (15.5.71)
En elevant ces equations au carre, on obtient

=

1 +
h
mec
2
(1 cos )
(15.5.72)
o` u est langle entre limpulsion du photon nal et limpulsion du photon initial:
p

. q

= | p

|| q

| cos . (15.5.73)
Dans les conditions o` u
h
mec
2
<< 1, (15.5.72) se reduit `a

=
h
m
e
c
2
(1 cos ). (15.5.74)
173
Chapitre 16
Rayonnement emis par des
charges accelerees
16.1 Potentiels retardes et avances: Fonctions de Green
invariantes
Dans le vide, le champ electromagnetique F produit par la source J satisfait les
equations de Maxwell

=
0
J

. (16.1.1)
En termes du potentiel, ces equations deviennent
2A

) =
0
J

(16.1.2)
qui se reduisent `a
2A

=
0
J

(16.1.3)
si le potentiel verie la condition de Lorentz

= 0. (16.1.4)
A laide de la fonction de Green retardee G
ret
(x,x

) ( resp. avancee G
av
(x,x

)) solution
de
2
x
G
ret(av)
(x,x

) = 4
4
(x x

), (16.1.5)
o` u

4
(x x

) = (x
0
x

0
)
3
( x x

) =
1
c
(t t

)
3
( x x

) (16.1.6)
la solution retardee (resp. avancee) de lequation dondes inhomog`enes secrit
A

ret
(x) =

0
4

d
4
x

G
ret
(x,x

) J

(x

) (16.1.7)
A

av
(x) =

0
4

d
4
x

G
av
(x,x

) J

(x

). (16.1.8)
174
Ces fonctions de Green ont dej`a ete utilisees au chapitre 8; elles sont donnees expli-
citement par
G
ret
(x,x

) = (x
0
x

0
| x x

|)
1
| x x

|
(16.1.9)
G
av
(x,x

) = (x

0
x
0
| x x

|)
1
| x x

|
. (16.1.10)
Ces fonctions de Green peuvent etre recrites sous une forme explicitement invariante
pour les transformations de L

= { L,
0
0
1} en utilisant lidentite suivante
entre distributions
[(x x

)
2
] = [(x
0
x

0
)
2
| x x

|
2
] (16.1.11)
= [(x
0
x

0
| x x

|) (x
0
x

0
+| x x

|) ] (16.1.12)
=
1
2| x x

|
[(x
0
x

0
| x x

|) +(x
0
x

0
+| x x

|) ]. (16.1.13)
On en tire
G
ret
(x,x

) = 2 (x
0
x

0
) [(x x

)
2
] (16.1.14)
G
av
(x,x

) = 2 (x

0
x
0
) [(x x

)
2
]. (16.1.15)
est la fonction de Heaviside, egale `a 1 lorsque son argument est positif, nulle
lorsque son argument est negatif. La quantite (x x

)
2
, egale au carre de la norme
du vecteur (x

) est invariante pour tout le groupe de Lorentz-Poincare; sa


presence dans largument de dont le support est reduit au point 0 indique que seule
la valeur (x x

)
2
= 0 fournit une contribution non nulle `a (16.1.14) et (16.1.15). Le
vecteur (x

) est donc de type lumi`ere et on sait que L

conserve le signe de sa
composante temporelle qui est largument de . Les deux fonctions de Green sont
donc bien invariantes pour L

.
16.2 Vecteur densite-courant dune charge en mouvement
Dans la suite de ce chapitre, nous nous interesserons au champ e.m. produit par
une particule chargee en mouvement.
Si cette particule est une charge ponctuelle e en x(t) dans lespace euclidien `a 3
dimensions, ses densites de charges et de courants sont donnees par
c ( x,t) = e c
3
( x x(t)) (16.2.16)

j( x,t) = ( x,t) w(t) = e w(t)


3
( x x(t)), (16.2.17)
avec w(t) =
d x(t)
dt
.
En fonction des coordonnees x

(s) dun point de la trajectoire dans lespace-


temps, ces densites se regroupent en le vecteur densite-courant qui peut aussi se
mettre sous la forme
J

(x) = e c

ds u

(s)
4
(x

(s)), (16.2.18)
175
o` u u

(s) =
dx

(s)
ds
est le vecteur vitesse. Legalite entre ces expressions setablit le plus
simplement en rempla cant la variable dintegration s dans (16.2.18) par la variable
x
0
(s)
J

(x) = J

( x,ct) (16.2.19)
= e c

dx
0
(s)
ds
dx
0
(s)
u

(s)
3
( x x(s)) (x
0
x
0
(s)) (16.2.20)
= e c [
ds
dx
0
(s)
dx

(s)
ds
]
3
( x x(s))|
x
0
(s)=x
0 (16.2.21)
= e c
dx

(s)
dx
0
(s)

3
( x x(s))|
x
0
(s)=x
0
=ct
. (16.2.22)
A x
0
ou t xe, lequation
x
0
(s) = x
0
ou x
0
(s) = ct (16.2.23)
selectionne une valeur de s, `a savoir s(t) pour laquelle
x(s(t)) = x(t) (16.2.24)
dx

(s)
dx
0
(s)
|
s=s(t)
=
1
c
dx

(t)
dt
. (16.2.25)
Pour = 0,
dx
0
(t)
dt
= c, pour = k = 1,2,3,
dx
k
(t)
dt
= w
k
(t). CQFD
16.3 Potentiels de Lienard-Wiechert
Le potentiel retarde produit par une charge en mouvement se met donc sous la
forme
A

ret
(x) =
2e
0
c
4

d
4
x

(x
0
x

0
) [(x x

)
2
]

ds u

(s)
4
(x

(s)).
(16.3.26)
En permutant lordre des integrations, lintegrale sur le volume despace-temps devi-
ent immediate grace `a la presence du
4
, et il reste
A

ret
(x) =
2e
0
c
4

ds u

(s) (x
0
x
0
(s)) [(x x(s))
2
]. (16.3.27)
Sous cette forme, on voit explicitement que la seule contribution au potentiel, en x,
provient de la charge situee au point x(s
0
), `a lintersection de la trajectoire x(s) et
du demi-cone passe du point x.
Pour evaluer (16.3.27), on utilise legalite suivante entre distributions, valable
pour une fonction f qui ne poss`ede que des zeros simples,
[f(x)] =

i
(x x
i
)
1
|(
df
dx
)
x=x
i
|
(16.3.28)
o` u les x
i
sont les zeros de la fonction f. Nous avons besoin de
d
ds
[(x x(s))
2
] = 2 [x

(s) ] u

(s) (16.3.29)
176
x
x
x
x (s )

0
1
0

evalue en s = s
0
tel que (x x(s
0
))
2
= 0 et x
0
> x
0
(s
0
). Le potentiel secrit donc
comme
A

ret
(x) =
e
0
c
4

(s)
[x

(s) ] u

(s)

s=s
0
. (16.3.30)
Ce potentiel est connu sous le nom de potentiel de LIENARD-WIECHERT. On le
trouve souvent ecrit sous une forme plus famili`ere mais non manifestement covariante:
notons dabord que la denition meme de s
0
implique que
x
0
x
0
(s
0
) = | x x(s
0
)| = R
t
0
. (16.3.31)
Il vient donc
[x

(s) ] u

(s) = [x
0
x
0
(s
0
) ] u
0
(s
0
) [ x x(s
0
) ]. u(s
0
) (16.3.32)
= R
t
0

1
c
w. nR
t
0
(16.3.33)
= R
t
0
(1

. n) (16.3.34)
o` u n est le vecteur unite dans la direction de x x(s
0
) et

=
w
c
, evalue au temps
retarde ct
0
= ct R
t
0
. Le potentiel de Lienard-Wiechert se recrit donc comme

ret
( x,t) = c A
0
( x,t) =
1
4
0

e
(1

. n) R

ret
(16.3.35)

A
ret
( x,t) =

0
4

e w
(1

. n) R

ret
. (16.3.36)
16.4 Champ electromagnetique dune charge mobile
Le champ electromagnetique retarde F

(nous omettons lin-


dice ret pour alleger les notations) peut etre calcule directement en derivant les
potentiels de L-W; il est cependant plus simple de le faire `a partir de lexpression
covariante du potentiel:

2e
0
c
4

ds u

(s) (x
0
x
0
(s)) [(x x(s))
2
]. (16.4.37)
Sous lintegrale (16.4.37), deux facteurs dependent des coordonnees x

, `a savoir et
; or

(x
0
x
0
(s)) =
0

(x
0
x
0
(s)), (16.4.38)
et le produit
(x
0
x
0
(s)) [(x x(s))
2
] = (x
0
x
0
(s)) [( x x(s))
2
] (16.4.39)
177
ne peut apporter de contribution ` a lintegrale que pour x
0
x
0
(s) = 0 = R. Pour tout
R = 0 (ce qui nous importe ici puisque nous avons en vue de calculer du rayonnement)
on peut donc oublier ce terme et calculer (16.4.37) en ne derivant que le facteur
sous lintegrale

=
2e
0
c
4

ds u

(s) (x
0
x
0
(s))

[(x x(s))
2
]. (16.4.40)
Le gradient de se calcule comme

[f(s)] =

f
[f]

f =

f
ds
df
d
ds
[f] (16.4.41)
pour f = (x x(s))
2
; il vient donc

[f(s)] =
(x

(s))
u

(s) (x

(s))
d
ds
[f] (16.4.42)
En inserant ceci dans (16.4.37), puis en integrant par parties et en negligeant toujours
les derivees de , il reste

(x) =
2e
0
c
4

ds
d
ds

(s) (x

(s))
u

(s) (x

(s))

(x
0
x
0
(s)) [(x x(s))
2
].
(16.4.43)
Cette integrale a la meme forme que (16.3.27) avec u

(s) remplace par


d
ds
[...]; le
resultat se deduit donc directement de (16.3.30) par la meme substitution: il vient
donc, pour

,
F

(x) =
e
0
c
4
1
[x

(s)] u

(s)
(16.4.44)
d
ds

(s) (x

(s)) u

(s) (x

(s))
u

(s) [x

(s)]

s=s
0
. (16.4.45)
Sous cette forme, le champ electromagnetique est manifestement covariant, mais pas
tr`es explicite. Il est utile den extraire les champs

E et

B en fonction de la vitesse et
de lacceleration de la particule. Pour cela, rappelons que
x
0
x
0
(s
0
) = R
t
0
, x x(s
0
) = nR
t
0
(16.4.46)
u
0
(s
0
) = |
t
0
, u(s
0
) =

|
t
0
(16.4.47)
du
0
ds
|
s
0
=

c
d
dt
|
t
0
=
1
c

4

.

|
t
0
(16.4.48)
du
k
ds
|
s
0
=
1
c
[
2

k
+
4

k
(

) ]
t
0
(16.4.49)
d
ds
[u

(x

(s)) = 1 + (x

(s))
du

ds
. (16.4.50)
Dans la derni`ere ligne, on a utilise u

(s)
dx

(s)
ds
= u

(s) u

(s) = 1. On en tire

B( x,t) =
1
c
[ n

E] (16.4.51)
178
et

E( x,t) =
e
4
0

2
(1

. n)
3
R
2
+
1
c
n ([( n

]

)
(1

. n)
3
R

ret
. (16.4.52)

E et

B apparaissent naturellement comme la somme de deux termes: le premier qui
ne depend que de

et qui decrot comme R
2
, le second qui decrot comme R
1
et
est lineaire en lacceleration

de la particule; cest ce dernier terme qui fournit les


champs de rayonnement.
Si est constant, les champs de rayonnement sont evidemment nuls.
16.5 Puissance rayonnee par une charge acceleree
Si la charge acceleree est observee dans un referentiel o` u sa vitesse << 1, le
champ electrique de rayonnement se reduit `a

E
rad
( x,t) =
e
4
0
c

n ( n

)
R

ret
. (16.5.53)
Le courant denergie `a linstant t est donne par le vecteur de Poynting

S =
1

0
[

E

B]
rad
=
1

0
c

E
2
rad
n; (16.5.54)
et la puissance rayonnee, egale au ux du vecteur de Poynting au travers de la surface
S

, est donnee par


P =

S
dS.

S =
2
3
e
2
4
0
1
c
3
|

w|
2
. (16.5.55)
Cette formule est due `a LARMOR: elle donne la puissance instantanee rayonnee par
une particule acceleree, mais non relativiste.
On peut demontrer que P est invariant pour le groupe de Lorentz. D`es lors, au lieu
de faire explicitement le calcul relativiste de la puissance rayonnee, on peut essayer
de construire un invariant qui se reduit `a la formule de Larmor pour << 1. Il y en
a beaucoup, mais un seul nest fonction que de

et

; cest
P =
2
3
e
2
4
0
1
c
3
c
4
(
du

ds
du

ds
) (16.5.56)
=
2
3
e
2
4
0
1
c
3
c
2

2
(
du

dt
du

)
dt
. (16.5.57)
Avec u
0
= et u =

, et (u
0
)
2
( u)
2
= 1, on a
du
0
dt
=
3

.

(16.5.58)
d u
dt
=
3
(

(16.5.59)
et
(
du
0
dt
)
2
+ (
d u
dt
)
2
=
2
(
du
dt
)
2
+ (
d u
dt
)
2
=
4
(

2
(

)
2
). (16.5.60)
179
On en tire
P =
2
3
e
2
4
0
1
c

6
[(

)
2
(

)
2
]. (16.5.61)
Cette formule relativiste est due `a LIENARD, elle est dapplication courante dans le
cadre des accelerateurs de particules chargees. En terme du vecteur energie-impulsion
de la particule, p

= mcu

, (16.5.57) se recrit comme


P =
2
3
e
2
4
0
1
m
2
c
(
dp

ds
dp

ds
) (16.5.62)
=
2
3
e
2
4
0
1
m
2
c
[(
d p
ds
)
2

1
c
2
(
dE
ds
)
2
] (16.5.63)
=
2
3
e
2
4
0
1
m
2
c
[(
d p
ds
)
2

2
(
dp
ds
)
2
]. (16.5.64)
Pour une force exterieure xee, cest-`a-dire, pour
d p
ds
xe, P depend de linverse du
carre de la masse de la particule; lenergie rayonnee est donc plus importante pour
les particules plus leg`eres, c`ad pour les electrons.
16.5.1 Accelerateur lineaire
Dans un accelerateur lineaire la particule se meut sur une droite ,



. Dans ce
cas, (16.5.64) se reduit `a
P =
2
3
e
2
4
0
1
m
2
c
(1
2
) (
dp
ds
)
2
=
2
3
e
2
4
0
1
m
2
c
3
(
dp
dt
)
2
. (16.5.65)
Or,
E =

p
2
c
2
+m
2
c
4
(16.5.66)
do` u
dE
dt
=
p
E
c
2
dp
dt
= w
dp
dt
=
dx
dt
dp
dt
(16.5.67)
et
dE
dt
dt
dx
=
dE
dx
=
dp
dt
(16.5.68)
et aussi
P =
2
3
e
2
4
0
1
m
2
c
3
(
dp
dt
)
2
=
2
3
e
2
4
0
1
m
2
c
3
(
dE
dx
)
2
. (16.5.69)
La puissance rayonnee ne depend que de la force exterieure qui determine la variation
de lenergie de la particule en fonction de la distance; P ne depend ni de lenergie de la
particule ni de son impulsion. Le rapport entre la puissance rayonnee et la puissance
fournie par les sources externes est
P
(dE/dt)
=
2
3
e
2
4
0
1
m
2
c
3
1
w
dE
dx

(1)
2
3
e
2
4
0
mc
2
1
mc
2
dE
dx
. (16.5.70)
Pour un electron, m
e
c
2
= 0.5MeV et
e
2
4
0
m
e
c
2
= 2.8 10
15
m (16.5.71)
et lordre de grandeur du gain en energie au SLAC, par exemple, est de 35 MeV/m.
La perte denergie par rayonnement est donc tout `a fait negligeable pour les electrons
donc aussi pour des particules plus lourdes.
180
16.5.2 Accelerateur circulaire
Ici, la situation est tr`es dierente:



et |

| = |

|, avec = (c/) o` u
est le rayon de lorbite. Dans ce type de machines, limpulsion p change rapidement
en direction lorsque la particule tourne, mais la variation de lenergie par tour est
petite, en fait
|
d p
ds
| =

c
| p| >>
1
c
|
dE
ds
|. (16.5.72)
Dans ce cas, (16.5.64) devient approximativement
P =
2
3
e
2
4
0
1
m
2
c
3

2

2
| p|
2
=
2
3
e
2
c
4
0
1

2

4

4
. (16.5.73)
Lenergie rayonnee par tour est
E =
2

P =
4
3
e
2
4
0
1

3
(16.5.74)
=
4
3
e
2
4
0
1

[
E
mc
2
]
4

3
(16.5.75)
Pour 1,
E
4
3
e
2
4
0
1

[
E
mc
2
]
4
. (16.5.76)
Dans les premiers synchrotrons `a electrons, 1 m, E
max
0.3GeV = 310
2
MeV ,
e
2
4
0
= 1.4 10
15
MeV m et
E
max
7.6 10
4
MeV = 0.76keV. (16.5.77)
Ceci etait heureusement inferieur au gain denergie de quelques keV par tour, mais
dej`a non negligeable. Au CERN, o` u lenergie maximale des electrons est actuellement
de 100 GeV = 10
5
MeV et le rayon = 4.25 10
3
m, E
max
2.3 GeV.
181
Annexe A
Quelques outils mathematiques
A.1 Rappels dalg`ebre lineaire
A.1.1 Espace vectoriel V sur R
Denition A.1. lensemble V delements { u, v,...} est un espace vectoriel si V est
un groupe additif muni dune multiplication par des scalaires {a,b,.. R}:
a v = v a R, 1 v = v, 0 v = 0 (A.1.1)
a ( u + v) = a u +a v (A.1.2)
(a +b) v = a v +b v. (A.1.3)
Les vecteurs { v
1
, v
2
,..., v
k
} sont lineairement independants si
a
1
v
1
+a
2
v
2
+... +a
k
v
k
= 0 a
1
= a
2
= ... = a
k
= 0. (A.1.4)
La dimension de V est egale au nombre maximal n de vecteurs lineairement
independants de V . On appelle base tout ensemble de n vecteurs lineairement independants;
soit, par exemple lensemble { e
1
, e
2
,..., e
n
}. Tout vecteur v de V secrit de fa con unique
comme combinaison lineaire des vecteurs dune base
v = e
1
v
1
+ e
2
v
2
+... + e
n
v
n
= e
j
v
j
. (A.1.5)
Les nombres reels v
j
sont les composantes contravariantes du vecteur v. Soit une
deuxi`eme base de V formee des vecteurs { e

1
, e

2
,..., e

n
} qui sexpriment dans la premi`ere
par les combinaisons lineaires
e

k
= e
j
B
j
k
, det B = 0. (A.1.6)
Les composantes contravariantes de v dans les deux bases sont liees par
v = e
j
v
j
= e

k
v

k
= e
j
B
j
k
v

k
(A.1.7)
soit
v
j
= B
j
k
v

k
. (A.1.8)
182
A.1.2 Espace dual V

Denition A.2. V

est lespace des formes lineaires sur V , cest-` a-dire, des applic-
ations lineaires de V dans R.
Les elements de V

sont notes {u,v,...}:


u( v) R (A.1.9)
u(a v +b w) = a u( v) +b u ( w). (A.1.10)
Si v = e
j
v
j
,
u( v) = u( e
j
v
j
) = u
j
v
j
. (A.1.11)
Laction de la forme lineaire u sur un vecteur est donc enti`erement denie par son
action sur les vecteurs dune base, soit par les n nombres reels u
j
= u( e
j
). Avec
(a u) ( v) = a u ( v) (A.1.12)
(au
1
+bu
2
) ( v) = au
1
( v) +bu
2
( v), (A.1.13)
V

est un espace vectoriel sur R de meme dimension n que V (pour n ni); les formes
lineaires sont aussi appelees covecteurs.
A la base { e
j
}, est associee, dans V , la base duale {e
1
,e
2
,...,e
n
} denie par
e
j
( e
k
) =
j
k
=

1 j = k
0 j = k.
(A.1.14)
Les nombres reels u
j
= u( e
j
) sont les composantes du covecteur u dans la base duale;
en eet, si on pose u = u
k
e
k
, il vient
u
j
= u ( e
j
) = u
k
e
k
( e
j
) = u
k

k
j
= u
j
. (A.1.15)
Si les bases { e
j
} et { e

j
} sont reliees par (A.1.6), on verie aisement que leurs
bases duales respectives sont reliees par
e
k
= B
k
j
e

j
. (A.1.16)
et que les composantes du covecteur u dans ces bases duales sont reliees par
u

j
= u
k
B
k
j
. (A.1.17)
A.1.3 Tenseurs
Denition A.3. Un tenseur T de type (
p
q
) est une application multilineaire
T : V

... V

. .. .
p
V ... V
. .. .
q
R (A.1.18)
(u
1
,...,u
p
, v
1
,..., v
q
) T(u
1
,...,u
p
, v
1
,..., v
q
) R (A.1.19)
lineaire en chacune des variables.
183
Par denition, les tenseurs (
0
0
) sont les scalaires de R.
Les tenseurs de type (
0
1
) sont les covecteurs, elements de V

.
Les tenseurs de type (
1
0
) sont les elements de V

; on peut cependant montrer que


V

est isomorphe `a V , cest pourquoi on identie le vecteur v avec le tenseur (


1
0
)
dont laction sur un covecteur u est denie par la relation de dualite
v(u) = u( v). (A.1.20)
Le tenseur T de type (
p
q
) est enti`erement deni comme application multilineaire
si son action est denie sur les vecteurs et covecteurs dune base et de la base duale,
soit par les nombres
T
k
1
...kp
j
1
...jq
= T(e
k
1
,...,e
kp
, e
j
1
,..., e
jq
), (A.1.21)
qui sont les composantes du tenseur dans la base e. Ses composantes dans la base
e sont reliees aux precedentes par les relations lineaires homog`enes suivantes
T

k
1
...kp
j
1
...jq
= T

1
...p
i
1
...iq
B
i
1
j
1
...B
jq
jq
B
1
k
1

1
...B
1
kp
p
. (A.1.22)
Avec les denitions habituelles de la somme de deux tenseurs de meme type et de
leur multiplication par des reels, on voit aisement que les tenseurs (
p
q
) forment un
espace vectoriel I(p,q) de dimension n
p+q
.
Contraction dun tenseur
La contraction entre le i-`eme covecteur et le j-`eme vecteur est denie comme
lapplication de I(p,q) I(p 1,q 1)
T C
[
i
j
]
T =

k
T(..., e
k
....
i
,...,..., e
k
....
j
,...,...). (A.1.23)
On verie aisement que la contraction ne depend pas de la base impliquee dans la
denition. Les composantes du tenseur contracte sont donnees par exemple par
[C
[
p
q
]
T]
k
1
...k
p1
j
1
...j
q1
= T
k
1
...k
p1

j
1
...j
q1

. (A.1.24)
Produit tensoriel de tenseurs
Soit S un tenseur de type (
p
q
) et T un tenseur de type (
n
m
), on denit le tenseur
S T de type (
p+n
q+m
) par
(S T) (u
1
,...u
p+n
, v
1
,... v
q+m
) =
= S(u
1
,...u
p
, v
1
,... v
q
)T(u
p+1
,...u
p+n
, v
q+1
,... v
q+m
). (A.1.25)
Ses composantes sont donnees par les produits
S
k
1
...kp
j
1
...jp
T
k
p+1
..k
p+n
j
q+1
...j
q+m
. (A.1.26)
En general, S T = T S. Le produit tensoriel est associatif: pour trois tenseurs
S,T,U,
S (T U) = (S T) U S T U. (A.1.27)
184
On en deduit une mani`ere de construire des tenseurs par produits tensoriels de vec-
teurs et de covecteurs. Un tenseur deni par un tel produit est appele tenseur simple.
Si { e
j
} est une base de V et {e
j
} est sa base duale, on montre aisement que les n
q+p
tenseurs simples
e
k
1
... e
kp
e
j
1
... e
jq
(A.1.28)
sont lineairement independants donc aussi quils fournissent une base de I(p,q). Dans
cette base, le tenseur T sexprime comme
T = T
k
1
...kp
j
1
...jq
e
k
1
... e
kp
e
j
1
... e
jq
. (A.1.29)
Les coecients T
k
1
...kp
j
1
...jq
sont les composantes du tenseur T dans la base e denies
en (A.1.21). La loi de transformation (A.1.22) de ses composantes lors dun change-
ment de base (A.1.6) nous assure que
T = T

k
1
...kp
j
1
...jq
e

k
1
... e

kp
e

j
1
... e

jq
. (A.1.30)
Remarque A.1. On denit souvent un tenseur par ses composantes dans une base
et par la loi de transformation (A.1.22) de ses composantes.
Exemples
1) Le tenseur de type (
1
1
) deni sur le produit V

V a pour composantes dans


la base e les nombres
T
k
j
= T(e
k
, e
j
). (A.1.31)
Dans le changement de base (A.1.6) elles deviennent
T

k
j
= T
b
a
B
a
j
B
1
k
b
. (A.1.32)
Le tenseur unite I est de ce type:
I = e
j
e
j
= e

j
e

j
(A.1.33)
I
j
k
= I

j
k
=
j
k
. (A.1.34)
2) Un tenseur de type (
0
2
) ou tenseur deux fois covariant est une application
bilineaire
T : V V : ( v, w) T( v; w) R (A.1.35)
Ses composantes dans la base e sont donnees par les n
2
nombres reels
T
ij
= T( e
i
, e
j
). (A.1.36)
Le tenseur T
t
transpose de T est deni par legalite, v, w,
T
t
( v, w) = T( w, v). (A.1.37)
Le tenseur T est dit symetrique si
T
t
= T. (A.1.38)
185
Dans ce cas
T
ij
= T
ji
. (A.1.39)
Le tenseur T est dit antisymetrique si
T
t
= T. (A.1.40)
Dans ce cas
T
ij
= T
ji
. (A.1.41)
A.1.4 Produit scalaire euclidien sur V - Tenseur metrique
Denition A.4. un tel produit scalaire est une application bilineaire de V V dans
R, symetrique, denie positive et non degeneree:
v. w R (A.1.42)
v. w = w. v (A.1.43)
v. (a u +b w) = a v. u +b v. w (A.1.44)
v. v 0, v. v = 0 v = 0. (A.1.45)
Deux vecteurs sont dits orthogonaux si leur produit scalaire est nul. La longueur
ou la norme du vecteur v est la racine carree positive de son carre scalaire: | v| =

v. v.
Le produit scalaire sur V denit le tenseur metrique g, symetrique, de type (
0
2
) par
g( u, v) = u. v; (A.1.46)
ses composantes dans la base e sont donnees par les produits scalaires des vecteurs
de base [ v. w = v
i
w
j
( e
i
. e
j
)], soit par les nombres
e
i
. e
j
= g
ij
= g
ji
. (A.1.47)
Ils forment les elements dune matrice reelle n n, symetrique, inversible et dont les
elements de la diagonale principale g
ii
= e
i
. e
i
= h
2
i
sont strictement positifs. La base
{ e
j
} est dite orthogonale si g
ij
= h
i

ij
; elle est dite orthonormee si g
ij
=
ij
. Dans
ce dernier cas, la matrice delements g
ij
est egale `a la matrice unite I.
A.1.5 Isomorphisme entre V et V

Theor`eme A.1. le produit scalaire etablit une correspondance 1-1 lineaire entre les
vecteurs u de V et les covecteurs u de V

denie par la relation suivante, pour tout
v de V
u( v) = u. v. (A.1.48)
Cette correspondance est un isomorphisme de vectoriels.
A la base duale {e
j
} de V

est ainsi associee, dans V , la base reciproque { e
1

, e
2

,... e
n

}
denie par la relation
e
j

. e
i
= e
j
( e
i
) =
j
i
. (A.1.49)
Tout vecteur v de V peut alors aussi secrire comme combinaison lineaire des vecteurs
de la base reciproque
v = e
j

v
j
. (A.1.50)
186
Les nombres reels v
j
sont les composantes covariantes du vecteur v; elles sobtiennent
par
v. e
j
= v
j
(A.1.51)
et sont reliees aux composantes contravariantes par
v
j
= ( e
k
v
k
). e
j
= v
k
g
kj
. (A.1.52)
Inversement, les composantes contravariantes de v, peuvent se calculer comme
v
j
= v. e
j

= ( e
k
v
k
). e
j

. (A.1.53)
On verie aisement que les deux bases de V sont liees par les relations
e
j
= e
k

g
kj
, e
j

= e
k
g
kj
, (A.1.54)
o` u g
jk
designe lelement de la ligne j, colonne k de la matrice g
1
inverse de la matrice
g = (g
ij
) et que
e
j

. e
k

= g
jk
= g
kj
(A.1.55)
ainsi que
v
k
= g
kj
v
j
. (A.1.56)
Si la base { e
j
} est orthogonale, il en est de meme de la base reciproque et
e
j

. e
j

= g
jj
=
1
h
2
j
. (A.1.57)
Si la base { e
j
} est orthonormee, la base reciproque est orthonormee et ne se distingue
pas de la premi`ere; dans une telle base, les composantes covariantes et contravariantes
dun vecteur sont identiques.
Dans la suite, nous serons essentiellement amenes `a utiliser des bases naturelles
{ e
j
=
r
q
j
} associees `a des choix de coordonnees curvilignes orthogonales; nous serons
alors amenes `a leur associer des bases orthonormees dites physiques { u
j
} par
e
j
= h
j
u
j
, u
j
=
1
h
j
e
j
. (A.1.58)
Nous denirons les composantes physiques V
j
= V
j
du vecteur v dans la base physique
{ u
i
} par
v = e
j
v
j
= u
j
V
j
= e
j

v
j
(A.1.59)
elles sont liees aux composantes contravariantes et covariantes par les relations
V
j
= h
j
v
j
=
1
h
j
v
j
(il ny a pas de somme sur j). (A.1.60)
187
A.1.6 Produit vectoriel dans V = R
3
Denition A.5. Dans V = R
3
, le produit vectoriel est une application bilineaire,
antisymetrique, de V V dans V qui verie lidentite de Jacobi:
u v V (A.1.61)
u (a v +b w) = a u v +b u w (A.1.62)
u v = v u (A.1.63)
u ( v w) + v ( w u) + w ( u v) = 0. (A.1.64)
Ce produit vectoriel structure R
3
en une alg`ebre de Lie. Le produit vectoriel est
compl`etement deni sur V V par les produits vectoriels des vecteurs dune base: il
necessite un choix dorientation de la base et, par denition, u, v et u v ont la meme
orientation que la base. Nous utiliserons essentiellement ici des bases dextrogyres. On
veriera comme exercice quentre la base et la base reciproque on a les relations
e
i

=
1

g

ijk
e
j
e
k
, et e
i
=

g
ijk
e
j

e
k

. (A.1.65)
g designe le determinant de la matrice (g
ij
) et
ijk
(respectivement
ijk
) est le symbole
de Levi-Civita, compl`etement antisymetrique, qui prend la valeur

i) 1
ii) 1
iii) 0
(A.1.66)
i) 1 lorsque les valeurs donnees aux indices i,j,k forment une permutation paire de
1,2,3; ii) 1 lorsque les valeurs donnees `a i,j,k forment une permutation impaire de
1,2,3 et iii) 0 dans tous les autres cas. Avec (A.1.65), le produit vectoriel secrit
v w = ( e
k
v
k
) ( e

) = ( e
k

v
k
) ( e

) (A.1.67)
=

g
ijk
e
i

v
j
w
k
=
1

ijk
e
i
v
j
w
k
. (A.1.68)
Remarque A.2. i) dans le changement de base (A.1.6), les bases { e
i
} et { e

i
} ont
la meme orientation si det A > 0, des orientations dierentes si det A < 0.
ii) si la base { e
i
} est orthogonale et dextrogyre, la base { e

i
= e
i
} obtenue par
renversement du tri`edre est orthogonale et levogyre; par denition, e
1
e
2
est dans la
direction de e
3
alors que e

1
e

2
est dans la direction de e

3
= e
3
. On en deduit que
les composantes de v w dans les bases { e
i
} et { e

i
} sont egales: on dit que v w est
un vecteur axial ou pseudovecteur. Notons que, pour un vecteur (ou vecteur polaire),
on a
v = e
j
v
j
= ( e
j
)(v
j
) = e

j
(v
j
) = e

j
v

j
: (A.1.69)
lorsquon renverse le tri`edre, les composantes dun vecteur changent de signe les com-
posantes dun pseudovecteur ne changent pas de signe.
iii) Noter les proprietes suivantes
u ( v w) = ( u. w) v ( u. v) w (A.1.70)
u.( v w) = v.( w u) = w.( u v) (A.1.71)
v.( v w) = 0 = w.( v w). (A.1.72)
188
A.2 Champs de vecteurs et leurs derivees
Dans la suite de ce cours, nous utiliserons essentiellement pour reperer les points
de lespace R
3
des coordonnees curvilignes orthogonales telles les coordonnees cartesiennes,
spheriques ou cylindriques. Nous noterons par { e
j
=
r
q
j
} [respectivement { u
j
}] la
base naturelle orthogonale [respectivement base physique orthonormee] formee des
vecteurs tangents aux lignes de coordonnees passant par le point P de coordonnees
(q
1
,q
2
,q
3
), orientes vers les q
j
croissants et formant en P un tri`edre dextrogyre.
Soit d r le vecteur PP

o` u P est un point voisin de P, de coordonnees (q


1
+dq
1
,q
2
+
dq
2
,q
3
+dq
3
):
d r =
r
q
j
dq
j
= e
j
dq
j
= u
j
h
j
dq
j
. (A.2.73)
Le carre de sa longueur represente le carre de la distance entre P et P et sexprime
comme
d r
2
= ds
2
= g
ij
dq
i
dq
j
= h
2
j
(dq
j
)
2
. (A.2.74)
A.2.1 Gradient dune fonction scalaire
Soit f une fonction dierentiable de R
3
dans R, son gradient en P est le vecteur
f = e
j

f
q
j
= e
k
g
kj
f
q
j
. (A.2.75)
A.2.2 Dierentielle dune fonction scalaire f
La dierentielle en P de la fonction f secrit comme
df =
f
q
j
dq
j
= f.d r. (A.2.76)
A.2.3 Divergence dun champ de vecteurs
La divergence en P de la fonction vectorielle

F = e
j
F
j
de R
3
dans R
3
est le
scalaire
.

F =
1

q
j
[

g F
j
] =
1

q
j
[

g g
jk
F
k
]. (A.2.77)
A.2.4 Laplacien dune fonction scalaire
Le Laplacien de f, en P, est la divergence de

F = f, gradient de la fonction f:
f = .f. (A.2.78)
ou, explicitement,
f =
1

q
j
[

g g
jk
f
q
k
] (A.2.79)
189
A.2.5 Rotationnel dun champ de vecteurs
Le rotationnel en P, de la fonction vectorielle

F = e
j

F
j
est le vecteur


F = e
i
1

g

ijk

q
j
F
k
= e
i
1

g

ijk

j
F
k
. (A.2.80)
Nous ferons souvent usage de la notation abregee

j
=

q
j
. (A.2.81)
A.2.6 Laplacien dun champ de vecteurs

F
Le Laplacien de

F au point P est le vecteur

F = (.

F) (

F). (A.2.82)
Theor`eme A.2. Si f est de classe C
2
, le rotationnel de son gradient est nul. Autre-
ment dit
(f) = e
i
1

g

ijk

j

k
f = 0. (A.2.83)
Ceci resulte du fait que, dans la somme sur les indices j et k,
ijk
est anti-
symetrique en (jk), alors que les derivees secondes de f sont symetriques en (jk)
puisque f est supposee de classe C
2
:

k
f =
k

j
f. (A.2.84)
Theor`eme A.3. Si les F
k
sont de classe C
2
, la divergence du rotationnel de

F est
nulle.
.(

F) =
1

g

j
[

g
1

g

jkm

k
F
m
] =
1

g

jkm

j

k
F
m
= 0. (A.2.85)
Dans la sommation sur les indices j et k,
jkm
est antisymetrique en (jk), tandis que,
par hypoth`ese,
j

k
F
m
=
k

j
F
m
.
A.2.7 Lemmes de Poincare
Theor`eme A.4. Soit

F un champ vectoriel de classe C
1
, dans un domaine D etoile
de R
3
. Si le rotationnel de

F est nul dans D, alors

F est le gradient dun champ
scalaire f de classe C
2
:


F = 0 ou
j
F
k
=
k
F
j


F = f. (A.2.86)
Theor`eme A.5. Soit

F un champ vectoriel de classe C
1
, dans un domaine D etoile
de R
3
. Si la divergence de

F est nulle dans D, alors

F est le rotationnel dun champ
vectoriel

G de classe C
2
:
.

F = 0

F =

G. (A.2.87)
Les demonstrations de ces lemmes se trouvent `a la n du cours danalyse de
premi`ere candidature et aussi dans lappendice B.
190
A.3 Formulaire
A.3.1 Coordonnees cartesiennes
r = x

1
x
+y

1
y
+z

1
z
q
1
= x R,q
2
= y R,q
3
= z R (A.3.88)

F =

1
x
F
x
+

1
y
F
y
+

1
z
F
z
(A.3.89)
d r =

1
x
dx +

1
y
dy +

1
z
dz, d r
2
= ds
2
= dx
2
+dy
2
+dz
2
(A.3.90)
g
11
= g
22
= g
33
= 1 = g
11
= g
22
= g
33
; g = 1 (A.3.91)
f =

1
x
f
x
+

1
y
f
y
+

1
z
f
z
(A.3.92)
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
(A.3.93)
.

F =
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
(A.3.94)


F =

1
x
(
y
F
z

z
F
y
) +

1
y
(
z
F
x

x
F
z
) +

1
z
(
x
F
y

y
F
x
) (A.3.95)

F =

1
x
F
x
+

1
y
F
y
+

1
z
F
z
(A.3.96)
A.3.2 Coordonnees spheriques
x = r sin cos (A.3.97)
y = r sin sin (A.3.98)
z = r cos (A.3.99)
191
q
1
= r R
+
,q
2
= [0,],q
3
= [0,2] (A.3.100)
e
r
=

1
r
, e

= r

, e

= r sin

(A.3.101)

F =

1
r
F
r
+

1

+

1

(A.3.102)
d r =

1
r
dr +

1

r d +

1

r sin d (A.3.103)
ds
2
= dr
2
+r
2
d
2
+r
2
sin
2
d
2
(A.3.104)
g
11
= 1,g
22
= r
2
,g
33
= r
2
sin
2
; g = r
4
sin
2
(A.3.105)
g
11
= 1,g
22
=
1
r
2
,g
33
=
1
r
2
sin
2

(A.3.106)
f =

1
r
f
r
+

1

1
r
f

+

1

1
r sin
f

(A.3.107)
f =
1
r
2

r
(r
2
f
r
) +
1
r
2
sin

(sin
f

) +
1
r
2
sin
2

2
f

2
(A.3.108)
.

F =
1
r
2

r
(r
2
F
r
) +
1
r sin

(sin F

) +
1
r sin
F

(A.3.109)


F =

1
r
1
r sin
[

(sin F

)
F

]
+

1

[
1
r sin
F
r


1
r

r
(rF

)] +

1

1
r
[

r
(rF

)
F
r

] (A.3.110)
H
H
H
H
H
y
z
x

O
P
cylindriques

!
H
H
H
H
H
y
z
x

r
O
P
spheriques

!
A.3.3 Coordonnees cylindriques
x = cos (A.3.111)
y = sin (A.3.112)
z = z (A.3.113)
192
q
1
= R
+
,q
2
= [0,2],q
3
= z R (A.3.114)
e

=

1

, e

, e
z
=

1
z
(A.3.115)

F =

1

+

1

+

1
z
F
z
(A.3.116)
d r =

1

d +

1

d +

1
z
dz (A.3.117)
ds
2
= d
2
+
2
d
2
+dz
2
(A.3.118)
g
11
= 1,g
22
=
2
,g
33
= 1,g =
2
(A.3.119)
g
11
= 1,g
22
=
1

2
,g
33
= 1 (A.3.120)
f =

1

+

1

+

1
z
f
z
(A.3.121)
f =
1

(
f

) +
1

2
f

2
+

2
f
z
2
(A.3.122)
.

F =
1

( F

) +
1

+
F
z
z
(A.3.123)


F =

1

[
1

F
z

z
] +

1

[
F

z

F
z

]+ (A.3.124)
+

1
z
1

(F

)
F

] (A.3.125)
A.4 Integration des champs de vecteurs
A.4.1 Element de volume
Lelement de volume au point P, de coordonnees r = r(q
1
,q
2
,q
3
), est le volume
(oriente) engendre par les trois vecteurs
r
q
1
dq
1
= e
1
dq
1
,
r
q
2
dq
2
= e
2
dq
2
,
r
q
3
dq
3
=
e
3
dq
3
; il vaut
dv = e
1
.( e
2
e
3
) dq
1
dq
2
dq
3
(A.4.126)
=

g dq
1
dq
2
dq
3
=

g d
3
q. (A.4.127)
En coordonnees cartesiennes: dv = dxdy dz. En coordonnees spheriques: dv =
r
2
sin dr d d = r
2
dr d cos d. En coordonnees cylindriques: dv = d ddz.
A.4.2 Element daire au point P de la surface dequation
r = r(u,v).
Cest le pseudo-vecteur en P, normal `a la surface, dont la longueur est egale `a
laire sous-tendue par les vecteurs tangents
r
u
du = e
u
du et
r
v
dv = e
v
dv. Il vaut
dS = e
u
e
v
dudv. (A.4.128)
Exemples:
lelement daire sur le plan z = a est donne par dS =

1
z
dxdy,...; lelement daire
sur la sph`ere r = a est donne par dS =

1
r
a
2
sin d d,...; lelement daire sur le
cylindre = a est donne par dS =

1

a ddz,....
193
A.4.3 Circulation dun champ de vecteurs le long dune
portion de courbe dequation r = r(u)
Soit C une courbe dequation r = r(u), dextremites A et B plongee dans R
3
,
admettant en chaque point un vecteur tangent (oriente). La circulation du champ
vectoriel

F le long de la courbe C, entre A et B, est donnee par lintegrale curviligne

B
A
d r.

F =

u
B
u
A
du
d r
du
.

F(u). (A.4.129)
Remarque: Il resulte directement de la denition de la dierentielle que si

F = f,
alors

B
A
d r.f =

B
A
df = f(B) f(A) (A.4.130)
independemment du chemin suivi pour aller de A en B car

C
d r.f =

C
df = 0. (A.4.131)
F
dr

F
dS

C
dS
n
A.4.4 Flux dun champ de vecteurs au travers dune portion de
surface
Soit une portion de surface plongee dans R
3
, admettant en chaque point un
plan tangent et un vecteur unite normal n (oriente). Le ux du champ vectoriel

F
au travers de est donne par lintegrale de surface

dS.

F =

dS n.

F (A.4.132)
o` u dS = ndS est lelement daire sur la surface .
A.4.5 Theor`eme dOstrogradsky ou de la divergence
Le ux du champ de vecteurs

F sortant de la surface fermee S est egal `a lintegrale
de la divergence de

F sur le volume V limite par S:

S
dS.

F =

V
dv .

F. (A.4.133)
194
A.4.6 Theor`eme de Stokes
La circulation de

F le long de la boucle fermee C est egale au ux du rotationnel
de

F au travers dune surface arbitraire qui sappuie sur C:

C
d r.

F =

dS.(

F). (A.4.134)
La valeur de cette integrale ne depend pas de puisque que le ux dun rotation-
nel sortant dune surface fermee est nul en vertu du theor`eme dOstrogradsky (la
divergence dun rotationnel est nulle):

S
dS.(

F) =

V
dv .(

F) = 0. (A.4.135)
195
Annexe B
Lemmes de Poincare
B.1 Premier Lemme
Theor`eme B.1. Soient f
j
(x
1
,x
2
,...,x
n
) = f
j
( x) les composantes covariantes dun
champ de vecteurs, supposees de classe C
1
sur le domaine etoile D de R
n
. Si, dans
D, les f
j
satisfont

k
f
j

j
f
k
= 0 (B.1.1)
alors il existe une fonction h( x) de classe C
2
telle que
f
j
( x) =
j
h( x). (B.1.2)
En eet, posons
h( x) =

1
0
dt x
j
f
j
(t x). (B.1.3)
En derivant les deux membres par rapport `a la variable x
k
, il vient

k
h( x) =

1
0
dt [ x
j

k
f
j
(tx
1
,tx
2
,...,tx
n
) +
j
k
f
j
(t x) ] (B.1.4)
=

1
0
dt [ tx
j

tx
k
f
j
(tx
1
,tx
2
,...,tx
n
) +f
k
(t x) ] (B.1.5)
=

1
0
dt [ tx
j

tx
j
f
k
(tx
1
,tx
2
,...,tx
n
) +f
k
(t x) ] (B.1.6)
=

1
0
dt [ t
d
dt
f
k
(tx
1
,tx
2
,...,tx
n
) +f
k
(t x) ] (B.1.7)
=

1
0
dt
d
dt
[t f
k
(tx
1
,tx
2
,...,tx
n
) ] (B.1.8)
= [ t f
k
(tx
1
,tx
2
,...,tx
n
) ]|
t=1
t=0
= f
k
(x
1
,x
2
,...,x
n
). (B.1.9)
B.1.1 Cas particulier n = 3
Les equations (B.1.1) expriment (sous la forme duale) que le rotationnel de

f est
nul. En eet, rappelons que


f = e
i
1

g

ijk

j
f
k
. (B.1.10)
196
Ce lemme nous dit alors que

f est le gradient dun champ scalaire h:
f
j
=
j
h ,

f = h. (B.1.11)
B.2 Deuxi`eme Lemme
Theor`eme B.2. Soient b
k
( x) = b
k
( x) les composantes deux fois covariantes dun
champ de tenseurs antisymetriques telles que, sur le domaine D etoile de R
n
,

j
b
k
+
k
b
j
+

b
jk
= 0. (B.2.12)
Il existe un champs de vecteurs

h, dont les composantes covariantes h
k
sont de classe
C
2
, tel que
b
k
=
k
h

h
k
. (B.2.13)
Posons
h

( x) =

1
0
dt tx
j
b
j
(t x) (B.2.14)
et derivons les deux membres par rapport `a x
k
, il vient

k
h

1
0
dt t [
j
k
b
j
(t x) +x
j

k
b
j
(t x) ] (B.2.15)
=

1
0
dt t [ b
k
(t x) +x
j

k
b
j
(t x) ] (B.2.16)
On a donc aussi

k
h

h
k
=

1
0
dt t [ b
k
(t x) +x
j

k
b
j
(t x) b
k
(t x) x
j

b
jk
(t x) ] (B.2.17)
=

1
0
dt t [ 2 b
k
(t x) +x
j
(
k
b
j
(t x) +

b
kj
(t x) )] (B.2.18)
=

1
0
dt t [ 2 b
k
(t x) +t x
j
(

tx
k
b
j
(t x) +

tx

b
kj
(t x) )] (B.2.19)
=

1
0
dt t [ 2 b
k
(t x) +t x
j

tx
j
b
k
(t x) )] (B.2.20)
=

1
0
dt [ 2 t b
k
(t x) +t
2
d
dt
b
k
(t x) )] (B.2.21)
=

1
0
dt
d
dt
[t
2
b
k
(t x)] (B.2.22)
= b
k
( x) (B.2.23)
B.2.1 Cas particulier n=3
Si les f
j
( x) designent les composantes contravariantes dun champ de vecteurs `a
divergence nulle
.

f = 0 =
1

g

j
(

g f
j
) (B.2.24)
197
alors, il existe un champ de vecteurs

h dont

f est le rotationnel. Introduisons dabord
le tenseur antisymetriqe b
k
= b
k
dual de

f et deni par
f
j
=
1
2

g

jk
b
k
(B.2.25)
pour lequella condition de divergence nulle devient

jk

j
b
k
= 0 (B.2.26)
ou

j
b
k
+
k
b
j
+

b
jk
= 0. (B.2.27)
Du lemme precedent, on deduit que
b
k
=
k
h

h
k
(B.2.28)
et donc que
f
j
=
1

g

jk

k
h

(B.2.29)
ou encore que

f =

h. (B.2.30)
198
Annexe C
Series et integrales de Fourier
C.1 Series de Fourier
Denition C.1. La serie de Fourier dune fonction f(x) L
2
[,] est la serie
trigonometrique suivante
f(x) =
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos nx +b
n
sin nx] (C.1.1)
o` u les coecients sont donnes par
a
n
=
1

dy f(y) cos ny, n 0 (C.1.2)


b
n
=
1

dy f(y) sin ny, n 1 (C.1.3)


La serie de Fourier converge vers la fonction f au sens de la norme de L
2
ou en
moyenne quadratique.
Si f est paire, cest-`a-dire f(x) = f(x), tous les b
n
sont nuls et les a
n
se calculent
par
a
n
=
2


0
dy f(y) cos ny; (C.1.4)
tandis que si f est impaire, f(x) = f(x), tous les a
n
sont nuls et les b
n
sont
donnes par
b
n
=
2


0
dy f(y) sin ny. (C.1.5)
De plus, pour f de carre sommable, legalite de Parseval fournit
1

dx|f(x)|
2
=
1
2
|a
0
|
2
+

n=1
[ |a
n
|
2
+|b
n
|
2
]. (C.1.6)
C.1.1 Serie de Fourier complexe
Par les formules dEuler
sinnx =
1
2i
(e
inx
e
inx
) (C.1.7)
cos nx =
1
2
(e
inx
+e
inx
) (C.1.8)
199
ou
e
inx
= cos nx i sin nx, (C.1.9)
la serie precedente se transforme en la serie de Fourier complexe
f(x) =
+

n=
c
n
e
inx
= lim
K
K

n=K
c
n
e
inx
, (C.1.10)
avec
c
n
=
1
2

dy f(y) e
iny
. (C.1.11)
C.1.2 Exemples
Les coecients de Fourier des fonctions suivantes pour x sont donnes
par
a) f(x) = x,
Reponse: a
n
= 0; b
n
=
2
n
(1)
n+1
;

n=1
1
n
2
=

2
6
b) f(x) = |x|,
Reponse: b
n
= 0; a
0
= ; a
n
= 0 pour n pair, a
n
=
4
n
2
pour n impair et

n=0
1
(2n + 1)
4
=

4
96
(C.1.12)
c) f(x) = 1 x > 0; 1 x < 0,
Reponse: a
n
= 0; b
n
= O pour n pair, b
n
=
4
n
pour n impair et

n=0
1
(2n + 1)
2
=

2
8
(C.1.13)
d) f(x) = (sinx)
3
=
3
4
sinx
1
4
sin3x
e) f(x) = 3(sinx)
2
cosx =
d
dx
sin
3
x
C.1.3 Fonction denie sur
L
2
x
L
2
Les series de Fourier se transforment en
f(x) =
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos
2nx
L
+b
n
sin
2nx
L
] (C.1.14)
avec, cette fois,
a
n
=
2
L
L
2

L
2
dy f(y) cos
2ny
L
, n 0, (C.1.15)
b
n
=
2
L
L
2

L
2
dy f(y) sin
2ny
L
, n 1. (C.1.16)
200
C.1.4 Serie de Fourier dune fonction de N variables
Les formules precedentes se generalisent directement `a N dimensions en
f( x) =
+

n=
c
n
e
i n. x
, (C.1.17)
avec
c
n
=
1
(2)
N

d
N
y f( y) e
i n. y
. (C.1.18)
Ici, x ou y designe un point de lhypercube x
k
pour k = 1,...,N et
n = (n
1
,...,n
N
) o` u n
k
est un entier, pour tout k.
C.2 Integrales de Fourier
Lintegrale de Fourier dune fonction f(x) dans L
2
(R) est denie par
f(x) =
1

dk

f(k) e
ikx
, (C.2.19)
o` u la fonction

f(k), appelee transformee de Fourier de f, est donnee par

f(k) =
1

dy f(y) e
iky
. (C.2.20)
Legalite de Parseval-Plancherel fournit

dx|f(x)|
2
=

dk |

f(k)|
2
. (C.2.21)
C.2.1 Exemples
Calculer les transformees de Fourier des fonctions suivantes
a) f(x) = c, si a x a; 0 ailleurs.
Reponse:

f(k) = c

sinka
k
b) f(x) = e
ax
, si x > 0; 0, si x < 0. (a R, a > 0)
Reponse:

f =
1

2
1
a+ik
c) f(x) = e
a|x|
,a > 0 et reel;
Reponse:

f =
1

2
2a
a
2
+k
2
d) f(x) = e

x
2
2
2
;
Reponse:

f = e

k
2

2
2
.
Rappel: lintegrale de Poisson vaut

due
u
2
=

. (C.2.22)
201
C.2.2 Generalisation aux fonctions de N variables.
Comme precedemment, la generalisation `a N dimensions est immediate:
f( x) =
1

(2)
N

d
N
k

f(

k) e
i

k. x
(C.2.23)

f(

k) =
1

(2)
N

d
N
xf( x) e
i

k. x
(C.2.24)
C.2.3 Exercices
a) Montrer que, `a trois dimensions, la transformee de Fourier dune fonction
invariante par rotation, cest-`a-dire f( x) = f(r), pour r =

x
2
+y
2
+z
2
est une
fonction invariante par rotation, cest-`a-dire

f(

k) =

f(k), k =

k
2
1
+k
2
2
+k
2
3
.
Reponse:

f(

k) =
1

(2)
3

d
3
xf(r) e
i

k. x
(C.2.25)
=
1

(2)
3

d
3
xf(r) e
i
P
3
a=1
kaxa
(C.2.26)
Soient
k

a
=
3

b=1
k
b
O
ba
(C.2.27)
les composantes dun vecteur

k

qui se deduit de

k par une rotation; O est une matrice
orthogonale
OO
t
= I, O
1
ab
= O
t
ab
= O
ba
, detO = 1. (C.2.28)
Montrons que

f(

) =

f(

k)

f(

) =
1

(2)
3

d
3
xf(r) e
i

. x
(C.2.29)
=
1

(2)
3

d
3
xf(r) e
i
P
3
a=1
k

a
xa
(C.2.30)
=
1

(2)
3

d
3
xf(r) e
i
P
3
a,b=1
(k
b
O
ba
) xa
(C.2.31)
=
1

(2)
3

d
3
xf(r) e
i
P
3
a,b=1
k
b
(O
ba
xa)
(C.2.32)
Dans la derni`ere integrale, introduisons le changement de variables dintegration
suivant
u
b
=
3

a=1
O
ba
x
a
(C.2.33)
d
3
u = d
3
xdetO = d
3
x, r = | x| = | u| = u; (C.2.34)
202
cette integrale devient

f(

) =
1

(2)
3

d
3
uf(u) e
i
P
3
b=1
k
b
u
b
(C.2.35)
elle ne di`ere de

f(

k) denie ci-dessus que par le nom des variables dintegration.


Pour calculer cette integrale, on choisira avantageusement

k = k

1
z
, de sorte que

k. x = k

1
z
. x = k z = k r cos. (C.2.36)
En passant aux coordonnees spheriques, il vient

f(

k) =

f(k) (C.2.37)
=
1

(2)
3


0
dr r
2

1
1
dcos

2
0
df(r) e
ikrcos
(C.2.38)
=
1

(2)


0
dr r
2

1
1
dcos f(r) e
ikrcos
(C.2.39)
=
i

(2)


0
drr
2
f(r)
[e
ikr
e
ikr
]
kr
(C.2.40)
=
1
k


0
dr r f(r) sinkr. (C.2.41)
b) Appliquer ceci au calcul de la transformee de Fourier du potentiel de Yukawa
f(r) =
1
r
e
r
, R
+
. (C.2.42)
En deduire, `a la limite 0, la transformee de Fourier de la fonction
1
r
.
Reponse: La transformee de Fourier du potentiel de Yukawa est donnee par

f =

2
+k
2
.
c) En utilisant le resultat ci-dessus, montrer que la transformee de Fourier de
1
r
est une constante.
d) Quelle est la solution generale, `a valeur complexe, developpable en integrale
de Fourier, de lequation de KLEIN-GORDON
(2 +
2
)( x,t) = 0, (C.2.43)
o` u
2 =
1
c
2

2
t
. (C.2.44)
En deduire la solution generale developpable en integrale de Fourier de lequation de
dALEMBERT
2( x,t) = 0. (C.2.45)
203
Reponses:
( x,t) =
1

(2)
3

d
3
k[a(

k) e
i
k
t+i

k. x
+b

k) e
i
k
ti

k. x
] (C.2.46)
o` u

k
= +

k
2
+
2
. (C.2.47)
204
Annexe D
Elements de la theorie des
distributions
D.1 Distributions de SCHWARTZ [5]
Soit D lespace vectoriel des fonctions C

`a support compact. Introduisons dans


D la notion suivante de convergence: la suite
n
converge vers zero dans D si
a) les supports de tous les
n
sont contenus dans un meme compact K
b) la suite
n
et toutes les suites derivees
(k)
n
convergent uniformement vers zero
sur K.
La suite
n
converge vers dans D si la suite
n
converge vers zero dans D.
Denition D.1. Une distribution de Schwartz, T, est par denition une fonction-
nelle lineaire continue sur lespace D, cest-` a-dire, une application
T : D R : (T,) (D.1.1)
telle que
(T,a
1
+b
2
) = a(T,
1
) +b(T,
2
) (D.1.2)
et
lim
n
(T,
n
) = (T,) (D.1.3)
si la suite
n
converge vers dans D.
Lespace des distributions de Schwartz, muni dune structure despace vectoriel,
est note D

. Cest le dual topologique de D; il est inclus dans lespace dual D

.
D.1.1 Exemples
Distribution associee `a une fonction
Soit f(x) une fonction localement integrable, cest-`a-dire, integrable sur tout com-
pact, elle denit une fonctionnelle lineaire continue T
f
sur D par
(T
f
,) =

R
dx f(x)(x). (D.1.4)
205
Si D est une derivee dordre arbitraire et f(x) une fonction localement integrable,
(f(x)D,) =

R
dx f(x)D(x) (D.1.5)
denit egalement une distribution.
La distribution de Dirac
Elle est denie par
(,) = (0). (D.1.6)
Les physiciens lui associent une fonction (x) et conservent la notation integrale
qui dans ce cas devient purement formelle:
(,) =

R
dx(x) (x). (D.1.7)
La distribution
a
est denie par
(
a
,) = (a). (D.1.8)
Cest la translatee de . La fonction qui lui est associee est (x a).
Remarque D.1. Chaque distribution T peut etre etendue comme fonctionnelle lineaire
continue sur un ensemble de fonctions plus grand que D, dependant de T. Lespace
D est lespace de fonctions sur lequel toutes les distributions sont denies. Par ex-
emple, peut etre etendue ` a lespace des fonctions continues ` a lorigine; f peut
etre etendue ` a toutes les fonctions telles que f est integrable,...Moyennant ces
extensions de lespace des fonctions test, on peut par exemple donner un sens ` a
(,1) = 1 =

R
dx(x), bien que la fonction = 1 ne soit pas dans D.
D.1.2 Convergence dans D

On dit que la suite T


n
de distributions de D

converge vers la distribution T de


D

si, pour tout de D, on a


lim
n
(T
n
,) = (T,). (D.1.9)
Dans ce sens, par exemple, la suite de fonctions T
n
=
n

e
n
2
x
2
.
Theor`eme D.1. Lespace D

est complet
c`ad, si la suite T
n
est telle que pour tout dans D, la limite lim
n
(T
n
,)
existe, alors lapplication lim
n
(T
n
,) denit une distribution T de D

et
T = lim
n
T
n
.
Theor`eme D.2. D est dense dans D

206
c`ac que, quelle que soit la distribution T de D

, il existe une suite de fonctions f


n
de D dont la suite des distributions T
fn
associees converge vers T dans D

, cest-`a-dire,
que
lim
n

R
dxf
n
(x)(x) = (T,). (D.1.10)
Par exemple:
lim
n
n

R
dxe
n
2
x
2
(x) = (0) = (,). (D.1.11)
D.1.3 Proprietes locales des distributions.
On ne peut pas, en general, attribuer `a une distribution une valeur precise en
un point. Meme pour une distribution associee `a une fonction, la fonctionnelle etant
denie par une integrale, toute fonction egale presque partout `a f denit la meme
distribution. On peut cependant denir des proprietes locales de distributions, cest-
`a-dire des proprietes relatives `a des voisinages ouverts.
Egalite de deux distributions sur un ouvert
T
1
= T
2
sur si, pour tout dans D dont le support est contenu dans ,
(T
1
,) = (T
2
,). (D.1.12)
T = 0 sur , si, pour tout dans D dont le support est contenu dans ,
(T,) = 0. (D.1.13)
T
1
= T
2
si (T
1
,) = (T
2
,) pour tout dans D.
Exemple
si f
1
et f
2
sont deux fonctions localement integrables, egales presque partout,
les distributions T
f
1
et T
f
2
sont egales. Si lon convient didentier deux fonctions
localement integrables lorsquelles sont egales presque partout, les distributions sont
une generalisation de la notion de fonction localement integrable. Cest pourquoi, on
est amene `a identier une fonction f localement integrable denie presque partout `a
la fonctionnelle T
f
quelle denit et on ecrit
(f,) = (T
f
,) =

R
dxf(x) (x). (D.1.14)
En particulier, la fonctionnelle qui `a chaque associe

R
dx(x) est la distribution
f = 1. La distribution est egale `a zero sur louvert = R{0}.
On appelle support dune distribution T le complementaire dans R du plus grand
ouvert sur lequel T = 0. Si f est localement integrable, supp T
f
= supp f; tandis
que supp = {0}.
207
D.1.4 Operations sur les distributions.
Translatee dune distribution
a
T
Pour tout dans D, la translatee de T est denie par
(
a
T(x),(x)) = (T(x),(x +a)). (D.1.15)
Par exemple,
(
a
T
f
(x),(x)) = (T
f
(x),(x +a)) =

R
dxf(x)(x +a) =

R
dxf(x a)(x),
(D.1.16)
de meme, la translatee de est telle que
(
a
(x),(x)) = (
a
(x),(x)) = ((x),(x +a)) = (a). (D.1.17)
Changements de variables
Soit f(x) une fonction localement integrable et soit y = u(x) une fonction C

etablissant une correspondance (1-1) entre R


x
et R
y
telle que
du
dx
= 0. Alors x =
u
1
(y). Puisque la distribution T
f
est denie par une integrale, nous savons comment
eectuer dans ce cas un changement de variable dintegration
(f(u
1
(y),(y)) =

R
dyf(u
1
(y))(y) =

R
dx|
du
dx
|f(x)(u(x))
= (f(x),|
du
dx
|(u(x))). (D.1.18)
Pour la distribution T(u
1
(y)), on prend comme denition
(T(u
1
(y)),(y)) = (T(x),|
du
dx
|(u(x)) (D.1.19)
ou plus generalement, dans R
n
,
(T(u
1
(y)),(y)) = (T(x),|
u
i
x
j
|(u(x)). (D.1.20)
Exemple: pour une translation, y = u(x) = x +a,x = u
1
(y) = y a
(T(y a),(y)) = (T(x),(x +a)) = (
a
T(x),(x)). (D.1.21)
Exemple: pour une dilatation, y = u(x) = ax,x = u
1
(y) =
y
a
(T(
y
a
),(y)) = (T(x),|a|(ax)). (D.1.22)
Exemples
((y a),(y)) = ((x),(x +a)) = (a) (D.1.23)
((
y
a
),(y)) = ((x),|a|(ax)) = |a|(0), (D.1.24)
do` u on tire, au sens de distribution
(
y
a
) = |a|(y). (D.1.25)
208
Derivees dune distribution.
En generalisant la formule dintegration par parties valable pour les distributions
associees `a des fonctions localement integrables, on denit la derivee T

de T par
(T

(x),(x)) = (T(x),

(x)). (D.1.26)
Il vient donc par exemple
(

,) = (,

) =

(0). (D.1.27)
Dans D

R
n, on denit les derivees partielles de T par
(
T
x
k
,) = (T,

x
k
) (D.1.28)
et
(

2
T
x
k
x
l
,) = (T,

2

x
l
x
k
) (D.1.29)
mais puisque est C

, ses derivees partielles commutent; il en va donc de meme des


derivees de T.
Il resulte de ces denitions, quune distribution de D

est indeniment derivable.


En particulier, toute fonction localement integrable est indeniment derivable au sens
des distributions.
Exemples
1) Soit
(x) =

1 pour x > 0
0 pour x < 0
(D.1.30)
la fonction de Heaviside (qui est localement integrable). Montrons, quau sens des
distributions,

= . (D.1.31)
En eet
(

,) = (,

) =

R
dx(x)

(x) =


0
dx

(x) = (0) = (,). (D.1.32)


2) si P designe la valeur principale de Cauchy,
ln

|x| = P
1
x
(D.1.33)
(ln

|x|,(x)) = (ln|x|,

(x)) (D.1.34)
=

dxln|x|

(x) (D.1.35)
= lim
0
[

] dxln|x|

(x) (D.1.36)
= lim
0
[

] dx
(x)
x
(D.1.37)
= P

dx
(x)
x
. (D.1.38)
209
3) On denit
ln(x +i0) = lim
y0
ln(x +iy) = lim
y0
(ln|x +iy| +iarg(x +iy)) (D.1.39)
= ln|x| +i(x). (D.1.40)
Alors
d
dx
ln(x +i0) =
1
x +i0
= P
1
x
i(x). (D.1.41)
4) Dans R
3
, avec r = | x| =

x
2
+y
2
+z
2
,

1
r
= 4
3
( x). (D.1.42)
(
1
r
,( x)) = (
1
r
,) (D.1.43)
=

R
3
d
3
x
1
r
(D.1.44)
= lim
0

R
3
B
d
3
x
1
r
. (D.1.45)
Mais puisque le laplacien de
1
r
est nul en dehors de lorigine, la derni`ere integrale est
encore egale `a
lim
0

V
d
3
x(
1
r

1
r
) = lim
0

V
d
3
x
k
(
1
r

k

k
1
r
) (D.1.46)
= lim
0

dS.(
1
r

1
r
) (D.1.47)
= lim
0

S
d
= 4(0,0,0)
= 4(
3
( x),( x)). (D.1.48)
5) Dans R, |x| = 2. Dans R
2
, lnr = 2.
D.1.5 Multiplication des distributions.
La multiplication ST de deux distributions arbitraires nest en general pas pos-
sible. Par exemple, si f est localement sommable, elle denit une distribution, mais
f
2
na aucune raison detre aussi localement sommable et, en general, elle ne denira
pas une distribution. Pour que le produit ait une chance de pouvoir etre deni, plus T
est singuli`ere, plus S doit etre reguli`ere. Nous nous contenterons de denir le produit
lorsque lune, T, est arbitraire et lautre une fonction C

. Dans ce cas, le produit


T existe et est deni par
(T,) = (T,). (D.1.49)
210
Exemples
1) (,) = (,) = (0)(0) = ((0),), do` u
= (0). (D.1.50)
En particulier,
x = 0. (D.1.51)
2) (

,) = (

,) = ()

(0) do` u,

= (0)

(0). (D.1.52)
En particulier,
x

= (D.1.53)
mais aussi
x
2

= 0. (D.1.54)
3) Pour quune distribution T sur R verie
xT = 0, (D.1.55)
il faut et il sut que T soit proportionnelle `a :
T = C. (D.1.56)
o` u C est une constante. Autrement dit, est, `a un facteur constant pr`es, lunique
vecteur propre de loperateur de multiplication par x, de valeur propre = 0.
Puisquon a dej`a prouve que x = 0, il ne reste que la reciproque `a demontrer. Si T
verie xT = 0, on a
(xT,) = (T,x) = 0. (D.1.57)
Donc, T est nul sur toute fonction de D de la forme x, avec dans D; or, cet ensemble
de fonctions concide avec les fonctions de D qui sannulent en 0, (0) = 0. Soit
alors une fonction xe de D telle que (0) = 1. On a, pour toute fonction de D:
= + (D.1.58)
avec = (0) et (0) = 0. On en deduit,
(T,) = (T, +) = (T,) = (T,) (D.1.59)
ou
(T,) = (0)C (D.1.60)
avec C = (T,), ce qui donne bien T = C.
4) On a toujours la r`egle de Leibniz: (T)

T +T

211
D.1.6 Convolution de distributions
Produit tensoriel de distributions
Si S
x
est une distribution de D

x
et si T
y
est une distribution de D

y
, il existe une
distribution W
x,y
dans D

x,y
, bien determinee et unique telle que pour les fonctions
de D
x,y
qui sont de la forme (x,y) = u(x)v(y), avec u(x) dans D
x
et v(y) dans D
y
,
on a
(W
x,y
,u(x)v(y)) = (S
x
,u(x))(T
y
,v(y)), (D.1.61)
W
x,y
est le produit tensoriel de S
x
par T
y
il est note
W = S T. (D.1.62)
Pour (x,y) quelconque dans D
x,y
, (W,) se calcule de la fa con suivante: a) dabord
on xe x; alors (x,y) comme fonction de y est dans D
y
et loperation suivante
(x) = (T
y
,(x,y)) (D.1.63)
denit une fonction (x) qui est dans D
x
; b) on peut alors former
(S
x
,(x)) = (S
x
,(T
y
,(x,y)) (D.1.64)
qui, par denition sera (W,). Il vient donc
(W,) = (S
x
,(T
y
,)). (D.1.65)
Lordre des operations peut etre renverse
W = S T = T S, (D.1.66)
le produit tensoriel de deux distributions est donc commutatif. Le support de W est
le produit cartesien des supports de S et de T. La denition ci-dessus setend au
produit tensoriel de plusieurs distributions. Ce produit est associatif.
Exemple:
x

y
=
x,y
.
Produit de convolution
La convolution des distributions S et T de D

est une nouvelle distribution de D

denie par
(S T,) = (S

,( +)). (D.1.67)
Le produit de convolution nest pas toujours bien deni; en eet, la fonction ( +)
nest pas dans D
,
: son support est une bande parall`ele `a la doite + = 0 qui nest
pas un compact du plan (,). De ce fait, le produit de convolution S T nexiste
que si les supports de S et/ou T sont tels que leur intersection avec le support de
est compact. Une condition susante pour lexistence du produit de convolution est
que S ou T soit `a support borne. Si S T existe, T S existe, et S T = T S.
Exemples
1) Si S et T sont des fonctions localement integrables dont lune est ` a support
borne, leur produit de convolution denit une fonction localement integrable par
h(x) =

dt f(x t) g(t) =

dt g(x t) f(t). (D.1.68)


212
2) La distribution est le neutre pour le produit de convolution
T = T. (D.1.69)
En eet
( T,) = (

,(T

,( +))) = (T

,()). (D.1.70)
3)
a
T =
a
T,
a

b
=
a+b
.
4)

T = T

. En eet,
(

T,) = (T

,(

,( +)) = (T

()). (D.1.71)
5) Il en resulte que la derivee dun produit de convolution sobtient en ne derivant
que lun des facteurs:
(S T)

= S

T = S T

. (D.1.72)
En eet
(S T)

(S T) = (

S) T = S (

T). (D.1.73)
Equation de Poisson dans R
3
Nous avons vu precedemment que
1
| x|
= 4
3
( x). D`es lors, il est possible de
construire une solution particuli`ere de lequation de Poisson
( x) =
1

0
( x) (D.1.74)
pour toute distribution de charge ( x) `a support borne, par la convolution suivante:
( x) =
1
4
0
1
| x|
( x). (D.1.75)
Cest la solution de lequation de Poisson qui sannule pour | x| . En eet, le
laplacien du produit de convolution est
=
1
4
0

1
| x|
( x) =
1
4
0
(4
3
) ( x) (D.1.76)
qui est bien egal au membre de droite de lequation de Poisson, puisque est le neutre
pour le produit de convolution.
D.2 Distributions Temperees
D.2.1 Denitions.
Lespace vectoriel de fonctions test sur lequel sont denies les distributions temperees
est lespace S des fonctions C

`a decroissance rapide, cest-`a-dire telles que pour tout


couple de nombres entiers positifs, k,l,
lim
x
x
k
d
l
dx
l
(x) = 0. (D.2.77)
213
Les fonctions de S et leurs derivees decroissent plus rapidement `a l que |x|
k
, si
grand soit k.
Exemple
Dans lespace S sur R
n
, on trouve toutes les fonctions du type
p(x
1
,...,x
n
) e

(x
1
)
2
(a
1
)
2
...e

(x
n
)
2
(a
n
)
2
, (D.2.78)
o` u p designe un polynome quelconque.
Dans lespace S, on dit que la suite
n
converge vers zero si toutes les suites
x
k d
l
dx
l

n
convergent uniformement vers zero; de meme, on dit que la suite
n
converge
vers dans S si la suite
n
converge vers zero.
Par denition, une distribution temperee est une fonctionnelle lineaire continue
sur S. Lensemble des distributions temperees muni dune structure despace vectoriel
est note S

, cest le dual topologique de S; il est contenu dans S

.
Puisque D S, on a linclusion opposee pour les espaces duaux, S

. La
fonction e
x
par exemple est une distribution de D

, elle nest pas dans S

. On peut
voir quune fonction f sommable denit par
(f,) =

dxf(x) (x) (D.2.79)


une distribution temperee; une fonction f bornee est temperee; une distribution `a
support borne est temperee,...
D.2.2 Transformation de Fourier dans S
Soit (x) une fonction de S; on appelle transformee de Fourier de f la fonction

f
denie par

f(p) =
1

dxe
ipx
f(x). (D.2.80)
On demontre que i)

f est aussi une fonction C

`a decroissance rapide, cest-`a-dire


que

f S
p
et ii) que la correspondance f

f est bijective et que
f(x) =
1

dp e
ipx

f(p). (D.2.81)
D.2.3 Transformation de Fourier dans S

Soit T une distribution temperee; on denit une nouvelle distribution temperee

T, transformee de Fourier de T, par legalite suivante


(

T,) = (T,

). (D.2.82)
La correspondance T

T est egalement biunivoque. La transformation de Fourier
denit donc i) un isomorphisme entre S
x
et S
p
et ii) un isomorphisme entre S

x
et S

p
.
214
En utilisant la notation integrale formelle, cette denition corespond `a

dp

T(p) (p) =

dxT(x)

(x) (D.2.83)
=

dxT(x)
1

dp e
ipx
(p) (D.2.84)
=

dp (p)
1

dxT(x) e
ipx
(D.2.85)
do` u on tire

T(p) =
1

dxT(x) e
ipx
. (D.2.86)
Exemples
1) La transformee de Fourier de est la distribution

denie par
(

,) = (,

) =

(0) =
1

dx(x) (D.2.87)
donc,

(p) =
1

2
. (D.2.88)
2) Inversement, en prenant la transformee de Fourier de la distribution T = 1, on
obtient la relation formelle
1
2

dp e
ipx
= (x). (D.2.89)
3)

a
(x) =
1

2
e
iax
. En eet,
(

a
,) = (
a
,

) =

(a) =
1

dxe
iax
(x). (D.2.90)
4)

(x) =
1

2
i
xi0
. En eet
(

,) = (,

) (D.2.91)
=


0
dp

(p) (D.2.92)
=
1


0
dp

dxe
ipx
(x) (D.2.93)
=

dx(x)
1


0
dp e
ipx
(D.2.94)
lintegrale sur p etant limitee `a laxe reel positif, le remplacement de x par x i0
introduit un facteur de convergence (exponentielle decroissante) qui lui donne un sens
et


0
dp e
ip(xi0)
=
1
i(x i0)
. (D.2.95)
215
D.2.4 Transformation de Fourier dans L
2
.
Si f est une fonction de L
2
x
, `a valeurs complexes, lintegrale suivante

dx|f(x)|
2
(D.2.96)
existe. Sa transformee de Fourier existe et est aussi dans L
2
p
, de plus,on a la formule
de Parseval-Plancherel,

dx|f(x)|
2
=

dp |

f(p)|
2
. (D.2.97)
En eet,

dx|f(x)|
2
=

dxf

(x) f(x) (D.2.98)


=

dx f

(x)
1

dp e
ipx

f(p) (D.2.99)
=

dp

f(p)
1

dxf

(x) e
ipx
(D.2.100)
=

dp

f(p) (

f(p))

. (D.2.101)
216
Annexe E
Polynomes de Legendre
E.1 Fonction generatrice.
La fonction
G(x,) = (1 +x
2
2x)

1
2
(E.1.1)
admet, pour |x| < 1 et 1 1, un developpement en puissances de x, dont les
coecients sont des polynomes de degre en la variable :
G(x,) =

=0
x

(). (E.1.2)
Par denition, les P

sont les polynomes de Legendre; G est la fonction generatrice


des polynomes de Legendre. On en deduit que
! P

() =

G(x,)
x

|
x=0
(E.1.3)
do` u, pour = 0 et = 1,
P
0
() = 1, P
1
() = . (E.1.4)
Pour = 1, G(x,1) = (1x)
1
; la serie ci-dessus se reduit donc `a la serie geometrique.
On en tire que
P

(1) = 1. (E.1.5)
De plus, de legalite G(x,) = G(x, ), on tire
P

() = (1)

(). (E.1.6)
E.2 Formule de recurrence.
La derivee par rapport `a la variable x de G fournit legalite
G(x,)
x
=
1
2
(1 +x
2
2x)

3
2
(2x + 2) = G(x,)
x
1 +x
2
2x
(E.2.7)
ou
(1 +x
2
2x)
G(x,)
x
= ( x) G(x,). (E.2.8)
217
En rempla cant, dans les deux membres G par son developpement en serie, puis en
egalant les coecients des memes puissances de x des deux membres, on obtient la
relation de recurrence suivante, pour n = 1,2,...,
(n + 1)P
n+1
+nP
n1
(2n + 1)P
n
= 0 (E.2.9)
qui fournit le polynome P
n+1
en fonction de P
n
et P
n1
; connaissant P
0
et P
1
, on en
tire, pour n = 1, P
2
, puis, pour n = 2, P
3
,... et ainsi de suite, tous les polynomes de
Legendre.
Les premiers polynomes de Legendre sont donnes par
P
0
= 1 (E.2.10)
P
1
= (E.2.11)
P
2
=
1
2
(3
2
1) (E.2.12)
P
3
=
1
2
(5
3
3) (E.2.13)
E.3 Equation dierentielle.
De la forme explicite de la fonction G, on tire, legalite suivante

[(1
2
)
G(x,)

] = x

2
x
2
[xG(x,)] (E.3.14)
On en deduit, en rempa cant G par son developpement (2) puis en egalant les coe-
cients des memes puissances de x dans les deux membres
d
d
[(1
2
)
dP

()
d
] = ( + 1) P

(). (E.3.15)
Le polynome P

est donc solution dune equation dierentielle du second ordre; ce


nest pas la solution generale de cette equation, mais une solution particuli`ere: en
fait, P

est la solution de lequation


(1
2
)
d
2
f()
d
2
2
df()
d
+( + 1)f() = 0, (E.3.16)
reguli`ere en = 1.
La solution generale de lequation dierentielle, pour = 0 est donnee par
f() = c
1
ln

1 +
1
+c
0
. (E.3.17)
Mise sous sa forme canonique,
d
2
f
d
2
+p()
df
d
+q()f = 0, (E.3.18)
218
lequation de Legendre prend la forme
d
2
f()
d
2

2
1
2
df()
d
+
( + 1)
1
2
f() = 0. (E.3.19)
De la theorie generale des equations du second ordre, il resulte que, puisque le coef-
cient de la derivee premi`ere,
p() =
2
1
2
, (E.3.20)
et le coecient du terme sans derivee,
q() =
( + 1)
1
2
, (E.3.21)
sont des fonctions analytiques de dans tout le plan complexe, `a lexception des
points = 1 o` u elles ont des poles simples, la solution generale est analytique dans
le cercle || < 1 mais est singuli`ere en = 1. On peut donc chercher la solution de
lequation sous la forme dune serie de puissances de , soit
f() =

n=0
c
n

n
(E.3.22)
dont les coecients doivent etre determines de fa con `a satisfaire lequation. En re-
mpla cant dans lequation f() par son developpement en serie, et en egalant `a zero
les coecients de toutes les puissances de , on obtient les relations de recurrence
suivantes pour les coecients c
n
:
(n + 2)(n + 1) c
n+2
= [n(n + 1) ( + 1)] c
n
. (E.3.23)
Ces relations denissent tous les c
2n
`a partir de c
0
:
c
2
= c
0
( + 1)
2
(E.3.24)
c
4
= c
2
6 ( + 1)
12
(E.3.25)
c
6
= c
4
20 ( + 1)
30
(E.3.26)
... = ... (E.3.27)
et tous les c
2n+1
`a partir de c
1
:
c
3
= c
1
2 ( + 1)
6
(E.3.28)
c
5
= c
3
12 ( + 1)
20
(E.3.29)
... = ... (E.3.30)
c
0
et c
1
sont deux constantes arbitraires. Ici, est un entier non negatif donne; si est
pair (respectivement impair), la suite des coecients pairs (respectivement impairs)
est limitee, cest-`a-dire que
c
+2
= c

( + 1) ( + 1)
( + 1)( + 2)
= 0 (E.3.31)
219
et tous les suivants sont nuls. On en deduit donc, que pour tout = 0,1,2,..., lequation
de Legendre admet une solution particuli`ere qui est un polynome de degre . Ce
polynome a la parite de . Si on xe la constante c
0
(respectivement c
1
) de sorte
que ce polynome prenne la valeur 1 en = 1, la solution polynomiale de lequation
concide avec le polynome de Legendre P

(). On le verie aisement pour les premiers:


a) pour = 0, la solution est c
0
et la condition de normalisation impose c
0
= 1.
b) pour = 1, la solution est c
1
et la condition de normalisation impose c
1
= 1.
c) pour = 2, la solution est c
0
+ c
2

2
avec c
2
= c
0
()
6
2
et la normalisation
impose c
0
=
1
2
.
d) pour = 3, la solution est c
1
+ c
3

3
avec c
3
= c
1
()
10
6
et la normalisation
xe c
1
=
3
2
.
E.4 Formule de Rodrigues
Les relations entre les coecients dun polynome de Legendre permettent detablir
la formule de Rodrigues, qui permet de calculer les polynomes de Legendre par:
P

() =
1
2

!
d

(
2
1)

. (E.4.32)
En eet, ceci denit bien un polynome de degre et de parite (1)

. On peut etablir,
`a partir de la formule du binome de Newton que le rapport des coecients successifs
est le meme que celui qui est donne par les relations de recurrences. De plus, en = 1,
1
2

!
d

(
2
1)

|
=1
=
1
2

!
d

[(1)

(+1)

]|
=1
=
1
2

!
[
d

(1)

]|
=1
2

= 1.
(E.4.33)
E.5 Orthogonalite
Nous allons etablir ici les relations dorthogonalite suivantes:

1
1
dP

() P

() =
2
(2 + 1)

. (E.5.34)
Considerons dabord le cas =

. Les polynomes P

,P

obeissent aux equations


d
d
[(1
2
)
dP

()
d
] = ( + 1) P

() (E.5.35)
et
d
d
[(1
2
)
dP

()
d
] =

+ 1) P

(). (E.5.36)
En multipliant la premi`ere par P

, la seconde par P

, en soustrayant membre `a
membre les expressions ainsi obtenues, puis en integrant les deux membres par rap-
port `a sur lintervalle 1 1, il vient

1
1
d{P

d
d
[(1
2
)
dP

d
] P

d
d
[(1
2
)
dP

d
]} (E.5.37)
= [

+ 1) ( + 1)]

1
1
dP

. (E.5.38)
220
Par la formule dintegration par parties, utilisee dans chacun des termes du membre
de gauche, il apparat que le membre de gauche est nul. Le membre de droite est donc
nul aussi; mais puisque =

cest bien lintegrale qui vaut zero.


Pour =

, lintegrale

1
1
d[P

]
2
(E.5.39)
se calcule en utilisant pour les P

la formule de Rodrigues. En faisant passer toutes


les derivees sur un seul facteur, en utilisant fois la formule dintegration par parties,
il vient
1
2
2
(!)
2
(1)

1
1
d(
2
1)

d
2
d
2
(
2
1)

(E.5.40)
=
1
2
2
(!)
2
(2)!

1
1
d(1 )

(1 +)

(E.5.41)
Par le changement de variable dintegration =
1+
2
, 0 1, d = 2d, (1+)

=
2

, (1 )

= 2

(1 )

lintegrale ci-dessus devient


2(2

)
2

1
0
d

(1 )

= 2(2

)
2
B( + 1, + 1) = 2(2

)
2

2
( + 1)
(2 + 2)
= 2(2

)
2
!!
(2 + 1)!
.
(E.5.42)
Ceci fournit le resultat annonce. Les fonctions B et sont les fonctions dEuler.
E.6 Completude
En vertu du theor`eme de Weierstrass, les polynomes de Legendre forment un
syst`eme complet de fonctions (orthogonales) pour les fonctions continues sur le seg-
ment 1 1. Cest-`a-dire que toute fonction f de cette classe est developpable
en serie
f() =

=0
c

() (E.6.43)
avec
c

=
2 + 1
2

1
1
df() P

(). (E.6.44)
Cette propriete setend aux fonctions f de L
2
[1,1] qui sont reguli`eres en = 1;
dans ce cas, la serie converge vers f en moyenne quadratique.
E.7 Probl`eme aux valeurs propres
Lequation de Legendre peut sinterpreter de la fa con suivante: le polynome de
Legendre P

est la fonction propre de loperateur lineaire


D =
d
d
[(1
2
)
d
d
] (E.7.45)
de valeur propre ( + 1).
221
Sur lespace des fonctions L
2
[1,1], reguli`eres en = 1, muni du produit scalaire
deni positif
(f,g) =

1
1
df() g(), (E.7.46)
loperateur D est autoadjoint, cest-`a-dire
(f,Dg) = (D
+
f,g) = (Df,g). (E.7.47)
Il en resulte que ses valeurs propres sont reelles, et que les fonctions propres associees
`a des valeurs propres distinctes sont orthogonales. Soit une valeur propre et f

la
fonction propre correspondante:
Df

= f

. (E.7.48)
En multipliant les deux membres par f

puis en integrant, il vient

1
1
df

Df

= (f

,f

) (E.7.49)
mais le premier membre secrit encore, apr`es integration par parties, et en tenant
compte des conditions aux limites imposees `a f

,
=

1
1
d[

1
2
df

d
]
2
(E.7.50)
qui, comme on le voit est une quantite reelle non negative. On en tire donc que est
reel, non negatif ( 0). On convient decrire sous la forme commode pour la suite
= ( + 1), (E.7.51)
avec, a priori, reel et 0, et f

devient f

. En vertu de la theorie generale des


equations dierentielles du second ordre, comme on la dej`a fait precedemment, on
peut rechercher la fonction propre f

sous la forme
f

() =

n=0
c
,n

n
. (E.7.52)
Une telle serie est solution de lequation si les c
,n
satisfont les relations de recurrence
(n + 2)(n + 1) c
,n+2
= [n(n + 1) ( + 1)] c
,n
. (E.7.53)
Il en resulte que
c
,n+2
c
,n
=
n(n + 1) ( + 1)
(n + 2)(n + 1)
(E.7.54)
et donc, pour n tr`es grand, ce rapport devient de lordre de
n
(n+2)
. Ce comportement
asymptotique est le meme que celui des coecients des series

n=2N
1
n

n
,

n=2N+1
1
n

n
(E.7.55)
222
qui, pour = 1 sont des series divergentes. On voit donc que si la serie de f

comporte une innite de termes, la fonction f

sera singuli`ere en = 1. Or, la


fonction propre f

recherchee doit etre reguli`ere en 1; cette condition ne peut etre


satisfaite que si la serie est limitee, cest-`a-dire, si tous les coecients c
,n
sont nuls
`a partir dun certain ordre. En revoyant la relation de recurrence, on constate que
cette condition sera satisfaite pour entier non negatif et f

de parite (1)

, car dans
ce cas, tous les coecients de parite opposee `a sont nuls et, avec c
,
= 0, on a
bien c
,+2
= 0 ainsi que tous les suivants. La fonction f

ainsi construite est donc


un polynome de degre et de parite (1)

, qui, avec la condition de normalisation


f

(1) = 1, concide avec P

. D admet donc comme valeurs propres les valeurs ( +1)


avec = 0,1,2,... et les P

sont les fonctions propres associees. Il ny en a pas dautres!


E.8 Resolution de lequation de Laplace.
La recherche de solutions de lequation de Laplace, invariantes sous les rotations
autour de laxe

1
z
( +, arbitraire), cest-`a-dire de solutions f(r,) de
1
r
2

r
[r
2
f
r
] +
1
r
2
sin

[sin
f

] = 0 (E.8.56)
telles que


0
r
2
dr

1
1
dcos |f(r,)|
2
< (E.8.57)
se ram`ene `a la recherche des solutions de la forme
f(r,) =

=0
c

(r) P

(cos). (E.8.58)
Par la technique appliquee precedemment, on montre que de telles solutions existent
a) pour 0 < r < `a la condition que
c

(r) = A

+B

r
1
(E.8.59)
o` u A

,B

sont des constantes arbitraires,


b) pour 0 r < , `a la condition que
c

(r) = A

(E.8.60)
c) pour 0 < r `a la condition que
c

(r) = A

,0
+B

r
1
. (E.8.61)
Ainsi, la solution generale `a symetrie azimuthale de lequation de Laplace est,
a) pour 0 < r < ,
f(r,) =

=0
[A

+B

r
1
]P

(cos) (E.8.62)
b) pour 0 r < ,
f(r,) =

=0
A

(cos) (E.8.63)
223
c) pour 0 < r ,
f(r,) = A
0
+

=0
B

r
1
P

(cos). (E.8.64)
Dans chacun des cas, les constantes arbitraires peuvent etre xees par la donnee
de la solution ou de sa derivee normale sur une surface fermee.
224
Annexe F
Fonctions de Laplace ou
Harmoniques spheriques
F.1 Denitions
Les fonctions de Laplace ou harmoniques spheriques Y
m

(,), pour = 0,1,2,...


et m = , 1,..., + 1, sont des fonctions `a valeurs complexes denies sur la
sph`ere de rayon 1, pour 0 et 0 2. Dans lespace des fonctions L
2
sur
la sph`ere, muni du produit scalaire hermitien
(f,g) =

2
0
d

1
1
dcos f

(,) g(,), (F.1.1)


elles forment un syst`eme complet orthonorme de fonctions

2
0
d

1
1
dcos Y
m

(,) Y
m

(,) =


mm
(F.1.2)

l=0

m=
Y
m
l
(,) Y
m

) = (cos cos

) (

). (F.1.3)
Toute fonction f de carre sommable sur la sph`ere peut etre decomposee en
f(,) =

=0

m=
c
,m
Y
m

(,) (F.1.4)
avec
c
,m
=

2
O
d

1
1
dcos Y
m

(,) f(,) (F.1.5)


La serie converge vers f en moyenne quadratique.
F.2 Equations dierentielles.
Les fonctions Y
m

(,) sont les fonctions propres simultanees de deux operateurs


lineaires autoadjoints qui commutent entre eux

L
2
Y
m

(,) = ( + 1) Y
m

(,) (F.2.6)

L
z
Y
m

(,) = mY
m

(,) (F.2.7)
225
o` u

L
2
=
1
sin

[sin

]
1
sin
2

2
(F.2.8)
est, au signe pr`es, le laplacien sur la sph`ere et

L
z
= i

. (F.2.9)
La seconde equation xe la dependance en de la fonction Y
m

, `a savoir
Y
m

(,) = f
m

() e
im
(F.2.10)
tandis que la premi`ere equation lui impose encore de satisfaire lequation dierentielle
du second ordre suivante

1
sin
d
d
[sin
df
m

d
] +
m
2
sin
2

f
m

= ( + 1)f
m

. (F.2.11)
La fonction e
im
appartient au domaine dhermiticite de L
z
`a la condition que
e
im
= e
im(+2)
(F.2.12)
cest-`a-dire pour m entier. On verie aisement que, avec cos = et pour m =
0, lequation (F.2.11) se reduit ` a lequation de Legendre. Pour m entier, xe, on
montre, en appliquant la technique developpee precedemment, que lequation (F.2.11)
nadmet de solutions reguli`eres en = 1 que pour = 0,1,2,... et m = ,1,..., .
Les fonctions propres f
m

correspondantes sont les fonctions de Legendre associees


f
m

= P
m

; la formule de Rodrigues permet de les calculer par


P
m

() =
1
2

!
(1
2
)
m
2
d
+m
d
+m
(
2
1)

(F.2.13)
elles sont normalisees de sorte que

1
1
dP
m

() P
m

() =
2
(2 + 1)
( +m)!
( m)!

. (F.2.14)
En resume, pour 0 m ,
Y
m

(,) = (1)
m

(2 + 1)( m)!
4( +m)!
P
m

(cos ) e
im
; (F.2.15)
Y
m

(,) = (1)
m
[Y
m

(,)]

. (F.2.16)
Dans une reexion despace, (,) ( , +),
Y
m

( , +) = (1)

Y
m

(,). (F.2.17)
Les premi`eres fonctions de Laplace sont donnees par
Y
0
0
=
1

4
(F.2.18)
226
Y
0
1
=

3
4
cos, Y
1
1
=

3
8
sin e
i
(F.2.19)
Y
0
2
=

5
16
(3cos
2
1), Y
1
2
=

15
8
sincose
i
, Y
2
2
=

15
32
sin
2
e
2i
.
(F.2.20)
Pour m = 0,
Y
0

(2 + 1)
4
P

(cos). (F.2.21)
F.3 Resolution de lequation de Laplace
En coordonnees spheriques, lequation de Laplace secrit
(r,,) =
1
r
2

r
[r
2

r
]

L
2
r
2
= 0. (F.3.22)
On peut en rechercher la solution sous la forme
(r,,) =

=0

m=
c
,m
(r) Y
m

(,) (F.3.23)
dont les coecients doivent obeir les equations dierentielles du second ordre
1
r
2
d
dr
[r
2
dc
,m
(r)
dr
] = ( + 1)
1
r
2
c
,m
(r). (F.3.24)
Par les techniques devenues famili`eres, on trouve, pour 0 < r < ,
c
,m
(r) = A
m

+B
m

r
1
(F.3.25)
o` u A
m

,B
m

sont des constantes arbitraires; pour 0 r < , tous les B


m

= 0 et
pour 0 < r , tous les A
m

= 0 pour > 0. De sorte que, en tenant compte des


restrictions ci-dessus imposees par les domaines, la solution generale de lequation de
Laplace peut secrire comme
(r,,) =

=0

m=
[A
m

+B
m

r
1
] Y
m

(,) (F.3.26)
Les constantes arbitraires peuvent etre determinees par la donnee de la solution ou
de sa derivee normale sur une surface fermee.
Exemple
La solution qui sannule `a linni et qui prend sur la sph`ere de rayon a la valeur
f(,) = sin sin est, pour 0 r a,
=
i
2a

8
3
r[Y
1
1
+Y
1
1
] (F.3.27)
et pour a r ,
=
ia
2
2

8
3
1
r
2
[Y
1
1
+Y
1
1
]. (F.3.28)
227
F.4 Theor`eme daddition
Si
cos = n.n

= cos cos

+sin sin

cos(

), (F.4.29)
on a la formule daddition suivante
(2 + 1)
4
P
l
(cos) =

m=
Y
m

(,) Y
m

). (F.4.30)
Il vient donc, pour
r

r
< 1,
1
|r r

|
=
1

r
2
+r

2
2rr

cos
(F.4.31)
=

=0
r

r
+1
P

(cos) (F.4.32)
=

=0
4
(2 + 1)
r

r
+1

m=
Y
m

(,) Y
m

). (F.4.33)
Ceci donne, par exemple, pour r >> r

, le developpement multipolaire du potentiel


sous la forme
(r,,) =
1
4
0

d
3
x

(x

)
|x x

|
(F.4.34)
=
1
4
0

d
3
x

(x

=0
4
(2 + 1)
r

r
+1

m=
Y
m

(,) Y
m

) (F.4.35)
=
1

=0
1
(2 + 1)r
+1

m=
Y
m

(,)

d
3
x

(x

)r

Y
m

). (F.4.36)
Remarquer que r

Y
m

), (non somme sur ), est un polynome homog`ene de


degre en les variables x

,y

,z

ou en x

+
= x

+iy

,x

= x

iy

,z

.
228
Annexe G
Probl`eme dequilibre
G.1 Equilibre electrostatique
Soit le potentiel electrostatique produit par la distribution dans V borne de
R
3
. Soit x un point de la region exterieure `a V , o` u est solution de lequation de
Laplace
( x) = 0. (G.1.1)
x'
V
O
dq'
R 1
r

Theor`eme G.1. La valeur de en x est egale ` a la valeur moyenne de sur la


sph`ere de rayon R centree en x enti`erement exterieure ` a V .
Pour le demontrer, choisissons lorigine des coordonnees au point x. Tout point
de la sph`ere est alors repere par R

1
r
. Considerons dabord en un point de la sph`ere
229
R

1
r
le potentiel d u `a lelement de charge dq

en x

:
d(R

1
r
) =
1
4
0
dq

( x

)
|R

1
r
x

|
(G.1.2)
=
1
4
0
dq

( x

R
2
+r
2
2Rr

cos
(G.1.3)
=
1
4
0
dq

( x

)
r

R
2
r
2
+ 1 2
R
r

cos
(G.1.4)
=
1
4
0
dq

( x

=0
R

r
(+1)
P

(cos ) (G.1.5)
=
1
4
0
dq

( x

=0
R

r
(+1)
4
2 + 1

m=
Y
m

(,)Y
m

) (G.1.6)
La moyenne de ce potentiel sur la sph`ere de rayon R vaut
d
moy
=
1
4R
2

dS d(R

1
r
) =
1
4

1
1
d cos

2
0
dd(R

1
r
) (G.1.7)
=
1
4
0
dq

( x

=0
R

r
(+1)
1
2 + 1

0

m0
(G.1.8)
=
1
4
0
dq

( x

)
1
r

(G.1.9)
Pour la calculer, on a utilise lorthogonalite des harmoniques spheriques et le fait que
Y
0
0
= 1/

4.
Cette moyenne concide avec la valeur du potentiel d u `a dq

calculee au centre de
la sph`ere. Pour le potentiel complet,
(R

1
r
) =
1
4
0

V
dq

( x

)
|R

1
r
x

|
(G.1.10)
on a donc la meme propriete, `a savoir

moy
=
1
4

1
1
d cos

2
0
d(R

1
r
) = (

0). (G.1.11)
Corollaire G.1. Il resulte de ce theor`eme que solution de lequation de Laplace
ne peut pas avoir de minimum ou de maximum local, c` ad que les valeurs extremes de
se trouvent sur les bords.
En eet, si avait un maximum (resp.minimum) en x, on pourrait trouver une
sph`ere centree sur x en tout point de laquelle la valeur de serait inferieure (resp.
superieure) `a ( x); la moyenne de sur cette sph`ere serait donc aussi inferieure (resp.
superieure) `a ( x), ce qui serait contraire au theor`eme precedent.
230
Il y a une mani`ere plus intuitive darriver `a ce resultat, basee cette fois, sur le
theor`eme de Gauss.
Supposons que a un minimum en x, alors, partout au voisinage de ce point, la
force appliquee `a une charge test tend `a ramener celle-ci vers x et est donc dirigee
vers x. Le ux de cette force au travers de la surface dune petite sph`ere centree sur
x nest donc pas nul or, par hypoth`ese, il ny a pas de charge en x.
x
_
231
Annexe H
Fonction de Green retardee
Les solutions elementaires ou fonctions de Green de lequation de dAlembert sont
solutions de lequation
G( x,t) = 4 (t)
3
( x) (H.0.1)
avec le dAlembertien deni comme
=
1
c
2

2
t
. (H.0.2)
On peut les obtenir aisement en posant
G( x,t) =
1
2

d

G( x,) e
it
(H.0.3)
et en utilisant
(t) =
1
2

d e
it
. (H.0.4)
Lequation (H.0.1) devient alors
(

2
c
2
+)

G( x,) = 4
3
( x). (H.0.5)
Puisque la source est ponctuelle, on peut faire lhypoth`ese que

G est `a symetrie
spherique, c`ad que

G( x,) =

G(r,) avec r = | x|. (H.0.6)
En utilisant le laplacien en coordonnees spheriques, on met lequation (H.0.6) sous la
forme

2
c
2

G(r,) +
1
r
2

r
(r
2

r

G(r,) ) = 4
3
( x). (H.0.7)
Puis, en posant

G( x,) =
1
r
F(r,), (H.0.8)
on obtient successivement

r

G =
1
r
2
F +
1
r

r
F (H.0.9)
r
2

r

G = F +r
r
F (H.0.10)

r
(r
2

r

G) =
r
F +
r
F +r
2
r
F = r
2
r
F (H.0.11)
1
r
2

r
(r
2

r

G) =
1
r

2
r
F. (H.0.12)
232
Lequation (H.0.7) est ainsi devenue
1
r
[

2
c
2
+
2
r
] F(r,) = 4
3
( x). (H.0.13)
En dehors de lorigine, c`ad, pour r = 0 ou x = 0, cette equation est du type oscillateur
harmonique dont la solution generale peut secrire comme la superposition lineaire
des deux solutions particuli`eres
F

(r,) = e
ikr
avec k =

c
. (H.0.14)
Ces derni`eres fournissent
G

(r,t) =
1
r
1
2

d e
i

c
r
e
it
=
1
r
(t
r
c
). (H.0.15)
On verie aisement que les G

sont bien solutions de (H.0.1) grace `a

1
r
= 4
3
( x). (H.0.16)
G
+
= G
R
est la fonction de Green retardee de lequation de dAlembert; G

= G
A
est la fonction de Green avancee.
Pour une source ponctuelle en x

au temps t

, lequation (H.0.1) devient


G( x,t; x

,t

)) = 4 (t t

)
3
( x x

) (H.0.17)
et les fonctions de Green retardee et avancee secrivent
G

(| x x

|,t t

) =
1
| x x

|
(t t

| x x

|
c
). (H.0.18)
233
Annexe I
Conditions aux limites
I.1 Rappels
Lanalyse des equations de Maxwell `a la surface limite entre deux milieux nous
a fourni les informations generales suivantes sur le comportement des champs au
passage de la surface:
i) la continuite des composantes tangentielles de

E
n (

E
(1)


E
(2)
) = 0. (I.1.1)
ii) la discontinuite de la composante normale du deplacement electrique, sil y a
sur la surface limite une distribution supercielle de charge
n.(

D
(1)


D
(2)
) = . (I.1.2)
iii) la continuite de la composante normale de linduction

B
n.(

B
(1)


B
(2)
) = 0. (I.1.3)
iv) la discontinuite des composantes tangentielles du champ

H, sil y a sur la
surface limite une distribution supercielle de courant

k
n (

H
(1)


H
(2)
) =

k. (I.1.4)
Par ailleurs, lequation de continuite
.

j =
t
, (I.1.5)
integree sur le volume dune boite `a pilules fournit
n.(

j
(1)

j
(2)
) =
t
. (I.1.6)
I.2 Champs monochromatiques en e
it
Dans ce cas, doit aussi dependre du temps par e
it
; lequation (I.1.6) devient
alors
n.(

j
(1)

j
(2)
) = i . (I.2.7)
234
En injectant dans les equations (I.1.2) et (I.2.7) les relations constitutives des milieux

D
(1)
=
1

E
(1)
et

j
(1)
=
1

E
(1)
(I.2.8)

D
(2)
=
2

E
(2)
et

j
(2)
=
2

E
(2)
, (I.2.9)
(o` u
i
designe la conductivite du milieu i) celles-ci deviennent

1
E
(1)n

2
E
(2)n
= (I.2.10)

1
E
(1)n

2
E
(2)n
= i . (I.2.11)
I.3 Cas particuliers
i) si = 0, alors (I.2.10) et (I.2.11) imposent

1
=

2

2
. (I.3.12)
Ceci peut etre realise si on choisit les bons materiaux mais aussi lorsque

1
=
2
= 0 ou . (I.3.13)
Le cas o` u les deux conductivites sont innies na pas grand interet; le cas o` u les deux
conductivites sannulent est approximativement realise `a la limite entre deux bons
dielectriques.
ii) si = 0, ce qui est plus courant, on peut leliminer des equations (I.2.10) et
(I.2.11) et utiliser la condition limite
(
1


1
i
) E
(1)n
(
2


2
i
) E
(2)n
= 0. (I.3.14)
iii) Si le milieu 2 est un conducteur parfait, c`ad, o` u
2
= . Dans ce cas,
pour satisfaire les equations (I.2.10) et (I.2.11), il faut
E
(2)n
= 0 et E
(1)n
=

1
. (I.3.15)
Revenons `a lequation (I.1.4). La densite surfacique de courant est nulle sauf si la
conductivite est innie; donc, si la conductivite est nie, (I.1.4) se reduit `a
n (

H
(1)


H
(2)
) = 0. (I.3.16)
Si le milieu 2 est un conducteur parfait,
2
= , alors, comme on la dej`a montre
E
(2)n
= 0. On peut dire plus, puisque, dans le milieu 2, on a encore lequation
dAmp`ere-Maxwell


H
(2)
=

j
(2)
+
t

D
(2)
. (I.3.17)
Avec les equations constitutives du milieu 2 et la dependance en le temps de

E
(2)
de
la forme e
it
, il vient


H
(2)
=
2

E
(2)
i
2

E
(2)
(I.3.18)
235
Resume
E
t
D
n
H
t
B
n

1
=
2
= 0 E
(1)t
= E
(2)t
D
(1)n
= D
(2)n
H
(1)t
= H
(2)t
B
(1)n
= B
(2)n

2
= E
(2)t
= 0 D
(2)n
= 0 H
(2)t
= 0 B
(2)n
= 0
E
(2)t
= 0 D
(1)n
= n

H
(1)
=

k B
(1)n
= 0

1
,
2
= E
(1)t
= E
(2)t
(
1


1
i
)E
(1)n
= H
(1)t
= H
(2)t
B
(1)n
= B
(2)n
(
2


2
i
)E
(2)n
ou encore

E
(2)
=
1

2
i
2


H
(2)
. (I.3.19)
Sous lhypoth`ese raisonable que le champ

H
2
est borne et derivable, on tire de la
derni`ere egalite, avec
2
= , que toutes les composantes de

E
(2)
sont nulles.
Par ailleurs, les memes hypoth`eses que celles faites ci-dessus appliquees `a lequation
de Faraday dans le milieu 2


E
(2)
=
t

B
(2)
= i

B
(2)
, (I.3.20)
et la relation constitutive

B
(2)
=
2

H
(2)
, (I.3.21)
fournissent

H
(2)
=
1
i
2


E
(2)
(I.3.22)
do` u

H
(2)
= 0. (I.3.23)
Si

H
(2)
= 0, alors, `a linterface entre le milieu 1 et le milieu 2 de conductivite innie,
il faut
n

H
(1)
=

k. (I.3.24)
236
Annexe J
Denition alternative des
transformations de Lorentz
Produit scalaire minkowskien dans R
n
:
v. w = v

. e

= v

. (J.0.1)

= e

. e

= diag(1, 1, 1,..., 1). (J.0.2)


Denition J.1. Une transformation de Lorentz est une application
: R
n
R
n
: v ( v) (J.0.3)
telle que
( v).( w) = v. w v, w. (J.0.4)
Theor`eme J.1. Soit une transformation de Lorentz et { e

} une base orthonormee


de R
n
, alors les vecteurs {( e

) =

} forment une base orthonormee de R


n
.
Demonstration:
Il sut de montrer que les vecteurs {

} sont lineairement independants puisque,


par denition

= e

. e

. (J.0.5)
Soit
c

= 0. (J.0.6)
Alors, pour toute valeur de ,
c

= 0 = c

= c

= 0. (J.0.7)
Theor`eme J.2. est une application lineaire.
Il faut montrer que, v = v

, on a
( v) = v

. (J.0.8)
Or, les {

} forment une base; on peut donc decomposer ( v) sur cette base. Soit
( v) = V

(J.0.9)
237
Alors

.( v) = V

= V

(J.0.10)
= e

.v = v

. (J.0.11)
Donc aussi V

= v

.
La transformation de Lorentz se met donc sous la forme
( e

) =

= e

(J.0.12)
o` u apparat la matrice de la transformation lineaire qui denit le changement de
base orthonormee.
238
Bibliographie
[1] John David Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd Edition, John Wiley (1998)
[2] W.K.H.Panofsky and M. Phillips, Classical Electricity and Magnetism, 2d Edi-
tion, Addison-Wesley Publ.Cy.(1977)
[3] David J. Griths, Introduction to Electrodynamics, 3rd Edition, Prentice Hall
(1999)
[4] J.-Ph. Perez, R. Carles, R. Fleckinger, Electromagnetisme, 3`eme Edition, Mas-
son, Paris (1997)
[5] Laurent Schwartz, Methodes Mathematiques pour les Sciences Physiques, Her-
mann, Paris
239

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