Vitesse variable pour moteur DC

ABB Centre de Formation

Présentation de la variation de vitesse

pour moteurs à courant continu

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Présentation des machines à courant continu

MOTEUR GENERATRICE

Inducteur ou excitation Inducteur ou excitation

Induit Induit
séparée séparée
(partie tournante) (partie tournante)
(partie fixe) (partie fixe)
DC DC

Collecteur + Collecteur +
balais balais

PS: souvent, dans les schémas, on ne

représente pas l'inducteur
Un moteur à courant continu et une
génératrice à courant continu sont de
constitution identique.
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Indications d'une plaque moteur

Les grandeurs caractéristiques d'une machine à courant
continu sont indiquées sur sa plaque moteur.
Données
mécaniques

Données Puissance utile en KW N nom (tr/min) N max (tr/min)

électriques
U induit (V) I induit (A)

U excit (V) I excit (A)

PS: L'indication de la vitesse maximale est

facultative

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Caractéristique vitesse d'une machine DC

A flux constant, la vitesse est proportionnelle à la tension d'induit du moteur.

I excit
U induit
+

_
n Flux 

DC
Potentiomètre

= f (I excit)

K est une constante qui dépend de la

N (tr/mn) = K x Fem induite (V) constitution de la machine:
 (Wb) nombre de conducteurs, nombre de pôles,
nombre de voies d’enroulement, …

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Caractéristique en couple d'une machine DC

Le couple peut être mesuré par la méthode exposée ci-
Définition du couple dessous ou à l'aide d'une clé dynamométrique.
Il peut également être calculé en fonction du courant
d'induit sous réserve d'être à flux nominal.
Le couple est une force ramenée en
bout d'arbre M=1 kg

C=F*r P = M x g = 10 N

L=1m

Nm N m
C=F*r
C = 10 * 1 = 10 Nm
Couple d'une machine DC C = 10 Nm

Il est donné par les formules suivantes:

C (Nm) = K *  (Wb) * I induit (A) DC C

Pu (W) = C(Nm) * (rd/s) avec (rd/s)tr/s)

Puissance utile plaquée sur le moteur

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Caractéristiques N et C à flux constant

Formules:

flux (Iexcit.)
C (Nm) = K * (Wb) * I induit(A)
Couple

I induit C = Pu / 
U nom

P
N(tr/mn) = K * Fem induite(V)
(Wb)

Le couple et la vitesse sont deux grandeurs

indispensables au dimensionnement d'une
0 (Plage à flux constant) N nom Vitesse tr/mn machine à courant continu (avec les inerties
et les rampes d'accélération et de
décélération)
P (W) U induit(V) * I induit(A) = U I

Pu = P * 

rendement de la machine Centre de Formation

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Principe de la désexcitation
Pour dépasser la vitesse nominale d'un moteur DC, on désexcite (on diminue le flux):
Attention !!! Ceci n'est pas possible sur tous les moteurs.
•Avant de désexciter il faut consulter le catalogue technique du fabricant et vérifier la vitesse maximale
électrique. C'est a dire la vitesse maximale jusqu'à laquelle on peut maintenir le courant d'induit à sa valeur
nominale
•Dans tous les cas il ne faut jamais dépasser la vitesse maximum mécanique stipulée par le constructeur sous
peine de destruction du collecteur par effet centrifuge.
•Attention le fait de jouer sur le flux du moteur influe sur sa vitesse mais également sur son couple

En effet, à U induit et I induit constants :

N = K * Fem induite et C = K *  * I induit



Conclusion: Lorsqu'on diminue le flux, la vitesse augmente mais le couple disponible diminue.

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Caractéristiques générales d'une machine DC

(Plage à flux constant) (Plage de désexcitation)
Après N maxi électrique, il n'est plus
Zone à couple constant Zone à puissance constante possible de maintenir le courant d'induit
à sa valeur nominale.
flux  Ceci est dû à des problèmes de
commutation des balais sur le collecteur.
Couple

I induit

U induit nom.

P C
chute brutale du
couple

0 N min à couple N nom N max électrique N max Vitesse

constant mécanique Tr/mn

C = Pu N= K * U C = K *  * I C = K *  * I
 

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Comment faire varier la vitesse d'un moteur DC

Variation de la tension d'induit par action potentiométrique

Solution:
+
Le variateur de vitesse
U induit
_ M
Pj = R I 2 DC

DCS500
Inconvénients
Dissipation d'une forte énergie dans le potentiomètre
Régulation manuelle (boucle ouverte)
M
•Aucune protection DC DT

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Le variateur de vitesse - la diode

Comment générer une tension continue à partir d'un réseau alternatif

a) La diode I Anode Cathode

Grandeurs caractéristiques d'une diode +

•tension de seuil (0,2...0,7V) _ U
•tension de claquage
•courant nominal
I •Composant unidirectionnel (courant
circulant de l'anode vers la cathode)

•Condition de conduction
Tension de claquage
Uanode > Ucathode + Useuil
Tension de seuil

U •Useuil = 0,6 V (0,3 V pour diode au

germanium)

•Tension inverse 1200 V ou 1600 V

Caractéristique idéale d'une diode

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Le variateur de vitesse - le pont de Graetz

b) Le pont de Graetz à 4 diodes

Tension redressée Tension redressée

filtrée Sens du courant

1 2
Phase Alternance positive de la
Tension tension du réseau
réseau
Neutre 4 3 Alternance négative de la
tension du réseau

Le pont de diodes "redresse"

les alternances négatives de la
Tension redressée filtrée tension du réseau.
Le signal obtenu est une
Tension redressée tension redressée, ce n'est pas
du continu.
Tension réseau

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Le variateur de vitesse - le thyristor

Comment générer une tension continue variable à partir d'un réseau alternatif

•Composant unidirectionnel (courant circulant de l'anode a) Le thyristor (diode commandée)

vers la cathode)
U = Ua - Uc
•Pour pouvoir être amorcé, un thyristor doit satisfaire à la Anode
U Cathode
I
condition de conduction :
Uanode >= Ucathode + Useuil (0,7V) Gâchette

•Dans ce cas la thyristor peut être allumé par sa gâchette. Il

s'amorce alors pendant toute la durée de l'impulsion. Rp
•Lorsque l'impulsion disparaît, le thyristor reste amorcé si et
seulement si le courant le traversant est supérieur à son
courant minimum de maintien. Grandeurs caractéristiques d'un thyristor
•courant nominal
•Le thyristor ne peut être commandé qu'à l'allumage; •tension de claquage
l'extinction se faisant naturellement lors de l'inversion de la •courant minimum de maintien
tension anode-cathode (réseau alternatif) ou lors du passage •courant de gâchette
du courant inférieur au courant minimum de maintient
(disparition de la charge, allumage d'un autre thyristor).

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Le variateur de vitesse - le pont mono tout thyristor

b) Le pont monophasé quatre thyristors

1 2
Phase
Neutre
4 3 DC

•On obtient la tension continue variable en jouant sur l'angle

d'amorçage des thyristors. Les composants de puissance
•C'est a dire, le moment où l'on génère les impulsions de gâchettes par conduisent toujours deux à deux en
rapport à la sinusoïde du réseau (la synchro). alternance
•En faisant varier l'angle d'allumage, on fait varier la surface de
conduction des thyristors, donc la valeur moyenne de la tension
appliquée à l'induit du moteur.

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Le variateur de vitesse - le pont triphasé tout thyristors

b) Le pont triphasé six thyristors

1 1 3 5
1 1 3 5
2
2
3 DC
3 DC
4 6 2
4 6 2

3 1 1 3 5
1 1 5
2 2
DC 3 DC
3 2
4 6 2 4 6

3 5 1 1 3 5
1 1
2
2
DC 3 DC
3 2
4 6 2 4 6

Les thyristors fonctionnent deux à deux en alternance

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Le variateur de vitesse - le pont triphasé tout thyristors

a

1 1 3 5
•D'après une alimentation triphasée alternative, on
obtient donc six alternances redressées, d'où six 2
étapes d'allumage successives. 3 DC
4 6 2
•C'est pourquoi, au niveau de la mesure courant du
variateur, on observe six arches de courant toutes les
vingt millisecondes (50 Hz).
Mesure I
Mesure I
•Ces six arches peuvent également être observées à
l'oscilloscope au niveau d'un shunt sur l'induit. Elles
témoignent de la bonne conduction de tous les
b
thyristors. 1 3 5
1
2
•On constate que lors de chaque étape, deux
thyristors issus de bras différents conduisent en 3 DC
même temps. 4 6 2

Mesure I
Mesure I

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Comment changer le sens de rotation d'un moteur DC ?

I) Solutions du passé
a) Inversion de sens du courant d'excitation

Avantage: Commutation de
faible puissance + i +
Inconvénient: Temps de
réaction lent DC
_
N (tr/mn) = K x U induit (V) _
 (Wb)

Si on change le signe de la tension ou du flux

b) Inversion de la tension d'induit
(courant d'excitation), on change le sens de
rotation. +

Avantage temps de réaction

rapide
DC
Inconvénient: commutation de
forte puissance
_

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Freinage d'une machine DC

Solution du passé: le freinage sur résistance

Solution:
Le variateur de vitesse

DC

Si on ferme le commutateur, l'énergie est restituée

sous forme électrique à la résistance

DCS500

Inconvénients
Avantages
•temps d'arrêt variable M
•simplicité de mise en oeuvre
•freinage permanent impossible DC DT
•fiabilité (pas d'électronique)
(surchauffe de la résistance)
•couple de freinage décroissant avec N

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Inversion de sens et freinage sur variateur +C

I) Principe de base II I

N C N
•Pour pallier aux inconvénients des méthodes C Freinage

précédentes, il existe des variateurs dits réversibles,

utilisant deux ponts redresseurs montés tête-bêche. -N +N

•La sélection de pont se fait en fonction du sens du Freinage

courant (en fonction du couple). N C
N C

III IV
-C

•Dans les quadrants I et III, la machine

1 2 i fonctionne en moteur: l'énergie électrique est
R Mdc
fournie à la machine par le réseau.
S ou
Gdc
•Dans les quadrants II et IV, la machine
T fonctionne en génératrice: l'énergie fournie par
la machine est retransmise au réseau.

Deux pont redresseurs tête bêche

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Inversion de sens et freinage sur variateur

Le pont1 peut être utilisé en moteur ou en frein
I moteur

+ +
R 1 2 i
C
I) Quadrant I:
S
utilisation en moteur
avec le pont 1 N
DC
T
_ _

Transmission d'énergie:
du réseau vers le moteur
I géné
I) Quadrant II: utilisation _ _
en génératrice avec le pont
R 1 2 C i
1
S G
N DC
T
+
Le couple s'oppose à la vitesse +
 Freinage
Transmission d'énergie:
de la génératrice vers le réseau

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Inversion de sens et freinage sur variateur

Le pont 2 peut être utilisé en moteur ou en frein
I moteur
_ _
R 1 2 C i
I) Quadrant III:
utilisation en moteur
S
avec le pont 2
N DC
T
+ +
Transmission d'énergie:
du réseau vers le moteur I géné
I) Quadrant IV: utilisation
en génératrice avec le pont + +
R 1 2 N
i
2
S G
C DC
T _
_
Le couple s'oppose à la vitesse
 Freinage
Transmission d'énergie:
de la génératrice vers le réseau

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Inversion de sens et freinage sur variateur-résumé

I géné
I moteur
_ _
+ +
R 1 2
R 1 2
S N G
S N
DC +C
T DC
+ II I T
+ _ _
N- C+ N+
II C+
I
Freinage
Freinage
-N +N
N (U induit)

III N- C-
N+ C-
IV
I moteur I géné
_ _ III IV +
+
-C
1 2 R 1 2
R G
N
S N S DC
DC T _
T _
+ +

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Freinage d'une machine à courant continu

Avantages des variateurs réversibles 4 quadrants:
Inconvénient
•possibilité d'être moteur et frein dans les 2 sens (par inversion
rapide du courant et de la tension d'induit) •Cette technologie fait appel à de nombreux
composants électroniques et de plus est
• possibilité de freiner en permanence, même à couple constant sensible aux perturbations du réseau (voir
problème de fusion fusible).
• possibilité de contrôler le freinage (décélération )

• aucune usure mécanique

1 2 i
R
S
T

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Problème fréquent de casse-fusibles sur les réversibles

Lorsque l'on souhaite freiner l'entraînement, le moteur passe alors en mode génératrice.

La vitesse nulle sera atteinte lorsque toutes les forces électromotrices auront été dissipées (freinage sur résistance),
transformées (arrêt roue libre sur perte mécanique) ou évacuées (réinjection par pont réversible).

A un instant T, lors d'une réinjection, 2 des 6 thyristors du pont onduleur sont amorcés. Dans ce cas le transformateur BT/MT
transfère l'énergie sur le réseau EDF. Tout se passe alors normalement.

Par contre, si au court d'une réinjection, une microcoupure réseau survient sur le primaire du transformateur, ce dernier ne
peut plus renvoyer l'énergie sur le réseau. Les 2 thyristors étant amorcés, le courant est alors débité non plus sur le secondaire
du transformateur mais sur un bobinage dont la résistance est très faible (0,000...1 ohm).

Le courant croît alors très violemment (I=U/R); le variateur détecte ce sur-courant mais ne peut commander l'extinction des
thyristors.

5000 V 400 V 1 3 5
Fus G
Fus
Fus DC
4 6 2
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Solution du problème de casse-fusibles

C'est pourquoi, dans le but de protéger ces derniers, on place des fusibles Ultra Rapides sur le réseau
(comme pour les variateurs uni-directionnels) et en plus sur l'induit (pour les réversibles) afin
d'augmenter les chances d'ouverture rapide du circuit avant la détérioration des thyristors.

CONCLUSION :
La casse de fusibles sur les variateurs réversibles est un phénomène naturel lors des micro-coupures en mode réinjection (pont
onduleur). Aucune solution n'existe sur ce type de variateur.
Le seul palliatif consiste à remplacer les fusibles UR de boucles (sur l'induit) par un disjoncteur de boucle ultra-rapide (ABB). Dans
ce cas l'économie réalisée se situe uniquement au niveau du coût des fusibles; l'arrêt machine reste inévitable...

>> I
5000 V 400 V UR
1 3 5
UR
G
UR DC

4 6 2
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Notes personnelles

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