Conception Mécanique - Analyse Structurelle CM
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1.2- LIAISON
Si un de ces mouvements élémentaires n’existe plus, on dit que (S) est soumis à une liaison.
Exemple 1 : Solide (S) posé sur une table. La table est matérialisée par le plan (XOY).
Mouvements possibles
- 1 rotation autour de 𝑜𝑧
- 2 translations le long de 𝑜𝑥, 𝑜𝑦
Mouvements supprimés
- 2 rotations autour de 𝑜𝑥, 𝑜𝑦
- 1 translation le long de 𝑜𝑧
(S) possède 3 degrés de liberté et 3 degrés de
liaison. La liaison s’appelle appui plan.
Remarque : La somme des degrés de libertés et des degrés de liaison est toujours égale à 6.
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𝑇 𝑅
0 0
(0 0*
0 0 (",!,&)
𝑇 𝑅
0 1
(0 0*
0 0 (",!,&)
[Page 2]
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Remarque :
Les solutions technologiques utilisant la vis et l’écrou sont diverses. Les combinaisons des
mouvements de rotation et de translation possibles entre les deux pièces peuvent se résumer
selon les tableaux suivants :
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𝑇 𝑅
1 1
(0 0*
0 0 (",!,&)
𝑇 𝑅
0 1
(1 0*
1 0 (",!,&)
[Page 4]
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𝑇 𝑅
1 1
(0 1*
0 1 (",!,&)
𝑇 𝑅
0 1
(1 1*
1 0 (",!,&)
[Page 5]
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𝑇 𝑅
0 0
(0 1*
0 1 (",!,&)
[Page 6]
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On appelle classe d’équivalence un ensemble de solides indéformables cinématiquement lié par
encastrement (liaison démontable ou non démontable). Par conséquent, cet ensemble sera également
représenté par un seul solide.
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Avec 𝛾 = nombre de boucles indépendantes, 𝑙 = nombre de liaisons et 𝑛 = nombre de solides (y compris
le bâti). Le nombre 𝛾 permettra de déterminer le degré de mobilité et le degré d’hyperstatisme d’une
chaîne complexe fermée.
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Autrement, il s’agit de concevoir une liaison d’encastrement démontable (par obstacle, par adhérence,
etc.) qui assure d’une part une mise en position :
Ø MIP à l’aide de Surfaces de contact : Plane, cylindrique conique et d’autre part un maintien en
position :
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Ø MAP à l’aide d’Éléments de liaison : Vis, Boulons, Goujons, anneaux élastiques (ou circlips),
goupilles, pieds de positionnement, etc. ou par adhérence (coincement, pincement, tampons-tangents).
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Ecrou à encoche et rondelle frein
Le montage du roulement (2) sur (1) (liaison fixe) est réalisé grâce à une :
MIP : Surfaces cylindriques de (1) et (2) et épaulement (surface plane) sur (1)
MAP : Écrou à encoche (4) et rondelle frein (3) ; filetage de (1) et ajustement serré du roulement avec
l’arbre
Exemple : Réalisation d’une liaison fixe entre les solides (1) et (2).
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COTATION FONCTIONNELLE
Le but de la cotation fonctionnelle est d’établir les cotes des composants d’un mécanisme, qui assureront
avec les tolérances les plus larges, les conditions de fonctionnement (Jeu, dépassement, retrait, serrage,
etc.). Ces cotes sont appelées cotes fonctionnelles. Ce sont celles qui doivent être portées sur les dessins
de définition. La cotation fonctionnelle permet de faire un choix raisonné entre diverses dimensions
géométriquement équivalentes et de ne coter ni affecter une tolérance que celles qui expriment
directement les conditions d’aptitude à l’emploi du produit (conditions fonctionnelles).
TOLERANCES ET AJUSTEMENTS
I) TOLERANCES
Au sens général du terme, la « tolérance » est l’acceptation par le contrôle final d’une pièce considérée
dont les éléments doivent être situés entre les éléments de deux étalons fictifs parfaits (étalons de
référence) établis dans le maxi et le mini de matière admissible. La tolérance générale se divise en
plusieurs tolérances particulières.
Ø Tolérances dimensionnelles
Ø Tolérances de formes (planéité, rectitude, cylindricité, circularité…)
Ø Tolérances de position (parallélisme, perpendicularité, inclinaison, coaxialité, symétrie…)
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§ D’autre part, une liaison glissière entre les solides 1 et 3 de forme prismatique. La cote commune à 1 et
3 est la cote nominale (𝐂𝐧 ) et est représentée par un diamètre (□) : 𝐂𝐧 = □𝟐𝟏. On nomme la pièce 1 pièce
femelle ou contenant ou glissière et la pièce 2 pièce mâle ou contenu ou coulisseau.
La cote nominale désigne la valeur arrondie la plus proche de la dimension réelle de l’élément coté.
1.1.2 ECARTS
Les limites supérieures et inférieures de la cote nominale sont appelées écarts.
- Les lettres minuscules (es=écart supérieur) et (ei=écart inférieur) sont affectées à la pièce mâle ou
contenu ou arbre (si la pièce est cylindrique et animée d’un mouvement de rotation).
- Les lettres majuscules (ES=écart supérieur) et (EI=écart inférieur) sont affectées à la pièce femelle ou
contenant ou alésage (si la pièce a une forme cylindrique intérieure).
Nota bene : les écarts sont en micromètre et doivent être exprimés en millimètre.
En effet :
alésage 𝐈𝐓 = 𝐂
𝐦𝐚𝐱𝐢𝐚𝐥 − 𝐂𝐦𝐢𝐧𝐢𝐚𝐥 ↔ 𝐈𝐓 = (C< + ES) − (C< + EI) = 𝐈𝐓 = 𝐄𝐒 − 𝐄𝐈
,-,. 0-
Application : Calculer les IT des cotes tolérances : Alésage ou contenant : ∅𝟐𝟏,-,/ et ∅𝟐𝟏0-,/
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Remarque : Lorsque les écarts sont de même signe la cote nominale n’est pas contenue dans les cotes
limites (IT).
0-,/
Pour la cote tolérancée : ∅𝟐𝟏0-,. on a :
𝐶89": = 21 − 0,1 = 20,9
𝐶8:;: = 21 − 0,3 = 20,7
On constate que (𝐶8:;: )20,7 < (𝐶89": )20,9 < (𝐶; )21
1.1.4 AJUSTEMENTS
On appelle ajustement un assemblage qui définit les conditions d’emboitement du contenu dans le
contenant de même cote nominale. On distingue trois types d’ajustement.
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• Formules du serrage : notation. Serrage=>?@ = SA et Serrage=@<@ = S=
SA = C=>?@>C. − C=@<@>B. S= = C=@<@>C. − C=>?@>B.
SA = (C< + es) − (C< + EI) S= = (C< + ei) − (C< + ES)
𝐒𝐌 = 𝐞𝐬 − 𝐄𝐈 ou 𝐒𝐦 = 𝐞𝐢 − 𝐄𝐒 ou
𝐉𝐦 = (𝐄𝐈 − 𝐞𝐬) 𝐉𝐌 = (𝐄𝐒 − 𝐞𝐢)
Conclusion : De façon générale, on a un serrage lorsque les jeux maxi et mini sont de signes négatifs.
c) Ajustement incertain
Justement est incertain lorsque le montage se fait tantôt avec jeu tantôt avec serrage. L’ajustement est
donc incertain lorsqu’un des jeux (𝐉𝐌 = 𝐄𝐒 − 𝐞𝐢 ou 𝐉𝐦 = 𝐄𝐈 − 𝐞𝐬) est positif et l’autre négatif. Ce type
de montage est généralement déconseillé.
Application : Soit un ajustement cylindrique de cote nominal ∅𝟏𝟎𝟎. Les différents écarts de tolérances
de la cote nominale sont donnés dans le tableau ci-dessous.
Contenant contenu
,-,-X 0-,-X
1er cas ∅𝟏𝟎𝟎 ,- ∅𝟏𝟎𝟎0-,/-
,-,/ ,-,.
2ème cas ∅𝟏𝟎𝟎 ,- ∅𝟏𝟎𝟎,-,)
,-,) ,-,/
3ème cas ∅𝟏𝟎𝟎 ,- ∅𝟏𝟎𝟎 ,-
1) Calculer pour chaque cas les jeux maxi et mini et déduire la nature de l’ajustement.
2) Calculer pour chaque cas l’intervalle de tolérance du jeu (ITEFG )
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ARBRES
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ALESAGES
Une chaîne de cotes est un ensemble de cotes nécessaires et suffisantes au respect de la cote condition.
Pour faire apparaître les jeux de manière visible on a modifié sur la deuxième figure localement
certaines longueurs.
Par convention, la cote condition (cc) sera représentée par un vecteur à double trait.
Une cote condition (cc) horizontale sera dirigée de gauche à droite (⇒).
Une cote condition (cc) verticale sera dirigée de bas en haut (⇑).
Dans l'exemple ci-dessus, le jeu J = g𝐽⃗g doit être positif pour éviter que le serrage de l'écrou supérieur ne
vienne appuyer la rondelle sur le palier lisse mais sur l'arbre.
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APPLICATION : PRESSE. Montage du piston (13) sur la tige (6) du dessin d’ensemble :
Le respect des surfaces de contact entre (6) et (12) implique une condition entre la surface terminale de
(12) et du début de filetage sur (6). Cette condition fonctionnelle (JA : condition de serrage) est repérée
sur le dessin d'ensemble par un vecteur à double trait orienté de gauche à droite lorsqu'il s'agit d'une
condition horizontale.
𝐉⃗
hhh⃗
𝐉𝟏 2
1 hhh⃗
𝐉𝟐
𝐉hhh⃗𝟑
hhh⃗
𝐉𝟔
hhh⃗
𝐉𝟒 𝐉hhh⃗𝟓
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Vérifications indispensables
• Vérifier que la chaîne est fermée ;
• Vérifier qu'il n'y a qu'une seule cote par pièce, condition pour que la chaîne soit minimale ;
• Vérifier que chaque côté désigne bien une dimension que l'on retrouve sur une seule pièce
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