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Système : Poste de remplissage des barils de lessive
Mise en situation : Le système représenté ci-dessous est un dispositif automatisé qui permet de remplir de lessive
dans des barils. Il se compose de :
 poste de chargement (transporteur par gravitation + vérin C1)

 poste de remplissage (vérin C2)
 poste de transfert (vérin C3)
 poste d’évacuation (moteur Mt + tapis roulant T)
 compresseur non représenté alimente le système avec une pression de 4 Bars.
P4
P2
P5
P3
P1
P0
Fonctionnement :
Le système est au repos, la présence d’un baril vide provoque le départ du cycle (capteur « a » actionné) :
 La tige du vérin C1 avance pour amener le baril à remplir (capteur « P1 » actionné)
 Le clapet « C » du vérin C2 recule pour remplir le baril (capteur « P3 » actionné)
 Avancer le clapet « C » du vérin C2 pour fermer le réservoir (capteur « P2 » actionné)
 La tige du vérin C3 avance pour transférer le baril. (capteur « P5 » actionné)
 La tige du vérin C3 recule. (capteur « P4 » actionné)
 Rotation du moteur Mt pour évacuer le baril par l’intermédiaire du tapis T jusqu'à l’action du capteur (détecteur
photoélectrique) « s ». 1|Page
 Recule de la tige du vérin C1 pour recevoir un nouveau baril vide. (capteur « P0 » actionné)
1) Donner le nom et le type de l’élément (M2) :
………………………………………………………………………………....
2) Cocher la bonne réponse :
Elément Position repos Position travail

C1
C2
C3
3) Etude de vérin :
Le premier vérin applique une force de 20 daN pour pousser un baril.
a. Calculer le diamètre du piston : F
……………………………………………………………………………..…..
…………………………………………………………………………..……..
b. Calculer le diamètre de la tige :
……………………………………….………………………………………...
……………………………………………………………………………..…..
……………………………………………………………………………..…..
c. A partir du dessin d’ensemble du vérin, compléter les classes d’équivalences :
E1 = ………………………………………..
E2 = ………………………………………..
2|Page
d. Choisir la bonne réponse :
Nature de contacte Sphère/ cylindre Cylindre / cylindre Cylindre / plan

Entre le piston et le corps
Entre la tige et le corps
e. A partir du schéma cinématique, compléter le tableau suivant :
E2 E1
Schéma cinématique
Liaison Nom mobilité
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Entre E1 et E2
4) Etude de moteur :
Le moteur devra être couplé en étoile.

a. A partir de la plaque signalétique donner :
3500
Nm= ……………
Cos ⱷ = …………
I= ……………
Pu = …………
U= 380v
b. Calculer la puissance absorbée Pa:

………………………………………………………………………………....
c. Calculer le couple C :

………………………………………………………………………………....
d. Calculer le rendement du moteur η :

……………………………………….………………………………………...
3|Page
5) Etude des systèmes de transmission :
Le tapis roulant est entraîné par un moteur triphasé

Mt associé à un réducteur (R). Transfère les barils et
les évacue vers un poste de bouchage avec une
V R
vitesse réduite.
a) Identifier les mécanismes (A, B, et C) montrés sur Diamètre = 12 cm

le schéma cinématique du réducteur ci-dessous :
A : ………………………………………..
B : ………………………………………..
C : ………………………………………..
b) calculer les trois rapports de transmission, puis déduire le rapport global :
………………………………………..
………………………………………..………………………………………..
………………………………………..………………………………………..
c) Calculer la fréquence de rotation de sortie Ns, puis déduire la vitesse angulaire ωs :
………………………………………..………………………………………..
………………………………………..………………………………………..
………………………………………..………………………………………..
d) Calculer la vitesse linière V :
………………………………………..………………………………………..
4|Page
………………………………………..………………………………………..
6) Schéma cinématique : étau à centrer
Fonction : Cet étau sert à centrer et immobiliser des pièces cylindriques sur la table
d’une machine-outil en vue d’apporter des modifications sur ces pièces.
a- Donner le mouvement d’entrée et de sortie : ………………………………………..
b- Donner les classes d’équivalences :
………………………………………..………………………………………..
c- Tracer le graphe des liaisons :
d- Tracer le schéma cinématique de l’étau :
5|Page
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Système : Poste de remplissage des barils de lessive

 poste de chargement (transporteur par gravitation + vérin C1)

Elément Position repos Position travail

b. Calculer le diamètre de la tige :

c. A partir du dessin d’ensemble du vérin, compléter les classes d’équivalences :

Nature de contacte Sphère/ cylindre Cylindre / cylindre Cylindre / plan

e. A partir du schéma cinématique, compléter le tableau suivant :

Le moteur devra être couplé en étoile.

b. Calculer la puissance absorbée Pa:

c. Calculer le couple C :

d. Calculer le rendement du moteur η :

Le tapis roulant est entraîné par un moteur triphasé

a) Identifier les mécanismes (A, B, et C) montrés sur Diamètre = 12 cm

b) calculer les trois rapports de transmission, puis déduire le rapport global :

d) Calculer la vitesse linière V :

6) Schéma cinématique : étau à centrer

a- Donner le mouvement d’entrée et de sortie : ………………………………………..

b- Donner les classes d’équivalences :

c- Tracer le graphe des liaisons :

d- Tracer le schéma cinématique de l’étau :

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