Alimentation d'une cisaille
Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute
afin de poser cette plaque sur le tapis C, puis revient au point de départ.
Le départ du cycle est donné par l'opérateur mais cette information n'est pas prise en compte
tant qu'une plaque n'est pas présente au niveau A, que la pince n'est pas ouverte ou que le bras
n'est pas à gauche.
Remarque : le tapis roulant A et le tapis C sont au même niveau.
Les actions à effectuer et les informations nécessaires au fonctionnement sont regroupées dans
le tableau suivant :
Actions Informations
Avance du bras AV Départ cycle dcy
Recul du bras AR Bras en avant av
Fermeture pince FP Bras en arrière ar
Ouverture pince OP Pince fermée pf
Descente du bras DB Pince ouverte po
Montée du bras MB Bras en bas b
Rotation à droite RD Bras en haut h
Rotation à gauche RG Bras à droite d
Bras à gauche g
Présence plaque en A a
Présence plaque en C c
Conditionnement de produits pulvérulents
La figure suivante montre le schéma de la machine qui fonctionne de la manière suivante :
- l'enfoncement d'un bouton de démarrage M (marche) la met en route, mais elle ne
commence son cycle que si un carton vide est placé sous la trémie et si le bouton M est
relâché.
- alors le vérin B sort et vient fermer la trappe de la trémie.
- alors le vérin A peut rentrer, permettant la préparation d'une dose de produit ; quand cette
opération est terminée, il ressort pour boucher le réservoir.
- puis le vérin B rentre, ce qui. transfère une dose de produit dans le carton.
Une nouvelle séquence ne peut avoir lieu que si le tapis roulant enlève le carton plein et remet
un carton vide sous la trémie.
Un bouton d'arrêt d'urgence (AU), de type coup de poing permet, à tout moment, l'arrêt de la
machine. Mais, avant 1'arrêt, cette opération doit entraîner la sortie du vérin A et la rentrée du
vérin B.
Après avoir relâché le bouton AU, on peut recommencer un nouveau cycle.
Actions
Moteur du tapis MT
commande de sortie du vérin A a+
commande de sortie du vérin B b+
commande de rentrée du vérin A a-
commande de rentrée du vérin B b-
Informations
détection du vérin A complètement sorti al
détection du vérin B complètement sorti bl
détection du vérin A complètement rentré a0
détection du vérin B complètement rentré b0
détection de la présence d'un carton p
enfoncement du bouton M m
enfoncement du bouton AU au
Faire les deux programmes en utilisant deux langages différents avec le logiciel BR automation.
Faire un projet par exercice.
Nommer chaque projet (.zip) de la façon suivante :
Nom_Prenom_1 et Nom_Prenom_2
Rendre l’export du projet par mail avant 12h.
L’export :
Sélectionner File / Export puis sélectionner le dossier principale du projet et faire Export.
L’export est un fichier .zip qui est dans le dossier du projet.
