Variateur de Vitesse

Chapitre 1 Variateur de Vitesse
1.1. Introduction
Les technologies d’entraînements à vitesse variable pour moteurs asynchrones sont
nombreuses et viennent compléter les technologies disponibles pour les moteurs à courant
continu et les moteurs synchrones.
Les convertisseurs statiques constituent une fonction incontournable de l’électronique de
puissance. Nous trouvons leurs applications dans des vastes domaines, le plus connu et sans
doute celui de la variation de vitesse des machines à courant alternatif.
La forte évolution de cette fonction s’est appuyée, d’une part sur le développement des
composants à semi-conducteurs entièrement commandables, puissants robuste et rapide,
d’autre part, sur l’utilisation des techniques de commande et d’observation, destinées aux
variateurs de vitesse.
1.2. Variateur de vitesse

Un variateur ou un démarreur électronique est un convertisseur d’énergie dont le rôle consiste
à moduler l’énergie électrique fournie au moteur. Ils permettent essentiellement de faire varier
la vitesse de rotation de ces moteurs. Ils assurent une décélération progressive et permettent
une adaptation précise de la vitesse aux conditions d’exploitation.
1.3. Choix des variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Le choix de la technologie et de la structure du convertisseur dépend de nombreux facteurs
liés à l’application visée.
1.3.1. Facteurs techniques

Parmi les principaux facteurs techniques de choix figurent :
La puissance et la vitesse nominales.
Le régime d’utilisation (utilisation en régime permanent ou intermittent).
La plage de variation de vitesse et le domaine de fonctionnement dans le plan
puissance-vitesse (1 quadrant, 2 quadrants, 4quadrants).
Le type de la machine entraînée (inertie, allure du couple résistant en fonction de la vitesse).
La tension du réseau d’alimentation.
 Les contraintes d’installation (encombrement, degré de protection, etc.).
1.3.2. Facteur économique

Un critère essentiel est bien sûr le coût total d’investissement de l’entraînement comprenant le
coût du variateur, du moteur et de leur installation. Le coût d’exploitation de l’entraînement
(maintenance, coût d’indisponibilité, pertes énergétiques) est un critère économique
supplémentaire de choix.
1.4. Les principales fonctions des variateurs de vitesse électroniques

 Accélération contrôlée.
 Variation de vitesse.
 Régulation de vitesse.
 Décélération contrôlée.
 Inversion du sens de marche.
1.5. Convertisseur de fréquence pour moteur asynchrone

La solution qui paraît, a priori, la plus simple pour faire varier la vitesse d’un moteur
asynchrone est celle qui consiste à faire varier la fréquence de sa source d’alimentation .Le
variateur fournit au moteur asynchrone une onde de tension à amplitude et fréquence variables
tout en maintenant le rapport tension par rapport à la fréquence sensiblement constante. En
modifiant la fréquence de la tension d'alimentation du moteur, le variateur permet de modifier
la vitesse du champ tournant du stator et donc la vitesse de rotation du moteur.
1.5.1. Principe
Il consiste à fournir au moteur une onde de tension à amplitude et fréquence variables, en
maintenant le rapport tension / fréquences en subliment constant [6].
La tension d’alimentation est en relation directe avec la fréquence. Ce fonctionnement est
souvent nommé fonctionnement à U/f constant ou fonctionnement scalaire.
1.5.2. Les principaux types de convertisseurs de fréquence

a. Convertisseurs directs de fréquence
Dénommés cyclo-convertisseurs, qui réalisent la conversion de fréquence sans recourir à un
étage intermédiaire à fréquence nulle.
b. Convertisseurs indirects de fréquence

Les convertisseurs indirects de fréquence sont aujourd’hui les plus utilisés, qui utilisent un
étage intermédiaire à fréquence nulle (tension ou courant continu) par l’association d’un
convertisseur alternatif-continu (redresseur) et d’un convertisseur continu –alternatif
(onduleur).Le tableau suivant montre la variation des différents paramètres du moteur
asynchrone alimenté à travers un convertisseur de fréquence comparés au cas de
l’alimentation directe :
Moteur asynchrone Avec un variateur de

En usage normal
vitesse
Très élevé, de l’ordre de 6 à Limité dans le moteur (en

Courant de démarrage 8 fois générale de 1.5 fois IN).
le courant nominal
Élever et non contrôlé, de De 1.5 fois le CN, Contrôlé

Couple de démarrage Cd l’ordre de 2 à 3 CN pendant toute l’accélération
Brutal ; la durée n’est

fonction que des Progressif sans à-coup et
caractéristiques du contrôlé
Démarrage
moteur et de la charge
entraînée
Varié légèrement selon la Variation possible de 0

charge (proche de NS) jusqu’à une valeur
Vitesse
supérieure à NS
Elevé, de l’ordre de 2 à 3 le Elevé disponible sur toute

couple nominal la
Couple maximal CM plage de vitesse (de 1.5 CN
Relativement complexe Facile

Freinage électrique
Inversion du sens de Facile seulement après Facile

marche arrêt moteur
Oui, en cas de sur couple,
ou en cas de baisse de Non
Risque de décrochage
tension
Tableau 1.1 comparatif des caractéristiques de fonctionnement normale et avec variateur de

vitesse1
1.6. Constitution du convertisseur de fréquence

Jacques schonekyvesnebon Cahier Technique Schneider Electric n° 204/ page 4
1
Le circuit de puissance est constitué par un redresseur et un onduleur qui, à partir de la tension
redressée, produit une tension d’amplitude et fréquence variable, et un filtre.
Figure 1.1 structure d’un variateur de vitesse
Avant d'entamer l'étude sur la constitution des convertisseurs de fréquence, on va faire

d'abord un petit rappel sur les semi-conducteurs de puissance.
Figure 1.2 Les composants de puissance
Donc notre variateur de vitesse choisit est de type convertisseur de fréquence avec onduleur
de tension à M.L.I Le variateur comporte :
 Un pont redresseur triphasé à diodes qui délivre une tension continue d’amplitude
pratiquement constante.
Un étage de filtration comportant un condensateur de forte capacité plus une inductance
de lissage.
Un pont onduleur de tension alimenté par la tension continue et générant une onde de
tension alternative à amplitude et fréquence variables par la technique de MLI.
1.6.1. Redresseur :
Les montages redresseurs, sont des convertisseurs de l'électronique de puissance qui assurent
la conversion alternatif-continu.
Les redresseurs à diodes ou redresseurs non commandés, ne permettent pas de faire varier le
rapport entre les tensions alternatives d'entrées et la tension continue de sortie. De plus ils sont
irréversibles, c'est à dire que la puissance ne peut aller que du côté alternatif vers le côté
continu.
Dans notre étude nous nous intéressons à l’étude des redresseurs non commandés de type
parallèle double alimenté par une source de tension alternative triphasée.
1.6.1.1. Montage parallèle double:

Les redresseurs parallèles double (en pont) sont constitué de deux commutateurs un plus
positif et l’autre plus négatif.
Figure 1.3 Redresseur triphasé a pond de diode pd32
1.6.1.2. Etude de fonctionnement:
Mr BENGMAIH : “ Redressement non commandé ”, C.P.G.E-TSI-SAFI/page11

2
Les différentes phases de fonctionnement du montage sont alors décrites par le tableau
suivant:
Diodes
Tensions aux bornes des diodes
intervalles passant Tension redressée
bloquées
es
VD2 = VD1 - Vs1 + Vs2 ≈Vs2 - Vs1
VD3 = VD1 - Vs1 + Vs3 ≈Vs3 - Vs1 Uc= - VD'2 - Vs2 + Vs1 - VD1
𝜋/6≤<𝜋/2 D1, D'2
VD'1 = - Vs1 + Vs2 + VD'2 ≈Vs2 - Vs1 ≈Vs1 - Vs2
VD'3 = - Vs3 + Vs2 + VD'2 ≈Vs2 - Vs3
VD2 = VD1 - Vs1 + Vs2 ≈Vs2 - Vs1
𝜋/2≤< 5𝜋/6 D1, D'3
VD'2 = - Vs2 + Vs3 + VD'3≈Vs3 - Vs2
VD1 = VD2 - Vs2 + Vs1 ≈Vs1 - Vs2
5𝜋6≤< 7𝜋/6 D2, D'3
VD'2 = - Vs2 + Vs3 + VD'3≈Vs3 - Vs2
VD1 = VD2 - Vs2 + Vs1 ≈Vs1 - Vs2
VD3 = VD2 - Vs2 + Vs3≈Vs3 - Vs2 Uc= - VD'1 - Vs1 + Vs2 - VD2
7𝜋/6≤< 3𝜋/2 D2, D'1
VD'3 = - Vs3 + Vs1 + VD'1≈Vs1 - Vs3
VD1 = VD3 - Vs3 + Vs1 ≈Vs1 - Vs3
3𝜋/2≤wt< 11𝜋/6 D3, D'1
VD'3 = - Vs3 + Vs1 + VD'1 ≈Vs1 - Vs3
VD1 = VD3 - Vs3 + Vs1 ≈Vs1 - Vs3
11𝜋/6≤wt< 13𝜋/6 D3, D'2
VD'3 = - Vs3 + Vs2 + VD'2≈Vs2 - Vs3
Tableau 1.2 étude fonctionnement redresseur non commande3
Les trois diodes D1, D2, D3 forment un commutateur plus positif, qui laisse passer à tout
instant la plus positive des tensions, et les diodes D'1, D'2, D'3 forment un commutateur plus

3
négatif, qui laisse passer la plus négative des tensions. La tension redressée est à tout instant
la différence entre ces deux tensions, soit :4
Figure 1.4 Allure de la tension de sortie redressée
1.6.1.3. Valeur moyenne de la tension redresse :

π/2 π /2
Ucmoy=1 /T ∫ Uc ( t ) dt=3/2 π ∫ Vm .¿ ¿
π/6 π /6 ¿
3 √3
Ucmoy= Vm(1.1)
π
1.6.1.4. Tension inverse :
La tension maximale à supporter par les diodes. Si on considère, par exemple, la diode D2, la
tension à ses bornes a l'allure suivante :

4
Figure 1.5 Allure de la tension inverse
La tension maximale à supporter en inverse par les diodes. Par exemple pour VD2, dans
π
l’intervalle <¿ wt<5 π /6.
6
(
VRRM¿ Vd 2 wt=
π
3 )
=−√3 Vm5 (1.2)
1.6.2. Filtre
Le filtre est constitué d’une inductance montée en série avec un condensateur
Figure 1.5 structure de filtre
Le condensateur permet d’obtenir à l’entrée de l’onduleur une tension sensiblement

constante, et d’absorber le courant négatif restitué par la charge.
L’inductance permet de rendre sensiblement le courant constant. 6

5
Yousfi Massinissa et Bouhenaf Zidane : “ commande directe de couple de la machine

6
Les équations du filtre sont données :
dId 1
= (U−Ud) (1.3)
dt If
dU 1
= ( Id−I ) (1.4)
dt Cf
1.6.3. L’onduleur de tension triphasé à MLI

L’onduleur est la dernière partie du variateur de vitesse située avant le moteur. Il fournit des
grandeurs électriques variables au moteur. Dans tous les cas, l’onduleur est composé de semi-
conducteurs(en général des IGBT et des diodes de roue libre associées) disposés par paires en
trois bras. Les semi commutent sur des signaux en provenance du circuit de commande.
L’onduleur de tension est constitué de cellule de commutation généralement à transistor ou
thyristor pour les grandes puissances. Donc Les onduleurs sont des convertisseurs statiques
continu-alternatif permettant de fabriquer une source de tension alternative à partir d’une
source de tension continue. La modulation de largeur d’impulsions consiste à commander les
interrupteurs de manière à délivrer au moteur une suite d’impulsions d’amplitude fixe,
positives ou négatives et modulées en largeur [10].
1.6.3.1. Principe de fonctionnement7

Le principe de fonctionnement d’un onduleur est basé sur l’électronique de
commutation, on génère une onde de tension alternative à partir d’une tension continu comme
le montre la figure (I-6), on peut dire qu’il existe deux moyens pour réaliser cette conversion
Figure (I-6) : Symbole et signal d’un onduleur
7
Mr bouzid allal almoubarak :onduleur triphasé commande par la stratégie d’élimination d’harmonique/page9
1-L’utilisation directe d’une paire d’interrupteurs de base qui consiste à régler la

fréquence et la durée des interconnexions de la source avec la sortie. Il est donc plutôt
temporel et débouche sur les techniques de modulation de largeur d’impulsion.
2- Contrôler l’amplitude soit de façon continue en créant une source réglable (ce qui
suppose l’existence d’un autre étage de conversion), soit de façon discrète en disposant d’un
nombre suffisant de sources.
Quand S1 – S2 sont Fermé (On) et S3 – S4 sont Ouvert (Off) pour t1 < t < t2 on obtient une
alternance positif U(t) = Vdc comme la montre la figure (I-7) ci-dessous :
Figure (I-7) : Fonctionnement et signal de l’onduleur dans le 1er demis cycle
Quand S1 – S2 sont Ouvert (Off) et S3 – S4 sont Fermé (On) pour t2 < t < t3 on obtient une
alternance négatif U(t) = -Vdc comme la montre la figure (I-8):
Figure (I-8) : Fonctionnement et signal de l’onduleur dans le 2émdemis cycle

Pour obtenir le signal résultant sur la période complète qui est présenté sur la figure (I-9) :
Figure (I-9) : Signal complet de l’onduleur
1.6.3.2. Onduleur triphasé de tension triphasé en pont :

On peut réaliser un onduleur triphasé en regroupant, en parallèle, trois onduleurs monophasés (en
pont ou en demi-pont) et commander les interrupteurs de chacun pour obtenir à la sortie trois
phases décalées de 120°. En fait, en regroupant trois demi ponts monophasés, on obtient un
onduleur en pont triphasée à six interrupteurs représenté par la Figure 1.10 dont les interrupteurs
du même bras de l’onduleur doivent être complémentaires pour que la tension continue U ne soit
jamais en court circuit et pour que les circuits des courants ia, ib et ic ne soient jamais ouverts. Afin
que les interrupteurs puissent imposer les tensions de sortie, quelques soient les courants de
charge, il faut que ces derniers soient bidirectionnels en courant. Chacun d’eux est formé d’un
semi-conducteur à ouverture et à fermeture commandées et d’une diode montée en antiparallèle.
Ces interrupteurs peuvent être réalisées, suivant la puissance à contrôler, avec des transistors
MOS ou bipolaires, des IGBTS ou des GTOS associés à une diode en antiparallèle pour obtenir la
réversibilité en courant. [2], [3], [4]. L’onduleur triphasé doit évidemment, en régime normal,
délivrer un système de tension dont les composantes fondamentales forment un système
équilibré.8
8
Mr bouzid allal almoubarak :onduleur triphasé commande par la stratégie d’élimination d’harmonique/page12
Figure (I-10) : Circuit de puissance d’un onduleur de tension triphasé .
1.6.3.3. Le fonctionnement conventionnel :

On peut commander l’onduleur de manière que :
 Chaque interrupteur conduit durant 120°.
 Chaque interrupteur conduit durant 180°.
On va se limiter à l’étude seulement de cette dernière, c’est-à-dire la commande en pleine onde

(180°), dont, les intervalles de commande de fermeture de chaque interrupteur sont définis
Comme suit:
- K1 est fermé pour : 0 < wt <π

- K2 est fermé pour : 2π / 3 < wt < 2π / 3 +π
- K3 est fermé pour : 4π / 3 < wt <π / 3 +π
- K1’ est fermé pour : π < wt < 2π
- K2’ est fermé pour : 2π / 3 +π < wt < 2π / 3 + 2π
- K3’ est fermé pour : 4π / 3 +π < wt <π / 3 + 2π
Si les courants ia, ib et ic sont sinusoïdaux et forment un système triphasé équilibré, alors :
ia=I √ 2 sin( wt−φ) (1.5)
ib=I √2 sin ( wt – φ−2 π /3 ) (1.6)
ic=I √ 2sin ( wt – φ−4 π /3 ) (1.7)

Avec I : la valeur efficace du courant de sortie de l’onduleur.
Avec cette commande, quelque soit les courants circulants, les interrupteurs imposent les
Tensions suivantes :
• Tension entre a, b, c et 0 (neutre) :
{
+U
si K 1 est ferm é
2
Vao=Va−V 0= (1.8)
−U
si K ' 1 est ferm é
2
{
+U
si K 1 est ferm é
2
Vbo=Vb−V 0= (1.9)
−U
si K ' 1 est ferm é
2
{
+U
si K 1 est ferm é
Vco=Vc−V 0= 2 (1.10)
−U
si K ' 1est ferm é
2
• Les tensions simples Van, Vbn et Vcn :
Si la charge est équilibrée et couplée en étoile: la somme des courants de ligne est nulle,
ce qui implique que la somme des tensions simples est égale a zéro, donc:
Van+Vbn+Vcn=0 (1.11)
A partir des relations précédentes, on tire:
1
Van=
3
[ 2 ( Va−V 0 )−( Vb−V 0 )−( Vc−V 0 ) ]
1
Vbn=
3
[ 2 ( Vb−V 0 ) −( Va−V 0 ) −( Vc−V 0 ) ]
(1.12)
1
Vcn= [2 ( Vc−V 0 )−( Va−V 0 )−( Vb−V 0 ) ]
3
1
V n -V0 =
3
[ 2 ( Va−V 0 ) + ( Vb−V 0 )+ ( Vc−V 0 ) ]
• Tension composée Vab, Vbc et Vca :

De ces tensions simples, on déduit les tensions composées entre les bornes de sortie de
l’onduleur, tel que :
V ab=V an−V bn
V bc=V bn−V cn (1.13)
V ca=V cn−V an
De ces équations on tire :
{
1 1
Van= ( Vab−Vca )= ( 2 V ao−Vbo−V co )
3 3
1 1
Vbn= ( Vbc−Vab )= ( 2 V bo−Vao−V co ) (1.14)
3 3
1 1
Vcn= ( Vca−Vbc )= ( 2 V co−Vao−V bo )
3 3
Les courants dans les interrupteurs se déduisent des courants de sortie ia, ib et ic tel que :
{
'
ik 1=ia ik 1 =0 Quand K 1 est fermé
ik 1=0 ik 1' =−iaQuand k 1' est fermé
ik 2=ib ik 2' =0 Quand K 2est fermé (1.15)
' '
ik 2=0 ik 2 =−ibQuand k 2 est fermé
ik 3=ic ik 3 '=0Quand K 3 est fermé
' '
ik 3=0ik 3 =−ic Quand k 3 est fermé
Et le courant fourni par la source i est donnée par :
i=ik 1+ik 2+ik 3 (1.16)

En considérant alors, les états possibles des interrupteurs, on peut établir le tableau
Suivant décrivant ainsi; les tensions simples et composés, les courants dans les interrupteurs
et le courant d’entrée i correspondant à chaque état de commutation [3], [7] :
Tableau 1.3 : Les tensions et les courants correspondants à chaque état de commutation de
l’onduleur
En tenant compte du Tableau 1.1, La Figure 1.18 donne un exemple du tracé des formes
D’ondes des tensions et des courants obtenus pour une charge RL
Figure 1.11 : Les Formes d’onde des tensions et des courants pour un onduleur de tension
Triphasé avec la charge RL montée en étoile (commande 180°)
1.6.3.4. Tension de sortie :

Les tensions de sortie simples Van, Vbn et Vcn ont pour valeur efficace :
V eff =
√2 U (1.17)
3
Les tensions de sortie composées Van, Vbn et Vcn sont pour valeur efficace :
V eff comp= 2 U
√ 3
(1.18)
1.6.3.5. Courant d’entrée:

Le courant d’entrée a une fréquence égale à six fois celle des grandeurs de sortie. Lors
Du débit sur une charge inductive, il a comme expression :
Pour:
2π
0< wt < π /3 i=−ib=−I √ 2sin (wt − −φ) (1.19)
3
Il a pour valeur instantanée maximale :
{
2π
I √ 2sin ( −φ) si 0<φ< 5 π / 6
imin= 3 (1.20)
−I √ 2 si5 π / 6< φ< π
Le courant d’entrée a pour valeur moyenne:
3
imoy=I √ 2 cos( φ) (1.21)
π
1.6.3.6. Courant dans les interrupteurs :

Le courant dans l’interrupteur commandé T1, par exemple, a pour expression lors du débit
Sur une charge inductive :
{
iT 1= I √ 2sin (wt −φ)si φ< wt <π
0 si< wt <2 π +φ
(1.22)
On en déduit:
- La valeur maximale:
iT 1max=¿ (1.23)
1.6. MICROMASTER 440 :9

Les variateurs de la gamme MICROMASTER 440 des convertisseurs de fréquence
permettant de régler la vitesse et le couple de moteurs triphasés. Les modèles
disponibles couvrent la plage de puissance 120 W jusqu‘à 200 kW (avec couple
constant (CT)) et/ou jusqu‘à 250 kW (avec couple variable (VT)).
Les variateurs sont commandés par microprocesseur et intègrent une technologie
IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de pointe, ce qui garantit leur polyvalence
et leur fiabilité. Un procédé spécial de modulation de largeur d'impulsions à
fréquence de découpage réglable assure le silence de fonctionnement du moteur.
Des fonctions de protection étendues garantissent une excellente protection du
moteur et du variateur.
Avec le réglage usine, le MICROMASTER 440 est approprié pour de nombreuses
applications de réglage de la vitesse. Le MICROMASTER 440 peut être également
adapté pour des utilisations complexes avec le paramètre fonctionnel groupé.
Le variateur MICROMASTER 440 peut aussi bien être mis en œuvre dans des
applications "autonomes" qu'être intégré à des "systèmes d'automatisation".
Figure (I-12) : Variateur de vitesse siemens Micromaster 440
9
MICROMASTER 440 Instructions de service6SE6400-5AW00-0DP0/page19
1.6.1. Spécificités
 Propriétés générales
 Facilité d'installation
 Simplicité de mise en service
 De conception CEM robuste
 Capable de fonctionner sur un réseau à neutre isolé (régime IT)
 Temps de réponse rapide et répétable aux signaux de commande
 Série complète de paramètres permettant d'adapter la configuration du
variateur à des applications variées
 Connexion par câble simple
 3 relais de sortie
 2 sorties analogiques (0 – 20 mA)
 6 entrées TOR isolées, commutables active à l'état haut /active à l'état
bas (PNP/NPN)
 2 entrées analogiques :
♦ ADC1 : 0 – 10 V, 0 – 20 mA et -10 à +10 V
♦ ADC2 : 0 – 10 V, 0 – 20 mA.
Les 2 entrées analogiques peuvent faire office de 7ème et 8ème entrées
TOR
 Technologie FCOM de combinaison de fonctions via binecteurs et

connecteurs
 Conception modulaire pour une extrême flexibilité de configuration
Hautes fréquences de commutation (suivant le variateur, jusqu'à 16
kHz) pour un fonctionnement silencieux du moteur
 Interface interne RS485
 Informations d'état détaillées et fonctions de signalisation intégrées
Propriétés de comportement
Contrôle vectoriel
♦ Contrôle vectoriel sans capteur (SLVC)
♦ Contrôle vectoriel avec capteur (VC)
 Régulation U/f
♦ Régulation du courant d'excitation (FCC) améliorant la réponse
dynamique et la commande du moteur
♦ Régulation U/f multipoint
 Redémarrage automatique
 Reprise au vol
 Compensation du glissement
 Limitation rapide de courant (FCL) pour empêcher les déclenchements
intempestifs
 Frein de maintien du moteur
 Freinage intégré par injection de courant continu

 Freinage combiné pour un comportement de freinage amélioré
 Hacheur de freinage intégré (formes de construction A à F) pour
freinage rhéostatique
 Transmission de consigne via :
♦ entrées analogiques
♦ interface de communication
♦ fonction JOG (commande par pianotage)
♦ potentiomètre motorisé
♦ fréquences fixes
 Transmetteur de démarrage
♦ Avec arrondi
♦ Sans arrondi
 Régulateur technologique (PID)
 Commutation des jeux de paramètres
♦ Jeux de données moteur (DDS)
♦ Jeux de données de commande et sources de valeurs de consigne
(CDS)
 Modules fonctionnels libres
 Régulateur de tension du circuit intermédiaire
 Egalisation cinétique
 Rampe descente de positionnement

 Propriétés de protection
 Protection contre les surtensions/sous-tensions
 Protection du variateur contre la surchauffe
 Protection contre les défauts à la terre
 Protection contre les courts-circuits
 Protection du moteur contre la surchauffe i2t
 Surveillance de température CTP/KTY84 pour la protection du moteur
1.6.2 Installation électrique :10

 Le variateur doit toujours être mis à la terre.
 Fonctionnement sur réseau a neutre isole (Régime IT)
 Fonctionnement avec dispositif de protection a courant differentiel-residuel
 Le DDR soit de type B
 La sensibilité du DDR soit égale à 300Ma
 Fonctionnement avec des câbles long
10
MICROMASTER 440 Instructions de service6SE6400-5AW00-0DP0/page34
 Formes de constructions (tailles) A à F

1. Blindée : 50m
2. Non blindée : 100m
 Formes de constructions (tailles) Fx et GX
1. Blindée : 100m
2. Non blindée : 150m
Figure (I-13) : Formes de construction (tailles) Aà F
Figure (I-13) : Formes de construction (tailles) FX et GX
1.6.3 Panneau de commande Micromaster :

Le MICROMASTER peut être équipé en option d'un BOP (Basic Operator Panel)
ou d'un AOP (Advanced Operator Panel). L'AOP se caractérise par un affichage en
clair simplifiant la conduite, le diagnostic et la mise en service.
Figure (I-14) : Panneau de commande
 Description du BOP (Basic Operator Panel)

Le BOP, disponible en option, permet l'accès aux paramètres du variateur.
L'installation du BOP nécessite de démonter le panneau de visualisation d’état
(Status Display Panel - SDP) (voir annexe A) et soit d'enficher à sa place le
BOP, soit de monter le BOP dans la porte d'armoire à l'aide d'un kit spécial de
montage sur porte.
Le BOP permet de changer les valeurs de paramètres pour adapter le réglage
du MICROMASTER aux besoins spécifiques de l'application. Ce panneau
comporte, outre les touches (voir chap. 3.2.3), un affichage LCD à 5 positions
permettant de visualiser les numéros de paramètre rxxxx ou Pxxxx, les valeurs
de paramètres, l'unité du paramètre (par ex. [A], [V], [Hz], [s]), les alarmes
Axxxx ou les codes d'erreur Fxxxx, ainsi que les consignes et mesures.
Figure (I-15) : Schéma bloc du variateur de vitesse Micromasteur 440

1.6.4 Paramétrage du variateur :

Les réglages par défaut du variateur (données nominales) soient
conformes aux caractéristiques suivantes d'un moteur
triphasé :
 Puissance assignée du moteur P0307
 Tension assignée du moteur P0304
 Courant assigné du moteur P0305
 Fréquence moteur assignée P0310
 (Un moteur standard Siemens est recommandé).
En outre, les conditions suivantes doivent être remplies :

 Commande (ordre MARCHE/ARRET) via entrées TOR (voir Tableau 3-7)
 Consigne additionnelle via entrée analogique 1 P1000 = 2
 Moteur asynchrone P0300 = 1
 Moteur auto ventilé P0335 = 0
 Facteur de surcharge du moteur P0640 = 150 %
 Fréquence min. P1080 = 0 Hz
 Fréquence max. P1082 = 50 Hz
 Temps de montée P1120 = 10 s
 Temps de descente P1121 = 10 s
 Caractéristique U/f linéaire P1300 = 0

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Chapitre 1 Variateur de Vitesse

1.2. Variateur de vitesse

1.3. Choix des variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

1.3.1. Facteurs techniques

 Les contraintes d’installation (encombrement, degré de protection, etc.).

1.3.2. Facteur économique

1.4. Les principales fonctions des variateurs de vitesse électroniques

1.5. Convertisseur de fréquence pour moteur asynchrone

1.5.2. Les principaux types de convertisseurs de fréquence

b. Convertisseurs indirects de fréquence

Moteur asynchrone Avec un variateur de

Très élevé, de l’ordre de 6 à Limité dans le moteur (en

Élever et non contrôlé, de De 1.5 fois le CN, Contrôlé

Brutal ; la durée n’est

Varié légèrement selon la Variation possible de 0

Elevé, de l’ordre de 2 à 3 le Elevé disponible sur toute

Relativement complexe Facile

Inversion du sens de Facile seulement après Facile

Tableau 1.1 comparatif des caractéristiques de fonctionnement normale et avec variateur de

1.6. Constitution du convertisseur de fréquence

Figure 1.1 structure d’un variateur de vitesse

Avant d'entamer l'étude sur la constitution des convertisseurs de fréquence, on va faire

Figure 1.2 Les composants de puissance

1.6.1.1. Montage parallèle double:

Figure 1.3 Redresseur triphasé a pond de diode pd32

1.6.1.2. Etude de fonctionnement:

Mr BENGMAIH : “ Redressement non commandé ”, C.P.G.E-TSI-SAFI/page11

Tableau 1.2 étude fonctionnement redresseur non commande3

Mr BENGMAIH : “ Redressement non commandé ”, C.P.G.E-TSI-SAFI/page12

Figure 1.4 Allure de la tension de sortie redressée

1.6.1.3. Valeur moyenne de la tension redresse :

1.6.1.4. Tension inverse :

Mr BENGMAIH : “ Redressement non commandé ”, C.P.G.E-TSI-SAFI/page13

Figure 1.5 Allure de la tension inverse

Figure 1.5 structure de filtre

Le condensateur permet d’obtenir à l’entrée de l’onduleur une tension sensiblement

Mr BENGMAIH : “ Redressement non commandé ”, C.P.G.E-TSI-SAFI/page13

Yousfi Massinissa et Bouhenaf Zidane : “ commande directe de couple de la machine

Les équations du filtre sont données :

1.6.3. L’onduleur de tension triphasé à MLI

1.6.3.1. Principe de fonctionnement7

Figure (I-6) : Symbole et signal d’un onduleur

1-L’utilisation directe d’une paire d’interrupteurs de base qui consiste à régler la

Figure (I-7) : Fonctionnement et signal de l’onduleur dans le 1er demis cycle

Figure (I-8) : Fonctionnement et signal de l’onduleur dans le 2émdemis cycle

Figure (I-9) : Signal complet de l’onduleur

1.6.3.2. Onduleur triphasé de tension triphasé en pont :

Figure (I-10) : Circuit de puissance d’un onduleur de tension triphasé .

1.6.3.3. Le fonctionnement conventionnel :

On va se limiter à l’étude seulement de cette dernière, c’est-à-dire la commande en pleine onde

- K1 est fermé pour : 0 < wt <π

ia=I √ 2 sin( wt−φ) (1.5)

ib=I √2 sin ( wt – φ−2 π /3 ) (1.6)

ic=I √ 2sin ( wt – φ−4 π /3 ) (1.7)

Avec I : la valeur efficace du courant de sortie de l’onduleur.

• Tension entre a, b, c et 0 (neutre) :

• Les tensions simples Van, Vbn et Vcn :

A partir des relations précédentes, on tire:

• Tension composée Vab, Vbc et Vca :