Manuel Tech.

ALSPA MV3000
Manuel Technique Logiciel
Publication No. T1679FR

Version 0003 (12/01)
ALSPA MV3000
Avertissement
MODBUS™ est une marque déposée du Groupe Schneider.

SkiiP® est une marque déposée de SEMIKRON INTERNATIONAL Dr. Fritz Martin GmbH &
Co. KG.
ALSPA MV3000
MODIFICATIONS DEPUIS LA VERSION PRECEDENTE

Version originale : 0001 (07/99)
Edition précédente : Version interne seulement
Cette édition : Révision et corrections avec nouvelles données incluses et ajout
des paramètres et menus pour version logiciel 6.00
Publication No. T1679FR Version (12/01)
Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Page i

Sécurité ALSPA MV3000
INSTRUCTIONS RELATIVES A LA SECURITE
Une grande attention a été portée à la conception de ce produit, pour en assurer la sécurité.
Cependant, comme avec tous les produits de ce type, une mauvaise utilisation peut entraîner des
accidents voire la mort. Par conséquent, les instructions contenues dans ce manuel et figurant sur
le produit, doivent être rigoureusement respectées pendant le transport, la mise en service, le
fonctionnement, la maintenance et la mise au rebut.
Ce manuel technique doit être considéré comme une partie du variateur. il doit être stocké avec le
variateur, et conservé pendant toute la durée de vie du produit. Il doit être transmis à tout nouveau
propriétaire ou utilisateur du variateur.
La législation et les règles locales relatives à la sécurité doivent toujours être respectées.
Les personnes effectuant ce travail doivent être suffisamment compétentes et avoir été formées
pour travailler avec des variateurs ALSPA.
Ce produit est un composant prévu pour incorporation dans des installations, appareils et
machines.
Le variateur ne doit pas être utilisé comme simple système. Dans des applications où un mauvais
fonctionnement du produit pourrait entraîner un danger, des moyens supplémentaires doivent être
utilisés afin d'éviter les accidents de personnes.
Tout agrément et certification seront annulés si le variateur est transporté, utilisé ou stocké non
conformément à ses exigences, ou si les instructions de ce manuel ne sont pas respectées.
La conformité aux normes UL. 508C et CSA C22.2 N° 14 se trouvent sur le produit.
Dans l'Union Européenne :

• Les produits conformes à la directive relative aux appareils basse tension, 73/23/CEI,
portent la mention CE.
• Le produit est conforme aux exigences essentielles de protection de la Directive relative à
la CEM, 89/336/CEE, quand il est installé et utilisé comme décrit dans ce manuel. Les
exigences de la directive CEM doivent être établies avant la mise en service de toute
installation, d'appareil ou machine contenant un variateur ALSPA
• Une machine ne doit pas être mise en service avant d'être conforme aux directives de
sécurité sur les installations, 98/37/CEE.
Page ii Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Version 12/01

ALSPA MV3000 Vue d'ensemble
CE MANUEL ETAPES D'UTILSATION MANUELS

(T1679FR) DU VARIATEUR OPTIONNELS
AVANT PROJET
ET
SELECTION DU
VARIATEUR
VARIATEUR DELTA
OU OPTION
MANUEL DELTA
(T1689)
MANUELS OPTIONNELS
CHAQUE OPTION A
DES INSTRUCTIONS
INDIVIDUELLES
INSTALLATION D'INSTALLATION
MANUEL DELTA
(T1689)
INSTALLATION DES
VARIATEURS
MODULAIRES
ORGANIGRAMME
DE MISE EN
SERVICE
DESCRIPTION
DETAILLEE DES
PARAMETRES
PROGRAMMATION
VARIATEUR
POUR SOLUTIONS
FINALES
EXEMPLES UTILES DE D'APPLICATION
PROGRAMMATION
D'APPLICATION
INFORMATION MAINTENANCE
DIAGNOSTIC ET
DETAILLEE DIAGNOSTICS
PIECES DETACHEES
ET
MISE AU REBUT
Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Page iii
Vue d'ensemble ALSPA MV3000
(Cette page a été laissée blanche intentionnellement)
Page iv Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Version 12/01

ALSPA MV3000 Vue d'ensemble
VUE D'ENSEMBLE
Section Page
1. Introduction.......................................................................................... 1-1
Introduit le Manuel Technique Logiciel et le variateur ALSPA MV3000.
2. Utilisation du Drive Data Manager™(boîtier de commande) ................ 2-1

Décrit le boîtier de commande et explique comment l'utiliser pour naviguer dans
les menus et éditer les paramètres.
3. Vue d'ensemble des paramètres .......................................................... 3-1

Introduit les menus et les paramètres, décrit la structure d'un menu et fournit une
liste de tous les menus. Explique comment utiliser les mots de passe et comment
accéder à tous les menus. Montre également comment retourner aux réglages
usine.
4. Les réglages usine du variateur ........................................................... 4-1

Décrit les réglages usine du variateur, tels qu'ils sont configurés par le fabricant, y
compris les connexions entrées/sorties et les fonctions de contrôle. Explique le but
du Menu 1 et montre les réglages usine des paramètres et explique les attributs
des paramètres.
5. Liste de Paramètres ............................................................................... 5-1

Pour plus de facilité, ce chapitre fournit des tableaux de tous les paramètres,
groupés en Menu. Le réglage usine, la plage de valeurs, et les attributs sont
donnés pour chaque paramètre. Ce chapitre comporte également les tableaux des
flags de contrôle et flags d'état. Tous les paramètres ont un renvoi vers leur
description Section 6.
6. Description des paramètres................................................................... 6-1

Ce chapitre donne une description de tous les paramètres, flags de contrôle et
d'état, avec la plage des valeurs autorisées et dans quel cas elles sont appropriées.
Il explique également comment régler le variateur pour des applications plus
avancées, en utilisant les Diagrammes fonctionnels fournis.
7. Diagrammes fonctionnels...................................................................... 7-1

Ce chapitre contient les diagrammes fonctionnels représentant graphiquement les
paramètres du variateur. Il explique comment utiliser ces diagrammes pour
personnaliser des applications.
8. Communications série........................................................................... 8-1

Ce chapitre explique les méthodes de communication liaison série avec le
variateur, y compris l'entrée via les ports RS232C et RS485, ainsi qu'une
description de plusieurs protocoles. Il fournit aussi une description complète de
tous les paramètres variateur nécessaires à la configuration d'une liaison série.
Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Page v

Vue d'ensemble ALSPA MV3000
9. Diagnostics............................................................................................ 9-1
Cette section explique ce qu'il faut faire en cas d'ALARME ou de
DECLENCHEMENT du variateur, comment afficher les codes alarme ou
déclenchement, et fournit une liste complète des codes.
Elle fournit des suggestions de diagnostics, pour faciliter la recherche des défauts.
Elle explique comment réarmer le variateur et comment visualiser l'historique de
tout incident pouvant aider au diagnostic.
10. Indexes.......................................................................................... Indexe 1
Page vi Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Version 12/01

ALSPA MV3000 Sommaire des chapitres
SOMMAIRE DES CHAPITRES
Ce sommaire comporte tous les titres de chapitre. Chaque chapitre comporte un

sommaire détaillé avec trois niveaux de titres.
Chapitre Page
1 Introduction ...................................................................... 1.1
2 Utilisation du boîtier de commande................................... 2.1
3 Vue d'ensemble des Paramètres ........................................ 3.1
4 Réglage usine du variateur ............................................... 4.1
5 Liste des Paramètres ......................................................... 5.1
6 Description des Paramètres ............................................... 6.1
7 Diagrammes fonctionnels.................................................. 7.1
8 Communications Série ...................................................... 8.1
9 Diagnostics ....................................................................... 9.1
INDEX ...................................................................................Index 1
Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Pagevii

Sommaire des chapitres ALSPA MV3000
Page viii Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Version 12/01
ALSPA MV3000 1. Introduction
1. Introduction
TABLE DES MATIERES
Section Page
1. Introduction ....................................................................................................... 1-1
1.1 A propos de ce Manuel ........................................................................................ 1-3
1.1.1 Recherche de données dans le manuel." ........................................................... 1-3
1.2 A propos du variateur ALSPA MV3000 .................................................................. 1-4
1.3 A propos du variateur ALSPA MV3000 en mode Sinusoïdal Front End (SFE)............. 1-5
1.3.1 La gamme de MicroCubliclesTM identifié par la lettre 'J' dans leur code
produit........................................................................................................... 1-5
1.3.2 Le variateur ALSPA MV DELTA utilisé en Sinusoïdal Front End (SFE)..................... 1-5
1.4 Interface de Contrôle............................................................................................ 1-5
1.5 Support Clients et Formation................................................................................. 1-5
1.6 Publications Associées .......................................................................................... 1-6
Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Page 1-1
1. Introduction ALSPA MV3000
Page 1-2 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Version 12/01
1.1 A propos de ce Manuel

Ce Manuel Technique Logiciel, fournit à un utilisateur compétent et formé au système
variateur ALSPA MV3000, une description détaillée des paramètres variateur disponibles
avec la version logiciel 6.00. Ces paramètres permettent la configuration complète du
variateur pour toute application spécifique. Ce manuel comprend une description
complète de plusieurs protocoles de communication série pouvant être utilisés pour un
contrôle à distance du variateur.
Ce manuel couvre la gamme complète des variateurs ALSPA MV3000, y compris les
variateurs monobloc ((MicroCubliclesTM), ainsi que les variateurs DELTA refroidis par air
ou à liquide de refroidissement. La gamme de variateur comprend tous les modes de
fonctionnement décrits section 1.1.1.
Ce manuel T1679FR doit être considéré comme une partie du variateur ALSPA MV3000.
Il doit être conservé pendant toute la durée de vie du variateur et transmis à tout
nouveau propriétaire ou utilisateur du variateur.
1.1.1 Recherche de données dans le manuel."
La section 7 de ce manuel contient un ensemble de diagrammes fonctionnels pour tous

les modes de fonctionnement, ce qui donne un point de départ pour définir les
paramètres pour des applications particulières. Les diagrammes représentent les
paramètres variateur sous forme de graphique. Il est conseillé d'en prendre
connaissance avant tout paramétrage spécifique. Les modes de fonctionnement détaillés
dans les diagrammes fonctionnels sont les suivants :
§ Mode tension variable, fréquence variable (U/f)"
§ Mode vectoriel avec codeur
§ Mode vectoriel sans codeur
§ Mode scalaire
§ Mode Active Energy Management (AEM) / Sinusoïdal Front End (SFE).
La section 3 présente les menus et les paramètres et explique leur structure et leur
relation.
La section 5 comporte les tableaux de tous les paramètres groupés par menu. Pour tous
les paramètres ces tableaux indiquent:
§ La fonction
§ Les réglages usine
§ Les plages de valeurs
§ Les attributs (niveaux de sécurité/type)
§ Les commentaires courants.
La section 6 donne une description détaillée de tous les paramètres. Ils sont présentés
par ordre croissant des numéros de menu. Consulter le sommaire du chapitre et les
indexes pour aide à la recherche d'un paramètre particulier ou l'une de ses données
associées.
La section 4 décrit les réglages usine des variateur, c'est-à-dire tels qu'ils sont configurés
par ALSTOM, y compris les connexions entrées/sorties et les fonctions de contrôle. La
fonction du menu 1 qui donne les réglages usine des paramètres, les fonctions de
contrôle et les attributs, est expliquée également.
La section 2 décrit le boîtier de commandes (keypad) permettant de communiquer avec

le variateur. Un guide d'utilisation pour naviguer dans les menus et entrer dans les listes
de paramètres et les éditer, est également inclus.
La section 8 explique les communications série avec le variateur, y compris celle passant
par les ports RC232C et RS485. Cette section comporte également la description de
plusieurs protocoles de communications, ainsi qu'une description de tous les paramètres
nécessaires à la configuration d'une liaison série.
La section 9 contient des détails diagnostics pour un variateur, y compris ce qu'il faut
faire si le variateur affiche une ALARME ou un DECLENCHEMENT. Les indicateurs
d'erreur, d'alarme et de déclenchement sont également expliqués avec des suggestions
utiles et des procédures conseillées permettant de remédier aux différents problèmes.
Les instructions d'installation et de mise en service sont fournies dans le Manuel de

Démarrage T1676 ou dans le manuel DELTA T1689. (Voir détails complémentaires
chapitre 1.6)
Trois index sont insérés à la fin de ce manuel ; un index général, un index des titres de
menus et de paramètres et un index numérique de tous les numéros de paramètre.
1.2 A propos du variateur ALSPA MV3000

Les variateurs de vitesse alimentés en CA
de la gamme ALSPA MV3000 fournissent
des caractéristiques performantes pour un
prix économique. En modèle standard,
ALSPA MV3000 est un variateur simple à
utiliser pour des applications à usage
général pour des puissances de 22 kW à
plus de 1.8 MW. A un niveau supérieur,
l'ouverture des menus de paramètre, l'ajout
des communications Fieldbus, une
extension matériel et des facilités
améliorées de programmation, permettent
d'utiliser toute la puissance du variateur
ALSPA MV3000. En plus de ces moyens de
contrôle universels tels que le contrôle de
fréquence, le contrôle vectoriel de flux
boucle fermée et le contrôle vectoriel de
flux sans codeur, le variateur ALSPA
MV3000 pilote facilement l'ensemble des
applications industrielles. Un variateur
ALSPA MV3000 est montré Figure 1-1. Il
est présenté avec le boîtier de commande
optionnel (Drive Data ManagerTM).
Figure 1-1 Variateur ALSPA MV3000 typique
Dans les applications Sinusoïdal Front End (SFE), un convertisseur bi-directionnel ALSPA
MV3000 est configuré pour être connecté entre le réseau et un bus CC – le bus CC sera
connecté à un ou plusieurs ponts moteur. Le SFE est capable de contrôler le flux de
courant entrant ou sortant du réseau, pour maintenir une tension constante sur le bus
CC, ainsi que permettre le fonctionnement 4 quadrant d'un pont moteur.
1.3 A propos du variateur ALSPA MV3000 en mode Sinusoïdal Front

End (SFE)
Il existe deux types de variateurs ALSPA MV3000 supportant le fonctionnement en mode
Sinusoïdal Front End (SFE) :
a) Une gamme de MicroCubiclesTM identifiés par la lettre 'J' dans leur code produit ;
b) Le variateur ALSPA DELTA
Note :
Dans les deux cas, un circuit auxiliaire supplémentaire est nécessaire pour la fonction
SFE.
1.3.1 La gamme de MicroCubliclesTM identifié par la lettre 'J' dans leur code produit.
Les variateurs de cette gamme sont équipés d'un hardware interne leur permettant de
contrôler et de se synchroniser avec le réseau auquel ils sont connectés. Quand ils sont
connectés à d'autres hardwares externes auxiliaires, ils peuvent fonctionner en mode
SFE. Le produit à code 'J' ne comporte pas de circuit redresseur de puissance. Il est
conçu pour utilisation soit en SFE soit en pont moteur. Une application typique comporte
deux variateurs 'J' identiques connectés à leurs bornes CC, l'un est utilisé en SFE et l'autre
en pont moteur.
Note :
Un Variateur ALSPA MV3000 MicroCubicleTM standard ne peut pas être utilisé en mode
SFE, mais il peut être utilisé en pont moteur.
1.3.2 Le variateur ALSPA MV DELTA utilisé en Sinusoïdal Front End (SFE)
Une unité spéciale pour contrôle du réseau peut être connectée à un variateur ALSPA
MV DELTA pour fournir une fonction de contrôle, 1-6 modules transistor ALSPA MV
DELTA peuvent être utilisés pour former un circuit de puissance avec d'autres
composants auxiliaires.
1.4 Interface de Contrôle

Le variateur ALSPA MV3000 peut être contrôlé au moyen du boîtier de commande
optionnel (Drive Data Manager™), par contrôle local ou par liaison série.
1.5 Support Clients et Formation

ALSTOM fournit un support téléphonique complet, des services et des formations
utilisateur au Centre Technique.
Contacter ALSTOM à l'adresse et au numéro de téléphone/fax donnés à la fin de ce

guide.
1.6 Publications Associées

Les publications ALSTOM associées à ce manuel logiciel sont énumérées ci-dessous."
T1676 ALSPA MV3000 Manuel de démarrage pour variateurs CA
Ce manuel fournit à un utilisateur compétent et formé à l'utilisation

d'installation électrique, une information suffisante pour une installation
simple, une mise en service, l'utilisation, la maintenance et la mise au rebut
en toute sécurité d'un variateur alimenté en CA.
T2002 Manuel de démarrage ALSPA MV3000 pour variateur Active Energy

Management.

des systèmes simples Active Energy Management (AEM) basés sur les séries
ALSPA MV3000 de convertisseurs bidirectionnels.
T1689 ALSPA MV DELTA, Manuel technique supplémentaire au T1641, pour

MV3000.
Ce manuel donne les spécifications et instructions permettant à un utilisateur

compétent et formé pour cela, d'installer en toute sécurité les composants des
systèmes DELTA ALSPA MV3000 pour construire les variateurs DELTA.
Les variateurs DELTA sont un système unique de module permettant le

montage de variateur d'une puissance de 150kW à 1,8MW pour les modèles
refroidis par air, et de 600kW à 3,6 MW pour les modèles à liquide de
refroidissement.
T1692 Guide utilisateur ALSPA Drive Coach MVS3004-4001.
Ce manuel décrit le logiciel ALSTOM ALSPA Drive Coach pour utilisation avec
Windows 3.1, 95/98 et pour Windows NT 4.0 et Windows 2000. Ce manuel
comprend un CD-ROM contenant tout le logiciel pour le produit concerné et
des informations pour l'installation, la configuration et la maintenance du
logiciel.
T2013 Manuel Technique de l'option Fieldbus CANopen ALSPA MV3000 pour

variateurs ALSPA MV3000
Ce manuel décrit l'utilisation de l'option CANopen* avec les variateurs ALSPA

MV3000 pour lesquels il existe deux méthodes d'utilisation :
- ajouter des fonctions entrées/sortie (analogiques et logiques) pour le

variateur
- fournir communications entre des variateurs dans une cellule de

production ou dans un groupe fonctionnel.
Note :
* L'option CANopen est un système réseau basé sur le bus série CAN.
T1684 Manuel Technique de l'unité de freinage dynamique ALSPA MV3000

MV3DB

simple, la mise en service, l'utilisation, la maintenance et la mise au rebut des
unités de freinage dynamique ALSPA MV3000.
440,033 Freinage dynamique proportionnel
Cette note d'application fournit des détails sur la méthode de contrôle

proportionnel de freinage dynamique, utilisée seulement pour certaines
applications très spéciales.
T1686 FIP direct ALSPA MVS3002-4001 et MVS3002-4002

des circuits imprimés FIP direct ALSPA
T1694 MVS3007-4001 Coupleur Fieldbus ALSPA PROFIBUS

des coupleurs fieldbus ALSPA PROFIBUS
T2017 Option Fieldbus DeviceNet ALSPA MV3000
Ce manuel explique comment configurer le variateur dans le logiciel, pour

qu'il puisse communiquer avec d'autres périphériques sur un bus DeviceNet.
ALSPA MV3000 2. Utilisation du boîtier de commande
2. Utilisation du boîtier de commande
TABLE DES MATIERES
Section Page
2. Utilisation du boîtier de commande................................................................... 2-1

2.1 Introduction..........................................................................................................2-3
2.2 Fonctions du Keypad (Boîtier de commande) ..........................................................2-3
2.2.1 Touches de Navigation .....................................................................................2-4
2.2.2 Navigation dans les Menus et dans les Paramètres.............................................2-4
2.2.3 Edition des Paramètres .....................................................................................2-5
2.2.4 Méthode de RACCOURCI pour entrer un numéro de Paramètre .........................2-6
2.2.5 Suppression du boîtier de commande (Keypad)..................................................2-7
2.3 Rappeler un ensemble de paramètres depuis le Keypad..........................................2-8
2. Utilisation du boîtier de commande ALSPA MV3000
2.1 Introduction
Le Drive Data Manager™ est un boîtier de commande à utilisation multiple fournissant
les fonctions d'un boîtier de commande et un affichage à 4-lignes de 20 caractères
permettant la configuration du variateur. Le boîtier de commande comporte 4 LEDs qui
indiquent l'état du variateur, et comporte également 4 touches spéciales : marche ,arrêt
et contrôle de vitesse d'un moteur. Une cinquième touche spéciale donne l'accès à la
fonction d'aide au sujet des paramètres, des alarmes et des déclenchements.
Cette section montre comment utiliser le boîtier de commande pour naviguer dans les
menus et les paramètres.
2.2 Fonctions du Keypad (Boîtier de commande)

La Figure 2-1 présente le boîtier de commande et décrit les fonctions des indicateurs et
des touches.
FONCTIONS DU BOITIER DE
COMMANDE
Affichage
L ed MAR CHE
4-lignes, 20-chiffres
(Verte)
Led VARIATEUR Led ALARME

PRET (Verte) (J aune)
Led DECLENCHE
Touches INCREMENT et (R ouge)
DECREMENT utilisées pour
augmenter ou diminuer la
vitesse du moteur, quand "réf.
locale" est sélectionnée.
* Touche MARCHE.
Appuyer pour démarrer le
(P 5.01 → P 5.04) moteur en contrôle local.
Touche ESC,utilisée pendant

l'édition et la navigation * Touche ARRET. Appuyer
pour arrêter le moteur en
contrôle local.
Touche NAVIGATION,
Touche ENTREE. Appuyer
utilisée pour naviguer dans
pour entrer un menu ou
les paramètres et dans les
entrer (charger) une édition..
menus variateur.
Touche AIDE. Appuyer pour

obtenir l'aide diagnostic en cas de
déclenchement ou d'alarme, ou
Touches Alpha/numérique, pour obtenir l'aide sur les
utilisées pendant l'édition ou paramètres variateur.
pour les raccourcis paramètres. Voir des exemple de l'utilis ation
Le boîtier de commande est sélectionné par l'entrée de la touche aide S ect. 4.4 et aide
* logique 4, qui commande le flag de contrôle 116 – voir diagnostic Diagnostic S ect.6.
NAVIGATION Diagrammes fonctionnels . EDITION
Aller au niveau Menu Incrémente la Valeur
Décrémente le Incrémenté le Déplace le curseur

Déplace le curseur
N° de Menu ou N° de Menu ou à gauche
à droite
de paramètre de paramètre (Efface/retour)
Aller au niveau paramètre Décrémente la valeur
Figure 2-1 Indicateurs et commandes du keypad.
2.2.1 Touches de Navigation
La touche de navigation à 4 directions est utilisée pour naviguer dans les menus ou les
paramètres, et pour éditer les valeurs de paramètre. Le fonctionnement de la touche de
navigation est montré Figure 2-1.
2.2.2 Navigation dans les Menus et dans les Paramètres
La Figure 2-2 montre comment circuler dans les menus et les paramètres, pour trouver
un paramètre particulier. Le Menu 1 et ses paramètres sont donnés comme exemple,
les autres menus sont traités exactement de la même façon. Pour accéder aux Menus,
autres que le Menu 1, éditer le paramètre P1.31 comme montré Section 3.2.2.
L'écran de démarrage, affiché quand le variateur est mis sous tension la première fois,
est ombré, il donne les valeurs des réglages usine pour P1.00.
Ecran permettant d'enlever ou d'ajouter
le Boîtier de Commande
1. CONTRÔLE DECONNEXION
Le paramètre P35.01 peut être
2. RETOUR AUX PARAM.
édité, pour pouvoir enlever le
boîtier de commande.
ESC
De n'importe quel menu
ESC à Menu 1
NIVEAU MENU
99 : Config. Menu 1 :
Config.Utilisateur Menu
Menus 2 à 99
(Dernier Menu) Editer P1.31 pour accès
aux autres menus
ESC
TOUT PARAMETRE DU MENU 1

Vers l'ecran du Menu 1
NIVEAU PARAMETRE
P1.32 P1.00
Référence Vitesse Paramètres
(Dernier Paramètre = 0.00 % de vitesse maxi P1.01 à P1.31
dans Menu 1)
ECRAN DE
DEMARRAGE
Figure 2-2 Navigation dans les menus et dans les paramètres
2.2.3 Edition des Paramètres
Deux types de paramètres peuvent être édités :
Paramètres NUMERIQUES – pour en changer la valeur
Paramètres de LISTE – pour choisir dans une liste.
Les réglages usine peuvent être retrouvés si besoin voir Section 3.2.4.
Paramètres NUMERIQUES
Comme exemple d'édition de paramètre numérique, la Figure 2-3 montre comment

éditer la valeur de la Fréquence nominale moteur P2.00.
Valeur originale Nouvelle valeur
P2.00 P2.00
NIVEAU Fréq. Nominale Moteur Fréq. Nominale Moteur
PARAMETRE = 50.0 Hz = 100.0 Hz
Mode EDITION
P2.00
ESC Fréq. Nominale Moteur
=50.0
NEW=_
Utiliser AIDE ABC

Ou entrer nouvelle 1 + 0 + 0
donnée
P2.00
ESC Fréq. Nominale Moteur
=50.0
NEW=100_
ESC (Nouvelle valeur acceptée)

?
Depuis n'importe
quel écran AIDE
Précédent Suivant Précédent Suivant
P2.00 P2.00 P2.00

Fréq. Nominale Moteur Fréq. Nominale Moteur Fréq. Nominale Moteur
ECRANS ECRANS
= 50.0 Hz D'AIDE
= 50.0 Hz D'AIDE
= 50.0 Hz
?MAXI=200.0 MINI=5.0 ?Déf 50.0 Hz ? Fin d'information
(Limites) (Attributs des Paramètres)
Figure 2-3 Edition d'un paramètre numérique
Paramètre de LISTE
Ce type de paramètre contient une liste de sources, fonctions, etc. La Figure 2-4
montre comment sélectionner un paramètre de liste en utilisant par exemple le
paramètre P5.01 Source 1 référence vitesse.
Source originale Nouvelle source
P5.01 P5.01
NIVEAU Src 1 Réf. Vit. Src 1 Réf. Vit.
PARAMETRE =1 =3
Référence locale Réf Analog. 2
OU
ESC Aller à Entrer une
+ GHI
3
*
L'AIDE nouvelle
valeur
Si le variateur P5.01
déclenche, voir Src 1 Réf. Vit.
section 6 =1
Nouvelle=3
* Choisir dans les listes

des diagrammes
ESC ? Accepter fonctionnels (sect.4) ou
Nouvelle valeur utiliser l'AIDE
Depuis n'importe quel
écran AIDE
? ?
Précédent Suivant Précédent Suivant
P5.01 P5.01 P5.01
OU OU
Src 1 Réf. Vit. Src 1 Réf. Vit. Src 1 Réf. Vit.
etc.
=1 =1 =1
?MAXI=22 MINI=1 Ecrans ?1=Référence locale Ecrans ?2=Réf. Analog. 1
d'AIDE d'AIDE
Pour sélectionner une option, appuyer sur
Réglage
usine Attributs Fin d'information
Figure 2-4 Edition d'un paramètre de "Liste".
2.2.4 Méthode de RACCOURCI pour entrer un numéro de Paramètre
Si le numéro de paramètre est connu, il peut être entré directement en utilisant une
méthode de raccourci. Presser les touches alphanumériques appropriées pour entrer le
numéro de paramètre désiré, y compris la lettre P et le point. Par exemple enter P5.01
pour sélectionner le paramètre Source de référence vitesse 1 auquel se réfère l'exemple
précédent.
2.2.5 Suppression du boîtier de commande (Keypad)
Pour permettre au variateur d'effectuer les contrôles de sécurité nécessaires, cette

procédure pour enlever le boîtier de commande doit toujours être suivie. Dans le cas
contraire, un déclenchement peut survenir. Le variateur vérifie si le boîtier de
commande peut être enlevé, pour cela, il ne doit pas avoir le contrôle Marche/Arrêt et
la référence vitesse ne doit pas être active.
Pour enlever le boîtier de commande, procéder comme le montre le Tableau 2-1.
Tableau 2-1 Comment supprimer le boîtier de commande (Keypad).
Que faire ? Comment ?

1 S'assurer que le boîtier de commande REGLAGE USINE :
n'a pas le contrôle Marche/Arrêt, et Fermer simplement l'entrée logique 4,
que la référence vitesse locale n'est pas pour sélectionner Distance.
active. SINON :
Obtenir l'autorisation nécessaire
avant de continuer.
a) Mettre P4.09 = 1, pour mettre FC 116
ON, ceci enlève la commande
Marche/Arrêt du boîtier de commande.
b) Le boîtier de commande ne doit pas être

la source active ou la source référence
de repli. Les sources références sont
contenues dans P5.01 à P5.05 et sont
rendues actives respectivement par FC4
à FC7 (P5.07 à P5.10).
2 Accéder à l'écran de déconnexion du Appuyer plusieurs fois sur la touche “esc”.
boîtier de commande
1. CONTRÔLE DECONNEXION
2. RETOUR AUX PARAMETRES.
3 Sélectionner “CONTROLE Appuyer sur la touche “1” du boîtier de

DECONNEXION” commande
Le variateur vérifie si le boîtier de commande

peut être enlevé, ainsi que le contrôle et la
référence ci-dessus, et P35.01 (Autorisation
déconnexion keypad).
4 Enlever le boîtier si l'écran le permet Un message peut être donné, interdisant la
**** BOITIER PRÊT **** déconnexion, parce que le boîtier de
commande est soit toujours en contrôle local,
la référence repli toujours active, (voir étape 1
****A ETRE SUPPRIME**** ci-dessus) ou si c'est simplement interdit (voir
étape 3 ci-dessus).
2.3 Rappeler un ensemble de paramètres depuis le Keypad.

Les variateurs CA MicroCubicleTM ALSPA MV3000 et ALSPA MV3000 DELTA comportent
une option permettant le transfert de paramètres d'un variateur vers un autre (où
l'ensemble de paramètres peut être sauvegardé), par le boîtier de commande ALSPA.
Cette option est appelée par le paramètre P99.16 – sauvegarde paramètre – voir
section 6.
Rappeler un ensemble de paramètres d'un variateur vers un autre est une option
importante et très pratique. Cependant, il faut s'assurer qu'un ensemble de paramètres
incorrects dans le variateur cible ne résulte pas de la copie de l'ensemble de
paramètres d'un variateur configuré de façon inappropriée, en particulier d'un
variateur de caractéristiques différentes du variateur source. Par conséquent, il est
recommandé de se référer au guide dans 'notes pour rappeler un ensemble de
paramètres depuis le boîtier de commande (keypad) section 6.61.11.
ALSPA MV3000 3. Vue d'ensemble des Paramètres
3. Vue d'ensemble des Paramètres
TABLE DES MATIERES
Section Page
3. Vue d'ensemble des Paramètres ........................................................................ 3-1
3.1 Introduction..........................................................................................................3-3
3.2 Menus et Paramètres.............................................................................................3-3
3.2.1 Paramètres ......................................................................................................3-3
3.2.2 Accès aux autres Menus (P1.31) ........................................................................3-3
3.2.3 Mots de passe de sécurité .................................................................................3-3
3.2.4 Restaurer les réglages usine ..............................................................................3-4
3.2.5 Liste complète des menus .................................................................................3-4
Version 12/01) Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Page 3-1
3. Vue d'ensemble des Paramètres ALSPA MV3000
3.1 Introduction
Le variateur ALSPA MV3000 est contrôlé au moyen de paramètres qui sont regroupés
dans des menus pour former une structure menu.
3.2 Menus et Paramètres

3.2.1 Paramètres
Le logiciel du variateur ALSPA MV3000 utilise des constantes du système, des facteurs
d'échelle et d'autres données répertoriées collectivement comme PARAMETRES. Ces
paramètres sont organisés en menus pour en faciliter l'utilisation. Les menus groupent
les paramètres par fonction identique (ex : Menu 6 = réglage rampes). La liste
complète des menus est donnée Tableau 3-1.
Chaque paramètre a un numéro de paramètre unique comprenant un préfixe (P), suivi

par le numéro de menu et le numéro du paramètre séparé par un point. Par exemple,
le paramètre COURANT NOMINAL MOTEUR dans Menu 2 a le numéro de paramètre
P2.02. Voir ci-dessous.
P2.02
P réfixe Menu 2 Param ètre 02
P aramètre
3.2.2 Accès aux autres Menus (P1.31)
Seul le Menu 1 est accessible. L'accès aux autres menus est contrôlé par la valeur
entrée dans le paramètre P1.31, qui détermine les menus pouvant être affichés par le
boîtier de commande. Trois niveaux d'accès sont possibles :
Valeur P1.31 Niveau d'accès
0 Affiche le Menu 1 seulement (réglage usine)

1 Comme les choix du Menu 98 (On peut choisir quels menus
sont visibles)
2 Tous les menus sont visibles
L'accès à P1.31 est contrôlé par mot de passe.
3.2.3 Mots de passe de sécurité
Pour empêcher un accès accidentel ou non autorisé aux paramètres, ALSTOM a prévu
deux niveaux de sécurité. Ce sont les niveaux Opérateur et Ingénieur, et chacun est
accessible par un mot de passe (code à 4 chiffres). Ce mot de passe peut être entré
pour permettre à un opérateur ou un ingénieur autorisé, de changer des valeurs de
paramètre. Ces codes sont des nombres définis dans les paramètres P99.07 (code
sécurité opérateur) et P99.08 (code sécurité ingénieur).
Quand l'édition est terminée, les paramètres sont verrouillés en entrant dans P99.06,
une valeur autre que les codes opérateurs et ingénieur.
En réglage usine, les mots de passe opérateur et ingénieurs sont ouverts tous les deux.
Les paramètres concernés par l'édition et l'utilisation des mots de passe sont décrits
Section 6.61.7.
3.2.4 Restaurer les réglages usine
ATTENTION
Lors d'un retour aux réglages usine, tous les réglages de paramètres définis
par l'utilisateur seront perdus. Enregistrer ces paramètres avant de remettre le
variateur à zéro, ils pourront être rentrés à nouveau si nécessaire.
Enregistrer les réglages dans "Mode Visualisation Edition" (mettre P35.03 = 1).
Si une donnée incorrecte est rentrée pendant la mise en service, les réglages usine
peuvent être retrouvés en utilisant la procédure suivante :
1. Mettre le paramètre P1.31 = 2.
2. Aller à P35.03 et mettre sa valeur à 1pour régler une visualisation des éditions.
3. Appuyer sur pour faire défiler les éditions courantes utilisateur ; noter ces
valeurs.
4. Quand P35.03 réapparaît, toutes les éditions utilisateur ont été affichées.
Remettre P35.03 à 0.
5. Aller à P99.06 (Voir Section 6.61.7) et entrer le mot de passe pour l'accès
ingénieur.
6. Mettre P99.17 = 1 et appuyer sur
Le variateur est maintenant à son réglage usine.
3.2.5 Liste complète des menus
Une liste complète des menus est donnée Tableau 3-1.
Tableau 3-1 Liste des Menus

Menu Description Menu Description
1 Menu configurable par l'utilisateur 33 Réglages source Flag de contrôle 0 à 99

2 Réglages de base moteur 34 Réglages source Flag de contrôle 100 à
127
3 Réglages contrôle fréquence 35 Fonctions diverses
4 Contrôle Marche/Arrêt 36 Réglages contrôleur position (codeur
seulement)
5 Réglages référence vitesse 37 Réglages référence position (codeur
seulement)
6 Réglages rampes 38 Visualisation contrôleur position (codeur
seulement)
7 Réglages Entrées/Sorties 39 Réglages du Menu configurable par
l'utilisateur (Menu 1)
8 Réglage limitation couple 40 Réglages des sommateurs
9 Visualisation de base du variateur 41 Réglages mots d'état programmable
10 Déclenchements et alarmes 42 Réglages source pointeur
11 Visualisation avancée du variateur 43 Réglage fenêtre détection défaut de charge
12 Réglages avancés moteur (vectoriel 44 Réglages calibre référence
seulement)
13 Réglages mesure vitesse (vectoriel 45 Température
seulement)
14 Réglages boucle vitesse (vectoriel 50 Installation SFE de base
seulement)
15 Réglages référence couple (vectoriel 51 Contrôle SFE
seulement)
16 Réglage contrôleur PID 52 Installation SFE avancé
17 Réglages séquenceur référence 53 Installation référence SFE
18 Réglages potentiomètre motorisé 59* Réglages E/S étendues CANopen
19 Réglage référence ajustement 60* Paramètres de mise à l'échelle CANopen
20 Réglages Entrées/Sorties logiques Gde 61* Port CAN CDC
vitesse
21 Réglages référence pré-réglée 62* CANopen CDC
22 Réglages sauts de vitesse 63* DeviceNet CDC
23 Réglage contrôle freinage dynamique 70-72 Développeur de code application
24 Réglage ajustement vitesse 75* Profibus
25 Réglage compensation d'inertie 78* MicroPECTM
26 Réglages enregistrements d'historique 80* Fieldbus - Configuration et données d'état
27 Lecture des enregistrements 83* Fieldbus – VCOMs rapide produite
d'historique
28 Réglages auto reset 84* Fieldbus – VCOMs rapide consommée
29 Réglages visualisation vitesse et couple 85* Fieldbus – référence et VCOMs lent.
30 Réglages blocs logiques 89* Fieldbus – Module de surveillance de
données
31 Réglages générateurs flags d'état 98 Réglages sélection menus valides
32 Réglages liaisons série 99 Réglages configuration
Note :
(1) * Ces menus sont décrits dans les documentations associées – Les menus 59, 60,
61 et 62 sont décrits dans le manuel CANopen ; le menu 63 est décrit dans le
manuel DeviceNet ; le menu 75 est décrit dans le manuel Profibus ; le menu 78
est décrit dans la feuille d'instructions MicroPEC ; les menus 80, 83, 84, 85 et 89
sont décrits dans la documentation fournie avec les cartes fieldbus.
(2) Les menus 50, 51, 52 et 53 sont spécifiques au mode SFE et sont décrits sections
4, 5 et 6.
(3) En mode SFE, seuls les menus ombrés sont visibles.
ALSPA MV3000 4. Les réglages usine variateur
4. Les réglages usine variateur
TABLE DES MATIERES

Section Page
4. Les réglages usine variateur .............................................................................. 4-1
4.1 Introduction..........................................................................................................4-3
4.1.1 Réglages usine des connexions E/S et installation du variateur. ...........................4-3
4.2 Attributs de sécurité des paramètres.......................................................................4-5
4.3 Menu 1 – Réglage usine des Paramètres pour un variateur. ....................................4-5
4.3.1 Menu 1 – Réglage usine des paramètres pour un variateur CA standard ou un
variateur Pont moteur. ......................................................................................4-5
4.3.2 Menu 1 – Réglage usine des paramètres pour une application de base Sinusoïdal
Front End (SFE).................................................................................................4-7
44. Les réglages usine variateur ALSPA MV3000
4.1 Introduction
Le variateur peut être utilisé comme simple variateur de contrôle fréquence, en utilisant
la configuration d'usine du Menu 1. Dans cette configuration tous les autres menus
donnant accès aux fonctions avancées, y compris le contrôle vectoriel sont "invisibles".
Pour obtenir l'accès aux autres menus, P1.31 dans le Menu 1 doit être mis à 2.
Un variateur peut aussi être utilisé en applications Sinusoïdal Front End (SFE) pour
lesquelles la configuration d'usine du menu 1 est incluse.
4.1.1 Réglages usine des connexions E/S et installation du variateur.
Le contrôle et les références du variateur peuvent venir soit du keypad (Drive Data
Manager™), soit des borniers E/S TB1 à TB6 en réglage usine (TB4 ou TB4A et TB4B).
Voir le diagramme de câblage dans le manuel de démarrage ALSPA MV3000 ou dans

le manuel DELTA (voir 1.6). Le réglage usine de la configuration variateur défini dans
le Menu 1 nécessite les connexions E/S suivantes :
a) Fonctions Entrées Logiques.

b) Fonctions Entrées analogiques
c) Fonctions Sorties logiques
d) Fonctions et modes Sorties analogiques
Note :
Les réglages usine donnés pour les variateurs 'J' (Pont moteur AEM ou pont réseau SFE)
ne sont disponibles qu'APRES sélection du mode fonctionnement. Le mode de
fonctionnement est sélectionné par P99.01 (voir 6.61.2).
Fonctions Entrée Logique
Les connexions de la fonction Entrée logique pour les différents modes de

fonctionnement sont décrites Tableau 4-1.
Tableau 4-1 Fonctions Entrée logique
Terminaison et Variateurs CA Pont moteur Pont réseau

fonction standards AEM SFE
ENT.LOG 1 ARRET distant (+24 V pour permettre le FONCTIONNEMENT)
ENT.LOG 2 MARCHE Distante
ENT.LOG 3 Sens (+24 V = Arrière) MARCHE autorisée
ENT.LOG 4 Source contrôle et référence
(0 V pour Boîtier de commande, 24 V pour distante)
ENT.LOG 5 Sélection référence analogique
(0 V = Ref1; +24 V = Ref2)
ENT.LOG 6- Reset déclenchement (+24 V = Reset)
INTERVERROUILLAGE Fonction variateur interdite (Fonction non programmable)
(Doit être connecté à +24 pour que le variateur fonctionne)
Note relative au tableau 4.1

(1) Le réglage usine du mode contrôle sens du variateur est défini par la polarité de
la référence appliquée. Le sens peut être inversé si ENT.LOG. 3 est à +24V.
(2) Les déclenchements peuvent également être resetés en utilisant le keypad.
Modes Entrée Analogique
Les connexions du mode Entrée analogique à faire pour les différents modes de
Tableau 4-2 Modes Entrée Analogique
Terminaison Variateurs CA Pont moteur Pont réseau

et fonction standards AEM SFE
REF 1 ±0 - 10 V ±0 - 10 V ±0 - 10 V
REF 2 ±4 - 20 mA ±4 - 20 mA Ent. contre réaction
puiss. de charge rapide
Fonctions sorties logiques
Les connexions des sorties logiques à faire pour les différents modes de
Tableau 4-3 Fonctions sortie logique

Sortie Logique 1 PRET/EN ATTENTE PRET PRET
(Non déclenché)
Sortie Logique 2 SORTIE MARCHE MARCHE MARCHE SFE
(Drive débloqué)
Sortie Logique 3 VITESSE ATTEINTE VITESSE ATTEINTE TENSION ATTEINTE
Fonctions et modes Sorties Analogiques

Les connexions des fonctions et mode sorties analogiques à faire pour les différents
modes de fonctionnement sont décrites Tableau 4-4.
Tableau 4-4 Fonctions et modes Sorties Analogiques

Sortie Analogique 1 0 - 10 V Représente 0 - 10 V Représente
0 - 100% Vitesse 0 - 100% Vitesse
Sortie Analogique 2 0 - 10 V Représente 0 - 10 V Représente
0 - 150% Courant 0 - 150% Courant
nominal nominal*
Note :
* Pendant la mise en service, cette valeur ne doit pas restée en réglage usine pour
fournir un signal de contre réaction de puissance de charge, montré sur le diagramme
de câblage approprié dans le manuel de démarrage pour variateurs AEM (T2002).
4.2 Attributs de sécurité des paramètres

Tous les paramètres ont des attributs, spécifiant leur niveau d'accès. Ces attributs sont
déterminés par la fonction paramètre, ex : nécessité d'utiliser un mot de passe pour le
niveau de sécurité ou le type de paramètre, ex : Liste. Les différents attributs sont
donnés dans le Tableau 4-5 et sont décrits ci-dessous.
Attribut Niveau de sécurité/Type

C Confirmation Edition – 'Entrer pour confirmer', 'Esc pour abandonner'
E Accessible aux Ingénieurs (Engineer) – accessible seulement si le mot
de passe ingénieur (P99.08) a été rentré dans P99.06
L Paramètre de Liste , valeur sélectionnée dans une liste prédéfinie
N Appuyer sur (eNter) pour mise à jour
O Accessible aux Opérateurs - accessible seulement si le mot de
passe niveau opérateur (P99.07) a été entré dans P99.06
R Lecture (Read) seulement (paramètres de visualisation)
S Stop pour édition. Le paramètre ne peut être édité que si le variateur
est arrêté.
4.3 Menu 1 – Réglage usine des Paramètres pour un variateur.

4.3.1 Menu 1 – Réglage usine des paramètres pour un variateur CA standard ou un
variateur Pont moteur.
Le Menu 1 fournit les commandes variateur nécessaire pour un fonctionnement

journalier du variateur. En réglage usine, ce menu fournit les commandes pour un
variateur à contrôle de fréquence simple, avec commande Marche/Arrêt logique locale
comme le montre le Tableau 4-5.
L'opérateur peut choisir différents paramètres pour le Menu 1, Cette possibilité est
configurée par réglages du Menu 39 (Section 6.39).
Le Tableau 4-5 donne les réglages usine du Menu 1. Il montre aussi dans quels menus
avancés ces paramètres sont dupliqués.
Tableau 4-5 Menu 1 – Menu configurable par l'utilisateur.
N° de Paramètre Fonction Réglage usine Plage Attribut

Paramètre Source
Configuré par
Menu 39
P1.00 P9.00 Référence vitesse 0.00 -100.00 % à +100.00 % O

de vitesse maxi
P1.01 P9.01 Mesure vitesse 0.00 -300.00 % à +300.00 % R

de vitesse maxi
P1.02 P9.05 Courant moteur 0.0 0.0 A à 9999.0 A R

(Variateurs MicroCubicleTM)
0 à 9999 A (DELTA)
P1.03 P9.09 Mesure fréquence 0.00 -200.00 Hz à +200.00 Hz R

Paramètre Source
Configuré par
Menu 39
P1.04 P9.07 Tension moteur 0 0 à 999 V efficace R
P1.05 P9.08 Puissance moteur 0.0 -999.0 kW à +999.9 kW R

(Variateur MicroCubicleTM)
-9999 à + 9999 kW
(DELTA)
P1.06 P10.00 Alarme No. 1 0 0, 100 à 149 R
P1.07 P10.10 Déclenchement N°. 1 0 0 à 99, 150 à 202 R
P1.09 P99.10 Langage texte utilisateur 1 1 = Anglais O

2 = Français
3 = Portugais
4 = Allemand
P1.10 P2.01 Tension nominale Suivant taille 25 V à 1000 V(efficace) S.E.N

moteur
P1.11 P2.00 Fréquence nominale 50.00 5.00 Hz à 200.00 Hz S.E

moteur
P1.12 P2.02 Courant nominal moteur Comme P99.05 0.125 x P99.05 à S.E.N
1.5 x P99.05 A (efficaces)
P1.13 P2.04 Vitesse nominale moteur Suivant taille. 100 tr/mn à 9999 tr/mn S.E.N
P1.14 P2.05 Facteur de puissance Suivant calibre 0.1 à 0.99 S.E

nominale moteur variateur
P1.15 P5.15 Vitesse Maximum avant 1500 10 tr/mn à 6000 tr/mn S, E
P1.16 P5.16 Vitesse Maximum arrière 1500 0 tr/mn à 6000 tr/mn S, E
P1.17 P5.17 Vitesse Minimum avant 0 0 tr/mn à P5.15 S, E
P1.18 P5.18 Vitesse Minimum arrière 0 0 tr/mn à P5.15 S, E
P1.19 P3.00 Contrôle fluxage 1 1 = U/f linéaire S.E.N.L

2 = U/f quadratique
(courbe ventilateur)
3 = Mode économie de flux
P1.20 P3.01 Compensation de 0 0 V à 50 V E

tension pré-réglée
P1.21 P3.31 Facteur d'économie 0 0 % à 50 % Flux Nominal E

(Mode économie de flux)
P1.22 P6.00 Pente d'accélér. avant. 10 0.1 %/s à 3000 %/s E
P1.23 P6.02 Pente de décél. avant 10 0.1 %/s à 3000 %/s E

Paramètre Source
Configuré par
Menu 39
P1.24 P4.00 Mode Démarrage 1 1 = Démarrage Normal S.E.L

2 = Reprise à la volée
P1.25 P4.07 Mode arrêt normal 1 1 = Arrêt roue libre S.E.N.L

2 = Arrêt sur rampe
3 = Arrêt limite de couple 1
4 = Arrêt limite de couple 2
5 = Injection CC
P1.26 P3.05 Limite courant pré- 150 % quand 10 % à 150 % quand E

définie P1.29 = 0 P1.29 = 0
110 % quand 10 % à 110 % quand
P1.29 = 1 P1.29 = 1
P1.27 P99.05 Courant nominal Suivant calibre Suivant calibre variateur R

variateur variateur
P1.28 P4.12 Limite de récupération 0.5 -0.1 kW à 3000.0 kW E

moteur kW -0.1 signifie PAS DE LIMITE,
énergie absorbée par unité
de freinage dynamique
P1.29 P99.02 Surcharge 1 0 = Surcharge 150% S.E.N.L
1 = Surcharge 110%
P1.30 P99.00 Nombre de Deltas 0 0 = Pas système DELTA, R
possibilité MicroCubicleTM
1-6 Nombre de DELTA dans le
système
P1.31 Aucun Menus Avancés 0 0 = aucun (Menu 1 E.N.L
Toujours un (Contrôle quels menus seulement)
Menu sont ouverts) 1 = Choix comme Menu 98
Paramètre 2 = Tous Menus Ouverts
P1.32 Aucun Code sécurité Comme P99.06 O
Toujours un (P99.06)
Menu
Paramètre
4.3.2 Menu 1 – Réglage usine des paramètres pour une application de base
Sinusoïdal Front End (SFE)
Le menu 1 fournit les commandes nécessaires pour le fonctionnement quotidien d'une

application Sinusoïdal Front End (SFE) de base. Les réglages usines du menu 1 pour
cette application sont différents des réglages usine du menu 1 variateur. Les
commandes pour une application SFE sont données Tableau 4-6.
L'opérateur peut choisir différents paramètres pour le menu 1, cette possibilité est
configurée par les réglages du menu 39 (voir 6.39).
Le Tableau 4-6 indique les réglage usine du menu1. Il montre aussi dans quels menus
avancés ces paramètres sont dupliqués.
Tableau 4-6 Réglages usine des paramètres pour applications Sinusoïdal Front End (SFE) de
base.

Paramètre Source
Configuré par
Menu 39
P1.00 P50.00 Référence V CC Taille variateur 550 V à 850 V ou E

700V à 1100 V
700V à 1140 V
P1.01 P51.00 Mesure V CC 0 0 V à 30000V R
P1.02 P51.01 Mesure Courant 0 0.0 A à 9999.0 A R
P1.03 P51.03 Fréquence réseau 0 +40.00 Hz à + 70.00 Hz R

– 40.00 Hz à – 70.00 Hz
P1.04 P51.04 Tension réseau 0 0 V à 1000 V efficace R
P1.05 P51.06 Puissance réseau 0 -999.0 kW à +999.9 kW R
P1.06 P10.00 Alarme No. 1 0 0, 100 à 149 R
P1.09 P99.10 Langage texte utilisateur 1 1 = Anglais O

2 = Français
3 = Portugais
4 = Allemand
P1.10 P50.01 Inductance de self Suivant taille 30 µH à 10 000 µH E
P1.11 P50.02 % de Caractéristique 100% 0% à 10 000% (SFE) E

variateur CC
P1.12 P50.03 Limite positive de 110% 0.00% à 150% (Courant E

courant actif nominal SFE)
P1.13 P50.04 Limite négative de 110% 0.00% à 150% (Courant E

courant actif nominal SFE)
P1.14 P52.08 Seuil déclencht fréq. 45.00 Hz 40.00 Hz à 70 Hz E

Faible réseau
P1.15 P52.09 Seuil alarme fréq. Faible 45.00Hz 40.00 Hz à 70 Hz E

réseau
P1.16 P52.10 Seuil alarme fréq. Forte 63.00 Hz 40.00 Hz à 70 Hz E

réseau
P1.17 P52.11 Seuil déclencht fréq. 63.00 Hz 40.00 Hz à 70 Hz E

Forte réseau
P1.18 P53.03 Source contre réaction 4 0 = Aucune E, N, L

puissance de charge 1 = Capteur courant ch 1
2 = Capteur courant ch 2
3 = Ch Analog 1 rapide
4 = Ch Analog 2 rapide

Paramètre Source
Configuré par
Menu 39
P1.19 P51.10 Demande de courant 0 –9999.0 A à 9999.0 A R

contre réaction
P1.20 P51.13 Courant actif 0 – 150% à +150% R
P1.21 P7.27 Source sortie logique 1 –2.005 Voir flags de contrôle E, N

menu33/34
P1.22 P7.28 Source sortie logique 2 2.008 Voir flags de contrôle E, N

menu33/34
P1.23 P7.29 Source sortie logique 3 2.012 Voir flags de contrôle E, N

menu33/34
P1.24 P33.00 Commande Arrêt Voir liste des flags 0.000 = Off E, N
de contrôle 1.000 = On
P1.25 P33.01 Commande Marche Voir liste des flags 0.000 = Off E, N
de contrôle 1.000 = On
P1.26 P34.16 Local/distant Voir liste des flags 0.000 à 5215 E, N

de contrôle
P1.27 P99.05 Courant nominal Suivant calibre Suivant calibre variateur R

variateur variateur
P1.28 P99.11 Niveau de tension 0 0 = Niveau standard S.E.N.L

variateur 1 = Niveau variable
P1.29 P99.02 Surcharge 1 0 = Surcharge 150% S.E.N.L
1 = Surcharge 110%
P1.30 P99.00 Nombre de Deltas 0 0 = Pas système DELTA, R
possibilité MicroCubicleTM
1-6 Nombre de DELTA dans le
système
P1.31 Aucun Menus Avancés 0 0 = aucun (Menu 1 seul.) E.N.L
Toujours un (Contrôle quels menus 1 = Choix comme Menu 98
Paramètre de sont ouverts) 2 = Tous Menus Ouverts
Menu
P1.32 P99.06 Code sécurité (P99.06) Comme P99.06 O
ALSPA MV3000 5. Liste de Paramètres
5. Liste de Paramètres
TABLE DES MATIERES

Section Page
5. Liste de Paramètres ............................................................................................5-1
5.1 Introduction..........................................................................................................5-3
5.2 Attributs ...............................................................................................................5-3
5.3 Numéro de mode .................................................................................................5-3
5.4 Tableaux de Paramètres........................................................................................5-4
5.4.1 Menu 2 – Réglages de base moteur ..................................................................5-4
5.4.2 Menu 3 – Réglages Contrôle fréquence .............................................................5-4
5.4.3 Menu 4 - Contrôle Marche/Arrêt .......................................................................5-7
5.4.4 Menu 5 – Réglages référence vitesse .................................................................5-9
5.4.5 Menu 6 – Réglages rampes.............................................................................5-11
5.4.6 Menu 7 – Entrées/Sorties ................................................................................5-12
5.4.7 Menu 8 – Réglages limitation couple ...............................................................5-13
5.4.8 Menu 9 – Visualisation de base variateur.........................................................5-14
5.4.9 Menu 10 – Déclenchements et alarmes ...........................................................5-15
5.4.10 Menu 11 – Visualisation avancée variateur ......................................................5-15
5.4.11 Menu 12 – Réglages avancés moteur (Vectoriel seulement)...............................5-18
5.4.12 Menu 13 – Réglages mesure vitesse (Vectoriel seulement) .................................5-20
5.4.13 Menu 14 – Réglages boucle vitesse (Vectoriel seulement)..................................5-21
5.4.14 Menu 15 – Réglages référence couple (Vectoriel seulement)..............................5-22
5.4.15 Menu 16 – Réglage contrôleur PID ..................................................................5-23
5.4.16 Menu 17 – Réglages séquenceur référence ......................................................5-24
5.4.17 Menu 18 – Réglages potentiomètre motorisé ...................................................5-26
5.4.18 Menu 19 – Réglages référence ajustage ..........................................................5-27
5.4.19 Menu 20 – Réglages Ent./Sort. Logiques Grande vitesse...................................5-27
5.4.20 Menu 21 – Réglages références préréglées ......................................................5-28
5.4.21 Menu 22 – Réglages sauts de vitesse ...............................................................5-28
5.4.22 Menu 23 – Contrôle freinage dynamique ........................................................5-29
5.4.23 Menu 24 – Réglages ajustage vitesse...............................................................5-30
5.4.24 Menu 25 – Réglages compensation d'Inertie ....................................................5-30
5.4.25 Menu 26 – Réglages de l'enregistrement d'historique........................................5-31
5.4.26 Menu 27 – Réglages lecture de l'enregistrements d'historique............................5-32
5.4.27 Menu 28 – Réglages Auto Reset ......................................................................5-33
5.4.28 Menu 29 – Visualisation vitesse et couple.........................................................5-34
5.4.29 Menu 30 – Réglages blocs logiques.................................................................5-35
5.4.30 Menu 31 – Réglages du générateur de flags d'état ...........................................5-37
5.4.31 Menu 32 – Réglages liaisons série...................................................................5-38
5.4.32 Menu 33 – Réglages des connexions des Flags de contrôle 0 à 99...................5-41
5.4.33 Menu 34 – Réglages des connexions des Flags de contrôle 100 à 127..............5-41
5.4.34 Menu 35 – Réglages fonctions diverses............................................................5-42
5.4.35 Menu 36 – Réglages contrôle Position (Vectoriel avec codeur
seulement) ....................................................................................................5-44
5.4.36 Menu 37 – Réglages référence position ...........................................................5-48
5.4.37 Menu 38 – Visualisation contrôleur Position .....................................................5-49
5.4.38 Menu 39 – Réglages menu Configurable par l'utilisateur (Menu 1) ....................5-50
5.4.39 Menu 40 – Réglages sommateurs....................................................................5-51
5.4.40 Menu 41 – Réglages mots d'état Programmable...............................................5-52
5. Liste de Paramètres ALSPA MV3000
5.4.41 Menu 42 – Pointeurs Référence - Réglages source -..........................................5-53

5.4.42 Menu 43 – Réglages fenêtre de détection défaut de charge ..............................5-53
5.4.43 Menu 44 – Réglages calibre référence .............................................................5-54
5.4.44 Menu 45 – Température .................................................................................5-55
5.4.45 Menu 50 – Menu paramétrage SFE de base ....................................................5-56
5.4.46 Menu 51 – Menu de visualisation SFE de base .................................................5-57
5.4.47 Menu 52 – Paramétrage SFE avancé ...............................................................5-58
5.4.48 Menu 53 – Menu de réglages des références SFE.............................................5-59
5.4.49 Menu 59 – Entrées/Sorties étendues ................................................................5-61
5.4.50 Menu 60 – Mise à l'échelle..............................................................................5-62
5.4.51 Menu 61 – Port CAN CDC..............................................................................5-62
5.4.52 Menu 62 – CANopen CDC.............................................................................5-62
5.4.53 Menu 63 – DeviceNet CDC. ...........................................................................5-62
5.4.54 Menus 70 à 72 – Développeur de code application. ........................................5-62
5.4.55 Menu 75 – Profibus ........................................................................................5-62
5.4.56 Menu 78 – Module MicroPECTM – Configuration et diagnostics..........................5-62
5.4.57 Menus 80 à 89 – Communications optionnelles...............................................5-63
5.4.58 Menus 90 – Menu Service ALSTOM. ................................................................5-63
5.4.59 Menu 98 – Sélection validation Menu ..............................................................5-63
5.5 Liste des Flags d'Etat ...........................................................................................5-66
5.6 Liste des Flags de contrôle...............................................................................5-6673
5.1 Introduction
Cette section contient une liste de tous les paramètres variateur, groupés en menus
pour en faciliter l'utilisation. Chaque paramètre a un renvoi à une description sections
6, 8 et 9. La liste comporte les réglages usine, la plage de valeurs, des attributs et un
numéro de mode pour tous les paramètres. Les diagrammes fonctionnels de la section
7 montrent comment ces paramètres contrôlent le variateur.
5.2 Attributs
Tous les paramètres ont des attributs précisant leur niveau d'accès. Les attributs sont
déterminés par la fonction paramètre, ex. : Mot de passe de sécurité nécessaire ou le
type de paramètre ex : Liste. Les types et les attributs sont décrits ci-dessous.
Attribut Niveau de sécurité/Type

C Confirmation édition – 'Entrée pour confirmer'', 'Esc pour abandonner'
E Accessible aux Ingénieurs (Engineer) – accessible seulement si le mot
de passe ingénieur (P99.08) a été rentré dans P99.06
L Paramètre de Liste, valeur sélectionnée dans une liste prédéfinie
N Appuyer sur (eNter) pour mise à jour
O Accessible aux Opérateurs - accessible seulement si le mot de
passe niveau opérateur (P99.07) a été entré dans P99.06
R Lecture (Read) seulement (paramètres de visualisation)
S Stop pour édition. Le paramètre ne peut être édité que si le variateur
est arrêté.
5.3 Numéro de mode

Les tableaux de ce chapitre contiennent un numéro de mode (N° mode) pour chaque
paramètre. Ce numéro indique la relation entre un paramètre et le mode de
fonctionnement pour un variateur, comme ils sont définis par les valeurs pour la
structure de contrôle à P99.01. Cependant, les numéros de mode utilisés dans les
tableaux de paramètres sont plus étendus que ceux de P99.01, pour inclure des
indicateurs complémentaires pour le contrôle vectoriel (voir P13.00). Voir les numéros
de code ci-dessous.
0 = Pas de moteur
1 = Contrôle U/f
2 = Vectoriel
2a = Vectoriel avec codeur
2b = Vectoriel avec tachy
2c = Vectoriel sans codeur
3 = Scalaire
4 = SFE (Sinusoïdal Front End)
Quand le numéro de mode 2 est utilisé dans les tableaux, il indique que le paramètre
spécifique peut être utilisé avec tous les modes vectoriels. Quand un paramètre est
appliqué à une forme de contrôle vectoriel, il est représenté par 2a, 2b ou 2c.
Quand une plage de numéros est donnée, elle indique que le paramètre peut être
utilisé avec tous les modes de fonctionnement ex : 1-2 indique utilisé avec U/f et tous
les modes vectoriels (2a, 2b ou 2c).
5.4 Tableaux de Paramètres

5.4.1 Menu 2 – Réglages de base moteur
Les paramètres de ce tableau sont décrits pages 6-7 à 6-11
N°.Par. Fonction Rég.usine Plage Attrib Mode Commentaires
N°
Fréquence nominale
P2.00 50 Hz 5.00 Hz à 200.00 Hz S.E 1-3
moteur
Tension nominale Suivant
P2.01 25 V à 1000 V (efficace) S.E.N 1-3
moteur calibre
Courant nominal Comme 0.125 x P99.05 à
P2.02 S.E.N 1-3
moteur P99.05 1.5 x P99.05 A (efficace)
Puissance nominale Calibre
P2.03 Dépend de la taille du variateur S.E.N 1-3
moteur variateur
Vitesse nominale Suivant
P2.04 Dépend de la taille du variateur S.E.N 1-3
moteur calibre.
suivant
Facteur de puissance
P2.05 caractéris. 0.1 à 0.99 S.E 1-3
nominale moteur
variateur
0 à 28 (nombre paire)
Nombre de pôles
P2.06 0 (0 = Le variateur calcule le nombre S.E 1-3
moteur
de pôles)
Temps de surcharge
P2.07 60 s 10 s à 3600 s E 1-3
moteur à 150%
Type de
1 = Auto-ventilé
P2.08 refroidissement 1 E.N.L 1-3
2 = Ventilateur externe
moteur
0 = Pas d'action.
1 = Alarme à 75% de limite.
2 = Alarme à 75% déclenchement à
P2.09 Action sur moteur I²T 2 E.N.L 1-3
100% limite.
3 = Limitation courant à 75%
limitation I2T.
Action sur 0 = Pas d'action
P2.10 déclenchement 0 1 = Alarme E.N.L 1-3
thermostat moteur 2 = Déclenchement
FC113 : Thermostat 0.000 Voir Menus 33/34. Flags de
P2.11 E.N 1-3
moteur MIS A 0 Contrôle
Fonction permanente
P2.12 100 75% à 125% E 1-3
moteur
Résistance déclencht Max. = 10.00 kΩ
P2.13 3.00 kΩ E 1-3
CTP moteur Min. = 0.10 kΩ
Résistance CTP Max. = 10.00 kΩ
P2.14 R 1-3
mesurée Min. = 0.10 kΩ
0 = Pas d'action
1 = Alarme
P2.15 Action CTP Moteur 0 E.L 1-3
2 = Déclenchement
3 = Alarme et limitation de courant
5.4.2 Menu 3 – Réglages Contrôle fréquence

Les paramètres de ce tableau sont décrits pages 6-11 et 6-22
et les flags de contrôle page 5-73 pour les paramètres ayant la mention Liste FC*
N°Par Fonction Rég.Usine Plage Attrib Mode Commentaires

N°
1 = U/f linéaire
Contrôle 2 = U/f quadratique (courbe
P3.00 1 S.E.N.L
d'excitation ventilateur)
3 = Mode économie de flux
Compensation de
P3.01 0.0 0.0 V à 50.0 V E 1 V efficace à 0 Hz
tension prédéfinie
Compensation
automatique de 0.0% Nominal à 200.0%
P3.02 0.0 E 1
tension en fonction Nominal
de la charge
Hz à Courant
Gain
–200.0% Nominal à +200.0% nominal et unité
P3.03 Compensation 0.0 E 1
Nominal cos/phi
de glissement
Fréquence
P3.04 0.0 0.0 Hz à 50.0 Hz E 1,3
Minimum absolue
10% à 110% Si P99.02 = 1
P3.05 Limite courant 110 10% à 150% E 1 (R.usine)
(Courant nominal variateur) Si P99.02 = 0
1 = Fixée 100%
2 = REF Analogique 1
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
Source limitation de
P3.06 1 9 = Séquenceur référence. E.N.L 1
courant
10 = Menu réf préréglée
11 =Potentiomètre Motorisé
12 =Référence ajustage
13 = Fixe 0% (Non utilisé)
15 = Sommateurs A
16 = sommateurs B
17 = Pointeur 13
150% courant
Vitesse de réponse
P3.07 20.0 0.0%/s à 500.0%/s E 1 nominal à ILIM =
limite courant
100%
FC114 : Echec 0.000 Voir Menu 33/34 Flags de
P3.08 E.N 1 Liste FC*
limite courant (MIS A 0) Contrôle.
Vitesse de réponse
P3.09 2.0 0.0%/s à 500.0%/s E 1
limite couple
Fréquence de
P3.10 coupure limite de 1.00 0.20 Hz à 50.00 Hz E 1
couple
FC115 : Validation 0.000 Voir Menus 33/34. Flags de
limite de couple (MIS A0) Contrôle
1 = Entrée explicite
Méthode de 2 = Estimée à partir de la plaque
P3.12 1 S.E.N.L 1
calibrage moteur signalétique
3 = Auto calibrage
Résistance Calibre
P3.13 0.1 mΩ à 3000 mΩ E.N 1
Statorique U/f variateur

N°
Inductance Stator Calibre
P3.14 0.1 mH à 30.0 mH E 1
U/f variateur
Résistance Calibre
P3.15 1 Ω à 20,000 Ω E 1
Magnétisante U/f variateur
0.000 Hz à
P3.16 Gain de Stabilité 1.000 E 1
4.000 Hz/(%/échantillonnage)
Constant temps 1 échantillon. = 5
P3.17 40 0 à 2000 échantillonnages E 1
stabilité ms
1 = Fixé 100%
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
Source référence
8 = Contrôleur PID
courant
9 = Séquenceur référence Contrôle scalaire
P3.18 magnétisant 1 E.N.L 3
10 = Menu référence préréglée seulement
(Contrôle Scalaire
11 = potentiomètre Motorisé
seulement)
12 = Référence ajustage
13 = Fixé 0% (Non utilisé)
15 = Sommateur A
16= Sommateur B
17 = Pointeur 14
18 = Pointeur 15
Source référence Contrôle scalaire
P3.19 1 1 à 18 (Voir P3.18) E.N.L 3
courant couple seulement
Echelle référence
Contrôle scalaire
P3.20 courant 100.00 0.00% à 150.00% E 3
seulement
magnétisant
Echelle référence Contrôle scalaire
P3.21 100.00 0.00% à 150.00% E 3
courant couple seulement
Référence scalaire
P3.22 Courant 0.00 -327.67% à 327.67% R 3
magnétisant
Référence scalaire
P3.23 0.00 -327.67% à 327.67% R 3
courant couple
Compensation de
P3.24 0.0 0.0 V à 100.0 V E 1
tension variable
1 = Fixé 100%
Source 5 = Fixé 0% (Non utilisé)
P3.25 compensation de 1 6 = RS485 REF 1 E.N.L 1
tension variable 7 = RS485 REF2
8 = RS232 REF1
9 = RS232 REF2
10 = Contrôleur PID
11 = Pointeur 19
FC126 : Validation 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de
P3.26 compensation de E.N 1
(MIS A 0) Contrôle Liste FC*
tension variable

N°
0 = Ecrête
P3.27 Mode Redresseur 0 1 = Rectifié E.N.L 1
2 = Négatif autorisé
Sort. de comp.
P3.28 0.0 –3276.7 V à +3276.7 V R 1
variable
Compensation 0 = non valide
P3.29 0 E.N.L 1
de mesure 1 = valide
Multiplicateur de 0 = non valide
P3.30 0 S.E.N.L
fréquence 1 = valide
Facteur d'économie Mode U/f
P3.31 0 0% à 50% E 1
de Flux seulement
5.4.3 Menu 4 - Contrôle Marche/Arrêt

N°Par. Fonction Rég.usine Plage Attrib Mode Commentaires
N°
Non applicable
1= Démarrage Immédiat
quand la mesure
P4.00 Mode Démarrage 1 basse fréquence S.E.L 1-3
vitesse est
2= Reprise à la volée
disponible
1= Sens de référence
Mode Reprise à la
P4.01 1 seulement S.E.L 1, 2c, 3
volée
2= Dans les 2 sens
Courant/Flux 0% à 100% (% du courant
P4.02 10 E 1, 2c, 3
Reprise à la volée nominal variateur)
Temps
d'échantillonnage
P4.03 50 0%/s à 250%/s E 1, 2c, 3
de la reprise à la
volée
1.002
Voir Menus 33/34 Flags de
P4.04 FC1 : Démarrage (Entrée E.N 0-3 Liste FC*
Contrôle
logique 2)
1.001
Voir Menus 33/34 Flags de
P4.05 FC0 : Arrêt Normal (Entrée E.N 0-3 Liste FC*
Contrôle
logique 1)
0.001 Voir Menus 33/34 Flags de
P4.06 FC2 : Arrêt Rapide E.N 0-3 Liste FC*
(MIS A 1) Contrôle
1 = Bloqué en roue libre
P4.07 Mode Arrêt Normal 1 3 = Arrêt en limite couple 1 S.E.N.L 1-3
4 = Arrêt en limite couple 2
5 = Injection CC
P4.08 Mode Arrêt Rapide 1 1 à 5 (Voir P4.07) S.E.N.L 1-3
FC116 : 1.004 Voir Menus 33/34 Flags de
P4.09 E.N 0-3 Liste FC
Local/distant Ent.Log 4 Contrôle
Temps de maintien
P4.10 0.0 0.0 s à 500.0 s S.E 1-3
à vitesse nulle
Limite de temps 0 s à 3600 s
P4.11 0 S.E 1-3
d'arrêt 0 = Pas de limite d'arrêt
N°Par. Fonction Rég.usine Plage Attrib Mode Commentaires

N°
Suivant -0.1 kW à 3000.0 kW
Limite puissance de
P4.12 calibre -0.1 = PAS DE LIMITE, énergie E 1-3
récupération
variateur absorbée par unité FD
0.0% à 100.0%.
Vitesse d'injection
P4.13 10.0 Vitesse à laquelle commence E 1
CC
l'injection CC
Courant d'Injection
P4.14 100 0% à 150% E 1
CC
Durée d'Injection
P4.15 5 1s à 120 s E 1
CC
P4.16 Délai d'Injection CC 0.5 0.0 s à 20.0 s E 1
FC25 : Validation 0.001 Voir Menus 33/34. Flags de
P4.17 E.N 0-3 Liste FC*
sortie (MIS A 1) Contrôle.
FC123 : Sélection 0.000 Voir Menus 33/34. Flags de

Marche/Arrêt repli (MIS A 0) Contrôle.
0.000 Voir Menus 33/34. Flags de
P4.19 FC124 : Arrêt repli E.N 0-3 Liste FC*
(MIS A 0) Contrôle.
FC125 : 0.000 Voir Menus 33/34. Flags de

Démarrage de repli (MIS A 0) Contrôle.
Vitesse minimum de
P4.21 0.00% 0.00 à 100.00% S,E 1,2c, 3
reprise à le volée
5.4.4 Menu 5 – Réglages référence vitesse

N° Par. Fonction Rég.usine Plage Attrib Commentaires
0.01% de la vitesse
–100.00% à maxi (0.1% à partir
P5.00 Référence vitesse 0.00 O 1-3
+100.00% de vitesse maxi des boutons
poussoirs)
1 = Réf. vitesse locale
2 = Analogique REF 1
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
9 = Séquenceur Réf.
10 = Menu réf. préréglée
Source référence 11 = Potentiomètre Motorisé
P5.01 1 E.N.L 1-3
vitesse1 12 = Référence ajustage
14 = Fixé 0% (Non utilisé
15 = Ent. Log. Gde. Vitesse
16 = Contrôle Position
17 = Sommateur A
18 = Sommateur B
19 = Sommateur C
20 = Sommateur D
21 = Pointeur 1
22 = Pointeur 2
Source Référence
P5.02 2 1 à 22 (Voir P5.01) E.N.L 1-3
vitesse 2
Source Référence
P5.03 3 1 à 22 (Voir P5.01) E.N.L 1-3
vitesse 3
Source Référence
P5.04 1 1 à 22 (Voir P5.01) E.N.L 1-3
vitesse 4
Référence vitesse de 0 = Pas de repli
P5.05 0 E.N.L 1-3
repli 1 à 22 (Voir P5.01)
0 = Oui
P5.06 Alarme sur repli 0 E.L 1-3
1 = Non
–1.004
FC4 : Sélecteur de Voir Menus 33/34.Flags de
P5.07 (Ent. Log. 4 Contrôle E.N 1-3 Liste FC*
Référence1
INV)
–1.005
FC5 : Sélecteur de Voir Menus 33/34.Flags de
P5.08 (Ent. Log. 5 Contrôle E.N 1-3 Liste FC*
Référence 2
INV)
FC6 : Sélecteur de 1.005 Voir Menus 33/34.Flags de
Référence 3 (Ent. Log. 5) Contrôle
FC7 : Sélecteur de 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de
Référence 4 (MIS A 0) Contrôle
1 = Polarité de réf. vitesse. est

XORed avec l'état du Flag de
contrôle 3 (flag 3 = 1 inverse la
Contrôle sens de référence)
P5.11 1 E.L 1-3
marche
2 = Ent. réf. positive seulement Le
signe de la réf est défini
SEULEMENT par l'état du Flag 3
1.003
FC3 : Sens Voir Menus 33/34.Flags de
P5.12 (Entrée Log. Contrôle E.N 1-3 Liste FC*
(1 = AR)
3)
FC8 : Validation 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de
Jog (MIS A 0) Contrôle
–100.0% à +100.0% de vitesse 0.1% de vitesse
P5.14 Vitesse de Jog 1 0.0 O 1-3
maxi maxi
P5.15 Vitesse Maxi. AV 1500 10 tr/mn à 6000 tr/mn S,E 1-3
P5.16 Vitesse Maxi AR 1500 0 tr/mn à 6000 tr/mn S,E 1-3
P5.17 Vitesse Mini.AV 0 0 tr/mn à P5.15 S,E 1-3
P5.18 Vitesse Mini. AR 0 0 tr/mn à P5.15 S,E 1-3
FC11 : Arrière 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de
interdit (MIS A 0) Contrôle
FC12 : Avant 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de

interdit (MIS A 0) Contrôle
FC13 : Ecrêtage réf. 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de

Zéro (MIS A 0) Contrôle
Vitesse maxi du Unités définies par
P5.22 1000 –9999 Unités à +9999 Unités E 1-3
process l'utilisateur
Limite écrêtage –100.00% à +100.00% de
P5.23 100.00 E 1-3
vitesse 1 vitesse maxi
Limite écrêtage –100.00% à +100.00% de
P5.24 –100.00 E 1-3
vitesse 2 vitesse maxi
FC117: Valid. 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de
P5.25 écrêtage demande E.N 1-3 Liste FC*
(MIS A 0) Contrôle
vitesse
Constante temps
P5.26 0.00 0.00 s à 5.00 s E 1-3
référence vitesse
–100.00% à +100.00% de
P5.27 Vitesse Jog 2 0.0 O 1-3
vitesse maxi
FC121 : Sélection 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de
vitesse Jog 1/2 (MIS A 0) Contrôle
5.4.5 Menu 6 – Réglages rampes

Mode
N°
Rampe % de vit. maxi. par
P6.00 10.0 0.1%/s à 3000.0%/s E 1,2
d'accélération AV seconde.
Rampe 0.0%/s à 3000.0%/s % de vit. maxi. par
P6.01 0.0 E 1,2
d'accélération AR (0 = comme avant) seconde.
Rampe de % de vit. maxi. par
P6.02 10.0 0.1%/s à 3000.0%/s E 1,2
décélération AV seconde.
Rampe de 0.0%/s à 3000.0%/s % de vit. maxi. par
P6.03 0.0 E 1,2
décélération AR (0 = comme avant) seconde.
Vitesse pour
% de vit. maxi. par
P6.04 atteindre rampe de 0.0 0.0% à 50.0% de vitesse maxi E 1,2
seconde.
pleine accél/décél
FC14 : Rampe 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de
P6.05 E.N 1,2 Liste FC*
montante AV gelée (MIS A 0) Contrôle

montante AR gelée (MIS A 0) Contrôle
P6.07 descendante AV E.N 1,2 Liste FC*
(MIS A 0) Contrôle
gelée
P6.08 descendante AR E.N 1,2 Liste FC*
(MIS A 0) Contrôle
gelée
Bypass (MIS A 0) Contrôle
Déviation rampe 0.00% à 100.00% de vitesse
P6.10 5.00 E 1,2
maxi maximum
Valide P6.10
FC122 : Limite de 0.000
P6.11 Voir Menus 33/34.Flags de E.N 1,2 Liste FC*
déviation de Rampe (MIS A 0)
Contrôle
Rampe
P6.12 10.0 0.1%/s à 3000.0%/s E 1,2
d'accélération AV 2
Rampe de
P6.13 10.0 0.1%/s à 3000.0%/s E 1,2
décélération AV 2
Rampe
P6.14 0.0 0.0%/s à 3000.0%/s E 1,2
d'accélération AR 2
Rampe de
P6.15 0.0 0.0%/s à 3000.0%/s E 1,2
décélération AR 2
FC127 : Sélection 0.000 Voir Menus 33/34.Flags de
Rampe 2 (MIS A 0) Contrôle
Seuil de bon Taille
P6.17 685 à 1500V E 1,2
fonctionnement variateur
5.4.6 Menu 7 – Entrées/Sorties

N° Par. Fonction Rég.usine Plage Attrib Mode Commentaires
N°
P7.00 Mode entrée 1 1 = 0% à ±100% (mode V) E.N.L. 0-4
analogique Réf 1 2 = ±(0% à 100%) (mode V)
3 = –100% à +100% (mode V)
4 = ±(0% à 100%) (mode V)
5 = 0% à ±100% (mode I)
6 = ±(0% à 100%) (mode I)
7 = –100% à +100% (mode I)
8 = ±(0% à 100%) (mode I)
Ajustage offset Réf. 0.1% de pleine
P7.01 0.0 –100.0% à +100.0% E 0-4
Analogique 1 échelle
P7.02 Ajustage gain Réf. 1.00 –2.00 pu à +2.00 pu E
0-4
Analogique 1
P7.03 Valeur Réf. 0.00 –100.00% à +100.00% 0.1% de pleine
0-4
P7.04 Mode entrée 6 1 à 8 (Voir P7.00) E.N.L.
0-4
analogique Réf. 2
P7.05 Ajustage offset Réf. 0.0 –100.0% à +100.0% E 0.1% de pleine
0-4
P7.06 Ajustage gain Réf. 1.00 –2.00 pu à +2.00 pu E
0-4
Analogique 2
P7.07 Valeur Réf. 0.00 –100.00% à +100.00% 0.1% de pleine
0-4
P7.08 à Réservé
P7.15
P7.16 Constante temps 50 0 ms à 5000 ms E
0-4
filtre réf. Analog.
P7.17 Signal sortie 9.01 1.00 à 99.99 E.N Tout paramètre
0-4
analogique 1 variateur
P7.18 Mode sortie 1 1= 0-10 V ou 0-20 mA E.N.L.
analogique 1 2 = 2-10 V ou 4-20 mA
3 = 10-0 V ou 20-0 mA 0-4
4 = 10 V-2 V ou 20-4 mA
5 = 0 – 20 mA Puissance rapide
P7.19 Polarité sortie 1 0 = Unipolaire E.N.L.
0-4
analogique 1 1 = Bipolaire
P7.20 Mise à l'échelle 100.0 0 à ± Maxi de signal sélectionné E
0-4
sortie analogique 1
P7.21 Valeur sortie 0.0 –3276.7% à +3276.7% 0.1% de pleine
0-4
analogique 1 échelle
P7.22 Signal sortie 9.06 1.00 à 99.99 E.N Tout paramètre
0-4
analogique 2 variateur
P7.23 Mode sortie 1 1 à 5 (Voir P7.18) E.N.L.
0-4
analogique 2
P7.24 Polarité sortie 0 0 à 1 (Voir P7.19) E.N.L.
0-4
analogique 2
P7.25 Mise à l'échelle 1500 0 à ±Maxi du signal sélectionné E
0-4
sortie analogique 2
P7.26 Valeur sortie 0.0 –3276.7% à +3276.7% 0.1% de pleine
0-4
analogique 2 échelle

N°
P7.27 Signal sortie -2.005 Voir Menus 33/34 Flags de E.N

0-4
logique 1 Contrôle
P7.28 Signal sortie 2.008 Voir Menus 33/34 Flags de E.N
0-4
logique 2 Contrôle
P7.29 Signal sortie 2.012 Voir Menus 33/34 Flags de E.N
0-4
logique 3 Contrôle
5.4.7 Menu 8 – Réglages limitation couple

N)
P8.00 Limitation couple 100.0 0.0% à 300.0% E 1,2 0.1% de couple
nom.
(Aussi limite de
Note: également
couple positif 1)
limite de couple
positif 1
P8.01 Limitation couple -0.1 -0.1% = Comme P8.00 E 1,2 0.1% de couple
négatif 1 0.0% à 300.0% nom.
positif 2 0.0% à 300.0% nom.
négatif 2 0.0% à 300.0% nom.
P8.04 FC24 : Couple 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1,2 Liste FC*
désactivé (Hors S) Contrôle
positif interdit (Hors S) Contrôle
négatif interdit (Hors S) Contrôle
P8.07 FC21 : Sélection 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1,2 Liste FC*
limitation couple (Hors S) Contrôle
P8.08 Source mise à 1 1 = Fixé100% E.N.L. 1,2

l'échelle limitation (En S) 2 = REF Analogique 1
couple positif 1 3 = REF Analogique 2
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
9 = Séquenceur Référence
10 = Menu réf. pré-réglée
11 = Potentiomètre Motorisé
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Pointeur 9
18 = Pointeur 10

N)
P8.09 Source mise à 1 1 à 18 (Voir P8.08) E.N.L. 1,2
l'échelle limitation
couple négatif 1
couple positif 2
couple négatif 2
5.4.8 Menu 9 – Visualisation de base variateur

N°
P9.00 Référence vitesse 0.00 –100.00% à +100.00% de vitesse O 1-3
maxi
P9.01 Mesure vitesse 0.00 –300.00% à +300.00% de R 1-3
vitesse maxi
P9.02 Vitesse de process 0 0 à ±3 x P5.22 R 1-3 Mise à l'échelle
déterminée dans
P5.22
P9.03 Mesure vitesse 0 0 à ±30 000 tr/mn R 1-3
P9.04 Demande de 0.0 –300.0% à +300.0% R 1-3 0.1% de couple
couple nominal
P9.05 Courant moteur 0.0 0.0 A à 9999.0 A R 1-3
(pour variateurs MicroCubiclesTM)
0 à 9999 A (pour les DELTAS
P9.06 Courant variateur 0.0 0.0% à 300.0% R 1-3 0.1% de courant
nom. variateur
P9.07 Tension Moteur 0 0 à 1000 V efficace R 1-3
P9.08 Puissance moteur 0.0 –999.0 à +999.9 kW R 1-3
(pour variateurs MicroCubiclesTM)
-9999 à +9999 A (pour les
DELTAS
P9.09 Mesure fréquence 0 –200 à +200 Hz R 1-3
P9.10 Surcharge variateur 0 0 à 100% R 1-3 % de capacité totale
restante de surcharge
restante
P9.11 Surcharge moteur 0 0 à 100% 1-3 % de capacité totale
restante de surcharge
restante
5.4.9 Menu 10 – Déclenchements et alarmes

Les codes alarme et déclenchement chapitre 9 et les flags de contrôle page 5-73 pour les
paramètres ayant la mention Liste FC*
N°
P10.00 Alarme N°. 1 0 0 à 99 R 0-4
à à
P10.09 Alarme N°.10
P10.10 Déclencht N°. 1 0 0 à 99 R 0-4
à à
P10.19 Déclencht N°. 10
P10.20 Historique 0 0 à 999 R 0-4
à déclencht 1
P10.29 à
Hist. déclencht10
P10.30 Temps en seconde. 0 0 à 3599 s R 0-4
depuis déclencht
P10.31 Temps en heures 0 0 à 672 h R 0-4
depuis
déclenchement
P10.32 FC10 : Déclencht 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC*
utilisateur1 (MIS A 0) Contrôle
P10.33 FC112 : Déclencht 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC*
utilisateur 2 (MIS A 0) Contrôle
P10.34 FC9 : Reset 1.006 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC*
déclencht (Ent Log 6) Contrôle
P10.35 Déclenchement en 0 0 = Pas d'action C,N,E, 0-4
action sur nouvelle 1 = Utilisation des informations L,S
carte variateur, ou ID variateur stockées dans la carte
taille variateur de contrôle (alim. A découpage
inconnue replacée)
2 = Utilisation des informations
stockées dans alim. A découpage
(carte de contrôle replacée)
5.4.10 Menu 11 – Visualisation avancée variateur

N°
P11.00 Courant actif 0.0 –150.0 à +150.0% R 1-3 % de courant nom.
variateur
P11.01 Courant 0.0 –150.0 à +150.0% R 1-3 % de courant nom.
magnétisant variateur
P11.02 Sortie contrôleur 0.00 –100.00% à +100.00% R 0-4 0.01% de pleine
PID échelle
P11.03 Tension bus CC 0 0 à 30 000 V R 0-4
o o
P11.04 Température des 0 –40 C à +150 C R 0-4
Electroniques de
contrôle CDC
P11.05 Température du 0 –40oC à +150oC R 0-4
pont de sortie 1

N°
pont de sortie 2
pont de sortie 3
pont d'entrée
pont de sortie 4
pont de sortie 5
pont de sortie 6
P11.12 Température FD 0 –40oC à +150oC R 0-4
o o
P11.13 Température Maxi 0 –40 C à +150 C R 0-4
des électroniques
CDC
P11.14 Température mini 0 –40oC à +150oC R 0-4
des électroniques
de contrôle
P11.15 Temps de fonctiont 0 0 à 23 Heures R 0-4 Ne répond pas en
en heure réglage usine.
P11.16 Temps de fonctiont 0 0 à 30 000 jours R 0-4 Ne répond pas en
en jours réglage usine.
P11.17 Nombre d'heures 0 0 à 23 Heures R 0-4
sous tension
P11.18 Nombre de jours 0 0 à 30 000 jours R 0-4
sous tension
P11.19 KW heure 0 0 kWh à 999.9 kWh R 0-4
consommés
P11.20 MW heure – 0 0 MWh à 9999 MWh R 0-4
consommés
P11.21 Etat entrée logique 0000 h 0000 h à FFFF h R 0-4 Hexadécimal et
(Donné aussi en binaire) binaire
P11.22 Etat sortie logique 0000 h 0000 h à FFFF h R 0-4 Hexadécimal et

P11.23 Flags de Contrôle 0000 h 0000 h à FFFF h R 0-4 Hexadécimal et

0-15 (Donné aussi en binaire) binaire

16-31 (Donné aussi en binaire) binaire Voir Page





N°
P11.30 Flags d'état 0-15 0000 h 0000 h à FFFF h R 0-4 Hexadécimal et


(Donné aussi en binaire) binaire Voir Page




P11.36 Valeur référence 0.00 –100.00% à +100.00% R 0-4

analogique 1
P11.37 Valeur référence 0.00 –100.00% à +100.00% R 0-4
analogique 2
P11.38 Réservé
P11.39 Réservé
P11.40 Valeur sortie 0.0 –100.0% à +100.0% R 0-4
analogique 1
P11.41 Valeur sortie 0.0 –100.0% à +100.0% R 0-4
analogique 2
P11.42 Reservé
P11.43 Reservé
P11.44 Reservé
P11.45 Demande vitesse 0.00 –100.00% à +100.00% R 1-3 % de vitesse maxi
P11.46 Erreur vitesse 0.00 –300.00% à +300.00% R 1-3 % de vitesse maxi
P11.47 Sortie boucle vitesse 0.00 –300.00% à +300.00% R 1-3 % de vitesse maxi
P11.48 Sortie 0.00 –300.00% à +300.00% R 1-3
Compensation
d'inertie
P11.49 Couple Maximum 0.00 0.00% à 300.00% R 1-3 Calculé en ligne
disponible par le variateur
P11.50 Référence couple 0.00 –100.00% à +100.00% O 2-3 % de couple
nominal (Non
disponible en mode
U/f)
P11.51 Vitesse du codeur 0.00 –300.00% à +300.00% R 1
U/f
P11.52 à Réservés
P11.58
P11.59 Utilisation CPU 0.00 0 % à 100 % 0-4
P11.60 Numéro de série du 1 0-4 Lu dans
variateur (Poids MicroCubliclesTM,
faible) SMPS ou DIB DELTA

N°
P11.61 N° de série du 0 0-4 Lu dans
variateur (Poids fort) MicroCubliclesTM,
SMPS ou DIB DELTA
P11.62 N° de série de 1 0-4 Lu dans carte PIB
l'interface puissance
(Poids faible)
P11.63 N° de série de 0 0-4 Lu dans carte PIB
l'interface puissance
(Poids fort)
P11.64 N° de série de 1 0-4 Lu dans SMPS
SMPS (Poids faible)
P.11.65 N° de série de 0 0-4 Lu dans SMPS
SMPS (Poids fort)
P11.66 N° de série de 1 0-4 Lu dans DIB DELTA
l'interface DELTA
(Poids faible)
P11.67 N° de série de 0 0-4 Lu dans DIB DELTA
l'interface DELTA
(Poids fort)
5.4.11 Menu 12 – Réglages avancés moteur (Vectoriel seulement)

N°
P12.00 Courant à vide à Calibre 0.0 A à 9999 A S.E.N 1-3
100% V (Courant variateur
magnétisant)
P12.01 Surcharge maxi 150 100% à 300% S.E.N 2
moteur
P12.02 Tension nominale 400 300 V à 800 V S.E 1,2
d'alimentation
réseau
P12.03 Méthode de 1 1 = Entrée Explicite S.E.N.L. 1,2
calibrage moteur 2 = Estimation à partir de plaque
signalétique
3 = Auto calibrage
P12.04 Compens. de 100 20% à 300% E 2a % de glissement
Temp. moteur nom.
P12.05 FC77 : Validation 0.001 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 2a Liste FC*
Compensation (MIS A 1) Contrôle
manuelle de
température
P12.06 Auto Compensation 0 0 = Non valide (P12.04 appliqué) E.L. 2a
de Température 1 = Valide (P12.04 non appliqué)
P12.07 Gain Compens. de 2.00 0.0%/s/% à 3.0%/s/% E 2a % Nom Rr/s/s
température

N°
P12.08 Source échelle 1 1 = Fixé 100% E.N.L. 2a
compensation 2 = REF Analogique 1
Température 3 = REF Analogique 2
6 = RS485 REF 1
7 = RS485 REF2
8 = RS232 REF1
9 = RS232 REF2
11 = Sommateur C
12 = Sommateur D
13 = Pointeur 11
P12.09 Estimation 0 50% à 150% R 2a
Compensation
Température
P12.10 Résistance Rotor 0 0 mΩ à 9999 mΩ S.E.N 2a 0.1 mΩ
mesurée (Valeur à
froid)
P12.11 Résistance Stator Calibre 1 mΩ à 9999 mΩ S.E.N 2
variateur
P12.12 Inductance Stator Calibre 0.1 mH à 30 mH S.E 2
variateur
P12.13 Résistance Calibre 1 Ω à 9999 Ω S.E 2
Magnétisante variateur
P12.14 Inductance Calibre 0.5 mH à 999.9 mH S.E.N 2
Magnétisante variateur
P12.15 Résistance Rotor Calibre 100 mΩ à 9999 mΩ S.E.N 2
variateur
P12.16 Inductance Rotor Calibre 0.1 mH à 30 mH S.E 2
(inductance de fuite) variateur
P12.17 Courant à vide à 0.0 0.0 A à Courant nominal S.E.N 2
50% V variateur
60% V variateur
70% V variateur
80% V variateur
90% V variateur
P12.22 Tension de fuite 0.0 0.0 V à 300.0 V E 2
0.0 = Calculé en utilisant les
paramètres du schéma équivalent
moteur (P12.11, P12.16)
P12.23 Limite de flux 100 20% à 100% E 2 % de flux maximum
prédéfinie

N°
P12.24 Source Limite de 1 1 = P12.23- Limite de flux E.N.L. 2
flux prédéfinie
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
9 = Séquenceur référence
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Pointeur 12
P12.25 FC68 : Validation 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 2 Liste FC *
Limite de flux (MIS A 0) Contrôle
P12.26 Demande de flux 0.00 0.00 à 100.00% R 2 % de flux à vide

P12.27 Bande passante de 750 10 rad/s à 2000 rad/s E 2
contrôle courant
P12.28 Suivi Rs 1 0 = Désactivée E.L. 2c
1 = Activée
P12.29 Surcharge moteur à 99 99% à 300% S.E.N 2
0% vitesse
P12.30 Surcharge moteur à 99 99% à 300% S.E.N 2
Vitesse maxi
5.4.12 Menu 13 – Réglages mesure vitesse (Vectoriel seulement)

N°
P13.00 Source mesure 1 1 = Codeur E.N.L. 2
vitesse 2 = Tachy
3 = Sans codeur
P13.01 Source mesure 1 1 à 3 (Voir P13.00) E.N.L. 2
vitesse de repli
P13.02 Action sur perte 1 0 = Pas d'action (retourner à E.L. 2
codeur repli et mettre FE59 à 1)
1 = Alarme (Comme 0 mais
avec alarme)
2 = Déclenchement
P13.03 FC118 : Sélection 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 2 Liste FC *
mesure repli (MIS A 0) Contrôle
P13.04 Nombre 2500 32 à 9999 Impulsions S.E 2a

d'impulsions codeur
P13.05 Codeur à 10000 0 0x10k à 6x10k Impulsions S.E 2a
impulsions
P13.06 Tension 5.0 4.5 V à 6.5 V E 2a
alimentation codeur

N°
P13.07 Nombre de 0 0 à 32767 /10ms R 2a
changements de (Voir P13.19, P13.20)
sens codeur
P13.08 Variation sur vitesse 300 10 à 1000 tr/mn/5ms E 2a
Maximum
P13.09 Réservé
P13.10 Mesure angle 0 0 à 360 degrés R 2
moteur
P13.11 Test boucle ouverte 0 0 = Désactivé S.E.L. 2
1 = Activé
P13.12 Fréquence boucle 0.0 –150.0 Hz à +150.0 Hz E 2
ouverte
P13.13 Vitesse de rampe 0.1 0.1 Hz/s à 10.0 Hz/s E 2
boucle ouverte
P13.14 Source mesure 1 1 = REF Analogique 1 S.E.N.L. 2b
Tachy 2 = REF REF Analogique 2
5 = RS485 REF 1
6 = RS485 REF2
7 = RS232 REF1
8 = RS232 REF2
9 = Ent. Log. Gde. Vit.
10 = POINTEUR 18
P13.15 Mise à l'échelle 90.0 33.3% à 90.0% E 2b
mesure Tachy
P13.16 Constante temps 0 0 à 100 échantillonnages E 2b 1 échantillon. = 5
mesure Tachy ms
P13.17 FC119 : Forçage 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 2 Liste FC *
perte codeur (MIS A 0) Contrôle
P13.18 FC120 : Reset sur 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 2 Liste FC *
perte codeur (MIS A 0) Contrôle
P13.19 Maximum de 10 0/10 ms à 1000/10 ms E 2a

changement de (Voir P13.07)
sens codeur
P13.20 Seuil de 2.0 0.1% à 100% de vitesse maxi E 2a
changement de (Voir P13.07)
sens
5.4.13 Menu 14 – Réglages boucle vitesse (Vectoriel seulement)

N°
P14.00 Gain Proportionnel 5.00 0.01 pu à 125.00 pu E 2 % couple par %
boucle vitesse 1 erreur vitesse
P14.01 Gain Intégral 100.00 0.00 pu/s à 3000.00 pu/s E 2 % couple par
boucle vitesse 1 seconde par %
erreur vitesse
P14.02 Gain Dérivé boucle 0.000 0.000 pu.s à 10.000 pu.s E 2 % couple par %
vitesse 1 erreur vitesse

N°
P14.03 Gain Proportionnel 5.00 0.01 pu à 125.00 pu E 2 % couple par %
boucle vitesse 2 erreur vitesse
P14.04 Gain Intégral 100.00 0.00 pu/s à 3000.00 pu/s E 2 % couple par
boucle vitesse 2 seconde par %
erreur vitesse
P14.05 Gain Dérivé boucle 0.000 0.000 pu.s E 2 % couple par %
vitesse 2 à 10.000 pu.s erreur vitesse
P14.06 FC76 : Sélection 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 2 Liste FC *
gain boucle vitesse (MIS A 0) Contrôle
P14.07 FC19 : Ecrêtage 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 2 Liste FC *
vitesse nulle (MIS A 0) Contrôle
P14.08 FC20 : Blocage 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 2 Liste FC *
boucle vitesse (MIS A 0) Contrôle
P14.09 Demande vitesse 0.00 –100.00% à +100.00% R 2 % Vitesse maxi.

Vitesse demandée
après rampe,
ajustage et non
linéarité.
P14.10 Constante temps 0 0 à 500 échantillonnages E 2 1 échantillon. = 5
demande vitesse ms
mesure vitesse ms
P14.12 Erreur vitesse 0.00 –300.00% à +300.00% R 2 % de vitesse maxi.
erreur vitesse ms
P14.14 Bande morte erreur 0.00 0.00% à 100.00% E 2 0.01% de vitesse
boucle vitesse maxi.
P14.15 Offset bande morte 0.00 0.00% à P14.14 E 2 % de vitesse maxi
boucle vitesse
bande morte boucle (MIS A 0) Contrôle
vitesse
P14.17 Chute de vitesse 0.0 –100.0% à +100.0% de vitesse E 2 % de vitesse maxi
maxi pour 100% du
couple nom.
chute de vitesse ms
P14.19 Polarisation bande 0.50% 0.00% à 100.00% E 2 0.01% de vitesse
morte maxi
5.4.14 Menu 15 – Réglages référence couple (Vectoriel seulement)

N°
P15.00 Référence couple 0.00 –100.00% à +100.00% R. 2 % de couple
nominal
P15.01 Facteur d'échelle 100.0% 0.0% à 300.0% 2
référence couple

N°
référence couple (MIS A 0) Contrôle
P15.03 Pente d'application 0 0%/s à 5000%/s E 2

demande de couple % couple nominal/seconde
P15.04 Source référence 1 1 = Référence couple locale. E.N.L. 2
couple 2 = REF Analogique 1
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
17 = Sommateur A
18 = Sommateur B
19 = Sommateur C
20 = Sommateur D
21 = Pointeur 8
P15.05 Référence couple de 0 0 = Pas de repli E.N.L. 2
repli 1 à 21 comme P15.04
5.4.15 Menu 16 – Réglage contrôleur PID

N°
P16.00 Sélection référence 1 1 = Réf. pré-réglée 0 E.L. 0-4
PID 2 = REF Analogique 1
4 = Menu Réf. pré-réglée
8 = RS485 REF 1
9 = RS232 REF1
10 = Demande de couple
11 = Demande de vitesse
12 = Sommateur A
13 = Sommateur B
14 = POINTEUR 4

N°
P16.01 Sélection mesure 1 1 = REF Analogique 2 S.E.L. 0-4
PID 2 = Fixé 0% (Non utilisé)
3 = RS485 REF 2
4 = RS232 REF2
5 = Demande de couple
6 = Demande de vitesse
7 = Erreur vitesse
8 = Courant actif
9 = Demande de flux
10 = Sommateur C
11 = Sommateur D
12 = POINTEUR 5
P16.02 Facteur d'échelle 100.0 0.0% à 300.0% E 0-4
mesure PID
P16.03 Bande 500.0 0.1% à 500.0% E 0-4
Proportionnelle PID
P16.04 Temps d'Intégration 0.0 0.0 s à 3000.0 s E 0-4
du PID
P16.05 Temps de 0.0 0.0 s à 3000.0 s E 0-4
Différentiation du
PID
P16.06 Constante temps 0.00 0.00 s à 5.00 s E 0-4
erreur PID
P16.07 Bande morte erreur 0.0 0.0% à 50.0% E 0-4
PID
P16.08 Inversion erreur PID 0 0 = N'inverse pas l'erreur S.E.L. 0-4
1 = Inverse l'erreur
P16.09 Visualisation sortie 0.00 –100.00% à +100.00% R 0-4
PID
P16.10 FC26 : Gel gain 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
intégral PID (MIS A 0) Contrôle
P16.11 FC69 : Blocage -2.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
contrôleur PID (INV FE0 En Contrôle
marche)
5.4.16 Menu 17 – Réglages séquenceur référence

N°
P17.00 Mode séquenceur 0 0 = Arrêté E.N.L. 0-4
référence 1 = Déclenchement manuel
2 = Cycle Automatique
3 = Séquence auto. unique
P17.01 Nombre de points 1 1 à 5 E.N 0-4
de séquence
P17.02 Point séquence 0 1 à 5 R 0-4
présents

N°
P17.03 Séquenceur 11 1 = REF Analogique 1 E.N.L. 0-4
Référence Point 1 2 = REF Analogique 2
3 = RS485 REF 1
4 = RS232 REF1
5 = Contrôleur PID
8 = Référence ajutage
11 = Réf Fixée #0 (P21.00)
12 = Réf Fixée #1 (P21.01)
13 = Réf Fixée #2 (P21.02)
14 = Réf Fixée #3 (P21.03)
15 = Réf Fixée #4 (P21.04)
16 = Sommateur A
17 = Sommateur B
18 = Sommateur C
19 = Sommateur D
20 = Pointeur 3
P17.04 Séquenceur 12 1 à 20 (Voir P17.03) E.N.L. 0-4
Référence Point 2
Référence Point 3
Référence Point 4
Référence Point 5
P17.08 Séquenceur 0.0 0.0 s à 59.9 s E.N 0-4
Référence Temps 1
(seconde)
P17.09 Séquenceur 0.0 0 mn à 9999 mn E.N 0-4
Référence Temps 1
(minute)
Référence Temps 2
(seconde)
P17.11 Séquenceur 0 0 mn à 9999 mn E.N 0-4
Référence Temps 2
(minute)
Référence Temps 3
(seconde)
Référence Temps 3
(minute)
Référence Temps 4
(seconde)
Référence Temps 4
(minute)
Référence Temps 5
(seconde)

N°
Référence Temps 5
(minute)
P17.18 FC27 : Gel 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
Séquenceur (MIS A 0) Contrôle
référence
P17.19 CF28 : Déclencht 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
référence
P17.20 CF29 : Reset 0.001 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
référence
P17.21 Sortie Séquenceur 0.00 –100.00% à +100.00% R 0-4
référence Vitesse maxi moteur
5.4.17 Menu 18 – Réglages potentiomètre motorisé

N°
P18.00 Pente montée pot. 10 0.1%/s à 3000%/s E 0-4
motorisé
P18.01 Pente descente pot. 10 0.1%/s à 3000%/s E 0-4
motorisé
P18.02 Mode potentiomètre 1 1 = Avant seulement E.N.L. 0-4
motorisé 2 = Arrière seulement
3 = Avant et arrière
4 à 6 comme 1 à 3 mais sortie
remise à 0 lors de l'arrêt
P18.03 Prédéfinition pot. 0.0 0.0% à 100.0% E 0-4 0.1% vitesse maxi
motorisé
P18.04 FC34 : Montée pot. 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
Motorisé (MIS A 0) Contrôle
P18.05 FC35 : Descente 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
pot. Motorisé (MIS A 0) Contrôle
P18.06 FC71 : Prédéf. pot. 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
Motorisé (MIS A 0) Contrôle
P18.07 Sortie pot. motorisé 0.00 –100.00% à +100.00% R 0-4
5.4.18 Menu 19 – Réglages référence ajustage

N°
P19.00 Référence ajustage 1 1 = REF Analogique 1 S.E.N.L. 0-4
entrée A 2 = REF Analogique 2
5 = RS485 REF 1
6 = RS232 REF1
7 = Contrôleur PID
9 = Potentiomètre motorisé
11 = Fixé Réf #0 (P21.00)
12 = Fixé Réf #1 (P21.01)
14 = Sommateur A
15 = Sommateur B
16 = Pointeur 6
P19.01 Référence ajustage 1 1 à 16 (Voir P19.00) S.E.N.L. 0-4
entrée B
P19.02 Facteur d'échelle 100.0 –150.0% à +150.0% E 0-4
Référence ajustage
A
P19.03 Facteur d'échelle 0.0 –150.0% à +150.0% E 0-4
Référence ajustage
B
P19.04 Sortie Référence 0.00 –100.00% à +100.00% R 0-4
ajustage
5.4.19 Menu 20 – Réglages Ent./Sort. Logiques Grande vitesse

N°
P20.00 Mode E/S Gde Vit. 1 -1 = 1 kHz pulsé E.N 0-4
0 = Sortie à fréq. varaiteur
1 = Entrée
2 à 4096 = Sortie
P20.01 Fréquence d'entrée 0.0 0.0 kHz à 650.0 kHz E 0-4
E/S Gde Vit. pour
0% vitesse
P20.02 Fréquence d'entrée 100.0 0.0 kHz à 650.0 kHz E 0-4
E/S Gde Vit. pour
100% vitesse
P20.03 Valeur référence 0.00 –100.00% à +100.00% de R 0-4
entrée E/S Gde Vit vitesse maxi
5.4.20 Menu 21 – Réglages références préréglées

N°
P21.00 Réf. pré réglée #0 0.00 –100.00% à +100.00% E 0-4 0.1% de vitesse maxi
à à Réf. pré réglée
#15
P21.15
P21.16 FC30 : Sélection 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
réf. pré réglée 0 (MIS A 0) Contrôle
P21.20 Sortie réf. pré 0.00 –100.00% à +100.00% R 0-4

réglée
5.4.21 Menu 22 – Réglages sauts de vitesse

N°
P22.00 Centre bande 0.00 –100.00% à +100.00% de vitesse E 1-3
interdite 1 maxi
P22.01 Largeur bande 0.00 0.00% à 50.00% de vitesse maxi E 1-3
interdite 1
interdite 2 maxi
interdite 2
interdite 3 maxi
interdite 3
interdite 4 maxi
interdite 4
5.4.22 Menu 23 – Contrôle freinage dynamique

N°
P23.00 Valeur résistance Suivant taille 0.1 Ω à 1000.0 Ω E 0-4
FD variateur
P23.01 Puissance moyenne Suivant taille 0.1 kW à 3000.0 kW E 0-4 Capacité
de résistance FD variateur permanente de
résistance FD.
P23.02 Puissance Suivant taille Valeur dans P23.01 à 3000.0 kW E 0-4 Capacité de
maximum de variateur surcharge de
résistance FD résistance FD.
P23.03 Durée Puissance 18.0 s 0.1 s à 1800.0 s E 0-4 Combiné avec
maximum de P23.02 donne la
résistance FD caractéristique
thermique de la
résistance.
P23.04 Seuil de tension FD Suivant taille Taille variateur jusqu'à 1500 V E 0-4 Tension pour
variateur commutation en FD.
P23.05 Limite de puissance Suivant taille –0.1 kW à 3000.0 kW E 0-4
de freinage variateur
P23.06 Action sur 2 0 = Pas d'action E,N,L 0-4
surcharge FD 1 = Alarme à 25% Restant
2 = Alarme à 25% Restant
Déclencht à 0% Restant
3 = Réduct. limite puiss. frein à
puiss. moyenne FD, et
alarme à 25% Restant
Déclencht à 0% restant
P23.07 Résistance I2t 100% 0% à 100% R 0-4
Restante
P23.08 FC110: Validation 2.008 –5.216 à +5.216 E,N 0-4
FD (Flag d'état Voir Menus 33/34 Flags de Ctrl
FE8)
P23.09 FC111: Thermostat 0.000 –5.216 à +5.216 E,N 0-4
résistance FD (MIS A 0) Voir Menus 33/34 Flags de Ctrl
P23.10 Source réf. Tension 1 1 = Tension variateur CC E,N,L 0-4
CC FD 2 = Ref. analog. 1
3 = Ref. analog. 2
P23.11 Mise à l'échelle réf. 0 -2000 à +2000V / 100% E 0-4 Volts pour entrée
Tension CC FD 100%
P23.12 Réf. Tension CC FD 0 -2000 à +2000V R 0-4 Volts
P23.13 Mode contrôle FD 0 0 = seuil E,N,L 0-4
1 = Proportionnel
P23.14 à Contrôle 0 0-4
P23.19 proportionnel FD *
P23.20 Pas d'unité MV FD 0 0 = Pas installée S,E,N,L 0-4
installée 1 = Installée
P23.21 Courant FD 0 0.0 A à 2000.0 A R 0-4 I efficace FD par
résistance
P23.22 Puissance FD 0 0.0 kW à 3000.0 kW R 0-4 kW par résistance
Note :
* Utilisé pour le mode contrôle proportionnel FD – Voir la note d'application ALSTOM
n° 440,033 pour les détails.
5.4.23 Menu 24 – Réglages ajustage vitesse

Les paramètres de ce tableau et les flags de contrôle marqués Liste FC**sont décrits page 6-101
et les flags de contrôle marqués Liste FC* page 5-73
N°
P24.00 Source ajustage 1 1 = Réf. vitesse locale E.N.L. 0-3
vitesse 2 = REF Analogique 1
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
17 = Sommateur A
18 = Sommateur B
19 = Sommateur C
20 = Sommateur D
21 = Pointeur 7
P24.01 Mise à l'échelle 0.0 –100.0% à +100.0% E 0-3
ajustage vitesse 1
P24.02 Mise à l'échelle 0.0 –100.0% à +100.0% E 0-3
ajustage vitesse 2
P24.03 FC70 : Validation 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-3 Liste FC *
ajustage vitesse (MIS A 0) Contrôle
P24.04 FC75 : Sélection 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-3 Liste FC **
mise à l'échelle (MIS A 0) Contrôle
ajustage vitesse
P24.05 Pente d'application 0 0%/s à 5000%/s E 0-3
ajustage vitesse
5.4.24 Menu 25 – Réglages compensation d'Inertie

N°
P25.00 Temps d'accél. de 0.0 0.0 s à 300.0 s E 2
compens.. d'inertie
P25.01 Constante temps de 5 0 à 500 échantillonnages E 2 1 échantillon = 5
compens. d'inertie ms
P25.02 Source vitesse 1 1 = à partir de demande vit. E.N.L. 2
compens. d'inertie 2 = à partir de mesure vit.

N°
compensation (MIS A 0) Contrôle
d'inertie
P25.04 Constante temps 0 0 à 500 échantillonnages E 2 1 échantillon = 5
sortie compensation ms
d'inertie
5.4.25 Menu 26 – Réglages de l'enregistrement d'historique

N° Par. Fonction R..usine R..usine Plage Attrib Mode Commentaires
variateur SFE N°
de base
P26.00 Période 1 1 1 à 20000 échantillonnages E.N 0-4 1 échantillon = 5 ms
d'échantillonnage
d'enregistrement
d'historique
P26.01 Donnée voie 1 9.02 51.04 1.00 à 99.99 (Tout paramètre E.N 0-4
variateur)
P26.02 Mode voie 1 1 1 1 = Moyenne E.N.L. 0-4
2 = Maximum
3 = Minimum
variateur)
P26.04 Mode voie 2 2 2 1 à 3 (Voir P26.02) E.N.L. 0-4
variateur)
variateur)
variateur)
variateur)
variateur)
variateur)
variateur)
variateur)
P26.21 Paramètre 0 0 1.00 à 99.99 (Tout paramètre E.N 0-4
déclenchement variateur, 0 = Aucun)
N° Par. Fonction R..usine R..usine Plage Attrib Mode Commentaires

variateur SFE N°
de base
P26.22 Niveau bas de –32767 –32767 –327.67 à +327.67 E.N 0-4
déclenchement
P26.23 Niveau haut de +32767 +32767 -327.67 à +327.67 E.N 0-4
déclenchement
P26.24 Echantillons après 5 5 0 à 99 E.N 0-4
déclenchement
P26.25 FC78 : Démarrage 2.008 2008 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
enregistrement (FE8, (FE8, Contrôle
d'historique Validation Validation
pont de pont de
sortie) sortie)
P26.26 FC79 : Arrêt 2.005 2.005 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
enregistrement (FE5, (FE5, Contrôle
d'historique Variateur Variateur
déclenché déclenché
P26.27 Commande 0 0 0 = Pas d'effet E.N.L. 0-4
d'Historique 1 = Armement Historique
2 = Déclenchement Historique
P26.28 Donnée élément 26.30 26.30 1.00 à 99.99 E.N 0-4
unique voie 1
P26.29 Donnée élément 26.31 26.31 1.00 à 99.99 E.N 0-4
unique voie 2
P26.30 Temps global Var 1 0 0 –30000 à +30000 E 0-4
P26.31 Temps global Var 2 0 0 –30000 à +30000 E 0-4
5.4.26 Menu 27 – Réglages lecture de l'enregistrements d'historique

Les paramètres de ce tableau sont décrits chapitre 9
N°
P27.00 N° d'échantillon 0 0 à 99 O 0-4
d'historique affiché
P27.01 Lecture historique 0 Valeur enregistrée dans la voie, R 0-4
voie 1 comme paramètre dans P26.01

N°
P27.11 Lecture élément 0 Valeur enregistrée dans la voie, E 0-4
unique voie 1 comme paramètre dans P26.28
P27.12 Lecture élément 0 Valeur enregistrée dans la voie, E 0-4
unique voie 2 comme paramètre dans P26.29
5.4.27 Menu 28 – Réglages Auto Reset

Les paramètres de ce tableau sont décrits page 107 à 110
N°
P28.00 Nombre d'essais 0 0 à 20 S.E.N 0-4
d'auto reset
P28.01 Délai d'auto reset 1 1 s à 30 s S.E.N 0-4
P28.02 Temps d'attente sur 0 0 s à 3200 s E 0-4
perte alimentation
P28.03 Temps de bon 30 10 s à 3600 s E.N 0-4
fonctionnement
d'auto reset
P28.04 Auto resets restants 0 0 à valeur mise dans P28.00 R 0-4
P28.05 Forçage reprise à la 0 0 = Désactivé S.E.L 1-3 Si = 1, une reprise
volée 1 = Reprise à la volée à la volée est
nécessaire après un
redémarrage
automatique, même
s'il n'est pas
nécessaire en mode
démarrage normal.
P28.06 Validation auto 0 0 = Non valide E.L 0-4
reset sur surintensité 1 = Valide
instantanée
P28.07 Validation auto 0 0 à 1 (Voir P28.06) E.L 0-4
reset sur surcharge
temporisée
P28.08 Validation auto 0 0 à 1 (Voir P28.06) E.L 0-4 Reset aussi
reset sur tension déclencht 29 pour
insuffisante défaut de pré-
charge
reset sur surtension
reset déclencht
thermique moteur
reset
interverrouillage
reset sur perte ctrl et
réf.
reset sur déclencht
thermique Variateur
reset sur perte

N°
liaison série
utilisateur
reset sur survitesse
reset sur défaut de
charge
résistance FD
P28.19 Validation auto 0 0 = Non valide E,L 4 Si = 1, Reset
reset sur Réseau 1 = Valide automatiquement
SFE tous les déclencht
93-98, pour SFE
5.4.28 Menu 29 – Visualisation vitesse et couple

N°
P29.00 Niveau de 120.0 10.0% à 300.0% de vitesse E 1-3
survitesse avant maximum
P29.01 Niveau de 120.0 10.0% à 300.0% de vitesse E 1-3
survitesse arrière maximum
P29.02 Action sur survitesse 3 1 = Blocage couple E.N.L 1-3
2 = Blocage couple + alarme
3 = Déclenchement
P29.03 Visualisation vitesse 0.0 –300.0% à +300.0% de vitesse E 1-3
niveau 1 maximum
P29.04 Visualisation vitesse 0.0 –300.0% à +300.0% de vitesse E 1-3
niveau 2 maximum
P29.05 Hystérésis 5.0 0.0% à 50.0% de vitesse E 1-3
visualisation vitesse maximum
P29.06 Visualisation couple 0.0 –300.0% à +300.0% de couple E 1-3
niveau 1 nominal
P29.07 Visualisation couple 0.0 –300.0% à +300.0% de couple E 1-3
niveau 2 nominal
P29.08 Hystérésis 0.0 0.0% à 100.0% de couple E 1-3
visualisation couple nominal
P29.09 Tolérance vitesse 0.50 0.00% à 10.00% E 1-3
nulle
5.4.29 Menu 30 – Réglages blocs logiques

N°
P30.00 Entrée comparateur 9.01 1 à 99.99 E.N 0-4
A
P30.01 Seuil Comparateur 0 Comme paramètre d'entrée E 0-4
A
P30.02 Hystérésis 0 Comme paramètre d'entrée E 0-4
Comparateur A
P30.03 Mode comparateur 1 1 = Entrée = Seuil E.N.L. 0-4
A 2 = Entrée <> Seuil
3 = Entrée > Seuil (signé)
4 = Entrée <= Seuil (signé)
5 = Entrée < Seuil (signé)
6 = Entrée >= Seuil (signé)
7 à 10, comme 3 à 6, mais en
valeur absolue
P30.04 Source entrée 1 1 = à partir du comparateur A E.N.L. 0-4
temporisation A 2 = à partir du Flag de contrôle
P30.05 Durée 0 0 s à 600 s E 0-4
temporisation A
P30.06 Fonction bloc 1 1 = Trois entrées AND E.N.L. 0-4 FC37 et FC38 sont
logique A 2 = Trois entrées NAND des entrées quand
3 = Trois entrées OR la version deux
4 = Trois entrées NOR entrées est
5 = Trois entrées XOR sélectionnée pour le
6 = Trois entrées XNOR bloc logique A
7 à 12 = Version deux entrées
de1 à 6
P30.07 Sélection entrée 1 1 = A partir de bloc logique A E.N.L. 0-4
bascule A 2 = A partir de Flag de contrôle
P30.08 FC36 : Entrée 0.000 Voir Menus 33/34 flags de E.N 0-4 Liste FC *
temporisation bloc (MIS A 0) Contrôle
A
P30.09 FC37 : Entrée 1, 0.000 Voir Menus 33/34 flags de E.N 0-4 Liste FC *
bloc logique A (MIS A 0) Contrôle
P30.10 FC38 : Entrée 2, 0.000 Voir Menus 33/34 flags de E.N 0-4 Liste FC *
bloc logique A (MIS A 0) Contrôle
P30.11 FC39 : Bascule A à 0.000 Voir Menus 33/34 flags de E.N 0-4 Liste FC *
1 (MIS A 0) Contrôle
P30.12 FC40 : Reset 0.000 Voir Menus 33/34 flags de E.N 0-4 Liste FC *
Bascule A (MIS A 0) Contrôle
P30.13 à Paramètres bloc Comme E.N FC42 et FC43 sont

P30.20 logique à usage P30.00 à des entrées quand
général B P30.07 la version deux
entrées est
sélectionnée pour le
bloc logique B

N°
P30.21 à Flags de contrôle 0.000 Voir Menus 33/34 flags de E.N Liste FC *
P30.25 bloc logique à (MIS A 0) Contrôle
usage général B
FC41 à FC45
P30.26 à Paramètres bloc Comme E.N CF47 et CF48 sont
général C P30.07 la version deux
entrées est
bloc logique C
usage général C
FC46 à FC50
P30.39 à Paramètres bloc Comme E.N CF52 et CF53 sont
général D P30.07 la version deux
entrées est
bloc logique D
usage général D
FC51 à FC55
P30.52 Fonction bloc 1 1 = Trois entrées AND E.N.L. Version trois entrées
logique E 2 = Trois entrées NAND = FC56, FC57 et
3 = Trois entrées OR FC58 utilisés
4 = Trois entrées NOR Version deux
5 = Trois entrées XOR entrées = FC56 et
FC57 utilisés
6 = Trois entrées XNOR
Quatre paramètres
7 à 12 = Version deux entrées de par bloc logique
1à6
P30.53 FC56 : Entrée 1 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N Liste FC *
bloc logique E (MIS A 0) Contrôle Quatre paramètres
par bloc logique
par bloc logique
par bloc logique
P30.56 Fonction bloc 1 1 à 12 (Voir P30.52) E.N.L. Version trois entrées
logique F = FC59, FC60 et
FC61 utilisés.
Version deux
entrées = FC59 et
FC60 utilisés
Quatre paramètres
par bloc logique
P30.57 à Flags de contrôle 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N Liste FC *
P30.59 bloc logique à (MIS A 0) Contrôle Quatre paramètres
usage général par bloc logique
FC59 à FC61

N°
logique G = FC62, FC63 et
FC64 utilisés.
Version deux
entrées = FC62 et
FC63 utilisés
Quatre paramètres
par bloc logique
P30.61 FC62 : Entrée 1 0 Voir Menus 33/34 Flags de E.N Liste FC *
bloc logique G Contrôle Quatre paramètres
par bloc logique
par bloc logique
par bloc logique
logique H = FC65, FC66 et
FC67 utilisées.
Version deux
entrées = FC65 et
FC66 utilisées
Quatre paramètres
par bloc logique
P30.65 CF65 : Entrée 1 0 Voir Menus 33/34 Flags de E.N Liste FC *
bloc logique H Contrôle Quatre paramètres
par bloc logique
P30.66 CF66 : Entrée 2 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N Liste FC *
bloc logique H (MIS A 0) Contrôle Quatre paramètres
par bloc logique
P30.67 CF67 : Entrée 3 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N Liste FC *
bloc logique H (MIS A 0) Contrôle Quatre paramètres
par bloc logique
5.4.30 Menu 31 – Réglages du générateur de flags d'état

N°
P31.00 Mode générateur 0 0 = Arrêté E.N.L. 0-4
de flags d'état 1 = Déclenchement manuel
seulement
2 = Cycle auto. montant
3 = Cycle auto descendant
4 = Cycle auto simple
séquence montante
5 = Cycle auto simple séquence
descendante
P31.01 Démarrage 0 0 à 15 E.N 0-4 Point auquel le
générateur Flags générateur démarre
d'état après reset de
FC100

N°
P31.02 Longueur des 1 1 à 16 E.N 0-4 Nombre d'états
séquences du dans la séquence.
générateur de flag
d'état.
P31.03 à Durée de l'état 0 à 0.0 0.0 s à 3200.0 s E 0-4
P31.18 l'état 15
P31.19 FC97 : Gel 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
générateur flags (MIS A 0) Contrôle
d'état
P31.20 FCF98 : 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
Générateur flag (MIS A 0 ) Contrôle
d'état montant
P31.21 FC99 : Générateur 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
flag d'état (MIS A 0) Contrôle
descendant
P31.22 FC100 : Reset 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 0-4 Liste FC *
générateur flag (MIS A 0) Contrôle
d'état
5.4.31 Menu 32 – Réglages liaisons série

Les paramètres de ce tableau sont décrits Chapitre 8
N°
P32.00 Validation écriture 0 0 = Visualisation seulement E.N.L. 0-4
liaisons série 1 = Visualisation et écrire (édition)
P32.01 Réponse globale 0 0 = Valide (accepte messages en E.N.L. 0-4
(Accepte/rejette les diffusion)
messages en 1 = Non valide (rejette messages
diffusion) en diffusion)
P32.02 à Reservés
P32.09
P32.10 Vitesse de 6 4 = 9,6 kbits/s E,L 0-4
transmission RS232 5 = 19,2 kbits/s
6 = 38,4 kbits/s
P32.11 Adresse RS232 0 0 à 255 E.N 0-4
P32.12 Protocole RS232 1 0 = Pas de Protocole E.N.L. 0-4
1 = GEM80 ESP
2 = MODBUS RTU
3 = MODBUS ASCII
4 = B. commande (esp)
5 = imprimante série
P32.13 Parité liaison RS232 1 1 = 8 bits donnée, sans parité E.N.L. 0-4
2 = 8 bits donnée, parité paire
3 = 8 bits donnée, parité impaire
6 = 7 bits donnée, parité à 0
P32.14 Temps d'attente 10.0 0.0 s = Pas d'attente E.N 0-4
RS232 0.1 s à 99.9 s
P32.15 Action sur perte 0 0 = Pas d'alarme E.L. 0-4
RS232 (après temps 1 = Alarme
d'attente) 2 = Déclenchement

N°
P32.16 Nombre d'échec 0 0 à 9999 R 0-4
CRC RS232
P32.17 Nombre de temps 0 0 à 9999 R 0-4
d'attente RS232
P32.18 RS232 Référence 1 0.00 –100.00% à +100.00% E 0-4 Peut seulement être
écrit par liaison
série RS232
écrit par liaison
série RS232
P32.20 RS232 Mots de 0000h 0000h à FFFFh E 0-4 Peut seulement être
contrôle 0 (Montré aussi en binaire) écrit par RS232
contrôle 1 (Affiché aussi en binaire) écrit par liaison
série RS232
P32.22 Mots de contrôle 0 0 = Reste à l'état précédent. E.L. 0-4
RS232 sur perte 1 = Retourne à l'état par défaut
(comme P32.23 et P32.24)
P32.23 Réglage usine pour 0000h 0000h à FFFFh E.N 0-4 Champ de bits
mot de contrôle (Affiché aussi en binaire)
RS232, 0
P32.24 Réglage usine pour 0000h 0000h à FFFFh E.N 0-4 Champ de bits
mot de contrôle (Affiché aussi en binaire)
RS232, 1
P32.25 Taille Page ESP 20 1 à 20 Paramètres E.N 0-4
utilisateur 1
P32.26 à Page utilisateur, 9.00 1.00 à 99.99 E.N 0-4 Tout paramètre
P32.45 éléments 1 à 20 variateur
P32.46 à Reservé
P32.49
P32.50 Vitesse de 38.4 1.2kbits/s à 38.4kbits/s E 0-4
transmission RS485
P32.51 Adresse RS485 0 0 à 255 E.N 0-4
P32.52 Protocole RS485 1 0 = Pas de Protocole E.N.L. 0-4
1 = GEM80 ESP
2 = MODBUS RTU
3 = MODBUS ASCII
4 = Variateur à variateur
5 = RSVP
P32.53 Parité liaison RS485 1 1 = 8 bits donnée, sans parité E.N.L. 0-4
P32.54 Temps d'attente 10.0 0.0s = Pas de temps d'attente E.N 0-4
RS485 0.1 s à 99.9 s
P32.55 Action sur perte 0 0 = Pas d'alarme E.L. 0-4
RS485 (après temps 1 = Alarme
d'attente) 2 = Déclenchement
P32.56 Nombre d'échecs 0 0 à 9999 R 0-4
CRC RS485

N°
P32.57 Nombre de temps 0 0 à 9999 R 0-4
d'attente RS485
écrit par liaison
série RS485
écrit par liaison
série RS485
série RS485
série RS485
P32.62 Mots de contrôle 0 0 = Reste à l'état précédent E.L. 0-4
RS485 sur perte 1 = Retourne à l'état par défaut
(comme P32.63 et P32.64)
P32.63 Réglages usine pour 0000h 0000h à FFFFh E.N 0-4 Champ Bits
mots de contrôle (Affiché aussi en binaire)
RS485, 0
P32.64 Réglages usine pour 0000h 0000h à FFFFh E.N 0-4 Bit Field
mots de contrôle (Affiché aussi en binaire)
RS485, 1
P32.65 Taille Page 20 1 à 20 Paramètres E.N 0-4
utilisateur 2
P32.66 à Page utilisateur 2 9.00 1.00 à 99.99 E.N 0-4 Tout paramètre
P32.85 Paramètre 1 à 20 variateur
P32.86 Réservé
P32.87 TX variateur- 0 0 = Aucun paramètre envoyé E.N 0-4 Tout paramètre
variateur Réf. 1 1.00 à 99.99 variateur
P32.88 TX variateur- 0 0 = Aucun paramètre envoyé E.N 0-4 Tout paramètre
variateur Réf. 2 1.00 à 99.99 variateur
P32.89 Mot de contrôle 0 0 0 = Aucun paramètre envoyé E.N 0-4 Tout paramètre
TX variateur- 1.00 à 99.99 variateur
variateur
P32.90 Mot de contrôle 1 0 0 = Aucun paramètre envoyé E.N 0-4 Tout paramètre
TX variateur- 1.00 à 99.99 variateur
variateur
P32.91 Facteur d'échelle TX 1.00 –100.00 à +100.00 E 0-4 1.0 = Echelle
variateur-variateur d'unité
Réf. 1
P32.92 Facteur d'échelle TX 1.00 –100.00 à +100.00 E 0-4 1.0 = Echelle
Réf. 2
P32.93 Facteur d'échelle RX 1.00 –100.00 à +100.00 E 0-4 1.0 = Echelle
Réf. 1
P32.94 Facteur d'échelle RX 1.00 –100.00 à +100.00 E 0-4 1.0 = Echelle
Réf. 2
5.4.32 Menu 33 – Réglages des connexions des Flags de contrôle 0 à 99

Les flags de contrôle sont décrits page 5-73
N°
P33.00 Source FC0 Voir liste des 0.000 = mis à 0 (Off) E.N Liste FC *
flags de 1.000 = mis à 1 (On)
à à
contrôle
P33.99 Source FC99 pour les 1.001 à 1.006
réglages = Entrées logique 1 à 6
usine et 2.000 à 2.127
leurs = Flags d'état 0 à127
significations 3.000 à 3.015
Comme défini pour les autres flags de contrôle

= Mots de contrôle
RS485 poids faible, bits 0
à 15
3.100 à 3.115
= Mots de contrôle RS485
poids fort, bits 0 à 15
4.000 à 4.015
poids faible, bits 0 à 15
4.100 à 4.115
poids fort, bits 0 à 15
5.100 à 5.115
= Mot de Contrôle fieldbus
1, bits 0 à 15
5.200 à 5.215
= Mot de Contrôle fieldbus
2, bits 0 à 15
6000 à 6031
= Flags d'application 0 à
31
7000 à 7031
= Contrôle CAN, bits 0 à
31
5.4.33 Menu 34 – Réglages des connexions des Flags de contrôle 100 à 127
Les flags de contrôle sont décrits page 5-73
N°
P34.00 Source FC100 Voir liste des 0.000 à 5.215 EM. Liste FC *
Comme défini pour
les autres flags de
à à Flags de (Voir P33.00)

Contrôle
contrôle
P34.27 Source FC127 pour les

réglages
usine et
leurs
significations
5.4.34 Menu 35 – Réglages fonctions diverses

N°
P35.00 Fréquence de 1.25 kHz 1.25 kHz S.E 0-4 La valeur 1,25 kHz
découpage MLI\ pour tous les 2.5 kHz n'est pas utilisée en
variateurs en mode SFE
U/F et 5.0 kHz
La valeur 7,5 n'est
2,5kHz en 7.5 kHz pas disponible pour
vectoriel les systèmes DELTA
P35.01 Suppression du 0 0 = Désactivé (déclenchement E.L. 0-4 PRESSER
Keypad OK sur suppression boîtier de OBLIGATOIREMEN
commande) T LA TOUCHE ESC
(2 ou 3 fois) et
1 = Activé (autorise la suppres SUIVRE LES
sion du boîtier de com INSTRUCTIONS
mande POUR ENLEVER
Voir commentaires) CORRECTEMENT
LE BOITIER DE
COMMANDE,
sinon le variateur
déclenchera quel
que soit l'état de
P35.01.
P35.03 Validation mode 0 0 = Non valide E.L. 0-4
revue 1 = Valide (Navigue dans les
éditions utilisateur)
P35.04 Auto verrouillage 0 0 = Auto verrouillage OFF E.N.L. 0-4
1 = Verrouillage paramètres
ingénieur
2 = Verrouillage tous les
paramètres
P35.05 Vitesse de 9.6 9.6 kbits/s à 38.4 kbits/s E 0-4 Voir Page 6-127
transmission liaison (pour impression
série RS232 des paramètres
variateur)
P35.06 Protocole message 4 0 = Pas de Protocol E.N.L. 0-4 Voir Page 6-127
liaison série RS232 1 = GEM80 ESP (pour impression
2 = MODBUS RTU des paramètres
3 = MODBUS ASCII variateur)
4 = B. COMMANDE (esp)
5 = Imprimante série
P35.07 Option imprimante 0 0 = Pas d'impression E.N.L. 0-4 Voir Page 6-127
1 = Imprime tous les param. (pour impression
2 = Imprime param. non réglage des paramètres
usine (Edition utilisateur) variateur)
3 = Imprime Page utilisateur 1
4 = Imprime journal d'historique
5 = Imprime automatiquement
journal d'historique
seulement si déclencht
6 = Corps EDS CANopen
7 = Corps EDS DeviceNet
8 = Corps EDS DeviceNet AB
P35.08 Impression 0.5 0.5 Lignes/Seconde à E 0-4 Voir Page 6-127
lignes/seconde. 10.0 Lignes/Seconde (pour impression
des paramètres
variateur)

N°
P35.09 Validation de non 0 0 = Non valide E.N.L. 0-4
déclenchement en 1 = Valide
surcharge
P35.10 Validation de non 0 0 = Non valide E.N.L. 0-4
déclencht en 1 = Valide
dépassement de
température
P35.11 Extension du bus 0 0 = non installé R 0-4 Diverses cartes de
1 = FIP 1Mbit/s communication
2 = FIP 2,5 Mbit/s disponibles chez
3 = Coupleur Fieldbus ALSTOM ex: FIP
profibus. Elles sont
détaillées dans des
manuels séparés,.
Le paramètre
P35.11 indique
quelle carte de
communication est
installée.
P35.12 Maintien de 0 0 = Non valide S.E.N.L. 0-4 Maintien de
fonctionnement 1 = Valide fonctionnement en
avec perte CA coupure réseau
P35.13 Tension nominale 400 300 V à 800 V S.E 0-4
réseau
P35.14 Température 40°C 35°C à 50°C E,N 0-4
ambiante maximum
P35.15 Type de ventilateur 0- standard 0 = Standard E,N,L 0-4 Seul les variateurs
1 = Gros DELTA permettent
de sélectionner un
ventilateur autre
que standard.
P35.16 Caractéristique Suivant taille Affiche la caractéristique courant R 0-4
courant permanent variateur permanent variateur comme
variateur fonction de :
P35.00 – Fréquence de
découpage MLI
P35.13 – Tension nominale
d'entrée
P35.14 – Température ambiante
maximum (35°C à 50°C,
réglage usine 40°C)
P35.15 – Type de ventilateur (régl.
Usine 0 : standard)
P99.01 – Méthode de contrôle
P99.02 – Réglage surcharge
5.4.35 Menu 36 – Réglages contrôle Position (Vectoriel avec codeur seulement)

N° ##
P36.00 Mode Contrôle 1 1 = Mode linéaire S.E.N.L 1-3
Position 2 = Mode rotatif,
Bidirectionnel
3 = Mode rotatif,
avant seulement
P36.01 Impulsions/Bit 1 1 à 32 E 1-3 Nombre
d'impulsions
codeur/bit de
mesure position.
P36.02 Position Maximum 9999 –9999 à +9999 Impulsions E 1-3 P36.02+P36.03
(faible) donne la valeur de
position maxi.
P36.03 Position Maximum 9999 –9999x10k à +9999x10k E 1-3 P36.02+P36.03
(fort) Impulsions donne la valeur de
position maxi.
P36.04 Position Minimum -9999 –9999 à +9999 Impulsions E 1-3 P36.04+P36.05
(faible) donne la valeur de
position mini.
P36.05 Position Minimum -9999 –9999x10k à +9999x10k E 1-3 P36.04+P36.05
(fort) Impulsions donne la valeur de
position mini.
P36.06 Position 0% faible 0 –9999 à +9999 Impulsions E 1-3 P36.06+P36.07
donne la valeur de
position 0%. Cette
valeur permet un
offset pour entrer la
réf. position.
P36.07 Position 0% fort 0 –9999x10k à +9999x10k E 1-3 P36.06+P36.07
Impulsions donne la valeur de
position 0%.
P36.08 FC86 : Limite 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
supérieure atteinte (MIS A 0) Contrôle
(interrupteurs de fin
de course)
P36.09 FC87 : Limite 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
inférieure atteinte (MIS A 0) Contrôle
(interrupteurs de fin
de course)
P36.10 Plage de calibre 0 0 à 9999 Impulsions E 1-3 P36.10+P36.11
Position faible donne la valeur de
la plage calibre
position.
P36.11 Plage de calibre 10 0x10k à 9999x10k Impulsions E 1-3 P36.10+P36.11
Position fort donne la valeur de
la plage calibre
position.
P36.12 Calibre position –20.00 Position –100.00% à 0% E 1-3
-X1
P36.13 Calibre position –44.72 –100.00% à 0.00% de vitesse E 1-3
-Y1 maxi

N° ##
-X2
-Y2 maxi
-X3
-Y3 maxi
-X4
-Y4 maxi
-X5
-Y5 maxi
P36.22 Calibre position X1 20.00 Position 100.00% à 0% E 1-3
P36.23 Calibre position Y1 44.72 100.00% à 0.00% de vitesse maxi E 1-3




P36.32 Référence position 0 –9999 à +9999 Impulsions E 1-3 P36.32+P36.33

poids faible donne la valeur de
la référence
position, une valeur
d'offset pouvant être
utilisée ex : après
impulsion Z
suivante.
P36.33 Référence position 0 –9999x10k à +9999x10k E 1-3 P36.32+P36.33
poids fort Impulsions donne la valeur de
la référence
position, une valeur
d'offset pouvant être
utilisée ex : après
impulsion Z
suivante.

N° ##
P36.34 Séquence référence 1 1= Limite inf. impulsion Z E.L. 1-3
Position 2= Limite sup. impulsion Z
3= Limite inf. Ar. impulsion Z
4= Limite sup. Ar. impulsion Z
5= Limite inf , pas impulsion Z
6= Limite sup., pas impuls. Z
7= Limite inf., Arrière., pas
d'impulsion. Z
8 = Limite sup. Arrière, pas
d'impulsion. Z
9 = pas de limite Avant,
impulsion. Z
10 =pas de limite Arrière
impulsion Z
11 =Ent. Réf. Position seulement
P36.35 Vitesse réf. position 0.00 0.00% à 100.00% de vitesse maxi 1-3
1
2
3
P36.38 FC80 : Forçage 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
Position valide (MIS A 0) Contrôle
P36.39 FC81 : Forçage 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
Position non valide (MIS A 0) Contrôle
P36.40 FC82 : Calibrage 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
autorisé (MIS A 0) Contrôle
P36.41 FC83 : Calibrage 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
en cours (MIS A 0) Contrôle
P36.42 FC84 : Approche 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
référence position (MIS A 0) Contrôle
P36.43 FC85 : Entrée 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
référence position (MIS A 0) Contrôle
P36.44 Polarisation 0 –9999 à +9999 Impulsions E 1-3 P36.44+P36.45

d'approche donne la valeur
unidirectionnelle pour l'a polarisation
(faible) de référence
position
P36.45 Polarisation 0 –9999 à +9999 Impulsions E 1-3 P36.44+P36.45
d'approche donne la valeur
unidirectionnelle pour l'a polarisation
(fort) de référence
position Voir Page
approche (MIS A 0) Contrôle
Unidirectionnelle
P36.47 Marche 0 –9999 à +9999 Impulsions E 1-3 P36.47+P36.48
impulsionnelle donne la valeur de
montante (poids marche
faible) impulsionnelle
montante.

N° ##
P36.48 Marche 0 –9999 à +9999 Impulsions E 1-3 P36.47+P36.48
montante (poids marche
fort) impulsionnelle
montante.
P36.49 Marche 0 –9999 Pulses à +9999 Pulses E 1-3 P36.49+P36.50
descendante (faible) marche
impulsionnelle
descendante
P36.50 Marche 0 –9999 Pulses à +9999 Pulses E 1-3 P36.49+P36.50
descendante (fort) marche
impulsionnelle
descendante
marche (MIS A 0) Contrôle
impulsionnelle
P36.52 FC95 : Marche 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
impulsionnelle (MIS A 0) Contrôle
montante
P36.53 FC96 : Marche 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
impulsionnelle (MIS A 0) Contrôle
descendante
P36.54 Tolérance contrôle 50 0 à 9999 impulsions E 1-3 P36.54+P36.55
position (poids donne la valeur de
faible) la tolérance
position
P36.55 Tolérance contrôle 0 0x10k à 9999x10k impulsions E 1-3 P36.54+P36.55
position (poids fort) donne la valeur de
la tolérance
position
Note :
## Un codeur est nécessaire quel que soit le numéro du mode de fonctionnement.
5.4.36 Menu 37 – Réglages référence position

N° ##
P37.00 Source Référence 1 1 = Menu Réf. posn. pré-réglée E.N.L. 1-3
Position 1 2 = Entrée Analogique 1
3 = Entrée Analogique 2
6 = Mot double RS485
7 = Mot double RS232
8 = RS485 REF1 (0.01%)
9 = RS485 REF2 (0.01%)
10 =RS232 REF1 (0.01%)
11 =RS232 REF2 (0.01%)
12 =Contrôleur PID (0.01%)
13 =Pot. motorisé (0.01%)
14 =Pointeur 16
15 =Pointeur double
(Pointeur 16 = faible
Pointeur 17 = fort)
P37.01 Source référence 4 1 à 15 (Voir P37.00) E.N.L. 1-3
position 2
P37.02 Réf. Position de 0 0 = Pas de repli E.N.L. 1-3
repli 1 à 15 (Voir P37.00)
Réf. Position 1/2 (MIS A 0) Contrôle
P37.04 Apprentissage 0 0 à 15 E.N 1-3
position
P37.05 FC101 : 0.000 Voir Menus 33/34 Flags de E.N 1-3 Liste FC *
apprentissage (MIS A 0) Contrôle
position
MAINTENANT
P37.06 Référence Position 0 -9999 à 9999 Impulsions E 1-3 P37.06+P37.07
pré réglée #0 poids donne la valeur de
faible la référence
position #0.
P37.07 Référence Position 0 –9999x10k à +9999x10k E 1-3 P37.06+P37.07
pré réglée #0 poids Impulsions donne la valeur de
fort la réf. position #0.
P37.08 à Référence Position 0 –9999 Pulses à +9999 Pulses E 1-3
P37.37 pré réglée de #1 à –9999x10k à +9999x10k
#15, Faible/fort Impulsions
Référence Position 0 (MIS A 0) Contrôle
Note :
5.4.37 Menu 38 – Visualisation contrôleur Position

N° ##
P38.00 Référence position 0 –9999 à +9999 Impulsions R 1-3 P38.00+P38.01
poids faible donne la valeur
pour la Référence
Position.
P38.01 Référence position 0 –9999x10k à +9999x10k R 1-3 P38.00+P38.01
poids fort Impulsions donne la valeur
pour la Référence
Position.
P38.02 Mesure position 0 –9999 à +9999 Impulsions R 1-3 P38.02+P38.03
pour la mesure
Position.
P38.03 Mesure position 0 –9999x10k à +9999x10k R 1-3 P38.02+P38.03
pour la mesure
Position.
P38.04 Erreur position 0 –9999 à +9999 Impulsions R 1-3 P38.04+P38.05
pour l'erreur
Position
P38.05 Erreur position 0 –9999x10k à +9999x10k R 1-3 P38.04+P38.05
pour l'erreur
Position
P38.06 Référence position 0.00 –100.00% à +100.00% R 1-3
(%)
P38.07 Mesure position (%) 0.00 –100.00% à +100.00% R 1-3
P38.08 Erreur position (%) 0.00 –100.00% à +100.00% R 1-3
P38.09 Mot d'état position 0000h 0000h à FFFFh R 1-3
0 (Affiché aussi en binaire)
P38.10 Flags de contrôle 0000h 0000h à FFFFh R 1-3
Position 0 (Affiché aussi en binaire)
P38.11 Flags de contrôle 0000h 0000h à FFFFh R 1-3
position 1 (Affiché aussi en binaire)
P38.12 Sortie contrôle 0.00 –100.00% à +100.00% R 1-3
position
Note :
5.4.38 Menu 39 – Réglages menu Configurable par l'utilisateur (Menu 1)

Les paramètres de ce tableau sont décrits page 6-145
N°
P39.00 Menu utilisateur 9.00 0 = Pas de paramètre E.N 0-4 Tout paramètre
Elément 0 1.00 à 99.99 variateur
P39.14 Menu utilisateur 2.05 0 = No Parameter E.N 0-4 Tout paramètre


N°
5.4.39 Menu 40 – Réglages sommateurs

N°
P40.00 Entrée 1 9.01 1.00 à 99.99 E.N 0-4 Tout paramètre
Sommateur A variateur
Sommateur A variateur
P40.02 Mise à l'échelle 1 100.00 –300.00 à +300.00 E 0-4
Sommateur A
Sommateur A
P40.04 Sortie Sommateur A 0.00 –100.00 à +100.00 R 0-4
Sommateur B variateur
Sommateur B variateur
Sommateur B
Sommateur B
P40.09 Sortie Sommateur B 0.00 –100.00 à +100.00 R 0-4

N°
Sommateur C variateur
Sommateur C variateur
Sommateur C
Sommateur C
P40.14 Sortie Sommateur C 0.00 –100.00 à +100.00 R 0-4
Sommateur D variateur
Sommateur D variateur
Sommateur D
Sommateur D
P40.19 Sortie Sommateur D 0.00 –100.00 à +100.00 R 0-4
P40.20 à Mode sommateur A 1 1 = Ajouter Ent1 + Ent2 E,N,L 0-4
P40.23 à D 2 = Soustraire Ent1 – Ent2
3 = Multiplier Ent1 x Ent2
4 = Diviser Ent1/Ent 2
5.4.40 Menu 41 – Réglages mots d'état Programmable

N°
P41.00 Mot d'état 0.000 Sélection permise comme pour les E.N 0-4
à programmable 0 Bit (MIS A 0) Flags de Contrôle Menus 33/34
0
P41.15
à
Mot d'état
programmable 0 Bit
15
P41.16 Mot d'état 0.000 Sélection permise comme pour les E.N 0-4
to programmable 1 Bit (MIS A 0) Flags de Contrôle Menus 33/34
0
P41.31
à
Mot d'état
programmable 1 Bit
15
P41.32 Mot d'état 0000h 0000h à FFFFh R 0-4
programmable 0 (Affiché aussi en binaire)
P41.33 Mot d'état 0000h 0000h à FFFFh R 0-4
programmable 1 (Affiché aussi en binaire)
5.4.41 Menu 42 – Pointeurs Référence - Réglages source -

N°
P42.00 Pointeur 1 à 1.00 1.00 à 99.99 E.N 0-4 Tout paramètre
à Pointeur 20 variateur
P42.38
P42.01 Facteur d'échelle 100.00 –300.00 à +300.00 E 0-4 Tout paramètre

à Pointeur 1 à variateur
P42.39 Facteur d'échelle
Pointeur 20
P42.40 Source pointeur 21 1.00 1.00 à 99.99 E,N 4 Pour Mode SFE
à à
P42.52 Source pointeur 27
P42.41 Facteur d'échelle 100.00 –300.00 à + 300.00 E 4 Pour mode SFE
à pointeur 21 à
P42.53 Facteur d'échelle
pointeur 27
P42.54 Source pointeur 28 1.00 1.00 à 99.99 E,N 0-4
P42.55 Facteur d'échelle 10000 –30 000 à + 30 000 E 0-4
pointeur 28
5.4.42 Menu 43 – Réglages fenêtre de détection défaut de charge

N°
P43.00 Action sur défaut de 0 0 = Pas d'action (Flags d'état60 E.N.L. 1-3
charge & 61 sont toujours actifs)
1 = Alarme
2 = Déclenchement
P43.01 Entrée défaut de 1 1 = Courant variateur E.N.L. 1-3
charge 2 = Demande de couple
P43.02 Durée défaut de 10 1s à 100s E 1-3
charge
P43.03 Vitesse avant 1 10.00 1.00% à 100.00% E 1-3
P43.04 Charge maximum 100.00 1.00% à 300.00% E 1-3
avant 1
P43.05 Charge minimum 1.00 1.00% à 300.00% E 1-3
avant 1
avant 2
avant 2
avant 3
avant 3
P43.12 Vitesse arrière 1 10.00 1.00% à 100.00% E 1-3

N°
P43.13 Charge Maximum 100.00 1.00% à 300.00% E 1-3
arrière 1
P43.14 Charge Minimum 1.00 1.00% à 300.00% E 1-3
arrière 1
arrière 2
arrière 2
arrière 3
arrière 3
5.4.43 Menu 44 – Réglages calibre référence

N°
P44.00 Calibre référence –100.00 –100.00% à +100.00% E 0-4
X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
Y4
X5
Y5
P44.10 Calibre référence 20.00 –100.00% à +100.00% E 0-4
X6
Y6
X7
Y7
X8

N°
Y8
X9
Y9
X10
Y10
P44.20 Sortie Calibre 0.00 –100.00% à +100.00% R 0-4
référence
5.4.44 Menu 45 – Température

N°
P45.00 Temp. IGBT U1 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.01 Temp. IGBT V1 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.02 Temp. IGBT W1 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.03 Temp. Redresseur 1 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.04 Temp. Redresseur 2 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.05 Temp. FD 1 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.06 Temp. FD 2 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.07 Temp. IGBT U2 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.08 Temp. IGBT V2 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.09 Temp. IGBT W2 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.10 Temp. IGBT U3 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.11 Temp. IGBT V3 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.12 Temp. IGBT W3 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.13 Temp. IGBT U4 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.14 Temp. IGBT V4 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.15 Temp. IGBT W4 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.16 Temp. IGBT U5 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.17 Temp. IGBT V5 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.18 Temp. IGBT W5 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.19 Temp. IGBT U6 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.20 Temp. IGBT V6 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.21 Temp. IGBT W6 0 – 40°C à 150 °C R 0-4
P45.22 Type 0 0 à 4 Etats R 0-4
Alarme/déclencht 0 = Aucun
température 1 = Dépassement température
2 = Température insuffisante
3 = La température augmente
4 = Température de jonction

N°
P45.23 Cause 0 0 à 23 R 0-4
Alarme/déclencht 0 = Aucune
température 1 = Entrée 1
2 = Entrée 2
3 = Sortie U1
4 = Sortie V1
5 = Sortie W1
6 = FD 1
7 = Sortie U2
8 = Sortie V2
9 = Sortie W2
10 = Sortie U3
11 = Sortie V3
12 = Sortie W3
13 = FD 2
14 = Sortie U4
15 = Sortie V4
16 = Sortie W4
17 = Sortie U5
18 = Sortie V5
19 = Sortie W5
20 = Sortie U6
21 = Sortie V6
22 = Sortie W6
23 = Electroniques
P45.24 Température à 0 – 40°C à 150°C R 0-4
Alarme/déclencht
5.4.45 Menu 50 – Menu paramétrage SFE de base

N°
P50.00 Réf. Tension bus Suivant taille 550V à 850V ou E 4 La tension du bus
CC variateur 700V à 1000V ou CC doit être
700V à 1140V contrôlée
P50.01 Inductance self de Suivant taille 30 µH à 10000 µH E,N 4 Inductance de self
ligne variateur de ligne par phase
P50.02 Calibre variateur 100% 0% à 10000% E 4 Voir plus loin
alimenté CC (Calibre SFE)
P50.03 Limite positive 110.00% 0.00% à 150.00% E 4 Voir plus loin
courant actif (Courant nominal SFE)
P50.04 Limite négative 110.00% 0.00% à 150.00% E 4 Voir plus loin
courant actif (Courant nominal SFE)
P50.05 FC0 : Arrêt normal 1.001 Comme P33.00 E,N 4 Copie de P33.00
Ent. Log 1
P50.06 FC1 : Démarrage 1.002 Comme P33.01 E,N 4 Copie de P33.01
Ent. Log 2
P50.07 FC25 : Sortie valide 1.003 Comme P33.25 E,N 4 Copie de P33.25
Ent. Log 3
P50.08 FC116 : 1.004 Comme P34.16 E,N 4 Copie de P34.16
Local/Distant Ent. Log 4
5.4.46 Menu 51 – Menu de visualisation SFE de base

N°
P51.00 Tension bus CC 0 0V à 30 000V R 4 Copie de P11.03
P51.01 Mesure courant (A) 0 0.0 à 9999.0 A R 4
P51.02 Mesure courant (%) 0 0.0 % à 300.0 % R 4
(Courant nominal SFE)
P51.03 Fréquence réseau 0 +40.00 Hz à + 70.00 Hz R 4 Fréq. D'alim. CA
– 40.00 Hz à – 70.00 Hz mesurée
P51.04 Tension réseau 0 0 V à 1000 V efficace R 4 Tension d'alim. CA
mesurée mesurée, phase-
phase
P51.05 Tension MLI CA 0 0 V à 1000 V efficace R 4
P51.06 Puissance du réseau 0 – 999.0 à 999.9kW R 4
P51.07 Demande 0 – 999.0 à 999.9kW R 4 Puissance
puissance de contre demandée à la
réaction contre réaction de
puissance de
charge
P51.08 Courant bus CC 0 0.0 à 9999.0 A R 4 Puissance CA /
Tension bus CC
P51.09 Demande courant 0 – 9999.0 A 9999.0 A R 4 Puissance
contrôleur V CC demandée au
contrôleur bus CC
P51.10 Demande courant 0 – 9999.0 A 9999.0 A R 4 Courant demandé
de contre réaction à la contre réaction
de puissance de
charge
P51.11 Demande courant 0 –150.00 % à + 150.0 % R 4 Demande de
actif (%) courant actif totale
P51.12 Demande courant 0 – 9999.0 A 9999.0 A R 4 Demande de
actif (A) courant actif totale
P51.13 Courant actif (%) 0 –150.00 % à + 150.0 % R 4 Courant en phase
avec tension réseau
P51.14 Courant actif (A) 0 – 9999.0 A 9999.0 A R 4 Courant en phase
avec tension réseau
P51.15 Demande courant 0 –150.00 % à + 150.0 % R 4
réactif (%)
P51.16 Demande courant 0 – 9999.0 A 9999.0 A R 4
réactif (A)
P51.17 Courant réactif (%) 0 –150.00 % à + 150.0 % R 4 Courant en
quadrature avec la
tension réseau
P51.18 Courant réactif (A) 0 0.0 A 9999.0 A R 4 Courant en
quadrature avec la
tension réseau
P51.19 Surcharge SFE 100% 100 à 0 % R 4 % de capacité de
restante surcharge totale
restant
P51.20 Résistance CTP Maxi = 10.00 kΩ R 4
mesurée Mini = 0.10 kΩ
5.4.47 Menu 52 – Paramétrage SFE avancé

Mode
N°
P52.00 Bande passant V cc 100 rad/s 0 à 200 rad / s E 4 Voir plus loin
Ajustement gain 0 = Ajustement automatique
P52.01 0 E,N,L 4 Voir plus loin
Cntrl V cc 1 = Ajustement manuel
Voir plus loin.
Gain proportionnel
P52.02 4000 0 à 16 000 E/R 4 Editable seulement
cntrl bus cc
si P52.01 = 1
Voir plus loin.
Gain intégral cntrl
P52.03 20 0 à 800 E/R 4 Editable seulement
bus cc
si P52.01 = 1
Bande passante Copie de P12.27,
P52.04 750 rad/s 10 à 2000 rad/s E 4
courant voir plus loin
– 150.00 % à 150.00 %
P52.05 Réf. courant réactif 0.00% E 4 Voir plus loin
(courant nominale SFE)
Limite positive 0.00 % à 150.00 %
P52.06 0.00% E 4 Voir plus loin
courant réactif (courant nominale SFE)
Limite négative 0.00 % à 150.00 %
P52.07 0.00% E 4 Voir plus loin
courant réactif (courant nominale SFE)
Seuil plus bas que
Déclencht/ fréq. pour déclencht 93,
P52.08 45.00 Hz 40.00 Hz à 70.00 Hz E 4
réseau insuffisante déclencht fréq
réseau
Seuil plus bas que
Alarme/ fréq.
P52.09 45.00 Hz 40.00 Hz à 70.00 Hz E 4 pour alarme 133,
réseau insuffisante
alarme fréq réseau
Alarme / Seuil plus haut que
P52.10 dépassement fréq. 63.00 Hz 40.00 Hz à 70.00 Hz E 4 pour alarme 133,
réseau alarme fréq réseau
Seuil plus haut que
Déclencht /
pour déclencht 93,
P52.11 dépassement fréq. 63.00 Hz 40.00 Hz à 70.00 Hz E 4
déclencht fréq
réseau
réseau
P52.12 Offset synch réseau 0.0 degrés - 360.0 à 360.0 degrés E 4 Voir plus loin
Compensation
P52.13 0 µH 0 à 10 000 µH E 4 Voir plus loin
inductance alim.
Mise à l'échelle
P52.14 100.0 % 10.0 % à 1000.0 % E 4 Voir plus loin
tension réseau
Transformation
P52.15 1000 : 1 1000 : 1 à 10000 : 1 E 4 Voir plus loin
capteur courant
Résistance charge
P52.16 10.0 Ω 0.1Ω à 500.0 Ω E 4 Voir plus loin
capteur de courant
Seuil de précharge Suivant taille
P52.17 Suivant taille variateur E 4 Voir plus loin
bus CC variateur
Ajsute la valeur de
P52.18 Offset courant actif 0.00 % –5.00 % à 5.00 % E 4
P51.13
Résistance
P52.19 3.00 kΩ 0.10 kΩ à 10.00 kΩ E 4
déclencht CTP self
0 = pas d'action
Action sur perte ctp
P52.20 1 = alarme 1 = Alarme E,N,L 4
self
2 = Déclenchement
5.4.48 Menu 53 – Menu de réglages des références SFE

Les paramètres de ce tableau sont présentés page 6-163 à 6-167
N°
P53.00 Source référence V 1 1 = P50.00 E,N,L 4 Voir ci-dessous
CC 2 = REF Analogique 1
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
13 = Fixé 0%
14 = Fixé 0%
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Sommateur C
28 = Sommateur D
29 = Pointeur 21
P53.01 Mise à l'échelle Réf. 100.0% – 300.0% à + 300.0 % E,R 4 Voir ci-dessous
V CC
P53.02 Source mesure V 0 0 = Mesure standard E,S,L 4 Disponible

CC 1 = Mesure alternative seulement en
MicroCubicleTM
P53.03 Source contre 4 0 = Aucune E,N,l,S 4 Voir ci-dessous
réaction puissance 1 = Ch 1 capteur courant
de charge 2 = Ch 2 capteur courant
3 = Ch 1 analog. Rapide
4 = Ch 2 analog. Rapide
P53.04 Source réf. Courant 1 1 = Contrôleur V CC E,L,N 4 Voir ci-dessous
actif 2 = REF Analogique 1
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
13 = Fixé 0%
14 = Fixé 0%
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Pointeur 22
P53.05 Mise à l'échelle réf 100.0% – 300.0% à + 300.0 % E,R 4 Voir ci-dessous
courant actif

N°
P53.06 Source limite 1 1 = P50.03 E,L,N 4 Voir ci-dessous
positive demande 2 = REF Analogique 1
courant actif 3 = REF Analogique 2
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
13 = Fixé 0%
14 = Fixé 0%
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Pointeur 24
P53.07 Mise à l'échelle 100.0% - 300.0 % à + 300.0 % E,R 4 Voir ci-dessous
limite positive
demande courant
actif
négative demande 2 = REF Analogique 1
courant actif 3 = REF Analogique 2
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
13 = Fixé 0%
14 = Fixé 0%
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Pointeur 23
P53.09 Mise à l'échelle 100.0% - 300.0 % à + 300.0 % E,R 4 Voir ci-dessous
limite négative
demande courant
actif
P53.10 Source référence 1 1 = P50.05 E,L,N 4 Voir ci-dessous
courant réactif 2 = REF Analogique 1
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
13 = Fixé 0%
14 = Fixé 0%
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Pointeur 25

N°
P53.11 Mise à l'échelle réf. 100.0 % - 300.0 % à + 300.0 % E,R 4 Voir ci-dessous
Courant réactif
positive courant 2 = REF Analogique 1
réactif 3 = REF Analogique 2
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
13 = Fixé 0%
14 = Fixé 0%
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Pointeur 26
P53.13 Mise à l'échelle 100.0 % - 300.0 % à + 300.0 % E,R 4 Voir ci-dessous
limite positive
demande courant
réactif
négative courant 2 = REF Analogique 1
réactif 3 = REF Analogique 2
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = Contrôleur PID
13 = Fixé 0%
14 = Fixé 0%
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Pointeur 27
P53.15 Mise à l'échelle 100.0 % - 300.0 % à + 300.0 % E,R 4 Voir ci-dessous
limite négative
demande courant
réactif
P53.16 Action sur perte réf. 2 0 = Pas d'action E,L,N 4 Code alarme 105 ;
SFE 1 = Alarme Code
2 = Déclenchement déclenchement 2
5.4.49 Menu 59 – Entrées/Sorties étendues
Le menu 59 est utilisé avec l'option CANopen et tous les paramètres, P59.00 à P59.84
sont énumérés et décrits dans le Manuel Technique relatif à l'option Fieldbus CANopen
ALSPA MV3000, T2013. Il contient un menu paramètres Entrées/Sorties étendues pour
installer définir et lire les entrées et écrire les sorties.
5.4.50 Menu 60 – Mise à l'échelle
Le menu 60 est utilisé avec les options CANopen et DeviceNet, et tous les paramètres
P60.00 à P60.29, sont énumérés et décrits dans le manuel Technique de l'option
Fieldbus CANopen ALSPA MV3000, T2013 et le Manuel Technique de l'option Fieldbus
DeviceNet ALSPA MV3000 T2017. Ce menu permet de spécifier la mise à l'échelle
entre variateurs et Fieldbus pour différents types de données.
5.4.51 Menu 61 – Port CAN CDC.
Le menu 61 est utilisé avec les options CANopen et DeviceNet, et tous les paramètres
P61.00 à P61.45 et P61.50, sont énumérés et décrits dans le manuel Technique de
l'option Fieldbus CANopen ALSPA MV3000, T2013 et le Manuel Technique de l'option
Fieldbus DeviceNet ALSPA MV3000 T2017. Ce menu permet la configuration du
protocole de communications.
5.4.52 Menu 62 – CANopen CDC.
Le menu 62 est utilisé avec l'option CANopen et tous les paramètres P62.00 à P62.99,
sont énumérés et décrits dans le manuel Technique de l'option Fieldbus CANopen
ALSPA MV3000, T2013. Ce menu permet de configurer l'ensemble de 10 PDO
CANopen.
5.4.53 Menu 63 – DeviceNet CDC.
Le menu 63 est utilisé avec l'option DeviceNet, et tous les paramètres P63.00 à P63.99,
sont énumérés et décrits dans le Manuel Technique de l'option Fieldbus DeviceNet
ALSPA MV3000 T2017. Ce menu permet de valider les données du réseau DeviceNet.
5.4.54 Menus 70 à 72 – Développeur de code application.
Les menus 70 à 72 sont utilisé pour le développeur de code application. Les

paramètres distincts ne sont pas présentés dans ce manuel.
5.4.55 Menu 75 – Profibus
Le menu 75 est utilisé avec l'option Profibus et tous les paramètres P75.00 à 75.46
sont énumérés et décrits dans le Manuel Technique coupleur Fieldbus Profibus ALSPA
MV3000, T1694. Ce menu permet de configurer la carte Profibus.
5.4.56 Menu 78 – Module MicroPECTM – Configuration et diagnostics.
Le menu 78 est utilisé avec le module MicroPECTM et tous les paramètres P78.00 à
P78.34 (sauf P78.03, P78.04 et P78.09 qui sont réservé) sont énumérés et décrits dans
la feuille d'instruction MicroPECTM ALSPA MV3000 T1933. Ce menu permet la
configuration du module MicroPECTM.
5.4.57 Menus 80 à 89 – Communications optionnelles
Les paramètres de ces menus sont utilisés pour configurer les cartes de
communications optionnelles (ex : Carte FIP). Les paramètres peuvent avoir différentes
significations, en fonction de l'option installée. Des détails complémentaires sont
donnés dans la documentation fournie avec l'option.
5.4.58 Menus 90 – Menu Service ALSTOM.
Les paramètres P90.00 à P90.99 sont réservés au personnel d'ALSTOM.
5.4.59 Menu 98 – Sélection validation Menu

Les paramètres de ce tableau sont décrits page 6-169 à 6-171
N°
P98.00 Réservé
P98.01 Validation Menus 1 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4 * Tous ces param.
à à 45 1 = Visible sont à 0 en réglage
P98.45 usine, sauf P98.01
qui est à 1
P98.46 Réservé
à
P98.49
P98.50 Menu paramétrage 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4
de base SFE 1 = Visible
P98.51 Menu Visualisation 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4
SFE 1 = Visible
avance SFE 1 = Visible
réf. SFE 1 = Visible
P98.54 Réservé
à
P98.58
P98.59 Menu 59 validation 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4 Voir manuel
E/S étendues 1 = Visible Technique de
l'option Fieldbus
CANopen n° T2013
P98.60 Menu 60 validation 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4 Voir le manuel
mise à l'échelle 1 = Visible Technique de
l'option Fieldbus
CANopen n° T2013
et de l'option
Fieldbus DeviceNet
T2017.
P98.61 Menu 61 : 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4 Voir le manuel
validation du port 1 = Visible Technique de
CAN CDC l'option Fieldbus
CANopen n° T2013
et de l'option
Fieldbus DeviceNet
T2017.

N°
Validation 1 = Visible Technique de
CANopen CDC l'option Fieldbus
CANopen n° T2013
et de l'option
Fieldbus DeviceNet
T2017.
Validation 1 = Visible Technique de
DeviceNet CDC l'option Fieldbus
DeviceNet T2017.
P98.64 Réservé 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4
à 1 = Visible
P98.69
P98.70 Menus 70, 71 et 72 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4
à – Validation 1 = Visible
P98.72 développeur code
Application
à 1 = Visible
P98.74
P98.75 Menu 75 : 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4 Manuel Technique
Validation Profibus 1 = Visible Coupleur Fieldbus
Profibus T1694
à 1 = Visible
P98.77
P98.78 Menu 78 : 0* 0 = Invisible E.N.L 0-4 Voir feuille
Validation 1 = Visible d'instruction
MicroPECTM MicroPECTM, T1933
1 = Visible
P98.80 Validation Menus 0 0à1 E.N.L 0-4 Dépend de l'option
à carte installée
P98.89 communication
optionnelle
P98.90 Menu 90 : Service 0 0 = Invisible 0-4 Utilisation ALSTOM
ALSTOM 1 = Visible
P98.91 Réservé
à
P98.97
P98.98 Menu Contrôle 1 1 à 1 L 0-4
Menu
P98.99 Menu Configuration 1 1 à 1 L 0-4
5.4.60 Menu 99 – Configuration

N°
P99.00 Nombre de DELTAS 0 0à6 R 0-4
P99.01 Structure de 1 0 = Pas de contrôle moteur S,E,L,C 0-4
Contrôle 1 = Contrôle Fréquence
2 = Contrôle Vectoriel
3 = Contrôle Scalaire
4 = Mode SFE
P99.02 Surcharge 1 0 = Surcharge 150% S.E.N.L. 0-4
1 = Surcharge 110%
P99.03 Type de logiciel 6 6 = Séries MV3000 R 0-4
P99.04 N° révision logiciel Suivant 0.00 à 99.99 R 0-4
version
P99.05 Courant Nominal Suivant Dépendant du calibre du variateur R 0-4
variateur Calibre
variateur
P99.06 Code sécurité 0 0 à 9999 O 0-4 Entrer le code ici.
S'il correspond aux
codes contenus
dans P99.07 ou
P99.08, alors, les
paramètres
correspondants
seront éditables.
Utilisé également
pour le mot de
passe "Maître"
P99.07 Code sécurité 0 0 à 9999 E 0-4 Choisir un code
Opérateur pour accès aux
paramètres ayant
“O” comme
attribut.
P99.08 Code sécurité 0 0 à 9999 E 0-4 Choisir un code
Ingénieur pour accès aux
paramètres ayant
"E" et“O” comme
attributs.
P99.09 Code sécurité 0 0 à 9999 0-4 Secret, pas d'accès
ALSTOM utilisateur.
P99.10 Langue texte 1 1 = Anglais S.E.N.L 0-4
utilisateur 2 = Français O.
3 = Portugais
4 = Allemand
P99.11 Code tension 0 0 = Niveau de tension standard S,E,N,L 0-4 Certains variateurs
variateur 1 = Autres niveaux de tension ont deux options
possibles
P99.12 Chargeur du 0 0 = Non autorisé S.E.N.L. 0-4 Chargement d'une
logiciel 1 = Chargement mise à jour de
logiciel.
P99.13 Sécurité ID 0 0 à 30000 E.N 0-4
variateur1

N°
P99.14 Sécurité ID 0 0 à 30000 E.N 0-4
variateur2
P99.15 Modèle de Suivant taille 1 à 999 E 0-4
télétransmission variateur
P99.16 Paramètres de repli 0 0= Pas d'action S.E.N.L. 0-4
1= Sauvegarder
2= Renommer
3= Ecraser
4= Sauvegarde (vers) Keypad
5= Renommer à partir du
Keypad
6 = Vérifier les données du
Keypad
P99.17 Restaurer les 0 0 = Normal S.E.N.L. 0-4
réglages usine 1 = Réglage usine
5.5 Liste des Flags d'Etat

Les flags d'Etat (FE) sont des sorties logiques du système de contrôle variateur. Ils sont
montrés dans le diagramme fonctionnel section 7 et leur fonction est décrite Section
6.33. Les flags d'état sont présentés dans le tableau 5-1
Les Flags d'Etat peuvent être connectés à diverses places pour faciliter la création de
code spécifique pour application utilisateur. Ils peuvent être connectés aux Flags de
Contrôle (Voir options Flags de Contrôle dans les Menus 33/34) ou aux sorties
logiques (Voir options pour P7.27 à P7.29 Section 6.7.5).
5.6 Liste des Flags de contrôle

Les Flags de Contrôle (FC) sont des entrées logiques dans le système de contrôle du
variateur. Ils sont montrés dans les diagrammes fonctionnels section 7 et leur fonction
est décrite Section 6.34.
Pour rendre la programmation plus facile, les paramètres variateur et tous les flags de
contrôle et d'état sont dessinés sur les diagrammes fonctionnels section 7. Se référer à
ces digrammes pour voir les interactions des paramètres et des flags.
Les flags de contrôle sont donnés tableau 5-2 dans l'ordre de leur numéro de
paramètre, P33 et P34. Les Menus 33 et 34 donnent les valeurs autorisées pouvant
être éditées dans ces paramètres.
L'accès aux Flags de contrôle peut aussi être obtenu à partir des menus locaux du
variateur, ex : FC0 : Arrêt Normal), est aussi accessible dans le Menu 4, Menu Contrôle
Marche/Arrêt. Les flags de contrôle peuvent être connectés à diverses places pour
faciliter la création de codes spécifiques pour application utilisateur. La liste ci-dessous
montre les numéros de paramètres équivalents des menus locaux et les réglages usine
pour les connexions pour chaque FC.
Tableau 5-1 Liste des flags d'état
N° Valeur à utilisée comme

Flags source FC ou SORT. Description Commentaire
d'Etat LOG. s'il est connecté à
un Flag de contrôle ou à Un poids fort sur la sortie indique l'état ou
une SORTIE LOGIQUE montré ci-dessous
etc. Qu'est-ce qui peut affecter
Note : Valeur négative un Flag d'état
= INV du flag
FE0 2.000 Fonctionnement variateur (Régime établi
ou accélération)
FE1 2.001 Variateur arrêté
FE2 2.002 Démarrage variateur (Pré-fluxage ou
reprise à la volée)
FE3 2.003 Arrêt variateur (Décélération ou Injection
CC) ou maintien à vitesse nulle
FE4 2.004 Variateur Prêt (ni Alarme ni FORT pour variateur prêt et FAIBLE si
déclenchement) alarme ou déclenchement
FE5 2.005 Variateur déclenché FORT pour déclenché – mémorisé
FE6 2.006 Alarme variateur FORT pour Alarme – non mémorisé si
l'alarme disparaît
FE7 2.007 Auto Resets restants non à 0 (Menu 28) Este FORT si P28.04 = 0
FE8 2.008 Pont de sortie valide (les IGBT sont des Affecté par FC25 et Marche/Arrêt
commutateurs)
FE9 2.009 Vitesse arrière (moteur tourne en marche Moteur en marche arrière si référence
arrière) négative ou si FC3 est activé
FE10 2.010 Survitesse détectée (Menu 29)
FE11 2.011 Vitesse nulle Détectée (comme défini par
P29.09) La mesure vitesse est visualisée par P9.01
en contrôle vectoriel comme en contrôle
FE12 2.012 Vitesse atteinte (mesure vitesse = Réf vit.) fréquence.
(Menu 29)
La fenêtre de détection vitesse définit le
FE13 2.013 Dans la fenêtre vitesse (Menu 29) flag approprié en fonction des valeurs
FE14 2.014 Hors de la fenêtre vitesse (Menu 29) programmées dans les niveaux de
déclenchement mis dans P29.00 –
FE15 2.015 Au-dessus de la fenêtre vitesse (Menu 29) P29.05.
FE16 2.016 En dessous de la fenêtre vitesse (Menu
29)
FE17 2.017 Sortie Comparateur A (Menu 30) Mode défini par P30.03
Définit les conditions de fonctionnement
du comparateur.
FE18 2.018 Sortie retardée A (Menu 30) FORT quand le délai expire
FE19 2.019 Sortie bloc logique A (Menu 30) Obéit à la fonction logique du bloc.
P30.06 définit la fonction logique
FE20 2.020 Sortie bascule A (Menu 30) FORT quand bascule est sélectionné
FE21 2.021 Sortie Comparateur B (Menu 30) Mode défini par P30.16.
du comparateur
FE22 2.022 Sortie retardée B (Menu 30) FORT quand le délai expire
FE23 2.023 Sortie bloc logique B (Menu 30) Obéit à la fonction logique du bloc.
FE24 2.024 Sortie bascule B (Menu 30) FORT quand bascule est sélectionné

= INV du flag
FE25 2.025 Variateur saute référence interdite (Menu
22)
FE26 2.026 REF Analogique 1 4-20mA en service 4_20mA = prêt. Deviendra FAIBLE si la
réf. 4-20mA est perdue
FE27 2.027 REF Analogique 2 4-20mA en service 4_20mA = prêt. Deviendra FAIBLE si la
réf. 4-20mA est perdue
FE28 2.028 En limite de couple (Menu 8, Menu 29)
FE29 2.029 Dans la fenêtre couple (Menu 29)
Le couple moteur est visualisé et ces flags
FE30 2.030 En dehors de la fenêtre couple (Menu 29)
montrent l'état de la fonction visualisation
FE31 2.031 Au-dessus de la fenêtre couple (Menu 29) couple dans le menu 29
FE32 2.032 En dessous de la fenêtre couple (Menu
29)
FE33 2.033 Séquenceur référence en fonctionnement Le séquenceur fonctionne si FC 29 est
(Menu 17) faible et FC28 a été déclenché
FE34 2.034 Sortie Séquenceur référence à Réf 0% P17.21 est couramment ≠ réf. 0%
(Menu 17)
FE35 2.035 Sortie Comparateur C (Menu 30) Mode défini par P30.29
du comparateur
FE36 2.036 Sortie retardée C (Menu 30) FORT quand le délai expire
FE37 2.037 Sortie bloc logique C (Menu 30) Obéit à la fonction logique du bloc.
FE38 2.038 Sortie bascule C (Menu 30) FORT quand bascule est sélectionné
FE39 2.039 Sortie Comparateur D (Menu 30) Mode défini par P30.42.
du comparateur
FE40 2.040 Sortie retardée D (Menu 30) FORT quand le délai expire
FE41 2.041 Sortie bloc logique D (Menu 30) Obéit à la fonction logique du bloc.
FE42 2.042 Sortie bascule D (Menu 30) FORT quand bascule est sélectionné
FE43 2.043 Sortie bloc logique E (Menu 30) Obéit à la fonction logique du bloc.
FE44 2.044 Sortie bloc logique F (Menu 30) Obéit à la fonction logique du bloc.
FE45 2.045 Sortie bloc logique G (Menu 30) Obéit à la fonction logique du bloc.
FE46 2.046 Sortie bloc logique H (Menu 30) Obéit à la fonction logique du bloc.
FE47 2.047 Contacteur de Pré-charge EN service Sur les variateurs MicroCubicleTM ce flag
est défini par le CDC interne.
Pour les pré charges des variateurs
DELTA, PL12 16 définit ce bit

= INV du flag
FE48 2.048 Freinage moteur La puissance vers le moteur est négative,
c'est-à-dire que le moteur est en récup..
Un Offset empêche l'incertitude à la
commutation.
FE49 2.049 Calibrage moteur en cours
FE50 2.050 SORTIE. LOG. GDE. VIT. EN SERVICE FORT quand E/S Grange vitesse est utilisé
(Menu 20) comme entrée référence, FAIBLE quand
utilisé comme sortie.
FE51 2.051 Pré-fluxage Moteur S'il est combiné avec FE2, il peut
déterminer si le moteur est en reprise à la
volée ou en pré-fluxage
FE52 2.052 Test boucle ouverte validé (P13.11) P13.11 a été défini pour permettre un test
boucle ouverte.
FE53 2.053 Dans la bande morte erreur vitesse Erreur vitesse est ≤ ± P14.14 : peut être
(P14.14) utilisé pour détecter une condition de
d'interruption quand la bande morte est
utilisée comme reprise à la volée
FE54 2.054 FD Connecté (Menu 23) FORT seulement si l'unité FD MV est
installée. Un FD externe n'affecte pa ce
flag.
FE55 2.055 Résistance FD prête (Menu 23) Effectif seulement avec FDMV.
FE56 2.056 Communication Fieldbus Prêt (Menus 75,
78, 80 etc)
FE57 2.057 Liaison RS485 prête (Menu 32)
FE58 2.058 Liaison RS232 prête (Menu 32)
FE59 2.059 Perte codeur (Menu 13) Les conditions définies dans P13.08,
P13.19 et P13.20 ont été violées. Utiliser
ce flag pour sélectionner les gains vitesse
PID, via FC76 si un maintien de
fonctionnement sans codeur est requis.
FE60 2.060 Fenêtre détection défaut de charge (fort)
(Menu 43)
FE61 2.061 Fenêtre détection défaut de charge
(faible) (Menu 43)
FE62 2.062 Maintien de fonctionnement actif Le maintien de fonctionnement du
variateur est permis pendant une
coupure du réseau, validé par P35.12.
FE63 2.063 Fonctionnement enregistrement L'enregistrement d'historique stocke les
d'historique (Menu 26, 27) données.
FE64 2.064 Position Valide (position dans les limites La position actuelle est dans les limites
Maxi/Mini) (Menus 36,37,38) Maxi/Mini
FE65 2.065 Initialisation en cours (Menus 36,37,38) Le contrôleur de position exécute une
initialisation, comme défini par P36.34,
et déclenché par FC82 et FC83.

= INV du flag
FE66 2.066 Autre limite (Autre interrupteur de fin de FC86, FC87 détectent les limites de
course connecté à FC86 ou FC87) position sup. et inf. et doivent être
(Menus 36,37,38) connectés aux interrupteurs de fin de
course.
FE67 2.067 Position atteinte (Menus 36,37,38) Réf. Position = Mesure position
FE68 2.068 Position dépassée (Menus 36,37,38) Mesure position est > valeur réf. Position
FE69 2.069 Position non encore atteinte (Menus Mesure position est < valeur réf. Position
36,37,38)
FE70 2.070 Générateur flag d'état Bit 0 (Menu 31) Le générateur de flag d'état produit une
séquence binaire à partir de 0000 –
FE71 2.071 Générateur flag d'état Bit 1 (Menu 31)
1111 et peut être programmé avec délais
FE72 2.072 Générateur flag d'état Bit 2 (Menu 31) etc.
FE73 2.073 Générateur flag d'état Bit 3 (Menu 31) Très utile pour mettre en séquences
automatiquement les positions
enregistrées ou les menus vitesses
préréglées.
FE74 2.074 Fonctionnement Générateur flag d'état Ce flag est FORT quand FC100 est
(Menu 31) FAIBLE et FC98 et FC99 sont déclenchés.
FE75 2.075 VCOM 1 Prêt (FIP Menus 80 etc) Les 32 mots de variable communication
(VCOM) 1 sont prêts.
FE79 2.079 SYNC. VCOM Prêt (FIP Menus 80 etc) Donnée de synchronisation variable de
communication (VCOM) valide
FE80 2.080 Non défini
to à
FE95 2.095
FE96 2.096
FE97 2.097
FE98 2.098
FE99 2.099
FE100 2.100 Tension CC à réf. (SFE) Réf. Tension bus CC (P59.00)
Mesure tension bus CC (P53.02)
FE101 2.101 Limite pos. courant actif appliquée (SFE)
FE102 2.102 Limite nég. courant actif appliquée (SFE) Les limites de courant pour le pont SFE
FE103 2.103 Limite pos. courant réactif appliquée sont appliquées, ceci étant, le courant a
(SFE) augmenté jusqu'à ces limites et va être
verrouillé par le contrôleur.
FE104 2.104 Limite nég. courant réactif appliquée
(SFE)

= INV du flag
FE105 2.105 Synchronisation réseau valide (SFE)) Le code SFE contrôle la tension du réseau
par la carte de contrôle tension du réseau
Le flag d'état FE105 est mis à 1 lorsque
les passages,à 0 du réseau sont francs et
est mis à 0 dans les cas contraires.
FE106 2.106 Perte Réf. SFE Une (ou plusieurs ) des sources
références SFE configurées par le menu
53 ont été perdues (SFE)
FE107 2.107 Rampe dépassée La limitation de courant dépasse la
rampe (U/f seulement)
FE108 2.108 Non définis
à à
FE109 2.109
FE110 2.110 Paramètre de repli mis à 1 en cours Si l'ensemble principal de paramètres est
d'utilisation corrompu à mise sous tension, le
variateur prend en compte l'ensemble de
paramètres de repli (s'il est enregistré par
P99.16). Le flag d'état 110 et mis à FORT
pour indiquer que l'ensemble de repli est
utilisé.
FE111 2.111 CAN prêt Vrai quand tous les signaux référence
CAN requis ont été reçus pendant le
temps d'attente
ALSPA MV3000 5. Liste de paramètres
5. Liste de paramètres
Tableau 5-1 Tableau 5-2 Liste des flags de contrôle
N° Param. N° Param Nom des Flags de contrôle Connexion Signification

des Flags Equivalent Régl. usine Des Commentaires
de Menus Flags de
Contrôle Locaux Contrôle Connexions
P33.00 P4.05 FC0 : Arrêt Normal 1.001 Entrée Logique 1 Doit être mis à FORT pour que le moteur fonctionne quand "contrôle distant est sélectionné. Utilise le mode arrêt programmé dans P4.07. N'est
pas actif quand "contrôle local est sélectionné.
P33.01 P4.04 FC1 : Démarrage 1.002 Entrée Logique 2 Impulsion 'Fort' pour générer un démarrage (considérant FC0 = 1), n'est pas actif si "contrôle local est sélectionné – voir note (1) à la fin de ce
tableau.
P33.02 P4.06 FC2 : Arrêt Rapide 0.001 MIS A 1 (on) Fonctionne comme arrêt normal, excepté qu'il utilise le mode arrêt programmé dans P4.08 ; fonctionne en mode local et en mode distant.
P33.03 P5.12 FC3 : Sens 1.003 Entrée Logique 3 Le sens du moteur résultant, dépend du réglage de P5.11
P33.04 P5.07 FC4 : Sélection Référence 1 –1.004 Entrée Logique 4 INV
Ces flags contrôlent et sélectionnent la référence vitesse active. Les choix réels de référence vitesse sont programmés dans P5.01 à P5.04. FC4
P33.05 P5.08 FC5 : Sélection Référence 2 –1.005 Entrée Logique 5 INV
sélectionne la référence programmée dans P5.01 (Source référence 1), etc.
P33.06 P5.09 FC6 : Sélection Référence 3 1.005 Entrée Logique 5
Si deux références sont sélectionnées en même temps, le flag le plus petit a priorité.
P33.07 P5.10 FC7 : Sélection Référence 4 0 MIS A 0 (off)
P33.08 P5.13 FC8 : Validation Jog 0 MIS A 0 (off) Utilisé en conjonction avec P5.14 et P5.27 et FC121
P33.09 P10.34 FC9 : Reset déclenchement 1.006 Entrée Logique 6 Nécessite seulement une impulsion. Tous les déclenchements doivent être prêts avant un reset
P33.10 P10.32 FC10 : Déclenchement utilisateur 1 0 MIS A 0 (off) Connecté par E/S logique ou Fieldbus, pour que l'utilisateur puisse générer un déclenchement (Voir aussi FC112) – note (5) à la fin de ce tableau
P33.11 P5.19 FC11 : Sens arrière inhibé 0 MIS A 0 (off)
Ces flags, quand ils sont 'FORTs' empêchent la référence vitesse de demander vitesse AVANT ou ARRIERE, et interdisent ainsi ces rotations
P33.12 P5.20 FC12 : Sens avant inhibé 0 MIS A 0 (off)
P33.13 P5.21 FC13 : Ecrêtage référence Zéro 0 MIS A 0 (off) La référence vitesse est écrêtée à zéro avant les rampes.
Vitesse
P33.14 P6.05 FC14 : Rampe d'accélération avant gelée 0 MIS A 0 (off)
P33.15 P6.06 FC15 : Rampe d'accélération arrière gelée 0 MIS A 0 (off) Les rampes ont 4 paramètres réglables, ces flags, quand ils sont appliqués gèlent la rampe dans Avant
Montée Descente
le quadrant approprié, et la sortie de rampe en résultant restera à la valeur gelée, jusqu'à ce que 0
P33.16 P6.07 FC16 : Rampe de décélération avant gelée 0 MIS A 0 (off) le 'Gel' soit désactivé.
Montée Descente
Arrière
P33.17 P6.08 FC17 : Rampe de décélération arrière gelée 0 MIS A 0 (off)
P33.18 P6.09 FC18 : Rampe Bypass 0 MIS A 0 (off) Ce flag 'court-circuite' la fonction rampe, il est utile lors des réglages des boucles de vitesse
P33.19 P14.07 FC19 : Ecrêtage vitesse nulle 0 MIS A 0 (off) La référence vitesse est écrêtée à zéro, après contrôle par les rampes et accès
P33.20 P14.08 FC20 : Boucle vitesse désactivée 0 MIS A 0 (off) Le contrôleur de vitesse est bloqué, par conséquent, il ne peut plus influencer la référence couple.
P33.21 P8.07 FC21 : Sélection limite de couple 0 MIS A 0 (off) L'une ou l'autre des deux limitations couples peut être sélectionnée (Lo = Limite 1 ; Hi = limite 2). Voir menu 8, la programmation de limitations
couple.
P33.22 P8.05 FC22 : Couple Positif inhibé 0 MIS A 0 (off)
Ces flags permettent d'appliquer des limitations couple positive et négative, désactiver les demandes couple. L'une des deux limitations peut être
P33.23 P8.06 FC23 : Couple Négatif inhibé 0 MIS A 0 (off)
appliquée (voir FC21), ainsi le contrôle couple est rendu très flexible.
P33.24 P8.04 FC24 : Couple désactivé 0 MIS A 0 (off)
P33.25 P4.17 FC25 : Validation sortie 0.001 SET (on) Le pont IGBT est débloqué ou bloqué en ET logique suivi de signaux Marche. S'il est bloqué, aucun mode arrêt programmé n'est utilisé, le pont est
simplement coupé.
P33.26 P16.10 FC26 : Gel gain Intégral PID 0 MIS A 0 (off) Peut être appliqué pour empêcher l'intégrateur du contrôleur de vitesse de dériver. Demande Couple Hi
P33.27 P17.18 FC27 : Gel Séquenceur Référence 0 MIS A 0 (off) Arrête le séquenceur de référence (Menu 17) dans la position en cours.
P33.28 P17.19 FC28 : Déclencht Séquenceur Référence 0 MIS A 0 (off) Démarre le séquenceur de référence (Menu17). Le séquenceur exécute la séquence désirée, en supposant que le mode et le reset séquenceur lui
permettent de fonctionner.
P33.29 P17.20 FC29 : Reset Séquenceur Référence 0.001 SET (on) Reset le séquenceur de référence (Menu 17) au point de départ. Hi = Reset. Note : doit être mis à Lo pour permettre au séquenceur de démarrer
5. Liste de paramètres ALSPA MV3000
N° Param. N° Param Nom du Flag de contrôle Connexion Signification

de Menus Flags de
P33.30 P21.16 FC30 : Sélection Réf. pré réglée 0 0 MIS A 0 (off)

P33.31 P21.17 FC31 : Sélection Réf. pré réglée 1 0 MIS A 0 (off) Ces quatre flags génèrent une séquence binaire (0000 → 1111) qui sélectionne tour à tour les références de 0 à pré-réglées 15 (ces références
pré-réglées sont programmées dans le Menu 21). La séquence binaire peut être générée en interne si ces flags sont connectés au "Générateur de
flags d'état" (Menu 31)
P33.34 P18.04 FC34 : Montée Potentiomètre Motorisé 0 MIS A 0 (off) Combinés avec FC71 et le menu 18, ces flags permettent de générer la fonction potentiomètre motorisé. Connecter les flags au bouton poussoir
P33.35 P18.05 FC35 : Descente Potentiomètre Motorisé 0 MIS A 0 (off) E/S.
P33.36 P30.08 FC36 : Entrée retardée bloc A 0 MIS A 0 (off)
P33.37 P30.09 FC37 : Entrée 1 Bloc Logique A 0 MIS A 0 (off)
Le variateur MV3000 contient un nombre de logiques connectables librement pour émuler la fonction API. Voir les diagrammes fonctionnels pour
P33.38 P30.10 FC38 : Entrée 2 Bloc Logique A 0 MIS A 0 (off) visualiser schématiquement les fonctions. Les délais, mise à 1 et remise à 0 sont tous déclenchés sur fronts montants. Le mode bloc logique (AND,
OR etc.) peut être sélectionné. Si une porte logique 2 entrées est sélectionnée, FC38 est ignoré.
P33.39 P30.11 FC39 : Mise à 1 bascule A 0 MIS A 0 (off)
P33.40 P30.12 FC40 : Mise à 0 bascule A 0 MIS A 0 (off)
P33.41 P30.21 FC41 : Entrée retardée bloc B 0 MIS A 0 (off)
P33.42 P30.22 FC42 : Entrée 1 Bloc Logique B 0 MIS A 0 (off)
P33.43 P30.23 FC43 : Entrée 2 Bloc Logique B 0 MIS A 0 (off) visualiser schématiquement les fonctions. Les délais, mise à 1 et remise à 0 sont tous déclenchés sur fronts montants. Le mode bloc logique (AND,
P33.44 P30.24 FC44 : Mise à 1 bascule B 0 MIS A 0 (off)
P33.45 P30.25 FC45 : Mise à 0 bascule B 0 MIS A 0 (off)
P33.46 P30.34 FC46 : Entrée retardée C 0 MIS A 0 (off)
P33.47 P30.35 FC47 : Entrée 1 Bloc Logique C 0 MIS A 0 (off)
P33.48 P30.36 FC48 : Entrée 2 Bloc Logique C 0 MIS A 0 (off) visualiser schématiquement les fonctions. Les délais, mise à 1 et remise à 0 sont tous déclenchés sur fronts montants. Le mode bloc logique (AND,
P33.49 P30.37 FC49 : Mise à 1 bascule C 0 MIS A 0 (off)
P33.50 P30.38 FC50 : Mise à 0 bascule C 0 MIS A 0 (off)
P33.51 P30.47 FC51 : Entrée retardée D 0 MIS A 0 (off)
P33.52 P30.48 FC52 : Entrée 1 Bloc Logique D 0 MIS A 0 (off)
P33.53 P30.49 FC53 : Entrée 2 Bloc Logique D 0 MIS A 0 (off) visualiser schématiquement les fonctions. Les délais, mise à 1 et remise à 0 sont tous déclenchés sur fronts montants. Le mode bloc logique (AND,
P33.54 P30.50 FC54 : Mise à 1 bascule D 0 MIS A 0 (off)
P33.55 P30.51 FC55 : Mise à 0 bascule D 0 MIS A 0 (off)
P33.56 P30.53 FC56 : Entrée 1 Bloc Logique E 0 MIS A 0 (off)
Logiques à usage général supplémentaires permettant de générer la fonction API. La fonction porte logique est définie par P30.52. Si une porte
logique 2 entrées est sélectionnée, FC58 est ignoré
P33.59 P30.57 FC59 : Entrée 1 Bloc Logique F 0 MIS A 0 (off)
P33.62 P30.61 FC62 : Entrée 1 Bloc Logique G 0
P33.65 P30.65 FC65 : Entrée 1 Bloc Logique H 0
P33.66 P30.66 FC66 : Entrée 2 Bloc Logique H 0 MIS A 0 (off)
P33.67 P30.67 FC67 : Entrée 3 Bloc Logique H 0 MIS A 0 (off)
P33.68 P12.25 FC68 : Limite de flux (valide) 0 MIS A 0 (off) Rend active les limites de flux programmées dans le menu 12 (contrôle vectoriel seulement). Ceci permet de programmer FC68 pour un
fonctionnement en pré condition pour connaître les limites de flux en et hors, comme une alternative pour atteindre cette fonction par édition du
paramètre.
P33.69 P16.11 FC69 : Blocage contrôleur PID –2.000 INV Flag d'état FE0 L'amplificateur de vitesse est bloqué pour empêcher la sortie de dériver. Le réglage usine est connecté à 'Arrêt'
P33.70 P24.03 FC70 : Validation ajustage vitesse 0 MIS A 0 (off) La référence vitesse peut être ajustée après les rampes (utile pour le contrôle d'étirage sur les moulins à papier), défini dans menu 24, voir aussi

de Menus Flags de
FC75
P33.71 P18.06 FC71 : Prédéfinition Pot. Motorisé 0 MIS A 0 (off) Applique la valeur prédéfinie programmée dans P18.03 sur la sortie potentiomètre motorisé. Voir aussi FC34 et FC35
P33.72 P15.02 FC72 : Validation référence couple 0 MIS A 0 (off) Applique la référence couple, configurée dans le menu 15, sur la sortie boucle de vitesse – voir note (2) à la fin de ce tableau.
P33.73 P14.16 FC73 : Validation bande morte boucle vit. 0 MIS A 0 (off) La bande morte configurée par le menu 14 est validée. Voir note (2) à la fin de ce tableau pour les exemples d'application
P33.74 P25.03 FC74 : Validation Compensation d'inertie 0 MIS A 0 (off) La Compensation d'inertie configurée par le menu 25, est valide
P33.75 P24.04 FC75 : Sélection f. d'échelle ajustage vit. 0 MIS A 0 (off) L'ajustage appliqué peut avoir 2 facteurs de gain, définis par P24.01, P24.02. Ce flag sélectionne l'un ou l'autre de ces gains.
P33.76 P14.06 FC76 : Sélection gain PID boucle vitesse 0 MIS A 0 (off) Sélectionne l'un des deux ensembles de valeurs PID pour la boucle de vitesse. Utile si deux charges sensiblement différentes doivent être alternées
ou pour stocker les gains boucle de vitesse au cas où un maintien de fonctionnement en perte codeur soit utilisé – voir menu 14.
P33.77 P12.05 FC77 : Validation Compensation Température 0.001 MIS A 1 (on) La compensation de température rotorique est effective seulement en contrôle vectoriel avec codeur. Ce flag permet une mesure externe ou le
calcul de la température rotorique à utiliser – voir P12.06.
P33.78 P26.25 FC78 : Enregistrement d'historique 2.008 Flag d'état FE8 Connecter ces flags pour permettre Marche/Arrêt automatique ou manuel de l'enregistrement d'historique, pour que les événements choisis soient
P33.79 P26.26 FC79 : Arrêt historique 2.005 Flag d'état FE5 enregistrés et renommés dans le journal d'historique.
P33.80 P36.38 FC80 : Forçage position Valide 0 MIS A 0 (off) Force la validation de la position FE64 force Fort
P33.81 P36.39 FC81 : Forçage position non Valide 0 MIS A 0 (off) Force la non validation de la position FE64 force Faible
P33.82 P36.40 FC82 : Initialisation position autorisée 0 MIS A 0 (off) Doit être 'Fort' avant pour que l'initialisation puisse commencer. Empêche la calibration accidentelle
P33.83 P36.41 FC83 : Démarrage initialisation 0 MIS A 0 (off) Si FC82 est 'Fort', un front montant entraîne l'initialisation définie dans P36.34
P33.84 P36.42 FC84 : Approche initialisation 0 MIS A 0 (off) Signal que la position de référence approche, lors de l'exécution d'une initialisation
##
P33.85 P36.43 FC85 : Initialisation 0 MIS A 0 (off) Signal que la position de référence est atteinte, lors de l'exécution d'une initialisation
P33.86 P36.08 FC86 : Limite sup. atteinte (Interrupteurs de fin 0 MIS A 0 (off) Un commutateur de fin de course est connecté ici, qui génèrera une limite supérieure pour le contrôleur position, pour empêcher,
de course) en l'arrêtant, les dommages à la partie en mouvement.
P33.87 P36.09 FC87 : Limite inf. atteinte (Interrupteurs de fin de 0 MIS A 0 (off) Un commutateur de fin de course est connecté ici, qui génèrera une limite inférieure pour le contrôleur position, pour empêcher,
course) en l'arrêtant, les dommages à la partie en mouvement.
P33.88 P37.03 FC88 : Sélection référence Position 1/2 0 MIS A 0 (off) Permet la sélection de l'une des deux références position pré-programmées. Les références sont programmées dans P37.00 et P37.01
P33.89 P36.51 FC89 : Validation marche impulsionnelle 0 MIS A 0 (off) Un mode 'Marche impulsionnelle' peut être validé pour le contrôleur position. La référence position est donnée par la marche impulsionnelle de
position. (Menu 36)
P33.90 P36.46 FC90 : Validation approche unidirectionnelle 0 MIS A 0 (off) Permet à une position particulière d'être toujours approchée dans la même direction, supprimant ainsi le jeu mécanique dans la boîte de vitesse.
La position est dépassée, pour permettre l'approche dans la même direction
P33.91 P37.38 FC91 : Sélection référence Position 0 0 MIS A 0 (off)
P33.92 P37.39 FC92 : Sélection référence Position 1 0 MIS A 0 (off) Positions pré-définies (stockées dans apprentissage référence position – Menu 37), pouvant être sélectionnées individuellement par ces quatre
flags fonctionnant ensemble pour produire une séquence binaire 0000 = position 0, 1111 = position 15. La position peut être choisie en les
P33.93 P37.40 FC93 : Sélection référence Position 2 0 MIS A 0 (off) sélectionnant individuellement ou mis en cycle en connectant des flags au générateur de flags d'état (Menu 31).
P33.94 P37.41 FC94 : Sélection référence Position 3 0 MIS A 0 (off)
P33.95 P36.52 FC95 : Marche impulsionnelle montante 0 MIS A 0 (off) Connecter les flags au bouton poussoir, et la position courante peut être en marche impulsionnelle montante ou descendant, en supposant que
P33.96 P36.53 FC96 : Marche impulsionnelle descendante 0 MIS A 0 (off) 'Marche impulsionnelle' et valide (FC89) et qu'elle a été configurée dans le Menu 36.
P33.97 P31.19 FC97 : Générateur Flags d'état gelé 0 MIS A 0 (off)
P33.98 P31.20 FC98 : Générateur Flag d'état suivant 0 MIS A 0 (off) LE générateur de flags d'état produit une séquence binaire 0000 → 1111 avec un temps propre à chaque courbe binaire (Menu 31). Ces flags
P33.99 P31.21 FC99 : Générateur Flag d'état précédent 0 MIS A 0 (off) contrôlent comment la séquence 'compte' ou si elle est gelée, en marche ou resetée.
P34.00 P31.22 FC100 : Reset Générateur Flag d'état 0 MIS A 0 (off)
P34.01 P37.05 FC101 : Apprentissage position maintenant 0 MIS A 0 (off) Le variateur peut connaître 16 positions en utilisant ce flag et P37.04. Ces positions peuvent être retrouvées en utilisant FX91 à FC94.
P34.02 - Non Définis FC102 : à FC109:
-P34.08 Non Définis Non Définis Non Définis
P34.09 P72.00 FC109 : Application valide 0 MIS A 0 (off) Ce flag valide l'environnement du développeur de code application – voir menu 98 – s'il est mis à 'Faible ' tout code écrit dans le champ du
développeur de code application s'arrête, et ainsi, c'est une bonne option de délai.
P34.10 P23.08 FC110: Validation Freinage dynamique 2.008 Flag d'état FE8 Valide/Invalide un freinage dynamique connecté au CDC MV. En réglage usine, il est connecté à sortie marche
P34.11 P23.09 FC111: Thermostat résistance FD 0 MIS A 0 (off) Pour protéger la résistance de freinage dynamique, connecter son thermostat ici. Inverser la sélection pour un thermostat NF –voir note (5) à la fin
de ce tableau

de Menus Flags de
P34.12 P10.33 FC112 : Déclenchement utilisateur 2 0 MIS A 0 (off) Connecté par E/S logique ou Fieldbus, pour créer un déclenchement généré par l'utilisateur (voir FC10) – voir note (5) à la fin de ce tableau
P34.13 P2.11 FC113 : Forçage déclencht température moteur 0 MIS A 0 (off) Connecté au thermostat moteur, par entrée logique, pour protéger le moteur (configure P2.10) – voir note (5) à la fin de ce tableau.
P34.14 P3.08 FC114 : Suppression limitation courant 0 MIS A 0 (off) Fonctionnent en contrôle fréquence seulement. Voir P3.08 et P3.11 pour comprendre les inconvénients et les avantages d'invalider ou de valider
P34.15 P3.11 FC115 : Validation limite couple 0 MIS A 0 (off) les contrôles courant et couple en contrôle fréquence – voir tableau 6-2.
P34.16 P4.09 FC116 : Local/Distant 1.004 Entrée Logique 4 Permet la sélection entre Marche/Arrêt local ou Marche /Arrêt distant – (faible = local) – voir aussi FC0, 1, 2, 123, 125 et les diagrammes
fonctionnels folio SFE1 et folio 1
P34.17 P5.25 FC117 : Ecrêtage demande vit. valide 0 MIS A 0 (off) L'écrêtage de référence vitesse peut être programmé par P5.23, P5.24. Ils sont appliqués avant la rampe quand CF117 = Fort
P34.18 P13.03 FC118 : Sélection mesure de repli 0 MIS A 0 (off) La mesure vitesse de repli peut être sélectionnée. Cette sélection se fait automatiquement quand le codeur se met en défaut ou manuellement
quand FC118 est mis à Fort. Il faut s'assurer que le régulateur de vitesse utilisant la mesure vitesse de repli a été réglé, et queq le second
ensemble de gains PID utilisant FC76 comme repli est sélectionné.
P34.19 P13.17 FC119 : Forçage perte codeur 0 MIS A 0 (off) Ce flag permet de visualiser un codeur externe pour forcer une situation de perte codeur et soit déclencher le variateur, soit provoque la sélection
de la mesure vitesse de repli.
P34.20 P13.18 FC120 : Reset perte codeur 0 MIS A 0 (off) Après que la perte codeur (interne ou externe) a été resetée. Ce flag DOIT être activé pour que le variateur retourne à mesure codeur
P34.21 P5.28 FC121 : Sélection vitesse Jog 1/2 0 MIS A 0 (off) Permet de sélectionner l'une des deux vitesses 'Jog' programmées dans P5.14 et P5.27
P34.22 P6.11 FC122 : Limite Rampe 0.001 MIS A 1 (on) Valide la "déviation de rampe maxi" définie par P6.10 – voir explications chapitre 6-37.
P34.23 P4.18 FC123 : Sélection Marche/Arrêt repli 0 MIS A 0 (off)
Un second ensemble de flags Marche/Arrêt distant est disponible, en tant que repli. FC123 permet de sélectionner l'un des deux ensembles
P34.24 P4.19 FC124 : Arrêt repli 0 MIS A 0 (off)
FC0/FC1 et FC124/FC125. S'assurer que FC116 est égal à 1 pour sélectionner en priorité Marche/Arrêt distant.
P34.25 P4.20 FC125 : Démarrage repli 0 MIS A 0 (off)
P34.26 P3.26 FC126 : Validation compensation de tension 0 MIS A 0 (off) En mode U/f seulement. La compensation de tension est utilisée pour améliorer le démarrage de couple. Ce flag valide la compensation de
variable tension à partir d'une source externe (sélectionnée par P3.25). Cette option nécessite un certain niveau de configuration du variateur. Le variateur
offre aussi deux autres méthodes de contrôle de la compensation de tension (Compensation de tension par P3.01 et compensation automatique
par P3.02). Ces méthodes doivent être essayée en priorité.
P34.27 P6.16 FC127 : Sélection Rampe 2 0 MIS A 0 (off) Le second ensemble de rampes de vitesses peut être sélectionné en utilisant ce flag.
## = Voir chapitre 6.36.3 pour une explication sur l'interaction entre flags.
Notes :
1. Utilisation de CF0 et FC1 pour générer les commandes Marche/Arrêt :
Mode 1 – Mode préféré par les Anglais, utilisation des boutons poussoirs.
24 V
Arrêt
Arrêt
E.LOG1 0
Marche
Marche
E.LOG2 1
Moteur
Moteur
en
Arrêté
marche
Mode 2 – Mode préféré par les Français et les Allemands, utilisation d'un commutateur.
Marche
E.LOG1 0
Marche/Arrêt Moteur Moteur
en Marche Arrêté
Arrêt
E.LOG2 1
2. Configuration de la référence couple
Il existe deux modes principaux pour configurer le variateur ALSPA MV3000 pour le contrôle couple (Mode vectoriel seulement).
a) Contrôle couple normal – Utile si un second variateur est utilisé en fonctionnement maître esclave, l'esclave étant piloté en couple.
b) Contrôle couple avec surveillance vitesse.
Noter aussi que P11.49 indiquera la limite absolue du couple pouvant être demandée, basé sur le moteur courant et la tension du réseau.
3. Configuration simple du contrôle couple
a) Sélectionner la source référence couple en utilisant P15.05

b) Ajuster le facteur d'échelle couple P15.01 pour que la référence couple désirée soit produite (% du couple nominal moteur).
c) Valider la référence couple avec FC72 = 1.
d) Si la référence couple nécessite de passer par une rampe, définir une pente d'application dans P15.03. Une pente d'application peut aider dans le cas de la configuration de l'assistant couple, pour
empêcher les conflits entre le variateur maître et les asservis.
e) Désactiver la boucle vitesse FC20 = 1.
f) Démarrer le variateur en s'assurant que le moteur a une charge, sinon le contrôleur couple augmentera la vitesse pour trouver le couple.
4. Réglage du contrôle couple avec reprise à la volée
Si le variateur est prévu pour entraîner un matériel risquant de se casser, tels que des bandes de tôle, des câbles pour bateau etc. une reprise à la volée empêchera le moteur de continuer de tourner dans
le cas d'une rupture.
a) Définir le contrôle couple comme décrit ci-dessus.
b) Ne pas désactiver la boucle vitesse – laisser FC20 = 0.
c) Valider la bande morte de vitesse FC73 = 1.
d) Configurer la bande morte de vitesse en utilisant le Menu 14.
e) Le variateur DOIT avoir été réglé complètement en place, en ce qui concerne le contrôle vitesse, les gains et les rampes etc. avant de fonctionner ainsi.
f) Démarrer le variateur, en s'assurant que le moteur a une charge, sinon le contrôleur couple augmentera la vitesse pour trouver le couple.
5. Connexion des thermostats ou des boutons-poussoirs N/F aux flags de contrôle, ex : utilisation des déclenchements, du Forçage déclenchement température moteur et thermostats.
a) La plupart des Flags de contrôle 'activent' la fonction qu'ils contrôlent, quand ils sont mis sur Fort.
b) Les thermostats et les boutons poussoirs Normalement Fermés peuvent cependant activer la fonction quand ils sont prêts au bon fonctionnement, car ils s'ouvrent quand il y a un problème. Il suffit de
mettre un signe négatif dans la programmation du flag pour résoudre ce problème.
L'exemple suivant montre le thermostat d'une résistance FD, mais peut être utilisé pour le forçage de déclenchement température moteur, déclenchements utilisateur 1 et 2.
Connecter le Flag de contrôle 111 à l'inversion de L'ENT. LOG., ainsi :
24 V Fort = OK
Fort = Déclencht
E. LOGx 111
Thermostat N/F
ou P23.09 = -1.00x Connecter E.Log.x au
Bouton Poussoir N/F flag de contrôle avec le
signe '–' , pour inverser
l'entrée logique.
ALSPA MV3000 6. Descriptions Paramètres
6. Descriptions Paramètres
TABLE DES MATIERES
Section Page
6. Descriptions Paramètres .................................................................................... 6-1
6.1 Introduction ..........................................................................................................6-5
6.1.1 Fonctions et Paramètres avancés............................................................................6-6
6.2 Menu 2 – Réglages de base moteur .......................................................................6-6
6.2.1 Données de base moteur.......................................................................................6-6
6.2.2 Protection I2T Moteur .............................................................................................6-8
6.2.3 Protection du moteur par sonde de température......................................................6-9
6.2.4 Protection CTP Moteur ...........................................................................................6-9
6.3 Menu 3 – Réglages Contrôle fréquence ................................................................6-11
6.3.1 Contrôle de flux ..................................................................................................6-11
6.3.2 Mode Economie de Flux ......................................................................................6-12
6.3.3 Compensation de tension ....................................................................................6-14
6.3.4 Compensation de tension variable .......................................................................6-14
6.3.5 Gain de Compensation de Glissement .................................................................6-15
6.3.6 Fréquence Minimum Absolue...............................................................................6-15
6.3.7 Limitation de courant (Mode contrôle fréquence)...................................................6-16
6.3.8 Limitation couple (Mode contrôle fréquence seulement).........................................6-18
6.3.9 Estimation du couple ...........................................................................................6-19
6.3.10 Stabilité moteur (P3.16, P3.17) ............................................................................6-21
6.3.11 Compensation de mesure....................................................................................6-21
6.3.12 Contrôle scalaire.................................................................................................6-22
6.3.13 Multiplicateur de fréquence..................................................................................6-22
6.4 Menu 4 – Contrôle Marche et Arrêt ......................................................................6-23
6.4.1 Mode démarrage ................................................................................................6-23
6.4.2 Sélection Commande MARCHE/ARRET par keypad ou par flags de Contrôle..........6-25
6.4.3 Paramètres Démarrage et Arrêt............................................................................6-26
6.4.4 Modes Arrêt ........................................................................................................6-26
6.4.5 Freinage à injection CC.......................................................................................6-28
6.4.6 Validation sortie ..................................................................................................6-29
6.4.7 Marche/arrêt repli ...............................................................................................6-29
6.5 Menu 5 – Réglages référence vitesse ....................................................................6-31
6.5.1 Référence vitesse .................................................................................................6-31
6.5.2 Contrôle du sens de marche ................................................................................6-32
6.5.3 Vitesses Jog ........................................................................................................6-33
6.5.4 Limitations de vitesse ...........................................................................................6-33
6.5.5 Constante de Temps Référence Vitesse .................................................................6-37
6.6 Menu 6 – Réglages Rampes .................................................................................6-38
6.6.1 Vitesses de rampe ...............................................................................................6-38
6.6.2 Ensemble supplémentaire de vitesses de rampes...................................................6-40
6.7 Menu 7 – Réglages Entrées/Sorties .......................................................................6-41
6.7.1 Offset et gain entrée analogique..........................................................................6-41
6.7.2 Valeurs référence analogique ..............................................................................6-42
6.7.3 Sorties analogiques .............................................................................................6-43
6.7.4 Mise à l'échelle des sorties analogiques ................................................................6-44
6.7.5 Sorties logiques...................................................................................................6-44
6.7.6 Entrée Logiques...................................................................................................6-45
6.8 Menu 8 – Réglages limitation couple ....................................................................6-45
6. Descriptions Paramètres ALSPA MV3000
6.9 Menu 9 – Visualisation de base variateur..............................................................6-47
6.10 Menu 10 – Déclenchements et alarmes ................................................................6-49
6.10.1 Alarmes ..............................................................................................................6-49
6.10.2 Déclenchements..................................................................................................6-49
6.10.3 Historique des déclenchements ............................................................................6-49
6.10.4 Temps depuis un déclenchement..........................................................................6-50
6.10.5 Déclenchements utilisateur...................................................................................6-50
6.10.6 Reset Déclenchement...........................................................................................6-50
6.10.7 Déclenchement sur "Nouvelle carte" ou taille variateur inconnue ............................6-50
6.11 Menu 11 – Visualisation avancée du variateur ......................................................6-51
6.11.1 Visualisation avancée générale ............................................................................6-51
6.11.2 Mesure Température ...........................................................................................6-52
6.11.3 Temps de Fonctionnement/Sous tension ...............................................................6-54
6.11.4 Entrée et sorties Logiques.....................................................................................6-54
6.11.5 Visualisation des Flags Contrôle...........................................................................6-56
6.11.6 Visualisation des Flags d'état................................................................................6-56
6.11.7 Visualisation des Entrées analogiques...................................................................6-57
6.11.8 Visualisation des sorties Analogiques....................................................................6-57
6.11.9 Visualisation boucle vitesse ..................................................................................6-57
6.11.10 Sortie Compensation d'Inertie ..............................................................................6-58
6.11.11 Couple Maximum disponible. ..............................................................................6-58
6.11.12 Référence couple.................................................................................................6-58
6.11.13 Vitesse codeur .....................................................................................................6-58
6.12 Menu 12 – Réglages avancés moteur (Vectoriel seulement)....................................6-60
6.12.1 Données moteur avancées...................................................................................6-60
6.12.2 Schéma équivalent moteur...................................................................................6-61
6.12.3 Compensation de température moteur. (Valide seulement en mode vectoriel avec
codeur). 6-64
6.12.4 Compensation Manuelle de température Rotorique (valide seulement en mode vectoriel
avec codeur). 6-65
6.12.5 Compensation Automatique de Température Rotorique.........................................6-66
6.12.6 Paramètres additionnels pour fonctionnement à vitesse supérieure à la vitesse nominale
6-67
6.12.7 Courbe de flux du moteur....................................................................................6-67
6.12.8 Limite de Flux......................................................................................................6-67
6.12.9 Largeur de bande de contrôle courant..................................................................6-69
6.12.10 Validation suivi Rs (valide seulement en mode vectoriel sans codeur)......................6-69
6.13 Menu 13 – Réglages mesure vitesse (Vectoriel seulement)......................................6-69
6.13.1 Sélection mesure vitesse.......................................................................................6-69
6.13.2 Limitations de mesure de vitesse Tachymétrique....................................................6-70
6.13.3 Limitations du contrôle vectoriel sans codeur.........................................................6-70
6.13.4 Surveillance codeur .............................................................................................6-71
6.13.5 Mode test boucle ouverte .....................................................................................6-75
6.14 Menu 14 – Réglage boucle de vitesse (Vectoriel seulement) ...................................6-76
6.14.1 Contrôleur de vitesse ...........................................................................................6-76
6.14.2 Bande morte d'erreur vitesse ................................................................................6-78
6.14.3 Chute de vitesse ..................................................................................................6-79
6.15 Menu 15 – Réglages référence Couple (Vectoriel seulement)..................................6-80
6.16 Menu 16 – Réglages contrôleur PID......................................................................6-82
6.17 Menu 17 – Réglages Séquenceur Référence ..........................................................6-85
6.18 Menu 18 – Réglages Potentiomètre Motorisé.........................................................6-87
6.18.1 Configuration Potentiomètre motorisé ..................................................................6-87
6.19 Menu 19 – Réglages référence Ajustage ...............................................................6-89
6.19.1 Contrôle Référence ajustage ................................................................................6-89
6.20 Menu 20 – Réglages Ent./Sort. Logiques Grande Vitesse .......................................6-90
6.21 Menu 21 – Réglages références pré-réglées..........................................................6-93
6.22 Menu 22 – Réglages Sauts de vitesse....................................................................6-94
6.23 Menu 23 – Contrôle freinage dynamique .............................................................6-96
6.23.1 Choix de résistance FD ........................................................................................6-96
6.24 Menu 24 – Réglages ajustement vitesse ..............................................................6-101
6.25 Menu 25 – Réglages compensation d'Inertie .......................................................6-102
6.26 Menu 26 – Réglages enregistrement d'historique.................................................6-103
6.26.1 Enregistrement d'historique ................................................................................6-103
6.26.2 Fonctionnement de l'enregistrement d'historique .................................................6-103
6.26.3 Configuration de l'enregistrement d'historique.....................................................6-103
6.26.4 Démarrage de l'enregistrement d'historique ........................................................6-104
6.26.5 Réglages et limites des déclenchements pour contrôle arrêt de l'historique............6-105
6.26.6 Horodatage de l'enregistrement d'historique .......................................................6-107
6.27 Menu 27 – Réglage lecture des enregistrements d'historique ................................6-107
6.28 Menu 28 – Réglages Auto Resets........................................................................6-107
6.28.1 Configuration des déclenchements pour reset auto. ............................................6-108
6.29 Menu 29 – Réglages surveillance Vitesse et couple ..............................................6-110
6.29.1 Surveillance vitesse ............................................................................................6-110
6.29.2 Surveillance couple............................................................................................6-111
6.30 Menu 30 – Réglages des blocs logiques .............................................................6-112
6.30.1 Bloc Logique A..................................................................................................6-112
6.30.2 Bloc Logique B ..................................................................................................6-114
6.30.3 Bloc Logique C .................................................................................................6-115
6.30.4 Bloc Logique D .................................................................................................6-115
6.30.5 Blocs Logiques E, F, G et H................................................................................6-116
6.30.6 Bloc Logique E ..................................................................................................6-116
6.30.7 Bloc Logique F ..................................................................................................6-116
6.30.8 Bloc Logique G .................................................................................................6-117
6.30.9 Bloc Logique H..................................................................................................6-117
6.31 Menu 31 – Réglages générateur de Flags d'état ..................................................6-117
6.32 Menu 32 – Liaisons séries ..................................................................................6-119
6.33 Flags de Contrôle et Flags d'état ........................................................................6-119
6.34 Menu 33 – Connexion des Flags de Contrôle 0 à 99 Menu 34 - Connexion des Flags
de Contrôle 100 à 127 ......................................................................................................6-121
6.35 Menu 35 – Fonctions diverses ............................................................................6-122
6.35.1 Fréquence de découpage MLI ............................................................................6-122
6.35.2 Suppression du keypad autorisée .......................................................................6-122
6.35.3 Réglage du mode revue.....................................................................................6-122
6.35.4 Action Auto verrouillage ....................................................................................6-123
6.35.5 Impression ........................................................................................................6-123
6.35.6 Non déclenchement ..........................................................................................6-125
6.36 Menu 36 – Réglages Contrôle Position (Vectoriel avec codeur seulement) .............6-128
6.36.1 Configuration du variateur pour le contrôle position............................................6-128
6.36.2 Calibre Position ou Profile de vitesse...................................................................6-131
6.36.3 Calibrage .........................................................................................................6-133
6.36.4 Polarisation d'approche unidirectionnelle............................................................6-137
6.36.5 Position marche impulsionnelle ..........................................................................6-138
6.36.6 Contrôle Position...............................................................................................6-138
6.36.7 Flags de Contrôle Position .................................................................................6-139
6.37 Menu 37 – Réglages Référence Position..............................................................6-140
6.38 Menu 38 – Visualisation du Contrôle Position .....................................................6-143
6.38.1 Paramètres de visualisation de position ..............................................................6-143
6.38.2 Référence Position .............................................................................................6-143
6.38.3 Mesure Position.................................................................................................6-143
6.38.4 Erreur Position...................................................................................................6-144
6.38.5 Flags d'état Position ...........................................................................................6-144
6.38.6 Flags de Contrôle Position .................................................................................6-144
6.38.7 Sortie Contrôle Position .....................................................................................6-145
6.39 Menu 39 - Configuration du Menu 1..................................................................6-145
6.39.1 Configuration Menu utilisateur ...........................................................................6-145
6.40 Menu 40 – Réglages des Sommateurs ................................................................6-145
6.40.1 Sommateurs A à D ............................................................................................6-146
6.40.2 Mode sommateurs ............................................................................................6-146
6.41 Menu 41 – Réglages des mots d'état programmables..........................................6-147
6.41.1 Entrée mots d'état..............................................................................................6-147
6.41.2 Sorties Mots d'état .............................................................................................6-148
6.42 Menu 42 – Pointeurs Référence – Réglages sources .............................................6-148
6.42.1 Sources Pointeurs ..............................................................................................6-148
6.42.2 Echelle Pointeurs ...............................................................................................6-149
6.43 Menu 43 – Réglage s de la fenêtre de détection défaut de charge........................6-151
6.44 Menu 44 – Réglages Calibre Référence ..............................................................6-153
6.45 Menu 45 – Température ....................................................................................6-154
6.46 Menu 50 – Réglage de base SFE ........................................................................6-157
6.47 Menu 51 – Menus de visualisation de base SFE...................................................6-158
6.48 Menu 52 – Menu de réglages avancés SFE .........................................................6-160
6.49 Menu 53 – Menu de réglages des référence SFE .................................................6-162
6.50 Menu 59 – Entrées/Sorties étendues. ..................................................................6-167
6.51 Menu 60 – Mise à l'échelle.................................................................................6-167
6.52 Menu 61 – CDC Port CAN.................................................................................6-167
6.53 Menu 62 – CDC CANopen................................................................................6-167
6.54 Menu 63 – CDC DeviceNet ...............................................................................6-167
6.55 Menus 70 à 72 – Développeur de code application ............................................6-167
6.56 Menu 75 – Profibus ...........................................................................................6-167
6.57 Menu 78 – Module MicroPECTM – Configuration et diagnostics ............................6-167
6.58 Menus 80 et 89 – Communications optionnelles .................................................6-168
6.59 Menu 90 – Menu service ALSTOM......................................................................6-168
6.60 Menu 98 – Réglage sélection validation Menu ....................................................6-168
6.61 Menu 99 – Réglages configuration .....................................................................6-170
6.61.1 Variateurs DELTA ..............................................................................................6-170
6.61.2 Structure de Contrôle.........................................................................................6-170
6.61.3 Surcharge .........................................................................................................6-171
6.61.4 Niveaux de tension alternatifs ............................................................................6-171
6.61.5 Type de logiciel .................................................................................................6-171
6.61.6 Courant Nominal variateur................................................................................6-172
6.61.7 Mots de passe de sécurité et identification variateur ............................................6-172
6.61.8 Langage texte utilisateur ....................................................................................6-174
6.61.9 Téléchargeur du logiciel ....................................................................................6-174
6.61.10 Téléchargement Modèles ...................................................................................6-174
6.61.11 Paramètres de repli ...........................................................................................6-175
6.61.12 Restaurer les réglages usine. ..............................................................................6-178
6.1 Introduction
Cette section contient une description complète de tous les paramètres contrôlant le
variateur.
Les paramètres variateur sont groupés en menus, chacun comprenant les paramètres
et les flags de contrôle nécessaire au contrôle et à la visualisation d'une fonction parti-
culière. Les paramètres sont décrits dans l'ordre des menus comme le montre le Ta-
bleau 6-1. Chaque menu à un renvoi au folio du diagramme fonctionnel corres-
pondant section 7. Ces diagrammes donnent une représentation graphique des effets
des paramètres sur le fonctionnement du variateur.
Tableau 6-1 Liste des Menus

2 Réglages de base moteur 25 Réglage compensation d'inertie
3 Réglages contrôle fréquence 26 Réglages enregistrements d'historique
4 Contrôle Marche/Arrêt 27 Lecture des enregistrements d'historique
5 Réglages référence vitesse 28 Réglages auto reset
6 Réglages rampes 29 Réglages visualisation vitesse et couple
7 Réglages Entrées/Sorties 30 Réglages blocs logiques
8 Réglage limitation couple 31 Réglages générateurs flags d'état
9 Visualisation de base du variateur 32 Réglages liaisons série
10 Déclenchements et alarmes 33 Réglages source Flag de contrôle 0 à
99
11 Visualisation avancée du variateur 34 Réglages source Flag de contrôle 100 à
127
12 Réglages avancés moteur (vecto- 35 Fonctions diverses
riel seulement)
13 Réglages mesure vitesse (vectoriel 36 Réglages contrôleur position (codeur
seulement) seulement)
14 Réglages boucle vitesse (vectoriel 37 Réglages référence position (codeur
seulement) seulement)
15 Réglages référence couple (vecto- 38 Visualisation contrôleur position (co-
riel seulement) deur seulement)
16 Contrôleur PID 39 Réglages du Menu configurable par
l'utilisateur (Menu 1)
17 Réglages séquenceur référence 40 Réglages des sommateurs
18 Réglages potentiomètre motorisé 41 Réglages mots d'état programmable
19 Référence ajustage 42 Réglages source pointeur
20 Réglages Entrées/Sorties logiques 43 Réglage fenêtre détection défaut de
Gde vitesse charge
21 Réglages référence pré-réglée 44 Réglages calibre référence
22 Réglages sauts de vitesse 45 Température
23 Contrôle freinage dynamique 50 Réglage SFE de base
24 Ajustage vitesse 51 Visualisation SFE
Liste des Menus (suite)
52 Réglage avancé SFE 78* MicroPECTM
53 Réglage référence SFE 80* FIP - Configuration et données d'état
59* E/S étendues 83* FIP – VCOMs rapide produite
60* Mise à l'échelle 84* FIP – VCOMs rapide consommée
61* Port CAN CDC 85* FIP référence et VCOMs lent.
62* CANopen CDC 89* Module de surveillance de données
Fieldbus
63* DeviceNet 98* Réglages sélection menus valides
75* Profibus 99* Réglages configuration
Note :
* Ces menus sont décrits dans la documentation des produits associés – Menus 59, 60,
61 et 62 dans le manuel CANopen ; Les menus 60, 61 et 63 dans le manuel Device-
Net ; le menu 75 dans le manuel Profibus ; Le menu 78 dans la feuille d'instruction Mi-
croPECTM ; Les menus 80, 83, 84 et 85 dans le manuel FIP et le menu 89 est utilisé
pour toutes les documentations avec les applications Fieldbus
6.1.1 Fonctions et Paramètres avancés
Une bonne compréhension des flags de contrôle et d'état est fondamentale pour com-
prendre comment programmer les fonctions avancées du variateur. Les utilisateurs
n'étant pas familiers des produits ALSPA MV3000 devront lire la Section 6.33 avant
d'essayer de programmer les fonctions avancées du variateur. Une liste des Flags d'état
est donnée Section 5.5, et une liste des flags de contrôle est donnée Section 5.6.
6.2 Menu 2 – Réglages de base moteur

(Voir le diagramme fonctionnel folio 6 pour la plupart des réglages)
Le Menu 2 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration des réglages de

base du moteur.
6.2.1 Données de base moteur
P2.00 – Fréquence nominale moteur
Ce paramètre spécifie la fréquence à laquelle la tension de base est obtenue et la fré-

quence normale de fonctionnement du moteur.
– mettre ce paramètre à la valeur donnée sur la plaque signalétique du moteur.

Valeurs autorisées :
5 Hz à 200 Hz
P2.01 – Tension nominale moteur
Ce paramètre spécifie la tension appliquée aux bornes d'un moteur quand celui-ci
fonctionne à sa fréquence nominale.
– Mettre la tension nominale du moteur à la valeur donnée sur la plaque signalétique

moteur.
25 V à 1000 V (efficace)
Notes :
1. La tension maximum de sortie du variateur ne peut pas être supérieure à la tension
d'alimentation d'entrée.
2. Les moteurs calibrés pour une tension plus faible que la tension d'alimentation
d'entrée vers le variateur peuvent être utilisés avec MV3000. Le variateur contrôle
la puissance du moteur par commutation MLI de la tension de sortie. Cependant,
le moteur peut être soumis à une tension égale à la tension d'alimentation. Si la
différence entre la tension nominale du moteur et la tension d'alimentation d'en-
trée du variateur est importante, consulter le fabricant du moteur pour s'assurer
que l'isolation du moteur est adaptée à un fonctionnement dans de telles condi-
tions.
P2.02 – Courant nominal moteur
Le réglage du courant nominal moteur est utilisé par le variateur pour fournir au mo-
teur une protection et un contrôle optimal. La plage des valeurs autorisées dépend de
la taille du variateur, elle peut être obtenue par lecture de P99.05, et si le mode
contrôle fréquence ou contrôle vectoriel est utilisé.
En mode contrôle fréq. : 0.125 x courant nom. Variat. à 1.5 x courant nom. variat.
En mode vectoriel : 0.5 x courant nom. variat. à 1.5 x courant nom. Variat.
Note: Le courant nominal du variateur est donné par P99.05.
P2.03 – Puissance nominale moteur
La puissance nominale du moteur est utilisée par le variateur pour calculer le couple
nominal moteur, nécessaire au logiciel de contrôle interne. Cette valeur est normale-
ment donnée sur la plaque signalétique du moteur.
– Mettre ce paramètre à la valeur donnée sur la plaque signalétique du moteur.

Les valeurs autorisées dépendent de la taille du variateur.
P2.04 – Vitesse nominale moteur
La vitesse nominale du moteur est utilisée par le variateur pour calculer le couple no-
minal moteur, nécessaire au logiciel de contrôle interne.
100 tr/mn à 9999 tr/mn
P2.05 – Facteur de puissance nominal moteur
Ce paramètre est utilisé pour définir le niveau de courant en phase correspondant à un

couple de 100%. Cette valeur est habituellement donnée sur la plaque moteur. En ré-
glage usine cette valeur est définie pour un moteur typique 4-pôles pour un calibre
particulier de variateur.
Les valeurs autorisées dépendent du calibre du variateur.
P2.06 – Nombre de pôles moteur
Normalement le variateur estime le nombre de pôles du moteur à partir de la vitesse
nominale. Cependant, si le nombre de pôles est élevé, le variateur peut faire une esti-
mation erronée. Dans ce cas, le nombre de pôles du moteur sera entré manuellement.
Valeurs autorisées (nombres pairs) :
0 à 28 (0 montre que le variateur a estimé le nombre)
6.2.2 Protection I2T Moteur
P2.07 – Durée de surcharge moteur à 150%
Mettre dans ce paramètre le temps pendant lequel le moteur peut résister à une sur-
charge de courant nominal de 150% à fréquence nominale. Ce temps peut être obtenu
sur les feuilles de données moteur du fabricant.
10 s à 3600 s
P2.08 – Type de refroidissement moteur
Ce paramètre est utilisé dans le calcul I2T pour déclasser le moteur en fonction du type
de refroidissement.
1 = Le moteur est auto ventilé. MV3000 utilise la courbe de déclassement
pour le courant nominal moteur montrée Figure 6-1.
2 = Le moteur est refroidi par un ventilateur séparé permettant d'utiliser le
moteur à pleine charge jusqu'à vitesse nulle.
DEBIT DE COURANT PERMANENT

% DE COURANT NOMINAL
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
VITESSE % DE
VITESSE NOMINALE
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Figure 6-1 Courbe de déclassement moteur
P2.09 - Action sur défaut Moteur I2T
Définit l'action que le variateur doit effectuer quand le pourcentage de surcharge I2T
restant tombe en dessous des limites autorisées.
0 = Pas d'action
1 = Alarme à 75% de limite I2T
2 = Alarme à 75% de limite I2T, déclenchement à 100% de limite I2Tt
3 = Limitation de courant à 75% de limite I2T
Note :
La protection totale du moteur contre des surcharges prolongées nécessite une mesure
directe de la température du moteur en utilisant des sondes ou capteurs de tempéra-
ture CTP (coefficient de température positive) (Voir Sections 6.2.3 et 6.2.4).
6.2.3 Protection du moteur par sonde de température

(Voir diagramme fonctionnel folio 7)
P2.11 – Flag de contrôle 113 – Entrée Thermostat moteur
La protection du moteur par thermo-contact peut être fournie en connectant le thermo-

contact moteur à une entrée logique (ENT.LOG. 1 à 6) sur le bornier TB3 du panneau
de sortie standard. Connecter cette Entrée Logique à MTRIP, Flag de contrôle 113
(P2.11) en éditant la valeur 1.001 à 1.006 pour ENT.LOG. 1-6. L'entrée thermostat
moteur est normalement maintenue à l'état haut (logique 1). Dans l'éventualité d'un
dépassement de température du moteur, le thermo-contact devient un circuit ouvert
(logique 0).
L'entrée thermostat moteur est considérée prête quand FC113 est mis à 1.
P2.10 - Action sur élévation de température moteur (Entrée MTRIP)
Ce paramètre contrôle l'action du variateur quand l'entrée logique Forçage déclen-

chement température moteur = (MTRIP) 0 logique. Options possibles :
0 = Pas d'action
1 = Alarme (No. 101)
2 = Déclenchement (No. 21)
P2.12 –Fonction permanente moteur
Cette fonction permet au moteur de fonctionner continuellement à un courant différent

de celui spécifié dans P2.02. Dans certaines applications il permet un fonctionnement
permanent avec charge plus importante.
Plage autorisée :
75% à 125% (de la valeur dans P2.02)

Réglage usine : 100%
6.2.4 Protection CTP Moteur
Une protection CTP moteur peut être obtenue en connectant le dispositif CTP du mo-
teur entre TB5/1 et TB5/3 sur le panneau Entrée/Sortie. Si un codeur est utilisé, le câ-
blage CTP aura un blindage commun avec le câblage du codeur comme le montre la
Figure 6-2.
TB5
CODEUR
E 11
3 CODEUR_0V
1 MOTEUR_CTP
CTP
Figure 6-2 Connexion CTP moteur
P2.13 – Résistance déclenchement CTP Moteur
C'est la valeur de la résistance CTP moteur qui définit le niveau de déclenchement,

c'est-à-dire : au-dessus de cette valeur le moteur est trop chaud. Il y a ±0.1 kΩ d'hys-
térésis sur cette valeur.
Plage autorisée :
0.10 kΩ à 10.00 kΩ
P2.14 – Résistance CTP mesurée
C'est la valeur d'une résistance que le variateur a déterminée entre TB5/1 et TB5/3.
Plage autorisée :
0.10 kΩ à 10.00 kΩ
P2.15 – Action sur CTP moteur
Ce paramètre indique l'action a effectuer par le variateur quand la résistance CTP me-
surée est supérieure à la valeur de déclenchement, c'est-à-dire quand P2.14 > P2.13.
Options :
0 = Pas d'action (réglage usine)
1 = Alarme – Le variateur envoie une alarme CTP (No. 103)
2 = Déclenchement – Le variateur provoque un déclenchement CTP (No. 66)
3 = Alarme et Limitation de courant – Le variateur envoie une alarme CTP
comme l'option 1 et de plus la limitation de courant est réduite à la capacité
moteur à cette vitesse. Cette capacité dépend du type de refroidissement
moteur, décrit dans P2.08, et suit la même caractéristique vitesse/courant
que celle décrite pour la limite I2T moteur.
Le déclenchement CTP Moteur peut être auto resetable par réglage de P28.10 (Déclen-
chements moteur Validation Auto Reset).
6.3 Menu 3 – Réglages Contrôle fréquence

(Voir le diagramme fonctionnel Folio 4)
Le Menu 3 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer le variateur pour
un fonctionnement en Contrôle Fréquence U/f.
6.3.1 Contrôle de flux
P3.00 – Contrôle de flux.
Les caractéristiques tension/fréquence de sortie du variateur peuvent être changées

pour convenir à différents types de charge moteur. Trois options sont possibles.
Option 1 – U/f Linéaire

Quand la tension est directement proportionnelle à la fréquence (Hz). Voir Figure 6-3.
Option 2 – U/f Quadratique

Quand la tension est proportionnelle à Hz2. Cette option est plus adaptée pour les
charges suivant une loi quadratique telles que pompes ou ventilateurs. Voir Figure 6-4.
Option 3 – Mode économie de flux

Quand le niveau de flux magnétique varie en fonction de la charge (le flux magnétique
est défini comme tension moteur divisée par la fréquence de sortie). Cette fonction
permet de réduire les pertes dans le cas d'un moteur faiblement chargé, en donnant
une réserve d'énergie complémentaire. P3.31 permet l'ajustage de la réduction de flux
à vide.
TENSION MOTEUR
ZONE DE TENSION CONSTANTE
TENSION NOMINALE
ZONE DE TENSION LINEAIRE
COMP. TENSION
ZONE DE
COMPENSATION
FREQUENCE
3/4 FREQ. NOMINALE FREQ. NOMINALE
Figure 6-3 U/f Linéaire (Option 1)
TENSION MOTEUR
ZONE DE TENSION CONSTANTE

BASE
COURBE DE
TENSION
QUADRATIQUE
COMP. TENSION
ZONE DE
COMPENSATION
FREQUENCE
3/4 FREQ. NOMINALE FREQ. NOMINALE
Figure 6-4 U/f Quadratique (option 2)
6.3.2 Mode Economie de Flux
Le variateur MV3000 a la possibilité, en contrôle fréquence de changer le niveau de

flux magnétique en fonction de la charge (le flux magnétique est défini par la tension
moteur divisée par la fréquence de sortie). Cette fonction permet de réduire les pertes
dans le cas d'un moteur faiblement chargé, en donnant une réserve d'énergie complé-
mentaire.
Le mode Economie de flux est sélectionné par l'option 3 de P3.00 – Contrôle d'excita-
tion (Section 6.3.1). La réduction du Flux à vide est définie par P3.31.
P3.31 – Facteur d'économie (Mode contrôle fréquence)
P3.31 définit, en % du flux nominal, la réduction qui survient à vide. La plage pour
P3.31 est 0% à 50%.
Le niveau de flux magnétique varie avec la charge, comme le montre la Figure 6-5.
F L UX MOTE UR
% de F L UX
NOMINAL
100
100-
P 3.31
COUP L E
MOTE UR %
de NOMINAL
100
Figure 6-5 Variation du flux magnétique avec la charge
Si la charge augmente le flux moteur augmente rapidement pour éviter au moteur de
caler. Si la charge diminue le flux est réduit lentement pour prévenir une instabilité.
Le contrôle en mode économie de flux est adapté dans les applications où :

• La charge varie lentement
• Les rampes de vitesse sont relativement lentes
• La charge est souvent inférieure à la charge nominale du moteur.
Les graphiques présentés Figure 6-6 à Figure 6-8 illustrent l'utilisation de P3.31 – Fac-
teur d'économie et montre une comparaison du facteur d'économie pour différentes
conditions de tension, couple et courant moteur, et fréquence de sortie variateur. La
graduation verticale est en %, et l'unité varie en fonction de chaque courbe. Le principe
illustré est l'économie d'énergie avec la réduction de la tension moteur pour une charge
réduite définie par P3.31 – Facteur d'économie.
100%
%
d'u Tension
Moteur (V)
nit
Courant
é Moteur (A)
50%
Couple (Nm)
Fréquence de sortie (Hz)

0
Temps
Figure 6-6 Tension moteur sans facteur d'économie
100%
Tension
% d'unité
Moteur (V)
Courant
Moteur (A)
50%
Fréquence de sortie (Hz)
Couple (Nm)
0
Temps
Figure 6-7 Tension moteur avec facteur d'économie 50%
100%
Tension Moteur (V) 25% Facteur d'économie
% d'unité
Tension Moteur (V)
50% Facteur d'économie
50%
Couple (Nm)
0
Temps
Figure 6-8 Tension moteur avec facteur d'économie 25 et 50%
6.3.3 Compensation de tension
P3.01 – Compensation de tension prédéfinie
La compensation de tension fixe est utilisée quand un couple moteur fort est nécessaire
à fréquence faible. La valeur mise dans ce paramètre spécifie la tension ajoutée à la
tension moteur à fréquence nulle pour compenser les effets de la résistance du bobi-
nage dans le moteur. Cette compensation de tension est graduellement réduite quand
la fréquence augmente comme le montrent la Figure 6-3 et la Figure 6-4.
0.0 V efficace à 50.0 V efficace à 0 Hz
P3.02 – Compensation automatique de tension
La compensation de tension en fonction de la charge peut être utilisée pour compenser

des charges imprévisibles au démarrage. La valeur entrée représente la compensation
de tension à appliquer à fréquence de démarrage et courant nominal. La compensa-
tion de tension appliquée est proportionnelle au courant de charge et diminue quand
la fréquence du variateur augmente.
Valeurs autorisées
0.0% à 200% Nominal
6.3.4 Compensation de tension variable

(Voir diagramme fonctionnel Folio 4)
Les paramètres P3.24 à P3.27 permettent le contrôle de la compensation de tension

variable.
P3.24 – Compensation de tension variable
Ce paramètre représente la valeur maximum de la compensation de tension variable.

Il est compris dans la plage 0 - 100.0 V par pas de 0.1 V.
P3.25 - Source Compensation de tension variable
La source peut être choisie à partir de :

1 = Fixe 100% 7 = RS485 Réf. 2
2 = Réf. Analogique 1 8 = RS232 Réf. 1
3 = Réf. Analogique 2 9 = RS232 Réf. 2
4 = Fixe 0% (Non utilisé) 10 = Contrôleur PID
5 = Fixe 0% (Non utilisé) 11 = Pointeur 19
6 = RS485 Réf. 1
P3.26 - Flag de contrôle126 – Validation compensation de tension variable
La fonction compensation de tension variable est valide quand FC126 est mis à 1.
P3.27 – Mode redresseur
Ce paramètre définit comment les références de compensations négatives doivent être

utilisées :
0 = Ecrêté : Compensations négatives écrêtées à zéro
1 = Redressé : Compens. négatives traitées comme positives
2 = Négative autorisée : Compens. négatives (c-à-d. réduction en tension)
sont autorisées
P3.28 – Sortie de compensation variable
Ce paramètre visualise la sortie compensation de tension variable (lecture seulement).

–3276.7 V à +3276.7 V
6.3.5 Gain de Compensation de Glissement
P3.03 - Gain de Compensation de Glissement
La compensation de glissement augmente la fréquence de sortie du variateur avec la

charge, pour compenser la perte de vitesse du moteur quand la demande de couple
augmente. La valeur entrée est la compensation de glissement à appliquer par le va-
riateur. Elle est exprimée en pourcentage de la valeur nécessaire calculée par le varia-
teur.
–200% à +200% Hz à courant nominal et cos φ = 1
6.3.6 Fréquence Minimum Absolue
P3.04 - Fréquence Minimum Absolue
La fréquence minimum absolue est la fréquence de sortie du variateur à l'instant du

démarrage. Cette fonction est utile pour les moteurs alimentés par transformateur, les
applications multi-moteurs ou les applications à fort couple de démarrage.
La fréquence de sortie du variateur ne doit pas descendre en dessous de la valeur de

P3.04. Ex : Si P3.04 est mis à 2Hz, et que la rampe demande une fréquence de 1Hz,
la fréquence de sortie sera 2Hz bien que la tension de sortie soit la même que pour
1Hz.
0.0 Hz à 50.0 Hz.
6.3.7 Limitation de courant (Mode contrôle fréquence)
P3.05 – Limitation de courant fixe
Une limitation de courant fixe fournit une protection au variateur et au moteur dans
l'éventualité d'une surcharge courant. Par exemple si un moteur est utilisé avec un va-
riateur sur-dimensionné, et que le courant de surcharge est défini trop fort. Si la limita-
tion de courant est atteinte, le variateur prend les mesures pour empêcher un déclen-
chement dû à une surintensité instantanée (Déclenchement N°. 7) par délestage.
– Pour un moteur en accélération.

Réduction de la pente d'accélération. Dans ce cas, la limitation de courant peut
déterminer l'accélération maximum de fortes charges d'inertie et les niveaux
d'accélération demandés peuvent ne pas être atteints.
– Pour un moteur en régime établi.

Réduction de la vitesse moteur, en réduisant la fréquence de sortie.
La vitesse à laquelle le délestage est appliqué dépend de la surcharge et est contrôlée

par la valeur de P3.07. Voir Figure 6-9 ci-dessous.
I efficace
Niveau de
déclencht n° 7
P3.07 trop faible
Réglage P3.05 P3.07 correct
P3.07 trop fort
temps
Figure 6-9 Effet de la limitation de courant et vitesse de réponse sur le courant nominal variateur.
La valeur de la limitation de courant mise dans P3.05 est simplement un pourcentage

du courant nominal variateur indiqué par P99.05 c'est-à-dire .
Courant maxi souhaité

Valeur de P3.05 = x 100%
Valeur de P99.05
Note :
P3.05 est indépendant du courant moteur mis dans P2.02.
Exemple
Un moteur a un courant nominal variateur de 150 A et il est nécessaire de limiter le

courant à 120 A.
120
La valeur entrée alors dans P3.05 est x 100 (%) = 80
150
Plage de valeurs
La plage de valeurs de limitation de courant pouvant être utilisées pour obtenir P3.05
dépend de la charge mise dans P99.02. Cette charge peut être 110% (réglage usine)
ou 150%, ainsi les valeurs autorisées sont dans la plage :
Pour charge 110% –
10% x P99.05 à 110% x P99.05
Pour charge 150% –

10% x P99.05 à 150% x P99.05
Mise à l'échelle
La limitation de courant mise dans P3.05 peut être mise à l'échelle par n'importe la-
quelle des 17 sources, sélectionnable par P3.06, et la valeur mise à l'échelle devient la
Limitation de Courant Fixe. En réglage usine la source (option 1) donne une mise à
l'échelle de 100%.
P3.06 – Source Limitation de Courant
P3.06 est utilisé pour sélectionner la source de la valeur Limitation de Courant.

Options autorisées :
1 = Valeur Fixe (fixe à 100%) 10 = Vitesse fixe

2 = REF1 11 = Pot. Motorisé
3 = REF2 12 = Référence ajustage
4 = RS485 REF 1 13 = Fixe 0% (Non utilisé)
5 = RS485 REF 2 14 = Fixe 0% (Non utilisé)
6 = RS232 REF 1 15 = Sommateur A
7 = RS232 REF 2 16 = Sommateur B
8 = Contrôleur PID 17 = Pointeur 13
9 = Séquenceur Réf.
Pour toutes les options la limitation de courant appliquée est donnée par :
P3.05
Limitation de courant (% courant nominal variateur) = x [Source sélectionnée]
100
P3.07 – Vitesse de réponse de limitation de courant (Mode contrôle fréquence

seulement)
La valeur de P3.07 représente la vitesse à laquelle la fréquence est réduite quand la

limitation de courant est atteinte et que la charge du variateur est délestée.
0.0 %/s à 500.0 %/s
L'effet de P3.07 sur le courant nominal variateur est montré Figure 6-9. Si la valeur de
P3.07 est trop faible la limitation de courant répondra lentement, si elle est trop forte,
une instabilité du courant de sortie peut apparaître.
P3.08 - Flag de contrôle 114 – Echec limitation de courant
Ce paramètre permet de programmer la source pour le Flag de contrôle 114.
Quand le Flag de contrôle 114 est mis à 1, La fonction limitation de courant est désac-
tivée. Le variateur accélérera à la vitesse programmée jusqu'à la vitesse définie quel
que soit le courant demandé. Ce flag désactive aussi la limitation couple (même si elle
est valide) et la limite sur la puissance de récupération.
Cette fonction peut être utilisée pour atteindre un fonctionnement dynamique élevé,
mais doit être utilisée avec prudence, car elle augmente les possibilités de déclenche-
ments.
L'interaction entre FC114 et FC115 est montrée Tableau 6-2.

Tableau 6-2 Interaction de FC114 et FC115
Limite couple et Limite couple Limite courant Limite couple Remarques

courant désac- valide FC115 U/f U/f
tive FC114 opérationnel opérationnel
0 0 ✔ X
0 1 ✔ ✔
1 0 ou 1 X X Voir P3.08
et P3.11
6.3.8 Limitation couple (Mode contrôle fréquence seulement)
Il s'agit d'un moyen pour limiter le couple produit par le moteur à un niveau maximum.
Quand la limite de couple est atteinte, le variateur déleste la charge pour empêcher le
dépassement de ce niveau.
– En réduisant la pente d'accélération.

Dans ce cas, la limitation couple peut déterminer la pente d'accélération maxi-
mum des charges à forte inertie.
– En réduisant la vitesse du moteur.

La vitesse à laquelle la fréquence est réduite dépend de la surcharge couple et
est contrôlée par la valeur de P3.09.
La valeur du couple utilisée par le variateur est une valeur estimée et peut être visuali-
sée dans P9.04; Cette estimation est précise à grande vitesse mais l'est moins à des vi-
tesses plus faibles. Les limites de couples sont définies par des valeurs positives (sens
horaire) et négatives (sens anti-horaire) en utilisant les paramètres du Menu 8, Voir
Section 6-8 pour les détails.
La Figure 6-10 montre l'effet de la limitation couple et la vitesse de réponse sur le cou-
ple estimé.
C oup le e stim é
( P9 .0 4 )
P3 .0 9 tro p fa ib le
Ré g la ge lim ite
d e cou p le
P3 .0 9 co rre ct
(P8 .0 0 à
P8 .1 1 )
P3 .0 9 tro p fo rt
Te m p s
Figure 6-10 Effet de la limitation couple et vitesse de réponse sur couple estimé
P3.09 – Vitesse de réponse de limitation de couple
Ce paramètre définit la vitesse à laquelle la vitesse de sortie est réduite en réponse à

une surcharge de couple. Si la valeur de ce paramètre et trop élevée, une instabilité
dans le courant de sortie peut être observée en limitation de couple. Si elle est trop
basse, la limitation de couple répondra lentement.
0.0 %/s à 500.0 %/s
P3.10 – Fréquence de coupure de limitation de couple
Ce paramètre définit la fréquence au-dessus de laquelle la limitation de couple devient

active. A cause de l'inexactitude de la limitation de couple à basses vitesses, cette va-
leur ne devra pas être inférieure à 5 Hz.
0.20 Hz à 50.0 Hz
P3.11 - Flag de Contrôle 115 – Validation limitation de couple
La fonction limitation de couple est active quand FC115 est mis à 1.
L'interaction entre FC114 et FC115 est montrée Tableau 6-2.
6.3.9 Estimation du couple
Quand une estimation de couple précise est requise en mode contrôle de fréquence, le
variateur utilise un modèle mathématique basé sur un schéma équivalent du stator
moteur, voir Figure 6-11.
I ph Rs Ls
Rm
Figure 6-11 Schéma équivalent Stator
Où : Rs = Résistance statorique moteur (P3.13)

Ls = Inductance de fuite statorique moteur (P3.14)
Rm = Résistance magnétisante moteur (P3.15)
Ces paramètres peuvent être entrés dans le variateur par une des trois possibilités, sé-
lectionnée par P3.12. L'idéal est d'obtenir ces paramètres du fabricant du moteur, pour
le type de moteur utilisé. Si c'est impossible, le variateur peut estimer les valeurs à partir
d'autres données, et peut fournir une bonne estimation si un calibrage est effectué avec
le moteur à vide (désaccouplé).
Les paramètres seront entrés pour un moteur couplé en "étoile". Si les paramètres sont
connus pour un moteur couplé en triangle, ils seront divisés par 3.
P3.12 – Méthode de paramétrage moteur
Options possibles :
Option 1 = Entrée directe à partir des données du fabricant du moteur.

P3.13 à P3.15 doivent être spécifiés à partir de ces données. Si les données fabricant
ne sont pas disponibles, choisir l'option 2 ou 3.
Option 2 = Estimation à partir de la plaque moteur.
Le variateur estimera les données du circuit équivalent à partir des valeurs placées
dans les paramètres P2.00 et P2.04 et écrira ces valeurs dans P3.13 à P3.15. Les don-
nées existantes dans P3.13 à P3.15 seront écrasées et P3.12 sera remis à 1.
Option 3 = Paramétrage.
Le variateur mesure différents paramètres moteur et variateur et utilise ces données
pour calculer les valeurs pour le circuit équivalent. Cette option fournit l'estimation la
plus précise du couple. L'opération de mesure des paramètres doit être exécutée mo-
teur à vide, désaccouplé de sa charge. L'accouplement peut cependant être laissé sur
l'arbre. Comme pour l'option 2 les données existantes dans P3.13 à P3.15 seront écra-
sées et P3.12 sera remis à 1.
P3.13 – Résistance statorique U/f
Entrer la résistance statorique (Rs) en mΩ

valeurs autorisées :
0.1 mΩ à 3000 mΩ
P3.14 – Inductance de fuite statorique U/f
Entrer l'inductance de fuite statorique (Ls) en mH.

0.1 mH à 30.0 mH
P3.15 – Résistance magnétisante U/f
Entrer la résistance magnétisante (Rm) en ohms.

1 Ω à 20,000 Ω
6.3.10 Stabilité moteur (P3.16, P3.17)
Dans des conditions de charges légères, certains moteurs asynchrones peuvent être en-
clins à l'instabilité. Ceci est considéré comme une irrégularité de vitesse ou de courant
moteur qui peut provoquer le déclenchement du variateur (probablement en surten-
sion).
Afin d'éviter cela, le variateur exécute en permanence une fonction de stabilisation.

Dans la plupart des cas, le réglage usine de cette fonction convient pour empêcher une
instabilité du moteur. Si le moteur est particulièrement enclin à l'instabilité ou que la
charge est très faible, il peut être nécessaire d'augmenter la stabilisation.
Pour changer la stabilisation du moteur, ajuster les paramètres P3.16 et P3.17 de la

manière suivante :
1. Augmenter le gain de stabilité (P3.16) par petites augmentations successives jus-
qu'à ce que le moteur fonctionne sans à coup.
Si le moteur ne parvient pas à se stabiliser et que le gain devient trop élevé (ce qui
entraînera d'autres formes d'instabilité) il faut alors remettre P3.16 à sa valeur de
réglage usine (1.000 Hz/(%/échantillonnage)).
2. Augmenter la constante temps de stabilité (P3.17) par 20% à chaque fois et ajuster
le gain de stabilité (P3.16) dans sa plage de valeurs, jusqu'à ce que la stabilité soit
atteinte.
6.3.11 Compensation de mesure
P3.29 - Compensation de mesure
Ce paramètre base l'algorithme de compensation du pont de puissance du variateur

sur la mesure courant, plutôt que sur l'estimation courant en fonctionnement en mode
U/f.
Si des problèmes importants de stabilité moteur sont observés, et ne peuvent être ré-
solus en changeant les valeurs de P3.16 et P3.17, ce paramètre doit être mis à 1.
0 = Non valide
1 = Valide
P3.16 – Gain de stabilité
0.000 Hz/(%/échantillonnage) à 4.000 Hz/(%/échantillonnage)
P3.17 – Constante temps de stabilité

0 échantillonnage à 2000 échantillonnages
6.3.12 Contrôle scalaire

(Voir Diagramme fonctionnel Folio 11)
Paramètres P3.18 à P3.23 et P99.01
Les paramètres P3.18 à P3.23 et le paramètre de configuration P99.01 sont concernés

par le Contrôle scalaire du variateur. Il s'agit d'une méthode de contrôle moteur spé-
ciale, utilisée sur certaines ligne de process.
C'est l'option 3 de P99.01 Structure de Contrôle.
En général, cette méthode de contrôle ne doit pas être utilisée. Consulter ALSTOM pour
informations complémentaires.
6.3.13 Multiplicateur de fréquence
P3.30 - Multiplicateur de fréquence
Ce paramètre a été ajouté pour certaines applications spéciales. En général, cette

fonction ne doit pas être valide sans note d'application appropriée de ALSTOM.
0 = Non valide
1 = Valide
6.4 Menu 4 – Contrôle Marche et Arrêt

AVERTISSEMENT
Si le variateur est configuré pour redémarrage automatique, le moteur peut
démarrer sans commande de l'opérateur. Prendre toutes les précautions né-
cessaires pour empêcher les accidents.
Le Menu 4 permet l'accès aux paramètres nécessaires à la configuration des comman-

des Marche et Arrêt du variateur. Les commandes mode démarrage (Voir texte)
concernent seulement les applications où la mesure vitesse n'est pas disponible c'est-à-
dire en contrôle U/f ou vectoriel sans codeur. Les commandes injection CC concernent
seulement les applications U/f.
6.4.1 Mode démarrage
P4.00 - Mode démarrage.

L'action du variateur, quand il reçoit les commandes MARCHE et ARRET, est contrôlée
par les réglages respectifs de P4.00 et P4.07. Cependant, en Contrôle vectoriel avec
codeur aucune des valeurs entrées dans P4.00 n'affecte le démarrage du variateur.
Valeurs autorisées pour P4.00 :
1 = Démarrage immédiat basse fréquence – le variateur démarre à fréquence
de démarrage (mise dans P3.04), et augmente la fréquence à la pente d'ac-
célération (mise dans P6.00 ou P6.01) jusqu'à la fréquence référence. Si le
moteur tourne quand le variateur démarre, il décélère jusqu'à l'arrêt, en li-
mite courant, puis accélère jusqu'à la fréquence référence.
2 = Reprise à la volée – le variateur synchronise la fréquence de sortie sur la vi-
tesse du moteur, permettant d'accélérer le moteur sans passer par l'arrêt. Ce
mode, utilisé en conjonction avec l'auto-reset des déclenchements, permet
au moteur de récupérer d'un défaut transitoire avec un minimum d'interrup-
tion. Les options reprise à la volée sont définies dans P4.01.
La fonction reprise à la volée (démarrage sur un moteur tournant sans mesure de vi-
tesse) est disponible pour les deux modes, U/f et vectoriel sans codeur. Dans les deux
cas la fonction est validée et définie par le Menu 4. En général les paramètres ont la
même signification pour les deux modes. La seule exception est P4.02 - Courant/Flux
reprise à la volée, voir P4.02.
P4.01 – Mode Reprise à la volée
Ce paramètre définit le mode utilisé par le variateur pour synchroniser la fréquence de

sortie du variateur avec la vitesse du moteur pendant un redémarrage en mode reprise
à la volée.
1 = Recherche dans le sens de référence seulement.
2 = Recherche, d'abord dans le sens de référence, puis dans le sens contraire.
Si la vitesse du moteur n'est pas trouvée, c'est-à-dire que le moteur est à l'arrêt au mo-
ment du démarrage, le variateur exécute alors un démarrage normal à basse fré-
quence.
P4.02 – Courant reprise à la volée
Ce paramètre réduit la sortie courant vers le moteur quand le variateur recherche la

vitesse du moteur. Il peut être utilisé pour réduire les perturbations du moteur pendant
l'échantillonnage.
En mode U/f, ce paramètre définit le niveau de courant en pourcentage du courant

nominal variateur. Ce niveau se situe généralement juste au-dessus du courant à vide
moteur.
En mode vectoriel sans codeur, ce paramètre définit le niveau de flux moteur en pour-
centage du niveau de flux nominal du moteur. En général, il est à 15%.
0% à 100% (du courant nominal variateur)
Notes :
1. Le réglage usine de 10% convient à la plupart des applications, mais peut avoir
besoin d'être augmenté en cas d'utilisation de moteurs à rendement élevé ou
quand il y a une grande différence entre la fréquence maximum et la vitesse réelle
du moteur. Si cette valeur est trop faible pour l'application, le variateur détectera
une synchronisation incorrecte
2. Synchronisation prématurée : Si le niveau d'excitation (courant ou flux) est a une
valeur trop faible, le variateur peut détecter à tort une vitesse synchronisée immé-
diatement après la validation. Ceci peut être observé à des niveaux de courant très
élevés. Si ce problème apparaît, le niveau d'excitation doit être augmenté lente-
ment.
P4.03 – Vitesse d'échantillonnage de la reprise à la volée

Ce paramètre définit la vitesse à laquelle la fréquence de sortie est balayée pendant

que le variateur cherche la vitesse du moteur pendant le démarrage en reprise à la
volée. Pour certaines combinaisons de moteur et de charge, il peut être nécessaire de
réduire cette valeur pour éviter des déclenchements en surtension pendant la période
de synchronisation. Pour les gros moteurs, le point de synchronisation peut être sauté,
si le balayage est trop rapide.
Valeurs autorisées:
0%/s à 250%/s
Notes :
1. Déclenchements en surtension. Si la synchronisation est détectée tard, et qu'il n'y a
pas d'unité de freinage dynamique, le variateur peut déclencher en surtension. Si
ce problème apparaît, la vitesse d'échantillonnage de la reprise à la volée doit être
réduite.
2. Le variateur a un délai de "re-validation" c'est-à-dire qu'il ne peut pas être redé-
marré avant que ce délai ne soit écoulé. Le réglage usine est 3 x Tr (Constante
temps rotor). Pour s'assurer que Tr a une valeur correcte, déterminer les paramè-
tres moteur c'est-à-dire P12.03 = 2.
P4.21 – Vitesse minimum de la reprise à la volée (Mode Contrôle U/f seule-

ment).
Quand ce paramètre est mis à 1, il définit un seuil au-dessous duquel la fonction re-
prise à la volée est désactivée.
0% à 100 % de vitesse maximum
6.4.2 Sélection Commande MARCHE/ARRET par keypad ou par flags de Contrôle.
La sélection entre keypad et Flags de Contrôle se fait par P4.09.
P4.09 – Flag de contrôle 116 - Local/Distant
P4.09 (FC116) détermine si le variateur est contrôlé par le keypad ou à distance par
les Flags de contrôle, et par conséquent, il sélectionne la source des commandes
MARCHE et ARRET normales, comme indiqué ci-dessous :
FC116 = Mis à 0. Source Marche/Arrêt = Local
FC116 = Mis à1. Source Marche/Arrêt = FC0 et FC1 (ou repli
FC123, FC124, FC125)
FC116 = 1 est aussi une condition primordiale pour enlever le keypad.
Utilisation du keypad pour Contrôle MARCHE/ARRET
Si P4.09 est à 0 (MARCHE/ARRET local sélectionné), le variateur répond aux comman-

des à partir des boutons MARCHE et ARRET du keypad.
Utilisation des Flags de Contrôle pour Contrôle MARCHE/ARRET
Si P4.09 est à 1, les séquences MARCHE et ARRET sont contrôlées par trois flags de
contrôle :
P4.04 (FC 1) - Marche
P4.05 (FC 0) – Arrêt Normal
P4.06 (FC 2) - Arrêt Rapide
Ils peuvent être connectés à plusieurs sources, voir Section 6.33
Pour configurer les commandes MARCHE/ARRET :

1. Connecter les Flags de Contrôle 0, 1 et 2 aux sources désirées (ex : Entrée Logi-
ques).
2. Définir les modes Arrêt normal et Arrêt rapide respectivement dans P4.07 et P4.08.
3. Définir le temps de maintien à vitesse nulle dans P4.10.
Le variateur répond aux demandes MARCHE et ARRET à partir des sources externes
configurées.
6.4.3 Paramètres Démarrage et Arrêt
Les états Marche et Arrêt sont montrés Figure 6.12.
P4.04 – Flag de contrôle 1 - Démarrage
Le démarrage est validé quand FC1 est à 1,le variateur fonctionne si FC0 (Arrêt Nor-
mal) est mis à 1.
P4.05 – Flag de contrôle 0 – Arrêt Normal
L'Arrêt Normal est valide quand FC0 est à 0, quand le circuit Arrêt est ouvert. Pour dé-
marrer le variateur, le circuit Arrêt doit être fermé.
P4.06 – Flag de contrôle 2 – Arrêt Rapide
L'Arrêt Rapide est valide quand FC2 est à 0. Le variateur s'arrêtera rapidement si le
circuit d'Arrêt Rapide est ouvert
Pre-fluxage ou
Démarrage
2 Reprise à la volée
Le moteur accélère ou
Marche est à vitesse atteinte
0
Le moteur décélère ou est

arrêté, en temps de
Arrêt maintien à vitesse nulle
3
Le moteur est arrêté, le
temps de maintien à
Arrêté vitesse nulle a expiré,
1 à vitesse nulle ?
Figure 6-12 Etats Marche et Arrêt
6.4.4 Modes Arrêt

On peut commander l'arrêt du variateur soit en mode Normal, soit en mode Rapide
(ces modes sont définis respectivement dans les paramètres P4.07 et P4.08). Ces mo-
des Arrêt sont sélectionnés respectivement par les Flags de Contrôle 0 et 2.
P4.07 – Mode Arrêt Normal

P4.08 - Mode Arrêt Rapide
Chaque mode d'arrêt peut être programmé avec différentes possibilités.

1 = Blocage et arrêt en roue libre
3 = Arrêt en limite de couple 1(Vectoriel seulement)
4 = Arrêt en limite de couple 2(Vectoriel seulement)
5 = Injection CC (Contrôle fréquence seulement)
Suggestion :
Faire une limite de couple en contrôle fréquence, en utilisant le Flag d'état 3 et le Flag
de contrôle 115. Mettre P8.00 à la limite de couple requise, puis définir l'arrêt sur
rampe (Menu 6) avec une valeur raisonnablement rapide. La limite de couple en mode
U/f est une faible bande passante.
3 115
P3.11 = 2.003
P4.10 – Temps de maintien à vitesse nulle
Plusieurs des modes arrêt autorisés comprennent un maintien à vitesse nulle pendant la
période avant blocage. Ce paramètre n'a pas d'action si le mode arrêt utilisé est Blo-
cage et arrêt en roue libre.
0.0 s à 500.0 s
P4.11 – Limite de temps d'arrêt
Ce paramètre bloque le variateur si le moteur n'a pas été arrêté dans la limite de
temps spécifiée. Ce paramètre n'a pas d'action si le mode arrêt utilisé est Blocage et
arrêt en roue libre.
0 = Pas de limite de temps d'arrêt
1 s à 3600 s
P4.12 – Limite de puissance de récupération
Ce paramètre définit la puissance maximum que le variateur récupérera à partir de la

charge. Il est exprimé en kW et est utilisé quand l'unité de freinage dynamique
connectée au variateur a une dissipation de puissance maximum inférieure à la puis-
sance de récupération maximum du variateur.
Voir Menu 23, le fonctionnement du freinage dynamique.
–0.1 kW à 3000.0 kW
–0.1 signifie PAS DE LIMITE, l'énergie doit être absorbée par l'unité FD.
6.4.5 Freinage à injection CC

Le freinage à injection CC concerne seulement les applications en mode contrôle fré-

quence et est effectif en mettant à 5 les paramètres de Mode Arrêt, P4.07 ou P4.08.
Quand une commande ARRET est reçue, lorsque la fréquence de sortie est inférieure à
la fréquence d'injection CC, un courant continu est injecté au moteur pendant une
courte période (durée d'injection CC) pour produire un couple de freinage, et en
conséquence, un couple vitesse nulle. Si la fréquence de sortie est supérieure à la fré-
quence d'injection CC la sortie décélère à la fréquence d'injection CC, avant que l'in-
jection CC ne se produise. La séquence de freinage est montrée Figure 6-13 ci-
dessous.
P4.13 – Vitesse d'Injection CC
Ce paramètre définit la vitesse à laquelle l'injection CC doit démarrer.

0% à 100% (de vitesse nominale)
Presser ARRET. Le moteur décélère

Vitesse d'abord normalement jusqu'à ce
que la vitesse soit inférieure à la
vitesse d'injection CC
Démarrage du
freinage CC
Vitesse
d'injection CC
Début du délai
d'injection CC
Délai d'injection
CC
Temps
Durée d'injection
CC (continue
même après l'arrêt
du moteur.
Figure 6-13 Séquence de freinage injection CC
P4.14 – Courant d'injection CC
Il définit le courant d'injection CC.

0% à 150% (du courant nominal variateur)
P4.15 – Durée d'injection CC.
Il définit la durée d'injection CC en secondes.

1 s à 120 s
P4.16 – Délai d'injection CC
Si une commande ARRET est imposée alors que la fréquence de sortie du variateur est
déjà inférieure à la fréquence d'injection CC, le variateur peut déclencher. Ce paramè-
tre définit un délai ajustable permettant au moteur de défluxer et ainsi d'empêcher le
variateur de déclencher.
0.0 s à 20.0 s
6.4.6 Validation sortie

P4.17 – Flag de contrôle 25 – Validation sortie
S'il est mis à 1 (réglage usine) il valide le pont de sortie.
6.4.7 Marche/arrêt repli

Le Flag de contrôle Arrêt/Marche n'est actif que si le keypad n'est pas utilisé. C'est-à-
dire quand FC116 = 1
P4.18 - Flag de contrôle 123 - Sélection Marche/arrêt repli
S'il est mis à 0 (Hors service) (réglage usine) il désactive la sélection des entrées Mar-
che/Arrêt de repli.
Quand il est mis à 1, il active la sélection Marche/Arrêt repli.
P4.19 - Flag de contrôle 124 – Arrêt repli
Voir le tableau pour les détails Marche/Arrêt repli.
1 = Validation Arrêt repli
0 = Arrêt
P4.20 - Flag de contrôle 125 – Marche repli
Voir le tableau pour les détails Marche/Arrêt repli.
1 = Marche
0 = Reste en marche
Tableau 6-3 Détails des flags de contrôle Marche/Arrêt repli
FC123 FC0 FC1 FC124 FC125

MA/AT repli Arrêt normal Marche normale Arrêt repli Marche repli
1 = Validation 1 = Marche (si
Arrêt repli stop =1
0 * *
0 = Arrêt 0 = Reste en mar-

che
1 = Validation 1 = Marche (si
Arrêt repli stop =1
1 * *
0 = Arrêt 0 = Reste en mar-

che
Note :
* = Fonction non disponible
6.5 Menu 5 – Réglages référence vitesse

Le Menu 5 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration des références

vitesse.
6.5.1 Référence vitesse
P5.00 – Référence vitesse
P5.00 alterne entre les valeurs vitesse en lecture seule ou éditable.
– Quand la référence locale est active, P5.00 peut être édité par le boîtier de com-
mande, ou la vitesse contrôlée par les touches et .
– Quand la référence locale n'est pas active, P5.00 donne simplement la valeur réelle
de la référence vitesse, comme point test.
P5.01 - Source Référence vitesse 1

Chacun de ces paramètres contient une liste d'options identiques permettant de choisir
la référence vitesse. Les options sont les suivantes :
1 = Référence vitesse locale 12 = Référence ajustage
2 = Entrée Analogique REF1 13 = Fixe 0% (Non utilisé)
3 = Entrée Analogique REF2 14 = Fixe 0% (Non utilisé)
4 = Liaison série RS485 Réf 1 15 = Ent. Log. Gde. Vit.
5 = Liaison série RS485 Réf 2 16 = Contrôle Position
6 = Liaison série RS232 Réf 1 17 = Sommateur A
7 = Liaison série RS232 Réf 2 18 = Sommateur B
8 = Contrôleur PID 19 = Sommateur C
9 = Séquenceur Référence 20 = Sommateur D
10 = Menu Référence pré-réglée 21 = Pointeur 1
11 = Pot. Motorisé 22 = Pointeur 2
Note :
L'option 15 est une entrée fréquence. La référence vitesse est définie par la fréquence
d'impulsions sur les entrées logiques grande vitesse (connexions TB4/8 et TB4/9 sur le
panneau Ent./Sort.
Une source référence vitesse est sélectionnée ou peut être changée “en-ligne”, par
P5.07 – P5.10.
P5.05 – Référence vitesse de repli
Si une référence vitesse est "défaillante", le variateur envoie une alarme, (réglage de
P5.06), et bascule vers la Source référence de repli si elle est validée par P5.05. Si le
repli n'est pas valide ou s'il est aussi défaillant, le variateur déclenchera en PERTE RE-
FERENCE.
0 = Pas de repli
1 à 22 = Même signification que P5.01
P5.06 – Alarme sur repli
La commutation du contrôle principal ou de la source référence vers le repli entraîne

normalement une alarme du variateur. Si cette commutation fait partie du cycle de
fonctionnement normal du variateur, l'alarme n'est pas nécessaire et peut être suppri-
mée par réglage de P5.06.
0 = Alarme sur perte de référence principale.
1 = Pas d'alarme sur perte de référence principale.
P5.07 – Flag de contrôle 4 – Sélection Référence 1

P5.08 - Flag de contrôle 5 – Sélection Référence 2
P5.09 - Flag de contrôle 6 - Sélection Référence 3
P5.10 - Flag de contrôle 7 - Sélection Référence 4
Les quatre références vitesse P5.01 à P5.04 sont sélectionnées individuellement par les
flags de contrôle FC4 à FC7.
Si plus d'une de ces références est sélectionnée, le numéro du flag le plus faible aura
priorité, ceci permet de changer doucement les références par logique externe ou par
contrôle ordinateur. Afin d'éviter la sélection des références intermédiaires il est re-
commandé de mettre à 0 les flags non utilisés.
Exemples
Pour passer de Source Référence 2 à Source Référence 1, mettre FC4 à 1. La référence

est changée immédiatement.
Pour passer de Source Référence 1 à Source Référence 2, mettre d'abord FC5 à 1 puis
FC4 à 0. La référence sera changée seulement quand le Flag de priorité le plus élevé
sera mis à 0.
6.5.2 Contrôle du sens de marche
P5.11 - Contrôle du sens de marche

P5.12 – Flag de contrôle 3 – Sens de marche
Le Flag de contrôle 3 peut être combiné avec la polarité de référence pour déterminer
le sens de marche. Il peut aussi le déterminer directement.
P5.11 = 1 = Polarité de référence vitesse combinée avec FC3,
signifie FC3 = 1 inverse le signe de référence.
P5.11 = 2 = Entrée références vitesse positives seulement. Le signe de la réfé-
rence vitesse réelle est défini seulement par l'état de FC3,
1 = Arrière.
6.5.3 Vitesses Jog
P5.13 – Flag de contrôle 8 – Validation Jog
Ce Flag de contrôle met le variateur à une vitesse Jog entrée dans P5.14 ou P5.27.
0 = Jog non valide
1 = Jog valide
P5.14 – Vitesse Jog 1
Ce paramètre définit la vitesse Jog du variateur quand vitesse Jog 1 est sélectionnée
par P5.28. C'est simplement une autre référence mais la valeur n'est pas renvoyée vers
la référence locale pour un transfert sans à coup. La vitesse de jog est exprimée en
unité de 0.1% de vitesse maximum.
–100.0% à +100% (de vitesse maximum)
(Voir aussi P5.13, P5.27, P5.28)
P5.27 – Vitesse Jog 2
Ce paramètre définit la vitesse Jog du variateur quand vitesse Jog 2 est sélectionnée
par P5.28. C'est simplement une autre référence mais la valeur n'est pas renvoyée vers
la référence locale pour un transfert sans à coup.
–100.0% à +100% (de vitesse maximum)
P5.28 – Flag de contrôle 121 – Sélection Vitesse Jog 1 et 2
Sélection des vitesses jog 1 et 2.

0 = Vitesse Jog 1 (P5.14)
1 = Vitesse Jog 2 (P5.27)
6.5.4 Limitations de vitesse
Vitesses Maximum
En mode vectoriel les valeurs de vitesse maximum dans P5.15 et P5.16 ne peuvent pas
être éditées au-dessus de la fréquence nominale jusqu'à ce que la courbe de magnéti-
sation soit connue. Ceci demande un auto calibrage (P2.03 = 3) ou une édition ma-
nuelle P12.17 à P12.21).
Le Tableau 6-4 donne les limitations des vitesses maximums, déterminées par une
combinaison du mode contrôle et de la fréquence de découpage MLI. Pour toute com-
binaison, la limitation de vitesse maximum est la première limite qui est atteinte que ce
soit la fréquence maximum de sortie du variateur ou le nombre de fois la vitesse
nominale du moteur ou la limitation tr/mn du moteur.
Tableau 6-4 Critères de limites de vitesse maximum
1ère Limite atteinte déterminant la limitation de vitesse

Mode Fré- maxi:
Contrôle quence
Fréquence OU Nombre de fois OU Limites
MLI
de sortie Vitesse nomi- tr/mn
Maximum nale
Fréquence 1.25 kHz 100 Hz – 6 000
≥2.5 kHz 200 Hz – 12 000
Vectoriel 1.25 kHz 125 Hz 3X 15 000

≥2.5 kHz 250 Hz 3X 15 000
P5.15 – Vitesse Maximum avant
Ce paramètre définit la vitesse maximum avant du moteur.

10 tr/mn à 6000 tr/mn (voir Tableaau 6-4)
P5.16 – Vitesse Maximum arrière
Ce paramètre définit la vitesse maximum arrière du moteur.

0 tr/mn à 6000 tr/mn (voir Tableau 6-4)
P5.17 – Vitesse Minimum Avant
Ce paramètre définit la vitesse minimum avant du moteur.

0 à valeur de P5.15 (tr/mn)
P5.18 – Vitesse Minimum Arrière
Définit la vitesse minimum arrière du moteur.

0 à valeur de P5.16 (tr/mn)
Exemples de vitesse Maximum/Minimum
Exemple 1
P5.15 = 1500 tr/mn maxi avant
P5.16 = 1000 tr/mn maxi arrière
P5.17 = 0 tr/mn mini. avant
P5.18 = 0 r/mn mini. arrière
Vitesse
tr/mn
+1500
-100% -66.6%
Réf
+100 %
-1000
-1500
Figure 6-14 Références vitesse - exemple 1
Voir Figure 6-14,
La référence vitesse est mise à l'échelle telle que 100% = la plus grande des vitesses
maximums.
Ainsi, la vitesse mise à l'échelle ± Réf 100% = ±1500 tr/mn

(1500 tr/mn > 1000 tr/mn)
Mais –1500 tr/mn n'est pas autorisée, par conséquent une référence inversée de
66.6% sera active, à partir de –66.6% à –100% qui n'a pas d'effet.
Exemple 2
P5.15 = 1500 tr/mn maxi avant
P5.16 = 1000 tr/mn maxi. arrière
P5.17 = 150 tr/mn mini. avant
P5.18 = 300 tr/mn mini arrière
Vitesse
(tr/mn)
maxi. Av
+1500
-100% -66.6% -30% +150

Réf
+10% +100%
-300
-1000
-1500
Figure 6-15 Références vitesse - exemple 2
– Si la référence vitesse est entre 0 et +10%, le moteur tournera à

+150 tr/mn quand les rampes seront terminées.
– Si la référence vitesse est entre 0 et –20%, le moteur tournera à
–300 tr/mn quand les rampes seront terminées.
Note :
Pour mettre à l'échelle les entrées analogiques pour qu'elles correspondent aux vitesses
Minimums/Maximums, Voir Menu 7.
P5.19 – Flag de contrôle 11 – Arrière inhibé

P5.20 - Flag de contrôle 12 – Avant inhibé
S'ils sont mis à 1, FC11 et FC12, inhibent respectivement les sens arrière et avant du
moteur.
P5.21 - Flag de contrôle 13 – Ecrêtage référence zéro
FC13 met à 0 l'entrée de la rampe (Menu 6), forçant la référence vitesse.
P5.22 - Vitesse maxi du process
La vitesse de sortie du variateur peut être visualisée en termes de vitesse de process

plutôt qu'en fréquence variateur. Ceci peut être utilisé pour indiquer, par exemple, la
sortie d'une pompe ou la vitesse d'une bande transporteuse. La sortie vitesse de process
est obtenue par lecture de P9.02. Pour utiliser la fonction vitesse de process, elle doit
être configurée par entrée d'une valeur de mise à l'échelle dans P5.22.
La valeur mise dans P5.22 définit la vitesse maximum de process c'est-à-dire la vitesse
de process calculée quand le variateur fonctionne à la vitesse maximum du moteur
(Voir P5.15 et P5.16).
–9999 à +9999 (les unités ne sont pas définies)
P5.23 – Limite Ecrêtage Vitesse 1

P5.24 - Limite Ecrêtage Vitesse 2
P5.25 – Flag de contrôle 117 – Validation Ecrêtage Demande Vitesse
Les paramètres P5.23 et P5.24 permettent le réglage de la plage de demandes vitesses

autorisées. Chacun peut être mis à n'importe quelle valeur comprise entre –100% et
+100% de vitesse maximum, les réglages usine sont : P5.23 = +100% et P5.24 =
–100% de vitesse maximum pour donner une plage complète.
Ces paramètres permettent un grand choix de réglages d'écrêtage de vitesse. Par

exemple, mettre P5.23 à +80% et P5.24 à +20% de vitesse maximum, écrête les de-
mandes de vitesse à une plage de vitesse avant.
L'écrêtage est activé par mis à ON du FC117.
6.5.5 Constante de Temps Référence Vitesse
P5.26 - Constant Temps Référence Vitesse.
Un filtre passe bas dans le système référence vitesse est particulièrement utile quand la
référence vitesse pour le variateur vient de la mesure vitesse de ligne d'un procédé
permettant le filtrage de la référence.
Plage autorisée :
0.00 s à 5.00 s
6.6 Menu 6 – Réglages Rampes

Le Menu 6 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration des caractéristi-

ques accélération et décélération du système.
Puisque le variateur a un ensemble de vitesses maximums et minimums, une mise à

l'échelle du temps n'est pas indispensable. En conséquence les pentes de rampe sont
données en termes d'accélération et de décélération.
Voir Figure 6-16 un graphique de représentation.
Vitesse
Vitesse cible (%) − vitesse réelle

Pente =
Vit. maxi. Av.. Temps nécessaire (s)
Déc él
avant.
Accél.
avant Vit. Mini. Av..
+10%
Temps
Vit. Mini. Ar..
+10%
Accél. Décél.
arière arrière
Vit. maxi. Ar.
Figure 6-16 Rampes d'accélération/Décélération
Quand les vitesses minimums et maximums sont définies, les rampes appliquent les
pentes appropriées car elles ne s'appliquent qu'après l'écrêtage de vitesses maximum et
minimum (voir folio 3 des diagrammes fonctionnels).Si la référence est mise à arrière,
la rampe de décélération avant est suivie jusqu'à vitesse nulle, puis la rampe d'accélé-
ration arrière est suivie jusqu'à vitesse minimum arrière ou jusqu'à la référence deman-
dée.
6.6.1 Vitesses de rampe
P6.00 – Pente d'accélération avant

0.1% à 3 000.0% de vitesse maxi par seconde
P6.01 – Pente d'accélération arrière

0.0% à 3.000.0% de vitesse maxi par seconde (0 = Comme marche avant)
P6.02 – Pente de décélération avant

0.1% à 3000.0% de vitesse maxi par seconde
P6.03 – Pente de décélération arrière
0.0% à 3 000.0% de vitesse maxi par seconde (0 = Comme marche avant)
P6.04 – Vitesse pour atteindre les pentes de pleine Accél/Décél
Ce paramètre détermine la vitesse du moteur à laquelle les pentes de pleine accéléra-

tion/décélération sont atteintes.
0% à 50% de vitesse maximum
P6.05 – Flag de contrôle 14 – Gel rampe d'accélération avant

P6.06 - Flag de contrôle 15 – Gel rampe d'accélération arrière
P6.07 - Flag de contrôle 16 – Gel rampe de décélération avant
P6.08 - Flag de contrôle 17 – Gel rampe d'accélération arrière
P6.09 - Flag de contrôle 18 - Rampe Bypass
Quand le moteur accélère ou décélère quel que soit le sens de marche, la rampe peut
être gelée par les flags de Contrôle 14 à 17. L'accélération ou la décélération sont
alors arrêtées et la vitesse du moteur est maintenue constante.
La rampe peut être by-passée par réglage du Flag de contrôle 18. Ceci est utile quand
le variateur fonctionne en mode contrôle position.
P6.10 - Déviation de Rampe Maximum (vectoriel seulement)
P6.10 limite la déviation entre la sortie de rampe et la mesure vitesse, empêchant ainsi
la rampe de dévier quand, pour une raison quelconque, la vitesse ne peut pas suivre la
demande vitesse. La sortie de rampe verra aussi sa valeur augmenter (pour maintenir
la mesure vitesse et la sortie de rampe dans les limites de la déviation définies par
P6.10) si le moteur est entraîné par la charge.
Bande morte erreur vitesse sur la déviation de rampe.
Depuis la version4.00 du logiciel, la déviation de rampe est automatiquement bloquée

si la bande morte d'erreur vitesse est validée (par FC73). Considérer les données sui-
vantes :
Bande morte erreur dans P14.14 = 10%

Déviation rampe dans P6.10 = 5%
Normalement, si le moteur continuait de dériver (ex : interruption etc.) la mesure de

vitesse augmenterait et, à une erreur vitesse de 10% la bande morte entraînerait une
reprise à la volée du moteur, et retournerait en contrôle vitesse. Si la déviation de
rampe était valide et mise à 5%, l'erreur vitesse serait fixée à 5% (la sortie de rampe
augmenterait) et la bande morte ne déclencherait jamais, ce qui endommagerait le
moteur en dépit du blocage automatique de la fonction déviation.
Note :
Pour les versions logiciel antérieures à 4.00, s'assurer que cette situation n'a pas été
programmée.
0.00% à 100.00%
Si P6.10 est mis à une valeur inférieure à la valeur de la bande morte (P14.14)
et que la fonction est valide, la bande morte ne fonctionnera jamais.
Si la bande morte est valide, par FC73, la valeur minimum dans P14.14 (bande morte)
définira la limite minimum autorisée de P6.10, ce qui empêche une programmation in-
correcte de ces deux fonctions pour empêcher par exemple un disfonctionnement de la
reprise à la volée.
P6.11 – Flag de contrôle 122 – Limite de déviation de rampe
Le Flag de contrôle 122 valide P6.10 quand il est mis à 1.
6.6.2 Ensemble supplémentaire de vitesses de rampes
Un autre ensemble de vitesses de rampe est fourni par les paramètres P6.12 à P6.15.
La mise à l'échelle et la plage sont les mêmes que pour les rampes standard. Ces
pentes sont sélectionnées par FC127. Les paramètres et le Flag de contrôle sont décrits
ci-dessous.
P6.12 – Pente d'accélération avant 2

P6.13 – Pente de décélération avant 2

P6.14 - Pente d'accélération arrière 2

0.0% à 3000.0% de vitesse maxi par seconde (0 = Comme marche avant)
P6.15 - Pente de décélération arrière 2

0.0% à 3000.0% de vitesse maxi par seconde (0 = Comme marche avant)
P6.16 – Flag de contrôle 127 – Sélection rampe 2
FC127 mis à 1 valide le second ensemble de rampes.
P6.17 – Seuil de bon fonctionnement (évite le déclenchement).
La fonction maintien de fonctionnement, basée sur la tension du bus CC, réduit le be-
soin d'un freinage dynamique quand un variateur est connecté à une charge entraî-
nante. La fonction est automatiquement désactivée quand une fonction freinage dyna-
mique est installée. Le paramètre P6.17 est utilisé avec le flag d'état 107, visible dans
le paramètre P11.35, les Flags d'état 96-111, et spécifié comme 2.107 quand il est
utilisé comme source de flag d'état.
Le flag d'état 107 indique quand la sortie de rampe U/f est en cours de modification
pour l'une des raisons suivantes :
1. Le variateur est en limite de courant.
2. Le variateur est en limite de récupération
3. Le seuil de bon fonctionnement est dépassé.

Valeurs autorisées
685 à 1500 V
6.7 Menu 7 – Réglages Entrées/Sorties

Le Menu 7 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer et visualiser les
Entrées/Sorties Logiques/Analogiques.
P7.00 – Mode entrée Analogique Référence 1

P7.04 - Mode entrée Analogique Référence 2
Les paramètres P7.00 et P7.04 définissent le mode entrée respectivement pour les ré-
férences analogiques 1 et 2.
Quatre modes tension et quatre modes courant sont disponibles pour chaque entrée,
dépendant des réglages des commutations DIP Ent/Sort. (Voir le diagramme de câ-
blage dans le manuel approprié). Le réglage usine est l'option 1. Les différentes op-
tions et leur signification sont présentées Tableau 6-5.
Tableau 6-5 Options des entrées analogiques
P7.00, P7.04
Signification en mode Ten- Réglages
Options des Ent. Analog.
sion/Courant DIP
(% de vitesse maxi)
1 = 0% à ±100% 0 V à ±10 V
2 = ±(0% à 100%) ±(2 V à 10 V) * Commutateurs 3 et 4 à la
3 = –100% à +100% 0 V à 10 V position 10 V
4 = ±(0% à 100%) ±(10 V à 2 V) *
5 = 0% à ±100% 0 mA à ±20 mA
6 = ±(0% à 100%) ±(4 mA à 20 mA) ** Commutateurs 3 et 4 à la
7 = –100% à +100% 0 mA à ±20 mA position 20 mA
8 = ±(0% à 100%) ±(20 mA à 4 mA) **
Note :
* Le variateur détectera < 2 V
** Le variateur détectera < 4 mA
6.7.1 Offset et gain entrée analogique
Cette section montre comment utiliser les paramètres de gain et d'offset de l'entrée
analogique.
Habituellement, ces paramètres ne sont pris en compte que si le variateur est réglé
pour une vitesse minimum et que l'entrée analogique peut demander une vitesse de
minimum à maximum pour toute la plage d'entrée, sans point mort en début de
course.
P7.01 – Ajustage Offset Référence analogique.1

P7.05 - Ajustage Offset Référence analogique 2
Ces paramètres définissent l'offset d'entrée pour les références analogiques associées.
Voir exemple ci-dessous.

–100.0% à +100.0%
P7.02 - Ajustage Gain Référence analogique 1

P7.06 - Ajustage Gain Référence analogique 2
Ces paramètres définissent le gain d'entrée pour les références analogiques associées.
Voir exemple ci-dessous.

–2.00 par unité à +2.00 par unité
(≡ –200% à +200%)
Exemple d'ajustage d'offset et de gain Analogique
L'exemple montré ici concerne un moteur avec vitesse maximum avant de 1500 tr/mn
et une vitesse minimum avant de 150 tr/mn. Suivre la procédure ci-dessous :
Mettre P5.15 = Vitesse maximum avant = 1500 tr/mn
Mettre P15.17 = Vitesse minimum avant = 150 tr/mn
150
Puis mettre : P7.01(Offset) = x 100 = 10% (de vitesse maxi)
1500
1500 −150
P7.02 (Gain) = = 0.9 = Plage de vitesses restantes.
1500
Ceci définit l'entrée analogique 1, telle que la vitesse minimum est demandée avec la
référence minimum, la vitesse maximum avec la référence maximum.
6.7.2 Valeurs référence analogique
P7.03 - Valeur référence analogique 1

P7.07 - Valeur référence analogique 2
Ces paramètres permettent la visualisation des valeurs des références analogiques

après que les gains et les offsets ont été définis.
Plage de visualisation :
–100.00% à +100.00% de pleine échelle
où pleine échelle est 10 V ou 20 mA
P7.16 – Constante temps du filtre des références analogiques
Dans des environnements exposés à du bruit haute fréquence, P7.16 permet d'ajuster
des filtres passe bas sur les deux références analogiques pour réduire les effets du bruit
haute fréquence.
0 ms à 5000 ms
6.7.3 Sorties analogiques
Une indication analogique, pour appareils de mesure etc., est fournie par deux sorties
analogiques identiques. Chaque sortie peut fournir un signal sous forme de tension ou
de courant, en fonction des réglages des commutateurs Ent/Sort DIP (Voir diagramme
de câblage dans le manuel approprié). Les valeurs envoyées sur les sorties analogi-
ques 1 et 2 peuvent être visualisées respectivement par lecture des paramètres P11.40
et P11.41.
P7.17 – Signal sortie analogique 1

P7.22 - Signal sortie analogique 2
Tout numéro de paramètre
Note :
Bien que tous les numéros de paramètres puissent être spécifiés, tous les paramètres
ne contiennent pas les données appropriées.
P7.18 – Mode sortie analogique 1

P7.23 - Mode sortie analogique 2
Les paramètres P7.18 et P7.23 contrôlent la forme de la sortie représentant de zéro

aux valeurs pleine échelle de la sortie analogique.
Cinq options sont disponibles comme le montre le Tableau 6-6, elles peuvent être en
mode tension ou courant en fonction des réglages des commutateurs Ent./Sort. DIP
(Voir le diagramme de câblage dans le manuel approprié).
Tableau 6-6 Options sorties analogiques.
P7.18, P7.23
Signification en Signification en
Options sorties analo-
Mode tension Mode courant
giques
0% à ±100% du signal donne 0% à ±100% du signal donne
1 = 0-10 V ou 0-20 mA
0 V à ±10 V 0 mA à ±20 mA
±(0% à 100%) du signal donne ±(0% à 100%) du signal donne
2 = 2-10 V ou 4-20 mA
±(2 V à 10 V) ±(4 mA à 20 mA)
±100% à 0% du signal donne ±100% à 0% du signal donne
3 = 10-0 V ou 20-0 mA
0 à ±10 V 0 à ±20 mA
±(100% à 20%) du signal donne ±(100% à 20%) du signal donne
4 = 10-2 V ou 20-4 mA
±(2V à 10V ±(4 à 20mA)
5 = 0 – 20mA Puissance Voir section 6.7.4 et 6.49
Pas utilisé en mode tension
rapide (P53.03)
P7.19 – Polarité Sortie analogique 1

P7.24 - Polarité Sortie analogique 2
Ces paramètres contrôlent la polarité des signaux de sortie :
0 = Sortie positive seulement

1 = Sortie bipolaire, ex. quand elle indique la vitesse,
positive = Sens de rotation avant
négative = Sens de rotation arrière
6.7.4 Mise à l'échelle des sorties analogiques
Les sorties analogiques peuvent être utilisées pour visualiser n'importe quel paramètre
variateur. Les paramètres de mise à l'échelle et d'offset “prennent” les unités etc des
paramètres visualisés, ce qui signifie que leur utilisation est intuitive.
P7.20 – Mise à l'échelle sortie analogique 1

P7.25 - Mise à l'échelle sortie analogique 2
Ces paramètres mettent à l'échelle les sorties analogiques, pour correspondre aux exi-
gences des contrôles externes. La valeur doit correspondre à la sortie pleine échelle du
signal analogique défini dans P7.17 ou P7.22.
Plage de P7.20 dépend de la valeur de P7.17
Plage de P7.25 dépend de la valeur de P7.22
0 ± Valeur maximum de l'entrée sélectionnée
Exemple de mise à l'échelle de sortie analogique

Pour “envoyer” la tension du bus CC vers une entrée analogique :
P7.17 = 11.03 (tension bus CC)
Editer simplement les paramètres de mise à l'échelle à une valeur représentant 100%
de la sortie analogique ex :
P7.20 = 560
A 560 VCC la sortie analogique donne maintenant la pleine échelle.
P7.21 – Valeur sortie analogique 1

P7.26 - Valeur sortie analogique 2
Ces paramètres en lecture seule donnent respectivement la valeur instantanée des sor-
ties analogiques 1 et 2.
Valeurs visualisées :
–100.0% à +100.0% de pleine échelle, où pleine échelle est 10V ou 20mA
6.7.5 Sorties logiques
P7.27 à P7.29 - Signal sorties logiques 1 à 3
Les sorties logiques ont des paramètres et sont programmées comme les Flags de
Contrôle, donnant accès aux mêmes connexions (Voir Tableau 6-7) Le diagramme
fonctionnel Folio 2 montre les Ent./Sort. logiques.
Tableau 6-7 Connexions des flags de Contrôle et des Ent./Sort. Logiques
Valeur Flag de contrôle (FC) ou Sortie logique connectée à
0.000 ou 0 Hors Service

0.001 ou 1 En service
1.001 à 1.006 ENTRÉE LOGIQUE 1 à 6
2.000 à 2.110 FLAGS D'ETAT 0 à 110
3.000 à 3.015, 3.100 à 3.115 MOTS DE CONTROLE RS485 0 et 1, BITS 0 à 15
Valeur Flag de contrôle (FC) ou Sortie logique connectée à
4.000 à 4.015, 4.100 à 4.115 MOTS DE CONTROLE RS232 0 et 1, BITS 0 à 15

5.100 à 5.115, .200 à 5.215 MOTS DE CONTROLE FIP 1 et 2, BITS 0 à 15
6.000 à 6.031 Application Flags 0 - 31
7.000 à 7.031 CAN Bits de contrôle 0 - 31
Exemple: Comment est connecté la sortie "MARCHE".
SORTIE MARCHE
8 LIAISON LO- SORT.LOG 2
GICIELLE
P7.28 = 2.008
6.7.6 Entrées Logiques
Ces six entrées n'ont pas de paramètres associés. Elles sont utilisées comme entrées
vers les flags de contrôle ou sorties logiques et sont désignées comme le montre le TA-
bleau 6-7. Une utilisation typique est présentée dans l'exemple ci-dessous.
Exemple: Comment connecter ensemble les flags de contrôle et les flags d'état.
En réglage usine, le flag DEMARRAGE du variateur est connecté à Entrée Logique 2,

cet exemple montre les connexions du logiciel et les éditions nécessaires, par voie d'un
exemple de programmation d'un Flag de contrôle :
DEMARRAGE
ENT.LOG. 2 LIAISON 1
LOGICIELLE
P33.01 = 1.002
(P4.04)
6.8 Menu 8 – Réglages limitation couple
(Voir Diagramme Fonctionnel Folio 5)
Le menu 8 donne accès aux paramètres nécessaires pour la configuration de la fonc-

tion limitation de couple.
P8.00 – Limitation couple
Ce paramètre est la limite de couple totale quand P8.01 à P8.03 sont à 1. Sinon P8.00
devient une valeur autonome et peut être considéré comme Limite de couple positive 1.
0.0% à 300.0% du couple nominal
Note :
1) Il y a des limites quand la limitation couple est utilisée en mode U/f ex : pauvre
bande passante à faible vitesse.
2) La valeur réelle de la limitation couple est aussi définie par P11.49 qui est le
couple maximum que le contrôle vectoriel peut produire, et dépend de la vitesse.
P8.01 - Limitation couple négatif 1

P8.02 - Limitation couple positif 2
P8.03 - Limitation couple négatif 2
0.0% à 300.0% de couple nominal
–0.1 = Valeur de P8.00
Ce qui se passe quand la limitation de couple est atteinte, dépend de la caractéristique

de la charge. Le moteur peut ralentir ou rester à la même vitesse. Voir aussi le dia-
gramme fonctionnel.
P8.04 – Flag de contrôle 24 – Couple désactivé
S'il est mis à 1, FC24 désactive la demande de couple.
P8.05 - Flag de contrôle 22 – Couple Positif inhibé
S'il est mis à 1, FC22 inhibe la génération de couple positif, c'est-à-dire le moteur en
rotation avant ou le freinage en rotation arrière (Voir Figure 6-17).
Couple
FREINAGE MOTEUR
ROTATION ROTATION
ARRIERE AVANT
Vitesse de
Rotation
MOTEUR FREINAGE
ROTATION ROTATION
ARRIERE AVANT
Figure 6-17 Vitesse/Couple
P8.06 – Flag de contrôle 23 – Couple négatif inhibé
S'il est mis à 1, FC 23 inhibe la génération de couple négatif, c'est-à-dire le moteur en

rotation arrière ou le freinage en rotation avant (Voir Figure 6-17).
P8.07 - Flag de contrôle 21 – Sélection limitation couple
Le Flag de contrôle 21 est utilisé pour passer de la limitation couple 1définie dans
P8.00 et P8.01 à la limitation couple 2 définie dans P8.02 et P8.03 :
0 = HORS SERVICE = Limitation couple 1 (positif et négatif)
1 = EN SERVICE = Limitation couple 2 (positif et négatif)
Chaque limitation couple positif et négatif a sa propre source de mise à l'échelle, sé-
lectionnable par P8.08 à P8.11.
P8.08 - Source de mise à l'échelle de limitation couple positif 1

P8.09 - Source de mise à l'échelle de limitation couple négative 1
P8.10 - Source de mise à l'échelle de limitation couple positif 2
P8.11 - Source de mise à l'échelle de limitation couple négative 2.
Ces paramètres sélectionnent la source pour la mise à l'échelle des limitations couple.
Ils permettent l'ajustage "en ligne" des limites de couple par les sélections montrées en
représentation graphique, Folio 5 des diagrammes fonctionnels.
1 = Fixe 100% 10 = Menu Réf. pré-réglée
2 = Analogique REF1 11 = Pot. Motorisé
3 = Analogique REF2 12 = Référence ajustage
4 = RS485 REF1 13 = Fixe 0% (Non utilisée)
5 = RS485 REF2 14 = Fixe 0% (Non utilisée)
6 = RS232 REF1 15 = Sommateur A
7 = RS232 REF2 16 = Sommateur B
8 = Contrôleur PID 17 = Pointeur 9
9 = Séquenceur Réf. 18 = Pointeur 10
Note :
L'option 1 donne 100% de la valeur définie dans les paramètres Limitation couple
P8.00 à P8.03.
6.9 Menu 9 – Visualisation de base variateur

Le menu 9 donne accès aux paramètres en lecture seule, nécessaires aux fonctions de
visualisation de base du variateur avec une exception pour P9.00 qui est accessible par
l'Opérateur.
P9.00 – Référence vitesse
Ce paramètre donne la valeur de l'entrée référence vitesse.

Plage autorisée :
–100.00% à +100.00% de vitesse maxi
P9.01 – Mesure vitesse
Ce paramètre donne la vitesse de sortie du variateur en pourcentage de la vitesse

maximum.
Plage autorisée :
–300.00% à +300.00% de vitesse maximum.
P9.02 – Vitesse du process
Ce paramètre contient la vitesse de process calculée, dérivée de la fréquence de sortie

du variateur et le facteur de mise à l'échelle mis dans P5.22.
Plage autorisée :
–9999 Unités à +9999 Unités (non définie)
Note :
Cette vitesse de process calculée peut être imprécise, particulièrement à faibles vitesses.
P9.03 – Mesure vitesse
Ce paramètre donne la vitesse du moteur en tr/mn.

Plage autorisée :
0 ±30 000 tr/mn
P9.04 – Demande de couple
La valeur contenue dans P9.04 est une estimation du couple moteur calculé par le va-
riateur.
Plage autorisée :
–300.0% à +300.0% de couple nominal.
P9.05 – Courant moteur
C'est le courant de sortie variateur en ampères efficaces.

0.0 A à 9999.9 A (pour variateurs MicroCubiclesTM)
0 A à 9999 A (pour les variateurs DELTA)
P9.06 – Courant variateur
C'est le courant de sortie variateur exprimé en pourcentage du courant nominal varia-

teur, où 100% = Courant nominal moteur Comme P99.05.
0.0% à 300.0%
P9.07 – Tension moteur
C'est la tension de sortie appliquée au moteur, en volts efficaces.

0 V à 1000 V
P9.08 – Puissance moteur
C'est la puissance de sortie du variateur, en kW. C'est la puissance “réelle” vers le mo-
teur.
–999.0 kW à +999.9 kW (pour variateurs MicroCubiclesTM)
–9999 kW à +9999 kW (pour variateurs DELTA)
P9.09 – Mesure fréquence
Ce paramètre donne la fréquence de sortie du variateur en Hz.

–200 Hz à +200 Hz
P9.10 – Surcharge variateur restante
Ce paramètre contient la capacité de surcharge restante. Il est exprimé en % de (1.5 x

Courant nominal variateur) pour 60 secondes.
100% à 0% de capacité totale de surcharge.
P9.11 - Surcharge moteur restante
Ce paramètre indique le pourcentage de surcharge I²t moteur restante, dans P2.07.

Quand 25% restent, 75% ont été utilisés et le variateur peut éviter un déclenchement.
Voir P2.09 pour action à effectuer sur défaut I2T.
100% à 0% de la capacité de surcharge I2t du moteur
6.10 Menu 10 – Déclenchements et alarmes

Le menu 10 donne accès aux paramètres en lecture seule montrant les états des alar-
mes et déclenchements, ainsi que les flags de contrôle nécessaires pour les réglages
des déclenchements utilisateur. La description et l'utilisation des alarmes et déclenche-
ments est contenue Section 9 (Diagnostics).
6.10.1 Alarmes
P10.00 à P10.09 - Alarmes Nos. 1 à 10
Ces paramètres donnent les codes défaut alarmes Nos. 1 à 10. L'alarme n°1 étant la
plus récente. Pour une description des codes Alarmes, voir Tableau 9-1.
Tous les codes alarmes disponibles.
6.10.2 Déclenchements
P10.10 à P10.19 – Déclenchements Nos. 1 à 10
Donnent les codes défaut déclenchement pour les 10 déclenchements “présents”, le

premier défaut étant le déclenchement No. 1. Pour une description des codes déclen-
chement, voir Tableau 9.2. Ces paramètres montrent les déclenchements quand la
“LED déclenchement” clignote ; pour l'historique des déclenchements, voir P10.20.
Tous les codes déclenchements disponibles (Réglage usine = 0)
Les codes déclenchement sont mis à 0 sur reset déclenchement, et un enregistrement
de cette action est stocké dans P10.20 → P10.29.
6.10.3 Historique des déclenchements
P10.20 à P10.29 - Historique des déclenchements 1 à 10
Ces paramètres donnent les codes défauts déclenchement pour les 10 derniers déclen-
chements, le plus récent est le déclenchement n°1. Voir Tableau 9.2. Quand des dé-
clenchements sont réarmés ils sont retirés des déclenchements “présents” (P10.10 →
P10.19) et ajoutés dans l'historique des déclenchements (P10.20 → P10.29).
Tous les codes déclenchement disponibles (Réglage usine = 0)
Ces codes défauts déclenchement ne sont pas mis à 0 sur reset des déclenchements.
6.10.4 Temps depuis un déclenchement
P10.30 - Temps en secondes depuis un déclenchement
Quand un variateur déclenche, ce paramètre décompte le temps en secondes depuis le

déclenchement. Les valeurs sont remises à zéro quand le défaut est reseté.
0 à 3599 secondes
P10.31 - Temps en heures depuis un déclenchement
Quand un variateur déclenche, P10.31 décompte le temps en heures depuis l'appari-

tion du déclenchement. Les valeurs sont remises à zéro quand le défaut est reseté.
0 à 672 heures
6.10.5 Déclenchements utilisateur
P10.32 - Flag de contrôle 10 - Déclenchements utilisateur 1

P10.33 - Flag de contrôle 112 - Déclenchements utilisateur 2
S'ils sont mis à 1, ces flags provoquent un déclenchement utilisateur 1 ou 2, suivant la

sélection. Ils peuvent ainsi provoquer le déclenchement du variateur par des signaux
externes, faisant de ce dernier, un système de contrôle complet.
6.10.6 Reset Déclenchement
P10.34 – Flag de contrôle 9 - Reset Déclenchement
Ce paramètre resette tous les paramètres resetables, voir Section 9 pour les définitions.
6.10.7 Déclenchement sur "Nouvelle carte" ou taille variateur inconnue
P10.35 – Action sur déclenchement sur "nouvelle carte" ou "taille variateur in-
connue"
Lors du changement de sous-ensembles, cartes ou modules de puissance, la compati-

bilité des divers composants est vérifiée, à l'aide d'un numéro d'identification, ID, mé-
morisé dans les cartes. Lorsqu'un nouveau sous-ensemble est détecté à la mise sous
tension, cet élément ne contient pas les caractéristiques du variateur (numéro d'ID). Le
variateur déclenche, code défaut 19, et indique le sous-ensemble à l'origine du déclen-
chement. Il faut alors écrire dans P10.35, le code correspondant au sous-ensemble
changé afin qu'il soit reconnu. Une mise hors tension est nécessaire pour valider ces
changements.
Valeurs du paramètre 10.35 :
BDM :
0 = Pas d'action
1 = Nouvelle carte alimentation SMPS.
2 = Nouvelle carte de contrôle CDC.
Modules Delta :
3 = Pas d'action
4 = Nouvelle carte de commande de grille DIB.
5 = Nouveau module Delta n°1.
6 = Nouveau module de contrôle CDC.
7 = Nouvelle carte PIB (utilisation usine uniquement).
8 = Nouveau module Delta (autre que n°1)
6.11 Menu 11 – Visualisation avancée du variateur

Le menu 11 donne accès aux paramètres nécessaires à la visualisation des fonctions

avancées du variateur, y compris les mesures courant, tension du bus CC, fonctions
PID, Ent./Sort. analogiques, Ent./Sort. Logiques, Flags d'état, contrôle température et
temps de fonctionnement. Excepté P11.50 tous les paramètres sont en lecture seule.
6.11.1 Visualisation avancée générale
P11.00 – Courant actif
Ce paramètre contient la composante produisant le couple du courant moteur. Il est

exprimé en pourcentage du courant nominal variateur. Le courant nominal variateur
est contenu dans P99.05.
–150.0% à +150.0% du courant nominal variateur.
P11.01 – Courant magnétisant
Ce paramètre contient la composante produisant le flux du courant moteur, il est ex-

primé en pourcentage du courant nominal variateur.
–150.0% à +150.0% du courant nominal variateur.
P11.02 – Sortie Contrôleur PID
Ce paramètre est la sortie de la fonction PID. La sortie PID apparaît dans tous les choix
de sélection référence comme le montre le diagramme fonctionnel, et peut être
connectée aux sorties Analogiques ou aux pointeurs etc.
–100.00% à +100.00% de pleine échelle.
P11.03 – Tension Bus CC
Ce paramètre indique la tension du Bus CC.

Plage autorisée :
0 V à 30 000 V
6.11.2 Mesure Température
Les paramètres P11.04 à P11.14 sont utilisés pour indiquer la température des diffé-
rentes parties du variateur. Le Tableau 6-8 indique les seuils de température de dé-
clenchement et d'alarme des différentes parties du variateur qui sont donnés à titre de
référence.
Le Tableau 6-8 fournit une indication de valeurs moyennes de températures pour les
ponts MV3000 MicroCubicleTM et DELTA. Certains variateurs MicroCubiclesTM ont des
valeurs plus élevées et d'autres des valeurs plus faibles que celles définies dans ce ta-
bleau. Les valeurs ne doivent être utilisées qu'à titre d'information.
Les valeurs des MicroCubicles™ semblent avoir une tolérance plus importante que les
autres unités. Cette tolérance montre les extensions de plage de valeurs possibles bien
que la valeur réelle soit fixée par une combinaison de la taille du variateur, type SkiiP
et variateurs MicroCubiclesTM à radiateur. La valeur est programmée dans le variateur
pendant le test.
Tableau 6-8 Températures variateur
Alarme Déclencht Alarme Déclencht

température température température température
Composant
trop faible trop faible trop élevée trop élevée
Temp. des Electroni-

P11.04 0oC –10 oC 65 oC 80 oC
ques CDC
Pont de sortie 1, 101.5°C
MicroCubiclesTM P11.05 5°C 0°C Déclencht –5 +9.5, –11.5
DELTA P11.05 5°C 0°C 107°C 112°C
Pont de sortie 2, DELTA P11.06 5 oC 0oC 107°C 112°C
o o
Pont de sortie 3, DELTA P11.07 5 C 0C 107°C 112°C
Pont d'entrée 103°C
MicroCubiclesTM P11.08 5 oC 0oC Déclencht –5 +17, -10
DELTA P11.08 5°C 0°C 80°C 85°C
Pont de sortie 4, DELTA P11.09 5 oC 0oC 107°C 112°C
o o
o o
Température Freinage
101.5°C
dynamique interne P11.12 5 oC 0oC 5°C
+9.5, -11.5**
MicroCubicleTM
Notes :
1) Voir menu 45, la liste complète des paramètres température
2) Voir tableaux 9-1 et 9-2, les listes de codes déclenchement et alarme.
3) **Le freinage dynamique (FD) a deux niveaux, 82°C ±2°C et 115°C.
P11.04 - Température des Electroniques CDC
Ce paramètre indique la température des électroniques de contrôle sur tous les modè-
les de variateur.
–40 oC à +150 oC
P11.05 - Température Pont de sortie 1

Ces paramètres donnent la température des radiateurs sur les ponts de sortie 1, 2 et 3
des variateurs DELTA. Pour les variateurs monobloc, seul P11.05 est utilisé.
–40 oC à +150 oC
P11.08 – Température pont d'entrée
Ce paramètre donne la température du radiateur du pont d'entrée, sur les variateurs

DELTA, c'est le pont d'entrée 1.
–40 oC à +150 oC

Ces paramètres donnent la température des radiateurs utilisés sur les ponts de sortie 4,
5 et 6 sur variateurs DELTA parallèles.
–40 oC à +150 oC
P11.12 – Température freinage dynamique
Ce paramètre donne la température de l'unité de freinage dynamique (si elle est ins-
tallée).
–40 oC à +150 oC
P11.13 - Température Maximum des électroniques CDC

P11.14 - Température Minimum des électroniques CDC
Ces deux paramètres enregistrent les températures maximum et minimum des électro-
niques de contrôle CDC. Ces valeurs de paramètre ne sont pas mises à zéro quand le
variateur est remis en réglage usine.
–40 oC à +150 oC
6.11.3 Temps de Fonctionnement/Sous tension
P11.15 – Temps de fonctionnement en heures

P11.16 – Temps de fonctionnement en jours.
Ces deux paramètres enregistrent le temps total de fonctionnement du variateur depuis

son installation. Les valeurs de ces paramètres ne peuvent être remises à zéro qu'en
usine.
Les valeurs affichées sont dans la plage :
P11.15: 0 à 23 Heures
P11.16: 0 à 30 000 jours
P11.17 – Temps sous tension en Heures

P11.18 – Temps sous tension en jours.
Ces deux paramètres enregistrent le temps total de mise sous tension du variateur de-
puis son installation. Les valeurs de ces paramètres ne peuvent être remises à zéro
qu'en usine.
Les valeurs affichées sont dans la plage :
P11.17: 0 à 23 Heures
P11.18: 0 à 30 000 Jours
P11.19 et P11.20 – Energie totale consommée
Ces deux paramètres enregistrent l'énergie totale consommée par le moteur (non pas
l'énergie totale consommée à partir de l'alimentation). Les valeurs ne peuvent être re-
mises à zéro que par l'exécution d'un 'retour aux réglages usine'. (Voir chapitre 3.2.4).
Plage affichée :
P11.19: 0 à 999.9 kWh

P11.20: 0 à 9999 MWh
6.11.4 Entrée et sorties Logiques
P11.21 – Etat des Entrées Logiques
Ce paramètre donne l'état des six Entrées Logiques comme partie d'un mot de 16-bits,
comme le montre la Figure 6-18. Les valeurs sont données en hexadécimal et en bi-
naire.
Les valeurs Hexadécimales sont dans la plage : 0000 à 003F
0-F 0-F 0-F 0-F
msb lsb
6 5 4 3 2 1
Entrées Logiques
Figure 6-18 Visualisation des Entrées Logiques
Le boîtier de commande affiche ce paramètre en hexadécimal et en binaire comme
montré Figure 6-19, ex :. Affichage typique montrant ENT.LOG.1 et ENT.LOG 3 En
Service, et ENT.LOG 2 Hors Service :
P11.21
Etat entrées Logiques E nt.Log.3 E .S
= 0005h
0000 0000 0000 0101b
E nt.Log.1 E .S .
Figure 6-19 Affichage boîtier de commande de P11.21
P11.22 – Etats Sorties Logiques
Ce paramètre montre l'état des trois sorties logiques comme partie d'un mot 16-bits,
montré Figure 6-20.
Les valeurs sont dans la plage 0000 à 0007 (Hex)
0-F 0-F 0-F 0-F
msb lsb
3 2 1
Sorties Logiques
Figure 6-20 Visualisation des sorties logiques.
Le boîtier de commande affiche ce paramètre en hexadécimal et en binaire. La Figure

6-21 montre un affichage typique où SORT. LOG. 2 et SORT. LOG. 3 sont En Service,
et SORT. LOG. 1 est Hors Service.
P11.22
Etat sorties logiques
S OR T.LOG 3
= 0006h
0000 0000 0000 0110b
S OR T.LOG 2
Figure 6-21 Affichage boîtier de commande Typique de P11.22
6.11.5 Visualisation des Flags Contrôle
Paramètres P11.23 à P11.29 - Flags Contrôle variateur
Chacun de ces paramètres en lecture seule, contient un nombre hexadécimal à quatre

chiffres qui reflète l'état de seize flags de contrôle. Les valeurs peuvent être dans la
plage :
0000 à FFFF (hex)
Le boîtier de commandes montre ceci comme un nombre binaire à 16 bits; chaque bit
donne l'état du Flag de contrôle correspondant :
1 = EN SERVICE
0 = HORS SERVICE
P11.23 correspond aux Flags de Contrôle 0 à 15 comme le montre la Figure 6-22.

0-F 0-F 0-F 0-F
msb lsb
P11.23 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P11.24 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
P11.25 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
P11.26 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
P11.27 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
P11.28 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112
P11.29 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags de contrôle
Figure 6-22 Visualisation des Flags de contrôle
De même, les paramètres P11.24 à P11.29 permettent la visualisation des Flags de

Contrôle de 16 à 127 comme le montre la Figure 6-22.
6.11.6 Visualisation des Flags d'état
Les flags d'état sont définis par le programme de contrôle et reflètent les états de fonc-
tionnement du variateur. Les Flags d'état peuvent être :
– utilisés pour déterminer l'état des sorties logiques.

– copiés dans un Flag de contrôle.
– utilisés pour visualisation.
Les paramètres suivants permettent la visualisation de tous les flags d'état du variateur.
P11.30 à P11.35 – Flags d'Etat du variateur
Chacun des paramètres P11.30 à P11.35 en lecture seule contient un nombre hexadé-
cimal à quatre chiffres et une chaîne binaire qui reflète l'état de seize flags d'état. Les
valeurs peuvent être dans la plage :
0000 à FFFF (hex)
Le boîtier de commande affiche un nombre binaire à 16-bits, chaque bit donne l'état
des flags d'état correspondants :
1 = EN SERVICE
0 = HORS SERVICE
Comme le montre la Figure 6-23 P11.30 correspond aux flags d'état 0 à 15, de
même, les paramètres P11.31 à P11.35 permettent la visualisation des flags d'état 16
à 111.
0-F 0-F 0-F 0-F

msb lsb
P11.30 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P11.31 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
P11.32 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
P11.33 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
P11.34 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
P11.35 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags d'Etat
Figure 6-23 Visualisation des flags d'état
6.11.7 Visualisation des Entrées analogiques
P11.36 – Valeur Référence Analogique 1

P11.37 - Valeur Référence Analogique 2
Les paramètres lecture seule P11.36 et P11.37 contiennent respectivement la valeur ré-
elle des entrées analogiques ENT.ANALOG.1 et ENT.ANALOG.2.
6.11.8 Visualisation des sorties Analogiques
P11.40 – Valeur Sortie Analogique 1

P11.41 - Valeur Sortie Analogique 2
Ces paramètres, en lecture seule, indiquent la valeur aux bornes sorties analogiques
SORT. ANALOG. 1 et SORT. ANALOG 2 comme un pourcentage de sortie pleine
échelle.
Les valeurs sont dans la plage :
–100.0% à +100.0% (de pleine échelle)
6.11.9 Visualisation boucle vitesse
P11.45 –Demande vitesse
Ce paramètre en lecture seule, contient l'entrée demande vitesse dans le contrôleur en

pourcentage de vitesse maximum, après que les termes d'ajustage et de chute ont été
imposés.
–100.00 à +100.00%
P11.46 –Erreur vitesse
Ce paramètre en lecture seule contient l'entrée signal erreur de vitesse vers le régula-
teur de vitesse. Il est exprimé en pourcentage de Vitesse maxi.
–300.00 à +300.00%
P11.47 – Sortie boucle de vitesse
Ce paramètre en lecture seule contient la sortie boucle vitesse exprimée en pourcen-

tage de vitesse maxi.
–300.00 à +300.00%
6.11.10 Sortie Compensation d'Inertie
P11.48 - Sortie Compensation d'Inertie

–300.00% à +300.00% de couple nominal
6.11.11 Couple Maximum disponible
P11.49 – Couple maximum disponible
Ce paramètre en lecture seule contient le pourcentage maximum du couple nominal

moteur pouvant être atteint, au point de fonctionnement réel de tension et de fré-
quence. Si la valeur est supérieure à la limite de couple programmée (dans P8.00 ou
P8.01 à P8.03), il n'agira pas sur la limite de couple. Si la valeur est inférieure à la li-
mite de couple programmée, il devient effectivement la limite de couple active.
0.00% à +300.00%
6.11.12 Référence couple
P11.50 - Référence couple
Ce paramètre contient la référence couple exprimée en pourcentage du couple nomi-

nal. Si la référence couple est mise sur Local, le boîtier de commande peut être utilisé
pour éditer directement la valeur.
–100.00% à +100.00%
6.11.13 Vitesse codeur
P11.51 - Vitesse codeur
Ce paramètre en lecture seule est disponible en mode contrôle fréquence seulement et

contient la mesure vitesse du codeur exprimée en pourcentage de la vitesse maximum
du moteur. Il est extrêmement utile pour déterminer si le codeur est prêt après maintien
de fonctionnement en perte codeur.
–300.00% à +300.00%
P11.59 – Utilisation CPU
Ce paramètre donne une indication sur l'utilisation CPU.

Les valeurs sont dans la plage
0% à 100%
P11.60 – Numéro de série du variateur (Poids faible)
Ce nombre, en lecture seule, est lu par l'alimentation à découpage MicroCubicleTM ou

la carte Interface DELTA.
P11.61 - Numéro de série du variateur (Poids fort)
Ce nombre, en lecture seule, est lu par l'alimentation à découpage MicroCubicleTM ou

la carte Interface DELTA.
P11.62 – Numéro de série de la carte interface puissance (Poids faible)
Ce nombre, en lecture seule, est lu par la Carte Interface Puissance.
P11.63 – Numéro de série de la carte interface puissance (Poids fort)
Ce nombre, en lecture seule, est lu par la Carte Interface Puissance.
P11.64 – Numéro de série de l'alimentation à découpage (Poids faible)
Ce nombre, en lecture seule, est lu par l'alimentation à découpage.
P11.65 – Numéro de série de l'alimentation à découpage (Poids fort)
Ce nombre, en lecture seule, est lu par l'alimentation à découpage.
P11.66 – Numéro de série de la carte interface DELTA (Poids faible)
Ce nombre, en lecture seule, est lu par la Carte Interface DELTA.
P11.67 – Numéro de série de la carte interface DELTA (Poids fort)
Ce nombre, en lecture seule, est lu par la Carte Interface DELTA.
6.12 Menu 12 – Réglages avancés moteur (Vectoriel seulement)

Le menu 12 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration des réglages

avancés du moteur. Ces réglages sont nécessaires pour le fonctionnement en contrôle
vectoriel.
Le variateur peut déterminer ces valeurs pour lui-même en exécutant un auto-

calibrage. (Voir P12.03).
6.12.1 Données moteur avancées
P12.00 – Courant magnétisant moteur
C'est le courant moteur à vide, à fréquence et tension nominales (c'est-à-dire le courant

magnétisant). Il peut être, soit mesuré (Voir le Manuel démarrage – Mise en service) ou
obtenu auprès du fabricant du moteur.
0.0 A à 9999.0 A
P12.01 – Surcharge maximum moteur à Vitesse Nominale
Le paramètre P12.01 est mis au courant maximum pouvant être pris par le moteur à
vitesse nominale. Il est exprimé en pourcentage du courant nominal moteur. Cette va-
leur est utilisée pour sélectionner, pour le moteur, une condition de fonctionnement
permettant au variateur de maintenir le contrôle de la magnétisation du moteur même
dans des conditions de charges extrêmes. Noter que si cette valeur maximum est supé-
rieure à la possibilité de surcharge du variateur, celui-ci la calculera automatiquement
en fonction de son propre courant maximum.
100% à 300% de courant nominal.
C'est une fonction avancée pour variateurs vectoriels à réglages précis dans certaines
applications. En général le réglage usine de 150% du courant nominal peut être utilisé.
Consulter ALSTOM pour obtenir une note d'application si nécessaire.
Dans diverses applications, la surcharge requise varie avec la vitesse. La nécessité

d'entrer le maximum absolu dans P12.01 entraîne une réduction de la tension du mo-
teur lorsqu'il fonctionne à des vitesses supérieures pour lesquelles ce maximum n'est
jamais requis. Dans cette version du logiciel, P12.01 est utilisé en association avec
P12.29 et P12.30 pour définir pour le moteur, une caractéristique de charges dépen-
dant de la vitesse.
P12.29 – Courant maximum moteur à 0% de vitesse

P12.30 - Courant maximum moteur à vitesse maximum
Ces paramètres, associés à P12.01, permettent d'entrer une caractéristique de sur-

charge dépendant de la vitesse, pour une application spécifique. Pour la plupart des
applications le réglage usine de 99% sera utilisé, ce qui met ces paramètres à la même
valeur que P12.01.
Si les paramètres sont mis à des valeurs supérieures à 150%; le courant maximum sera
limité à cette valeur par le variateur.
99% à 300% de courant nominal.
Note :
Quand les paramètres P12.29 et P12.30 sont mis à 99%, ils donnent la même valeur
que celle donnée par P12.01.
La Figure 6-24 montre une caractéristique surcharge/vitesse typique.
Courant
maximum
150 P 12.29 P 12.01

%
100 P 12.30
%
Vitesse
Zéro Nominal Maximum
Figure 6-24 Caractéristique surcharge/vitesse typique
P12.02 – Tension nominale du réseau
Ce paramètre est utilisé par le variateur pour calculer la tension maximum disponible
pour contrôler le moteur. Cette valeur doit être mise à la valeur minimum à laquelle
l'alimentation du réseau peut descendre. Si des problèmes surviennent dans cette
opération, cette valeur peut être augmentée jusqu'à la tension nominale réseau.
300 V à 800 V efficaces
6.12.2 Schéma équivalent moteur
Le modèle mathématique utilisé par le variateur est exprimé en schéma électrique

équivalent. Voir Figure 6-25. Voir P12.03 pour permettre au variateur de déterminer
ces valeurs par lui-même.
(S=par unité
de glissement)
Figure 6-25 Schéma équivalent moteur
Six paramètres définissent ce schéma :
Résistance statorique moteur (P12.11)
Inductance de fuite statorique moteur (P12.12)
Résistance magnétisante moteur (P12.13)
Inductance magnétisante moteur (P12.14)
Résistance rotorique moteur (P12.15)
Inductance de fuite rotorique moteur (P12.16)
Ces paramètres doivent être entrés pour couplage étoile du moteur. Si les paramètres
sont connus pour un moteur couplé en triangle, ils doivent être divisés par 3.
L'idéal serait d'obtenir ces paramètres du fabricant du moteur, pour le moteur particu-
lier utilisé. Si cela n'est pas possible, le variateur peut estimer ces valeurs à partir d'au-
tres données, et peut fournir une bonne estimation si un test à vide est exécuté avec le
moteur non couplé mécaniquement. (Voir les Manuels de Démarrage T1676 et T2002
– Mise en service).
Les paramètres, P12.03 → P12.28, sont utilisés pour le paramétrage moteur.
P12.03 – Méthode de calibrage moteur

Options possibles :
1 = Entrée explicite (à partir des données du fabricant du moteur).
2 = Plaque signalétique (estimation à partir des données de la plaque moteur).
3 = Auto calibrage.
Entrée explicite Si P12.03 est mis à 1, P12.11 → P12.16 doivent aussi être spéci-
fiés à partir des données du fabricant du moteur.
Plaque signalétique Si P12.03 est mis à 2, le variateur estimera les données du sché-
ma équivalent moteur à partir des valeurs placées dans les para-
mètres P2.00 → P2.04 et P12.00, et écrira ces valeurs dans les
paramètres P12.11 → P12.16. Les données existantes dans
P12.11 → P12.16 seront écrasées, et P12.03 sera remis à 1.
Auto calibrage. Si P12.03 est mis à 3, le variateur mesure les différents paramè-
tres moteur et variateur. Il utilise ces données pour calculer les
valeurs pour le schéma équivalent. Cette option fournit l'estimation
la plus précise des caractéristiques du moteur. Cependant, pour
cette fonction, s'assurer que P12.00 est mis approximativement à
30% du courant nominal moteur (si un chiffre plus précis est re-
quis, voir la formule dans le guide de démarrage approprié). En
cas d'exécution d'un auto calibrage, il est important que le moteur
soit à vide, l'accouplement peut être laissé sur l'arbre du moteur.
Comme pour l'option 2, les données existantes dans P12.11 →
P12.16 seront écrasées et P12.03 sera remis à 1.
La description d'un auto calibrage pour contrôle vectoriel est don-
née ci-dessous, à titre d'exemple.
Note :
Pour les paramètres P12.11, P12.14 et P12.15 :
Sur les modèles de variateurs MV3096 et inférieurs, la résolution de Rs et Rr est 0.1
mΩ, celle de Ls est 0.1 mH.
Sur les modèles de variateurs MV3099 et supérieurs, ces résolutions augmentent par
un facteur de 10, c'est-à-dire 0.01 unité.
Description d'un Auto calibrage pour contrôle vectoriel.
Les étapes d'un auto calibrage pour contrôle vectoriel sont les suivantes :
Injection de courant CC à deux niveaux, dans chaque polarité (4 injections) pour
mesurer la résistance statorique et la résistance du câble.
Très faible valeur de l'injection de tension, pour mesurer le courant, pour para-
métrer les erreurs de pont de sortie du variateur – les erreurs du pont de sortie
sont stockées dans des paramètres cachés.
Injection de courant CA, environ 1 seconde, pour mesurer les valeurs d'induc-
tance de fuite du moteur – Les résultats sont stockés dans P12.22.
Le variateur se bloque pendant environ 1 seconde pour entrer les résultats ci-
dessus dans le contrôle vectoriel – ces résultats sont stockés dans P12.11 –
P12.16.
Le variateur exécute un test de magnétisation moteur – fonctionnement à 90% de
la vitesse, à des tensions variables, pour enregistrer les courants – les résultats
sont stockés dans P12.17 etc.
Le variateur se bloque.
Quand un codeur est utilisé, le variateur mesure la résistance rotorique (un test
relativement long, pouvant durer quelques minutes est effectué, plus long sur les
moteurs plus gros) – les résultats sont stockés dans P12.10.
Tous les résultats ci-dessus, exceptée la compensation d'erreur de pont sont dans les
paramètres utilisateur, et sont par conséquent transférés d'un variateur à l'autre, par
transfert d'éditions. L'utilisateur ne peut pas voir si les paramètres compensation d'er-
reur de pont n'ont pas été transférés en mode vectoriel avec codeur, par contre, sans
codeur, les performances risquent d'être modifiées.
P12.11 – Résistance Statorique
Entrer la résistance statorique (Rs) en mΩ.

1 mΩ à 9999 mΩ
P12.12 – Inductance de fuite Statorique
Entrer l'inductance de fuite statorique (Ls) en mH.

0.100 mH à 30 000 mH
P12.13 – Résistance magnétisante
Entrer la résistance magnétisante (Rm) en ohms.

1 Ω à 9999 Ω
P12.14 - Inductance Magnétisante
Entrer l'inductance magnétisante (Lm) en mH.

0.5 mH à 999.9 mH
P12.15 - Résistance Rotorique
Entrer la résistance rotorique (Rr) en mΩ.

100 mΩ à 9999 mΩ
Note :
Voir aussi P12.10 pour la valeur à froid mesurée de la résistance rotorique.
P12.16 – Inductance de fuite rotorique
Entrer l'inductance de fuite rotorique (Lr) en mH.

0.100 mH à 30 000 mH
6.12.3 Compensation de température moteur. (Valide seulement en mode vectoriel

avec codeur).
La valeur de résistance rotorique dans le schéma équivalent moteur est un paramètre

critique pour le contrôle du moteur. La valeur de cette résistance varie considérable-
ment avec la température du moteur. Ceci a pour effet de diminuer la précision du
contrôle couple et dans des cas extrêmes, de provoquer le déclenchement du variateur.
Cet effet peut être compensé, soit manuellement soit automatiquement. La méthode de
compensation est contrôlée par le Flag de contrôle 77 (P12.05).
P12.05 - Flag de contrôle 77 – Validation Compensation Manuelle de Tempé-

rature
P12.06 doit aussi être mis à 0 pour valider la compensation manuelle de température.
P12.05 est utilisé pour valider la compensation manuelle de température rotorique :
P12.05 (FC77) = 1 - Compensation manuelle de température rotorique est à 1 ou

EN SERVICE.
P12.05 (CF77) = 0 - Compensation manuelle de température rotorique est à 0 ou
HORS SERVICE
Voir Section 6.33 pour des informations complémentaires sur la programmation des
flags de contrôle.
6.12.4 Compensation Manuelle de température rotorique (valide seulement en mode
vectoriel avec codeur).
La valeur de la résistance rotorique peut être modifiée par l'utilisateur en fonction de

plusieurs critères (ex. Température moteur mesurée, ou une implantation variable qui
peut être utilisée pour calculer des imprécisions de couple).
P12.04 – Compensation de température moteur

(Quand l'auto compensation est désactivée par P12.06)
C'est la valeur de résistance rotorique, exprimée en pourcentage de la valeur contenue

dans P12.15. La résistance rotorique réelle utilisée est donnée par l'expression :
(100 − P12.04) (Echelle Comp. Temp.)

Rr = P12.15 - (P12.15 x x 100
100
20% à 300% (de glissement nominal)
Pour régler ce paramètre, le moteur doit fonctionner à vitesse et charge nominales et
doit être stabilisé en température. Le paramètre est alors ajusté jusqu'à ce que la ten-
sion moteur soit approximativement la tension nominale.
Attention à ce que la tension nécessaire au moteur de dépasse jamais la tension d'ali-

mentation. Si cela arrive, (par exemple à grande vitesse et forte charge, si la tempéra-
ture du moteur dépasse celle pour laquelle le réglage est effectué), le variateur ne
pourra pas maintenir le contrôle du courant moteur et déclenchera.
P12.08 - Source d'échelle de Compensation de température
La réduction, ou l'augmentation de résistance rotorique de P12.15 à sa valeur com-

pensée peut être mise à l'échelle par des sources contrôle diverses accessibles à l'utili-
sateur. Ainsi, P12.04 représente la résistance rotorique minimum à utiliser et P12.15 la
résistance maximum. La résistance rotorique réelle est donnée par l'expression ci-
dessus. Voir paramètre P12.04.
P12.08 sélectionne la source pour la valeur d'échelle de compensation de température.

1 = Valeur Fixe 100%
4 = Fixe 0% (Non utilisée)
5 = Fixe 0% (Non utilisée)
6 = RS485 REF 1
7 = RS485 REF 2
8 = RS232 REF 1
9 = RS232 REF 2
11 = Sommateur C *
12 = Sommateur D *
13 = Pointeur 11 **
* Voir Menu 40 pour une description détaillée des sommateurs.
** Des Pointeurs Référence sont décrits Menu 41.
6.12.5 Compensation Automatique de Température rotorique
Le variateur peut être paramétré pour compenser automatiquement les variations de

résistance rotorique. Cette compensation convient aux applications fonctionnant avec
des couples importants et des vitesses stables.
P12.06 – Validation Compensation Automatique de Température
Mettre ce paramètre à 1 pour valider la compensation de température automatique. Le

système de compensation manuelle est alors désactivé.
0 = Non valide (P12.04 s'applique)
1 = Valide (P12.04 ne s'applique pas)
P12.07 – Gain de Compensation de température
Ce paramètre définit la vitesse d'action de la compensation automatique. Les valeurs

typiques de 2%/s/% peuvent être utilisées.
0.0% à 3.0%
P12.09 – Estimation de compensation de température (Lecture seule)
C'est la sortie de compensation automatique de température. Elle est exprimée dans

les mêmes unités que P12.04.
50% à 150%
P12.10 – Valeur à froid de la résistance rotorique
La valeur mesurée de la résistance rotorique à froid est utilisée comme limite inférieure
de compensation automatique de température de la résistance rotorique. Cette valeur
mesurée est calculée pendant le paramétrage du moteur P12.03 = 3. La valeur doit
être comprise entre 50% et 80% de la résistance rotorique contenue dans P12.15. Si ce
n'est pas le cas, la valeur pour P12.15 sera vérifiée avec le fabricant du moteur.
Valeurs autorisées pour P12.15 :
0 mΩ à 9999 mΩ
6.12.6 Paramètres additionnels pour fonctionnement à vitesse supérieure à la vitesse

nominale
Ces paramètres sont décrits Section 6.12.7.
6.12.7 Courbe de flux du moteur
En cas de fonctionnement à vitesse supérieure à vitesse nominale du moteur, le niveau

de flux magnétique est réduit. Ceci entraîne des modifications des caractéristiques du
moteur. Le variateur compense ces changements en connaissant les variations du
courant magnétisant moteur avec la tension appliquée.
P12.17 – Courant magnétisant moteur à 50% de tension nominale

P12.18 - Courant magnétisant moteur à 60% de tension nominale
Si ces paramètres sont laissés à leur réglage usine (c'est-à-dire valeur 0), un fonction-
nement à vitesse supérieure à vitesse nominale n'est pas autorisé. Ces paramètres peu-
vent être obtenus auprès du fabricant du moteur ou ils peuvent être mesurés séparé-
ment ou le variateur peut effectuer lui-même automatiquement les mesures (Voir Ma-
nuel de démarrage et de mise en service, et P12.03 option 3).
0.0 A à courant nominal variateur.
6.12.8 Limite de Flux
Le niveau de flux magnétique dans le moteur est normalement contrôlé par rapport à
la valeur maximum pouvant être soutenue à charge maximum pour une tension dispo-
nible. Il est calculé par le variateur à partir du modèle moteur. A faibles vitesses, il est
équivalent au flux à vide à fréquence et tension nominales.
Dans certains cas, il est préférable de réduire le niveau de flux (ex : pour améliorer le
rendement sur faibles charges. Cependant, il faut savoir que la réduction du niveau de
flux, réduit le couple moteur.
La limite de flux est mise à l'échelle telle que 100% du flux soit égal au flux à vide à
fréquence et tension nominales.
Pour activer la limite de flux, mettre P12.25 (Flag de contrôle 68 – Validation limite de
flux) à 1 ; Dans ce mode, le variateur contrôle le flux par rapport à la limite définie par
la source limite de flux (P12.24). Quand le Flag de contrôle 68 est mis à 0 le variateur
contrôle la limite de flux par rapport au niveau maximum autorisé.
P12.25 - Flag de contrôle 68 – Validation limite de Flux
FC68 valide la source limite de flux sélectionnée par P12.24.

0 = Non valide (réglage usine)
1 = Valide
P12.24 – Source Limite de Flux
Ce paramètre définit la source pour la limite de flux.

1 = Limite de flux prédéfinie (dans P12.23)
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF 2
6 = RS232 REF 1
7 = RS232 REF 2
8 = Contrôleur PID
10 = Menu référence pré-réglée
11 = Potentiomètre Motorisé.
15 = Sommateur A
16 = Sommateur B
17 = Pointeur 12
Note :
La valeur de limite de flux est verrouillée par le variateur dans la plage 20% à 100%.
P12.22 – Tension de fuite

0.0 V à 300.0 V
(0.0 = Calculée en utilisant les paramètres du schéma équivalent moteur P12.11 à

P12.16).
P12.23 – Limite de flux prédéfinie
Ce paramètre contient une valeur prédéfinie pour la limite de flux.

20% à 100% (de flux maximum)
P12.26 - Demande de Flux
Ce paramètre en lecture seule représente le niveau de flux du contrôle vectoriel. Il est

mis à l'échelle tel que 100% représente le flux à vide à fréquence et tension nominales.
0% à 100%
6.12.9 Bande passante de contrôle courant
P12.27 – Bande passante de contrôle courant.
Ce paramètre définit la largeur de bande souhaitée pour le contrôle courant boucle

fermée utilisé en mode vectoriel.
10 rads/s à 2000 rads/s
Les valeurs usine sont 500 rads/s pour 1.25 kHz et 750 rads/s pour toutes les autres
fréquences de découpage.
Note :
Quand la fréquence de découpage est changée, la valeur de P12.27 est remise à son
réglage usine. Dans la plupart des applications le réglage usine pourra convenir, mais
dans des cas particuliers, il peut être nécessaire de réduire cette valeur.
6.12.10 Validation suivi Rs (valide seulement en mode vectoriel sans codeur)
P12.28 - Validation suivi Rs.
Quand ce paramètre est mis à 1, le variateur exécute un algorithme d'identification

pour corriger des erreurs dans la résistance statorique.
Un effet annexe non désiré de cette compensation, est que le variateur peut subir une
perte transitoire de couple, pendant l'inversion rapide du moteur. Cet effet est plus ré-
pandu avec les petits moteurs.
0 = Non valide
1 = Valide
La fonction suivi Rs est valide en réglage usine.
6.13 Menu 13 – Réglages mesure vitesse (Vectoriel seulement)


de la mesure vitesse avec et sans codeur. Ils permettent aussi la configuration de la vi-
sualisation du codeur. Ce menu n'est pas nécessaire pour un fonctionnement en mode
contrôle fréquence.
6.13.1 Sélection mesure vitesse
Pour un fonctionnement avec un codeur, les paramètres nombre d'impulsions codeur et

vitesse maximum moteur sont utilisés pour obtenir la mesure vitesse en pourcentage de
la vitesse maximum du moteur.
Pour un fonctionnement sans codeur, le codeur est remplacé, soit par un signal de me-
sure vitesse (appelé Mode "Tachy" bien que le signal vitesse n'ait pas besoin de venir
d'une génératrice tachymétrique) ou par un modèle mathématique du moteur dans le
variateur (Mode sans codeur). Le modèle mathématique est calculé à partir des para-
mètres moteurs entrés dans le Menu 12 (Auto calibrage ou entrée manuelle).
Pour tous les modes de contrôle vectoriel, le paramétrage moteur est très important et
la procédure de mise en service fournie dans le manuel de démarrage doit être res-
pectée.
6.13.2 Limitations de mesure de vitesse Tachymétrique
Parce que la mesure vitesse est utilisée dans les boucles de contrôle couple et flux du
contrôle vectoriel, elle doit être précise.
La source mesure vitesse a un délai imposé par le temps d'échantillonnage de la

source (10 ms pour les entrées analogiques, liaison RS485 etc). Un délai supplémen-
taire peut être provoqué par la source générant la mesure.
Ce délai limite le taux maximum de changement de vitesse, si le contrôle couple précis

doit être maintenu. A titre indicatif, il est recommandé que la vitesse ne varie pas de
plus de 10% de la vitesse de glissement nominale du moteur pendant ce délai. Ceci li-
mite ce mode de mesure à des applications à variations relativement lentes.
Exemple.
La mesure vitesse est effectuée par liaison série variateur à variateur à partir d'un autre
variateur avec codeur. Le moteur a une puissance de 15 kW avec un glissement nomi-
nal de 35 tr/mn. La vitesse maxi est de 1500 tr/mn.
Changement maximum de vitesse par délai : 3.5 tr/mn = 0.0233%
Délai maximum = 10 ms + 10 ms = 20 ms
Par conséquent,
Temps de rampe minimum 0 - 100% = 8.6 s
6.13.3 Limitation du contrôle vectoriel sans codeur
Cette méthode de contrôle vectoriel est limitée aux plages de fréquences suivantes :
0.5 Hz à 150 Hz Marche en moteur
5 Hz à 150 Hz Récupération, compensation de résistance statorique
non validée
0.5 Hz à 150 Hz Récupération, compensation de résistance statorique
validée
La plage de vitesses à laquelle correspond cette limitation dépend de la charge, à

cause de la fréquence de glissement du moteur asynchrone.
Les paramètres P13.00 et P13.01 définissent les sources principales et repli de mesure
vitesse :
P13.00 – Source mesure vitesse

P13.01 - Source mesure vitesse repli
Ces paramètres ont les options suivantes :
1 = Codeur
2 = Tachy
3 = Sans codeur
Normalement, c'est la source de mesure définie par P13.00 qui est utilisée. La source
repli définie par P13.01 est utilisée si les conditions suivantes apparaissent :
Flag de contrôle 118 – Sélection mesure repli = 1
OU
P13.00 = 1 ET une perte codeur est détectée
P13.14 – Source mesure tachymétrique
Ce paramètre permet la sélection entre différentes sources pour la mesure tachymétri-

que.
1 = Analogique REF 1 6 = RS485 REF 2
2 = Analogique REF 2 7 = RS232 REF1
3 = Fixe 0% (Non utilisé) 8 = RS232 REF 2
4 = Fixe 0% (Non utilisé) 9 = Ent. Log. Gde. Vit
5 = RS485 REF 1 10 = Pointeur 18
P13.15 – Mise à l'échelle mesure tachy
Ce paramètre définit la mise à l'échelle de la mesure sélectionnée par P13.14 ou :
MesureTachy[% Pleine échelle]

Mesure vitesse [% vitesse max imum] =
P13.15[%]
C'est-à-dire P13.15 est la valeur de la mesure tachy correspondant à la vitesse maxi-

mum.
La plage de P13.15 est 33.3% à 90.0%, avec un réglage usine de 90.0%. Ceci permet
au moins 10% de dépassement de vitesse.
P13.16 – Constante temps de mesure tachy
Ce paramètre permet de filtrer le signal de mesure tachymétrique.

Plage autorisée :
0 à 100 échantillons
Où un échantillon = 5 ms
6.13.4 Surveillance codeur
Le variateur surveille le signal codeur, et peut en détecter la perte. Sur détection de

cette perte, le variateur peut être programmé pour déclencher, pour envoyer une
alarme ou dans certaines circonstances, retourner au mode sans codeur sans arrêt du
variateur.
Quand la perte codeur est détectée, le variateur retourne au fonctionnement codeur
seulement quand l'utilisateur donne une instruction spécifique au variateur pour qu'il en
soit ainsi.
La perte codeur est détectée dans les conditions suivantes :
• Le taux de changement de vitesse mesurée s'avère impossible en réalité. Ceci est

attribué à un défaut du codeur. Le seuil est fixé par P13.08
• Le variateur détecte des signaux de changement de sens venant du codeur dans le

cas d'un fonctionnement à grande vitesse. Cette méthode de détection est définie
par P13.19 & P13.20
• Le Flag de contrôle Forçage perte codeur FC119 (P13.17) est mis à 1.
Noter que les méthodes de détection de perte codeur utilisées ne fonctionnent pas à
coup sûr. Elle ne fonctionne pas, en particulier, à faibles vitesses et dans le cas de mise
en défaut progressive plutôt que soudaine (ex : Défaut d'accouplement mécanique).
Pour cette raison, un Flag de contrôle (FC19) forçage perte codeur est fourni. Il permet
à l'utilisateur de définir des critères spécifiques à une application pour la détection de
la perte codeur. Un exemple typique serait une application où il n'y a pas de possibilité
réelle pour le variateur d'être en limite de couple à faible vitesse. L'utilisateur peut
configurer les blocs logiques pour détecter cette condition, et pour forcer la perte co-
deur.
Sur perte codeur, le variateur exécute les actions suivantes :
Flag d'état 59 (Perte codeur) est mis à 1.
En fonction de la valeur de P13.02, le variateur peut déclencher ou envoyer une

alarme. Si une source repli de mesure vitesse est configurée, elle devient active.
Le variateur retourne à la mesure codeur si FC120, Reset Perte codeur (P13.18), est
mis à 1. Noter que s'il est laissé à la valeur statique de 1, le variateur resettera toute
détection perte codeur. La prudence doit être observée quand les critères pour ce si-
gnal reset sont définis, car le variateur RESETTERA le codeur, même si le défaut original
est toujours présent.
Réglage du maintien de fonctionnement en perte codeur

1. P13.00 mis à 1 (codeur), met en service la boucle vitesse avec l'application, en
réglant P14.00, P14.01 et P14.03.
2. Mettre P13.00 à 3 (sans codeur) et mettre P14.06 (sélection gain) à 1 pour bas-
culer vers le second ensemble de gains boucle de vitesse.
3. Remise en service de la boucle vitesse pour le mode édition sans codeur P14.03,
P14.04 et P14.05.
4. Remettre P13.00 à Codeur et mettre P13.01 à sans codeur. Mettre P13.02 à 1
(Entraîne une alarme).
5. Connecter le Flag de contrôle 76 à Flag d'état 59 :–
Perte codeur Sélection Gain

59 76
P14.06 = 2.059
Maintenant, quand le codeur se met en défaut, une alarme apparaît et les gains
boucle vitesse corrects sont sélectionnés.
6. Visualiser P13.07, P13.10 pour déterminer si le codeur est utilisable.
7. Initialiser un “Reset sur perte codeur” en alternant de 0 →1 → 0 pour P13.18
(FC120). Le variateur retourne à la mesure codeur.
Note :
Ce reset codeur peut être associé à une Entrée Logique, Voir Section 6.7.6.
P13.02 - Action sur perte codeur
Ce paramètre détermine l'action du variateur quand une erreur est détectée sur le si-
gnal du codeur.
0 = Pas d'action (Retour à repli P13.01 si possible et mise à 1 du flag d'état 59)
1 = Alarme (Comme option 0 mais Alarme) – Réglage usine
2 = Déclenchement
P13.03 – Flag de contrôle 118 – Sélection mesure repli
Quand il est mis à EN SERVICE, ce paramètre sélectionne manuellement la source me-

sure de repli définie par P13.01.
P13.04 – Nombre d'impulsions codeur

P13.05 – Codeur à 10000 impulsions
P13.04 et P13.05 déterminent le nombre d'impulsions par signal par tour de l'arbre
moteur.
P13.04 = 32 à 9999 Impulsions.
P13.05 = 0 à 6 (x 104) Impulsions.
Le nombre total d'impulsions est calculé ainsi :

Nombre d'impulsions = (P13.05 x 104)+ P13.04
La plage totale est 32 à 64 000 impulsions.
ex. pour un codeur 2 500 impulsions P13.04 = 2 500

P13.05 = 0
pour un codeur 25 000 impulsions P13.04 = 5000

P13.05 = 2
P13.06 – Tension d'alimentation codeur
Ce paramètre permet d'ajuster la tension de sortie de l'alimentation 5V destinée au co-

deur sur TB5 broche 4 pour compenser les chutes de tension dans le câble du codeur.
4.5 V à 6.5 V.
Note
1. Si les câbles retour signaux sont connectés, (Voir Manuel de démarrage T1676)
l'ajustement se fait automatiquement.
2. Si le flux de courant vers le codeur est trop important l'alimentation du codeur se
met en défaut.
P13.07 - Nombre de changements de sens du codeur
Ce paramètre en lecture seule, compte le nombre de fois où le signal codeur détecte

un changement de sens. Il est remis à 0 toutes les 100 ms. Quand le variateur fonc-
tionne à vitesse éloignée de la vitesse nulle, la valeur doit être à zéro. Toute valeur dif-
férente de zéro indique un défaut dans le codeur ou la présence de bruit sur le signal.
Ce paramètre est considéré comme une aide au diagnostic. Voir aussi les paramètres
P13.19 – Maximum de changement de sens codeur et P13.20 – Seuil de changement
de sens.
0 /10 ms à 32767 /10 ms
P13.08 – Variation sur vitesse maximum
Ce paramètre est utilisé pour définir la sensibilité de la perte codeur, Voir Visualisation
codeur (Section 6.13.4).
10 tr/mn à 1000 tr/mn (par 5 ms)
P13.10 – Mesure d'angle moteur
Ce paramètre en lecture seule contient la valeur de l'angle moteur en degrés. Il peut

être utilisé pour déterminer si le signal codeur est normal et si P13.04/P13.05 ont été
programmés correctement. Voir Mise en service dans le manuel de démarrage T1676.
Plage :
0 degré à 360 degrés
Note :
Cet angle moteur est mesuré en fonction de la position du rotor quand le variateur est
sous tension. L'impulsion Z du codeur n'est pas nécessaire pour cette fonction.
P13.17 – Flag de contrôle 119 - Forçage Perte codeur
Quand il est mis à EN SERVICE, ce paramètre force le variateur à agir sur la perte co-
deur (P13.02).
P13.18 - Flag de contrôle 120 - Reset sur Perte codeur
Quand il est mis à 1, ce paramètre force le variateur à retourner à la source mesure

codeur.
P13.19 – Maximum de changement de sens codeur
Des changements intempestifs de sens du codeur peuvent survenir à cause des effets
du bruit. Ce paramètre définit le nombre maximum de changements de sens dans une
période de 10 ms. Au-dessus de ce nombre, la perte codeur est supposée. Voir perte
codeur.
Plage de valeurs :
0/10 ms à 1000/10 ms
P13.20 – Seuil de changement de sens
Quand la vitesse du codeur est proche de zéro, la précision de la mesure des inver-
sions codeur est discutable. Ce paramètre définit un seuil de faible vitesse, en pour-
centage de vitesse maximum. En-dessous de ce seuil, les contrôles d'inversion codeur
ne sont pas effectués..
Plage de valeurs :
0.1% de vitesse maxi à 100% de vitesse maxi
6.13.5 Mode test boucle ouverte
Ce mode permet d'utiliser en boucle ouverte un variateur configuré pour le contrôle

vectoriel pour un test ou mise en service générale. Voir dans le manuel de démarrage
T1676 l'organigramme de mise en service. P13.11, P13.12 et P13.13 sont utilisés pour
sélectionner le mode test boucle ouverte et contrôlent le moteur de la manière suivante :
P13.11 – Test Boucle ouverte
Ce paramètre est utilisé pour sélectionner le mode test boucle ouverte.

0 = Non valide
1 = Valide
P13.12 – Fréquence boucle ouverte
P13.12 définit la fréquence de sortie du variateur en mode test boucle ouverte.

–150 Hz à +150 Hz
P13.13 – Rampe de vitesse en boucle ouverte
P13.13 définit la pente d'accélération utilisée en mode test boucle ouverte.

0.1 Hz/s à 10.0 Hz/s
6.14 Menu 14 – Réglage boucle de vitesse (Vectoriel seulement)

Le menu 14 contient les paramètres nécessaires à la configuration du contrôle de la

boucle de vitesse en mode contrôle vectoriel.
Description de la procédure du réglage du contrôle vitesse :

a) Définir les vitesses maxi – voir menu 5
b) Sélectionner la source mesure vitesse – voir menu 13
c) Sélectionner les références vitesse – Voir menu 5
d) Régler le régulateur de vitesse – voir menu 14
e) Programmer les rampes – voir menu 6
Voir les diagrammes fonctionnels pour les autres fonctions contrôle vitesse.
6.14.1 Contrôleur de vitesse
La boucle de vitesse principale est contrôlée par deux ensembles de Gains PID sélec-
tionnés par P14.06 (Flag de contrôle 76). Ceci permet deux réglages séparés pour la
boucle de vitesse qui peut être changée en cours de fonctionnement par P14.06.
P14.00 – Gain Proportionnel Boucle de vitesse 1

P14.03 - Gain Proportionnel Boucle de vitesse 2
La valeur "par unité" c'est-à-dire 1 correspond à une demande de couple proportion-

nelle de 100% du couple nominal pour une erreur vitesse de 100% de la vitesse maxi-
mum.
0.01 à 125.00 (% couple par % erreur vitesse)
P14.01 – Gain Intégral Boucle de vitesse 1

P14.04 - Gain Intégral Boucle de vitesse 2
La valeur "par unité par seconde" c'est-à-dire 1 correspond à une demande de couple
intégral de 100% en 1 seconde pour une erreur vitesse de 100% .
0 à 3000 (% du couple par seconde par % erreur vitesse)
P14.02 - Gain Dérivé Boucle de vitesse 1

P14.05 - Gain Dérivé Boucle de vitesse 2
La valeur "par unité" c'est-à-dire un changement de 100%/s dans l'erreur vitesse

correspond à une demande de couple de 100% pour un gain D = 1.000.
0.000 à 10.000 (% couple par % erreur vitesse seconde)
P14.06 - Flag de contrôle 76 – Sélection Gain boucle de vitesse
Le Flag de contrôle 76 est utilisé pour basculer de PID 1 à PID 2 comme indiqué ci-
dessous :
(à 0) sélectionne PID1 comme défini par P14.00 à P14.02
(à 1) sélectionne PID2 comme défini par P14.03 à P14.05
P14.07 – Flag de contrôle 19 – Ecrêtage à vitesse nulle
S'il est mis à 1, ce flag entre une demande vitesse nulle vers la boucle de vitesse
S'il est mis à 0 (réglage usine), il permet une demande vitesse normale.
P14.08 - Flag de contrôle 20 – Blocage boucle de vitesse
S'il est mis à 1, ce flag désactive la sortie boucle de vitesse, donnant une demande de
vitesse nulle. Ce flag peut être utilisé en conjonction avec FC72 (Validation Réf. couple)
et FC74 (Validation compensation d'inertie) pour fournir la source pour toutes les de-
mandes de couple.
S'il est mis à HORS SERVICE (0), il valide la sortie boucle de vitesse.
P14.09 – Demande vitesse
Ce paramètre contient la demande vitesse à l'entrée du régulateur, après prise en

compte des rampes, ajustage et non linéarité.
Plage :
–100.00 à +100.00 (% de vitesse maximum).
P14.10 – Constante temps de demande vitesse
Ce paramètre définit la constante temps pour la demande vitesse avant que l'erreur
vitesse soit calculée.
0 échantillon à 500 échantillons (1 échantillon = 5 ms)
P14.11 – Constante temps de mesure vitesse
Ce paramètre définit la constante temps pour la mesure vitesse avant que l'erreur vi-
tesse soit calculée.
P14.12 – Erreur vitesse
P14.12 contient la valeur du signal erreur vitesse envoyé au régulateur de vitesse PID.
Plage :
–300.00% à +300.00% de vitesse maximum.
P14.13 – Constante temps d'erreur vitesse
P14.13 fournit un filtre passe-bas optionnel sur le signal erreur de vitesse, placé avant
le contrôleur PID. Il est exprimé en unités de "temps d'échantillonnage de boucle de
vitesse" (5 ms).
6.14.2 Bande morte d'erreur boucle vitesse
P14.14 - Bande morte d'erreur boucle vitesse
Ce paramètre détermine la largeur de la bande morte d'erreur boucle de vitesse. Voir

Figure 6-26
0.00% à 100.00% (de vitesse maxi)
La bande morte d'erreur boucle de vitesse est validée par le réglage de P14.16 (Flag
de contrôle 73).
Si la déviation de rampe (P6.10) est utilisée et valide (P6.11), s'assurer qu'elle

est à une valeur supérieure à P14.14 (bande morte), c'est-à-dire P14.14 DOIT
ÊTRE < P6.10. Dans la version 4.00 et dans les versions postérieures ceci se fait
automatiquement.
P14.15 – Offset bande morte boucle de vitesse
Ce paramètre contrôle l'offset de la bande morte d'erreur boucle de vitesse.

Voir Figure 6-26.
Plage autorisée, en % de vitesse maximum :
0.00 à Valeur mise dans P14.14
P14.19 – Polarisation bande morte
Dans des applications où la bande morte d'erreur vitesse est utilisée pour effectuer un
changement sans à coup entre contrôle vitesse et contrôle couple, il est souhaitable
que le terme Intégral du contrôleur PID soit "déchargé" à zéro quand l'erreur vitesse
entre dans la bande morte. P14.19 fournit une polarisation de bande morte qui assure
que l'erreur appliquée au PID est différente de zéro jusqu'à ce que la boucle de vitesse
soit déchargée.
Unités : 0.01% de vitesse maximum
Plage autorisée :
0.00% à 100.00% de vitesse maximum
Hors de la bande morte

Erreur Hors = Erreur Dans – bande morte + offset
Dans la bande morte

Mettre l'erreur à 0 ou à la valeur de la polarisation (P14.19)
La sortie courant vitesse = 0 quand il est dans la bande morte, mais s'il entre dans la
bande morte en venant de l'extérieur, l'entrée courant vitesse = valeur interne gelée.
P14.16 – Flag de contrôle 73 – Validation bande morte boucle de vitesse
S'il est mis à 1, ce flag valide la bande morte de boucle de vitesse.
S'il est mis à 0 (réglage usine), la bande morte de boucle de vitesse est désactivée.
E rreur vites s e
après
Offs et bande morte

B ande morte erreur vites s e
E rreur vites s e P 14.15
P 14.14
E rreur vites s e
en fonction
Figure 6-26 Offset bande morte
6.14.3 Chute de vitesse
P14.17 - Chute de vitesse
Utilisé pour faire chuter la vitesse lorsque le couple de charge augmente. Il est norma-
lement utilisé pour assurer la répartition de charge dans des variateurs couplés méca-
niquement.
La valeur autorisée entrée dans P14.17 est la valeur de chute imposée quand la de-
mande de couple (P9.04) atteint 100%.
Si la charge augmente (P9.04 augmente) la demande vitesse diminuera.
Pour demander une répartition de charge entre tous les variateurs requis, la chute de
la répartition de charge doit être activée.
–100.0 à +100.0 (% de vitesse maxi pour 100% de couple nominal).
P14.18 – Constante temps Boucle de vitesse
C'est la constante temps du filtre passe-bas qui est appliqué au signal de chute avant
qu'il soit soustrait de la demande vitesse. Il est exprimé en temps d'échantillonnage de
boucle vitesse.
6.15 Menu 15 – Réglages référence Couple (Vectoriel seulement)


de la référence couple.
La référence couple est ajoutée à la sortie de la boucle de vitesse. Si la boucle de vi-

tesse est désactivée, le variateur fonctionne en mode contrôle couple seulement. La
référence couple peut être obtenue à partir de plusieurs des sources définissant la ré-
férence vitesse.
Description de la procédure de réglage du contrôle couple variateur :
a) Définir l'échelle et valider les limitations couple – voir menu 15 ;
b) Désactiver le contrôleur de vitesse
1) Désactiver le contrôleur de vitesse en utilisant FC20 – voir menu 14 ;
2) Définir une reprise à la volée et penser à régler le contrôleur de vitesse – voir

menu 14
c) Définir les limitations de couple – voir menu 8.
Voir les diagrammes fonctionnels pour les autres fonctions contrôle couple.
P15.00 – Référence couple
P15.00 alterne entre une valeur de couple en lecture seule ou une valeur éditable.
– Quand la référence Locale est active, P15.00 peut être édité par le boîtier de com-
mande ou les touches et peuvent contrôler le couple.
– Quand la Référence Locale n'est pas active, P15.00 donne simplement la valeur de
la référence, comme affichage.
La demande de couple peut être inhibée ou désactivée par les flags de contrôle sui-
vants :
Flag de contrôle 22 – Couple positif interdit (P8.05)
Flag de contrôle 23 – Couple négatif interdit (P8.06)
Flag de contrôle 24 – Couple désactivé (P8.04)
P15.01 – Facteur d'échelle référence couple
Ce paramètre est un facteur d'échelle permettant de définir des références couple en

excès de 100% du couple nominal.
Gain de 0.0% à 300.0%.
P15.02 - Flag de contrôle 72 – Validation Référence couple
Le Flag de contrôle 72 est utilisé pour valider/invalider la référence couple.
S'il est EN SERVICE (1), la référence couple est valide.
Pour les détails sur la programmation des flags de contrôle Voir Section 6.33.
P15.03 – Pente d'application demande de couple
Ce paramètre est utilisé pour limiter tout changement brusque de référence couple, et
réduire ainsi les impulsions envoyées à la charge.
0 = Pas de pente d'application
1% à 5000% (de couple nominal par seconde).
P15.04 - Source Référence couple
Ce paramètre définit la source de la référence couple principale.

1 = Réf. Couple locale. 12 = Référence ajustage
2 = Analogique REF1 13 = Fixe 0% (Non utilisé)
4 = Liaison RS485 Réf 1 15 = Ent.Log. Gde. Vit.
5 = Liaison RS485 Réf 2 16 = Contrôle Position
6 = Liaison RS232 Réf 1 17 = Sommateur A
7 = Liaison RS232 Réf 2 18 = Sommateur B
9 = Séquenceur Référence 20 = Sommateur D
10 = Menu réf. pré-réglées 21 = Pointeur 8
11 = Pot. Motorisé
P15.05 – Référence couple de repli

0 = Pas de repli
1 à 21 comme P15.04
Excepté quand l'option 0 est sélectionnée, un défaut sur la référence couple principale
provoque un changement automatique vers la référence couple de repli.
6.16 Menu 16 – Réglages contrôleur PID

Le Menu 16 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration et à la visuali-

sation du contrôleur PID. Il peut être utilisé pour permettre au variateur de contrôler la
tension, les niveaux, etc., en fait si un transducteur peut être installé, le variateur le
contrôlera.
Il faut d'abord calculer l'erreur à partir de la référence, de la mesure et du facteur

d'échelle de mesure :
Mesure_PID.Facteur_d' éch − mesure_PID

Erreur_PID = Référence_PID –
100%
ou
[P16.01].P16.02
Erreur_PID = [P16.00] –
100%
Cette erreur est filtrée par la constante temps erreur, P16.06.
L'erreur peut être optionnellement inversée par P16.08.
La bande morte est alors imposée, P16.07.
Si l'amplitude de l'erreur est inférieure à la bande morte, l'erreur est alors mise à zéro,
pour empêcher l'instabilité autour du point de référence.
Les calculs PID sont alors effectués. La bande proportionnelle est le terme de gain qui
s'applique à tous les termes individuels, voir ci-dessous. Le temps d'intégration, et le
temps de différenciation s'appliquent seulement et respectivement sur les termes I et D.
Terme Proportionnel, P
Erreur.100% Erreur.100%
P= =
Bande _ Pr oportionnelle P16.03
Le terme intégral est alors calculé, en fonction de l'intégration de l'erreur.
Erreur.100% Erreur.100%
I= ò Temps _ intégration.Bande _ proportionnelle = ò P16.04.P16.03
Noter que le réglage du temps d'intégration de 0.0s signifie qu'il n'y a pas de terme
intégral, équivalent à un temps d'intégration infini (∞) dans l'équation ci-dessus.
Le terme dérivé, basé sur la différentiation ou sur le changement (δ)de l'erreur.
δerreur.temps _ différenciation.100% δerreur.P16.05.100%

D= ò Bande _ proportionnelle
=
P16.03
La sortie de la fonction PID est la somme de ces trois termes
Sortie = P + I + D
Le résultat est verrouillé pour qu'il ne dépasse pas ±100.00%
P16.00 – Sélection des références PID
Ce paramètre sélectionne la source à utiliser comme référence pour le contrôleur PID.

1 = Réf pré-réglée 0 8 = RS485 Réf 1

2 = Analogique REF1 9 = RS232 Réf 1
3 = Fixe 0% (Non utilisé) 10 = Demande couple
4 = Menu Réf pré-réglées 11 = Demande vitesse
5 = Séquenceur Référence 12 = Sommateur A
6 = Pot Motorisé 13 = Sommateur B
7 = Référence ajustage 14 = Pointeur 4
Quand les options 4 et 5 sont utilisées, les valeurs renvoyées à partir des fonctions sé-
quenceur référence et Menu références pré-réglées représentent 0.01% de pleine
échelle (plutôt que 0.01 Hz) et sont mises à l'échelle pour représenter 100% maximum
de pleine échelle avant d'être envoyées au contrôleur PID.
Note :
Attention à ne pas installer le contrôleur PID de manière à ce qu'il donne un résultat
dénué de sens (ex : Séquenceur référence = Contrôleur PID, Contrôleur PID = Sé-
quenceur de Référence).
P16.01 – Sélection mesure PID
Ce paramètre permet de spécifier la source mesure.

1 = Analogique REF2 7 = Erreur vitesse
2 = Fixe 0% (Non utilisé) 8 = Courant actif
3 = RS485 Réf 2 9 = Demande de flux
4 = RS232 Réf 2 10 = Sommateur C
5 = Demande Couple 11 = Sommateur D
6 = Demande vitesse 12 = Pointeur 5
P16.02 – Facteur d'échelle mesure PID
Ce paramètre permet de mettre à l'échelle la mesure PID. Le réglage usine est 100%.
Voir diagramme fonctionnel.
0% à +300.0%
Note :
Le terme erreur PID n'est pas verrouillé, avant et après application de ce facteur
d'échelle. L'erreur PID (référence - mesure) est cependant verrouillée à 100%.
P16.03 - Bande Proportionnelle PID
Ce paramètre définit la bande proportionnelle, en %, du contrôleur.

0.1% à 500.0%
P16.04 - Temps d'Intégration du PID
Ce paramètre définit le temps d'intégration du contrôleur, en secondes.

0.1 secondes à 3000.0 secondes
0.0 = Pas d'intégration
Suggestion : Lors du réglage du contrôleur PID, mettre d'abord P16.04 = 0, puis

mettre P16.03 à 1 pour donner la vitesse de réponse souhaitée. Ajouter alors P16.04
pour supprimer toute erreur en régime établi, mettre P16.04 à 1 pour que la vitesse
soit légèrement plus rapide que la constante temps du système à contrôler.
P16.05 – Temps de différenciation du PID
Ce paramètre définit le temps de différenciation du contrôleur, en secondes.

P16.06 – Constante temps erreur PID
P16.07 – Bande morte erreur PID
Ce paramètre définit la fonction bande morte qui est imposée sur le signal erreur (en %
de pleine échelle). Une bande morte autour de l'erreur doit être utilisée pour empêcher
"l'instabilité".
0.0% à 50.0%
P16.08 – Inversion erreur PID
Ce paramètre inverse le signal d'erreur PID, et est utilisé pour corriger le signal venant
d'un transducteur de mesure à sortie négative.
0 = Désactivé
1 = Activé
P16.09 – Visualisation sortie PID
Ce paramètre en lecture seule donne la sortie du bloc PID, il peut être utilisé comme
outil de diagnostic.
Plage affichée :
–100% à +100% de pleine échelle.
P16.10 – Flag de contrôle 26 – Gel Intégration PID
S'il est mis à 1, ce paramètre gèle la partie intégration du PID pour empêcher la satu-
ration du régulateur.
P16.11 - Flag de contrôle 69 – Blocage contrôleur PID
Ce flag bloque la sortie du PID à zéro quand il est EN SERVICE (1). En réglage usine ce
flag est mis à INV du flag d'état Marche (–2.000), ainsi quand le variateur fonctionne,
le PID fonctionne. Le flag permet à l'utilisateur de décider quand la boucle PID est blo-
quée.
6.17 Menu 17 – Réglages Séquenceur Référence

Le Menu 17 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer et visualiser la

fonction séquenceur référence. Le variateur MV3000 peut être programmé pour exé-
cuter automatiquement une séquence de changement de vitesse (et de sens). La sé-
quence peut être temporisée ou peut être contrôlée par un signal externe. La séquence
de contrôle change la vitesse du variateur par changement de la source référence. Il
peut y avoir jusqu'à cinq changements dans une séquence programmée.
Note :
En réglage usine la séquence est gelée par maintien en reset (FC29). Pour permettre le
fonctionnement, mettre P17.20 à 0 (HORS SERVICE).
P17.00 – Mode séquenceur référence

Valeurs autorisées (modes):
0 = Arrêté
1 = Déclenchement manuel - FC28 déclenche le séquenceur jusqu'au point sui-
vant.
2 = Cycle automatique – Le séquenceur s'arrête à un point pour un temps spéci-
fié, puis il va automatiquement au point suivant. Après le dernier point, il
retourne au premier point de la séquence.
3 = Séquence automatique unique – Comme pour l'option 2 excepté qu'après le
dernier point, il s'arrête jusqu'au reset activé par FC29.
Quand les options 1 à 3 ci-dessus sont sélectionnées le point en cours dans la sé-
quence est stocké quand le variateur est mis hors tension. A la remise sous tension la
séquence reprend où elle a été arrêtée.
P17.01 – Nombre de points dans une Séquence.
Ce paramètre définit le nombre de point de la séquence

1à5
P17.02 – Point de séquence en cours

(Lecture seulement)
Ce paramètre en lecteur seule, indique la position en cours dans la séquence de réfé-

rence définie dans les paramètres P17.03 à P17.07.
Les valeurs indiquées sont dans la plage :
0à5
P17.03 – Séquenceur Référence Point 1
Choisir la source pour le point référence #1.

1 = Analogique REF1 11 = Réf Fixe #0 (P21.00)
2 = Analogique REF2 12 = Réf Fixe #1 (P21.01)
3 = Liaison RS485 REF 1 13 = Réf Fixe #2 (P21.02)
4 = Liaison RS232 REF 1 14 = Réf Fixe #3 (P21.03)
5 = Contrôleur PID 15 = Réf Fixe #4 (P21.04)
6 = Menu Réf. Pré-réglées 16 = Sommateur A
7 = Pot. Motorisé 17 = Sommateur B
8 = Référence ajustage 18 = Sommateur C
9 = Fixe 0% (Non utilisé) 19 = Sommateur D
10 = Fixe 0% (Non utilisé) 20 = Pointeur 3
P17.08 – Durée de la 1ère séquence (en secondes)

P17.09 - Durée de la 1ère séquence (en minutes)
Ces deux paramètres définissent la durée de la première séquence.

Valeurs autorisée :
P17.08 : 0.0 secondes à 59.9 secondes.
P17.09 : 0.0 minutes à 9999 minutes
De même les durées en secondes et en minutes pour les séquences 2 à 5 sont définies
par les paramètres P17.04 à P17.17 :
P17.04 - Séquenceur Référence Point 2

P17.10 – Durée de la 2ème séquence (en secondes)
P17.11 - Durée de la 2ème séquence (minutes)

P17.12 - Durée de la 3ème séquence (en secondes)
P17.13 - Durée de la 3ème séquence (en minutes)

P17.14 - Durée de la 4ème séquence (en secondes)

P17.16 - Durée de la 5ème séquence (en seconds)
Note :
Les déclenchements manuel et externe restent actifs quand la séquence auto (tempori-
sée) est sélectionnée. Ceci permet une progression manuelle dans la séquence pour
test ou mise en service générale.
Quand la séquence de référence et le mode ont été définis le séquenceur référence est
activé et contrôlé de la manière suivante :
1. Mettre à `séquenceur Référence' la source référence vitesse, P5.01 à P5.04 (P5.05
pour repli) ou la source référence couple, P15.04 (P15.05 pour repli).
2. Utiliser les flags de Contrôle 27, 28 et 29 pour geler, démarrer ou reseter la sé-
quence.
Note :
En réglage usine le séquenceur est maintenu à reset, P17.20 doit être mis à 0 (HORS
SERVICE) pour permettre le fonctionnement.
P17.18 – Flag de contrôle 27 – Gel séquenceur référence
Le séquenceur est toujours gelé en position courante quand FC27 est activé.
P17.19 - Flag de contrôle 28 – Déclenchement séquenceur référence
FC28 déplace le séquenceur au point suivant dans la séquence en modes 1, 2 et 3.
P17.20 - Flag de contrôle 29 - Reset Séquenceur Référence
FC29 déplace le séquenceur au premier point dans la séquence.
P17.21 – Sortie Séquenceur Référence
Ce paramètre en lecture seule visualise la sortie séquenceur référence en unités de

0.01% de vitesse maximum du moteur.
Plage autorisée :
–100.00% à +100.00%
6.18 Menu 18 – Réglages Potentiomètre Motorisé


sation de la fonction potentiomètre motorisé.
6.18.1 Configuration Potentiomètre motorisé
Le variateur MV3000 peut être configuré pour un contrôle par bouton poussoir plus
vite/moins vite (Potentiomètre motorisé) en utilisant les Flags de contrôle 34 (P18.04) et
35 (P18.05). Pour obtenir cette fonction :
a). S'assurer que le câblage d'usine (Voir diagramme de câblage dans le manuel ap-
proprié) vers les Entrées Logiques a été changé de la manière suivante :
1) Connecter deux Entrées Logiques aux boutons poussoirs plus vite/moins vite,
ex : bouton poussoir PLUS VITE à ENT. LOG. 4 (P18.04 = 1.004) et bouton
poussoir MOINS VITE à ENT. LOG 5 (P18.05 = 1.005).
2). Configurer les sources pour les flags de Contrôle 34 et 35 aux entrées logi-
ques appropriées, (c'est-à-dire mettre P18.04 à 1.004 et P18.05 à 1.005 pour
cet exemple).
b) En réglage usine, le sens de rotation est contrôlé par ENT. LOG. 3.
c) Définir les pentes montée et descente dans les paramètres P18.00 et P18.01.
d). Mettre le mode Potentiomètre Motorisé dans P18.02.
e) Définir le sens de rotation du moteur dans P5.11.
f) Le potentiomètre motorisé peut être utilisé comme une référence vitesse (P5.01 →
P5.05), une référence couple (P15.04) ou comme une entrée vers plusieurs des
autres fonctions du variateur. Utiliser le Diagramme fonctionnel pour choisir le
potentiomètre motorisé à partir de la liste de référence.
P18.04 - Flag de contrôle 34 – Potentiomètre Motorisé - montée

P18.05 - Flag de contrôle 35 - Potentiomètre Motorisé - descente
Quand il est mis sur EN SERVICE, FC34 monte/FC35 descend le potentiomètre motori-
sé.
P18.06 - Flag de contrôle 71 – Prédéfinition potentiomètre motorisé
Quand il est mis sur "EN SERVICE", FC71 prédéfinit le potentiomètre motorisé à la va-
leur entrée dans P18.03.
Note :
Quand la source référence est changée et mise à `Pot. Motorisé' via FC4 → FC7 elle
assure le passage sans à coup à la vitesse de sortie existante et monte/descend à partir
de cette valeur.
P18.00 - Pente montée Potentiomètre Motorisé

P18.01 - Pente descente Potentiomètre Motorisé
0.1% à 3000.0% par seconde
P18.02 - Mode Potentiomètre Motorisé

1 = Avant seulement
2 = Arrière seulement
3 = Avant et arrière
4 à 6 = Comme 1 à 3 mais blocage à zéro quand la sortie variateur est arrêtée.
P18.03 – Prédéfinition Potentiomètre Motorisé
Ce paramètre permet de prédéfinir la sortie du potentiomètre motorisé. Pour valider ce

paramètre mettre le Flag de contrôle 71 à EN SERVICE.
0.0% à +100.0% (de vitesse maxi)
P18.07 – Sortie Potentiomètre Motorisé

(Lecture seule)
Ce paramètre en lecture seule visualise la sortie Potentiomètre motorisé en unités de

0.01% de vitesse maximum du moteur.
Plage autorisée :
–100.00% à +100.00%
6.19 Menu 19 – Réglages référence ajustage


sation des références ajustage.
6.19.1 Contrôle Référence ajustage
Le Contrôle Référence ajustage permet de mettre à l'échelle et d'ajuster précisément la

référence vitesse active. Il permet de combiner deux références pour fournir des fonc-
tions référence avancées; par exemple une Entrée Analogique peut être utilisée pour
mettre à l'échelle la sortie du contrôleur PID.
Le variateur calcule la vitesse de sortie en utilisant l'expression suivante :
Vitesse de sortie = (A x Réf A + B x Réf B)/100
Où :
A = Facteur d'échelle référence ajustage A (mis dans P19.02).

Réf A = Entrée référence ajustage A (mis dans P19.00).
B = Facteur d'échelle référence ajustage B (P19.03)
Réf B = Entrée référence ajustage B (mis dans P19.01)
Le but de la référence ajustage est d'appliquer un facteur d'offset et de gain à la source

référence, pour aligner les valeurs dans la plage requise.
Pour définir un contrôle ajustage :

1. Sélectionner l'Entrée Référence ajustage A dans P19.00.
2. Mettre P19.02 au facteur d'échelle (A).
3. Sélectionner l'Entrée Référence ajustage B dans P19.01.
4. Mettre P19.03 au facteur d'échelle (B).
5. La référence ajustage peut être utilisée comme une référence vitesse (P5.01 →
P5.05), comme une référence couple (P15.04) ou comme une entrée vers plusieurs des
autres fonctions variateur. Utiliser les Diagrammes fonctionnels pour choisir la réfé-
rence ajustage dans la liste appropriée.
P19.00 – Entrée Référence ajustage A

P19.01 - Entrée Référence ajustage B
1 = Analogique REF1 9 = Pot. Motorisé
2 = Analogique REF2 10 = Séquenceur référence
3 = Fixe 0% (Non utilisé) 11 = Réf Fixe #0 (P21.00)
4 = Fixe 0% (Non utilisé) 12 = Réf Fixe #1 (P21.01)
5 = RS485 REF 1 13 = Contrôle Position
6 = RS232 REF 1 14 = Sommateur A
7 = Contrôleur PID 15 = Sommateur B
8 = Menu Réf. pré-réglées 16 = Pointeur 6
P19.02 – Facteur d'échelle référence ajustage A
P19.03 - Facteur d'échelle référence ajustage B
–150.0% à +150.0%
P19.04 – Sortie Référence ajustage

(Lecture seule)
Ce paramètre en lecture seule visualise la sortie Référence ajustage.

–100.00% à +100.00% (de vitesse maximum)
6.20 Menu 20 – Réglages Ent./Sort. Logiques Grande Vitesse


sation des Ent./Sort. logiques à Grande Vitesse (ESGV).
Les connexions ESGV, TB4/8 et TB4/9 sur le tableau Ent./Sort, peuvent être des entrées
ou des sorties mais ne peuvent pas être les deux en même temps.
P20.00 définit les fonctions ESGV comme entrées ou comme sorties (voir Figure 6-27
et Tableau 6-9.
5V
0V
5V
in
0V E/S Gde Vit
Le coffret du générateur de signal DOIT
être relié au 0V du variateur
Figure 6-27 Connexions E/S grande Vitesse quand le signal RS422 n'est pas disponible
Tableau 6-9 Mode et fonctions E/S grande vitesse
Mode E/S Gde Vit P20.00 Sens Fonction

–1 Sortie Spécialisé en Impulsion 1µs
0 Sortie Fréquence de sortie variateur
102 à 4096 Entrée Entrée définie par P20.01 et
P20.02*
Sortie Comme formule Sortie ci-
dessous
Note :
* Pas applicable quand aucun codeur n'est utilisé c'est-à-dire pas de sortie quand il n'y
a pas de codeur.
Sorties Logiques Grande Vitesse
Quand une valeur de la plage 2 à 4096 est placée dans P20.00 l'ESGV fonctionne
comme une Sortie Grande Vitesse et est un train d'impulsions en format RS422. La fré-
quence de sortie du train d'impulsions est une division programmable de la fréquence
du codeur et peut être exprimée comme une fonction de vitesse du moteur :
Nombre d' impulsions codeur × vitesse [tr/mn] (Hz)

Fréq. Train d'Impulsions =
30 × P20.00
P20.00 doit être mis à 1 pour les variateurs utilisant le contrôle proportionnel de frei-
nage dynamique.
Entrée Logiques à Grande Vitesse
Quand la valeur 1 est entrée dans P20.00 le mode Ent. Sort. Gde Vit. fonctionne
comme une Entrée Grande Vitesse. L'Entrée Grande Vitesse est prévue pour utilisation
comme source référence vitesse et est contrôlée par trois paramètres :
Référence
Vitesse
P20.01 - EGV Fréquence pour 100%
vitesse nulle
P20.02 - EGV Fréquence pour
vitesse maxi
P20.03 – Référence Vitesse EGV
0% Fréq.
(kHz)
P20.02
P20.01
Figure 6-28 Relation entre vitesse et fréquence
P20.01/P20.02 définissent la plage de fréquence, en kHz, pour une référence vitesse

de 0 à 100% de vitesse maxi. P20.03 est un paramètre en lecture seule permettant la
visualisation de la référence.
Note : La mesure de fréquence est obtenue par comptage du nombre de fronts sur
l'entrée pendant une période de 10ms. Parce que ces 10 ms ne sont pas synchronisées
avec la fréquence entrante, il peut y avoir une imprécision de la mesure jusqu'à un
transitoire par 10 ms. Ceci peut être considéré comme une fluctuation rapide sur l'en-
trée. Pour minimiser cet effet, la fréquence utilisée doit être aussi haute que possible
(jusqu'à un maximum de 650 kHz).
P20.00 – Mode Ent. Sort. Gde. Vit
–1 : Impulsion de sortie 1kHz
0 : Sortie, à fréquence de sortie variateur
1 : Entrée définie par P20.01 et P20.02
2 à 4096 : La Sortie est donnée par l'expression (voir ci-dessus)
Quand la valeur –1 est entrée dans P20.00, le mode Ent. Sort. Gde Vit. produira une
sortie d'onde quadratique de 1 kHz en format RS422.Ceci peut être utilisé pour déclen-
cher un évènement externe dans certaines applications.
Quand la valeur 0 est entrée dans P20.00, le mode Ent. Sort. Gde Vit. fonctionnera
comme une sortie et produira un train d'impulsions en format RS422. La fréquence de
sortie du train d'impulsions est la même que la fréquence de sortie puissance du va-
riateur et est donnée par P9.09. Ceci peut être utilisé pour déclencher un oscilloscope,
ou pour alimenter une référence vers un autre variateur.
Note d'application pour P20.00 quand il est utilisé avec un contrôle proportion-
nel de freinage dynamique.
La capacité de sortie Grande vitesse du Menu 20 n'est pas disponible quand le mode
de fonctionnement contrôle proportionnel de freinage dynamique est utilisé (voir les
notes d'application ALSTOM 440,033). Normalement le mode Sortie Grande vitesse
est utilisé pour transférer la référence vitesse d'un variateur vers un autre sous forme
d'une fréquence d'horloge, mais ceci n'est pas disponible avec le contrôle proportionnel
de freinage dynamique car il est nécessaire d'utilisé une temporisation prévue pour
sortie Grande vitesse. Toute tentative de configuration de P20.00 à une valeur autre
que 1 sera impossible tant qu'un variateur est en mode de fonctionnement contrôle
proportionnel de freinage dynamique
P20.01 – Fréquence d'entrée ESGV pour 0% de vitesse
P20.01 définit la fréquence d'entrée sur l'Entrée Grande Vitesse requise pour corres-
pondre à référence vitesse nulle.
0.0 kHz à 650.0 kHz
P20.02 – Fréquence d'Entrée E/S Gde Vit pour 100% de vitesse
P20.02 définit la fréquence d'entrée sur l'Entrée Grande vitesse requise pour corres-
pondre à 100% de référence vitesse.
0.0 kHz à 650.0 kHz
P20.03 – Valeur Référence entrée ESGV

(Lecture seule)
Ce paramètre en lecture seule donne la valeur de la référence vitesse Entrée Grande

Vitesse comme pourcentage de vitesse maximum.
Plage :
0.00% à 100.00% (de Vitesse maxi)
6.21 Menu 21 – Réglages références préréglées


sation des références pré-réglées.
Le mode références préréglées permet de sélectionner jusqu'à seize références vitesses

pré-définies, mises dans les paramètres P21.00 à P21.15 par décodage des états des
flags de contrôle 30, 31, 32 et 33 comme mots binaires 4-bits.
Pour configurer le variateur pour un fonctionnement en Référence pré-réglée
Suivre la procédure suivante :
1. Mettre les références vitesse requises dans les paramètres P21.00 à P21.15.
2. La Référence pré-réglée peut être utilisée comme référence vitesse (P5.01 →

P5.05), comme référence couple (P15.04) ou comme entrée vers plusieurs autres
fonctions variateur. Utiliser les Diagrammes fonctionnels pour choisir la Référence
pré-réglée dans la liste appropriée.
3. Utiliser les flags de contrôle 30 à 33 pour sélectionner la référence vitesse pré-

réglée comme le montre le Tableau 6-10.
4. Le cycle automatique de ces références peut être obtenu par connexion des flags
au générateur de flags d'état dans le Menu 31.
Voir Section 6.33 pour information sur la programmation des flags de contrôle.
P21.16 – Flag de contrôle 30 – Sélect. Référence pré-réglée 0

P21.17 - Flag de contrôle 31 - Sélect. Référence pré-réglée 1
Le mot 4-bits formé par ces flags de contrôle est décodé pour avoir des valeurs de 0 à
15, sélectionnant les paramètres P21.00 à P21.15, comme le montre le Tableau 6-10.
P21.00 à P21.15 – Références pré-réglées #0 à #15
Ces paramètres définissent les vitesses de référence qui sont utilisées quand l'option
"Menu Références pré-réglées" est sélectionnée comme source référence.
La référence pré-réglée peut être utilisée comme référence vitesse (P5.01 → P5.05),
comme référence couple (P15.04) ou comme entrée vers plusieurs autres fonctions va-
riateur. Utiliser les Diagrammes fonctionnels pour choisir la référence pré-réglée dans
la liste appropriée.
P21.20 – Sortie Référence pré-réglée

(Lecture seulement)
Ce paramètre en lecture seule visualise la sortie Référence pré-réglée.

–100.00% à +100.00% (de vitesse maxi)
Tableau 6-10 Sélection référence Vitesse pré-réglée
Flag de contrôle Référence

Vitesse
33 32 31 30
Active
0 0 0 0 P21.00
0 0 0 1 P21.01
0 0 1 0 P21.02
0 0 1 1 P21.03
0 1 0 0 P21.04
0 1 0 1 P21.05
0 1 1 0 P21.06
0 1 1 1 P21.07
1 0 0 0 P21.08
1 0 0 1 P21.09
1 0 1 0 P21.10
1 0 1 1 P21.11
1 1 0 0 P21.12
1 1 0 1 P21.13
1 1 1 0 P21.14
1 1 1 1 P21.15
6.22 Menu 22 – Réglages Sauts de vitesse

Le Menu 22 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration de la fonction

Sauts de vitesse.
Réglage sauts de vitesse
Dans quelques installations, il est conseillé d'éviter certaines vitesses critiques, pour
empêcher des vibrations mécaniques à des fréquences de résonance. Les variateurs
ALSPA MV3000 peuvent être programmés pour sauter quatre vitesses critiques, en dé-
finissant quatre "bandes interdites". C'est seulement quand la vitesse du moteur est
maintenue à des vitesses critiques et que les résonances commencent, que le saut de la
bande interdite est acceptable.
Quand la référence vitesse entre dans une bande interdite, la vitesse de sortie est
maintenue constante et le flag d'état 25 est mis à 1 (saut), jusqu'à ce que la référence
vitesse émerge de la bande interdite. Le moteur accélère ou décélère jusqu'à la vitesse
de référence, suivant la pente appropriée (mise dans les paramètres P6.00 à P6.03 in-
clus). Si la référence vitesse s'arrête dans une bande, la vitesse moteur est gelée soit en
bas, soit en haut de la bande, en fonction du sens de variation quand la vitesse est en-
trée dans la bande. L'action de la fonction saut de vitesse est montrée Figure 6-29.
Vitesse Référence
vitesse
Vitesse
La vitesse passe à
moteur
travers la bande, Vitesses
quand la référence interdites
quitte la bande sautées.
Centre Largeur de
bande
interdite
La référence entre
dans la bande, la
vitesse suit les
rampes jusqu'au Si la référence
bord de la bande passe directement
à travers la
La vitesse suit
bande, la vitesse
la référence
suit la rampe Temps
par les rampes
normalement.
Figure 6-29 Effet de la bande interdite sur la vitesse de sortie
Pour définir n'importe laquelle des quatre bandes interdites, ajuster les paramètres
centre et largeur appropriés comme montré ci-dessous.
P22.00 - Centre Bande Interdite 1

Définir la valeur de la vitesse du centre de la bande interdite.

–100% à +100% (de vitesse maxi).
P22.01 - Largeur Bande Interdite 1

Définir la valeur de la largeur complète de la bande interdite.

0% à 50% (de vitesse maxi).
Notes :
1. Une bande interdite ne doit pas inclure de vitesse nulle.
2. Le flag d'état 25 - Saut – est mis à 1 quand la référence est dans la bande inter-
dite.
6.23 Menu 23 – Contrôle freinage dynamique


Freinage dynamique optionnel (FD). Les valeurs à entrer pour ces paramètres sont as-
sociées avec la résistance FD, qui est externe au variateur. Voir manuel T1684 pour
plus de données sur P23.00 et P23.20.
Il existe deux méthodes pour la fonction freinage dynamique, l'une est référencée en
tant que 'Contrôle de seuil' et l'autre est référencée en tant que 'Contrôle proportionnel'.
Cependant, la méthode 'Contrôle proportionnel' devra être utilisée pour certaines ap-
plications variateurs très spécialisées – voir la note d'application ALSTOM 440.330
pour plus de détails – voir section 1.6.
Le 'Contrôle de seuil' est la méthode normale utilisée pour contrôler la tension du bus
CC par utilisation d'une unité FD et d'une résistance de freinage permettant de mainte-
nir la tension du bus CC en dessous d'une valeur seuil donnée par mise en service
complète de l'unité FD, si le seuil est dépassé. Ce mode est sélectionné par mise de
P23.19 = 0 pour valider les circuits MLI de l'unité FD et mise de P23.13 = 0 pour sé-
lectionner le 'contrôle de seuil'.
6.23.1 Choix des résistances FD
Afin d'éviter un dépassement de température de la résistance FD, le variateur contrôle

la puissance dissipée par la résistance. La Figure 6-30 montre un cycle typique ar-
rêt/marche ; la résistance FD doit être choisie telle que :
Puissance moyenne de la résistance (P23.01) ≥ puissance de freinage moyenne, et
produit durée puissance maxi de la résistance (P23.02 x P23.03) ≥ Puissance de frei-
nage maximum x t1
Puissance de freinage maxi Limite de puissance de freinage moteur
P23.05 (P4.12). Voir note à P23.05
P23.02
Autre
cycle
Puissance de freinage moyenne
P23.01
t1 t2
Durée totale du cycle (t3)
Figure 6-30 Dissipation de puissance de la résistance FD
P23.00 – Valeur de la Résistance FD
Entrer la valeur de la résistance de freinage dynamique. Le manuel de l'Unité FD

T1684, fourni avec l'unité FD, donne les valeurs de résistance maximum/minimum
autorisées pour tous les modèles de FD.
Pour la valeur de la résistance FD, les réglages usine, qui dépendent de la taille du va-
riateur, concernent les résistances FD fournies par ALSTOM.
0.1 Ω à 1000.0 Ω
P23.01 – Puissance moyenne de la Résistance FD
Entrer la valeur moyenne de la puissance pouvant être dissipée par la résistance du

freinage dynamique, ceci étant une mesure de sa capacité permanente. Le réglage
usine dépend du variateur. Calculer cette valeur à partir du cycle de l'application.
0.1 kW à 3000.0 kW
P23.02 – Puissance Maximum de résistance FD

Entrer la valeur maximum de la puissance pouvant être dissipée par la résistance de
freinage dynamique. Ce paramètre, en conjonction avec P23.03, est une mesure de sa
capacité de surcharge. Le réglage usine dépend du variateur, on peut l'obtenir à partir
des exigences d'arrêt de l'application. Valeurs autorisées :
Valeur dans P23.01 à 3000.0 kW
P23.03 – Durée de fonctionnement à la puissance maximum de la résistance
Entrer une valeur pour la durée maximum autorisée pour la puissance maximum dissi-
pée par la résistance FD (P23.02). Consulter les feuilles de spécification du fabricant de
la résistance.
0.1 s à 1800 s
P23.04 – Seuil de tension FD
La tension du Bus CC augmentera à cause du freinage de récupération. Entrer la va-

leur de la tension du Bus CC à laquelle l'unité FD se mettra en service.
En général, le réglage usine convient pour la taille de variateur donnée. Le variateur
détermine cette valeur pour lui-même quand il est mis sous tension.
Minimum: Dépendant du variateur

Maximum: 1500 V
P23.05 – Limite de puissance de freinage moteur
Ce paramètre représente la puissance maximum que le variateur récupérera à partir

du moteur.
Si cette valeur est supérieure à la puissance maximum instantanée que l'unité FD peut
dissiper, c'est-à-dire (P23.04)2/P23.00, le variateur peut alors encore déclencher en
surtension. P23.05 doit être utilisé pour limiter la capacité de récupération du variateur
pour qu'elle devienne identique à celle de l'unité FD. Ce paramètre est une copie de
P4.12 dans le Menu Marche/Arrêt.
–0.1 kW à 3000.0 kW
(–0.1 signifie PAS DE LIMITE, l'énergie doit être absorbée par l'unité FD.)
Note :
La même fonction paramètre (P23.05 ou P4.12) est présente dans deux menus, pour
commodité de réglages.
P23.06 - Action sur surcharge FD
Ce paramètre définit l'action du variateur sur une surcharge FD, en termes de capacité
de dissipation de puissance. Si la résistance FD fonctionne correctement (c'est-à-dire
sans alarme ni déclenchement), le flag d'état FE55 est mis à 1.
0 = Pas d'action
1 = Alarme (104) à 25% restant
2 = Alarme à 25% restant, Déclenchement (67) à 0% restant
3 = Réduction de limite de puissance de freinage moteur à puissance moyenne
FD, entraîne une alarme à 25% restant, déclenchement à 0% restant
Note :
Quand le contrôle FD proportionnel est sélectionné sur le fD du moteur, l'option 3 de
P23.06 agit dans le même sens que l'option 2. L'option 3 nécessite d'interdire les dé-
clenchements si aucune unité de freinage n'est installée et que le variateur est en récu-
pération, par exemple pour freiner le moteur. Si le variateur ne contrôle pas le moteur
en récupération; le déclenchement pourra se produire.
P23.07 – Résistance I²t Restante
Ce paramètre en lecture seule donne la capacité de surcharge restante de la résis-

tance.
0% à 100%
P23.08 – Flag de contrôle 110 – Validation FD
P23.08 programme la connexion à FC110. Quand il est mis à 1, FC110 valide le frei-
nage dynamique.
Réglage usine = 2.008 (FE8) = Validation sortie variateur.
P23.09 - Flag de contrôle 111 – Thermostat de la résistance FD
Pour une protection complète des résistances FD, P23.09 permet de relier la sortie du
thermostat de la résistance FD (par une Entrée Logique) à FC111. Voir Figure 6-31.
Quand FC111 est mis à 1 (EN SERVICE), P23.07 est forcé à 0% et désactive le freinage
dynamique. Si le thermostat est normalement fermé, le signal doit être inversé.
+ 24 V
R Therm ostat
FD
Therm ostat de
la Résistance FD
E N T.LO G x 111
P2 3 .0 9 = -1 .00 x
Figure 6-31 Protection Thermostat FD
Note :
Pour –1.00x, le signe – inverse le signal
P23.10 – Sélecteur source référence Vcc FD
La méthode contrôle FD, en réglage usine, utilise comme entrée vers le comparateur,
la valeur de tension CC mesurée à l'intérieur. La valeur de tension CC interne est mise
à jour à la fréquence MLI et le comparateur fonctionne à la même fréquence que la
MLI. Si la valeur de mesure de tension CC est dérivée de l'alimentation à découpage
du variateur, certaines utilisations de variateurs ne peuvent pas générer de signal me-
sure de tension CC. Dans ces cas, le signal de mesure de tension CC sera dérivé et
entré dans l'une des entrées analogiques.
1 = Tension CC variateur
2 = Réf. Analogique 1
3 = Réf. Analogique 2
P23.11 – Echelle Référence Vcc FD
Cette valeur représente l'échelle de tension par %. Excepté la tension CC mesurée in-
terne, toutes les autres sources sont mises à l'échelle en pourcentage. Ce paramètre est
utilisé pour convertir les signaux pourcentages en signaux tensions. La valeur est la ten-
sion représentée par 100%.
Valeur autorisée :
–2000 à +2000 V/100%
P23.12 – Référence Vcc FD
La valeur de référence Vcc sélectionnée est affichée.

–2000V à +2000V
P23.13 – Mode contrôle FD
Ce paramètre définit comment le contrôle FD est implémenté. Il permet de mettre le

freinage dynamique, soit en fonctionnement seuil, soit en fonctionnement proportion-
nel.
Le seuil est la méthode de contrôle existante. Dans ce mode la commutation Marche

ou Arrêt du freinage dynamique est faite une fois par période MLI.
Le contrôle Proportionnel génère un rapport cyclique à la fréquence MLI, proportionnel

à la demande de modulation FD. La demande de modulation est dérivée de la source
référence spécifiée par le paramètre suivant.
Pour que le contrôle FD soit actif sur le pont moteur, ce paramètre doit être mis à 1.
0 = Seuil
1 = Proportionnel
P23.14 à P23.19 – Contrôle proportionnel FD
Ces paramètres sont utilisés pour des applications très spécialisées du contrôle Propor-
tionnel de freinage dynamique – voir la note d'application ALSTOM 440.033 pour les
détails.
P23.20 – Unité FD autre que MV installée.
Ce paramètre permet à l'utilisateur d'utiliser des unités de freinage dynamique exter-

nes.
Une unité de freinage dynamique autre qu'une unité spécifique MV3000 peut être
connectée à un variateur. Dans ce cas, le paramètre P23.20 est mis à 1. Ceci permet
au variateur d'exécuter une récupération moteur comme si une unité MV3000FD était
installée.
La quantité d'énergie récupérée du moteur vers l'unité FD est également contrôlée par
le paramètre P4.12 – Limite de puissance de récupération. (et paramètre P23.05 – Li-
mite de puissance de récupération moteur). Ce paramètre est mis à la valeur de la
puissance maxi que la résistance FD peut absorber (lire la description paramètre pour
P23.05 pour les suggestion sur son utilisation).
Le variateur ALSPA MV3000 ne peut pas visualiser l'état des résistances FD autres que
MV3000, par conséquent, si une unité FD autre que MV3000 est installée, tous les
paramètres du menu 23, autre que P23.05 ne sont pas applicables. Pour les applica-
tions dans lesquelles une unité FD ALSPA MV3000 est connectée en même temps
qu'une unité séparée le menu 23 est entièrement valide.
0 = Pas installée (c'est-à-dire pas d'unité FD autre qu'unité FD MV3000 installée)
1 = Installée (c'est-à-dire unité FD autre qu'unité FD MV3000 installée)
P23.21 – Courant FD
Ce paramètre en lecture seule montre le courant efficace instantané dans chaque ré-
sistance FD. Il est calculé et non pas mesuré. C'est une fonction de la résistance, de la
mesure tension et du cycle (modulation) du FD.
La valeur affichée est pour une résistance.

0.0 A à 2000.0 A
P23.22 – Puissance FD
Ce paramètre en lecture seule montre la puissance instantanée dissipée dans chaque

résistance FD. C'est une fonction de la résistance, de la mesure tension et du cycle
(modulation) du FD.
La valeur affichée est pour une résistance.

0.0 kW à 3000.0 kW
6.24 Menu 24 – Réglages ajustage vitesse


ajustement vitesse. C'est une consigne vitesse supplémentaire ajoutée après la fonction
rampe. L'ajustement vitesse est validé par le Flag de contrôle 70.
P24.00 – Source ajustage vitesse

1 = Réf. vitesse locale 12 = Référence ajustement
4 = RS485 REF1 15 = Entrée Logique Grande Vitesse
5 = RS485 REF2 16 = Contrôle Position
6 = RS232 REF1 17 = Sommateur A
7 = RS232 REF2 18 = Sommateur B
9 = Séquenceur Réf. 20 = Sommateur D
10 = Menu Réf. pré-réglées 21 = Pointeur 7
11 = Pot. Motorisé
P24.01 – Mise à l'échelle ajustage vitesse 1

P24.02 - Mise à l'échelle ajustage vitesse 2
La mise à l'échelle ajustement vitesse 1 est sélectionnée par mise à 0 du Flag de

contrôle 75 (réglage usine).
La mise à l'échelle ajustement vitesse 2 est sélectionnée par mise à 1 du Flag de
contrôle 75.
–100.0% à +100.0% de l'entrée sélectionnée
P24.03 – Flag de contrôle 70 – Validation ajustage vitesse
La fonction ajustement vitesse est validée quand FC70 est mis à 1.
P24.04 - Flag de contrôle 75 – Sélection mise à l'échelle ajustement vitesse
FC75 sélectionne les mises à l'échelle de l'ajustement vitesse 1 ou 2.

Mis à 0 (réglage usine), il sélectionne la mise à l'échelle ajustement vitesse1.
Mis à 1, il sélectionne la mise à l'échelle ajustement vitesse 2.
P24.05 – Pente d'application ajustage vitesse
Ce paramètre définit le taux maximum de changement du signal ajustement vitesse.

0 = Pas de limite
1%/s à 5000%/s
Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Page6-101

6.25 Menu 25 – Réglages compensation d'Inertie


Compensation d'inertie. Cette fonction permet d'ajouter un couple supplémentaire à la
demande de couple. Ce couple supplémentaire est proportionnel à la pente de chan-
gement de vitesse ou à la consigne vitesse.
P25.00 – Temps d'accélération de Compensation d'inertie
Ce paramètre définit le temps nécessaire à l'inertie de charge pour atteindre la vitesse

maximum avec 100% de couple appliqué. Ce paramètre est utilisé par le variateur
pour calculer l'inertie de charge par unité.
Note :
C'est le temps nécessaire pour accélérer la charge en considérant que tout le couple est
utilisé pour cette opération.
Si l'inertie de la charge est connue, le temps d'accélération peut être calculé à partir de
l'expression suivante :
0.1047 × vitesse maxi [tr/mn] × inertie appliquée [kgm 2 ]

Temps d'accélération =
Couple nominal [Nm)
0.00 s à 300.00 s
P25.01 – Constante temps de Compensation d'inertie
Ce paramètre définit la constante de temps du filtre passe bas appliqué au signal vi-
tesse avant que sa pente de variation ne soit calculée. Il est exprimé en unité d'échan-
tillonnage (1 échantillon = 5 ms).
0 échantillon à 500 échantillons
P25.02 – Source vitesse Compensation d'inertie
Ce paramètre sélectionne l'une des deux sources pour l'entrée vers le circuit de com-
pensation d'inertie.
1 = Compensation d'inertie calculée à partir de la consigne vitesse.

2 = Compensation d'inertie calculée à partir de la mesure vitesse.
P25.03 – Flag de contrôle 74 - Validation Compensation d'inertie
La fonction compensation d'inertie est validée quand FC74 est mis à 1.
P25.04 – Constante temps de sortie de Compensation d'inertie
Pour les charges à très forte inertie, accélérées lentement, il est nécessaire d'appliquer
un filtre pour calculer la compensation d'inertie. Ce paramètre définit la constante
temps du filtre passe bas appliqué au calcul de la compensation d'inertie.
Valeurs autorisées : 0 échantillon à 500 échantillons (1 échantillon = 5 ms)
6.26 Menu 26 – Réglages enregistrement d'historique

(Voir Diagramme Fonctionnel Folio 7)
Le Menu 26 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration de l'enregis-

trement d'historique.
6.26.1 Enregistrement d'historique
Le journal d'historique enregistre en permanence la valeur ou l'état instantané de 10

événements sélectionnés, sur 10 canaux séparés. Chaque canal peut contenir 100
échantillons par ordre chronologique. La succession des événements peut être repas-
sée ultérieurement pour aider à diagnostiquer des défauts, soit en utilisant l'affichage
du boîtier de commande, soit par les liaisons série.
6.26.2 Fonctionnement de l'enregistrement d'historique
L'enregistrement peut être démarré par un Flag de contrôle ou par le paramètre 'com-
mande historique' (P26.27). Il peut être arrêté par un Flag de contrôle, le paramètre
commande historique ou par ses propres conditions de déclenchement.
Note :
Le terme "déclenchement" signifie l'arrêt de l'enregistrement d'historique.
L'enregistrement d'historique est écrit dans une mémoire non volatile, ainsi il est
conservé quand l'alimentation du variateur est coupée. A mise sous tension, l'enregis-
trement d'historique contient toujours les données existantes à la dernière mise hors
tension. Les données de l'enregistrement d'historique restent en mémoire et peuvent
être repassées jusqu'à la prochaine remise en marche.
L'enregistrement d'historique est configuré pour convenir à une application ou pour ai-
der à diagnostiquer un problème particulier en précisant :
§ La période d'échantillonnage
§ Les paramètres à enregistrer
§ Le mode enregistreur
§ Le paramètre et les conditions de déclenchement
§ Le nombre d'échantillons à considérer après les déclenchements de
l'enregistrement d'historique.
Note :
Le paramètre de commande d'historique ou les flags marche/arrêt de l'historique peu-
vent être utilisés à tout moment pour contrôler l'historique. L'enregistrement peut être
démarré avec P26.27 et arrêté avec le Flag de contrôle arrêt.
6.26.3 Configuration de l'enregistrement d'historique
Pour configurer l'enregistrement d'historique, définir les paramètres comme indiqué ci-
dessous.
P26.00 – Période d'échantillonnage d'enregistrement d'historique

Définir le temps d'intervalle (en échantillonnage) entre chaque échantillon de l'enregis-
trement d'historique.
P26.01 – Donnée Canal 1

P26.03 - Donnée Canal 2
Pour chaque canal les valeurs autorisées sont les suivantes :
1.00 à 99.99 (Tout numéro de paramètre)
Les paramètres suivants spécifient la méthode d'échantillonnage des données à enre-

gistrer.
P26.02 – Mode Canal 1

P26.04 - Mode Canal 2
1= Moyenne sur période d'échantillonnage (une période d'échantillonnage
est P26.00 échantillons de 5 ms)
2= Maximum sur période d'échantillonnage (une période d'échantillonnage
3= Minimum sur période d'échantillonnage (une période d'échantillonnage
6.26.4 Démarrage de l'enregistrement d'historique
En réglage usine l'enregistrement d'historique démarre quand la sortie est validée,

parce que FC78 (P26.25) est connecté à FE8 (Pont de sortie validé). Si ce Flag est mis à
1, l'enregistrement d'historique démarre immédiatement. Toutes les informations
contenues précédemment dans l'enregistrement d'historique seront écrasées au dé-
marrage de l'enregistrement. La source pour ce Flag de contrôle peut être changée
pour que l'enregistrement d'historique démarre indépendamment du variateur.
L'enregistrement d'historique peut aussi être démarré par réglage du paramètre com-
mande historique P26.27:
Si P26.27 = 1 L'historique est armé et les conditions de déclenchement doivent être
satisfaites pour que l'enregistrement commence c'est-à-dire : le pa-
ramètre déclenchement doit être compris entre les limites supérieure
et inférieure.
Si P26.27 = 2 Ce réglage fonctionne sur un système à balayage unique de façon à
ce qu'aussitôt que l'enregistrement s'arrête, le paramètre commande
d'historique est forcé à zéro. Là encore, quand l'enregistrement com-
mence toutes les informations précédentes contenues dans l'enregis-
trement d'historique sont écrasées.
P26.25 – Flag de contrôle 78 – Démarrage historique
L'enregistrement commence
P26.25 sélectionne la source pour le Flag de contrôle 78. L'enregistrement d'historique

démarre quand FC78 passe momentanément de 0 → 1 → 0 (toutes les informations
précédentes sont écrasées). Le réglage usine est Flag d'état 8 `Pont de sortie validé'.
Voir Section 6.33 pour information sur les sources flags de contrôle.
L'enregistrement d'historique peut être arrêté en utilisant le Flag de contrôle 79, par ses
propres conditions de déclenchement ou par le paramètre commande historique.
P26.26 – Flag de contrôle 79 - Arrêt Historique
L'enregistrement s'arrête
L'enregistrement d'historique peut être arrêté par réglage du Flag de contrôle 79, dont
la source est sélectionnée par P26.26. Si ce flag est mis à 1, l'enregistrement d'histori-
que s'arrête après que le nombre requis d'échantillons après déclenchement (dans
P26.24) à été pris en compte. Le réglage usine pour ce flag est 2.005 (flag d'état 5 -
`variateur déclenché) ainsi l'enregistrement d'historique s'arrête quand le variateur dé-
clenche. La source pour le Flag de contrôle peut être changée pour que l'enregistre-
ment d'historique puisse s'arrêter indépendamment du variateur.
Voir Section 6.33 pour informations sur les sources Flag de contrôle.
6.26.5 Réglages et limites des déclenchements pour contrôle arrêt de l'historique
L'enregistrement d'historique s'arrête quand la valeur contenue dans son paramètre

`Canal déclenchement' est inférieure à sa limite inférieure de déclenchement (dans
P26.22) ou supérieure à sa limite supérieure de déclenchement (dans P26.23). Ici en-
core l'enregistrement d'historique s'arrête après que le nombre requis d'échantillons
après déclenchement (dans P26.24) à été pris en compte. Le paramètre canal de dé-
clenchement est sélectionné en mettant le numéro de paramètre adéquat dans P26.21.
Si P26.21 est mis à zéro (réglage usine), les paramètres limites de déclenchement sont
ignorés et l'enregistrement d'historique peut être arrêté seulement par le Flag de
contrôle 79 ou par la commande d'historique (P26.27).

Note :
Si l'enregistrement d'historique est armé, et que le paramètre déclenchement N'est PAS
dans les limites définies, l'enregistrement déclenchera (s'arrêtera) immédiatement.
P26.21 – Paramètre déclenchement
Ce paramètre définit quel paramètre sera utilisé comme "Canal déclenchement" pour
l'enregistrement d'historique.
Valeurs :
0 = Non Utilisé. Limites de déclenchement ignorées. L'enregistrement d'histori-
que peut être déclenché seulement par FC78 ou par commande d'historique
0.01 - 99.99 (Tout numéro de paramètre) = Canal à utiliser comme canal de
déclenchement. Par exemple, si ce paramètre est défini pour être la mesure
vitesse P9.01 (c'est-à-dire P26.21 = 9.01) l'enregistrement d'historique s'ar-
rête quand la mesure vitesse sort des limites déclenchements supérieure et
inférieure (Voir ci-dessous).
P26.22 – Niveau inférieur de déclenchement
Ce paramètre définit le niveau inférieur pour le canal déclenchement.

–327.67 à +327.67
Si la valeur dans le canal de déclenchement est inférieure à cette limite, l'enregistre-

ment d'historique s'arrête après le nombre requis "d'échantillons après déclenchement".
P26.23 – Niveau supérieur de déclenchement
Ce paramètre définit le niveau supérieur pour le canal déclenchement.

–327.67 à +327.67
Si la valeur dans le canal de déclenchement est supérieure à cette limite, l'enregistre-

ment d'historique s'arrête après le nombre requis "d'échantillons après déclenchement".
P26.24 – Echantillons après déclenchement
Ce paramètre définit combien d'échantillons de données seront pris en compte après le

déclenchement de l'enregistrement d'historique.
Valeurs :
0 à 99 (Echantillons)
P26.27 – Commande d'Historique
L'enregistrement d'historique peut être arrêté par mise à 2 du paramètre commande

d'historique P26.27. Ceci fonctionne sur un système à balayage unique de manière à
ce qu'aussitôt que l'enregistrement d'historique s'arrête, le paramètre commande histo-
rique est forcé en remise à zéro. Là encore, l'enregistrement s'arrête après le nombre
requis "d'échantillons après déclenchement" (Voir plus loin).
Valeur :
0 = Pas de Commande ou commande exécutée.
1 = Armement enregistrement d'historique.
2 = Déclenchement enregistrement d'historique (après nombre requis "d'échan-
tillons après déclenchement").
6.26.6 Horodatage de l'enregistrement d'historique
Les paramètres P26.28 à P26.31, et P27.11, P27.12 (visualisation) permettent l'Horo-

datage des enregistrements d'historique.
P26.28 – Donnée Elément unique voie 1

P26.29 - Donnée Elément unique voie 2
Ces deux paramètres sélectionnent quels paramètres variateurs sont enregistrés dans
les canaux d'historique élément simple. Contrairement aux autres canaux qui enregis-
trent 100 échantillons par canal, ces deux éléments enregistrent un seul échantillon ou
un échantillon instantané, comme image instantanée au point échantillon d'enregis-
trement d'historique. Ces canaux sont enregistrés en permanence pendant que l'enre-
gistrement d'historique est en cours et ne sont pas enregistrés quand l'enregistrement
d'historique est arrêté, prenant une image instantanée de ce qui se passe sur les ca-
naux différents. Les résultats peuvent être lus dans P27.11/P27.12.
Valeurs :
P26.28 et P26.29 peuvent cependant être configurés pour enregistrer le temps de

transmission du système global reçu par P26.30 et P26.31 (voir plus loin).
P26.30 – Temps Global Var 1

P26.31 - Temps Global Var 2
Ces deux paramètres sont prévus pour être écrits par une liaison série ou source simi-
laire, transmettant un temps système global. Le variateur n'écrit pas du tout vers ces
paramètres.
Valeurs souhaitées :
–30 000 à +30 000
6.27 Menu 27 – Réglage lecture des enregistrements d'historique

Le Menu 27 donne accès aux paramètres nécessaires à la visualisation de l'enregistre-
ment d'Historique.
Voir Section 9 (Diagnostics) pour les détails.
6.28 Menu 28 – Réglages Auto Resets

(Voir Diagramme fonctionnel Chapitre 7)

auto reset des déclenchements.
AVERTISSEMENT
Si le variateur est configuré pour un redémarrage automatique, le moteur
peut démarrer sans commande de l'opérateur. Prendre toutes les précau-
tions nécessaires pour éviter les accidents.

Pour minimiser la nuisance causée par le déclenchement du variateur à cause de dé-
fauts transitoires, le variateur ALSPA MV3000 peut être configuré pour reseter automa-
tiquement, sans l'intervention d'un opérateur, la plupart des conditions de déclenche-
ment.
Les conditions de déclenchement sont identifiées par des codes défauts et sont énu-
mérées dans le tableau 9-2. La colonne attribut du code défaut, dans ce tableau mon-
tre quels déclenchements peuvent être resetés automatiquement.
Les paramètres P28.06 à P28.18 sont utilisés pour configurer une ou plusieurs condi-
tions de déclenchement (identifiées par le code défaut) pour un reset automatique.
6.28.1 Configuration des déclenchements pour auto reset.
Pour configurer les déclenchements pour reset automatique :
1. Mettre les Paramètres P28.06 à P28.18 à validation Auto Reset. Quand c'est indi-
qué, voir tableau 9-2 pour les détails sur les paramètres validant l'auto reset de
déclenchements spécifiques, identifiés par leurs codes défaut.
Valeurs autorisées pour P28.06 à P28.18 inclus :
0 = Auto Reset non valide (réglage usine)
1 = Auto Reset valide
2. Mettre P28.00 au nombre d'essais d'Auto Reset souhaités.
3. Définir le délai d'Auto Reset (P28.01).
4. Définir le temps de bon fonctionnement d'Auto Reset (P28.03).

Note :
1) Si plusieurs déclenchements surviennent, tous ces déclenchements doivent être re-
setés avant que le variateur ne revienne à l'état Prêt.
2) Le Folio 7 des Diagrammes fonctionnels montre schématiquement cette fonction.
P28.06 – Validation Auto-Reset sur surintensité instantanée
Ce paramètre reset les codes défauts spécifiés dans le Tableau 9-2.
P28.07 – Validation Auto-Reset sur surcharge
Reset le code défaut 5.
P28.08 – Validation Auto-Reset sur tension insuffisante
Reset le code défaut 4 et le code défaut déclenchement 29 (pour version logiciel 6 et

postérieures).
P28.09 – Validation Auto-Reset sur surtension
Reset les codes défauts spécifiés Tableau 9-2.
P28.10 – Validation Auto-Reset sur déclenchement thermique moteur
Reset les codes défauts 21, 22 et 66.
P28.11 – Validation Auto-Reset sur interverrouillage
P28.12 – Validation Auto-Reset sur perte contrôle et référence
P28.13 – Validation Auto-Reset sur déclenchement thermique variateur
Reset les codes défauts spécifiés dans le Tableau 9-2.
P28.14 – Validation Auto-Reset sur perte liaison série
Reset les codes défauts 23 et 24.
P28.15 – Validation Auto-Reset sur déclenchement utilisateur
P28.16 – Validation Auto-Reset sur déclenchement sur survitesse
P28.17 – Validation Auto-Reset sur défaut de charge
P28.18 – Validation Auto-Reset sur déclenchement résistance FD
P28.00 – Nombre d'essais d'Auto-Reset
Ce paramètre contrôle le nombre d'essais d'Auto-Reset effectués avant que le variateur

nécessite un reset manuel.
0 à 20 essais
P28.01 – Délai d'Auto-Reset
P28.01 spécifie le temps en secondes entre le déclenchement variateur et un essai

d'auto-reset. C'est aussi le temps avant les auto-resets suivants.
1 seconde à 30 secondes.
P28.02 – Temps d'attente sur perte d'alimentation
Si la tension d'alimentation d'entrée reste inférieure au minimum autorisé, pour une

durée supérieure au délai d'attente de perte d'alimentation, la fonction redémarrage
automatique est désactivée. Cette fonction peut être limitée par l'alimentation des élec-
troniques de contrôle dans le cas d'un défaut prolongé de l'alimentation d'entrée.

P28.03 – Temps de bon fonctionnement de l'Auto-Reset
Ce paramètre spécifie la période, pendant laquelle le variateur doit rester en bon fonc-
tionnement, après un auto reset, avant que le nombre de resets restants retournent à la
valeur contenue dans P28.00.
10 secondes à 3600 secondes
P28.04 – Nombre d'Auto-Resets restants
Ce paramètre en lecture seule indique le nombre d'auto-resets restants.

0 à Valeur contenue dans P28.00
P28.05 – Forçage reprise à la volée
Ce paramètre spécifie le mode démarrage quand il est automatique.

0 = Non valide – le mode démarrage est spécifié par P4.00.
1 = Valide – Une reprise à la volée est requise après un redémarrage automa-
tique, même s'il n'est pas requis comme démarrage normal.
6.29 Menu 29 – Réglages visualisation Vitesse et couple

Le Menu 29 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer les possibilités
de surveillance Vitesse et couple.
6.29.1 Visualisation vitesse
La visualisation vitesse permet de comparer la vitesse aux limites supérieure et infé-

rieure contenues dans les paramètres P29.03 et P29.04. En fonction du résultat, la sur-
veillance de vitesse définit les Flags d'état suivants :
Flag d'état.10 – Survitesse
Flag d'état 11 – Vitesse nulle
Flag d'état 12 – Vitesse atteinte
Flag d'état 13 – Dans la fenêtre vitesse
Flag d'état 14 – En dehors de la fenêtre vitesse
Flag d'état 15 – Au-dessus de la fenêtre vitesse
Flag d'état 16 – Au-dessous de la fenêtre vitesse
P29.00 – Niveau de survitesse avant

P29.01 - Niveau de survitesse arrière
Ce sont les vitesses auxquelles le variateur bloque sa consigne couple et peut être
configuré pour déclencher. C'est aussi une protection contre des dépassements de vi-
tesse en fonctionnement contrôle couple.
P29.02 – Action sur survitesse
Ce paramètre détermine l'action à entreprendre si les niveaux de survitesse définis

dans P29.00 et P29.01 sont dépassés.
1 = Blocage couple
2 = Blocage couple + Alarme
3 = Déclenchement
Note :
Blocage couple signifie que la sortie variateur reste active mais le variateur NE peut
PAS produire un couple. La charge réagira différemment selon sa caractéristique.
P29.03 – Visualisation vitesse niveau1

P29.04 - Visualisation vitesse niveau2
Ces deux paramètres définissent les limites supérieure et inférieure de la fenêtre de vi-
sualisation vitesse.
–300.0% à +300.0% (de vitesse maxi)
P29.05 – Hystérésis de visualisation vitesse
Une valeur d'hystérésis peut être placée dans ce paramètre pour stabiliser la sortie
vers les flags d'état.
6.29.2 Visualisation couple
La surveillance couple permet de comparer le couple aux limites supérieure et infé-

rieure définies dans les paramètres P29.06 et P29.07. En fonction du résultat, la sur-
veillance couple définit les flags suivants :
Flag d'état 28 – En limite de couple
Flag d'état 29 – Dans la fenêtre couple
Flag d'état 30 – Hors de la fenêtre couple
Flag d'état 31 – Au-dessus de la fenêtre couple
Flag d'état 32 – Au-dessous de la fenêtre couple
P29.06 – Visualisation couple niveau1

P29.07 - Visualisation couple niveau2
Ces deux paramètres définissent les limites supérieures et inférieures de la fenêtre de

surveillance couple.
–300.0% à +300.0% (de couple nominal)

P29.08 – Hystérésis de visualisation couple
Une valeur d'hystérésis peut être placée dans ce paramètre pour stabiliser la sortie des
les flags d'état.
0.0% à 100.0% (de couple nominal)
P29.09 – Tolérance vitesse nulle
Ce paramètre définit la tolérance pour la surveillance de la vitesse nulle.

6.30 Menu 30 – Réglages des blocs logiques

Le Menu 30 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer les huit blocs lo-
giques d'usage général A à H.
Quatre blocs logiques identiques, A à D, chacun contenant les fonctions suivantes :
Comparateur : Permet de comparer n'importe quelle variable à un seuil

fixe.
Délai : Permet de retarder le front montant de la sortie compa-
rateur.
Fonction Booléenne : Permet la combinaison de la sortie retardée avec deux
sélectionnable autres signaux logiques (Flags de contrôle).
Bascule : Permet de basculer la sortie des blocs logiques.
Chaque sortie des fonctions blocs logiques vers un flag d'état, ainsi que les entrées
viennent des fonctions précédentes et des flags de Contrôle.
Les quatre blocs logiques sont identifiés par les lettres A à D et les paramètres, Flags de
Contrôle et Flags d'état pour chaque bloc logique sont décrits dans les sections sui-
vantes :
Un second groupe de quatre blocs logiques identiques, E à H, sont décrits Section

6.30.5.
Note :
Chaque bloc logique est balayé une fois toutes les 10 ms. Si les blocs sont en étoile
(par assemblage des flags d'état de sortie d'un bloc logique aux flags de contrôles
d'entrée d'un autre), il faudra un balayage supplémentaire pour qu'il prenne effet.
6.30.1 Bloc Logique A
P30.00 – Entrée Comparateur A
Ce paramètre définit l'entrée du comparateur sur n'importe quel paramètre variateur.

La sortie du comparateur A peut être sélectionnée comme entrée vers P30.04 et est ré-
pétée dans le Flag d'état 17.
P30.01 – Seuil Comparateur A
Valeur fixe dont la plage change en fonction du paramètre sélectionné comme entrée
comparateur.
P30.02 - Hystérésis Comparateur A
Valeur fixe dont la plage change en fonction du paramètre sélectionné comme entrée
comparateur. L'hystérésis est une valeur en %, produisant une bande d'hystérésis sur
chaque côté du seuil ex : pour un hystérésis de 1%, le flag d'état FE17 Sortie compara-
teur est mis à 1 quand l'entrée du comparateur = réglages seuil ±0.5%
+0.5 %
Seuil
- 0.5 %
P30.03 – Mode Comparateur A
La sortie du comparateur passe à l'état haut dans les conditions suivantes sélectionnées
par P30.03
1 = Entrée = Seuil
2 = Entrée ≠ Seuil
3 = Entrée > Seuil (signé)
4 = Entrée ≤ Seuil (signé)
5 = Entrée < Seuil (signé)
6 = Entrée ≥ Seuil (signé)
7 à 10 = Comme 3 à 6 mais en valeur absolue.
P30.04 – Source entrée temporisation A
Ce paramètre sélectionne l'entrée du module de temporisation A

1 = Comparateur A
2 = Flag de contrôle 36 (P30.09)
P30.05 – Durée de temporisation A
La sortie à partir de la temporisation A est utilisée comme une entrée vers le bloc logi-
que configurable A (P30.06) et est répétée dans le Flag d'état 18.

P30.06 – Fonctions Bloc logique A
La fonction booléenne du bloc Logique A est sélectionnable par la valeur entrée dans
le paramètre P30.06.
1 = Trois entrées AND
2 = Trois entrées NAND
3 = Trois entrées OR
4 = Trois entrées NOR
5 = Trois entrées XOR
6 = Trois entrées XNOR
7 à 12 = Versions deux entrées de 1 à 6
Des fonctions Booléennes à 3 entrées utilisent comme entrées les sorties de la tempori-
sation A (P30.05), et Flags de Contrôle 37 (P30.09) et 38 (P30.10).
Des fonctions Booléennes à 2 entrées utilisent comme entrée les flags de Contrôle 37
et 38.
La sortie peut être sélectionnée comme entrée définie vers la Bascule A et est répétée
dans le Flag d'état 19.
P30.07 – Sélection Entrée Bascule A
Détermine la source de l'entrée pour la bascule A.

1 = A partir du bloc Logique A
2 = Flag de contrôle 39 (P30.11)
La bascule est remise à 0 par le Flag de contrôle 40 (P30.12) et la sortie est écrite dans
le flag d'état 20.
P30.08 – Flag de contrôle 36 – Entrée temporisation bloc A
S'il est sélectionné par P30.04, il applique un front montant à l'entrée temporisation du
bloc A.
P30.09 - Flag de contrôle 37 – Entrée 1 Bloc Logique A

P30.10 - Flag de contrôle 38 - Entrée 2 Bloc Logique A
Ces flags fournissent des entrées au Bloc Logique A.
P30.11 - Flag de contrôle 39 – Bascule A mise à 1
Quand il est sélectionné par P30.07, il applique une entrée front montant de mise à 1
à bascule A.
P30.12 - Flag de contrôle 40 - Bascule A mise à 0
Applique une entrée front montant de mise à 0 à la bascule A.
6.30.2 Bloc Logique B
P30.13 à P30.20 - Fonctions Bloc Logique B
Comme pour les paramètres P30.00 à P30.07 dans le Bloc Logique A.
Le Bloc Logique B est identique au Bloc Logique A excepté que les Flags de Contrôle
41 à 45 sont les entrées et les Flags d'état 21 à 24 sont les sorties.
P30.21 à P30.25, Flags de Contrôle 41 à 45
Ces Flags de Contrôle agissent sur le Bloc Logique B exactement comme FC36 à FC40
agissent sur le Bloc Logique A:
Flag de contrôle 41 – Entrée Temporisation B
Flag de contrôle 42 – Bloc Logique B Entrée 1
Flag de contrôle 43 - Bloc Logique B Entrée 2
Flag de contrôle 44 – Bascule B à 1
Flag de contrôle 45 - Bascule B à 0
6.30.3 Bloc Logique C
P30.26 à P30.33 - Fonctions Bloc Logique C
Comme pour les paramètres P30.00 à P30.07 dans le Bloc Logique A.
Le Bloc Logique C est identique au Bloc Logique A excepté que les Flags de Contrôle
46 à 50 sont les entrées et les flags d'état 35 à 38 sont les sorties.
Ces Flags de contrôle agissent sur le Bloc Logique C exactement comme FC36 à FC40
agissent sur le Bloc Logique A
Flag de contrôle 46 – Entrée temporisation C
Flag de contrôle 47 - Bloc Logique C Entrée 1
Flag de contrôle 48 - Bloc Logique C Entrée 2
Flag de contrôle 49 – Bascule C à 1
Flag de contrôle 50 - Bascule C à 0
6.30.4 Bloc Logique D
P30.39 à P30.46 - Fonctions Bloc Logique D
Comme pour les paramètres P30.00 à P30.07 dans Bloc Logique A.
Le Bloc Logique D est identique au Bloc Logique A excepté que les Flags de Contrôle
51 à 55 sont les entrées et les Flags d'état 39 à 42 sont les sorties.
P30.47 à P30.51 - Flags de Contrôle 51 à 55
Ces Flags de Contrôle agissent sur le Bloc Logique D exactement comme FC36 à FC40
agissent sur le Bloc Logique A :
Flag de contrôle 51 – Entrée Temporisation D
Flag de contrôle 52 - Bloc Logique D Entrée 1
Flag de contrôle 53 - Bloc Logique D Entrée 2
Flag de contrôle 54 - Bascule D à 1

Flag de contrôle 55 - Bascule D à 0
6.30.5 Blocs Logiques E, F, G et H
Il y a quatre blocs logiques supplémentaires, chacun comprenant 1 fonction booléenne

à 3 entrées. Les entrées vers ces fonctions Booléennes sont trois flags de Contrôle et les
sorties sont vers les Flags d'état. Il y a quatre paramètres pour chaque bloc logique.
6.30.6 Bloc Logique E
P30.52 – Fonction Bloc Logique E
La fonction Booléenne du Bloc Logique E est sélectionnable par la valeur entrée dans le
paramètre P30.52.
1 = Trois Entrées AND
2 = Trois Entrées NAND
3 = Trois Entrées OR
4 = Trois Entrées NOR
5 = Trois Entrées XOR
6 = Trois Entrées XNOR
7 à 12 = Version 2 entrées de 1 à 6
Les fonctions Booléennes à 3 entrées utilisent comme entrées, les Flags de contrôle 56,
57 et 58.
Les fonctions Booléennes à 2 entrées utilisent comme entrée les flags de Contrôle 56
et 57. Le flag d'état 43 est la sortie.
P30.53 – Flag de contrôle 56 – Bloc Logique E Entrée 1

P30.54 - Flag de contrôle 57 - Bloc Logique E Entrée 2
P30.55 - Flag de contrôle 58 - Bloc Logique E Entrée 3
Ces flags fournissent les entrées vers le Bloc Logique E.
6.30.7 Bloc Logique F
P30.56 – Fonctions Bloc Logique F
Comme pour le paramètre P30.52 dans le bloc Logique E.
Le Bloc Logique F est identique au Bloc Logique E excepté que les Flags de Contrôle
59, 60 et 61 sont utilisés comme entrées et le Flag d'état 44 est la sortie.
P30.57 à P30.59, Flags de contrôle 59 à 61
Ces Flags de Contrôle agissent sur le Bloc Logique F exactement comme FC56 à FC58
agissent sur le Bloc Logique E :
Flag de contrôle 59 - Bloc Logique F Entrée 1

6.30.8 Bloc Logique G
P30.60 – Fonctions Bloc Logique G
Comme pour le paramètre P30.52 dans le Bloc Logique E.
Le Bloc Logique G est identique au Bloc Logique E excepté que les Flags de Contrôle
62, 63 et 64 sont utilisés comme entrées, et le Flag d'état 45 est la sortie.
P30.61 à P30.63 - Flags de Contrôle 62 à 64
Ces Flags de Contrôle agissent sur le Bloc Logique G exactement comme FC56 à
FC58 agissent sur le Bloc Logique E:
Flag de contrôle 62 - Bloc Logique G Entrée 1
6.30.9 Bloc Logique H
P30.64 – Fonctions Bloc Logique H
Comme pour le paramètre P30.52 dans le Bloc Logique E.
Le Bloc Logique H est identique au Bloc Logique E excepté que les Flags de Contrôle
65, 66 et 67 sont utilisés comme entrées et le Flag d'état 46 est la sortie.
Ces Flags de Contrôle agissent sur le Bloc Logique H exactement comme FC56 à FC58
agissent sur le Bloc Logique E:
Flag de contrôle 65 - Bloc Logique H Entrée 1
6.31 Menu 31 – Réglages générateur de Flags d'état

(voir Diagramme Fonctionnel Folio 8)
Le Menu 31 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration du générateur

de Flags d'état. Il génère 4 flags d'état (FE70 à FE73) sous forme de mot binaire. Il peut
être configuré pour compter, à l'endroit ou à l'envers, automatiquement ou manuelle-
ment, en cycle continu ou en séquence simple. Ces flags d'état peuvent être combinés
au Menu Positions pré-réglées pour obtenir une fonction séquenceur position, si néces-
saire ou être utilisés ailleurs dans le logiciel variateur.
La position reset pour le séquenceur est programmable, comme le sont les points 1 à
16. Le temps à chaque point est dans la plage 0.0 à 3200.0 secondes, par pas de 0.1
seconde.
Les entrées de contrôle comprennent les Flags de Contrôle 97 à 100.
P31.00 – Mode Générateur flag d'état
0 = Arrêté. La courbe utilisée est donnée par P31.01.

1 = Déclenchement manuel seulement. Les états sont incrémen-
tés/Décrémentés par les flags de contrôle décrits ci-dessus. Les paramètres
de temporisation ne sont pas applicables.
2 = Cycle Automatique montant. Le générateur reste à chaque état pour une
durée donnée par les paramètres associés (P31.03 à P31.18). L'état est
alors incrémenté vers l'état suivant plus haut dans la séquence.
3 = Cycle Automatique Descendant. Le générateur reste à chaque état pour
une durée donnée par les paramètres associés (P31.03 à P31.18). L'état est
alors décrémenté vers l'état suivant plus bas dans la séquence.
4 = Cycle Automatique Séquence simple montante. Le générateur reste à cha-
que état pour une durée donnée par les paramètres associés (P31.03 à
P31.18). L'état est alors incrémenté vers l'état suivant plus haut dans la sé-
quence. Le séquenceur s'arrêtera quand il atteindra le dernier état dans la
séquence.
5 = Cycle Automatique Séquence simple Descendante. Le générateur reste à
chaque état pour une durée donnée par les paramètres associés (P31.03 à
P31.18). L'état est alors décrémenté vers l'état suivant plus bas dans la sé-
quence. Le séquenceur s'arrêtera quand il atteindra le dernier état dans la
séquence.
P31.01 – Démarrage de séquence
C'est la valeur de départ et de remise à zéro du séquenceur.

0 à 15
P31.02 – Longueur de Séquence
Ce paramètre définit le nombre d'états que le séquenceur passera avant de retourner à

l'état de départ.
La courbe de séquence fonctionne de l'état Départ de séquence à (Etat départ de sé-

quence + longueur de séquence - 1). C'est-à-dire : comptage avant de l'état départ de
séquence, le nombre d'états est défini comme longueur de séquence. Ce nombre est
compris dans la plage de 0 à 15.
Exemple 1 Si état départ = 0, Mode = Croissant, et longueur séquence = 4,

les états sont alors 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, 0, 1, .... etc.
Exemple 2 Si état départ = 2, Mode = Décroissant, et longueur séquence = 6,

les états sont alors 2, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 7, 6, 5, .... etc.
P31.03 à P30.18 – Durée de la séquence
Le séquenceur restera à chaque état pour une durée donnée par les paramètres asso-
ciés :
P31.03 = Durée à état 0
etc. à
Plage autorisée :
0.0 seconde à 3200.0 secondes
Sorties générateur d'états
Quatre sorties comprenant :

Sortie Générateur de Flag d'état 0 (Flag d'état 70) à
Sortie Générateur de Flag d'état 3 (Flag d'état 73)
Ceci forme un code binaire (la sortie 0 est le bit poids faible) qui décrit l'état.
P31.19 – Flag de contrôle 97 – Gel générateur de Flag d'état
S'il est mis à 1, FC97 arrête le générateur à l'état présent. L'horloge interne est arrêtée.
P31.20 - Flag de contrôle 98 – Générateur Flag d'état montant
S'il est mis à 1, FC98 incrémente la séquence jusqu'à l'état suivant.
P31.21 - Flag de contrôle 99 - Générateur Flag d'état Descendant
S'il est mis à 1, FC99 décrémente la séquence à l'état précédent.
P31.22 - Flag de contrôle 100 - Reset Générateur Flag d'état
S'il est mis à 1, FC100 reset le générateur de Flags d'état à l'état de départ, donné par
P31.01.
6.32 Menu 32 – Réglages liaisons séries

Voir détails Section 8.
6.33 Flags de Contrôle et Flags d'état

Le système ALSPA MV3000 utilise deux sortes de flags. Ces flags permettent soit à l'uti-
lisateur de CONTROLER une fonction (Flag de contrôle), ex :. Validation Jog, soit au
variateur de donner L'ETAT d'une fonction (Flag d'état), ex :. Survitesse. Dans ce manuel
ces flags sont représentés de la manière suivante :
xx xx
Flag d'Etat Flag de Contrôle
Les flags peuvent être combinés ensemble pour former des solutions pour une applica-
tion ou simplement transférés vers les sorties logiques ou liaisons série pour obtenir des
informations d'état sur les conditions de fonctionnement du variateur. Les flags les plus
utilisés sont déjà connectés en réglage usine. Les réglages usine sont notés clairement
sur le Diagramme fonctionnel, ex : <0> = Mis à 0, <1.002> = ENT. LOG. 2 etc.
Voir les "Règles d'utilisation" ci-dessous pour explications.
Les Flags de contrôle ont des paramètres permettant à l'utilisateur de les “combiner” à
d'autres parties du système variateur. Les paramètres flags de contrôle apparaissent
dans deux endroits logiques :

1. Dans les menus correspondants à la fonction associée avec le flag, ex :. Le flag
DEMARRAGE est disponible dans le Menu 4, Marche et Arrêt, c'est le paramètre
P4.04. Une liste complète des flags de contrôle/numéros de paramètres est donné
Section 5.4).
2. Dans les Menus Flags de contrôle 33 et 34, où tous les Flags sont regroupés pour
faciliter l'utilisation, ex :. Le flag démarrage (FC1) est aussi P33.01, Voir Section
6.34.
Les flags d'état n'ont pas de paramètres associés, car ce sont simplement des
connexions pour les flags de contrôle etc.
Règles d'utilisation
1. Voir le Diagramme fonctionnel pour déterminer le Flag de contrôle requis. A côté

de chaque symbole FC se trouve le numéro de paramètre menu "local".
2. Voir Tableau 6-11 et éditer une valeur dans le paramètre Flag de contrôle, cette
valeur déterminera à quoi le flag est connecté.
Noter que cette valeur est de forme N.xxx où N représente le type de source et xxx
représente l'identifiant de la source.
Tableau 6-11 Sélection source Flag de contrôle
Valeur paramètre source Source sélectionnée

0.000 ou 5.216 Fixé 0 (Mis à 0)
0.001 Fixé 1(Mis à 1)
Entrée Logique 1 ...
1.001... 1.006
Logique 6
Flag d'état 0 ...
2.000... 2.111
Flag d'état 111
RS485 Mot de contrôle 0, bit 0...
3.000... 3.015
RS485 Mot de contrôle 0, bit 15
3.100... 3.115
4.000... 4.015
4.100... 4.115
* FIP Mot de contrôle 1, bit 0 ...
5.100... 5.115
* FIP Mot de contrôle 1, bit 15
* FIP Mot de contrôle 2, bit 0 ...
5.200... 5.215
* FIP Mot de contrôle 2, bit 15
6.000 … 6.031 Application Flags 0 - 31
7.000 … 7.031 Bits de contrôle CAN 0 - 31
Note :
1) * Ces flags sont utilisés pour les cartes d'option Fieldbus, FIP, Profibus et Micro-
PECTM, si seulement l'une des cartes peut être installée à tout moment.
2) Tout signal ci-dessus peut être inversé sans nécessité de porte logique supplé-
mentaire en mettant simplement le signe “–” devant la valeur. Ainsi si :
P4.04 = 1.002, le Flag de contrôle 1 sera connecté à Entrée logique 2
Ou si
P4.04 = –1.002, Le Flag de contrôle 1 sera alors connecté à l'inversion de l'entrée
logique 2.
6.34 Menu 33 – Réglages des connexions des Flags de Contrôle 0 à 99

Menu 34 - Réglages des connexions des Flags de Contrôle 100 à
127
Les Menus 33 et 34 donnent deux possibilités pour accéder aux paramètres nécessaires
à la configuration et à la visualisation des Flags de Contrôle.
Pour une facilité d'accès, les flags de contrôle sont groupés dans les Menus 33 et 34.
Ainsi, le Menu 33 contient les flags de contrôle 1 à 99 et le Menu 34 contient les flags
de contrôle 100 à 127. Si le numéro de Flag de contrôle est connu, son paramètre
source peut facilement être obtenu en tapant P33.xx ou P34.xx où xx est le numéro du
Flag de contrôle ex :
Paramètre FC1, entrer P33.01

Paramètre FC9, entrer P33.09
Paramètre FC116, entrer P34.16 (Retirer le chiffre de centaine au numéro du
FC)
Exemples de Connexion des Flags
Deux exemples de connexion de flags de contrôle et de flags d'état sont montrés ci-
dessous. Les numéro du menu "local" sont donnés entre parenthèses c'est-à-dire
(P4.04) est le Flag de contrôle MARCHE.
Exemple 1: Comment le Flag MARCHE est connecté
En réglage usine, le Flag MARCHE du variateur est connecté à l'Entrée Logique 2. Cet
exemple montre les connexions du logiciel et les éditions demandées, par voie d'un
exemple de programmation d'un Flag de contrôle :
MARCHE
ENT.LOG 2 LIAISON 1
LOGICIEL
P33.01 = 1.002
(P4.04)
Exemple 2: Comment connecter ensemble les flags de Contrôle et les flags

d'état
Cet exemple montre une connexion simple pouvant être faite aux blocs logiques:
PRET ENTREE RESET BASCULE A

4 LIAISON 40
LOGICIEL P33.40 = 2.004
(P30.12)

6.35 Menu 35 – Réglages fonctions diverses

Le Menu 35 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer les fonctions di-
verses suivantes :
Fréquence de découpage MLI
Suppression du keypad et affichage réglage usine sur keypad
Validation de la visualisation des paramètres modifiés
Vitesse de transmission et protocole liaison série RS232
Réglages imprimante
6.35.1 Fréquence de découpage MLI

P35.00 - Fréquence de découpage MLI
La fréquence de découpage à Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI) de la sortie va-

riateur peut être changée pour convenir aux exigences locales. L'augmentation de la
fréquence MLI réduira le bruit venant du moteur et augmentera la tonalité. Elle aug-
mentera également la quantité de chaleur dissipée par le variateur.
Valeurs autorisées (au keypad):
1.25 kHz
2.5 kHz
5.0 kHz
7.5 kHz
Le réglage usine pour ce paramètre est 1.25 kHz pour tous les variateurs. Cette valeur
convient à la plupart des applications sauf pour les conditions suivantes. La valeur
1.25kHz est le réglage usine pour le contrôle U/f et 2.5kHz est le réglage usine pour le
contrôle vectoriel. Pour un système DELTA, la valeur maximum est 5kHz.
Note :
Aux fréquences de découpage MLI supérieures au réglage usine, il peut être nécessaire
de réduire le débit de courant du variateur, particulièrement en cas de fonctionnement
à température ambiante élevée.
6.35.2 Suppression du keypad autorisée

P35.01 - Suppression du keypad autorisée
Ce paramètre configure le variateur pour autoriser la suppression du keypad, si le va-

riateur n'est pas en contrôle local.
0 = Non valide
1 = Valide
6.35.3 Réglage du mode revue

P35.03 - Mode revue
Une liste des paramètres ayant été modifiés est conservée par le variateur. La valida-
tion du réglage de la fonction Revue permet au variateur d'afficher cette liste (P35.03
reste affiché). Les touches ↑ et ↓ peuvent alors être utilisées pour les déplacements
dans la liste.
Pour revenir en mode d'affichage normal des paramètres, utiliser les touches ↑ et ↓
pour réafficher P35.03 et mettre sa valeur à 0.
0 = Non valide
1 = Valide
6.35.4 Action Auto verrouillage
P35.04 - Action Auto verrouillage
Si la fonction auto verrouillage est validée, les paramètres sont automatiquement ver-
rouillés si aucune activité d'édition n'est détectée pendant une période de cinq minutes.
0 = Auto verrouillage HORS SERVICE.
1 = Auto verrouillage EN SERVICE, Paramètres Ingénieurs seulement.
2 = Auto- verrouillage EN SERVICE, tous les paramètres.
6.35.5 Impression
Une imprimante peut être connectée au variateur ALSPA MV3000 pour imprimer les
enregistrements du variateur. Le variateur peut être configuré pour imprimer soit en
utilisant le keypad ou en utilisant un PC connecté aux bornes RS485 sur le panneau
ENT/SORT. L'imprimante est reliée au connecteur RS232 sur le panneau avant de
l'unité, à la place du keypad
Spécifications imprimante
Pour pouvoir fonctionner avec les variateurs ALSPA MV3000, l'imprimante doit être
conforme aux spécifications suivantes :
Largeur chariot : 42 caractères
Vitesse d'impression : de 0.5 à 10 lignes par seconde
Communications : Port série RS232
Format de données : 8 bits, sans parité
Taille du "Buffer" : 1 ligne
Vitesse de transmission : 9600 à 38400 bauds
Le câble d'imprimante doit être terminé par une prise type D 9 broches connectée
comme le montre la Figure 8-1).
Utilisation du keypad pour configurer le variateur pour impression.
Le keypad est utilisé pour configurer le variateur (voir section 2). Il est ensuite enlevé, et
le câble imprimante est connecté au port du keypad. Le variateur commence la trans-
mission des données imprimantes environ 10 secondes après que le keypad a été en-
levé.
1. Pour configurer le variateur pour l'impression, suivre la procédure ci-dessous.
2. Mettre l'imprimante sous tension, puis enlever le keypad, comme décrit Section
2.2.5.
3. Connecter le câble d'imprimante au port du keypad.

Utilisation d'un PC pour configurer le variateur pour l'impression
Pour cette méthode, l'imprimante est connectée au port (RS232) du keypad et le PC uti-
lise la liaison série RS485 pour configurer le variateur. Pour communiquer avec le va-
riateur, utiliser un logiciel tel que "ALSPA Drive Coach", disponible chez ALSTOM.
Un câble blindé 4-conducteurs est nécessaire pour la connexion entre le connecteur

RS485 du PC et le connecteur TB4/1-4 du variateur, comme le montre le diagramme
de câblage du manuel approprié. Connecter le blindage à TB4/5.
1. Connecter l'imprimante au port du boîtier de commande et la mettre sous tension.
2. Connecter le PC au port RS485 du variateur.
3. En utilisant le logiciel approprié, configurer le variateur pour impression comme

décrit ci-dessous.
Configuration du variateur pour impression
Pour configurer le variateur pour impression :

– Régler P35.06 - (Protocole RS232) sur `Imprimante' (option 5).
– Régler P35.08 - (Impression lignes par seconde) à la vitesse souhaitée.
– Régler P35.05 - (Vitesse de transmission liaison série) à la vitesse de transmission de
l'imprimante.
– Régler P35.07 sur l'option imprimer souhaitée.
Dès la fin de l'impression P35.07 retourne automatiquement à l'option 0 (Pas d'impres-

sion) si l'option sélectionnée était dans la plage 1 à 4. L'option impression 5 reste va-
lide jusqu'à ce qu'elle soit changée par un opérateur.
Pour terminer une impression en cours : mettre P35.07 à 0 et appuyer sur .
P35.05 – Vitesse de transmission liaison série RS232
Mettre la valeur requise (en kbaud).

9.6, 19.2 et 38.4 kbaud
P35.06 – Protocole de message liaison série RS232
0 = Pas de Protocole
1 = GEM 80 ESP
2 = MODBUS RTU
3 = MODBUS ASCII
4 = Local ESP
5 = Imprimante
P35.07 – Options imprimante
Ce paramètre détermine quelle sorte de donnée est à envoyée vers l'imprimante.

0 = Pas d'impression.
1 = Impression de tous les paramètres.
2 = Impression de tous les paramètres différents des réglages usine.
3 = Impression des paramètres définis dans la page utilisateur ESP 1. Voir Ta-
bleau 8-4"Configuration des pages utilisateur" pour informations à pro-
pos de la configuration des pages utilisateur ESP.
4 = Impression de l'enregistrement d'historique. Elle ne peut se faire que lors-
que l'enregistrement d'historique est gelé (c'est-à-dire que le variateur doit
être déclenché). L'enregistrement d'historique ne démarrera pas tant que
l'impression n'est pas terminée. Ceci permet de redémarrer le variateur
pendant que l'enregistrement d'historique s'imprime.
5 = Impression automatique de l'enregistrement d'historique quand le variateur
déclenche. Ce réglage est prévu pour utilisation avec déclenchements auto
resetables, ainsi un journal des enregistrements d'historique conserve les
déclenchements précédents.
6 = Impression Corps EDS CANopen
7 = Impression corps EDS DeviceNet
8 = Impression des corps EDS au format DeviceNet Allen Bradley.
P35.08 - Impression lignes/seconde
Ce paramètre contrôle la vitesse à laquelle les données sont envoyées à l'imprimante.

Le réglage usine (Option 2) convient pour une imprimante typique à matrice de points.
La vitesse d'impression peut être augmentée si un type différent d'imprimante est utilisé
ou si la donnée d'impression est envoyée directement à l'ordinateur en mode terminal.
1 = 0.5 lignes /seconde
6.35.6 Non déclenchement
La fonction surcharge déclenche le variateur si le produit accumulé du courant de sur-

charge (c'est-à-dire : courant supérieur au courant nominal variateur indiqué dans
P99.05) et du temps est équivalent au courant de surcharge du variateur pendant 60
secondes. Quand P99.02 est mis à 0 le courant de surcharge est à 1.5 x courant no-
minal et quand P99.02 est mis à 1 le courant de surcharge est à 1.1 x courant nomi-
nal. Le pourcentage de surcharge restante peut être visualisé par lecture de P9.10.
Par exemple : (Pour un variateur avec P99.02 mis à 0) :

1.5 x courant nominal pour 60s ou 1.25 x courant nominal pour 120s.
Il est possible de réduire les déclenchements sur surintensité par la validation du non
déclenchement (P35.09). Quand la valeur de surcharge restante atteint 10% (ex : [pour
un variateur avec P99.02 mis à 0] après 1.5 x courant nominal pour 54 s), l'accéléra-
tion ou vitesse est réduite, pour permettre au variateur de récupérer de la surcharge
accumulée.
P35.09 – Validation de non déclenchement en surcharge
0 = Non valide
1 = Valide
P35.10 – Validation non déclenchement en dépassement de température
La température interne du variateur est mesurée en permanence et si les limites nor-

males sont dépassées, le variateur enverra une alarme et finalement déclenchera. Le
variateur peut être programmé pour éviter un déclenchement dû à une température
interne excessive, par mise de P35.10 à `valide'.
Quand le non déclenchement sur dépassement de température est validé, le variateur

réduit la limite courant quand le niveau d'alarme en température est atteint. Ceci réduit
le courant de sortie, permettant à la température du variateur de diminuer. Quand la
température est inférieure au niveau 'Alarme' la limite courant normale est restaurée.
Le déclenchement dépassement de température du variateur n'est pas désactivé par
cette fonction, et le variateur déclenchera à nouveau si la limite de température est dé-
passée.
0 = Non valide
1 = Valide
P35.12 – Maintien de fonctionnement avec perte CA
Si ce paramètre est valide, le variateur peut maintenir la tension du bus CC pendant

des coupures brèves sur l'alimentation réseau. Ceci est effectué en utilisant l'énergie ci-
nétique de la charge pour récupérer la tension du bus CC. Le moteur peut décélérer
très rapidement dans ces conditions et peut dépasser les vitesse de rampes program-
mées. Voir aussi P35.13 ci-dessous.
0 = Non valide
1 = Valide
P35.13 – Tension Nominal réseau
Ce paramètre doit être défini précisément si la fonction maintien de fonctionnement sur

perte CA (P35.12) est demandée.
Plage autorisée :
300 V à 800 V
P35.11 – Extension du périphérique Bus
Diverses cartes de communication sont disponibles chez ALSTOM ex : FIP, Profibus. El-
les sont détaillées dans des manuels séparés. Le paramètre P35.11 indique quelle
carte de communication est installée.
0 = Pas installée
1 = FIP 1 Mbits/s
2 = FIP 2.5 Mbits/s
3 = Coupleur Fieldbus
P35.14 – Température ambiante maximum
Ce paramètre permet d'afficher la température ambiante maximum.

35°C à 50°C
P35.15 – Type de ventilateur
Pour afficher le type de ventilateur

0 = Standard
1 = Large
Seuls les variateurs DELTA permettent la sélection d'un ventilateur autre que standard.
P35.16 – Caractéristique courant permanent variateur
Affiche la caractéristique du courant permanent du variateur comme fonction de :
P35.00 – Fréquence de découpage MLI

P35.13 – Tension nominale d'entrée
P35.14 – Température ambiante maximum (35°C à 50°C, réglage usine 40°C)
P35.15 – Type de ventilateur (réglage usine 0 = standard)
P99.01 – Méthode de contrôle
P99.02 – Réglage de surcharge
Quand les périphériques de commutations du pont de sortie variateur sont au-dessous

du seuil 'chaud', P35.16 affiche le courant nominal en ampères. Quand le seuil est dé-
passé, la valeur de P35.16 peut indiquer une réduction dépendant de la sélection des
paramètres influents ci-dessus. Le variateur détermine le seuil comme une fonction des
paramètres de configuration du pont de sortie. Le courant maximum disponible est la
valeur de P35.11 multiplié par le facteur de surcharge. Ainsi, pour un pont d'entrée
froid, le courant nominal variateur est disponible. Quand le pont de sortie dépasse le
seuil 'chaud', le courant maximum est déterminé par l'ensemble particulier des condi-
tions de fonctionnement spécifiées par les paramètres ci-dessus.

6.36 Menu 36 – Réglages contrôle position (Vectoriel avec codeur seu-

lement)
Certaines applications demandent au variateur un contrôle précis de la position d'un

plateau tournant ou d'autres appareils. La fonction contrôle position utilise le codeur de
mesure vitesse, pour fournir une mesure précise de position. Cette mesure peut être
utilisée comme source référence pour contrôler la sortie du variateur.
Puisque le codeur incrémental fournit seulement un nombre simple d'impulsions à par-

tir desquelles l'impulsion dérive, l'impulsion Z du codeur est utilisée pour établir la posi-
tion zéro du moteur pendant chaque rotation complète. Dans certaines applications, il
peut être aussi nécessaire d'utiliser des interrupteurs de fin de course pour indiquer les
positions de départ et de fin. La procédure de définition des positions de référence des
appareils est appelée calibrage.
La sortie du contrôle position est un signal d'erreur déterminé par la différence entre la
référence position et la position réelle. Ce signal d'erreur peut être utilisé comme
source référence pour les boucles contrôle vitesse ou contrôle couple ou comme ajus-
tement vitesse ou référence ajustement. Un profil de vitesse est utilisé pour calibrer le
signal de référence, afin qu'il donne un contrôle précis de la vitesse à laquelle la posi-
tion définie est approchée.
Le contrôle position est validé par mise à `Contrôle Position' de la source référence.
Les variables de contrôle position propres au variateur sont exprimées en impulsions

codeur. Le codeur émet 4 impulsions par top codeur (une sur chaque front de voie co-
deur). Ainsi, un codeur à 1024 tops envoie 4096 impulsions par tour.
P36.01 – Diviseur du nombre de tops codeur
Ce paramètre est utilisé pour mettre à l'échelle la sortie codeur dans une plage définie
par l'utilisateur. Il détermine le nombre de tops codeur pour chaque bit ajouté à la va-
riable position. Un codeur à 1024 tops a 4096 impulsions par tour. Si P36.01 est mis
à 2, les variables positions ont une plage de 4096 / 2 = 2048 bits par tour d'arbre.
1 à 32
6.36.1 Configuration du variateur pour le contrôle position
La première étape du réglage variateur pour le contrôle position est de régler la boucle
vitesse. Définir les vitesses maximums, P5.15 et P5.17, correctement pour l'application,
c'est-à-dire, calculer les vitesses maximums du moteur à partir des vitesses position
maximums requises, et des rapports de boîte de vitesse etc. applicables. Définir alors
les gains PID boucle de vitesse, P14.00 à P14.02, et les Rampes, P6.00 à P6.03. Il est
très utile d'avoir le variateur en contrôle vitesse (P5.01 = 1) pour effectuer ce réglage
initial.
Quand le contrôle position est actif, le calibre position prend en compte le ralentisse-
ment quand le variateur approche de la position définie. Par conséquent, P6.02 et
P6.03 (vitesses de décélération) doivent être mis à des valeurs élevées, ainsi elles n'ont
pas d'effet quand le Contrôle position est actif. Cependant, les vitesses d'accélération,
P6.00 et P6.01 doivent être définies à ce stade, pour atteindre la courbe d'accélération
voulue quand le variateur quitte une position définie pour aller à une autre. P6.00 et
P6.01 doivent être mis aux valeurs adéquates.
– Définir la plage contrôle position, position maximum / minimum, Flags de Contrôle,
plage calibre position etc.
Démarrer ensuite la mise en service des paramètres contrôle position.
– Définir le mode contrôle position (P36.00).
– Définir les commutateurs de fin de course (Flags de Contrôle 86 et 87) s'ils sont ap-
plicables. Voir Section 6.34.
– Mettre la Position Maximum (P36.02 et P36.03) aux valeurs souhaitées.
– Mettre la Position Minimum (P36.04 et P36.05) aux valeurs souhaitées.
– Définir la plage de calibre position (P36.10 et P36.11). C'est la plage (en impulsions
codeur) dans laquelle le calibre est actif. Définir aussi la courbe du calibre position
dans les paramètres P36.12 à P36.31, si le réglage usine ne convient pas.
– Mettre les sources référence (P5.01) à `Contrôle Position' (Option16).
Note :
Il est suggéré de choisir un codeur avec 2500 impulsions par tour, il est considéré
comme 4 x 2500 = 10 000 impulsions par tour pour le contrôle position. Il est ainsi
plus facile d'exécuter les calculs du contrôle position, ex : ½ tour = 5000 impulsions
etc. Le codeur doit aussi avoir une impulsion Z.
P36.00 – Mode contrôle position
P36.00 est utilisé pour sélectionner le mode contrôle position comme décrit ci-dessous:
1 = Mode Linéaire
Seules les valeurs de positions comprises entre position minimum et maximum sont
autorisées. Quand la mesure position atteint le minimum ou le maximum, un écrêtage
se produit, et Position Valide (Flag d'état 64) est mis à 0.
2 = Mode rotatif bidirectionnel
Les valeurs position dans la plage 0 à position maximum sont autorisées. Quand la
mesure vitesse dépasse la position maximum, elle retourne en arrière par soustraction
de la plage de positions (position maximum). Ceci peut être utilisé sur une machine à
fonctionnement cyclique, (c'est-à-dire un plateau tournant). Le positionnement peut se
faire dans n'importe quelle direction. Le variateur prendra le chemin le plus court jus-
qu'à la référence position.
3 = Mode rotatif unidirectionnel
Comme le mode 2, excepté que le positionnement ne se fait qu'en rotation avant.

C'est-à-dire, si un changement de position de -10 degrés est demandé, le variateur
tournera de +350 degrés. Noter que la tolérance position (P36.54 / P36.55 Voir pa-
ragraphe 6.36.6) est applicable dans ce mode. Des rotations négatives de valeurs in-
férieures à la tolérance sont permises, pour empêcher qu'un petit dépassement de po-
sition entraîne une rotation complète.
Pour que le variateur agisse sur la sortie du contrôleur position, il doit être configuré
pour que le contrôle position soit la source référence dans l'un des cas suivants :

Référence vitesse principale.
Mettre à 16 la source contrôle référence vitesse active, P5.01 à P5.04. Le contrôleur

position est maintenant la référence vitesse principale du variateur.
Référence d'ajustement.
Mettre à 13 la source référence d'ajustement, P19.00/P19.01. La référence vitesse to-

tale est alors une combinaison de la sortie du contrôleur position et une autre référence
vitesse.
Ajustement de vitesse.
Mettre à 16 la Source d'ajustement vitesse P24.00. Ceci permet à la sortie du contrô-

leur de position d'être directement ajoutée à la demande vitesse, après que les rampes
ont été définies sur la référence vitesse principale.
Référence couple.
Mettre à 16 la source référence couple, P15.04. Le couple moteur devient alors une
fonction de l'erreur position.
P36.02 - Position maximum poids faible

P36.03 - Position maximum poids fort
Ces deux paramètres déterminent la valeur maximum de la variable position.

–9999 à +9999 (impulsions)
La position maximum définie par ces paramètres est déterminée de la façon suivante :
Position Maximum = (P36.03 x 10 000) + P36.02
P36.04 - Position minimum poids faible

P36.05 - Position minimum poids fort
Ces deux paramètres déterminent la valeur minimum de la variable position.

La Position Minimum définie par ces deux paramètres est déterminée de la façon sui-
vante :
Position Minimum = (P36.05 x 10 000) + P36.04
P36.06 - Tolérance position zéro poids faible

P36.07 - Tolérance position zéro poids fort
Ces deux paramètres déterminent la position 0% de la variable position utilisée par les
Sources Référence Position (P37.00, P37.01 et P37.02). C'est la position la plus éloi-
gnée de la position 0%, soit position maximum (P36.02/P36.03) soit position minimum
(P36.04/P36.05) qui est définie comme position 100%.
La tolérance Position 0% définie par ces paramètres est déterminée de la façon sui-
vante :
0% Tolérance Position = (P36.07 x 10 000) + P36.06
Plusieurs paramètres contrôle position sont implémentés comme paramètres doubles,

divisés en paramètres poids faible et paramètres poids forts. Ces paramètres peuvent
être concaténés pour donner la variable contrôle position complète, c'est-à-dire :
(Paramètre entier) = (paramètre poids fort) x 10000 + (paramètre poids faible).
Chacun peut être dans la plage ±9999, en conséquence, la plage complète de para-
mètre entier peut être ±99999999.
Il y a deux façons de représenter chaque valeur, c'est-à-dire
12345678 = (1234 x 10000) + 5678 = (1235 x 10000) – 4322
Le variateur acceptera pour entrées, l'un ou l'autre format, mais produira toujours sa
sortie de façon que les poids forts et faibles de la variable aient le même signe.
Les variables du contrôle position interne ont une limite interne additionnelle de ±230-1.
Attention à ce que cette limite ne soit pas dépassée, ex, en réglant un paramètre
contrôle position tel que :
Paramètre poids fort = 9876
Paramètre poids faible = 5432
Impulsions/bit = 32
(Format interne) = ( 9876 x 10000 + 5432 ) x 32 >> 230-1
Si ce cas se produit, le format interne est verrouillé. Si la mesure position dépasse cette
limite, Position Valide (Flag d'état 64) est mis à 0.
Le mode de fonctionnement du contrôle position est défini par P36.00.
6.36.2 Calibre Position ou Profile de vitesse
Il est très souvent nécessaire que le variateur approche de sa position définie, en sui-
vant un profile de vitesse, où la vitesse est une fonction de l'erreur position, ainsi,
quand le variateur approche de la position, la vitesse est réduite. Cette possibilité est
fournie par le profil de vitesse. C'est un simple tableau dont l'indexe représente l'erreur
position, et la sortie représente la demande vitesse.
Les coordonnées X du profil vitesse représentent un pourcentage de P36.10 Plage cali-

bre position poids faible (en pas de 0.01%) et P36.11 Plage calibre position poids Fort,
à moins que P36.10 = P36.11 = 0, quand la position (maxi - mini) est utilisée pour la
plage de calibre position, c'est-à-dire de la plage totale de position.
Ce système permet au profil de position d'être actif, seulement sur une plage de posi-
tion prédéfinie, qui n'est pas affectée par la plage totale de position.
Les coordonnées Y du profil vitesse sont des demandes vitesse (en 0.01% de vitesse
maxi) données au contrôleur de vitesse. Le variateur exécute une interpolation linéaire
entre les coordonnées adjacentes X pour obtenir la demande de vitesse requise.
Le variateur va à la vitesse associée avec la coordonnée X maximum, pour des erreurs

position en dehors des valeurs spécifiées dans la plage du tableau de profils.

Le variateur utilise les valeurs X par ordre numérique. En conséquence, l'utilisateur peut
les entrer dans le variateur dans n'importe quel ordre, mais les valeurs Xn et Yn doivent
correspondre entre elles.
Les paramètres sont différents pour les erreurs position positives et négatives :
X1,Y1 à X5,Y5 pour des erreurs de position positives
–X1,–Y1 à –X5,–Y5 pour des erreurs de position négatives
Les réglages usine sont définis pour donner approximativement une fonction racine
carrée (Valeurs Yn) qui existent dans 100% (Valeurs Xn) de 100 000 impulsions co-
deur.
P36.10 – Plage de calibre position poids faible

P36.11 - Plage de calibre position poids fort
Ces deux paramètres définissent la plage de position dans laquelle le profil de vitesse
est actif..
P36.10 : 0 à 9999 impulsions
P36.11 : 0x10k à 9999x10k impulsions
Plage calibre position = P36.10 + P36.11
P36.12 – Calibre Position -X1

P36.13 - Calibre Position -Y1
Ces deux paramètres définissent la première paire de coordonnées de positions et de

vitesse du profil calibre vitesse pour une rotation arrière.
P36.12 = –100.00 (minimum) à 0.00 (maximum) (% de plage position)

P36.13 = –100.00 (minimum) à 0.00 (maximum) (% de vitesse maxi)
Il en est de même pour les paires de coordonnées 2 à 5 (P36.14 à P36.21) dans la
section suivante.
P36.14 – Calibre Position -X2

P36.16 - Calibre Position -X3
Ces paramètres définissent les positions et les vitesses pour les paires de coordonnées
2 à 5 pour une rotation arrière.
P36.22 - Calibre Position X1

P36.23 - Calibre Position Y1
Ces paramètres définissent la première paire de coordonnées de position et de vitesse

du profil calibre vitesse pour une rotation avant.
P36.22 = 100.00 (maximum) à 0.00 (minimum) (% de plage position)
P36.23 = 100.00 (maximum) à 0.00 (minimum) (% vitesse maxi).
Il en est de même pour les paires de coordonnées 2 à 5 (P36.24 à P36.31).

Ces paramètres définissent les positions et les vitesses pour les paires de coordonnées
2 à 5 pour une rotation avant.
6.36.3 Calibrage
Le flag d'état 64 (Position Valide) indique au variateur que la mesure de position in-
terne et sa position physique sont conformes. Le flag d'état 64 doit être défini avant
que le contrôle position puisse être utilisé comme source référence.
Le flag d'état 64 est mis à 0 à la mise sous tension, désactivant le contrôle position en
tant que source référence. Un front montant sur le Flag de contrôle 80 (Forçage Posi-
tion Valide) peut prendre le pas, mais seulement si la machine n'a pas tourné depuis la
mise hors tension.
Pour rétablir la conformité entre la position de la machine et l'indication de la position

interne du variateur, celui-ci doit exécuter un calibrage automatique, qui est appelé par
un front montant sur le Flag de contrôle 83 (Démarrage initialisation). Une séquence
de calibrage (ou mode) convenant à la plupart des applications peut être sélectionnée
à partir de 11 séquences calibrage disponibles dans P36.34. Certaines de ces séquen-
ces nécessitent l'installation d'interrupteurs de fin de course connectés aux flags de
contrôle 86 (P36.08 – Position limite sup.) et 87 (P36.09 - Position limite inf.).
Quand l'initialisation est demandée, le flag d'état 64 (Position Valide) est mis à 0 (fai-
ble), et le flag d'état 65 (Initialisation en cours) est mis à 1 'fort). La référence vitesse is-
sue du variateur provient du séquenceur de référence position.
Quand l'initialisation est terminée, la mesure position est mise à la référence position
donnée par P36.32 – Référence position poids faible, et P36.33 - Référence position
poids fort. Le Flag de contrôle Mouvement d'initialisation en cours est mis à 0 (faible) et
Position Valide est mis à 1 (fort). Voir Figure 6-32
P36.32 - Offset référence position poids faible

P36.33 - Offset référence position poids fort
Ces deux paramètres contiennent une valeur d'offset à laquelle la mesure de position
interne est mise quand la position d'initialisation est atteinte. Ceci peut être utilisé par
exemple, pour mettre un offset sur la position de l'impulsion Z', afin de ramener la mé-
canique exactement à l'endroit souhaité, différent de celui correspondant à l'impulsion
'Z'.

La valeur d'offset définie par ces paramètres est déterminée de la façon suivante :
Offset Référence position = (P36.33 x 10 000) + P36.32
Mis à 'faible pour

arrêter
Calibrage
une calibration
autorisé FC82
accidentelle
Calibration en cours
FC83
Position Valide
FE64 Utiliser Position Valide
(ou peut être 'faible') pour informer d'autres
équipements
Démarrage de séquence Ajoute offset de référence

calibration position - défini dans
P36.32 et P36.33
Référence
Position
atteinte (Dans l'exemple ci-dessous, le
commutateur connecté à
l'entrée référence position a été
détecté).
Calibration en cours Séquence calibration en cours

FE65 comme défini dans P36.34
Figure 6-32 Flag de contrôle – Mouvement référence position
P36.35 – Vitesse référence position 1

P36.36 - Vitesse référence position 2
P36.37 - Vitesse référence position 3
Ces trois paramètres définissent la vitesse d'un mouvement référence position pendant
les séquences de calibrages définies par P36.34.
P36.34 – Séquence référence position
Les séquences de calibrage paramètres sont décrites ci-dessous. Dans tous les cas, les
offsets de référence position définis dans P36.32 et P36.33 sont exécutés à la fin du
mouvement décrit ci-dessous, ainsi les positions suivantes peuvent être rencontrées.
1. Le variateur va à Moins Vitesse référence position 1 (P36.35) jusqu'à ce que la
limite inférieure (Flag de contrôle 87) soit atteinte. Puis il va à Plus Référence
position 2 (P36.36) jusqu'à ce que la position d'approche référence (Flag 84)
soit atteinte. Il va à plus Vitesse Référence Position 3 (P36.37) jusqu'à ce qu'un
front descendant sur l'entrée référence position (Flag de contrôle 85) soit dé-
tecté. Il va enfin à Plus Vitesse Référence position 3 jusqu'à ce que l'impulsion
Z du codeur soit détectée – voir Figures 6-33 et 6-34.
2. Le variateur va à Plus vitesse référence position 1 (P36.35) jusqu'à ce que la
limite supérieure (flag contrôle 86) soit atteinte. Puis il va à Moins Vitesse Ré-
férence position 2 (P36.36) jusqu'à ce que la position d'approche référence
(flag contrôle 84) soit atteinte. Puis il va à Moins Vitesse Référence position 3
(P36.37) jusqu'à ce qu'un front descendant sur l'entrée référence position (Flag
de contrôle 85) soit détecté. Il va enfin à Moins Vitesse référence position 3
jusqu'à ce que l'impulsion Z du codeur soit détectée.
3. Le variateur va à Moins vitesse référence position 1 (P36.35) jusqu'à ce que la
limite inférieure (flag contrôle 87) soit atteinte. Puis il va à Plus Vitesse Réfé-
rence position 2 (P36.36) jusqu'à ce que la position d'approche référence (flag
contrôle 84) soit atteinte. Puis il va à Moins Vitesse Référence position 3
de contrôle 85) soit détecté. Il va enfin à Moins Vitesse référence position 3
jusqu'à ce que l'impulsion Z du codeur soit détectée.
- Vitesse réf.
position 1
1.
Limite Limite
Approche Entrée réf.
inférieure supérieure
réf. position position
Butée limite
inférieure
+ Vitesse réf.
position 2
2.
Limite Entrée Limite
Approche
inférieure réf. supérieure
réf. position
position
Butée approche réf.
position
+ Vitesse réf.
position3
3.
Approche
réf. position
position
Aller à vitesse référence position 3 jusqu'aux butées de l'entrée référence position , puis faire
tourner le moteur jusqu'à l'impulsion 'Z' suivante du codeur qui doit être <1 tour arrière. Un offset
peut être défini dans P36.32/33 pour que le moteur continue de tourner une fraction de tour
arrière jusqu'à ce que le point de référence position soit exactement atteint.
Butée d'Entrée réf. position Le front descendant tourne à

vitesse 3, jusqu'à l'impulsion 'Z'
suivante, puis tourne par offset de
référence position pour
finalement s'arrêter.
4.
Approche
réf. position
position
Figure 6-33 Exemple de séquence de mouvement de référence position

Calibrage
autorisé FC82
Calibration en cours
FC83
Démarrage de
séquence de
calibration
Déplacement à - Vitesse réf. position1

Butée de l'interrupteur
de fin de course inférieur
Au moins 10 ms
Limite inférieure pour garantir la
CF87 validation
Butée de l'interrupteur
d'approche de réf. position
Déplacement
Approche référence à + Vit. Réf Au moins 10 ms
position CF84 position 2
Déplacement
à + Vit. Réf
Entée référence position 3
position CF85
Continue à + Vit. Réf

position 3
Impulsion 'Z'
suivante du
codeur
Déplacement à + Vit. Réf position
3, et mouvement des impulsions
d'offset de référence position
programmé dans P36.22/P36.23
FE104 Position Valide
(Peut être fort ou faible)
FF65 Calibration en
cours
Figure 6-34 Diagramme logique Flag de contrôle pour séquence référence position 1
4. Le variateur va à Plus vitesse référence position 1 (P36.35) jusqu'à ce que la

limite supérieure (flag contrôle 86) soit atteinte. Puis il va à Moins Vitesse Ré-
férence position 2 (P36.36) jusqu'à ce que la position d'approche référence
(flag contrôle 84) soit atteinte. Puis il va à Plus Vitesse Référence position 3
de contrôle 85) soit détecté. Il va enfin à Plus Vitesse référence position 3 jus-
qu'à ce que l'impulsion Z du codeur soit détectée.
5à8 Ils sont identiques à 1 à 4, excepté que la calibration survient sur le front des-
cendant de l'entrée référence position (Flag de contrôle 85) - un codeur impul-
sion Z n'est pas nécessaire, mais ce sera moins précis.
9. Le variateur va à Plus Vitesse référence position 3 (P36.37) jusqu'à ce que l'
impulsion Z du codeur soit détectée. C'est alors le point référence position.
Des interrupteurs de fin de course ne sont pas nécessaires.
10. Le variateur va à Moins Vitesse référence position 3 (P36.37) jusqu'à ce que
l'impulsion Z codeur soit détectée. C'est alors le point référence position. Des
interrupteurs de fin de course ne sont pas nécessaires.
11. Si la Référence position autorisée (Flag de contrôle 82) est mise à 1, le front
montant sur l'entrée référence position (Flag de contrôle 85) forcera la posi-
tion réelle comme étant une nouvelle référence position.
Notes sur la calibration :
Tous les interrupteurs de fin de course doivent être actifs au moins 10 ms, pour qu'ils
puissent être détectés par le logiciel.
Le front descendant sur l'entrée référence position (Flag de contrôle 85) doit survenir au
moins 10ms avant l'impulsion Z du codeur, pour garantir une calibration correcte.
Il y a une vitesse maximum de calibration, pour que le nombre maximum d'impulsions

du codeur reçues en 20 ms soit limité à 30000. Si cette vitesse est dépassée, pendant
la calibration, le variateur déclenchera sur défaut calibration (code déclenchement 70).
La valeur de mesure position contenue dans P38.02, P38.03 est conservée à mise hors
tension, et retrouvée à remise sous tension, pour maintenir le stockage interne de la
mesure position. Ceci ne peut être utilisé que si le moteur à contrôler n'a pas été
déplacé pendant la mise hors tension.
6.36.4 Polarisation d'approche unidirectionnelle
Dans quelques applications, il est nécessaire de s'assurer que le variateur approche la

position définie par une direction donnée, si la position est plus ou moins grande que
la position précédente. Ceci peut être nécessaire pour ôter les effets de jeu mécanique
présents dans un système. La fonction contrôle position peut être configurée pour four-
nir une 'approche unidirectionnelle'.
Cette fonction est validée par le Flag de contrôle 90, (P36.46 – Validation approche
unidirectionnelle). Le variateur ira alors à la valeur de dépassement autorisé sur appro-
che unidirectionnelle (mise dans P36.44 / P36.45) avant d'aller à la position souhaitée.
Ce qui signifie que l'approche à partir d'une direction résulte en un dépassement, avant
d'approcher dans le sens souhaité. Ceci assure une approche à partir d'un sens défini
par P36.44 / P36.45 (Dépassement autorisé sur approche) seulement.
P 36.44 – Polarisation d'approche (poids faible).

P 36.45 – Polarisation d'approche (poids fort).
9999 à 9999 (impulsions)
Le dépassement autorisé défini par ces deux paramètres est déterminé de la manière
suivante :

Dépassement autorisé = (P36.45 x 10 000) + P36.44
Note :
La tolérance définie dans le contrôle position ci-dessous, est active dans la détermina-
tion du point de polarisation d'approche. Par conséquent, si la polarisation d'approche
est positive, le variateur ira à la position (polarisation approche – tolérance), avant
d'aller à la référence. La tolérance ne doit donc pas être supérieure à la polarisation
d'approche.
6.36.5 Position marche impulsionnelle

Une fonction 'Position Jog' ou 'Position marche impulsionnelle' est ajoutée immédiate-
ment après le sélecteur de référence de position (voir diagramme fonctionnel). Cette
fonction est validée par réglage du Flag de contrôle 89 (P36.51 – Validation Marche
impulsionnelle). Le flag contrôle 95 (P36.52 –marche impulsionnelle montante) et 96
(P36.53 – marche impulsionnelle descendante) incrémentera/décrémentera la réfé-
rence de position par les valeurs données aux paramètres appropriés, (P36.47/P36.48
– Marche impulsionnelle montante, et P36.49/P36.50 – Marche impulsionnelle des-
cendante). La référence position avant la marche impulsionnelle est la dernière valeur
de mesure de position quand 'Position atteinte' (flag état 67) était élevée.
P36.47 – Marche impulsionnelle montante (poids faible).

P36.48 – Marche impulsionnelle montante (poids fort).
Ces deux paramètres déterminent la taille du pas incrémental utilisé par la marche im-
pulsionnelle.
– 9999 à + 9999 (impulsions)
Le pas incrémental défini par ces paramètres est déterminé de la façon suivante :
Pas incrémental = (P36.48 x10 000) + P36.47
P36.49 – Marche impulsionnelle descendante (poids faible)

P36.50 – Marche impulsionnelle descendante (poids fort).
Ces deux paramètres déterminent la taille du pas décrémental utilisé par la marche
impulsionnelle.
– 9999 à + 9999 (impulsions)
Le pas décrémental défini par ces paramètres est déterminé de la façon suivante :
Pas décrémental = (P36.50 x 10 000) + P36.49
6.36.6 Contrôle Position
Quatre flags d'état sont utilisés pour donner des informations sur la position :
Flag d'état 66 (n'importe quelle limite)
Flag d'état 67 (Position atteinte)
Flag d'état 68 (Au-dessus de la position)
Flag d'état 69 (Au-dessous de la position).
Le flag d'état 66 (n'importe quelle limite) est mis à 1 si un commutateur de fin de
course supérieur est connecté à FC86 ou si un commutateur de fin de course inférieur
est connecté à FC87
Le flag d'état 67 (Position atteinte) est mis à 1 si l'amplitude de l'erreur position est infé-
rieure à la tolérance de contrôle position (mis dans P36.54 et P36.55), le variateur est
à vitesse nulle (Flag d'état 11), et la position valide (FE64) est à 1.
Le flag d'état 69 (Au-dessous de la position) est mis à 1 si l'erreur position est supé-
rieure à la bande de tolérance, et la position valide est à 1.
Le Flag d'état 68 (Au-dessus de la position) est mis à 1 si l'erreur position est inférieure
à –(la bande de tolérance), et la position valide est à 1.
P36.54 – Tolérance contrôle position (poids faible)

P36.55 – Tolérance contrôle position (poids fort)
Ces deux paramètres déterminent la largeur de la bande de tolérance dans laquelle le

flag d'état 67 (Position atteinte) est mis à 1 ou la tolérance de dépassement en mode
rotatif unidirectionnel.
0 à 9999 (impulsions)
La tolérance de contrôle position définie par ces paramètres est déterminée de la façon
suivante :
Tolérance Contrôle position = (P36.55 x 10 000) + P36.54
6.36.7 Flags de Contrôle Position
P36.08 Flag de contrôle 86 - Limite supérieure

P36.09 Flag de contrôle 87 - Limite inférieure
P36.38 Flag de contrôle 80 - Forçage position valide
P36.39 Flag de contrôle 81 - Forçage position non valide
P36.40 Flag de contrôle 82 – Calibrage autorisé
P36.41 Flag de contrôle 83 – Calibrage en cours
P36.42 Flag de contrôle 84 - Approche référence position
P36.43 Flag de contrôle 85 - Entrée initialisation
P36.46 Flag de contrôle 90 - Validation approche unidirectionnelle
P36.51 Flag de contrôle 89 - Validation marche impulsionnelle
P36.52 Flag de contrôle 95 - Marche impulsionnelle montante
P36.53 Flag de contrôle 96 - Marche impulsionnelle descendante
Voir Section 6.33 pour des informations sur les sources Flag de contrôle.

6.37 Menu 37 – Réglages référence position

(Voir diagramme fonctionnel Folio 9)
Le Menu 37 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer la fonction menu
positions pré-réglées.
Le Menu positions pré-réglées permet jusqu'à 16 positions prédéfinies à sélectionner en

utilisant un mot de contrôle 4 bits contenu dans les flags de contrôle 91 à 94. Les 16
positions prédéfinies sont mises dans les paires de paramètres P37.06 à P37.37. Le
mot de contrôle 4 bits est décodé comme le montre le Tableau 6-12.
Tableau 6-12 Mot Contrôle Position
Sélect Réf. Position Sélect Réf. Position Sélect Réf. Position Sélect Réf. Position Position
pré-réglée 3 pré-réglée 2 pré-réglée 1 pré-réglée 0 sélectionnée
(Flag Contrôle 94) (Flag Contrôle 93) (Flag Contrôle 92) (Flag Contrôle 91)
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
.. .. .. .. ..
1 1 1 0 14
1 1 1 1 15
Note :
Utiliser le générateur de flags d'état (Menu 31) pour générer automatiquement une sé-
quence binaire avec temps programmables
Pour valider le menu de positions pré-réglées, la source référence position (P37.00 ou

P37.01) doit être mise à 1.
P37.06 – Référence position pré-réglée #0 (poids faible)

P37.07 – Référence position pré-réglée #0 (poids fort).
Ces deux paramètres contiennent la valeur de la référence positions pré-réglées #0.
– 9999 à + 9999 (impulsions)
La référence position pré-réglée mise dans ces paramètres est déterminée de la façon
suivante :
Référence position pré-réglée #0 = (P37.07 x 10 000) + P37.06
De même :
P37.08 à P37.37 – Référence position pré-réglée #1 à #15 faible/fort
Ces paires de paramètres contiennent les valeurs poids faible et poids fort des posi-
tions pré-réglées 1 à 15 (comme P37.06 et P37.07).
Apprentissage référence position
Pour faciliter la programmation, de ces positions pré-réglées, un apprentissage posi-

tion est intégré. La position requise peut être approchée en utilisant la marche impul-
sionnelle position, par exemple. La valeur de mesure position peut alors être copiée
vers l'élément requis du tableau de positions pré-réglées, en utilisant l'apprentissage.
P37.04 – 'Position à apprendre'
Ce paramètre est utilisé pour définir la cible désirée dans le tableau de positions pré-
réglées (0 à 15 comme décrit précédemment).
0 à 15
Un front montant sur le flag contrôle 101 (P37.05 – Position à apprendre) copiera la
valeur présente de mesure position dans la cible sélectionnée si le flag d'état 64 (Posi-
tion valide) est mis à 1.
Sources références position
Deux sources primaires de références position et une source référence contrôle position
de repli peuvent être définies. La référence primaire est sélectionnée par le Flag de
contrôle 88 (P37.03).
P37.00 – Source Référence position 1

P37.01 – Source Référence position 2
Ces paramètres sont utilisés pour sélectionner la source de référence contrôle position.
La source référence position 1 est sélectionnée quand le Flag de contrôle 88 est mis à
0. La source référence position 2 est sélectionnée, quand le Flag de contrôle 88 est mis
à 1.
1 = La sortie depuis le Menu Position pré-réglée.
2 = Référence analogique 1 (Pourcentage – Voir note 1 plus loin).
3 = Référence analogique 2 (Pourcentage – Voir note 1 plus loin).
4 = Fixé 0% (non utilisé). (non utilisé)
5 = Fixé 0% (non utilisé). (non utilisé)
6 = Mot double RS485 (voir note 2 plus loin).
7 = Mot double RS232 (voir note 2 plus loin).
8 = RS485 Réf.1 (0.01% – Voir note 1 plus loin).
11 = RS232 Réf.2 (0.01%– Voir note 1 plus loin).
12 = Contrôleur PID (0.01% – Voir note 1 plus loin).
13 = Potentiomètre motorisé (0.01% – Voir note 1 plus loin).
14 = Pointeur 16
15 = Double pointeur (pointeur 16 = faible ; pointeur 17 = fort)

Note d'application
1. La mesure et la référence position en pourcentage, sont définies ainsi :
P36.06 – 0% position (poids faible) et P36.07 – 0% Position (poids fort) constituent
la position appelée position 0%. Cette position 0%, en conjonction avec celle qui en
est la plus éloignée, (soit P36.02/P36.03 position maximum, soit P36.04/P36.05
Position minimum) définie 100% de la plage position. C'est cette plage qui est utili-
sée pour les positions en pourcentage définies ci-dessus.
Par exemple :
P36.06 (Position 0% (poids faible)) = 5000
P36.07 (Position 0% (poids fort)) = 7 [Position 0% est à 75 000]
P36.02 (Position maxi (poids faible)) =0
P36.03 (Position Maxi (poids fort)) = 10 [Position maxi = 100 000]
P36.04 (Position Mini (poids faible)) =0
P36.05 (Position mini (poids fort)) = 0 [Position mini = 0]
Puisque la position minimum est plus éloignée de 0% que la position maximum
(c'est à dire -0% mini est supérieure à -0% Maxi), la position minimum est à – 100%.
Ce qui signifie que la position maximum est à + 33.33%.
2. Les références mots double des liaisons séries sont dans le format de donnée défini
dans P36.06/P36.07, où
Réf 1 = partie poids faible, et
Réf 2 = partie poids fort.
P37.02 – Référence position de repli
Cette source est active quand la source référence primaire (P37.00 ou P37.01) n'est
pas valide, ex : absence de liaison série.
0 = pas de repli
1 à 13 = Comme P37.00/P37.01.
P37.03 Flag de contrôle 88 – Sélection référence position 1/2.

P37.05 Flag de contrôle 101 – Apprentissage position
P37.38 à P37.41 Flags de contrôle 91 à 94 –Sélection références position 0 à3
Voir Section 6.33 pour des informations sur la programmation des flags de contrôle.
6.38 Menu 38 – Visualisation du contrôleur position

Des paramètres en lecture seule sont fournis pour permettre la visualisation des valeurs
des variables de contrôle position.
Paramètres de visualisation position :
6.38.1 Paramètres de visualisation de position
Paramètre 38.00 – Référence position (poids faible).

Paramètre 38.01 – Référence position (poids fort)
Ces deux paramètres en lecture seule contiennent la valeur sélectionnée de référence

position.
Plage : – 9999 à + 9999 (impulsions)
Référence Position = (P38.01 x 10k) + P38.00
P38.02 – Mesure Position poids faible

P38.03 - Mesure Position poids fort
Ces deux paramètres en lecture seule contiennent la valeur de la mesure position.

Plage : –9999 à +9999 (impulsions)
Mesure Position = (P38.03 x 10k) + P38.02
P38.04 – Erreur Position poids faible

P38.05 – Erreur Position poids fort
Ces deux paramètres en lecture seule contiennent la valeur de l'erreur position.

Plage : –9999 à +9999 (impulsions)
Erreur Position = (P38.05 x 10k) + P38.04
6.38.2 Référence Position
P38.06 - Référence Position
Ce paramètre contient la référence position exprimée en pourcentage de la plage de

position définie dans les paramètres P36.02/P36.03 et P36.04/P36.05.
Plage: –100.00% à +100.00% (de plage de position)
6.38.3 Mesure Position
P38.07 – Mesure Position
Ce paramètre contient la mesure position exprimée en pourcentage de la plage de po-

sition définie dans les paramètres P36.02/P36.03 et P36.04/P36.05.
Plage : –100.00% à +100.00% (de plage de position)

6.38.4 Erreur Position
P38.08 - Erreur Position
Ce paramètre contient l'erreur position exprimée en pourcentage de la plage de posi-

tion définie dans les paramètres P36.02/P36.03 et P36.04/P36.05.
Plage: –100.00% à +100.00% (de plage de position)
6.38.5 Flags d'état Position
P38.09 - Flags d'état Position
P38.09 contient un mot 16-bits correspondant à l'état des flags d'état position FE64 à
FE79, comme le montre la Figure 6-35.
0-F 0-F 0-F 0-F

msb lsb
P38.09 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
Flags d'état (Contrôle Position)
Figure 6-35 Visualisation flags d'état (contrôle position)
Le mot est affiché sous forme d'un nombre hexadécimal à 4-chiffres dans la plage :
0000h à FFFFh
L'état est aussi affiché en binaire, c'est-à-dire :

0000 0000 0000 0000b
6.38.6 Flags de Contrôle Position
P38.10 - Flag de contrôle Position 0

P38.11 - Flag de contrôle Position 1
Les paramètres P38.10 et P38.11 contiennent chacun un mot 16-bits correspondant à

l'état des flags de contrôle FC80 à FC95 (Mot 0) et FC96 à FC111 (Mot 1), comme le
montre la Figure 6-36.
0-F 0-F 0-F 0-F

msb lsb
P38.10 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80
P38.11 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags de Contrôle Position
Figure 6-36 Visualisation des flags de contrôle position
Chaque mot est affiché sous forme d'un nombre hexadécimal à 4 chiffres dans la
plage:
0000h à FFFFh
L'état est aussi affiché en binaire, c'est-à-dire :

0000 0000 0000 0000b
6.38.7 Sortie Contrôle Position
P38.12 - Sortie Contrôle Position
Ce paramètre en lecture seule visualise la sortie du contrôleur positions exprimé en

pourcentage de vitesse maximum.
Plage de valeurs :
–100% à +100% (de vitesse maxi)
6.39 Menu 39 – Réglages menu configurable par l'utilisateur (menu 1)

Le Menu 39 est utilisé pour configurer le Menu 1, défini par l'utilisateur. Jusqu'à 31
paramètres peuvent être configurés dans le Menu 1 et sont définis dans les paramètres
P39.00 à P39.30.
Exemple :
Pour assigner P5.00 (référence vitesse) au Menu 1 paramètre P1.00:
Mettre P39.00 = 5.00
6.39.1 Configuration menu utilisateur
Paramètres P39.00 à P39.30 - Configuration Menu utilisateur
0.00 à 99.99 (Tout numéro de paramètre valide).
6.40 Menu 40 – Réglages des Sommateurs

Le Menu 40 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer quatre somma-
teurs A, B, C et D. Chaque sommateur peut ajouter deux paramètres, sélectionnés par
l'utilisateur et chacun a sa propre échelle, pour produire des sorties sommateur.
Ces sorties sommateurs sont disponibles comme paramètres pouvant être utilisés, par
exemple, en Bloc Comparateur et sont aussi disponibles pour utiliser comme entrées
vers différentes sources référence comme le montre le diagramme fonctionnel.
Les paramètres utilisés pour configurer les sommateurs sont montrés dans le Tableau
6-13.

Tableau 6-13 Configuration des sommateurs
Sommateurs Entrée 1 Entrée 2 Echelle 1 Echelle 2 Sortie Sortie

Sommateur A P40.00 P40.01 P40.02 P40.03 P40.04 P40.20
Sommateur B P40.05 P40.06 P40.07 P40.08 P40.09 P40.21
Sommateur C P40.10 P40.11 P40.12 P40.13 P40.14 P40.22
Sommateur D P40.15 P40.16 P40.17 P40.18 P40.19 P40.23
Réglage usine P9.01 P9.01 +100.00 +100.00 -- 1
Considérons le sommateur A :
La valeur contenue dans P40.00 est le numéro de paramètre pour l'entrée 1. De

même, P40.01 est le numéro de paramètre pour l'entrée 2. Chacun de ces paramètres
est alors mis à l'échelle, tel que la valeur contenue dans P40.02 ou P40.03 représente
+100.00%. Les deux résultats sont alors additionnés, et le résultat final est placé dans
P40.04, de la manière suivante :
[ P 40.00] * 100.00 [ P 40.01] * 100.00
P 40.04 = +
P 40.02 P 40.03
La sortie, P40.04, est limitée à la plage ±100.00%.
6.40.1 Sommateurs A à D
Paramètres P40.00 à 40.04 - Sommateur A

Paramètres P40.05 à 40.09 - Sommateur B
Paramètres P40.10 à 40.14 - Sommateur C
Paramètres P40.15 à 40.19 - Sommateur D
Pour chacun des quatre sommateurs, les paramètres équivalents sont identiques.
Voir Tableau 6-13 :

Valeurs autorisées pour les paramètres des entrées 1 et 2 :
Valeurs autorisées pour les paramètres de mise à l'échelle 1 et 2 :

–300.00 à +300.00
Plage de valeurs pour les paramètres sorties :

–100.00 à +100.00
6.40.2 Mode sommateurs
Paramètre P40.20 – Mode sommateur A

Paramètre P40.21 – Mode sommateur B
Paramètre P40.22 – Mode sommateur C
Paramètre P40.23 – Mode sommateur D
Chaque sommateur du menu 40, Paramètre P40.20 à P40.23, peuvent maintenant

fonctionner dans l'un des quatre modes : addition soustraction, multiplication et divi-
sion.
1à4
Les modes sommateurs sont définis suivant les formules ci-dessous :
Mode 1 : addition
æ æ Entrée sommateur 1 ö æ Entrée sommateur 2 ö ö

Sortie sommateur = ç çç ÷+ç ÷ ÷ ×100.00%
ç Echelle sommateur1 ÷ø ç Echelle sommateur 2 ÷ø ÷
èè è ø
Mode 2 : Soustraction
æ æ Entrée sommateur1 ö æ Entrée sommateur 2 ö ö

Sortie sommateur = ç çç ÷ −ç ÷ ÷ ×100.00%
è è è ø
Mode 3 : Multiplication
æ æ Entrée sommateur1 ö æ Entrée sommateur 2 ö ö

Sortie sommateur = ç çç ÷×ç ÷ ÷ ×100.00%
èè è ø
Mode 4 : Division
æ Entrée sommateur 1 ö
çç ÷
è Echelle sommateur 1 ÷ø
Sortie sommateur = ×100.00%
æ Entrée sommateur 2 ö
çç ÷÷
è Echelle sommateur 2 ø
6.41 Menu 41 – Réglages des mots d'état programmables

Le Menu 41 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration des mots d'état
programmables.
Quand une liaison série (ou FIP) est utilisée, il est quelque fois préférable de sélection-
ner quels flags de contrôle et d'état du variateur sont visualisés par les liaisons série.
Les flags de Contrôle et d'état sont présentés dans le menu 11, mais ils peuvent être
dans une forme non adaptée à l'utilisation.
Les flags sélectionnés peuvent par conséquent être copiés dans deux mots d'état pro-
grammable 16-bits. Chaque position de bit dans chaque mot d'état a un paramètre
qui lui est associé. Les sources de ces bits sont comme les sources Flag de contrôle va-
riateur, ainsi, toute Entrée Logique, Entrée liaison série, Flag d'état, etc. peut être sélec-
tionné comme une source pour le bit état programmable.
6.41.1 Entrée mots d'état
P41.00 à P41.15 – Entrées vers mot d'état 0

P41.16 à P41.31 - Entrées vers mot d'état 1
Ils sont formatés de la manière suivante :
P41.00 - Mot d'état programmable 0.0


–5.216 à +5.216
6.41.2 Sorties Mots d'état
P41.32 – Sortie mot d'état 0

P41.33 - Sortie mot d'état 1
Chaque paramètre contient un mot d'état 16-bits programmable
Il est affiché en format hexadécimal, avec valeurs autorisées :

0000h à FFFFh
La sortie est affichée en binaire, avec valeurs autorisées :

0000 0000 0000 0000b
à
1111 1111 1111 1111b
6.42 Menu 42 – Pointeurs Référence – Réglages sources

Les pointeurs sont définis par les paramètres du Menu 42.
Des pointeurs de références sont inclus dans tous les tableaux de référence variateur.
Ces pointeurs permettent une source référence de provenir de n'importe quel paramè-
tre interne variateur. Les Diagrammes fonctionnels indiquent quels pointeurs sont dis-
ponibles pour les différentes sources référence.
Chaque pointeur peut générer une valeur référence, mise à l'échelle par une valeur
d'échelle pointeur :
Valeur du paramètre pointé à
Valeur pointeur = ×100.00
Echelle pointeur
Ceci valide des fonctions telles que FIP pour utilisation pour régler le variateur comme
souhaité.
Les pointeurs définis sont montrés Tableau 6-14
6.42.1 Sources Pointeurs
P42.00 à P42.38 – Source Pointeurs 1 à 20
Ces paramètres contiennent les paramètres sources sélectionnés par l'utilisateur, pointé
par les pointeurs référence.
1.00 à 99.99 (tout numéro de paramètre)
P42.40 à P42.52 – Source Pointeurs 21 à 27
Ces paramètres contiennent les paramètres sources sélectionnés par l'utilisateur, pour
le mode SFE, pointés, par les pointeurs de référence.
1.00 à 99.99 (tout paramètre)
P42.54 – Source pointeur 28
Ce paramètre contient les paramètres sources sélectionnés par l'utilisateur pointés par
le pointeur référence pour le freinage dynamique du variateur.
1.00 à 99.99
6.42.2 Echelle Pointeurs
P42.01 à P42.39 – Facteurs d'échelle Pointeurs 1 à 20
Ces paramètres contiennent les échelles définies par l'utilisateur pour les pointeurs
correspondants.
–300.00 à +300.00
P42.41 à P42.53 – Facteurs d'échelle Pointeurs 21 à 27
Ces paramètres contiennent les échelles définies par l'utilisateur, pour le mode SFE,
pour les pointeurs correspondants.
– 300.00 à + 300.00
P42.55 – Facteur d'échelle Pointeur 28
Ce paramètre contient l'échelle définie par l'utilisateur pour le pointeur 28, pour le frei-
nage dynamique.
– 30 000 à + 30 000
Tableau 6-14 Pointeurs référence
Param. réglages
Numéro Pointeur Utilisé pour Numéro Option
Pointeurs
Option 21 pour P5.01 Source P42.00
1 Référence vitesse
à P5.05 Echelle P42.01
2 Référence vitesse
à P5.05 Echelle P42.03
Option 20 pour Source P42.04
3 Séquenceur Référence
P17.03 à P17.07 Echelle P42.05
4 Consigne PID
P16.00 Echelle P42.07
5 Mesure PID

Param. réglages
Numéro Pointeur Utilisé pour Numéro Option
Pointeurs
Option 16 Source P42.10
6 Référence ajustement
pourP19.00 & P19.01 Echelle P42.11
Option 21 Source P42.12
7 Ajustement vitesse
pourP24.00 Echelle P42.13
8 Référence couple
9 Limitation couple
& P8.09 Echelle P42.17
10 Limitation couple
& P8.09 Echelle P42.19
Compensation Tem- Option 13 pour Source P42.20
11
pérature P12.08 Echelle P42.21
12 Limitation Flux
Source P42.24
13 Limitation courant Option 17 pour P3.06
Echelle P42.25
Référence scalaire Option 17 pour P3.18 Source P42.26
14
courant & P3.19 Echelle P42.27
Référence scalaire Option 18 pour Source P42.28
15
courant P3.18 & P3.19 Echelle P42.29
Options 14 & 15 pour Source P42.30
16 Référence Position
P37.00-P37.02 Echelle P42.31
17 Référence Position
P37.00-P37.02 Echelle P42.33
18 Mesure Tachy
Comp. tension Varia- Source P42.36
19 Option 11 pour P3.25
ble Echelle P42.37
Pointeur 20 est la Source P42.38
20 Calibre référence
seule source entrée Echelle P42.39
Source P42.40
21 Référence Vcc Pointeur 21
Echelle P42.41
Référence courant Source P42.42
22 Pointeur 22
actif SFE Echelle P42.43
Limite négative de Source P42.44
23 Pointeur 23
courant actif SFE Echelle P42.45
Limite positive de Source P42.46
24 Pointeur 24
courant actif SFE Echelle P42.47
Référence courant Source P42.48
25 Pointeur 25
réactif SFE Echelle P42.49
Limite positive de Source P42.50
26 Pointeur 26
courant réactif SFE Echelle P42.51
Limite négative de Source P42.52
27 Pointeur 27
courant réactif SFE Echelle P42.53
Source P42.54
28 Freinage dynamique Pointeur 28
Echelle P42.55
6.43 Menu 43 – Réglages de la fenêtre de détection défaut de charge

Le menu 43 contient les paramètres nécessaires à la configuration de la fonction Dé-
tection défaut de charge.
Cette option détecte un défaut quand la charge (définie soit comme courant soit
comme couple) tombe hors des limites spécifiées. Pour empêcher une détection de
défaut de charge intempestive sur des surcharges momentanées, le moteur peut fonc-
tionner hors limites, pour un temps spécifié.
La zone de fonctionnement est définie par des charges maximum et minimum pour
trois vitesses en rotation avant et trois vitesses en rotation arrière. Cette zone est illus-
trée Figure 6-37.
CHARGE
CHARGE MAXI 3
ZONE DE FORTE
CHARGE
INTERDITE
CHARGE MINI 3
CHARGE MAXI. 2
CHARGE MAXI 1
CHARGE MINI 2
ZONE DE FAIBLE
CHARGE MINI 1 CHARGE
INTERDITE
VITESS
VITESSE 1 VITESSE 2 VITESSE 3
Figure 6-37 Limites de défaut de charge
P43.00 – Action sur défaut de charge
Ce paramètre définit l'action effectuée par le variateur quand un défaut de charge est
détecté.
0 = Pas d'action, bien que les flags d'état FE60 (poids fort) ou FE61 (poids faible)
soient actifs.
1 = Alarme (N°. 128 Défaut de charge - poids fort, N°. 129 Défaut de charge -
poids faible)
2 = Déclenchement (N°. 64 Défaut de charge - poids fort, N°. 65 Défaut de
charge - poids faible)

P43.01 – Entrée défaut de charge
Ce paramètre sélectionne comme entrée de charge, soit le courant variateur (visualisé

dans P9.06) ou la demande couple (P9.04).
1 = Courant
2 = Couple
P43.02 – Durée du défaut de charge
Ce paramètre définit le temps en secondes, pendant lequel le variateur peut fonction-

ner en hors des limites de défaut de charge, avant d'entreprendre une action.
1 à 100 secondes
P43.03 – Défaut de charge rotation avant 1

P43.06 - Défaut de charge rotation avant 2
P43.09 - Défaut de charge rotation avant 3
Ces paramètres définissent les trois vitesses avant, comme pourcentage de vitesse
maximum, pour des charges maximum et minimum spécifiées.
1.00% à 100.00%
P43.04 – Défaut de Charge Maximum Avant 1

P43.07 - Défaut de Charge Maximum Avant 2
P43.10 - Défaut de Charge Maximum Avant 3
Ces paramètres définissent les valeurs de charge avant maximum pour les trois vitesses
avant spécifiées.
1.00% à 300.00%
P43.05 - Défaut de charge minimum avant 1

Ces paramètres définissent les valeurs de charge minimum avant pour les trois vitesses
avant spécifiées.
1.00% à 300.00%
P43.12 – Défaut de charge rotation arrière 1

P43.15 - Défaut de charge rotation arrière 2
P43.18 - Défaut de charge rotation arrière 3
Ces paramètres définissent les trois vitesses arrière, comme pourcentage de vitesse
maximum, pour des charges maximum et minimum spécifiées.
1.00% à 100.00%
P43.13 – Défaut de charge maximum arrière 1
P43.16 - Défaut de charge maximum arrière 2
P43.19 - Défaut de charge maximum arrière 3
Ces paramètres définissent les valeurs des charges maximums arrière pour les trois vi-
tesses arrière spécifiées.
1.00% à 300.00%
P43.14 - Défaut de charge Minimum arrière 1

Ces paramètres définissent les valeurs des charges minimums arrière pour les trois vi-
tesses arrière spécifiées.
1.00% à 300.00%
6.44 Menu 44 – Réglages calibre référence

Le Menu 44 donne accès aux paramètres nécessaires à la configuration du calibre ré-

férence. Le calibre référence permet d'appliquer un gain non linéaire programmable
sur n'importe quel signal variateur. La sortie à partir de cette fonction peut être utilisée
(par le mécanisme pointeur) pour fournir n'importe quelle référence variateur.
Le calibre référence dérive son entrée par le pointeur 20.
La courbe de cette fonction est définie par entrée de 10 points X-Y, comme le montre
la Figure 6-38. Une interpolation linéaire est alors utilisée pour calculer la sortie pour
n'importe quelle entrée donnée. Si l'entrée est hors de la zone définie par la courbe, la
sortie est écrêtée à la valeur maximum ou minimum définie.
SORTIE (Y)
100
90
80 (X10,Y10
(X9,Y9
)
70
(X8,Y8)
)
60
50
40
30
(X7,Y7
20 )
10
ENTREE (X)
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-10
-20
-30
(X5,Y5 (X6,Y6
) -40 )
(X4,Y4
) -50
(X3,Y3 -60
)
-70
(X1,Y1 -80
)
-90
-100
(X2,Y2
)
Figure 6-38 Caractéristique typique de gain

Note :
Si X1 à X10 ne sont pas dans l'ordre croissant, le variateur les triera d'abord. Toutes les
valeurs X DOIVENT être différentes les unes des autres. Si deux d'entre elles sont les
mêmes, le calibre référence donnera une sortie imprévue.
Les paramètres associés à la caractéristique calibre référence sont les suivants :
Pour les coordonnées X Pour les coordonnées Y

P44.00 X1 P44.01 Y1
P44.02 X2 P44.03 Y2
P44.04 X3 P44.05 Y3
P44.06 X4 P44.07 Y4
P44.08 X5 P44.09 Y5
P44.10 X6 P44.11 Y6
P44.12 X7 P44.13 Y7
P44.14 X8 P44.15 Y8
P44.16 X9 P44.17 Y9
P44.18 X10 P44.19 Y10
P44.00 à P44.18 – Calibre référence X1 à X10

P44.01 à P44.19 - Calibre Référence Y1 à Y10
Ces paramètres définissent les coordonnées de la caractéristique gain requise.

–100.00% à +100.00%
Entrée calibre référence
L'entrée calibre utilise le mécanisme pointeur décrit Section 6.42. La source entrée est
définie par le Pointeur 20 (P42.38), qui est mis à l'échelle par P42.39.
P44.20 – Sortie calibre référence
Ce paramètre en lecture seule est la sortie calibre référence. Il est utilisé pour fournir la
référence pour d'autres options par le mécanisme pointeur.
Plage autorisée :
–100.00% à +100.00%
6.45 Menu 45 – Température

Le menu 45 est utilisé pour indiquer individuellement toutes les températures dans un
variateur. Le menu 11 donne les températures sous forme compressée, c'est-à-dire
seulement la plus élevée pour chaque pont, mais pas les trois phases.
En plus du niveau standard de protection pour dépassement de température et tem-

pérature insuffisante des interrupteurs de pont de sortie fournis dans le menu 45, un
niveau complémentaire de protection pour les dépassements de température à été im-
plémenté. La protection standard est basée sur la température à laquelle sont les ra-
diateurs des ponts de sortie. S'ils excèdent la température prédéfinie, le variateur dé-
clenche sur dépassement de température.
Le niveau complémentaire de protection en dépassement de température, référencé en
tant que "Protection de température avancée" est basé sur le modèle thermique détaillé
d'une configuration particulière de variateur, du radiateur du pont de sortie et des in-
terrupteurs. La protection de température avancée prévoit à quelle température les in-
terrupteurs au silicium vont monter pour le courant de charge qu'ils reçoivent. Si le sili-
cium atteint la température maximum autorisée, le variateur déclenche sur dépasse-
ment de température.
La protection de température avancée agit en plus de la protection de dépassement de

température standard. Cependant, pour que cette protection supplémentaire fonc-
tionne, les caractéristiques du radiateur de pont de sortie et des interrupteurs d'un va-
riateur particulier, doivent être présentes dans l'enregistrement de l'ID du produit
contenu dans l'EEPROM – voir menu 90.
Note :
Dans certains cas (ex : lors de la mise à jour de version logiciel ou après remplacement
des électroniques de variateur) les données contenues dans l'enregistrement de l'ID du
produit peuvent être incomplètes. Dans ce cas, la protection de température avancée
sera désactivée.
P45.00, P45.01, P45.02 – Température des IGBT, sorties U1, V1, W1

Plage autorisée :
– 40°C à 150 °C
P45.03 et P45.04 – Températures des redresseurs 1 et 2
Plage autorisée :
– 40°C à 150 °C
P45.05 et P45.06 –Température FD1 et FD2
Plage autorisée :
– 40 °C à 150 °C
P45.22 – Type Alarme/Déclenchement température
Il peut y avoir diverses causes de déclenchement simple sur dépassement de tempéra-

ture, code déclenchement 6 (voir tableau 9-2). L'examen du paramètre P45.22 et du
paramètre suivant permet de déterminer le type de déclenchement, le dispositif qui l'a
provoqué et la température au moment du déclenchement. Cette information est mé-
morisée jusqu'à ce que la cause du déclenchement ait été supprimée et que le déclen-
chement ait été reseté.
Le déclenchement sur insuffisance de température (code 26 – voir tableau 9-2) peut ré-
sulter aussi de diverses causes, par conséquent ce déclenchement est également mé-
morisé dans les paramètres P45.22 à P45.24. La première occurrence de l'un ou l'au-
tre des déclenchements (dépassement ou insuffisance de température) est mémorisée.

Les paramètres P45.22 à P45.24 sont aussi utilisés pour afficher la cause des alarmes
sur dépassement et insuffisance de température. Dans le cas où il existe plusieurs
alarmes, la dernière détectée est affichée. Les détails de l'alarme ne sont pas mémori-
sés, et P45.24 indique la température réelle au moment de l'alarme. Aussitôt que la
condition d'alarme est supprimée, l'affichage du paramètre retourne au réglage usine.
Les détails des déclenchements mémorisés ont priorité sur les informations d'alarme.
Valeurs autorisées pour quatre états de température :

0 = Aucun : Aucun déclenchement ou alarme de température
1 = Dépassement température : Dépassement de température sur le radiateur
2 = Température insuffisante : Température du radiateur insuffisante
3 = La température augmente : La température d'un radiateur augmente trop
vite – vérifier les ventilateurs.
4 = Température raccordement : Dépassement de temp. des dispositifs au silicium
P45.23 – Cause Alarme/Déclenchement sur température
Valeurs pour les causes possibles de déclenchement sur température :

0 = Aucun : Aucun déclencht ou alarme sur température
1 = Entrée 1 : Pont redresseur d'entrée 1
2 = Entrée 2 : Pont redresseur d'entrée 2
3 = Sortie U1 : Pont de sortie phase U1
4 = Sortie V1 : Pont de sortie phase V1
5 = Sortie W1 : Pont de sortie phase W1
6 = FD1 : Freinage dynamique 1
7 = Sortie U2 : Pont de sortie phase U2 (DELTA seulement)
8 = Sortie V2 : Pont de sortie phase V2 (DELTA seulement)
9 = Sortie W2 : Pont de sortie phase W2 (DELTA seulement)
13 = = FD2 : Freinage dynamique 2
23 = ELECTRONIQUES : Electroniques variateur
P45.24 – Température au moment de l'alarme/déclenchement
Le paramètre 45.24 indique la température au moment de l'alarme ou du déclenche-

ment. Il affiche "Uncolated" s'il n'y a pas de situation d'alarme ou de déclenchement, ou
si le déclenchement est dû à une information incomplète de l'ID du produit.
– 40°C à 150 °C
6.46 Menu 50 – Réglage de base SFE

Le menu 50 est utilisé pour les réglages de base du mode SFE. Ce menu n'est visible
que si le mode SFE a été sélectionné par P99.01.
P50.00 – Référence tension bus CC
C'est la valeur de référence pour le contrôleur de tension du bus CC. Le mode SFE es-
saiera de maintenir à tout moment cette valeur de tension du bus CC, à moins que les
'limites de courant actif' soient atteintes. Voir P50.03 et P50.04.
Par le réglage usine, P50.00 peut être édité directement pour changer la tension de
référence du bus CC. Cependant, P53.00 peut être édité pour que la tension du bus
CC puisse être ajustée indirectement. Si P53.00 est pour que P50.00 ne soit plus la
source de référence tension du bus CC, P50.00 devient alors un point de visualisation
pour la référence tension du bus CC. Les limites de P50.00 sont appliquées à cette ré-
férence indirecte.
Si la mesure tension du bus CC alternative est sélectionnée par P53.02 et qu'ensuite le

SFE soit remis sous tension, la référence tension du bus CC minimum permise sera ré-
duite à 200V. Remettre P53.02 à une mesure bus CC standard et remettre une nou-
velle fois sous tension, resetera la référence tension minimum du bus au niveau donné
au chapitre 5.4.45.
P50.01 – Inductance de self de ligne
C'est l'inductance, par phase, de la self de ligne. La valeur est entrée en unités µH. Voir
aussi P52.13.
P52.02 – Calibre des variateurs alimentés en CC
Ce paramètre permet au SFE de calculer les gains corrects du contrôleur de bus CC
Valeur à entrer
å Courant nominal de tous les ponts moteur ( A)
× 100%
Courant nominal du SFE
P50.03 et 50.04 – Limites positive et négative courant actif
Ces paramètres fixent les limites du courant actif provenant du réseau. Noter que si le
courant CA est écrêté par l'une des limites, la tension du bus CC ne peut être mainte-
nue à cette valeur de référence. Les valeurs entrées sont un pourcentage du courant
nominal du SFE, donné dans P99.05.
En réglage usine, P50.03 et P50.04 peuvent être édités directement pour modifier les
limites du courant actif. Cependant, P53.06 et P53.08 peuvent être édités pour que les

limites de courant actif s'ajustent indirectement. Quand il ne sont pas configurés
comme sources de limites de courant actif, P50.03 et 50.04 deviennent des points de
visualisation pour les limites de courant actif.
P50.05, P50.07 et 50.08 – Flag de contrôle
Les flags de contrôle sont répertoriés dans le Tableau 5-2. Quatre flags de la liste sont
utilisés en mode SFE comme paramètre P50.05 à P50.08, voir la description ci-
dessous :
P50.05 FC0 - Arrêt normal

P50.06 FC1 - Démarrage
P50.07 FC25 - Validation Sortie / Marche
P50.08 FC116 - Local/distant
6.47 Menu 51 – Menu de visualisation SFE de base

Le menu 51 est utilisé pour visualiser le mode SFE. Ce menu n'est visible que lorsque le
mode SFE est sélectionné par P99.01.
P51.00 – Tension bus CC
Le paramètre P51.00 indique la tension du bus CC
P51.01 et 51.02 – Mesure courant réseau
Ces paramètres indiquent le courant de ligne CA efficace tiré du réseau par le SFE.
P51.01 Indique le courant en ampères

P51.02 indique le courant en pourcentage du courant nominal SFE, comme indi-
qué dans P99.05.
P51.03 – Fréquence réseau
Le SFE n'est pas sensible à l'ordre des phases et peut fonctionner quel qu'il soit, pourvu
qu'il y ait une logique une cohérence de phases dans différents éléments du SFE. Ce-
pendant, le SFE indique la rotation de phase qu'il a détectée.
Si la fréquence réseau affichée dans P51.03 est positive, le SFE à détecté une séquence
de phase positive (séquence A-B-C ou R-S-T).
Si la fréquence réseau affichée dans P51.03 est négative, le SFE à détecté une sé-
quence de phase négative (séquence C-B-A ou T-S-R).
P51.04 – Tension réseau mesurée
Le paramètre P51.04 indique la tension phase à phase CA efficace de l'alimentation

réseau.
P51.05 – Tension MLI
Le paramètre p51.05 indique la tension, en volts efficaces, aux bornes MLI de l'ondu-
leur.
P51.06 – Puissance réseau
Le paramètre P51.06 indique la puissance du réseau vers le SFE.
P51.07 – Demande de puissance de contre réaction
Le paramètre P51.07 indique la puissance demandée à la contre réaction de puis-

sance de charge.
P51.08 – Courant bus CC
Le paramètre P51.08 indique le courant approximatif du bus CC fourni par le SFE.
P51.09 – Demande de courant au contrôleur de bus CC
Le paramètre P51.09 indique le courant actif demandé au contrôleur de bus CC.
P51.10 – Demande de courant de contre réaction
Le paramètre P51.10 indique le courant demandé à la contre réaction de puissance de

charge.
P51.11 et P51.12 – Demande de courant actif
Les paramètres P51.11 et P51.12 indiquent le courant actif total demandé à la contre
réaction de puissance de charge, respectivement en pourcentage et en ampères.
P51.13 et P51.14 –Courant actif
Les paramètres P51.13 et P51.14 indiquent le courant actif en phase avec la tension
réseau, respectivement en pourcentage et en ampères.
P51.15 et P51.16 – Demande de courant réactif
Les paramètres P51.15 et P51.16 indiquent le courant réactif total demandé à la

contre réaction de puissance de charge, respectivement en pourcentage et en ampères.
P51.17 et P51.18 –Courant réactif
Les paramètres P51.17 et P51.18 indiquent le courant réactif en quadrature avec la

tension réseau, respectivement en pourcentage et en ampères.
P51.19 – Surcharge SFE restante
Le paramètre P51.19 indique le pourcentage de capacité de surcharge restant à visua-

liser. Il est exprimé en pourcentage de 1,5 X courant nominal variateur, pour 60 se-
condes.
P51.20 – Résistance CTP mesurée
Le paramètre P51.20 indique la valeur de la résistance que le variateur a déterminée

entre TB5/1 et TB5/3.

6.48 Menu 52 – Paramétrage SFE avancé

Le menu 52 est utilisé pour les réglages avancés du mode SFE. Ce menu n'est visible
que lorsque le mode SFE a été sélectionné par P99.01.
P52.00, P52.01 et P52.03 – Gains du contrôleur de tension bus CC
P52.01 permet de calculer automatiquement les termes gain proportionnel et gain in-
tégral du contrôleur de bus CC. Ils peuvent aussi être entrés manuellement.
Le calcul automatique dépend de P52.00 (bande passante du contrôleur bus CC),

P52.02 (caractéristiques des variateurs alimentés en CA), P50.00 (référence tension
bus CC), ainsi que des informations contenues dans le SFE et récupérées par l'EEPROM
série. Quand ils sont calculés automatiquement, les gains proportionnel et intégral sont
affichés dans P52.02 et P52.03. Il est recommandé que la valeur maximum de la
bande passante du bus CC soit ¼ de la bande passante de la boucle courant, comme
définie dans P52.04.
L'ajustement manuel des gains proportionnel et intégral peut être fait en mettant
P52.01 à 1, et en éditant directement P52.02 et P52.03.
P52.04 – Bande passante courant
Les contrôleurs PI de boucle courant ont leurs termes gain proportionnel et gain inté-
gral calculés automatiquement, basé sur ce paramètre. La valeur à entrer est en ra-
dians/seconde. Il est recommandé de toujours mettre cette valeur à un minimum de 4
fois la bande passante du contrôleur de bus CC. Voir paramètre P52.00, P52.01,
P52.02, P52.03 et 50.02.
P52.05, P52.06 et P52.07 – Référence et limites du courant réactif
Si nécessaire, une référence courant réactif peut être requise et limitée par les valeurs
entrées dans ces paramètres. En réglage usine, ces paramètres sont les sources de ces
références, mais elles peuvent être contrôlées indirectement en éditant P53.10, P53.12
et P53.14. Quand ils ne sont pas configurés comme source et limite de demande du
courant réactif, ces paramètres deviennent des points de visualisation pour la demande
et les limites du courant réactif.
P52.08 et P52.11 – Limites de déclenchement sur fréquence réseau.
Ces paramètres ajustent les limites de déclenchement de la fréquence réseau. Un code

déclenchement 93, déclenchement fréquence réseau, sera généré si la fréquence ré-
seau détectée est en dehors des limites.
P52.09 et P52.10 – Limites d'alarme sur fréquence réseau.
Ces paramètres ajustent les limites d'alarme de la fréquence réseau. Un code alarme
133, alarme fréquence réseau, sera généré si la fréquence réseau détectée est en de-
hors des limites.
P52.13 – Compensation Inductance alimentation
Si une inductance importante est présente dans le câblage d'alimentation entre le pont
d'entrée du réseau du point de raccordement commun et les bornes d'entrée de visuali-
sation de tension réseau SFE, le courant tiré par le SFE aura une erreur de phasage
dépendant de la charge. Cette erreur peut être compensée en entrant une valeur d'in-
ductance de câble d'alimentation, en µH, dans P52.13.
P52.12 et P52.14 – Compensation transformateur d'alimentation
Il est possible de connecter les bornes entrées de l'unité de visualisation de tension ré-
seau à une alimentation réseau séparée des bornes d'entrée SFE par un transforma-
teur. Toute erreur de phasage prédéfinie, introduite par le transformateur peut être
supprimée par ajustage de P52.12. Le rapport de transformation du transformateur
peut être compensé par ajustage de P52.14. Voir aussi P52.13 pour la compensation
d’inductance de câble d’alimentation.
P52.15 et P52.16 – Cellule à effet Hall du bus CC
Si P53.03 (source contre réaction puissance de charge du bus CC) est mis à 1 ou 2, la
valeur du rapport de transformation de la cellule à effet Hall du bus CC doit être en-
trée dans P52.15, et la valeur de la résistance de mesure de courant utilisée doit être
entrée dans P52.16.
P52.17 –Seuil de pré-charge du bus CC
Ce paramètre définit la tension du bus CC au-dessus de laquelle le mode SFE tentera

de mettre le contacteur de ligne sous tension et de couper le circuit de pré-charge. En
réglage usine, il est mis à sa valeur minimum qui est égale au niveau de sous tension
du SFE. Il est possible de définir une tension du seuil de pré-charge supérieure à cette
valeur, si l’application le requiert.
Si l’option mesure du bus CC a été sélectionnée par P53.02, il y a alors deux effets sur
P52.17. Premièrement, P52.17 ajuste simultanément le niveau de pré-charge et le seuil
de déclenchement sur sous tension. Deuxièmement, si une remise sous tension est exé-
cutée après que P53.02 a été défini, la valeur minimum permise pour P52.17 sera ré-
duite à 100V.
P52.18 – Offset de courant actif
Ce paramètre permet à l’utilisateur de régler n’importe quel offset dans la mesure du

courant actif, P51.13.
P52.19 – Résistance déclenchement CTP de la Self
Ce paramètre est la valeur de la résistance CTP de la self à déterminer comme niveau

de déclenchement, c'est à dire qu'au-dessus de cette valeur, la self est trop chaude ; il y
a un hystérésis de ± 0.1kΩ sur cette valeur.
0.10 kΩ à 10.00 kΩ
P52.20 – Action sur perte CTP de la self
Ce paramètre spécifie l'action que le variateur doit entreprendre quand la résistance

CTP mesurée est supérieure à la valeur de déclenchement, c'est à dire quand
P51.20>P52.19.
Les options sont les suivantes :
0 = Pas d'action (réglage usine)
1 = Alarme – le variateur envoie une alarme CTP (n°137)
2 = Déclenchement CTP (n°98)

6.49 Menu 53 – Menu de réglages des références SFE

Le menu 53 est utilisé avec l'option de réglage des références SFE. Ce menu n'est visi-
ble que quand le mode SFE a été sélectionné par P99.01.
P53.00, P53.04, P53.06, P53.08, P53.10, P53.12 et P53.14 – Tension bus CC et

sélection source référence contrôle courant.
Ces paramètres permettent de choisir les sources de tension du bus CC et les référen-
ces de la demande courant. Pour chaque paramètre, le réglage usine est la source ré-
férence 1. Quand une autre source référence est sélectionnée, le paramètre répertorié
comme source référence 1 devient une visualisation lecture seulement et affiche la va-
leur (mise à l'échelle) de la référence choisie. Cette référence, mise à l'échelle, sera
écrêtée aux limites des paramètres de visualisation. Noter qu'aucune de ces références
n'est une référence locale, et que par conséquent, la suppression du keypad n'est pas
affectée par la sélection d'une de ces références. Les détails de sélections sont présen-
tés dans le Tableau 6-15.
Tableau 6-15 Tension bus CC et sélection source référence contrôle courant.
Réf limite Réf limite Réf limite Réf limite

Réf. de- Réf. de-
Réf. tension positive négative positive négative
mande mande
Source bus CC demande demande demande demande
courant actif courant actif
réf. courant actif courant actif courant actif courant actif
Sélect. par Sélect. par Sélect. par Sélect. par Sélect. par Sélect. par Sélect. par
P53.00 P53.04 P53.06 P53.08 P53.10 P53.12 P53.14
Contrôle bus
1 P50.00 P50.03 P50.04 P52.05 P52.06 P52.07
CC
Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog.
2
1 1 1 1 1 1 1
Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog. Réf. Analog.
3
2 2 2 2 2 2 2
RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485
4
Réf. 1 REF. 1 REF. 1 REF. 1 REF. 1 REF. 1 REF. 1
RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485
5
Réf. 2 Réf. 2 Réf. 2 Réf. 2 Réf. 2 Réf. 2 Réf. 2
RS232 RS232 RS232 RS232 RS232 RS232 RS232
6
RS232 RS232 RS232 RS232 RS232 RS232 RS232
7
Contrôleur Contrôleur Contrôleur Contrôleur Contrôleur Contrôleur Contrôleur
8
PID PID PID PID PID PID PID
Séquenceur Séquenceur Séquenceur Séquenceur Séquenceur Séquenceur Séquenceur
9
Référence Référence Référence Référence Référence Référence Référence
Menu réf. Menu réf. Menu réf. Menu réf. Menu réf. Menu réf. Menu réf.
10
prédéfinies prédéfinies prédéfinies prédéfinies prédéfinies prédéfinies prédéfinies
11 Pot. motorisé Pot. motorisé Pot. motorisé Pot. motorisé Pot. motorisé Pot. motorisé Pot. motorisé
Référence Référence Référence Référence Référence Référence Référence
12
ajustage ajustage ajustage ajustage ajustage ajustage ajustage
13 Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0%
14 Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0% Prédéf. 0%
15 Sommateur A Sommateur A Sommateur A Sommateur A Sommateur A Sommateur A Sommateur A
16 Sommateur B Sommateur B Sommateur B Sommateur B Sommateur B Sommateur B Sommateur B
17 Sommateur C Pointeur 22 Pointeur 24 Pointeur 23 Pointeur 25 Pointeur 26 Pointeur 27
18 Sommateur D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
19 Pointeur 21 N/D N/D N/D N/D N/D N/D
P53.01, P53.05, P53.07, P53.09, P53.11, P53.13 et P53.15 – Tension bus CC et
mise à l'échelle de la référence contrôle courant.
Ces paramètres permettent la mise à l'échelle de toutes les références qui ne sont pas
des réglages usine. Quand un réglage usine est sélectionné, son paramètre de mise à
l'échelle devient un paramètre en lecture seule et affiche 100.0%.
–300.0% à +300.0%
P53.16 – Action sur perte référence SFE
Ce paramètre permet la sélection de l'action à entreprendre en cas de perte de la ré-

férence SFE
Les options possibles sont les suivantes :
0 = Pas d'action
1 = Alarme (code n°105)
2 = Déclenchement (code 2)
P53.02 – Mesure bus CC alternative
Le variateur MicroCublicleTM SFE ALSPA MV3000 contient un matériel permettant à la

mesure du bus CC de provenir de deux sources. Si nécessaire, P53.02 peut être défini
pour utilisation du signal de mesure du bus CC alternatif. Quand la mesure de tension
du bus CC alternative est sélectionnée, le niveau de pré-charge, le niveau de sous ten-
sion et la référence tension du bus CC ont une plage de réglage plus large. Voir
P50.00 et P52.17.
P53.03 – Configuration de la contre-réaction de puissance de charge du bus

CC
La fonction première du SFE ALSPA MV3000 est de maintenir la tension sur ses bornes
CC. Pour cela, il compare la tension à ses bornes CC avec sa référence et s'il y a la
moindre erreur, il produit une demande de courant réseau CA. Cette correction de ten-
sion du bus CC est obtenue grâce au contrôleur PI interne. Le contrôleur de tension a
une bande passante programmable mais limitée et par conséquent, tout changement
dans les exigences de puissance de l'équipement connecté aux bornes CC provoquera
une perturbation dans la tension du bus CC.
Il est possible de réduire les perturbations sur les bornes CC du SFE en utilisant une
technique de contre-réaction de puissance de charge. Une telle technique fournit au
SFE un signal qui représente les exigences de puissance instantanée de la charge, et le
SFE utilise cette information pour anticiper sa demande de courant réseau CA. Ceci
augmente considérablement la vitesse de réponse dynamique du système. Par consé-
quent, les limites dynamiques de puissance du bus CC du SFE seront augmentées avec
l'utilisation de la méthode de contre-réaction de puissance de charge. Contacter ALS-
TOM pour des détails complémentaires sur les limites dynamiques pour le produit SFE
ALSPA MV3000 utilisé dans un grand nombre d'applications, avec ou sans contre-réac-
tion de puissance de charge.
Le logiciel ALSPA MV3000 supporte quatre options pour la contre-réaction de puis-

sance de charge. Le SFE peut également fonctionner sans la contre-réaction de puis-
sance de charge.

Modes contre-réaction de puissance de charge.
Le variateur SFE ALSPA MV3000 supporte deux modes de signal de contre-réaction de

puissance de charge. Les deux modes utilisent les canaux d'entrée analogique, mais la
source et la mise à l'échelle de ces deux modes sont différentes. Le Tableau 6-16 pré-
sente ces deux modes.
Tableau 6-16 Mode contre-réaction de puissance de charge
P53.03 : Srce
contre-
Canal entrée Recommandations générales pour types
réaction Mode contre-réaction
analogique d'application
puiss. de
charge
Systèmes AEM avec somme de débits Pont
0 Aucun Aucun
moteur > 3 x débit SFE
1 1 Systèmes AEM avec somme de débits Pont
moteur ≤ 3 x débit SFE, ou un équipement
Capteur courant bus CC
2 2 autre que ALSPA MV3000 alimenté CC est
utilisé
3* Signal puissance de charge 1
Variateurs AEM, ou autres systèmes AEM avec
rapide provenant de ALSPA
4* 2 somme débits pont moteur ≤ débit SFE
MV3000 alimenté en CC
Note :
* Les deux extrémités du câble des signaux puissance de charge rapide, doivent être
connectés au châssis du variateur comme le montre la figure 1 dans le manuel de dé-
marrage T2002FR.
Mode capteur courant bus CC
Pour les valeurs 1 et 2 de P53.03, le mode capteur courant bus CC utilise la cellule à
effet Hall et la résistance de mesure de courant comme le montre la Figure 6.39. Ce
mode est conseillé dans les systèmes où un équipement autre que ALSPA MV3000 est
connecté aux CC du SFE, ou dans les systèmes où la somme des débits des variateurs
ALSPA MV3000 connectés aux bornes CC du SFE est supérieure au débit du SFE lui-
même. Contacter ALSTOM pour des détails complémentaires relatifs à la stabilité du
bus CC avec cette méthode.
Alimentation
Ponts
Moteur
Bus CC +
SFE
Panneau de sortie SFE

Capteur
Courant
TB6
9
8 ENT ANALOG
Résistance
7 ENT ANALOG 1 -
de mesure 6 ENT ANALOG 2
PSU 0V de courant 5 ENT ANALOG 2 -
4 -
3 MASSE ANALOG
2 SORTIE ANALOG 1
1 SORTIE ANALOG 2
20 mA 10 V
4 ENT ANALOG 1
ENT ANALOG 2
2 SORTIE ANALOG 1
1 SORTIE ANALOG 2
Figure 6-39 Mode capteur courant bus CC
Configuration logicielle SFE pour mode capteur courant bus CC
Mettre P53.03 à 1 (canal entrée analogique 1) ou 2 (canal entrée analogique 2).
Mettre P52.15 à la valeur du rapport de transformation du capteur à effet Hall.
Mettre P52.16 à la valeur de la résistance de mesure de courant, en ohms.
Mettre P50.02 à 0%
S'assurer que la valeur de P52.00, bande passante de contrôleur de bus CC est infé-
rieure à celle indiquée dans le Tableau 6-17.
Positionner le commutateur dip de l'entrée analogique sur sa position 10V.
Optionnellement, configurer les paramètres entrée analogique P7.00 – P7.03 (canal

entrée analogique 1) ou P7.04 – P7.07 (canal entrée analogique 2) pour dériver des
références supplémentaires à partir de l'entrée analogique. La mise à l'échelle de l'en-
trée analogique, est calculée par la formule suivante :
Courant bus CC provenant de SFE ( A)

Entrée Analogique (V ) = × Résistance de mesure courant (ohms )
Raport de transformation capteur courant

Tableau 6-17 Bande passante du contrôleur de bus CC
Rapport réel de débit P50.02, valeur du para- Valeur maximum de P52.00, bande passante
CC / débit AEM mètre à entrer du contrôleur bus CC
≤ 1 (100%) 0% 180 rad/s
≤ 2 (200%) 0% 100 rad/s
≤ 3 (300%) 0% 50 rad/s
> 3 (300%) Non recommandé Non recommandé
Sortie Puissance rapide
Quand le SFE a été configuré pour recevoir un signal de contre-réaction de puissance

de charge (P53.03 mis à 3 ou 4), tous les ponts moteur connectés au bus CC devront
être configurés par l'utilisateur pour fournir un signal de sortie puissance rapide. Dans
ce mode, un signal analogique passe de chaque pont moteur ALSPA MV3000 vers le
SFE. Ce signal est proportionnel à la puissance instantanée consommée par le pont
moteur ALSPA MV3000. Ce mode est conseillé pour les systèmes où un équipement
pont moteur est entièrement ALSPA MV3000, et où le débit du pont moteur est supé-
rieur à celui du SFE.
Pour des ponts moteur multiples, le signal de contre-réaction de puissance de charge

sur TB6 doit être égal sur chaque pont moteur.
Les configuration logicielle du SFE et du pont moteur pour le mode puissance de

charge rapide, sont décrites ci-dessous.
Configuration logicielle SFE pour le mode puissance de charge rapide.
Mettre P53.03 à 3 (canal entrée analogique 1) ou 4 (canal entrée analogique 2).
Mettre le commutateur dip de l'entrée analogique sur sa position 20mA.
Optionnellement, configurer les paramètres entrée analogique P7.00 – P7.03 (canal

entrée analogique 1) ou P7.04 – P7.07 (canal entrée analogique 2) pour dériver des
références supplémentaires à partir de l'entrée analogique. La mise à l'échelle de l'en-
trée analogique, est calculée par la formule suivante :
0.6 × Puissance de charge demandée au SFE(W)

Entrée analogique = × 20mA
Tension CC (V) × Débit courant nominal SFE (A)
Configuration logicielle du pont moteur pour le mode puissance de charge ra-

pide.
Mettre P7.18 (Sortie analogique canal 1) ou P7.23 (sortie analogique canal 2) à 5,

mode sortie puissance de charge rapide.
Mettre P7.20 (sortie analogique canal 1) ou P7.25 (sortie analogique canal 2) à la va-
leur du débit courant du SFE, en ampères.
Mettre le commutateur dip du canal de sortie analogique sur sa position 20mA.
6.50 Menu 59 – Entrées/Sorties étendues.

Le menu 59 est utilisé avec l'option CANopen et tous les paramètres sont répertoriés et
décrits dans le manuel technique, option fieldbus CANopent ALSPA MV3000, T2013.
Un menu paramètre Entrées/Sorties étendues est fourni pour traiter et maintenir les
entrées et préparer les sorties.
6.51 Menu 60 – Mise à l'échelle

Le menu 60 est utilisé avec les options CANopen et DeviceNet et tous les paramètres
sont répertoriés et décrits dans le manuel technique, option fieldbus CANopent ALSPA
MV3000, T2013 et dans le manuel technique option fieldbus DeviceNet ALSPA MV300,
T2017. Ce menu permet de spécifier la mise à l'échelle entre variateurs et fieldbus,
pour différents types de données.
6.52 Menu 61 – CDC Port CAN

Le menu 61 est utilisé avec les options CANopen et DeviceNet et tous les paramètres
sont répertoriés et décrits dans le manuel technique, option fieldbus CANopent ALSPA
MV3000, T2013 et dans le manuel technique option fieldbus DeviceNet ALSPA MV300,
T2017. Ce menu permet de configurer le protocole de communication.
6.53 Menu 62 – CDC CANopen

Le menu 62 est utilisé avec l'option CANopen et tous les paramètres sont répertoriés et
décrits dans le manuel technique, option fieldbus CANopent ALSPA MV3000, T2013.
Ce menu permet de configurer les 10 paquets de PDO (Process Data Object) CANo-
pen.
6.54 Menu 63 – CDC DeviceNet

Le menu 63 est utilisé avec l'option DeviceNet et tous les paramètres sont répertoriés et
décrits dans le manuel technique option fieldbus DeviceNet ALSPA MV300, T2017. Ce
menu permet de configurer les exemples d'ensembles DeviceNet.
6.55 Menus 70 à 72 – Développeur de code application

Les menus 70 à 72 sont utilisés pour le développeur de code application. Les paramè-
tres spécifiques ne sont pas décrits dans ce manuel.
6.56 Menu 75 – Profibus

Le menu 75 est utilisé avec l'option Profibus, et tous les paramètres sont répertoriés et
décrits dans le manuel technique coupleur Fieldbus Profibus ALSPA MV3000 T1694.
Ce menu permet de configurer la carte Profibus.
6.57 Menu 78 – Module MicroPECTM – Configuration et diagnostics

Le menu 78 est utilisé avec le module MicroPECTM, et tous les paramètres sont réperto-
riés et décrits dans la feuille d'instructions MicroPECTM T1933. Ce menu permet de
configurer le module MicroPECTM.

6.58 Menus 80 et 89 – Communications optionnelles

Les paramètres auxquels ces menus donnent l'accès sont utilisés pour configurer les
cartes communications optionnelles (ex : carte FIP). Les paramètres peuvent avoir dif-
férentes significations, en fonction de l'option installée – La documentation fournie avec
l'option contient des détails complémentaires.
6.59 Menu 90 – Menu service ALSTOM

Ce menu n'est utilisé que par les Techniciens d'ALSTOM.
6.60 Menu 98 – Réglage sélection validation Menu

Le Menu 98 est utilisé pour activer les Menus 1 à 89.
P98.01 à P98.45 – Validation Menus 1 à 45
0 = Menu invisible
1 = Menu visible
Exemple:
Pour que le Menu 3 soit accessible par l'opérateur, mettre P98.03 à 1.
P98.50 – Validation menu 50 (réglages de base SFE)

P98.51 – Validation menu 51 (Visualisation SFE)
P98.52 – Validation menu 52 (Réglages avancés SFE)
P98.53 – Validation menu 53 Réglage référence SFE)
0 = Menu invisible
1 = Menu visible
P98.59 – Validation menu 59 (Entrées/Sorties étendues)
Ce paramètre n'est disponible que si l'option Fieldbus CANopen est installée.

0 = Menu invisible
1 = Menu visible
P98.60 – Validation menu 60 ((Entrées/Sorties étendues)
Ce paramètre n'est disponible que si les options CANopen ou DeviceNet sont utilisées.
0 = Menu invisible
1 = Menu visible
P98.61 – Validation menu 61 (CDC Port CAN)
Ce paramètre n'est disponible que si les options CANopen ou DeviceNet sont utilisées.
0 = Menu invisible
1 = Menu visible
P98.62 – Validation menu 62 (CDC CANopen)
Ce paramètre n'est disponible que si l'option CANopen est utilisée.

0 = Menu invisible
1 = Menu visible
P98.63 – Validation menu 63 (CDC DeviceNet)
Ce paramètre n'est disponible que si la carte DeviceNet est installée.

0 = Menu invisible
1 = Menu visible
P98.70, P98.71 et P98.72 – Validation menus 70, 71 et 72 (Développeur code

application)
Ces paramètre ne sont disponibles que pour l'utilisation avec un développeur de code
application
P98.75 – Validation menu 75 (Profibus)
Ce paramètre n'est disponible que si la carte Profibus est installée.

0 = Menu invisible
1 = Menu visible
P98.78 – Validation menu 78 (MicroPECTM)
Ce paramètre n'est disponible que si le module MicroPECTM est installé.

0 = Menu invisible
1 = Menu visible
P98.80 à P98.89 - Validation Menus 80 à 89
Ces paramètres ne sont disponibles que si une carte communication optionnelle est
installée.(ex : FIP).
0 = Menu invisible

1 = Menu visible
P98.90 – Validation menu 90 (utilisation service ALSTOM)
Ce paramètre valide le menu 90 (Menu Service ALSTOM) qui est réservé aux Techni-
ciens d'ALSTOM pour service et maintenance.
P98.98 et P98.99 - Validation Menus 98 et 99
Ces paramètres sont toujours mis à 1 (validés).
6.61 Menu 99 – Réglages configuration

Le Menu 99 donne accès aux paramètres nécessaires pour configurer et visualiser les
différents paramètres de base du variateur :
Configuration du matériel du système
Structure de Contrôle
Type de variateur
Version logiciel – lecture seule
Numéro de série du Contrôleur
Codes Sécurité
Langage du texte
Installation, stockage et réparation
Téléchargement de logiciel
Chargement modèle
6.61.1 Variateurs DELTA
P99.00 - Nombre de DELTAS
Ce paramètre en lecture seule indique le nombre de modules DELTA (ponts de sortie)

installés.
Plage de valeurs : 0 à 6
Pour tous les variateurs de format Micro Cubicle™, P99.00 n'a pas de signification et
est mis à 0, et ne peut pas être ajusté.
6.61.2 Structure de Contrôle
P99.01 - Structure de Contrôle
0 = Pas de contrôle moteur
1 = Contrôle de Fréquence
2 = Contrôle vectoriel
3 = Contrôle scalaire
4 = Mode SFE
Lors du passage d'un mode autre que SFE en mode SFE, divers ajustements doivent
être effectués sur l'ensemble de paramètre, comme indiqué ci-dessous :
• Le menu 1 est mis à un ensemble de paramètres en réglage usine
adapté pour mode SFE
• La sortie logique 3 sera changée en 'Tension CC à référence), flag d'état
100
• La fréquence MLI minimum autorisée sera augmentée à 2.5kHz
• Les réglages du canal historique seront changés.
6.61.3 Surcharge
P99.02 - Surcharge
Les variateurs ALSPA MV3000 sont à double calibrage, c'est-à-dire qu'ils peuvent fonc-
tionner avec des caractéristique de 110% ou 150% de surcharge. La valeur contenue
dans P99.02 sélectionne le courant nominal du variateur pour une caractéristique
donnée :
0 = (Non valide) 150% de surcharge – pour applications industrielles.
1 = (Valide) 110% de surcharge – typique pour ventilateurs et pompes.
Le type sélectionné conditionne le débit de courant permanent, la plage de limitation

de courant et les autres paramètres dépendants du courant.
Quand ce paramètre est changé le CDC redémarre et le keypad sera déconnecté pour
un court instant.
6.61.4 Niveaux de tension alternatifs
P99.11 –Niveaux de tension alternatifs du variateur.
Certains variateurs ont deux options possibles. Ces variateurs ont un débit de courant
nominal différent pour chaque caractéristique tension. Les caractéristiques tension et
courant sont signalées sur l'étiquette du variateur. Quand il est applicable, ce paramè-
tre commute le variateur dans son option niveau alternatif, ce qui ajuste la valeur de
P99.05 – Courant nominal variateur.
0 = Niveau de tension standard
1 = Niveau de tension alternatif
6.61.5 Type de logiciel
P99.03 – Type de logiciel
Ce paramètre en lecture seule contient un numéro indiquant le type de logiciel utilisé.

6 = Variateurs série MV3000
P99.04 – Numéro de révision logiciel
Ce paramètre en lecture seule indique l'état de révision du logiciel variateur.

Le numéro est au format X.YY

6.61.6 Courant Nominal variateur
P99.05 - Courant Nominal variateur.
Ce paramètre en lecture seule, contient les données du fabricant concernant le courant

nominal du variateur.
5 A à 2262 A.
6.61.7 Mots de passe de sécurité et identification variateur
Deux mots de passe peuvent être entrés, permettant à un opérateur ou à un ingénieur

de modifier les valeurs des paramètres – voir Figure 6-40. Les mots de passe sont des
nombres définis et enregistrés dans P99.07 (code sécurité opérateur) et P99.08 (code
sécurité ingénieur). P99.06 est la “Clé”. Quand un mot de passe est entré, dans
P99.06 il est comparé à P99.07 et P99.08 – S'il est identique, le niveau d'accès corres-
pondant est obtenu.
Quand l'édition est terminée, les paramètres sont verrouillés par l'entrée d'une valeur,
autre que les codes opérateur ou ingénieur, dans P99.06. Voir paramètre P35.04 op-
tion d'auto blocage.
Il arrive quelquefois que les mots de passe pour les niveaux d'accès sécurité Opéra-
teurs et Ingénieurs soient oubliés ou perdus, et qu'il ne soit pas possible d'éditer les
paramètres dans le variateur. L'utilisation du mot de passe Maître permettra aux utili-
sateurs d'ouvrir le niveau sécurité Ingénieur. Quand l'accès Ingénieur est disponible, les
mots de passe d'origine peuvent être retrouvés – voir note figure 6-40.
P99.06 – Code Sécurité
C'est ici que la "clé" est entrée dans le "verrouillage”. La combinaison doit être égale à
P99.07 ou à P99.08 pour “ouvrir” le niveau d'accès correspondant.
0 à 9999
P99.07 – Code sécurité opérateur
Ce paramètre contient la valeur qui doit être entrée dans P99.06 pour permettre l'accès
aux paramètres 'opérateur'. Cette valeur ne peut pas être lue ou ajustée à moins que
l'accès opérateur soit déverrouillé.
Code Sécurité
Opérateur
Paramètre P99.07
Permet l'accès aux codes

niveau Opérateur
Code Sécurité
Paramètre P99.06 Compare
Permet l'accès soit au code les codes
niveau Opérateur soit P99.07 et
niveau Ingénieur par P99.08 Code Sécurité
comparaison de ces codes avec Ingénieur
avec P99.06. P99.06
Paramètre P99.08
permet l'accès aux codes

niveau Ingénieur
Note:
Si le mot de passe code Maître 3511 est entré pour P99.06, l'accès
est alors possible et les paramètres P99.07 et P99.08 peuvent soit
visualisés soit modifiés.
Figure 6-40 Codes sécurité variateur
P99.08 - Code sécurité Ingénieur
aux paramètres 'ingénieur'. Cette valeur ne peut pas être lue ou ajustée à moins que
l'accès ingénieur soit déverrouillé.
P99.09 – Code sécurité ALSTOM
au personnel ALSTOM. Cette valeur ne peut pas être lue ou ajustée à moins que l'accès
personnel ALSTOM soit déverrouillé.
P99.13 – Sécurité variateur ID 1

P99.14 - Sécurité variateur ID 2
Ces paramètres empêchent qu'un ensemble de paramètres prévus pour un variateur

soient chargés dans un autre variateur par une liaison série. Pour que cette fonction
soit obtenue, P99.13 et P99.14 doivent avoir des valeurs identiques avant qu'un en-
semble de paramètres puisse être chargé.
P99.13 peut être édité seulement par le keypad, et pas par liaison série.
P99.14 peut être édité par le keypad ou par liaison série.

0 à 30 000

Exemple d'application pour acquérir la sécurité des fichiers variateurs en utili-

sant le logiciel ALSPA Drive Coach.
1. Mettre P99.13 à un nombre de sécurité choisi ex : 3008.
2. Le variateur déclenchera sur "violation d'identité" – c'est normal, cela signifie sim-
plement que P99.13 n'est pas égal à P99.14.
3. Mettre P99.14 à la même valeur que P99.13.
4. Reseter le déclenchement
5. Effectuer maintenant un chargement des paramètres vers ALSPA Drive Coach, les
valeurs de P99.13/14 seront sauvegardées.
6. Quand le fichier est envoyé vers un autre variateur, ALSPA Drive Coach note l'ID
sécurité dans le variateur, le fichier ne correspondant pas, il en découlera une
alarme.
7. Si le chargement est effectué malgré tout, le variateur déclenchera à nouveau sur

"violation d'ID variateur".
6.61.8 Langage texte utilisateur
P99.10 – Langage texte utilisateur

1 = Anglais
2 = Français
3 = Portugais
4 = Allemand
6.61.9 Téléchargement du logiciel
P99.12 - Téléchargement du logiciel.
Ce paramètre est utilisé quand il est nécessaire de mettre à jour le logiciel variateur.
Des instructions pour cette mise à jour sont fournies dans la documentation délivrée
avec le logiciel.
0 = Non valide
1 = Téléchargement valide
6.61.10 Téléchargement Modèles
Le pack programme ALSPA MV3000 pour PC (ALSPA Drive Coach) utilise “des fichiers
modèles” pour permettre un transfert rapide de données vers et à partir d'un variateur.
Ces fichiers modèles sont téléchargés à partir d'un variateur quand le programme est
utilisé la première fois.
Le paramètre suivant (P99.15) permet la génération de fichiers modèles personnalisés

pour chaque application.
P99.15 – Téléchargement Modèles
C'est un nombre à trois chiffres qui est utilisé par ALSPA Drive Coach pour déterminer
le nom de fichier pour un modèle à créer.
Chaque type et taille de variateur a un numéro de modèle déterminé que le logiciel

ALSPA Drive Coach contrôle. Ex : Modèle 21 correspond à un variateur MV3071A4A1.
Le seul avantage, pour changer le numéro, est que les modèles enregistrés dans le PC
sont plus facilement identifiables, par exemple le numéro de modèle pour un 71A
MV3000 est 21. Cependant, il est possible d'écrire P99.15 à 371, par exemple, ce qui
aura plus de sens pour le PC. La renumérotation du modèle n'empêche pas d'envoyer
des fichiers dans les variateurs auxquels ils ne sont pas destinés.
1 à 999
Note :
Les valeurs dans la plage 1 à 199 ne doivent pas être utilisées car elles se rapportent
aux fichiers modèles du réglage usine pour différentes tailles de variateurs MV3000.
6.61.11 Paramètres de repli
P99.16 - Paramètres de repli
Ce paramètre permet à l'utilisateur de :

1. Sauvegarder l'ensemble des paramètres courants (sauf les paramètres d'enregis-
trement d'historique et tout paramètre en lecture seule) en tant qu'ensemble de
paramètres de repli, ou vers le boîtier de commande (peut-être pour les charger
dans un autre variateur).
2. Restaurer manuellement l'ensemble des paramètres de repli vers l'ensemble des
paramètres principaux. Ceci est effectué automatiquement à la mise sous tension
si les paramètres enregistrés à la mise hors tension sont reconnus non valides.
Si ceci apparaît, un flag d'état (FE110 – Ensemble des paramètres de replis en cours
d'utilisation) sera mis à 1 jusqu'à la prochaine mise sous tension, pour indiquer qu'il y a
un problème dans le système. Il n'y aura pas de déclenchement, et l'enregistrement
d'historique ne sera pas restauré. Les autres paramètres en lecture seule (ex.: kWH)
auront aussi perdu leur valeur enregistrée. Cependant, le variateur fonctionnera
correctement en fonction de l'ensemble des paramètres de repli enregistrés.
Cette fonction peut aussi être utilisée pour sauvegarder un réglage du variateur, fonc-
tionnant correctement avant d'expérimenter des modifications. Le réglage enregistré
peut alors être restauré par un simple changement de paramètre.
En plus de la mémoire primaire non volatile, chaque variateur a deux autres emplace-
ments de stockage des paramètres. Le premier est une mémoire de repli interne au
variateur ; la 'mémoire interne'. Le second est la mémoire du keypad pour transférer
les paramètres d'un variateur vers un autre : la 'mémoire Keypad'. P99.16 contrôle ce
mécanisme de stockage de paramètres et la Figure 6-41 montre une vue d'ensemble.
0 = Pas d'action L'ensemble paramètre de repli reste stocké.
1 = Sauvegarder L'ensemble de paramètres variateur courants devient l'en-
semble de paramètres de repli, excepté tout paramètre en

lecture seule. Quand les paramètres ont été sauvegardés,
P99.16 retourne à la valeur 0.
2 = Rappeler L'ensemble de paramètres de repli (s'il est valide) est copié
vers l'ensemble des paramètres courants du variateur, ex-
cepté tout paramètre en lecture seule. Quand les paramè-
tres ont été restaurés, P99.16 retourne à la valeur 0. S'il
n'existe aucun ensemble de paramètres de repli valide,
P99.16 retourne à zéro sans changer le réglage des pa-
ramètres en cours
Editions
utilisateur
Mémoire non
volatile
principale
Mise Mise
hors tension sous tension
Bus CC
ou 24 V
Ecrasé
P99.16 = 3
Sauvegardé
P99.16 = 1
Ensemble
Réglages Mémoire
de repli
usine Mise sous Espace actif interne variateur
Rappelé
tension
P99.16 = 2
ou défaut
mémoire
non volatile
principale
Sauvegardé
dans
Keypad
P99.16 = 4
Keypad
Rappelé
P99.16 = 5
Mémoire
Keypad
Revisualisation
P99.16 = 6
Figure 6-41 Vue d'ensemble du stockage de repli des paramètres.
3 = Ecraser L'ensemble de paramètres de repli est écrasé et le fonc-

tionnement normal est restaurer dans l'éventualité d'un en-
semble de paramètres non valide stocké à la mise sous
tension.
4 = Sauvegarder dans le keypad
L'ensemble de paramètres copié dans le keypad. Est inclus
le numéro de version logiciel mais ne comprend pas les
paramètres en lecture seulement. Quand les paramètres
ont été sauvegardés, P99.16 retourne à la valeur 0.
5 = Rappeler keypad
L'ensemble de paramètre stocké dans le keypad dans l'en-
semble de paramètres variateur courant, mais seulement si
l'état de révision logiciel est compatible. Quand ils sont
appelés vers un variateur de taille différente, les paramè-
tres relatifs à la taille du variateur ne sont pas copiés.
Quand tous les paramètres ont été rappelés, P99.16 re-
tourne à 0. S'il n'y a pas d'ensemble de paramètres valide
dans le boîtier de commande, P99.16 retourne à 0 sans
changement du réglage des paramètres en cours.
6 = Vérifier données keypad
Montre les données compatibilité de l'ensemble de para-
mètres, c'est-à-dire pourquoi un ensemble de paramètres
stocké dans le boîtier de commande ne peut pas être rap-
pelé.
Presser les touches de navigation ◄ et ► pour vérifier la totalité des données.
Notes sur le rappel d'un ensemble de paramètres provenant du keypad.
1. Rappeler un ensemble de paramètres d'un variateur vers un autre variateur, est une
option très pratique. Cependant, il faut s'assurer qu'un ensemble de paramètres in-
correct dans le variateur cible n'est pas dû à la copie d'un ensemble de paramètres
à partir d'un variateur mal configuré, particulièrement d'un variateur de caractéris-
tiques différentes de celle du variateur source.
2. Si la version logiciel de l'ensemble de paramètres sauvegardés est compatible avec

le variateur cible, l'ensemble de paramètres sera alors restauré.
3. Si l'ensemble de paramètres sauvegardés provient d'un variateur de même calibre

(tension et courant) que le variateur cible, alors TOUS les paramètres utilisateur
(exceptés les paramètres en lecture seule) seront copiés à partir du keypad.
4. Si l'ensemble de paramètres sauvegardés provient d'un variateur de calibre diffé-

rent, (tension et courant) du variateur cible, les paramètres dépendant du calibre
du variateur NE seront PAS copiés du keypad vers le variateur cible. Les paramètres
de cette catégorie sont répertoriés Tableau 6-18.
5. Il est recommandé de ne pas transférer des paramètres entre variateurs de diffé-

rents calibres installés avec les logiciels variateur ALSPA MV3000 MicroCubicleTM et
DELTA, versions 1.00 et 2.00.
6. Voir chapitre 9, les conséquences de changement de carte et/ou de DELTA, ainsi

que le fonctionnement de P10.35, pour être sûr que l'enregistrement de l'identité
n'est pas perdu pendant les visites de maintenance.
Tableau 6-18 Paramètres qui ne seront pas copiés depuis le keypad lors d'un transfert entre va-
riateurs de calibres différents.
N° N°
Description Description
Param Param
P2.00 Fréquence nominale moteur P12.14 Inductance magnétisante
P2.01 Tension nominale moteur P12.15 Résistance rotorique
P2.02 Courant nominal moteur P12.16 Inductance rotorique
P2.03 Puissance nominale moteur P12.17 Courant à vide à 50% tension
P2.04 Vitesse nominale moteur P12.18 Courant à vide à 60% tension

N° N°
Description Description
Param Param
P2.05 Facteur de puissance nominale moteur P12.19 Courant à vide à 70% tension
P2.06 Nombre de pôles moteur P12.20 Courant à vide à 80% tension
P3.13 Résistance statorique moteur – U/f P12.21 Courant à vide à 90% tension
P3.14 Inductance statorique moteur – U/f P12.22 Tension de fuite
P3.15 Résistance magnétisante moteur – U/f P23.00 Valeur de résistance FD
P4.12 Limite de puissance de récup P23.01 Puissance moyenne de résistance FD
P12.00 Courant à vide moteur P23.02 Puissance maximum de résistance FD
P12.02 Tension nominale alim réseau P23.04 Seuil de tension FD
P12.10 Résistance rotorique mesurée P35.00 Fréquence de découpage MLI
P12.11 Résistance statorique P99.05 Courant nominal variateur
P12.12 Inductance statorique P99.15 Modèle de surcharge
P12.13 Résistance magnétisante P99.16 Paramètres de repli
6.61.12 Restaurer les réglages usine.

ATTENTION
Quand le produit est remis en réglage usine, tous les réglages paramètres per-
sonnalisés seront perdus. Enregistrer ces réglages personnalisés avant le reset
du variateur.
Ils pourront être rentrés à nouveau si nécessaire.
Enregistrer les réglages dans "Mode revue édition" Mettre P35.03 = 1.
P99.17 - Restaurer les réglages usines
Ce paramètre permet la restauration des réglages usine pour l'ensemble des paramè-
tres variateur courants.
0 = Normal
1 = Restaure réglages usine.
ALSPA MV3000 7. Diagrammes fonctionnels
7. Diagrammes fonctionnels
TABLE DES MATIERES
Section Page
7. Diagrammes fonctionnels .................................................................................. 7-1
7.1 Introduction..........................................................................................................7-3
Folio
Diagramme
SFE 1 Vue générale du Système de Contrôle................................................................... 7-5
SFE 2 SFE Vue générale du Système de Contrôle ............................................................ 7-6
SFE 3 SFE Contrôle Vectoriel, 1ère Partie.......................................................................... 7-7
SFE4 SFE Contrôle Vectoriel, 2ème Partie......................................................................... 7-8
1 Vue générale du Système de Contrôle du Pont Moteur ........................................... 7-9
2 Entrées Sortie et Liaisons Série ............................................................................ 7-10
3 Sélecteur de Référence et Marche/Arrêt............................................................... 7-11
4 Contrôle Fréquence Moteur................................................................................ 7-12
5 Contrôle Vectoriel Moteur, 1ère Partie .................................................................. 7-13
6 Contrôle Vectoriel Moteur, 2ème Partie ................................................................. 7-14
7 Déclenchements/Alarmes et Visualisation Diagnostics.......................................... 7-15
8 Fonctions Applications Logiques, Visualisation Spéciale........................................ 7-16
9 Contrôleur Position Moteur................................................................................. 7-17
10 Sommateurs et Pointeurs .................................................................................... 7-18
11 Contrôle Scalaire ............................................................................................... 7-19
7. Diagrammes fonctionnels ALSPA MV3000
7.1 Introduction
Les diagrammes fonctionnels pour le variateur ALSPA MV3000 sont présentés dans
cette section. Ils représentent graphiquement la plupart des paramètres variateur. Les
dessins sont conçus pour montrer la relation entre les diverses fonctions et les options
du variateur, et constituent un ensemble de pages permettant à l'utilisateur de
configurer entièrement une application personnalisée.
Les diagrammes fonctionnels sont séparés en deux groupes. L'un des groupes montre
les relations des diverses fonctions pour le fonctionnement en mode contrôle moteur.
L'autre groupe montre les relations des diverses fonctions pour le mode de
fonctionnement contrôle réseau Sinusoïdal Front End (SFE). Une vue d'ensemble du
système de contrôle montrant la relation entre les deux modes de fonctionnement est
présentée folio 1. Cette page peut être utilisée comme page de référence pour
l'ensemble complet des 15 diagrammes.
Les diagrammes sont répertoriés dans le Tableau 7-1, avec une information sur leur
utilisation.
Des fonctions incluses dans un variateur, peuvent, soit donner une valeur, pouvant être
employée sur une sortie analogique ou sur une autre fonction, soit donner un état
(Flags d'état), ex : dépassement vitesse. Les fonctions acceptent aussi les entrées de
contrôle (Flags de Contrôle), ex : Validation Jog, ou gel rampes etc. Les diagrammes
indiquent clairement ces informations par des symboles facilement reconnaissables.
Ces symboles sont expliqués dans une légende figurant sur chaque page de
diagramme.
Tableau 7-1 Sommaire des diagrammes fonctionnels et leur utilisation
Pont
Folio N° Description SFE
moteur
SFE-1 Vue générale du système de contrôle √ √
SFE-2 Vue générale du système de contrôle SFE √
SFE-3 Contrôle vectoriel SFE Partie 1 √
SFE-4 Contrôle vectoriel SFE Partie 2 √
Vue générale du système de contrôle du pont

1 √
moteur
2 Entrées / Sorties et liaisons série √ √
3 Sélecteur de référence et Marche / Arrêt √
4 Contrôle fréquence moteur √
5 Contrôle vectoriel moteur, part 1 √
6 Contrôle vectoriel moteur, part 2 √
7 Déclenchements / Alarmes et visu diagnostics √ √
Pont
Folio N° Description SFE
moteur
Fonctions application logique et visualisation

8 √ √
spéciale
9 Contrôleur position moteur √
10 Sommateurs et pointeurs √ √
11 Contrôle scalaire moteur √ √
Vue générale du système de Contrôle
SELECTEUR MODE CONTROLE

P99.01 Note: L'option 4 est affichée
seulement si le pont est un
1. CONTROLE U/f convertisseur bi-directionnel
2. CONTROLE VECTORIEL ou un système DELTA ayant une
3. CONTROLE SCALAIRE unité de contrôle de tension réseau
VUE GENERALE DU SYSTEME DE CONTROLE DU 4. MODE SFE connectée.
PONT MOTEUR FOLIO 5
ENTREES ANALOGIQUES SELECTEUR DE REFERENCE

CONTROLE VITESSE
CONTROLE SENS
CONTROLE POSITION
ENTREES LOGIQUES ENTREES ANALOGIQUES ET LOGIQUES
REFERENCE VITESSE LOCALE
M
MARCHE ET ARRET
REFVITESSE DECLENCHEMENTS/ALARMES 1 1
et MA/ARRET VISUALISATION 1. MODE CONTROLE FREQUENCE (U/f)
LOCAL LOGIQUE DE L'APPLICATION
U V W
2 2
2. MODE CONTROLE VECTORIEL
BUS CC
3 3
3. MODE CONTROLE SCALAIRE

MODES CONTROLE MOTEUR
MODE SFE (CONTROLE RESEAU)

4 4
4. MODE SFE OU
VUE GENERALE DU SYSTEME DE R S T R S T

CONTROLE SFE FOLIO 2
SELECTEUR DE REFERENCE
ENTREES ANALOGIQUES
CONTROLE TENSION BUS CC
CONTROLE COURANT
VISUALISATION RESEAU
ENTREES LOGIQUES CONTRE REACTION
ENTREES ANALOGIQUES ET LOGIQUES
REFERENCE LOCALE Réseau Réseau
MARCHE ARRET LEGENDE
MARCHE/ARRET DECLENCHEMENTS/ALARMES
LOCAL VISUALISATION
SORT LOG xx FLAG DE ENT/SORT (A) REGLAGES
LOGIQUE DE L'APPLICATION CONTROLE ANALOG USINE
FLAG POINT CONNEXION

ENT LOG xx D'ETAT TEST D'USINE
Folio
SFE-1
Vue Générale du système de contrôle SFE

Situation interverrouillage (si cette entrée est ouverte, le SFE déclenchera
INTERVERROUILLAGE
SELECTION SURCHARGE
110% ou 150%
POUR SITUATION E/S VOIR MENU 7, FOLIO 6 P99.02 (P1.29)
SELECTION STANDARD
OU ALTERNATIF
CES PARAMETRES PEUVENT NIVEAU TENSION CA
ETRE ENTRES PAR LE P99.11 (P1.28)
KEYPAD. CECI NE FAIT PAS
CONTROLE VECTORIEL SFE , PART 1 FOLIO 3
DU KEYPAD UNE "SOURCE
DE REFERENCE", PAR
CONSEQUENT IL SERA
POSSIBLE D'ENLEVER LE PONT RESEAU
KEYPAD.
R Aux
CONTROLE VECTORIEL , PART 2 FOLIO 4 S Aux
REF REFERENCE T Aux
COURANT
ANALOG 1 ACTIF
CIRCUIT
PRECHARGE PRECHARGE FOLIO 11
TERMINEE
+/- 10V EN REGLAGE USINE ET 47
FREINAGE
REF MENU 52 CONTROLE CONTROLE
RESEAU
DYNAMIQUE
COURANT OPTIONNEL
ANALOG 2 SELECTION CONTROLE
MENU 23
SOURCE TENSION MENU 52
4 - 20mAEN REGLAGE USINE REFERENCE BUS CC CONVERTISSEUR
BI-DIRECTIONNEL
EDITION PARAMETRES P11.03, P51.00
MENUS 50, 52
TENSION BUS CC
CONTRE
INTERVERR. TB7
REACTION CONTROLE PONT
MENU 53 PUISSANCE RESEAU
CHARGE +
MENU 52 Tension CC à REF

MENU 52
100 BUS CC
RESEAU
LCN
DEMARRAGE ET ARRET FOLIO 7
MARCHE/ARRET R/U
LOCAL FLAGS
DEMARRAGE ET ARRET SFE
S/V
DEMARRAGE/
ARRET T/W
ARRET
DISTANCE 25
NORMAL
ARRET SFE EN
ENT. LOG. 1 0 SORTIE
8
MARCHE
VALIDATION/MARCHE
DEMARRAGE
ENT. LOG. 2 MARCHE
1 MENU 50
COMPOSANTS AUXILIAIRES
LOCAL/DISTANCE
LOCAL /
ENT. LOG. 4 DISTANCE 116
MARCHE
AUTORISEE
ENT. LOG. 3
VISUALISATION DECLENCHT/ALARMES/DIAGNOSTICS FOLIO 11
DECLECHT L'UTILISATION DE "NON" DECLENCHE ASSURE QUE LES ALARMES N'ONT PAS D'EFFET SUR LA SORTIE VARIAEUR PRET VARIATEUR PRET
ENT. LOG. 6 9 SYSTEME VISU. DECLENCHT. 5
DECLENCHE
(MENU 7) S. LOG. 1
RESET RESET
10 DECLENCHT. PRESENTS
DECLENCHT 10 ALARMES PRESENTES VISUALISATION
10 ENREGISTR. D'HITORIQUE ENREGIST. HISTORIQUE
DECLENCHT. 10 VOIES VISUALISENT CONTROLE AUTRES MENUS UTILES FONCTIONS LOGIQUES D'APPLICATION, VISUALISATION SPECIALE FOLIO 12 SFE EN MARCHE
DECLENCHT CONFIGURABLES
TOUS LES PARMETRES
SFE
SYSTEME
ETENDU POUR MENU 99 CODES SECURITE (MENU 7) S. LOG. 2
PAR UTILISATEUR REGLAGE DECLENCHT AIDE VISU ET PARAMETRES DE REPLI DELAIS
PRE ET POST DECLENCHT DIAGNOSTICS ET CONFIGURATIONS COMPARATEUR GENERATEUR BINAIRE
DECLENCHT MANUEL SYSTEME PORTES LOGIQUES DE FLAG D'ETAT
MENU 10 MENU 35 SUPPRESSION KEYPAD MENU 30 MENU 31 TENSION CC à REF

MENUS 26 et 27 MENU 11 et 51 IMPRESSION PARAMETRES
ET VERROUILLAGE PARAMETRES
(MENU 7) S. LOG. 3
AUTO-RESET/REDEMARRAGE
CONFIGURE LE SFE POUR AUTO-RESET/REDEMARRAGE APRES DECLENCHT

RESET SELECTIONNABLE PAR UTILISATEUR VALIDE
LE NOMBRE DE RESETS ET LA DUREE DES RESETS MENU 28
SOMMATEURS COMMUTATEURS ET POINTEURS FOLIO 14 MENUS CONTROLE SFE MENUS 11, 45 et 51 SORT.
MENU 40 SOMMATEURS PROGRAMMABLES, PERMETTANT MISE A L'ECHELLE ET MENU 45
MENU 11
TEMPERATURES SFE
VISUALISATION DES VARIABLES SFE, Y COMPRIS
ANALOG. 1
SOMME DE TOUT PARAMETRE SFE
LEGENDE TEMPERATURES, CONTROLE ET FLAGS D'ETAT, +/- 10V en REGLAGE USINE (MENU 7)
MENU 42 POINTEURS. CES POINTEURS SONT ASSOCIES AVEC LA PLUPART TEMPS DE FONCTIONNEMENT EN HEURES, ETATS E/S LOGIQUES,
FLAG DE (A) REGLAGES

DES CHOIX DE REFERENCES SFE ET PERMETTENT A L'UTILISATEUR DE
SELECTIONNER N'IMPORTE QUEL PARAMETRE SFE POUR L'UTILISATION
VALEURS ENTREES ET SORTIES ANALOGIQUES ET AUTRES SORT.
SORT. LOG . xx E/S ANALOG
CONTROLE USINE SOUHAITEE
MENU 51 MESURES TENSION SFE, COURANTS, PUISANCE ANALOG. 2
+/- 10V en REGLAGE USINE (MENU 7)
ENT. LOG. xx TEST
D'ETAT D'USINE
Folio
SFE- 2
Contrôle vectoriel SFE, Part 1

1 P50.00
APPLICABLE SEULEMENT EN MODE SFE, P99.01 = 4
2 REF ANALOG 1
3 REF ANALOG 2
4 RS485 REF1 PERTE REF SFE
5 RS485 REF2 106
6 RS232 REF1
7 RS232 REF2
Vcc à REF
8 CONTROLEUR PID DEMANDE COURANT ACTIF EN
100 LIMITE POSITIVE
9 SEQUENCEUR REF CONTROLE PI
X ECRETAGE 101
10 MENU REF PREDEF TENSION
11 POT MOTORISE P51.00 BUS CC
Vcc 1 CONTROLEUR Vcc
12 REF AJUSTAGE P11.03 2 REF ANALOG 1
SOURCE
13 VAL PREDEF 0
REF 3 REF ANALOG 2
14 VAL PREDEF 0 TENSION DEMANDE
4 RS485 REF1 P51.11
15 SOMMATEUR A CC MISE COURANT
REFVcc P50.00 5 RS485 REF2 P51.12
16 SOMMATEUR B ECHELLE REF ACTIF
TENSION CC 6 RS232 REF 1
17 SOMMATEUR C P53.00
DEMANDE 7 RS232 REF 2
18 SOMMATEUR D Vcc
Vcc Ki COURANT 8 CONTROLEUR PID
19 POINTEUR 21 P53.01 Kp
CONTROLEUR 9 SEQUENCEUR REF DEMANDE COURANT
X ECRETAGE
ACTIF
BUS CC 10 MENU REF PREDEF
P52.02 P52.03 11 POT MOTORISE
BANDE PASSANTE P51.09 12 REF AJUSTAGE VERS FOLIO 4
P52.00 CONTROLE CALCUL 13 VAL PREDEF 0 SOURCE
AUTOMATIQUE DEMANDE DEMANDE COURANT ACTIF EN
BUS CC 14 VAL PREDEF 0
DU GAIN COURANT LIMITE NEGATIVE
15 SOMMATEUR A MISE ECHELLE
CONTROLEUR ACTIF DEMANDE 102
BUS CC 16 SOMMATEUR B
COURANT
17 POINTEUR 22
P53.04 ACTIF
CARACTERIST.
P50.02 CHARGE
P53.05
CONVERTISSEUR
CALCUL
AUTOMATUQUE
P52.01 DES GAINS
1 P50.03
DESACTIVE
2 REF ANALOG 1
TB6/8,7 3 REF ANALOG 2
ENT. ANALOG REF 1 4 RS485 REF1
5 RS485 REF2
DEMANDE COURANT CONTRE 6 RS232 REF1
CONTRE REACTION REACTION
P51.10
PUISSANCE CHARGE 7 RS232 REF2
BUS CC 8 CONTROLEUR PID
TB6/6,5 9 SEQUENCEUR REF
DEMANDE PUISSANCE CONTRE X
ENT. ANALOG REF 2 P51.07 10 MENU REF PREDEF
REACTION
11 POT MOTORISE
LIMITE 12 REF AJUSTAGE
SOURCE ACTIVE
POSITIVE 13 VAL PREDEF 0 P50.03
P52.06 LIMITE CURRENT
COURANT 14 VAL PREDEFF 0 POSITIVE POSITIVE LIMIT
REACTIF
15 SOMMATEUR A COURANT MISE ECHELLE
16 SOMMATEUR B ACTIF LIMITE POSITIVE
SOURCE ET MODE 17 POINTEUR 24 COURANT ACTIF
SIGNAL PUISSANCE DE P53.06
P53.03 CHARGE
P53.07 -1 X
1 P52.06
RAPPORT 2 REF ANALOG 1
P52.15 TRANSFORMATION 3 REF ANALOG 2
CAPTEUR COURANT
4 RS485 REF1
5 RS485 REF2
RESISTANCE DE 6 RS232 REF 1
P52.16 CHARGE CAPTEUR 7 RS232 REF2
COURANT 1 P50.04
8 CONTROLEUR PID
9 SEQUENCEUR REF 2 REF ANALOG 1
X
10 MENU REF PREDEF 3 REF ANALOG 2
11 POT MOTORISE 4 RS485 REF1
12 REF AJUSTAGE 5 RS485 REF2
13 VAL PREDEF 0 SOURCE 6 RS232 REF1
LIMITE 7 RS232 REF2
14 VAL PREDEF 0
POSITIVE MISE 8 CONTROLEUR PID
15 SOMMATEUR A COURANT ECHELLELIMITE
16 SOMMATEUR B 9 SEQUENCEUR REF
REACTIF POSITIVE X
17 POINTEUR 26 COURANT 10 MENU REF PREDEF
P53.12 REACTIF 11 POT MOTORISE
1 P52.05 12 REF AJUSTAGE ACTIVE
SOURCE
2 REF ANALOG 1 P53.13 13 VAL PREDEF 0 CURRENT
LIMITE P50.04
3 REF ANALOG 2 14 VAL PREDEF 0 NEGATIVE
NEGATIVE MISE ECHELLE LIMIT
4 RS485 REF 1 15 SOMMATEUR A COURANT LIMITE
5 RS485 REF 2 REF COURANT REACTIF 16 SOMMATEUR B ACTIF NEGATIVE
103
6 RS232 REF 1 EN LIMITE POSITIVE 17 POINTEUR 23 COURANT
P53.08
7 RS232 REF 2 ACTIF
8 CONTROLEUR PID
P53.09
9 SEQUENCEUR REF
X ECRETAGE
10 MENU EF PREDEF
11 POT MOTORISE VERS FOLIO 4
12 REF. AJUSTAGE
13 VAL PREDEF 0 SOURCE REFERENCE
P52.05 REF COURANT REACTIF DEMANDE COURANT
REFERENCE COURANT 104 EN LIMITE NEGATIVE REACTIF
14 VAL PREDEF 0 REACTIF
COURANT MISE ECHELLE
15 SOMMATEUR A
REACTIF REFERENCE
16 SOMMATEUR B
COURANT DEMANDE
17 POINTEUR 25
P53.10 P57.15
REACTIF COURANT
REACTIF P57.16
P53.11 -1
1 P52.07
2 REF ANALOG 1
3 REF ANALOG 2
4 RS485 REF1
5 RS485 REF2
6 RS232 REF1 X X
7 RS232 REF2
8 CONTROLEUR
9 SEQUENCEUR REF
10 MENU REF PREDEF SOURCE
LEGENDE LIMITE
11 POT MOTORISE
NEGATIVE
12 REF AJUSTAGE MISE ECHELLE LIMITE
COURANT
FLAG DE E/S <A> REGLAGES 13 VAL PREDEF 0 LIMITE NEGATIVE
S. LOG. 12 REACTIF
POSITIVE P52.07
CONTROLE ANALOG USINE 14 VAL PREDEF 0 COURANT
15 SOMMATEUR A P53.14
COURANT
REACTIF
REACTIF Folio
E. FLAG POINT CONNEXION
LOG
23
D'ETAT TEST D'USINE
16
17
SOMMATEUR B
POINTEUR 27 P53.15 SFE-3
Contrôle Vectoriel SFE , Part 2

COURANT ACTIF P51.13, P51.14
APPLICABLE SEULEMENT POUR MODE SFE, P99.01 = 4
COURANT REACTIF P51.17, P51.18
COURANT BUS CC ESTIME P51.08
COURANT RESEAU P51.01, P51.02 TENSION MLI P51.05
PUISANCE RESEAU P51.06 8 MARCHE
P35.00 FREQUENCE MLI

SELF DE LIGNE
DEPUIS FOLIO SFE-3
RESEAU
DEMANDE COURANT
ACTIF
MODULATION
DEPUIS FOLIO SFE- 3 CONTROLEUR COURANT SFE ANGLE RESEAU A LARGEUR
DEMANDE COURANT
D'IMPULSION
REACTIF
P52.04 BANDE PASSANTE CONTROLEUR COURANT
P50.01 INDUCTANCE SELF
ANGLE RESEAU
P52.13 INDUCTANCE D'ALIMENTATION X 105 SYNC RESEAU VALIDE
CONTROLE TENSION
P52.12 OFFSET SYNC RESEAU RESEAU
Note:Une fréquence négative indique

qu'une rotation négative de phase P51.03 FREQUENCE RESEAU
est détectée.
ALARME FREQ INSUFFISANTE

P52.09
ALARME 133
P52.10
ALARME DEPASSEMENT FREQ X MISE ECHELLE TENSION RESEAU P52.14
LEGENDE
E/S
S. LOG. xx
FLAG DE ANALOG (A) REGLAGES
CONTROLE USINE
DECLENCHT FREQ
FLAG POINT CONNEXION P52.08 INSUFFISSANTE
E. LOG. xx
D'ETAT D'USINE
TEST
DECLENCHT 93 TENSION RESEAU MESUREE P51.04
DECLENCHT DEPASSEMENT
P52.11 FREQ
Folio
SFE-4
Vue Générale du Système de Contrôle du pont moteur

SITUTATION INTERVERROUILLAGE (SI CETTE ENTREE EST OUVERTE, LE VARIATEUR DECLENCHERA)
ALIMENTE CA OU ALIMENTE CC
INTERVERROUILLAGE SELECTION SURCHAGE R S T - +
(Dépend du
110% ou 150% modèle
POUR SITUATION E/S VOIR MENU 7, FOLIO 6 P99.02 (P1.29) MODE CONTROLE FREQUENCE FOLIO 8 variateur)
REGLAGE MODE - +
SELECTION NIVEAU REPRISE A LA
SELECTEUR DE REFERENCE VITESSE FOLIO 7 DE TENSION REGLAGE VOLEE
ARRIERE FREINAGE
ENT.LOG. 3 STANDARD OU ALTERNATIF LIMITE DE PUISSANCE INJECTION CC MENU 4 TENSION BUS CC
P99.11 DE FREINAGE. P4.12 CONTROLE P11.03
MENU 4
VITESSES MAXI/MINI P5.15 à P5.18 COURANT
LOCAL/ "OFF" = LOCAL V
FOLIO 11
ENT.LOG. 4 (P1.15 à P1.18) CHOIX DE LA STRUCTURE
DISTANCE
VITESSES JOG P5.14 et P5.27 DE CONTROLE MOTEUR SELECTIONS
F FREINAGE
LIMITE COURANT COMPENSATION
DYNAMIQUE
P99.01 ET DE GLISSEMENT CONTROLE OPTIONEL
ANALOG. MODE DIRECTION P5.11
"OFF" = REF1 LIMITE COUPLE ET DE FLUX
ENT.LOG. 5 REF1/2
PRIORITE AU
FLAG DE PLUS
STABILITE ET MENU 23
MOTEUR COMPENSATION
FAIBLE N° MENU 3 DE TENSION
ECRETAGE
SELECT SELECT SELECT SENS REFERENCE MENU 3
3 2 1 MENU 3 TENSION MOTEUR
ZERO
P9.07/P1.04
REF 6 5 4 3 CONST. TEMPS
DONNEES PLAQUE MOTEUR
REF. VITESSE SELECTION
ANALOG 1 SENS MENU 5 AJUST. VIT.
MENU 2
COURANT MOTEUR
+/- 10V en REGLAGE USINE 0 = AVANT P9.05/P1.02
1 = ARRIERE MENU 24 - +
RAMPES FOLIOS 8 et 9
SOURCE 1
ANALOG SOURCE 2
? AV. ECRETAGE
JOG
RAMPES
VERROUILLAGE
PONT FREQUENCE
REF 2
4 - 20mA en REGLAGE USINE
SOURCE 3 AR. =1, FREQUENCE
P9.09/P1.03
SOURCE 4
CONTROLEVITESSES MAXIMUM
4 SOURCES REFERENCE SENS VITESSES MINIMUM SAUTS DE VITESSES VITESSE RAMPE 1/2
SELECTEUR DE REFERENCE DEMANDE ECRETAGE SELECT. PENTES 1/2 MOTEUR
GEL RAMPE =2, VECTORIEL
DIRECTION INHIBEE
CT MODE CONTROLE VECTORIEL FOLIOS 9 et 10
RAMPES EN S
REF VIT. REFERENCE DE REPLI VITESSES JOG
DEVIATIONS RAMPE MAXI
LIMITE PUISSANCE COMPENSATION IGBT's + MLI FOLIO 11
MENU 5 MENU 5 MENU 22 8
LOCALE MENU 6
=3, SCALAIRE
REGULATEUR
DE FREINAGE P4.12 TEMP. MOTEUR
+ LIMITE FLUX FONCTIONNEMENT
DE VITESSE
SORTIE PROTECTION
REF VITESSE VARIATEUR
MENU 12 MOTEUR ET
P9.00/P1.00 CONTROLE POSITION FOLIO 13 BANDE MORTE CONTROLE LIMITE
VARIATEUR
DE COUPLE (1)
DETAILS DE TOUTES ERREUR VITESSE CONTROLE
CONTROLEUR POSITION,COMPRENANT, MENU POSITION ET 25
LES REFERENCES VECTORIEL
PRE-REGLEE, APPRENTISSAGE POSITION, APPROCHE SELECTIONS
VITESSE POSSIBLES MENU 14 DONNEES
UNI-DIRECTIONNELLE ET CONTROLEUR DE REFERENCE
POSITION. MODELE
MENU 8 VALIDATION/
MOTEUR
FONCTIONNEMENT
AVANCEES
SORTIE
COMPENSATION DONNEES NOMINALES
MENU 12
D'INERTIE MOTEUR
DEMARRAGE ET ARRET FOLIO 7
MENU 25 MENU 2
MA/AT MISE EN SEQUENCE DEMARR.

SELECTIONS
AJUST. VIT.
FLAGS ET SELECT. SOURCE MESURE VITESSE CODEUR
LOCAL MARCHE/ARRET
DEMARRAGE/ARRET
ARRET MENU 24
P13.00
DISTANCE MODE DEMARRAGE VARIATEUR
ARRET ET MAINTIEN FONCT. MESURE
MODE REPRISE
NORMAL FLAGS SANS A COUP VITESSE
ARRET A LA VOLEE
ENT.LOG. 1 0 MARCHE/ARRET
REPLI
EN PERTE CODEUR SANS CODEUR
MODE ARRET NORMAL =3
MODE ARRET RAPIDE
DEMARR.
DEMARRAGE LIMITE TEMPS D'ARRET SELECTIONS
ENT.LOG. 2 1
MENU 4
TEMPS DE MAINTIEN
MESURE VITESSE
MESURE VITESSE
=2
TACHI
% = P9.01/P1.01 =1
A VITESSE NULLE
tr/mn = P9.03
CLAVIER/DISTANCE
LOCAL/
ENT.LOG. 4 DISTANCE
116 MENU 4
MENU 13 FOLIO 10
(REGL. USINE MODE DEMARR. P4.00 = DEMARR. FAIBLE FREQ.)

(REGL. USINE MODE ARRET NORMAL P4.07 = BLOCAGE ET ROUE LIBRE)
(REGL. USINE MODE ARRET RAPIDE P4.08 = BLOCAGE ET ROUE LIBRE)
MODE CONTROLE SCALAIRE FOLIO 15
C'EST UN MODE CONTROLE SPECIAL, POUR DES APPLICATIONS TRES SPECIFIQUES.
CONSULTER LE FOURNISSEUR POUR LES DETAILS.
VISUALISATION DECLENCHT/ALARME/DIAGNOSTIC FOLIO 11
RESET L'UTILISATION DE "NON" DECLENCHE ASSURE QUE LES ALARMES N'AURONT PAS D'EFFET SUR LA SORTIE VARIATEUR PRET VARIATEUR PRET
ENT.LOG. 6 9 SYSTEME VISU. DECLENCHT. 5
(MENU 7)
SORT.LOG. 1
DECLENCHT DECLENCHE
RESET 10 DECLENCHT PRESENTS.
DECLENCHT 10 ALARMES PRESENTES.
10 ENREGIST. D'HIST. DECLENCHT. ENREGIST.HISTORIQUE VISUALISATION FONCTIONS APPLICATION LOGIQUE, VISUALISATION SPECIALE FOLIO 12
DECLENCHEMENT CONFIGURABLE
10 VOIES VISUALISENT CONTROLE TEMPS CALIBRE
PAR L'UTILISATEUR FENETRE DE FENETRE DE VISUALISATION FONCTIONT SORTIE
PROTECTION MOTEUR
TOUS LES PARAMETRES
VARIATEUR.
SYSTEME
ETENDU
AUTRES MENUS UTILES COMPARATEURS
PORTES LOGIQUES
REFERENCE DETECTION DU COUPLE (MENU 7)
SORT.LOG 2
MENU 10 MENU 99 CODES SECURITE, PROGRAMMABLE DEFAUT DE CHARGE
POUR AIDE PERMET A L'UTILISATEUR
PARAMETRE REPLI MENU 29
REGLAGE DECLENCHT VISUALISATION MENU 30 DE CALIBRER PERMET LA
MAINTIEN DE PRE ET POST DECLENCHT ET ET CONFIGURATIONS
TOUS LES SIGNAUX VISUALISATION
DECLENCHT MANUEL DIAGNOSTICS SYSTEME FENETRE DE VISUALISATION
FONCTIONNEMENT GENERATEUR BINAIRE VARIATEUR. VITESSE ATTEINTE
MENUS 26 et 27 MENU 9 & 11 MENU 35 SUPP. BOITIER COMMANDES, DE FLAG D'ETAT MENU 43 DE LA VITESSE 12
(MENU 7) SORT.LOG. 3
IMPRESSION PARAMETRES VITESSE
MENU 31 MENU 44 MENU 29 ATTEINTE
ET VERROUILLAGE PARAMETRES
AUTO-RESET/DEMARRAGE
CONFIG. LE VARIAT. POUR AUTO-RESET/REDEMARR. APRES DECLENCHT.

VALIDE RESET UTILISATEUR SELECTABLE
NOMBRE DE RESETS ET DUREE DES RESETS MENU 28
SORTIE
SOMMATEURS, COMMUTATEURS ET POINTEURS FOLIO 14 MENUS VISUALISATION VARIATEUR MENUS 9, 11 and 38 ANALOG. 1
MESURE VITESSE
MENU 9 VISUALISATION DES VARIABLES DE BASE DU VARIATEUR.
MENU 40 SOMMATEURS PROGRAMMABLE,PERMETANT MISE A L'ECHELLE ET +/- 10V en REGLAGE USINE
LEGENDE SOMME DE TOUT PARAMETRE VARIATEUR.
(MENU 7)
FLAG E/S REGLAGE

MENU 11 VISUALISATION AVANCEE DES VARIABLES VARIATEUR, COMPRENANT
COURANTS VECTORIELS, TEMPERATURES, FLAGS DE CONTROLE ET FLAGS
SORTIE
SORT.LOG. xx (A) MENU 42 POINTEURS. CES POINTEURS SONT ASSOCIES AVEC LA PLUPART
CONTROLE ANALOG USINE DES CHOIX DE REFERENCE VARIATEUR, ET PERMETTENT A L'UTILISATEUR
DE CHOISIR TOUT PARAMETRE VARIATEUR POUR L'UTILISATION SOUHAITEE.
D'ETAT TEMPS DE FONCTIONNEMENT EN HEURES, ENERGIE CONSOMMEE,
ETAT E/S LOGIQUES, VALEURS E./S. ANALOGIQUES ET AUTRES. MESURE COURANT ANALOG. 2
+/- 10V en REGLAGE USINE
(MENU 7)
FLAG CONNEXION MENU 38 VISUALISE EXCLUSIVEMENT LES VARIABLES DU CONTROLE DE
ENT.LOG. xx
POINT POSITION SUR LE FOLIO 4 Folio
ETAT TEST REGL. USINE
1
Ent./Sort. et liaisons série

CONNEXIONS REGL. USINE VERS SORTIES LOGIQUES
LIAISON SERIE RS232 VARIATEUR PRET
TB1/9,8,7
DECLENCHE (-2.005)
P32.00 VALID. ECRITURE SERIE

5
SORT.LOG. 1
RS232 DEFFAUT CRC P32.16
L'UTILISATION DE "NON" DECLENCHE ASSURE QUE SIGNAL SORTIE LOGIQUE 1 P7.27
P32.01 REPONSE GLOBALE SERIE LES ALARMES N'ONT PAS D'EFFET SUR LA SORTIE
RS232 TEMPS D'ATTENTE P32.17 BON FONCTIONNEMENT.
REGLAGE
FONCTNT SORTIE VARIATEUR
P32.10 VITESSE TRANSMISSION RS232 LIAISON RS232 TB1/6,5,4
SERIE 58 SORT. FONCTIONNEMENT. (2.008)
P32.11 ADRESSES RS232 RS232
BON
FONCTIONNEMENT
VARIATEUR 8 SORT.LOG. 2
SIGNAL SORTIE LOGIQUE 2 P7.28
P32.12 PROTOCOLE RS232 +/- 100 % VISUALISATION ETAT SORT. LOGIQUE P11.22
DONNEE Rx DEPUIS BUS
VITESSE ATTEINTE (CONTROLE MOTEUR)
P32.13 PARITE RS232 DONNEE ECRETAGE P32.18 3 2 1 VITESSE Vcc à REF (MODE SFE)
RS232 REFERENCE 1 12
RS232 ATTEINTE TB1/3,2,1
(2.012)
P32.14 TEMPS D'ATTENTE RS232 (2.100) SORT.LOG. 3
Vcc à REF
P32.15 ACTION SUR PERTE RS232 100 SIGNAL SORTIE LOGIQUE 3 P7.29
UTILISER LES VALEURS SUIVANTES POUR
P99.01 = 4
ECRETAGE RS232 REFERENCE 2 P32.19 FLAGS DE CONTROLE ET SORTIES LOGIQUES
POUR PERMETTRE LA CONNEXION AUX BITS UTILISER LES VALEURS SUIVANTES POUR LES FLAGS DE CONTROLE
P32.22 ACTION SUR PERTE MOTS DE CONTROLE RS232 DES MOTS DE CONTROLE ET LES SORTIES LOGIQUES, POUR PERMETTRE LES CONNEXIONS
VISUALISATION ETAT ENT. LOGIQUE P11.21
AUX ENTREES LOGIQUES.
P32.23 RS232 REGL. USINE POUR MOT 0 (après perte) P32.20 15 14 13 . . . . . . 2 1 0 TB3/8
RS232 MOT de CONTROLE 0 6 5 4 3 2 1
P32.24 RS232 REGL. USINE POUR MOT 1 (après perte)

RS232. MOT 0 BITS 0 A 15 = 4.015 . . .A . . . 4.000 ENT.LOG. 1 1.001 pour ENT.LOG. 1, -1.001 pour INV ENT.LOG. 1
INV = -4.015 . . .A . . . -4.000 TB3/7

RS232 MOT DE CONTROLE 1 P32.21
P32.25 RS232 TAILLE PAGE UTILISATEUR 1 RS232 RS232. MOT 1 BITS 0 A 15 = 4.015 . . .A . . . 4.000
ENT.LOG. 2 1.002 pour ENT.LOG. 2, -1.002 pour INV ENT.LOG. 2
REGLAGE Tx et Rx INV = -4.015 . . .A . . . -4.000 TB3/6

P32.26
A RS232 PAGE UTILISATEUR ELEMENTS 1 à 20
PAGE
UTILIS.1 VERS/DEPUIS ENT.LOG. 3 1.003 pour ENT.LOG. 3, -1.003 pour INV ENT.LOG. 3
P32.45 PAGES UTILISATEUR
TB3/5

LIAISON SERIE RS485 TB3/4
P32.00 VALID. ECRITURE SERIE RS485 DEFAUT CRC P32.56

TB3/3
P32.01 REPONSE GLOBALE SERIE
REGLAGE
RS485 TEMPS D'ATTENTE P32.57
P32.50 VITESSE TRANSMISSION RS485 LIAISON RS485

SERIE 57 BON
P32.51 ADRESSES RS485 RS485 FONCTIONNEMENT
P20.01 FREQ. ENTREE RAPIDE 0%
P32.52 PROTOCOLE RS485 +/- 100 %
DONNEE Rx DEPUIS BUS P20.02 FREQ. ENTREE RAPIDE 100%
P32.53 PARITE RS485 DONNEE ECRETAGE RS485 REFERENCE 1 P32.58
RS485
P32.54 ENTREE/SORTIE LOGIQUE 50 VIT. RAPIDE REF ON
TEMPS D'ATTENTE RS485
RAPIDE MISE A L'ECHELLE
TB4/9,8 ENT. RAPIDE
P32.55 ACTION SUR PERTE RS485 REF. ENT. RAPIDE
ENTREE
E/S RAPIDE +/- ENT. E/S RAPIDE REF. ENTREE P20.03
SORTIE
P32.62 ECRETAGE RS485 REFERENCE 2 P32.59
ACTION SUR PERTE MOTS DE CONTROLE RS485 1 = ENTREE
>1 = SORTIE MISE A L'ECHELLE SORTIE RAPIDE MESURE CODEUR
P32.63 RS485 REGL.USINE POUR MOT 0 (après perte) CONTROLE
P20.00 MODE E/S RAPIDE FREQ SORT. = Nombre d'impulsions codeur x Vitesse MESURE VITESSE MOTEUR
P32.64 RS485 REGL. USINE POUR MOT 1 (après perte) 30 x P20.00 SEULEMENT
UTILISER LES VALEURS SUIVANTES POUR
FLAGS DE CONTROLE ET SORTIES LOGIQUES
P32.89 CONTROLE V-V Tx 0/1 DONNEE POUR PERMETTRE LA CONNEXION AUX BITS
DONNEE
P32.90 TRANSMISE DES MOTS DE CONTROLE
Tx P7.16
P32.87 A TOUS LES
REF V-V Tx REF 1/2 X AUTRES CONST TPS REF ANALOG MODE REF 1 P7.00
P32.88 15 14 13 . . . . . . 2 1 0
VARIATEURS Rx RS485 MOT DE CONTROLE 0 P32.60
P32.91 VARIATEUR
MISE A L'ECH. Tx REF 1/2 DU BUS V-V GAIN REF 1 P7.02
P32.92 A 3.015 . . .A . . . 3.000
RS485. MOT 0 BITS 0 A 15 = TB6/8,7
VARIATEUR ANALOG TB6/8.7
INV = -3.015 . . .A . . . -3.000 MODE
DONNEE REÇUE
D'1 AUTRE
Rx MOTS DE CONTROLE
RS485 MOT DE CONTROLE 1 P32.61 ENT. ANALOG REF 1 LOGIQUE
X +
+
REF. ANALOG 1
VARIATEUR Tx DONNEE Rx REF 1/2 RS485. MOT 1 BITS 0 A 15 = 3.015 . . .A . . . 3.000 VALEUR REF 1 P7.03
DU BUS V-V Rx X
INV = -3.015 . . .A . . . -3.000 P7.01 OFFSET REF 1
P32.93 REF1
Rx MISE A L'ECH. REF 1/2 26
P32.94 P7.16 4-20mA ON
CONST TPS REF ANALOG MODE REF 2 P7.04
P32.65 RS485 TAILLE PAGE UTILISATEUR 2
RS485
DEFINITION Tx et Rx GAIN REF 2 P7.06
P32.66
RS485 PAGE UTILISATEUR ELEMENTS 1 A 20 PAGE TB6/6,5 ANALOG TB6/6.5
A VERS/DEPUIS
UTILIS. 2 MODE X
P32.85 PAGES UTILIS. ENT. ANALOG REF 2 LOGIQUE
+
+
REF. ANALOG 2
VALEUR REF 2 P7.07

P7.05 OFFSET REF 2
REF2
27
4-20mA ON
EN UTILISANT LES FACTEURS D'ECHELLE, DEFINIR SIMPLEMENT

LA VALEUR CORRESPONDANT A 100%
POLARITE SORT. 1 P7.19
P7.20 FACTEUR D'ECHELLE SORT. 1 MODE SORT. 1 P7.18
DIGITAL TB6/2
P7.17 SIGNAL SORT. ANALOG 1
ANALOG
SORT. ANALOG 1
VALEUR SORT. 1 P7.21
POLARITE SORT. 2 P7.24
LEGENDE P7.25 FACTEUR D'ECHELLE SORT. 2 MODE SORT. 2 P7.23
FLAG DE E/S REGLAGES LOGIQUE TB6/1

SORT.LOG. xx (A) USINE
CONTROLE ANALOG.
P7.22 SIGNAL SORT. ANALOG 2
ANALOG
SORT. ANALOG 2
FLAG POINT CONNEXION FOLIO VALEUR SORT. 2 P7.26
ENT.LOG. xx
D'ETAT TEST REGL. USINE 2
Sélecteur de Références et Marche/Arrêt

APPLICABLE SEULEMENT POUR LES MODES CONTROLE MOTEUR P99.01 = 1, 2, 3
LEGENDE
P16.03 BANDE PROPORTIONNELLE
1 REF PRE-REGLEE #0 P5.14 VITESSE JOG

P16.04 TEMPS INTEGRAL SORT.LOG FLAG DE ENT./SORT. REGLAGE
2 REF ANALOG 1 xx (A) USINE
3 NON UTILISE (0)
P16.05
. CONTROLE ANALOG
TEMPS DIFFERENTIEL
4 MENU REF PRE REGLEE
P5.27 VITESSE JOG 2
5 SEQUENCEUR REF.
P16.06 CONST. TEMPS ERREUR ENT.LOG FLAG POINT CONNEXION
6 POT. MOTORISE xx
. D'ETAT TEST D'USINE
7 REFERENCE AJUSTAGE (0)
P16.07 BANDE MORTE ERREUR
8 RS485 REF 1
P16.10
9 RS232 REF 1 121
P16.08 INVERSION ERREUR (0) GEL
10 DEMANDE COUPLE 26 P5.28
INTEGRAL
11 DEMANDE VITESSE
SOMMATEUR A CONTROLEUR P16.11 JOG VITESSE 1/2
12
PID (0) SELECTIONNEE
13 SOMMATEUR B 69 BLOCAGE
(MENU 16) ARRIERE
14 POINTEUR 4
SORTIE CONTROLEUR PID P16.09
P16.00 SELECTION REF. ENT.LOG.3
FACTEUR D'ECHELLE P16.02 TB3/6
1 REF ANALOG 2 MESURE PID
2 NON UTILISE (0)
3 RS485 REF 2
4 RS232 REF 2 1 REF ANALOG. 1
5 CONTROLE REPLI
DEMANDE COUPLE
2 REF ANALOG. 2
6 DEMANDE VITESSE
3 RS485 REF 1 PERTE REFERENCE P22.01, P22.03
7 ERREUR VITESSE LARGEURS BANDE INTERDITE
4 RS232 REF 1 P22.05, P22.07
8 COURANT ACTIF P5.06 ALARME SUR REPLI ?
5 CONTROLEUR PID LIAISON SERIE
9 DEMANDE FLUX 4-20mA P22.00, P22.02
6 MENU REF PRE-REGLEES P5.12 CENTRES BANDE INTERDITE
10 SOMMATEUR C FIELDBUS P22.04, P22.06
7 POT MOTORISE etc.
3
11 SOMMATEUR D
8 REFERENCE AJUSTAGE VALIDATION
12 POINTEUR 5 (1.003)
9 NON UTILISE (0) REFERENCE 1 25 SAUT
P17.02 JOG
POINT COURANT VITESSE LOCALE P5.23, P5.24
P16.01 SELECTION MESURE 10 NON UTILISE (0)
11 REF PRE-REGLEE #0 (P21.00) P5.11
P5.13 ECRETAGE DEMANDE VITESSE
P5.05 = (0)
P17.18 12 REF PRE-REGLEE #1 (P21.01) MODE DIRECTION 8
(0) SRC. REPLI CLAMP
13 REF PRE-REGLEE #2 (P21.02) 2
GEL DE MARCHE REF ANALOG 1 ZERO
27 33 (0) P5.15, P5.16
SEQUENCE SEQUENCEUR 14 REF PRE-REGLEE #3 (P21.03)
REFERENCE
15 REF PRE-REGLEE #4 (P21.04)
P17.19 SEQUENCEUR P5.17, P5.18 VITESSES MAXI.
(0) 16 SOMMATEUR A
DECLENCHT REFERENCE SORTIE P5.21
28 34 17 SOMMATEUR B 3 VITESSES MINI
SEQUENCE (MENU 17) non = REF ANALOG 2 13
0% REF 18 SOMMATEUR C P5.01 = (1)
P17.20
(1) 19 SOMMATEUR D SRC. REF. 1 (0)
RESET 29 20 POINTEUR 3 4
SEQUENCE LIAISON SERIE P5.02 = (2) SENS VITESSE DE REFERENCE
RS485 REF 1 ECRETAGE
SRC. REF. 2 ECRETAGE SAUT INHIBES VITESSE
P17.00 MODE SEQUENCEUR CONTROLE SELECTIONNEE
5
ECRETAGE
P5.03 = (3) DIRECTION
LIAISON SERIE
P17.01 NOMBRE DE POINTS RS485 REF 2 SRC. REF. 3
P17.21 SORTIE SEQUENCEUR REF. P5.26
P17.03 TO P5.04 = (1) (0) (0) (0)
SOURCES SEQUENCEUR
P17.07 6 SRC. REF. 4 P9.00 CONST. TEMPS
LIAISON SERIE P5.00 REF. VITESSE
P17.08 TO REFERENCE VITESSE 117 11 12
SEQUENCER TIMES RS232 REF 1
P17.17 P1.00
P5.25 P5.19 P5.20
SELECT
REF
LIAISON SERIE 7
VALID. ECRETAGE ARRIERE AVANT
REF PRE-REGLEE #0 RS232 REF 2 SELECTION PRIORITE DEMANDE VITESSE INHIBE INHIBE
P21.00 SORTIE REF PRE-REGLEES P21.20 SRC. REF. AU FLAG CONNEXIONS USINE
8 MENU 5 DE+ BAS N°
CONTROLEUR PID L'INVERSION DES ENTREES LOGIQUES SONT EXECUTEE
SIMPLEMENT EN METTANT UN SIGNE - A LA SELECTION
ENTREE DANS LE PARAMETRE FLAG DE CONTROLE. 48 FREINAGE
REF PRE-REGLEE #15 SEQUENCEUR 9
P21.15
REFERENCE
(-1.004) (-1.005) (1.005) (0)
P21.16 SELECT
MENU REF. SELECT SELECT SELECT 0 EN MARCHE
(0) 10
SELECT. REF 0 4 REF. #1 5 REF. #2 6 REF. #3 7 REF. #4
30 PRE-REGLEES
SORTIE POT MOTORISE P5.07 P5.08 P5.09 P5.10
P18.07
P21.17
(0) 11
POT MOTORISE 1 ARRETE
SELECT. REF 1 31 MENU REF
PRE-REGLEES
P21.18 (MENU 21)
(0) REFERENCE AJUSTAGE 12
SELECT. REF 2 2 MARCHE
32 P19.04 TB3/4
SORTIE REF. AJUSTAGE
P21.19
(0) NON UTILISE (0)
13
ENT.LOG.5 3 ARRET
SELECT. REF 3 33 LOCAL/DISTANT P4.09
REF ANALOG. 1/2
116
(1.004)
14
NON UTILISE (0)
MARCHE/ARRET
P18.04 LOCAL
(0) 15
MONTEE 34 ENT. LOG. RAPIDE TB3/5
1 REF ANALOG 1 SELECT. REF
P18.05
(0)
2
3
REF ANALOG 2
NON UTILISE (0)
AJUSTAGE ENTREE A
CONTROLE POSITION
16 ENT.LOG.4 ARRET
P4.06
2
DESCENTE 35 P19.00 LOCAL/DISTANCE RAPIDE (1)
POT. MOTORISE 4 NON UTILISE (0)
RS485 REF 1 17 ARRET TB3/8
(MENU 18) 5 SOMMATEUR A ARRET P4.05
P18.06
NORMAL
PRE SELECTION 71
(0) 6
7
RS232 REF 1
CONTROLEUR PID
ENT.LOG.1 0
(1.001)
CONTROLE
MARCHE/ARRET
PRIORITE
DES FLAGS
SOMMATEUR B 18
8 MENU REF PRE-REGLEES P4.19 CONTROLE
9 POT MOTORISE ARRET SYSTEME
P18.00 19 REPLI 124 DISTANT
PENTE MONTEE 10 SEQUENCEUR REF. (0)
11 REF FIXE #0 (P21.00) SOMMATEUR C
MARCHE TB3/7 P4.04 MARCHE/
P18.01 PENTE DESCENTE 12 REF FIXE #1 (P21.01)
20 MARCHE
P18.02
13 CONTROLE POSITION SOMMATEUR D ENT.LOG.2 1
(1.002)
ARRET
MODE 14 SOMMATEUR A
21 P4.20
15 SSOMMATEUR B
P18.03 VALEUR PREDEFINIE 16 REFERENCE POINTEUR 1 MARCHE
POINTEUR 6 125
AJUSTAGE REPLI (0) SEQUENCEUR
22 MARCHE/ARRET
(MENU 19) P4.18
POINTEUR 2
MARCHE/ (0) (MENU 4)
ARRET 123
SELECT. REF AJUSTAGE ENT. B REPLI
P19.01
P4.00 MODE MARCHE TEMPS DE MAINTIEN A VITESSE NULLE P4.10

P19.02 FACTEUR D'ECH. REF. AJUSTAGE A
P19.03 FACTEUR D'ECH. REF. AJUSTAGE B

P4.01 MODE REPRISE A LA VOLEE MODE ARRET NORMAL P4.07 Folio
P4.11 LIMITE TEMPS D'ARRET MODE ARRET RAPIDE P4.08 3
CONTROLE FREQUENCE MOTEUR

P4.13 VITESSE INJ CC
MODE RERPISE
P4.01
A LA VOLEE APPLICABLE SEULEMENT POUR LE
P4.14
P4.02 RECHERCHE COURANT INJ CC CONTROLE FREQUENCE MOTEUR, P99.01 = 1
VITESSE
VITESSE DE
P4.15 DUREE INJ CC LEGENDE
P4.03
BALAYAGE
P4.16 MODE COURANT
DELAI INJ CC
SELECTEUR DE REFERENCE COURANT A FLAG DE E/S REGLAGES
PARTIR DU SEQUENCEUR MARCHE/ARRET S. LOG xx (A) USINE
CONTROLE ANALOG
LIMITE
COUPLE
1/2
FLAG MONITOR CONNEXION
BLOC BLOC
REPRISE A
E. LOG xx
D'ETAT POINT D'USINE
INJECTION CC
LIMITE COUPLE + 1 P8.00 P8.07 LA VOLEE
1
21
PREDEF 100%
2 REF ANALOG 1 X (0)
3 REF ANALOG 2 BLOC
SOURCE ECHELLE LIMITE COUPLE + 1 P8.08
4 RS485 REF 1 CONTROLE
5 COURANT SELECTION MODE CONTROLE
RS485 REF 2
LIMITE COUPLE + 2 P8.02 TENSION/COURANT A PARTI DU
6 RS232 REF 1
SEQUNCEUR MARCHE/ARRET
7 RS232 REF 2
P3.27 MODE REDRESSEMENT
8 CONTROLEUR PID X LIMITE
9 SEQUENCEUR REF COUPLE
SOURCE ECHELLE LIMITE COUPLE + 2 P8.10 1 PREDEF 100%
10 MENU REF PREDEF 1/2 P3.28 SORT COMP. TENSION VARIABLE P9.07
2 REF ANALOG 1
11 POT MOTORISE
LIMITE COUPLE - 1 P8.01 P8.07 3 REF ANALOG 2 TENSION MOTEUR
12 REF AJUSTAGE
21 4 VAL PREDEF 0
13 VAL PREDEF 0
14 VAL PREDEF 0 X (0)
5 VAL PREDEF 0
15 SOMMATEUR A SOURCE ECHELLE LIMITE COUPLE - 1 P8.09

6 RS485 REF 1
RS485 REF 2
>= 0 X
7
16 SOMMATEUR B
8 RS232 REF 1
17 POINTEUR 9
LIMITE COUPLE - 2 P8.03 9 RS232 REF 2
18 POINTEUR 10
10 CONTROLEUR PID
(0)
X 11 POINTEUR 19
P3.26
126
SOURCE ECHELLE LIMITE COUPLE - 2 P8.11 P3.25 SOURCE COMP. TENSION VARIABLE
VALIDATION
COMP. TENSION
P3.24 COMP. TENSION VARIABLE VARIABLE
SELECTION
LIMITE
2EME RAMPE P6.16 COUPLE
127 VALIDE
P3.02 COMP. AUTOMATIQUE
(0)
X
P3.09 VITESSE DE REPONSE
P6.04 RAMPE EN S P3.11 REDUCTION EN
COURANT ACTIF FONCTION DE LA
115
P3.10 FREQUENCE DE COUPURE FREQUENCE
P6.12 P3.01
VITESSES 2ème RAMPE (0) COMP. PREDEF
- P6.15
MODULATION MOTEUR
P6.00 LIMITE PUISS RECUP P4.12 P3.00 CONTROLE DE FLUX A LARGEUR
- P6.03 VIT. DE RAMPE
D'IMPULSION
P2.00 FREQUENCE NOM.
P6.05 -
P6.08
P2.01 TENSION NOM.
GEL RAMPE
ECRETAGE 14- MONT/DESC
AV/AR P3.31 FACTEUR D'ECONOMIE
REFERENCE 17
ZERO 8
(sans bypass)
(0)
4 % = P9.01 CONTROLE FONCTIONNEMENT
P5.21 tr/mn = P9.03 DE FLUX
107 SORTIE VARIATEUR
13 MESURE VITESSE
(0)
REFERENCE LIMITE DE 49
RAMPE LIMITE Maintien de
VITESSE COURANT ECRETAGE
(MENU 6) COUPLE fonctionnement en PARAMETRAGE
SELECTIONNEE (MENU 3) (MENU 8) surtension MOTEUR EN
COURS
P6.17 Seuil de maintien de

P3.07 VITESSE DE REPONSE fonctionnement
LIMITE COURANT
Limites courant et P35.00
(0) LIMITE AJUSTEMENT P24.03
couple désactivées (1)
COURANT ET VITESSE (0) P3.04 FREQUENCE ABS. MINIMUM FREQ. DE DECOUPAGE
114 COUPLE VALIDE 70 25
1 PREDEF 100% P3.08 DESACTIVEE P4.17
2 REF ANALOG 1
3
SORTIE
REF ANALOG 2 VALIDATION/MARCHE
4 RS485 REF 1
5 RS485 REF 2 P24.05 PENTE D'APPL. AJUST VIT
6 RS232 REF 1 MISE A L'ECHELLE MESURE FREQUENCE P9.09

DE LA LIMITE 1 REF VITESSE LOCALE
7 RS232 REF 2 PREDEF 2 REF ANALOG 1
3 GAIN STABILITE P3.16
8 CONTROLEUR PID REF ANALOG 2
4 MISE ECH.
RS485 REF 1
9 SEQUENCEUR REF AJUSTEMENT VIT. 1 P24.01 CONST. T. STABILITE P3.17
5 RS485 REF 2
6 RS232 REF 1
10 MENU REF PREDEF
7 RS232 REF 2 MISE ECH.
LIMITE COURANT P24.02
11 POT MOTORISE 8 CONTROLEUR PID AJUSTEMENT VIT. 2 STABILITE
P3.05 PREDEF
9 SEQUENCEUR REF MOTEUR
12 REF. AJUSTAGE P24.04
10 MENU REF PREDEF SELECTION
13 VAL PREDEF 0 11 MISE ECH.
POT MOTORISE 75 AJUSTEMENT
VAL PREDEFF 0 12 REFERENCE AJUSTAGE (0)
14 VITESSE
13 VAL PREDEF 0
15 SOMMATEUR A 14 VAL PREDEF 0
15
DERIVATION
16 SOMMATEUR B E/S LOG GDE VIT COMPENSATION COUPLE ET
16 CONTROLE POSITION GLISSEMENT GLISSEMENT
POINTEUR 13 P24.00
17 17 SOMMATEUR A
SOURCE AJUST. VITESSE
18 SOMMATEUR B
SOURCE LIMITE 19 SOMMATEUR C
P3.06 COURANT 20 SOMMATEUR D P3.03
21 POINTEUR 7
GAIN COMP. GLISS.
P3.05 = LIMITE I MOTEUR MAXI REQUISE x 100%
Folio
P99.04
4
Contrôle Vectoriel Moteur, partie 1

APPLICABLE SEULEMENT POUR LE
LEGENDE
CONTROLE VECTORIEL MOTEUR, P99.01 = 2
P15.00
FLAG DE ENT/SORT REGLAGE
SORT. LOG. xx
ANALOGIQUE
(A) USINE REFERENCE COUPLE
P15.04
CONTROLE REFERENCE LOCALE
1
REF COUPLE LOCALE SOURCE
QUAND ELLE EST CHOISIE
2 REF ANALOG 1 REFERENCE
ENT. LOG. xx 3 REF ANALOG 2 COUPLE
D'ETAT TEST USINE 4 RS485 REF 1
5 RS485 REF 2
6 RS232 REF 1
MENU 15
7 RS232 REF 2
8 CONTROLLEUR PID
9 SEQUENCEUR REF P15.00
10 MENU REF. PRE-REGL. P15.05 POINT DE VISUALISATION
REFERENCE COUPLE POUR TOUTE REFERENCE
11 POT MOTORISE SRCE REF.
COUPLE EXCEPTE LOCAL
12 REF. AJUSTAGE COUPLE
13 NON UTILISE (0) DE REPLI P15.01
14 NON UTILISE (0)
15 FACTEUR
ENT. LOG. RAPIDE
16
17
CONTROLE POSITION
SOMMATEUR A
X D'ECHELLE
COUPLE
18 SOMMATEUR B
19 SOMMATEUR C
20 SOMMATEUR D
P15.02
21 POINTEUR 8
VALIDATION
72
REF COUPLE
P14.00 GAIN 1 BOUCLE VITESSE P (0)
SELECTION 3
P6.16 P14.01 GAIN 1 BOUCLE VITESSE I
2ND RAMPE
127 CHUTE DE VITESSE
P14.17 P14.02 GAIN 1 BOUCLE VITESSE D
P15.03
(0) PENTE D'APPLIC.
P6.05 - P14.18 CONST. TEMPS CHUTE
GEL RAMPE P14.03 GAIN 2 BOUCLE VITESSE P DEMANDE COUPLE P4.12
P6.08
MONTEE/DESC. 3
P14.04 GAIN 2 BOUCLE VITESSE I LIMITE PUISS. RECUP.
AVANT/ARRIERE
14- GAIN 2 BOUCLE VITESSE D
P14.05
17
(0) 3 COUPLE COUPLE
P6.09 MENU 14
P14.06 BLOCAGE POSITIF NEGATIF BLOCAGE
RAMPE (0) BOUCLE INHIBE INHIBE COUPLE
ECRETAGE P14.10 SELECTION 76
18 BYPASS VITESSE
REFERENCE GAIN
CONST. TEMPS P8.05 P8.06 P8.04
NULLE (0) P14.13 22
4 P6.11 DEMANDE VITESSE P14.08 23 24
P5.21 CONST. TEMPS P14.12 20
LIMITE DE (0) (0) (0) SURVITESSE
13 122 ERREUR VITESSE
RAMPE ERREUR VITESSE Voir P29.02
(0) P9.04
MENU 14
(0) (1) DEMANDE COUPLE
REFERENCE BOUCLE
RAMPE DEMANDE
VITESSE VITEESE
(MENU 6) COUPLE
SELECTIONNEE P.I.D
P11.47
VITESSE DE RAMPE P11.49
P6.00 - AVANT/ARRIERE SORTIE
(0) P14.09 BOUCLE VITESSE COUPLE MAXIMUM DISPONIBLE
P6.03 P14.14 BANDE MORTE
P6.12 - DEMANDE VITESSE ERREUR VITESSE
2ème VITESSE DE RAMPE DEMANDE
P6.15 19 P14.16 P11.48
COUPLE P14.07 OFFSET BANDE (0) VALIDATION
P14.15 SORTIE
RAMPE EN S 73 BANDE MORTE
P6.04 MORTE VITESSE COMP. D'INERTIE
ECRETAGE BOUCLE VITESSE
P6.10 P25.03
DEVIATION MAXI VITESSE (0)
NULLE TEMPS
74
ACCEL.
CONST. TEMPS P14.11 COMP. P25.00
MESURE VITESSE VALIDATION
INERTIE
COMP.
P24.03 MENU 25 INERTIE
VALIDATION (0)
AJUSTAGE 70
COMP.
VITESSE
INERTIE
MENU 24 CONST. TEMPS

CONST. TEMPS
COMP. INERTIE
P25.01 SORTIE COMP.INERTIE P25.04
P24.05 PENTE D'APPL. AJUST. VIT.
SRC VITESSE COMP. INERTIE P25.02

1 REF VIT. LOCALE
2 REF ANALOG 1 ECHELLE AJUSTAGE VITESSE 1 P24.01
3 REF ANALOG 2 LIMITE COUPLE SGN
4
1/2
RS485 REF 1
SOURCE ECHELLE LIMITE DE COUPLE + 1 P8.08
5 RS485 REF 2 ECHELLE AJUSTAGE VITESSE 2P24.02 1 FIXE 100% P8.07
6 2 REF ANALOG 1
RS232 REF 1 21
P24.04 3
7 RS232 REF 2 REF ANALOG 2 P8.00 LIMITE COUPLE + 1
8 CONTROLLEUR PID
(0)
75
SELECTION ECHELLE
AJUSTAGE VITESSE
4
5
RS485 REF 1 X (0) MENU 8
9 SEQUENCEUR REF RS485 REF 2
10 MENU REF. PRE-REGL. 6 RS232 REF 1
SOURCE ECHELLE LIMITE DE COUPLE + 2 P8.10
11 POT MOTORISE 7 RS232 REF 2
12 REF. AJUSTAGE 8 CONTROLLEUR PID
13 NON UTILISE (0) 9 SEQUENCEUR REF LIMITE COUPLE + 2
P24.00 P8.02
14 NON UTILISE (0)
SLECTION ECHELLE AJUST. VITESSE
10
11
MENU REF. PRE-REGL. X LIMITE COUPLE
15 ENT. LOG. RAPIDE POT MOTORISE
12 REF. AJUSTAGE 1/2
16 CONTROLE POSITION
17 SOMMATEUR A 13 NON UTILISE (0)
P8.09 P8.07
14
SOURCE ECHELLE LIMITE DE COUPLE - 1
18 SOMMATEUR B NON UTILISE (0)
21
19 SOMMATEUR C 15 SOMMATEUR A
20 SOMMATEUR D 16 SOMMATEUR B P8.01 LIMITE COUPLE - 1 (0)
21 POINTEUR 7 17 POINTEUR 9 X
18 POINTEUR 10
SOURCE ECHELLE LIMITE DE COUPLE - 2 P8.11
P8.03 LIMITE COUPLE - 2

X
% = P9.01/P1.01
tr/mn = P9.03
MESURE
FOLIO
MESURE VITESSE
VITESSE
5
Contrôle Vectoriel Moteur 2ème partie

APPLICABLE SEULEMENT POUR LE
CONTROLE VECTORIEL MOTEUR, P99.01 = 2
SRC LIMITE FLUX P12.24
P12.23-LIMITE FLUX 1
REF ANALOG 1 2
REF ANALOG 2 3 FREQ. NOMINALE MOTEUR P2.00
RS485 REF 1 4
DONNEES P2.01
TENSION NOMINALE MOTEUR
VALIDATION RS485 REF 2 5 PLAQUE
MOTEUR P2.02
COMPENSATION RS232 REF 1 6 COURANT NOMINAL MOTEUR
P12.04 COMPENSATION TEMP. MOTEUR MANUELLE DE RS232 REF 2 7 MENU 2
PUISSANCE NOMINALE MOTEUR P2.03
TEMPERATURE CONTROLLEUR PID 8
SEQUENCEUR REF 9 VITESSE NOMINALE MOTEUR P2.04
P12.08 SOURCE COMP. TEMP.
MENU REF. PRE-REGL. 10 P2.05
P12.05 FACTEUR DE PUISSANCE MOTEUR
POT MOTORISE 11
1 FIXE 100% 77
REF. AJUSTAGE 12
2 REF ANALOG 1
(1) NON UTILISE (0) 13
3 REF ANALOG 2
NON UTILISE (0) 14
4 NON UTILISE (0) NOTE: SOMMATEUR A 15
5 NON UTILISE (0) VERROUILLAGE DANS MENU 12
SOMMATEUR B 16
6 RS485 REF 1 RESISTANCE ROTORIQUE EFFECTIVE = LA PLAGE20%-100%
POINTEUR 12 17
7 RS485 REF 2 100%-P12.04 ECHELLE COMP. TEMP.
P12.15-P12.15 x x
8 RS232 REF 1 100% 100% COURANT MAXI MOTEUR A VIT. NOM. P12.01
9 RS232 REF 2
10 CONTROLLEUR PID COURANT MAXI MOTEUR A 0% VIT. P12.29
11 SOMMATEUR C COURANT MAXI MOTEUR A 100% VIT. P12.30
12 SOMMATEUR D
VALIDATION CALCUL DE FLUX
13 POINTEUR 11 MENU 12
LIMITE FLUX MOTEUR MAXI P12.00 - COURANT MAGNETISANT MOTEUR
POSSIBLE P12.01 - COURANT MAXI MOTEUR A VIT. NOM.
P12.09 P12.25 P12.02 - TENSION D'ALIM. NOM. RESEAU
P12.07 FREQUENCE DE SORTIE
IDENTIFICATION COMPENSATION DE 68 P12.11 - RESISTANCE STATORIQUE
GAIN COMPENSATION AUTOMATIQUE Rr TEMPERATURE ESTIMEE P12.12 - INDUCTANCE DE FUITE STATORIQUE
DE TEMPERATURE Rr > 0.5xP12.15 TENSION BUS CC P12.13 - RESISTANCE MAGNETISANTE
(0) P12.14 - INDUCTANCE MAGNETISANTE
Rr < 1.5xP12.15
P12.15 - RESISTANCE ROTORIQUE
P12.16 - INDUCTANCE DE FUITE ROTORIQUE
AUTO MANUELLE P12.17 - I MAGN. MOTEUR A 50% DE V NOM.
MODELE P12.18 - I MAGN. MOTEUR A 60% DE V NOM.
COMP. MANUELLE/AUTO TEMP. P12.19 - I MAGN. MOTEUR A 70% DE V NOM.
MOTEUR
P12.20 - I MAGN. MOTEUR A 80% DE V NOM.
P12.06 0 = MANUELLE P12.21 - I MAGN. MOTEUR A 90% DE V NOM.
1 = AUTO P12.22 - TENSION DE FUITE
DEMANDE
COUPLE
CONTROLE
VECTORIEL
MODULATION
DE LARGEUR
D'IMPULSION
M
8
FONCTIONNEMENT
P13.17 SORTIE VARIATEUR
(0)
119 FORCAGE PERTE CODEUR P12.27 LARGEUR DE BANDE CONTROLE COURANT
49
P13.18
PERTE AUTO-CALIBRAGE
(0)
CODEUR 59 120 RESET PERTE CODEUR MOTEUR
EN COURS
ACTION SUR PERTE 13.02 P35.00
13.08 Nbre D'IMPULSIONS CODEUR P13.04/P13.05 FREQ. DE DECOUPAGE (1)

CHANGEMENT MAXI. VITESSE 25
SELECTION P4.17
MAXI. INVERSIONS 13.19
MESURE VITESSE MAXI. AVANT P5.15
REPLI SEUIL INVERSIONS 13.20 SORTIE
VITESSE MAXI ARRIERE P5.16 VALIDATION /
P13.03
MARCHE
118 MESURE
MENU 13 & MISE A
VISUALISATION L'ECHELLE CODEUR
(0) CODEUR VITESSE
CODEUR
ANGLE CODEUR 13.10

P13.00 SOURCE MESURE VITESSE
SELECT.
REF ANALOG 1 1
MESURE # INVERSION CODEUR 13.07 REF ANALOG 2 2
P13.01 SRC REPLI MESURE VITESSE VITESSE
NON UTILISE (0) 3
NON UTILISE (0) 4
MESURE RS485 REF 1 5

MESURE & MISE A RS485 REF 2 6
L'ECHELLE
VITESSE VITESSE DU RS232 REF 1 7
TACHY. RS232 REF 2 8
ENT. RAPIDE 9
POINTEUR 18 10
MESURE VITESSE
% = P9.01,P1.01 SRC MESURE TACHY. P13.14

tr/mn = P9.03 SGN
ECHELLE MESURE TACHY. P13.15
P11.51 (%) VITESSE CODEUR
CE PARAMETRE EST CONST. TEMP. MESURE TACHY P13.16
ACTIF EN MODE ESTIMATION
CONROLE FREQ. & MISE A MODELE
POUR PERMETTRE UN 9 L'ECHELLE MATHEMATIQUE
CONTROLE CODEUR FIABLE VITESSE SANS MOTEUR
VITESSE ARRIERE CODEUR
(MOTEUR EN MARCHE ARRIERE)

VALIDATION SUIVI Rs P12.28
LEGENDE
FLAG DE ENT./SORT. REGLAGE

SORT. LOG xx (A) USINE
CONTROLE ANALOG.
FOLIO
6 ENT. LOG. xx
D'ETAT TEST USINE
Déclenchements/Alarmes et visualisation diagnostics

COURANT MOTEUR (A) P9.05
VISUALISATION MOTEUR (MODES CONTROLE MOTEUR SEULEMENT)
COURANT VARIAT. (%) P9.06 FONCTIONNEMENT
PONT REDRESSEUR PONT IGBT
SI INSTALLE
TENSION BUS CC P11.03 U MOTEUR EN HEURES/JOURS
RECT+ DC+ V TENSION MOTEUR (V) P9.07 P11.15/P11.16
HEURES kW/MW
W
PUISSANCE MOTEUR (kW) P9.08 P11.19/P11.20
TEMP. PONT IGBT P11.05 - P11.11
RECT- DC-
TEMP. TOUT PONT MENU 15 PROTECTION MOTEUR /MAINTIEN DE FONCTIONNEMENT

PRECHARGE
(MODES CONTROLE MOTEUR SEULEMENT)
47
COMPLETE
TEMP ELECTRONIQUES. P11.04
CARTE ACTION SUR DECLT
CONTROLE P2.10 THERMOSTAT MOTEUR
TEMP. PONT REDRESS P11.08 DECLENCHEMENTS ET ALARMES
(CDC) DECLENCHEMENT
TEMP. MAXI ELECTRONIQUES P11.13 P2.11 THERMOSTAT
(1) MOTEUR
FORCAGE DECLENCHT
113
TEMP. MNII ELECTRONIQUES P11.14 MOTEUR
DECLENCHEMENTS ET ALARMES
P23.00 VALEUR RESISTANCE FD
P2.13 RESIST. DECLENCHT MOTEUR PTC DECLENCHEMENT
P23.01 TPS SOUS TENSION EN HEURES P11.17 MOTEUR
PUISS. MOYENNE REISTANCE FD SURCHARGE MOTEUR RESTANTE P9.11
P2.15 ACTION SUR MOTEUR PTC PTC
P23.02 PUISS. MAXI. RESISTANCE FD TPS SOUS TENSION EN JOURS P11.18
TPS PUISS. MAXI RESIST. FD P9.05 COURANT MOTEUR

P23.03
UNITE DE
FREINAGE DYNAMIQUE
P23.04 SEUIL TENSION FD OPTIONELLE
ALGORITHME DECLENCHEMENTS ET ALARMES
MENU 23
P2.07 TEMPS SURCHARGE MOTEUR 150% PROTECTION
P23.06 ACTION SURCHARGE RESIST. FD SURCHARGE
MOTEUR RESISTANCE PTC MESUREE P2.14
P2.08 TYPE DE VENTILATION MOTEUR
P23.20 UNITE FD INSTALLEE NON MV SURCHARGE RESTANTE RESIST. FD P23.07
P23.08 P2.09 ACTION MOTEUR I2T

(2.008) DECLENCHT ET ALARMES
VALIDATION FD 110 DU SYSTEME VARIATEUR
THERMOSTAT
P23.09
(0)
MAINTIEN DE FONCTIONNEMENT
RESISTANCE FD 111
(MODES CONTROLE MOTEUR SEULEMENT)
MAINTIEN DE FONCTIONNEMENT
P11.03 TENSION BUS CC
PLUS DE VISUALISATION CONTROLE
ACTIF
BON FONCTIONNEMENT
PERTE CA
P35.12 MAINTIEN DE FONCTION. EN PERTE ALIM CA
4 (PAS DE DECLENCHEMENT
LES MENU 9 ET MENU 11 CONTIENNENT PAS D'ALARME)
"MOTS" 16 BITS POUR VISUALISATION SYSTEME DE
PLUSIEURS AUTRE PARAM. DE VISUALISATION P35.13 TENSION NOMINALE RESEAU
COMPRENANT.... VISUALISATION DES
DECLENCHEMENTS
FLAGS DE CONTROLE 0 - 15 P11.23 CONTROLE 5 DECLENCHE
VARIATEUR
P35.09 NON DECLENCHEMENT EN SURCHARGE DECLENCHEMENTS SURCHARGE VARIATEUR RESTANTES P9.10
....A.... VARIATEUR
FLAGS DE CONTROLE 112 - 127 P11.28 NON DECLENCHEMENT EN DEPASSEMENT EVITES
VISUALISATION DES FLAGS D'ETAT ET P35.10 TEMPERATURE.
FLAGS DE CONTROLE (MENU 10) 6 ALARME
MODIFICATION
FLAGS DE CONTROLE 80 - 111 P38.10, P38.11 P35.11 NIVEAU D'ECRETAGE COURANT FREQUENCE
DE SORTIE
VARIATEUR
VISU. TEMP. VARIATEUR
FLAGS D'ETAT 0 - 15 P11.30 VISU. SURCHARGE VARIATEUR
....A....
FLAGS D'ETAT 96 - 111 P11.35 RESET DECLENCHT et DECLENCHT UTILISATEUR TEMPS EN SECONDES P10.30
RESET
(TOUS LES MODES CONTROLE) DEPUIS DECLENCHEMENT
P10.34
TB3/3 (1.006)
RESET DECLENCHT
ENT. LOG. 6 9 RESET
TEMPS EN HEURES
CONTROLE AUTO RESET DECLENCHEMENTS
et DEPUIS DECLENCHEMENT
P10.31
"TEMPS DEPUIS"
P28.05 FORCAGE REPRISE A LA VOLEE
MODE DEMARRAE P10.32
REPRISE A LA VOLEE
PRIORITAIRE VERS (0)
DECLENCHEMENT
SEULEMENT 10
PENDANT DEMARRAGE / ARRET UTILISATEUR 1
MODE DEMARRAGE COMME P4.00 AUTO RESET (MODE CONTROLE MOTEUR SEULEMENT) P10.33
DECLENCHEMENT (0)
P28.00 NBRE ESSAIS AUTO RESET ? UTILISATEUR 2 112
Déclencht
AUTO RESET
Reset Reset
P28.01 DELAI AUTO RESET DELAI DUREE DELAI DUREE FONCT. HISTORIQUE
NBRE AUTO RESET RESTANT FONCT. SORT. P26.25 (2.008)
7 8 78
NON 0
CONTROLE
Perte Alim. AUTO RESET ENREGISTREUR INTERNE DES LISTES DECLENCHE
ARRET HISTORIQUE
P26.26 (2.005)
5 79
P28.02 TPS ATTENTE SUR PERTE ALIM. Temps d'attente Blocagee
(MENU 28) HISTORIQUES ET DIAGNOSTICS
Auto-resets P26.00 PERIODE ECHANTILLONNAGE
P26.01,
P28.04 SIGNAUX VOIES 1-10
NBRE AUTO RESET RESTANT P26.03 .. P26.19
Bon fonctionnement P26.02,
variateur MODE VOIES 1-10
P26.04 .. P26.20
TPS DE BON FONCTIONNEMENT APRES
P28.03 AUTO RESET TPS BON FONCTION. Voir LEGENDE P26.21 SOURCE DECLENCHEMENT REGLAGE
P28.00
ENREGISTR.
LIMITE INF. DECLENCHEMENT D'HISTORIQUE
SURCHARGE INST. FLAG DE ENT./SORT. REGLAGE P26.22
SURCHARGE SORT. LOG. xx (A) USINE
P28.06
SOUS TENSION BUS CC
CONTROLE ANALOG. P26.23 LIMITE SUP. DECLENCHEMENT (MENU 26)
.
. SUR TENSION BUS CC
DECLENCHEMENT MOTEUR - MODES CONTROLE MOTEUR SEULEMENT CONNEXION DECLENCHEMENT APRES
. FLAG POINT P26.24
ECHANTILLONNAGE
.
INTERVERROUILLAGE (TB3/9)
PERTE REF.
VALIDATION AUTO RESET ENT. LOG. xx
D'ETAT TEST USINE
DECLENCHEMANT TEMPERATURE COMMANDE HISTORIQUE
.A P26.27
PERTE LIAISON SERIE
.
DECLENCHEMENT UTILISATEUR
.
.
SURVITESSE - MODES CONTROLE MOTEUR SEULEMENT
DETECTION DEFAUT CHARGE - MODES CONTROLE MOTEUR SEULEMENT
ATTENTION P27.00 AFFICHAGE ECHANTILLON
LECTURE
ENREGISTR.
FOLIO
RESISTANCE FD - MODES CONTROLE MOTEUR SEULEMENT
P28.19 RESEAU SFE - MODE SFE SEULEMENT Si le variateur est configuré pour démarrage automatique, le moteur peut lui aussi démarrer sans P27.01
VOIE HISTORIQUE
HISTORIQUE
7
VALIDATION AUTO RESET commande de l'opérateur. Prendre toutes précautions nécessaires pour éviter les accidents. A (MENU 27)
P27.10
Fonctions Applications Logiques et Visualisation Spéciale

VISUALISATION DE L'APPLICATION ET FONCTIONS SPECIALES
BLOCS LOGIQUES A USAGE GENERAL (MODES CONTROLE MOTEUR SEULEMENT)
17 SORTIE
COMPARATEUR A 18 SORTIE SORTIE P29.06 SURVITESSE AVANT P29.00
FENETRE COUPLE NIVEAU 1
DELAI A 19 BLOC
P30.00 ENTREE A LOGIQUE P29.01
COMPARATEUR A FENETRE COUPLE NIVEAU 2 P29.07 SURVITESSE ARRIERE
A P29.02
SEUIL A DELAI A SOURCE P30.07 ACTION SUR SURVITESSE
P30.01 HYSTERESIS P29.08
P30.09
(0) BLOC FENETRE VITESSE NIVEAU 1 P29.03
37 LOGIQUE
HYSTERESIS DUREE DELAI
P30.02 A P30.11 P29.04
BASCULE FENETRE VITESSE NIVEAU 2
P30.08 P30.10 (0)
P30.05 SET A
(0) SOURCE (0) 39 VISUALISATION COUPLE COUPLE P9.04
MODE 36 38 20 HYSTERESIS P29.05
P30.03 (MENU 29)
P30.04 P30.12
(0) SORTIE
FONCTION 40 BASCULE A
P30.06
RESET 28 LIMITE COUPLE ATTEINTE
MENU 30 VISUALISATION VITESSE MESURE VITESSE P9.01
(MENU 29)
29 DANS LA FENETRE COUPLE
SORTIE SORTIE
21 30 EN DEHORS DE FENETRE COUPLE SURVITESSE
COMPARATEUR B 22 SORTIE 23 BLOC 10
DELAI B LOGIQUE
P30.13 ENTREE B AU DESSUS DE FENETRE COUPLE
B 31 11 VITESSE NULLE
COMPARATEUR
B EN DESSOUS DE FENETRE COUPLE
P30.20 32 12 VITESSE ATTEINTE
SEUIL B DELAI B SOURCE
P30.14
P30.22 48 FREINAGE MOTEUR
(0) BLOC 13 DANS FENETRE VITESSE
42 LOGIQUE
HYSTERESIS DUREE DELAI B
P30.15 P30.24 BASCULE 14 HORS DE FENETRE VITESSE
P30.21 P30.23 (0)
(0) SET B
(0) SOURCE P30.18 44
MODE 41 43 15 AU DESSUS DE FENETRE VITESSE
P30.16 24
P30.17 P30.25 ACTION SUR DEFAUT
(0) P43.00 DE CHARGE 16 EN DESSOUS DE FENETRE VITESSE
45 SORTIE CHARGE
FONCTION
P30.19 BASCULE
MENU 30 RESET
B DEFAUT SURCHARGE
COURANT VARIATEUR
P31.19
60 GEN FLAG 0
(0) 70
SORTIE GEL 97
35 DEMANDE COUPLE
COMPARATEUR C 36 SORTIE SORTIE
DELAI C 37 BLOC P31.20 71 GEN FLAG 1
P30.26 ENTREE C DEFAUT SOUS-CHARGE
LOGIQUE P43.01 ENTREE DEFAUT DE CHARGE (0) GENERATEUR
COMPARATEUR SUIVANT 98
C FLAG D'ETAT
C 61 (MENU 31) 72 GEN FLAG 2
SEUIL C DELAI C SOURCE P30.33 P31.21
P30.27 P43.02 DUREE DEFAUT DE CHARGE
P30.35 (0)
PRECEDENT 99
(0) BLOC GEN FLAG 3
VITESSE 73
47 LOGIQUE
HYSTERESIS DUREE DELAI C P31.22
P30.28 P30.37 P43.03 VITESSE AVANT 1
BASCULE (0)
P30.34 P30.36 (0) FONCTIONNEMENT
SET C RESET 100 74
(0) SOURCE P30.31 (0) 49 P43.04 CHARGE MAXI AVANT 1 SEQUENCE
48 FENETRE DETECTION
MODE 46 38
P30.29 DEFAUT DE CHARGE
P30.30 P30.38 P43.05 CHARGE MINI AVANT 1
(0) SORTIE P31.00
...A.... UTILISEE POUR CONTROLER MODE
FONCTION 50 BASCULE
P30.32 L'ETAT DE L'INSTALLATION
MENU 30 RESET C
P43.18 VITESSE ARRIERE 3 POINT DEMARRAGE SEQUENCE P31.01
(MENU 43)
P43.19 CHARGE MAXI ARRIERE 3 P31.02
LONGUEUR SEQUENCE
SORTIE P43.20 CHARGE MINI ARRIERE 3

39 SORTIE DUREE SEQUENCE P31.03 A P31.18
COMPARATEUR D 40 SORTIE 41 BLOC
DELAI D LOGIQUE
P30.39 ENTREE D
D
COMPARATEUR
D
SEUIL D DELAI D SOURCE P30.46
P30.40
P30.48
(0) BLOC (Sortie)
52 LOGIQUE Y (X10,Y10)
HYSTERESIS DUREE DELAI P42.38 SOURCE POINTEUR 20 INPUT
P30.41 D P30.50 BASCULE
P30.47 P30.49 (0) SET
(0) SOURCE P30.44 (0) 54 D (X8,Y8)
MISE A L'ECHELLE
MODE 51 53 P42.39
P30.42 POINTEUR 20
P30.43 42
P30.51
(0) P44.00 X
55 SORTIE CALIBRE REF. X1
P30.45 FONCTION SORTIE CALIBRE REF.
BASCULE D (X5,Y5) (Entrée)
RESET
P44.01 CALIBRE REF. Y1 P44.20
....A.... CALIBRE REF.
P44.18 CALIBRE REF. X10 (MENU 44)

MENU 30 (X1,Y1)
P44.19 CALIBRE REF. Y10
P30.53 P30.61
(0) (0)
56 62
P30.54 P30.62
BLOC SORTIE BLOC SORTIE
(0) LOGIQUE (0) LOGIQUE
57 43 BLOC 63 45 BLOC
E LOGIQUE G LOGIQUE
P30.55 E P30.63 G
(0) (0)
58 64
FONCTION FONCTION
P30.52 P30.60
P30.57 P30.65
(0) (0)
LEGENDE
59 65
P30.58 P30.66
BLOC FLAG DE ENT./SORT. REGLAGE
(0) BLOC
LOGIQUE
SORTIE
(0) LOGIQUE
SORTIE
SORT. LOG. xx (A) USINE
60 44 BLOC 66 46 BLOC CONTROLE ANALOG.
F LOGIQUE H LOGIQUE
P30.59 F P30.67 H
(0) (0) FLAG POINT CONNEXION
61 67 ENT. LOG. xx
D'ETAT TEST USINE
P30.56 FONCTION P30.64 FONCTION FOLIO

8
Contrôle Position Moteur LEGENDE
VUE D'ENSEMBLE CONTROLE POSITION FLAG DE ENT./SORT. REGLAGE

SORT. LOG. xx (A) USINE
POSITION
MARCHE
APPLICABLES POUR LES MODES CONTROLE MOTEUR SEULEMENT CONTROLE ANALOG.
IMPULS.
MENU 36 CALIBRE FLAG POINT CONNEXION

REFERENCE VITESSE
ENT. LOG. xx
POSITION
POSITIONNEMENT
D'ETAT TEST USINE
SELECTION
REFERENCE
POSITION MENU 36
COMPRENANT 15
POSITIONS VITESSE CALIBRATION
PREDEFINIES
MODES
MENU 37 CONTROLE 64 FLAGS DE CONTROLE POS 80 - 95 P38.10
CALIBRATION POSITION VALIDE
CALIBRATION EN COURS
FLAGS DE CONTROLE
APPRENTISSAGE P36.44 ET
MENU 36 P36.52 POLARITE APPROCHE FLAGS DE CONTROLE POSN 96 - 111 P38.11
POSITION (0) POSITION POLARITE P36.45
MESURE POSITION DEPUIS IMPULSION 95
MARCHE POUR FLAGS D'ETAT
MENU 36 CODEUR (TOUT MODE) MONTEE IMPULSIONNELLE APPROCHE
(MENU 36) DIRECTION. P36.46
FLAGS D'ETAT POSN 64 - 79 P38.09
SIMPLE (0) VALIDATION
P36.53
VISUALISATION CONTROLE POSITION (0) 90 APPROCHE
TOUTE VALEUR ET TOUT FLAG UNIDIRECTIONNELLE
IMPULSION 96
DESCENTE
MENU 38
CALIBRE POSITION
P36.47
PAS MONTEE
P36.48
-X1 P36.12 -Y1 P36.13
-X2 P36.14 -Y2 P36.15
P36.49 -X3 P36.16 -Y3 P36.17
PAS DESCENTE
TABLEAU REF. POSITION PREDEF. P36.50 -X4 P36.18 -Y4 P36.19
-X5 P36.20 -Y5 P36.21
P37.06 A P37.37 X1 P36.22 Y1 P36.23
CONTROLE REPLI X2 P36.24 Y2 P36.25
VALIDATION
X3 P36.26 Y3 P36.27
POSITION 0 MARCHE
P38.02 VISUALISATION PERTE X4 P36.28 Y4 P36.29
MESURE POSITON REFERENCE IMPULTIONNELLE
P38.03 X5 P36.30 Y5 P36.31
P36.51
LIAISON SERIE
4-20mA 89 REF. VITESSE
PLAGE CALIBRE POSITION P36.10
FIELDBUS
P36.11
etc. (0)
APPRENTISSAGE 1
POSITION VALIDE 64 REFERENCE SUR 1
MENU PRE-REGLE ERREUR ERREUR VITESSE DE REF. VITESSE POSITION P38.12
POSITION 16 P37.02 = (0)
POSITION POS. POSITIONNEMENT
(MENU 37) +
P37.05 REF. ANALOG 1 2 SRC. REPLI
(0) + +
APRENTISSAGE 101 -
REF. ANALOG 2 3
REFERENCE VITESSE
VITESSE DE VERS SYSTEME
NON UTILISE (0) 4 CONTROLE VITESSE
CALIBRATION
POSITION A APPRENDRE
P37.04 P37.00 = (1) P38.00
NON UTILISE (0) 5
POSITION 15 P38.01 P38.04
SRC. REF. 1
% = P38.06 P38.05
LIAISON RS485
6 P37.01 = (4) % = P38.08
(DOUBLE PARA) VALEURS VALEURS
P37.38 REF2 = fort SRC. REF. 2 NEGATIVES POSITIVES
(0) REF1 = faible INHIBEES INHIBEES
SEL.0 91
SELECTION P36.09
LIAISON RS232 SRC. REF. (0)
P37.39
LIMITE UNE DES 2 LIMITES
(DOUBLE PARA) 7 MENU 37 87
0000 = POSITION PREDEF. 0 (0) INF.
SEL.1 92 REF2 = fort 66
REF1 = faible P36.08 OU
...A... (0) (0)
LIMITE
P37.40 86
(0) MENU SUP.
LIAISON RS485 8
SEL.2 93 POSITION 88
1111 = POSITION PREDEF. 15 REF1 = % POSN P37.03
PREDEFINIE
P37.41 LIAISON RS485 9
(0) SELECTION
REF2 = % POSN
SEL.3 94 REF. 1/2
LIAISON RS232 10
REF1 = % POSN CALIBRATION
65
EN COURS
LIAISON RS232 11
REF2 = % POSN
64 POSITION
P36.40
(0) VALIDE
12 CALIBRAGE
PID 82
AUTORISE
(% POSN) SEQUENCEUR SEQUENCE CALIB. P36.34
POT MOTORISE CALIBRATION

P36.41
(0)
CALIBRATION
13
(% POSN) EN COURS 83 VITESSE CALIB. 1 P36.35
& CAPTURE
14 P36.42
POINTEUR 16 (0) (MENU 36) VITESSE CALIB. 2 P36.36
APPROCHE
(% POSN) 84
CALIBRATION
DOUBLE POINTEUR P36.43
15 VITESSE CALIB. 3 P36.37
POINTEUR 17 = fort (0)
POINTEUR 16 = faible ENTREE 85
P36.54 CALIBRATION P36.32
TOLERANCE CALIBRE. POSITION
P36.55 P36.33
P36.38
(0)
Nbre IMPULSIONS CODEUR P36.01
VALIDATION POSITION 80
FORCEE
POSITION VALIDE 64 P36.02
POSITION MAXI P36.03
P36.39
67 (0)
POSITION ATTEINTE
INVALIDATION POSITION 81 POSITION MINI P36.04
VITESSE NULLE 11 FORCEE P36.05
P38.02
MESURE A/B
68 AU DESSUS POSITION
VISUALISATION P38.03 POSITION
POSITION % = P38.07
P38.00 RETOUR MESURE POSITION CODEUR
REFERENCE POSITION 69 EN DESSOUS POSITION
P38.01 MESURE POSITION A 0 / POSITION MAXI QUAND
MODE = PLATEAU TOURNANT Z
FOLIO
P38.02 MESURE POSITION
P38.03 P36.00 MODE CONTROLE POSITION 9
Sommateurs et Pointeurs
L'EQUATION CI-DESSOUS MONTRE COMMENT FONCTIONNENT LES
LES POINTEURS CI-DESSOUS PEUVENT ETRE UTILISES EN SELECTIONNANT SIMPLEMENT LE POINTEUR
SOMMATEURS A, B, C ET D. LES QUATRES DIAGRAMMES SONT UNE APPROPRIE DANS UNE LISTE FOURNIE DANS LE CHOIX DE REFERENCES CORRESPONDANTES.
REPRESENTATION LOGIQUE.
EX : CHOISIR LE POINTEUR 1 DANS LA SELECTION DE REFERENCE VITESSE (FOLIO 2) PUIS CONFIGURER
ENTREE SOMMATEUR 1 ENTREE SOMMATEUR 2 LE POINTEUR 1 CI-DESSOUS.
SORTIE SOMMATEUR = ? X 100.00%
MISE ECH. SOMMATEUR 1 MISE ECH. SOMMATEUR 2 LA SOURCE POINTEUR PEUT ETRE N'IMPORTE QUELLE PARAMETRE VARIATEUR.
OU ? EST LE MODE CHOISI (+, , x or )
SOURCE POSSIBLE POUR SOURCE POSSIBLE POUR

P42.00 SOURCE POINTEUR 1 REFERENCE VITESSE P42.02 SOURCE POINTEUR 2 REFERENCE VITESSE
P40.00 PARAMETRE ENTREE #1A
P42.01 ECHELLE POINTEUR 1 P42.03 ECHELLE POINTEUR 2

SOMMATEUR A
P40.02 ECHELLE PARAMETRE #1A SOURCE POSSIBLE POUR
P42.04 SOURCE POINTEUR 3 SOURCE POSSIBLE POUR P42.06 SOURCE POINTEUR 4 CONSIGNE PID
(+) SEQUENCEUR DE REFERENCE P17.21
P40.20 MODE SOMMATEUR A SORTIE SOMMATEUR A P40.04
P40.01 PARAMETRE ENTREE #2A
MENU
40 SOURCE POSSIBLE POUR SOURCE POSSIBLE POUR
P42.08 SOURCE POINTEUR 5 MESURE PID P42.10 SOURCE POINTEUR 6 REFERENCE AJUSTEMENT
P40.03 ECHELLE PARAMETRE #2A
SOURCE POSSIBLE POUR

P42.12 SOURCE POINTEUR 7 SOURCE POSSIBLE POUR P42.14 SOURCE POINTEUR 8 REFERENCE COUPLE P15.00
REFERENCE AJUSTEMENT VITESSE
P40.05 PARAMETRE ENTREE #1B
SOMMATEUR B
P40.07 SOURCE POSSIBLE POUR SOURCE POSSIBLE POUR
ECHELLE PARAMETRE #1B
P42.16 SOURCE POINTEUR 9 LIMITATION COUPLE P42.18 SOURCE POINTEUR 10 LIMITATION COUPLE
(+)
P40.21 MODE SOMMATEUR B SORTIE SOMMATEUR B P40.09
P40.06 PARAMETRE ENTREE #2B
SOURCE POSSIBLE POUR MISE A
L'ECHELLE COMPENSATION DE
P42.20 SOURCE POINTEUR 11 P42.22 SOURCE POINTEUR 12 LIMITE DE FLUX
MENU TEMPERATURE
40
P40.08 ECHELLE PARAMETRE #2B
P42.21 ECHELLE POINTER 11 P42.23 ECHELLE POINTEUR 12

P42.24 SOURCE POINTEUR 13 LIMITATION DE COURANT P42.26 SOURCE POINTEUR 14 COUPLE/COURANT MAGNETISANT
P40.10 PARAMETRE ENTREE #1C P42.25 ECHELLE POINTEUR 13 P42.27 ECHELLE POINTEUR 14
SOMMATEUR C SOURCE POSSIBLE POUR SOURCE POSSIBLE POUR

P40.12 ECHELLE PARAMETRE #1C P42.28 SOURCE POINTEUR 15 COUPLE/COURANT MAGNETISANT P42.30 SOURCE POINTEUR 16 REFEERENCE POSITION
(+)
P40.22 MODE SOMMATEUR C SORTIE SOMMATEUR C P40.14 P42.29 ECHELLE POINTEUR 15 P42.31 ECHELLE POINTEUR 16
P40.11 PARAMETRE ENTREE #2C

MENU P42.32 SOURCE POINTEUR 17 REFERENCE POSITION P42.34 SOURCE POINTEUR 18 MESURE TACHY
40
P40.13 ECHELLE PARAMETRE #2C P42.33 ECHELLE POINTEUR 17 P42.35 ECHELLE POINTEUR 18
SOURCE POUR CALIBRE

SOURCE POSSIBLE POUR REFERENCE SEULEMENT
P42.36 SOURCE POINTEUR 19 P42.38 SOURCE POINTEUR 20
COMPENSATION DE TENSION VARIABLE
P40.15 PARAMETRE ENTREE #1D P42.37 ECHELLE POINTEUR 19 P42.39 ECHELLE POINTEUR 20

SOMMATEUR D P42.40 SOURCE POINTEUR 21 REFERENCE TENSION CC AEM P42.42 SOURCE POINTEUR 22 SOURCE POSSIBLE POUR
P40.17 ECHELLE PARAMETRE #1D REFERENCE COURANT ACTIF AEM
(+) P42.41 ECHELLE POINTEUR 21 P42.43 ECHELLE POINTEUR 22

P40.23 MODE SOMMATEUR D SORTIE SOMMATEUR D P40.19
P40.16 PARAMETRE ENTREE #2D SOURCE POSSIBLE POUR LIMITE SOURCE POSSIBLE POUR LIMITE
P42.44 SOURCE POINTEUR 23 NEGATIVE COURANT ACTIF AEM P42.46 SOURCE POINTEUR 24 POSITIVE COURANT ACTIF AEM
MENU 40
P40.18 ECHELLE PARAMETRE #2D

REFERENCE COURANT ACTIF AEM SOURCE POSSIBLE POUR LIMITE
P42.48 SOURCE POINTEUR 25 P42.50 SOURCE POINTEUR 26 POSITIVE COURANT REACTIF AEM
SOURCE POSSIBLE POUR LIMITE

LEGENDE P42.52 SOURCE POINTEUR 27
NEGATIVE COURANT REACTIF AEM
FLAG DE E/S
(A) REGLAGES
P42.53 ECHELLE POINTEUR 27
S. LOG xx
CONTROLE ANALOG USINE

E. LOG xx
TEST D'USINE Folio
D'ETAT
10
Contrôle Scalaire
APPLICABLE SEULEMENT POUR CONTROLE
SCALAIRE DU MOTEUR, P99.01 = 3
REF. COURANT MAGNETISANT P3.22
1 PREDEF 100% P3.20 ECHELLE COURAN MAGNETISANT
2 REF ANALOG 1
3 REF ANALOG 2
4
5
6
RS485 REF 1
RS485 REF 2
RS232 REF 1
X
7 RS232 REF 2 P3.18
SOURCE COURANT MAGNETISANT P9.07
8 CONTROLEUR PID
9 SEQUENCEUR REF 2 2 P+I TENSION MOTEUR
X= A + B
10 MENU REF PREDEF P3.21 ECHELLE COURANT COUPLE
11 POT MOTORISE
12 REF. AJUSTAGE
13
14
VAL PREDEF 0
VAL PREDEF 0
X
15 SOMMATEUR A P3.19
16 SOMMATEUR B SOURCE COURANT COUPLE
17 POINTEUR 14
REF. COURANT COUPLE P3.23
18 POINTEUR 15
% = P9.01
tr/mn = P9.03
MESUREVITESSE
MODULATION
A LARGEUR
D'IMPULSION
M
SELECTED
SPEED ECRETAGE 8
REFERENCE
SORTIE
P9.09 MARCHE
MESURE FREQUENCE
VARIATEUR
P35.00
P24.03
AJUSTEMENT (0) P3.04 FREQUENCE MINIMUM FREQ. DE DECOUPAGE (1)
VITESSE 70 25
VALIDE P4.17
SORTIE
VALIDATION/MARCHE
P24.05 PENTE D'APPL. AJUST. VIT.
1 REF. VITESSE LOCAL

2 REF ANALOG 1
3 REF ANALOG 2
ECH. AJSUT. VIT. 1 P24.01
4 RS485 REF 1
5
6
RS485 REF 2
RS232 REF 1
X P24.02
7
ECH. AJSUT. VIT. 2 LEGENDE
RS232 REF 2
8 CONTROLEUR PID P24.04
E/S
9 SEQUENCEUR SELECTION ECHELLE
S. LOG. xx FLAG DE ANALOG (A) REGLAGE
1 75 AJUSTEMENT VITESSE
0
MENU REF PREDEF (0) CONTROLE USINE
1
POT MOTORISE
1 FLAG CONNEXION
1 REF. AJUSTAGE POINT
2
1 E. LOG. xx
D'ETAT TEST D'USINE
VAL PREDEF 0
3
1
VAL PREDEF 0
4
1
E. LOG. GDE VIT. P24.00
5
1
CONTROLE POSITION SELECTION AJUST. VIT.
6
1
SOMMATEUR A
7
1
SOMMATEUR B
8
1
SOMMATEUR C
9
2
SOMMATEUR D
0
2 Folio
POINTEUR 7
1
11
ALSPA MV3000 8. Communications Série
8. Communications Série
TABLE DES MATIERES
Section Page
8. Communications Série ....................................................................................... 8-1
8.1 Introduction..........................................................................................................8-3
8.1.1 Port RS232 et Keypad .......................................................................................8-3
8.1.2 Niveau d'accès .................................................................................................8-3
8.1.3 Numéros de paramètre ....................................................................................8-3
8.2 Liaison série RS232...............................................................................................8-3
8.2.1 Introduction .....................................................................................................8-3
8.2.2 Spécifications du protocole RS232.....................................................................8-4
8.2.3 Détails de connexion RS232:.............................................................................8-4
8.2.4 Configuration du port série RS232: ...................................................................8-5
8.2.5 Perte liaison série RS232:..................................................................................8-6
8.3 Liaison série RS485...............................................................................................8-8
8.3.1 Introduction .....................................................................................................8-8
8.3.2 Spécifications de protocole RS485 .....................................................................8-8
8.3.3 Détails de connexion RS485..............................................................................8-8
8.3.4 Configuration du port série RS485: ...................................................................8-9
8.3.5 Perte liaison série RS485:................................................................................8-11
8.3.6 Parité liaison RS485........................................................................................8-12
8.3.7 Messages en diffusion acceptés.......................................................................8-12
8.4 Utilisation des liaisons série pour contrôler et visualiser le variateur .......................8-12
8.4.1 Référence vitesse et couple..............................................................................8-12
8.4.2 Mots de Contrôle ...........................................................................................8-13
8.4.3 Visualisation du variateur en utilisant les liaisons série ......................................8-13
8.4.4 Enregistrements d'historique............................................................................8-14
8.5 Protocole variateur à variateur (RS485 seulement) ................................................8-14
8.5.1 Exemple d'application – Variateurs couple maître esclave : ...............................8-16
8.6 Protocole GEM 80 ESP ........................................................................................8-17
8.6.1 Ecriture de données vers ALSPA MV3000 .........................................................8-20
8.6.2 Lecture de données depuis le variateur ALSPA MV3000:...................................8-20
8.7 Pages utilisateur ESP ...........................................................................................8-21
8.7.1 Pages utilisateur ESP 1 ....................................................................................8-21
8.7.2 Taille Pages utilisateur 1 .................................................................................8-21
8.7.3 Page utilisateur 1, Paramètres 1 à 20 ..............................................................8-21
8.7.4 Page utilisateur ESP 2 .....................................................................................8-22
8.7.5 Taille page utilisateur 2 ..................................................................................8-22
8.7.6 Page Utilisateur 2, Paramètres 1 à 20 1 à 20 ..................................................8-22
8.7.7 Configuration de la page utilisateur à partir du keypad ....................................8-22
8.7.8 Configuration d'une page utilisateur depuis GEM 80:.......................................8-23
8.7.9 Messages d'erreur GEM80 ESP.......................................................................8-23
8.7.10 Traitement des erreurs ....................................................................................8-24
8.8 Protocole RSVP....................................................................................................8-24
8.9 MODBUS™ RTU .................................................................................................8-24
8.9.1 MODBUS™ RTU Messages d'erreur .................................................................8-26
8.10 MODBUS™ ASCII ...............................................................................................8-26
8.11 Protocole N-Bus GEM 80-16 et GEM 80-10.........................................................8-27
8. Communications Série ALSPA MV3000
8.1 Introduction
AVERTISSEMENT
L'alimentation d'entrée doit être isolée et tous les moteurs connectés à
l'équipement doivent être arrêtés pendant au moins 5 minutes avant tout
accès à l'équipement.
Le variateur ALSPA MV3000 a deux ports de communication série, un port RS232

partagé avec le boîtier de commande, et un port RS485. Chaque port peut recevoir et
transmettre des messages en protocoles GEM 80 ESP, MODBUS RTU ou MODBUS
ASCII.
Les deux ports sont contrôlés indépendamment l'un de l'autre. Chacun est configuré en
utilisant son propre ensemble de paramètres variateur. Les deux ports série peuvent
être utilisés pour lire à partir ou écrire vers les paramètres du variateur. Le port RS232
peut être utilisé pour mettre à jour ou lire les paramètres toutes les 100ms. Le port
RS485 peut être utilisé pour mettre à jour ou lire les paramètres toutes les 10 ms.
8.1.1 Port RS232 et Keypad
Si le port RS232 est reconfiguré pour communiquer vers un autre appareil, enlever le
boîtier de commande pour changer ce mode. Le boîtier de commande est
automatiquement détecté quand il est reconnecté.
8.1.2 Niveau d'accès
La mise à jour de certains paramètres utilisateur n'est autorisée que si le système de

communication utilisé pour lire ou écrire les paramètres a l'autorisation d'accès. Les
deux liaisons série disposent d'un niveau ingénieur, pour accéder et mettre à jour
certains des paramètres variateur. Tous les attributs variateurs s'appliquent à la liaison
série, c'est-à-dire : un paramètre “Arrêt d'édition” ne peut être édité que si le variateur
est arrêté.
8.1.3 Numéros de paramètre
Les liaisons séries sont configurée et programmées en utilisant le Menu paramètre 32.
8.2 Liaison série RS232.

8.2.1 Introduction
Voir des exemples de fonctionnement Section 8.4.
La liaison série RS232 est connectée à la prise boîtier de commande SK5 type D à 9
broches sur le panneau avant du variateur ALSPA MV3000. Ce connecteur n'est pas
disponible pour la liaison série RS232 si un boîtier de commande est utilisé. Le port
RS232 peut fonctionner à 38 400 bauds maximum.
Tableau 8-1 Connexions RS232
Signal sur port com.

Borne Nom du Signal Commentaires
PC
1 NF DCD Non connecté

2 RS232 TX RX
3 RS232 RX TX
4 NF DTR Non connecté
5 0V MASSE
6 8V DSR Sortie 8 V du variateur
7 et 8 RTS/CTS Connectés ensemble
9 MLI EN SERVICE Indique que le variateur est actif
Corps TERRE CHASSIS Connexion blindage
8.2.2 Spécifications du protocole RS232

Vitesse de transmission : 9.6, 19.2 et 38.4 Kbaud
Protocoles : MODBUSTM RTU - Format donnée 8 bits
: MODBUSTM ASCII – format de donnée 7 et 8 bits
: GEM80 ESP – format de données 8 bits
Période de mise à jour : 100 ms
8.2.3 Détails de connexion RS232:
Le Tableau 8-1 donne les détails de connexions à une prise SK5 du boîtier de
commande, quand elle est configurée comme le port RS232.
La Figure 8-1 montre la méthode de connexion d'une liaison série RS232.
2 Prise SK5,
RX RS232 TX Type D 9-
5 broches
0V 0V
3
TX RS232 RX
Blindage Corps
ALSPA MV3000C
Contrôleur
(Asservi)
Figure 8-1 Connexions RS232
Note :
Les connexions liaison série RS232 ne sont pas isolées. Le blindage du câble doit être
connecté au support métallique du connecteur type D. Ce support métallique est relié
intérieurement à la masse. Pour les connexions du blindage au contrôleur, voir le
manuel du contrôleur. La longueur du câble est 3 m maximum.
8.2.4 Configuration du port série RS232:
Pour configurer le variateur ALSPA MV3000 pour des communications GEM 80 ESP en
utilisant le port RS232, les paramètres suivants doivent être configurés en utilisant le
boîtier de commande. Quand le boîtier de commande est enlevé, la prise SK5
fonctionne comme port RS232. Quand la communication RS232 n'est plus nécessaire
et que le boîtier de commande est connecté à SK5, le port est reconfiguré
automatiquement comme port boîtier de commande.
P32.00 – Validation d'écriture liaisons série
La valeur contenue dans ce paramètre détermine si les paramètres variateurs peuvent

être écrits par les liaisons série. Ce paramètre concerne les deux liaisons série RS232 et
RS485.
0 = Non valide – Les liaisons séries ont un accès lecture Seule.

1 = Valide – Accès lecture et écriture, les liaisons série peuvent visualiser ou
éditer les paramètres.
P32.01 – Réponse Globale
Ce paramètre concerne les deux liaisons série RS232 et RS485.

0 = Non valide (rejette des messages en diffusion)

1 = Valide (accepte les messages en diffusion)
Notes :
1. Les messages en diffusion qui ne sont pas spécialement destinés au variateur
ALSPA MV3000 produiront des effets imprévisibles.
2. Ce paramètre devra être mis à 0 (réglages usine) sauf s'il est certain que
TOUS les messages en diffusion produits par le système sont destinés au
variateur ALSPA MV3000.
P32.10 – Vitesse de transmission RS232
Ce paramètre définit la valeur requise en kbaud.

4 = 9.6 kbaud
5 = 19.2 kbaud
6 = 38.4 kbaud
P32.11 - Adresse RS232
Mettre ce paramètre à la valeur requise

0 à 255
Notes :
1. Pour les systèmes GEM 80 ESP l'adresse doit être dans la plage 0 à 14 inclus
(15 est utilisé pour les messages en diffusion).
2. Pour MODBUS ASCII et MODBUS RTU l'adresse doit être dans la plage 1 à
255 inclus (0 est utilisé pour les messages en diffusion). Le système API peut
avoir un nombre d'adresse limité.
P32.12 – Protocole RS232
0 = Pas de protocole
1 = GEM80 ESP (Noter que le format de données 7 bits n'est pas
2 = MODBUS RTU supporté par MODBUS RTU ou GEM80 ESP.
3 = MODBUS ASCII
4 = ESP KEYPAD
5 = Imprimante (Voir chapitre 6.35.5 pour des informations
complémentaires sur l'impression).
P32.13 – Parité liaison RS232
Mettre la valeur correspondant au système de contrôle.

Valeurs autorisées
1 = 8 bits donnée, sans parité

4 = 7 bits donnée, parité paire (Noter que le format de données 7 bits
5 = 7 bits donnée, parité impaire n'est pas supporté par MODBUS RTU ou
6 = 7 bits donnée, parité à 0 GEM80 ESP.
8.2.5 Perte liaison série RS232:
P32.14 – Temps d'attente sur liaison série RS232
Quand il est utilisé avec un automate programmable opérant dans un mode

fonctionnement libre la durée du temps d'attente doit être mise à une valeur supérieure
au temps d'échantillonnage de l'automate programmable. Si un défaut timeout
survient, la liaison série RS232 devient inutilisable en tant que source contrôle ou
référence. La liaison redevient utilisable quand un message correct est reçu à nouveau.
Si les communications ne sont pas répétitives, la mise à 0 de la valeur met la période

de détection du temps d'attente à l'infini et désactive la liaison série en tant que source
contrôle et référence.
Valeurs autorisées, en seconde :
0.0 s = Pas de détection de temps d'attente

0.1 s à 99.9 secondes
P32.15 - Action sur temps d'attente
Ce paramètre détermine l'action du variateur dans l'éventualité d'un temps d'attente sur
la liaison série RS232.
0 = Pas d'action
1 = Alarme
2 = Déclenchement
P32.22 – Mots de contrôle RS232 sur perte
Ce paramètre détermine l'état du mot de contrôle RS232 sur détection d'un temps
d'attente. Le mot de contrôle peut contrôler Marche/arrêt par exemple.
0 = Reste à l'état précédent

1 = L'état retourne au réglage usine. Les réglages usine pour les mots de
contrôle RS232 sont mis dans P32.23 et P32.24.
P32.23 – Réglages usine RS232 pour mot de contrôle 0 (poids faible)

P32.24 - Réglages usine RS232 pour mot de contrôle 1 (poids fort).
Valeurs autorisées (hex):
0000h à FFFFh
Le boîtier de commande affiche aussi ces valeurs en binaire, c'est-à-dire :
0000 0000 0000 0000b

à
1111 1111 1111 1111b
Voir chapitre 8.4.2 pour plus d'informations sur les mots de contrôle.
P32.16 – Nombre de défauts CRC RS232
Ce paramètre en lecture seule indique le nombre de défauts détectés par le contrôle de

redondance cyclique sur des messages reçus.
Plage autorisée :
0 à 9999
P32.17 – Nombre de temps d'attentes sur RS232

(Lecture seule)
Ce paramètre en lecture seule indique le nombre de temps d'attente survenus sur la

liaison série. P32.14 doit être mis à une valeur supérieure à 0 pour qu'il y ait des temps
d'attente.
Plage autorisée :
0 à 9999
8.3 Liaison série RS485

8.3.1 Introduction
Voir des exemples de fonctionnement chapitre 8.4.
La liaison série RS485 est connectée au bornier TB4 sur le panneau E/S, derrière la
porte avant du variateur. L'entrée des câbles est la même que pour les câbles de
contrôle, en bas du variateur.
Le port RS485 peut fonctionner à 38.4 kB maximum en utilisant les communication

"half duplex", c'est-à-dire : la réception est ignorée pendant la transmission. Ceci
permet d'utiliser des liaisons RS485 à deux conducteurs si nécessaire.
Le Tableau 8-2 donne la fonction et les détails de connexion des signaux RS485.
Tableau 8-2 Connexions RS485 à TB4
Borne Nom Fonction Remarques
1 TX+ Ligne de transmission positive RS485

2 TX– Ligne de transmission négative RS485 Doivent être blindées
3 RX+ Ligne de réception positive RS485
4 RX– Ligne de réception négative RS485
5 MASSE Masse de protection Relié intérieurement à la terre
8.3.2 Spécifications de protocole RS485

Vitesse de transmission : 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2 et 38.4 Kbaud
Protocoles : MODBUSTM RTU - Format donnée 8 bits
: MODBUSTM ASCII – format de donnée 7 et 8 bits
: GEM80 ESP – format de données 8 bits
Période de mise à jour : 10 ms
8.3.3 Détails de connexion RS485
TB TB
RX+ 3 RX+
TX+ 3
RX- 4 RX-
TX- 4
TX+ 1 TX+
RX+ 1
TX- 2 TX-
RX- 2
GND 5 GND
GND 5
A L S P A M V 30 0 0 C ALSPA MV3000C
C o n trôle ur
(A sse rvi) (A sse rvi)
Figure 8-2 Connexion RS485 multi points 2-conducteurs
TB4 TB4
RX+ 3 RX+
TX+ 3
RX- 4 RX-
TX- 4
TX+ 1 TX+
RX+ 1
TX- 2 TX-
RX- 2
GND 5 GND
GND 5
Contrôleur ALSPA MV3000 ALSPA MV3000

(Asservi) (Asservi)
Figure 8-3 Connexion multi points RS485 4 conducteurs
La Figure 8-2 montre la méthode de connexion d'une liaison série RS485 multi-points à
2 conducteurs et
La Figure 8-3 montre la méthode de connexion d'une liaison série RS485 multi-points à
2 conducteurs
Note :
Les connexions des liaisons série ne sont pas isolées. Les blindages des câbles doivent
être connectés à TB4 broche 5. Cette broche est connectée intérieurement à la terre.
Pour les connexions du blindage au contrôleur, voir le manuel du contrôleur.
8.3.4 Configuration du port série RS485:
Pour configurer le variateur pour les communications ESP en utilisant le port RS485,
P32.00 doit être édité pour valider les accès lecture et écriture, et les paramètres
suivants doivent être mis à 1 :
P32.00 – Validation écriture liaison série
La valeur de ce paramètre détermine si les paramètres variateurs peuvent être écrits

par les liaisons série. Ceci concerne les deux liaisons série RS232 et RS485.
0 = Non valide – Les liaisons séries ont un accès lecture Seule.

1 = Valide – Accès lecture et écriture, les liaisons série peuvent visualiser ou
éditer les paramètres.
P32.01 – Réponse Globale
Ce paramètre concerne les deux liaisons série RS232 et RS485.

0 = Non valide (rejette des messages en diffusion)

1 = Valide (accepte les messages en diffusion)
Notes :
1. Les messages en diffusion qui ne sont pas spécialement destinés au variateur
ALSPA MV3000 produiront des effets imprévisibles.
2. Ce paramètre devra être mis à 0 (réglages usine) sauf s'il est certain que
TOUS les messages en diffusion produits par le système sont destinés au
variateur ALSPA MV3000.
P32.50 – Vitesse de transmission RS485
Mettre la valeur requise (en kbaud).

1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2 et 38.4
P32.51 – Adresse RS485
Mettre le nombre requis.

0 à 255
Notes :
1. Pour les systèmes GEM 80 ESP l'adresse doit être dans la plage 0 à 14 inclus
(15 est utilisé pour les messages en diffusion).
2. Pour MODBUS ASCII et MODBUS RTU l'adresse doit être dans la plage 1 à
255 inclus (0 est utilisé pour les messages en diffusion). Il peut y avoir
d'autres limites à cause des caractéristiques du système Maître externe.
P32.52 – Protocole RS485
Ce paramètre définit le protocole pour messages de la liaison série RS485.

0 = Pas de Protocole
1 = GEM 80 ESP (Noter que le format de données 7 bits n'est pas
2 = MODBUS RTU supporté par MODBUS RTU ou GEM80 ESP.
3 = MODBUS ASCII
4 = Variateur à Variateur1
5 = RSVP2
Notes :
1. Quand la liaison Variateur à Variateur (option 4) est sélectionnée, le
variateur met automatiquement la vitesse de transmission RS485 (P32.50) à
19.2 kbaud. Les paramètres temps d'attente (P32.54), action sur Temps
d'attente (P32.55) et mots de Contrôle sur temps d'attente (P32.62) opèrent
tous comme dans n'importe quel autre protocole.
2. L'option 5 permet la communication avec un FIP par une unité ALSPA DI100.
8.3.5 Perte liaison série RS485:
P32.54 – Temps d'attente RS485
Quand il est utilisé avec un automate programmable opérant dans un mode

fonctionnement libre la durée du temps d'attente doit être mise à une valeur supérieure
au temps d'échantillonnage de l'automate programmable. Si un défaut "timeout"
survient, la liaison série RS485 devient inutilisable en tant que source contrôle ou
référence. La liaison redevient utilisable quand un message correct est reçu à nouveau.
Si les communications ne sont pas répétitives, la mise à 0 de la valeur met la période

de détection du temps d'attente à l'infini et désactive la liaison série en tant que source
contrôle et référence.
0 = Pas de détection de temps d'attente

0.1 à 99.9 secondes
P32.55 - Action Perte RS485.
Ce paramètre détermine l'action du variateur dans l'éventualité d'un temps d'attente sur
la liaison série RS485.
0 = Pas d'action
1 = Alarme
2 = Déclenchement
P32.62 – Mots de contrôle RS485 sur perte
Ce paramètre détermine l'état des mots de contrôle RS485 sur détection d'un défaut
"timeout". Les mots de contrôle peuvent contrôler Marche/arrêt par exemple.
0 = Reste à l'état précédent

1 = L'état retourne au réglage usine. Les réglages usine pour les mots de
contrôle RS485 sont mis dans P32.63 et P32.64.
P32.63 – Réglages usine RS485 pour mot de contrôle 0

P32.64 - Réglages usine RS485 pour mot de contrôle 1
0000h à FFFFh
Le keypad affiche aussi ces valeurs en binaire.

Voir chapitre 8.4.2 pour plus d'informations sur les mots de contrôle.
P32.56 – Nombre de défauts CRC RS485
Ce paramètre en lecture seule indique le nombre de défauts détectés par le contrôle de

redondance cyclique sur des messages reçus par liaison série RS485.
0 à 9999 défauts
P32.57 – Nombre de temps d'attentes sur RS485
Ce paramètre en lecture seule indique le nombre de "timeout" survenus sur la liaison

série RS485. P32.54 doit être mis à une valeur supérieure à 0 pour qu'il y ait des temps
d'attente.
Plage autorisée :
0 à 9999 Temps d'attente
8.3.6 Parité liaison RS485
P32.53 - Parité liaison RS485
Mettre la valeur correspondant au système de contrôle.

Valeurs autorisées
1 = 8 bits donnée, sans parité

4 = 7 bits donnée, parité paire (Noter que le format de données 7 bits
5 = 7 bits donnée, parité impaire n'est pas supporté par MODBUS RTU ou
6 = 7 bits donnée, parité à 0 GEM80 ESP.
8.3.7 Messages en diffusion acceptés
P32.01 - Messages en diffusion acceptés

0 = Non valide (Messages en diffusion ignorés).

1 = Valide (Messages en diffusion acceptés).
Note :
Les messages en diffusion qui ne sont pas spécialement destinés au variateur ALSPA
MV3000 produiront des effets imprévisibles. Ce paramètre doit par conséquent être
mis à 0 sauf s'il est garanti que TOUS les messages en diffusion produits par le système
sont destinés aux variateurs ALSPA MV3000.
8.4 Utilisation des liaisons série pour contrôler et visualiser le variateur

Les ports série RS232 et RS485 peuvent être utilisés pour fournir les références
vitesse/couple principales ou de repli et la référence de contrôle pour le variateur.
8.4.1 Référence vitesse et couple
Pour sélectionner une liaison série comme source référence principale vitesse ou
couple, éditer un ou plusieurs des paramètres de P5.01 à P5.04 décrits chapitre 6.5.1
(vitesse), et P15.04 décrit chapitre 6.15 (couple). Noter que la référence couple
concerne seulement le contrôle vectoriel.
Par exemple :
1. Pour sélectionner la liaison RS485 réf 2 comme source de référence principale

vitesse 3, éditer P5.03 = Option 5.
2. Pour sélectionner la référence principale vitesse 3 comme référence vitesse

variateur, mettre le Flag de contrôle 6 = 1.
Dans l'éventualité d'un défaut de liaison série, P5.05 – Source Référence de repli –
déterminera la source pour la référence vitesse de repli et P15.05 pour la référence
couple de repli.
P32.18 – RS232 Référence vitesse 1

P32.19 - RS232 Référence vitesse 2
Ces paramètres peuvent être seulement écrits par la liaison série appropriée. Quand ils
sont sélectionnés, la valeur courante devient la référence vitesse pour le variateur.
–100% à +100% (de vitesse maxi)
8.4.2 Mots de Contrôle
Chaque liaison série a deux paramètres pour l'entrée Flag de contrôle. Les 16 bits de
chaque paramètre peuvent être écrits dans les flags de contrôle. Ces paramètres sont
les suivants :
P32.20 - RS232 Mot de Contrôle 0

Le mot de contrôle est traité comme une donnée binaire 16-bits, chaque bit du mot de
contrôle peut être alloué à un Flag de contrôle par réglage des sources Flag de
contrôle, P33.00 à P33.99 ou P34.00 à P34.99. Voir chapitre 6.34.
0000h à FFFFh
Les valeurs autorisées sont aussi affichées en binaire par le keypad :

0000 0000 0000 0000b
à
1111 1111 1111 1111b
8.4.3 Visualisation du variateur en utilisant les liaisons série
Le variateur peut être visualisé en utilisant les liaisons série pour accéder aux différents
paramètres en lecture seule de visualisation décrits chapitre 4.14 et par lecture des
flags d'état du variateur.
Les flags d'état du variateur peuvent être visualisés par les liaisons série, par lecture des
paramètres P11.30 à P11.33.
Les champs de bits qui en résultent sont alloués ainsi aux flags d'état :
P11.30 – Mot d'état variateur 0 – Flags d'état 0 à 15

P11.31 - Mot d'état variateur 1 - Flags d'état 16 à 31
Chaque paramètre contient un mot d'état variateur de 16-bits, affiché en format

hexadécimal.
Plage autorisée :
0000h à FFFFh
Les mots sont aussi affichés en binaire, dans la plage :
0000 0000 0000 0000b

à
1111 1111 1111 1111b
Les Flags d'état FE0, FE16, FE32 et FE48 sont assignés au bit poids faible de leur mot
respectif.
Des informations complémentaires sur les Flags d'état sont données Chapitre 6.33.
8.4.4 Enregistrements d'historique
L'enregistrement d'historique peut être configuré en utilisant les liaisons série ou le

keypad. La méthode de configuration de l'enregistrement d'historique est décrite
chapitre 4.30.
Pour repasser un enregistrement d'historique :
1. Demander l'échantillon à lire, en mettant dans P27.00, une valeur de la plage 0

à 99
2. Lire P26.00 pour identifier la période d'échantillonnage.
3. Lire, dans P27.01 à P27.10, les données d'historique demandées.
Pour lire entièrement l'enregistrement d'historique, répéter la procédure ci-dessus, en

changeant la valeur de P27.00 à chaque répétition.
Note :
Si P27.00 est changé par la liaison série RS485 il ne changera pas l'ensemble
d'échantillons lu par la liaison série RS232 ou affiché par le keypad commande.
C'est-à-dire que les valeurs écrites dans P27.00, par un l'un des dispositifs, n'affectent
pas les valeurs écrites par un autre dispositif dans ce même paramètre
8.5 Protocole variateur à variateur (RS485 seulement)

Ce protocole additionnel permet de transférer automatiquement des paramètres d'un
variateur vers un autre (ou plusieurs autres) pour un fonctionnement en mode asservi
sans besoin d'un système maître. Voir Figure 8-4.
MAITRE
P32.87 (TX REF1) x P32.91
P32.88 (TX REF2) x P32.92
P32.89 (TX CONT FAIBLE)
P32.90 (TX CONT FORT )
xP32.93
xP32.93
xP32.94
xP32.94
4 TABLEAUX TRANSMIS
VERS ASSERVIS MULTIPLES
P32.58
P32.59
P32.60
P32.61
P32.58
P32.59
P32.60
P32.61
ASSERVI ASSERVI
P32.87
ASSERVI ASSERVI
P32.88
P32.89
P32.90
P32.87
P32.88
P32.89
P32.90
MAITRE
xP32.91
xP32.92
4 TABLEAUX RECUS
D'1 SEUL ASSERVI
P32.58 (RS485 REF1) x P32.93
P32.59 (RS485 REF2) x P32.94
P32.60 (RS485 FAIBLE)
P32.61 (RS485 FORT)
Figure 8-4 Liaison Variateur à Variateur
P32.87 – TX Variateur à Variateur Référence 1

P32.88 - TX Variateur à Variateur Référence 2
P32.89 - TX Variateur à Variateur Mot de Contrôle 0
P32.90 - TX Variateur à Variateur Mot de Contrôle 1"TX Variateur à Variateur Mot de
Contrôle 1" \f "M"
Ces paramètres contrôlent quels paramètres variateur sont transmis au(x) variateur(s)
asservi(s). Chacun de ces points pouvant adresser un quelconque de ces paramètres.
0 à 99.99 (numéro de paramètres)
P32.91 – Echelle TX Variateur à Variateur Réf. 1

P32.92 - Echelle TX Variateur à Variateur Réf 2
Ces paramètres définissent les facteurs d'échelle appliqués aux valeurs des références 1
et 2 avant qu'elles soient transmises au(x) variateur(s) asservi(s).
Valeurs autorisées
–100.00 à +100.00
P32.93 - Facteur d'échelle RX Variateur à Variateur Réf 1

P32.94 - Facteur d'échelle RX Variateur à Variateur Réf 2
Ces paramètres définissent les facteurs d'échelle appliqués aux valeurs des références 1
et 2 après réception, avant qu'elles soient écrites dans le tableau de paramètres
variateur (P32.87 et P32.88). La sélection des facteurs d'échelle TX et RX sera effectuée
avec prudence, en respectant la plage maximum pour les valeurs de REF1 & REF2
(P32.87, 32.88) qui est ±10 000 (100.00%).
–100.00 à +100.00
8.5.1 Exemple d'application – Variateurs couple maître esclave :
Le variateur maître, VARIATEUR 1, est le variateur de contrôle de vitesse principal sur

un système convoyeur. En complément, deux autres variateurs esclaves VARIATEUR 2 et
VARIATEUR 3 sont pilotés en couple pour suivre le VARIATEUR 1, avec des facteurs
d'échelle respectifs de 75% et 90%. Afin de confirmer qu'il n'y a pas de glissement, la
vitesse du VARIATEUR 3 est renvoyée au VARIATEUR 1, pour contrôle par logiciel
SCADA sur PC connecté sur la liaison RS232 du VARIATEUR 1.
Connexions :
Les bornes TX+/– du VARIATEUR 1 doivent être connectées aux bornes RX+/– des
VARIATEURS 2 et 3. Les bornes TX +/– du VARIATEUR 3 doivent être connectées aux
bornes RX +/– du VARIATEUR 1. Les bornes TX +/– du VARIATEUR 2 ne sont pas
connectées.
Paramètres VARIATEUR 1 :
P32.52 : Protocole RS485 = 4, liaison variateur à variateur

P32.87 : TX variateur – variateur REF1 = P9.04, Demande de couple
P32.88
à TX variateur – variateur REF2, mot de contrôle 0, mot de contrôle1 =0
P32.90 Aucun paramètre (Zéro sera transmis).
P32.91 : Facteur d'échelle TX REF1 variateur – variateur = 1,00
Paramètres VARIATEUR 2 :
P32.52 : Protocole RS485 = 4, liaison variateur à variateur

P32.93 : Facteur d'échelle RX REF1 variateur – variateur = 0,75 c.à.d 75%
P33.20 : Flag d'état 20 (désactivation boucle vitesse) = 1 c.à.d désactivé
P15.04 : Source référence couple = 4, Liaison RS485 REF1
P15.01 : Facteur d'échelle réf. couple = 100,0 %
P32.87 : TX variateur – variateur REF1= P9.01, mesure vitesse.
Avec ces réglages, les VARIATEURS 2 et 3, suivront le couple du VARIATEUR 1. La

vitesse du VARIATEUR 3 peut être visualisée dans P32.58 du VARIATEUR 1. Noter que
les commandes MARCHE/ ARRET peuvent aussi être passée par les paramètres Mot de
Contrôle 0 et Mot de contrôle 1.
8.6 Protocole GEM 80 ESP

Le variateur ALSPA MV3000 est un port tributaire dans le cas d'utilisation de messages
ESP. Le variateur peut avoir un numéro d'adresse système entre 0 et 14 inclus. Les
messages en diffusion (messages avec adresse = 15) seront pris en compte seulement
si le paramètre 32.01est mis à 1.
Une description complète de la structure de message du protocole ESP, génération

CRC et inclusion est donnée dans le manuel communications série GEM 80, disponible
chez ALSTOM.
Les paramètres du variateur sont accessibles en groupes prédéfinis, (désignés sous le

nom de pages). Chaque page contient un groupe de paramètres apparentés. Une liste
complète des pages paramètres prédéfinis est donnée Tableau 8-3. La page 1 est la
page des paramètres définis par l'utilisateur, la méthode d'accès à cette page est
décrite dans la Chapitre 8.7.
Tableau 8-3 Paramètres ESP page
Numéro
Numéro Paramètre
Page
1 ESP Page 1 définie par l'utilisateur

2.00 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11
2
2.12 2.13 2.14 2.15
3.00 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.10 3.11
3 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23
3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29
4.00 4.01 4.02 4.03 4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.10 4.11
4
4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 3.30 3.31
5.00 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.10 5.11
5 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23
5.24 5.25 5.26 5.27 5.28
6.00 6.01 6.02 6.03 6.04 6.05 6.06 6.07 6.08 6.09 6.10 6.11
6
6.12 6.13 6.14 6.15 6.16
7 7.00 7.01 7.02 7.03 7.04 7.05 7.06 7.07 7.16
7.17 7.18 7.19 7.20 7.21 7.22 7.23 7.24 7.25 7.26 7.27 7.28
8
7.29
9 8.00 8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 8.07 8.08 8.09 8.10 8.11
10 9.00 9.01 9.02 9.03 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 9.10 9.11
10.00 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 10.09 10.10 10.11
11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.17 10.18 10.19 10.20 10.21 10.22 10.23
10.24 10.25 10.26 10.27 10.28 10.29
12 10.30 10.31 10.32 10.33 10.34 41.32 41.33
11.00 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11
13
11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20
11.21 11.22 11.23 11.24 11.25 11.26 11.27 11.28 11.29 11.30 11.31 11.32
14 11.33 11.34 11.35 11.36 11.37 11.40 11.41 11.45 11.46 11.47 11.48 11.49
11.50 11.51
12.00 12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11
15 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 12.17 12.18 12.19 12.20 12.21 12.22 12.23
12.24 12.25 12.26 12.27 12.28
Numéro
Numéro Paramètre
Page
13.00 13.01 13.02 13.03 13.04 13.05 13.06 13.07 13.08 13.09 13.10 13.11
16
13.12 13.13 13.14 13.15 13.16 13.17 13.18 13.19 13.20
14.00 14.01 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10 14.11
17
14.12 14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19
18 15.00 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05
19 16.00 16.01 16.02 16.03 16.04 16.05 16.06 16.07 16.08 16.09 16.10 16.11
17.00 17.01 17.02 17.03 17.04 17.05 17.06 17.07 17.08 17.09 17.10 17.11
20
17.12 17.13 17.14 17.15 17.16 17.17 17.18 17.19 17.20 17.21
18.00 18.01 18.02 18.03 18.04 18.05 18.06 1807 19.00 19.01 19.02 19.03
21
19.04 20.00 20.01 20.02 20.03
21.00 21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 21.11
22
21.12 21.13 21.14 21.15 21.16 21.17 21.18 21.19 21.20
23 22.00 22.01 22.02 22.03 22.04 22.05 22.06 22.07
24 23.00 23.01 23.02 23.03 23.04 23.05 23.06 23.07 23.08 23.09
25 24.00 24.01 24.02 24.03 24.04 24.05 25.00 25.01 25.02 25.03 25.04
26.00 26.01 26.02 26.03 26.04 26.05 26.06 26.07 26.08 26.09 26.10 26.11
26 26.12 26.13 26.14 26.15 26.16 26.17 26.18 26.19 26.20 26.21 26.22 26.23
26.24 26.25 26.26 26.27 26.28 26.29
27.00 27.01 27.02 27.03 27.04 27.05 27.06 27.07 27.08 27.09 27.10 27.11
27
27.12
28.00 28.01 28.02 28.03 28.04 28.05 28.06 28.07 28.08 28.09 28.10 28.11
28
28.12 28.13 28.14 28.15 28.16 28.17 28.18 28.19
29 29.00 29.01 29.02 29.03 29.04 29.05 29.06 29.07 29.08 29.09
30.00 30.01 30.02 30.03 30.04 30.05 30.06 30.07 30.08 30.09 30.10 30.11
30 30.12 30.13 30.14 30.15 30.16 30.17 30.18 30.19 30.20 30.21 30.22 30.23
30.24 30.25
30.26 30.27 30.28 30.29 30.30 30.31 30.32 30.33 30.34 30.35 30.36 30.37
31 30.38 30.39 30.40 30.41 30.42 30.43 30.44 30.45 30.46 30.47 30.48 30.49
30.50 30.51
30.52 30.53 30.54 30.55 30.56 30.57 30.58 30.59 30.60 30.61 30.62 30.63
32
30.64 30.65 30.66 30.67
31.00 31.01 31.02 31.03 31.04 31.05 31.06 31.07 31.08 31.09 31.10 31.11
33
31.12 31.13 31.14 31.15 31.16 31.17 31.18 31.19 31.20 31.21 31.22
32.00 32.01 32.10 32.11 32.12 32.13 32.14 32.15 32.16 32.17 32.18 32.19
34
32.20 32.21 32.22 32.23 32.24
32.25 32.26 32.27 32.28 32.29 32.30 32.31 32.32 32.33 32.34 32.35 32.36
35
32.37 32.38 32.39 32.40 32.41 32.42 32.43 32.44 32.45
32.50 32.51 32.52 32.53 32.54 32.55 32.56 32.57 32.58 32.59 32.60 32.61
36
32.62 32.63 32.64
32.65 32.66 32.67 32.68 32.69 32.70 32.71 32.72 32.73 32.74 32.75 32.76
37
32.77 32.78 32.79 32.80 32.81 32.82 32.83 32.84 32.85
38 32.87 32.88 32.89 32.90 32.91 32.92 32.93 32.94
33.00 33.01 33.02 33.03 33.04 33.05 33.06 33.07 33.08 33.09 33.10 33.11
39 33.12 33.13 33.14 33.15 33.16 33.17 33.18 33.19 33.20 33.21 33.22 33.23
33.24 33.25 33.26 33.27
Numéro
Numéro Paramètre
Page
33.28 33.29 33.30 33.31 33.32 33.33 33.34 33.35 33.36 33.37 33.38 33.39
40 33.40 33.41 33.42 33.43 33.44 33.45 33.46 33.47 33.48 33.49 33.50 33.51
33.52 33.53 33.54
33.55 33.56 33.57 33.58 33.59 33.60 33.61 33.62 33.63 33.64 33.65 33.66
41 33.67 33.68 33.69 33.70 33.71 33.72 33.73 33.74 33.75 33.76 33.77 33.78
33.79
33.80 33.81 33.82 33.83 33.84 33.85 33.86 33.87 33.88 33.89 33.90 33.91
42
33.92 33.93 33.94 33.95 33.96 33.97 33.98 33.99
34.00 34.01 34.02 34.03 34.04 34.05 34.06 34.07 34.08 34.09 34.10 34.11
43 34.12 34.13 34.14 34.15 34.16 34.17 34.18 34.19 34.20 34.21 34.22 34.23
34.24 34.25 34.26 34.27
35.00 35.01 35.02 35.03 35.04 35.05 35.06 35.07 35.08 35.09 35.10 35.11
44
35.12 35.13 26.30 26.31
45 36.00 36.01 36.02 36.03 36.04 36.05 36.06 36.07 36.08 36.09
36.10 36.11 36.12 36.13 36.14 36.15 36.16 36.17 36.18 36.19 36.20 36.21
46
36.22 36.23 36.24 36.25 36.26 36.27 36.28 36.29 36.30 36.31
36.32 36.33 36.34 36.35 36.36 36.37 36.38 36.39 36.40 36.41 36.42 36.43
47
36.44 36.45 36.46 36.47 36.48 36.49 36.50 36.51 36.52 36.53 36.54 36.55
48 37.00 37.01 37.02 37.03 37.04 37.05 37.38 37.39 37.40 37.41
37.06 37.07 37.08 37.09 37.10 37.11 37.12 37.13 37.14 37.15 37.26 37.17
49
37.18 37.19 37.20 37.21
37.22 37.23 37.24 37.25 37.26 37.27 37.28 37.29 37.30 37.31 37.32 37.33
50
37.34 37.35 37.36 37.37
38.00 38.01 38.02 38.03 38.04 38.05 38.06 38.07 38.08 38.09 38.10 38.11
51
38.12
39.00 39.01 39.02 39.03 39.04 39.05 39.06 39.07 39.08 39.09 39.10 39.11
52
39.12 39.13 39.14 39.15 39.16 39.17 39.18 39.19
53 39.20 39.21 39.22 39.23 39.24 39.25 39.26 39.27 39.28 39.29 39.30
98.01 98.02 98.03 98.04 98.05 98.06 98.07 98.08 98.09 98.10 98.11 98.12
54 98.13 98.14 98.15 98.16 98.17 98.18 98.19 98.20 98.21 98.22 98.23 98.24
98.25 98.26 98.27 98.28 98.29
98.30 98.31 98.32 98.33 98.34 98.35 98.36 98.37 98.38 98.39 98.40 98.41
55
98.42 98.43 98.44 98.50 98.51 98.52 98.53 98.80 98.83 98.84 98.85 98.89
99.00 99.01 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.12
56
99.13 99.14 99.16 99.17
40.00 40.01 40.02 40.03 40.04 40.05 40.06 40.07 40.08 40.09 40.10 40.11
57
40.12 40.13 40.14 40.15 40.16 40.17 40.18 40.19 40.20 40.21 40.22 40.23
41.00 41.01 41.02 41.03 41.04 41.05 41.06 41.07 41.08 41.09 41.10 41.11
58
41.12 41.13 41.14 41.15
41.16 41.17 41.18 41.19 41.20 41.21 41.22 41.23 41.24 41.25 41.26 41.27
59
41.28 41.29 41.30 41.31
42.00 42.01 42.02 42.03 42.04 42.05 42.06 42.07 42.08 42.09 42.10 42.11
60
42.12 42.13 42.14 42.15 42.16 42.17
42.18 42.19 42.20 42.21 42.22 42.23 42.24 42.25 42.26 42.27 42.28 42.29
61
42.30 42.31 42.32 42.33 42.34 42.35 42.36 42.37 42.38 42.39
62 Page 2 définie par l'utilisateur
Numéro
Numéro Paramètre
Page
43.00 43.01 43.02 43.03 43.04 43.05 43.06 43.07 43.08 43.09 43.10 43.11
63
43.12 43.13 43.14 43.15 43.16 43.17 43.18 43.19 43.20
44.00 44.01 44.02 44.03 44.04 44.05 44.06 44.07 44.08 44.09 44.10 44.11
64
44.12 44.13 44.14 44.15 44.16 44.17 44.18 44.19 44.20
42.40 42.41 42.42 42.43 42.44 42.45 42.46 42.47 42.48 42.49 42.50 42.51
65
42.52 42.53
50.00 50.01 50.02 50.03 50.04 50.05 50.06 50.07 50.08 51.00 51.01 51.02
66 51.03 51.04 51.05 51.06 51.07 51.08 51.09 51.10 51.11 51.12 51.13 51.14
51.15 51.16 51.17 51.18
52.00 52.01 52.02 52.03 52.04 52.05 52.06 52.07 52.08 52.09 52.10 52.11
67
52.12 52.13 52.14 52.15 52.16 52.17 52.18
53.00 53.01 53.02 53.03 53.04 53.05 53.06 53.07 53.08 53.09 53.10 53.11
68
53.12 53.13 53.14 53.15 53.16
8.6.1 Ecriture de données vers ALSPA MV3000
Les contrôleurs programmables GEM 80 utilisent les tables K pour stocker les données
à transmettre sur les liaisons série. Les adresses des tables K utilisées dépendent du
port série et du type de contrôleur. Le manuel technique du contrôleur GEM 80 devra
être consulté pour informations détaillées sur la manière de configurer un contrôleur
GEM 80.
Quand elles sont utilisées avec le variateur ALSPA MV3000 les données passées aux
tables K pour transmission doivent être organisées de la manière suivante :
1ère Table K : Numéros de pages paramètres variateur à écrire.
2ème Table K : Page de paramètres variateur à lire. Voir Section 8.6.2.
3ème Table K : Valeur à donner à la 1ère écriture de la page paramètres

MV3000.
4ème Table K : Valeur à donner à la 2ème écriture de la page

paramètres.
5ème Table K : etc . . .
Note :
1. Ne pas transférer de donnée au variateur ALSPA MV3000 tant que toutes les
données relatives à la page ne sont pas correctes. Tous les paramètres de la
page spécifiée seront écrasés par les données des tables K.
2. S'il y a un numéro de page valide dans la deuxième table K, les valeurs de
paramètre de cette page seront transférées vers les tables J GEM 80. Pour
empêcher un transfert vers les tables J, il faut mettre 0 dans la deuxième
table K.
8.6.2 Lecture de données depuis le variateur ALSPA MV3000:
Pour lire des données à partir du variateur ALSPA MV3000, placer le numéro de page
requis dans la deuxième table K et transférer les tables K vers ALSPA MV3000. Le
variateur ALSPA MV3000 copie alors les valeurs des paramètres listés dans la page
spécifiée vers les tables J GEM 80. A réception, le contenu des tables J doit être
organisé de la manière suivante :
1ère Table J : Mot d'erreur associé avec la dernière transaction de

message. Voir Section 8.7.9.
2ème Table J : Numéro de page à lire; confirmé ici.
3ème Table J : Valeurs contenues dans la 1ère écriture de la page

paramètres.
4ème Table J : Valeurs contenues dans la 2ème écriture de la page

paramètres.
5ème Table J : etc . . .
Note :
Si une lecture est souhaitée sans changer aucun des paramètres du variateur ALSPA
MV3000, il faut mettre 0 dans la 1ère Table K.
8.7 Pages utilisateur ESP

Généralement les pages paramètres ESP ont des contenus fixes. Pour augmenter la
flexibilité, le contenu de deux pages peut être défini par l'utilisateur. L'accès à ces deux
pages se fait à partir des liaisons séries RS232 ou RS485. Les pages définies par
l'utilisateur sont appelées pages utilisateur 1 et 2.
8.7.1 Pages utilisateur ESP 1
Le nombre de paramètres accessibles en page 1 est défini par le paramètre P32.25, et

le contenu de la page est défini par les paramètres P32.26 à P32.45.
8.7.2 Taille Pages utilisateur 1
P32.25 - Taille Pages utilisateur 1
Ce paramètre définit le nombre de paramètres contenus dans la page utilisateur 1.

Valeur autorisées :
1 à 20
8.7.3 Page utilisateur 1, Paramètres 1 à 20
P32.26 à P32.45 - Page utilisateur 1, Paramètres 1 à 20
Ces paramètres spécifient le contenu de la page utilisateur 1.

Valeurs autorisées
Tout numéro de paramètre valide dans la plage 1.00 à 99.99, Enlever

simplement le suffix “P”.
8.7.4 Page utilisateur ESP 2
Le nombre de paramètres accessibles en page utilisateur 2 est défini par le paramètre

P32.65, et le contenu de la page est défini par les paramètres P32.66 à P32.85.
8.7.5 Taille page utilisateur 2
P32.65 - Taille page utilisateur 2
Ce paramètre définit le nombre de paramètres contenus dans la page utilisateur 2.

1 à 20
8.7.6 Page Utilisateur 2, Paramètres 1 à 20
P32.66 à P32.85 - Page Utilisateur 2, Paramètres 1 à 20
Ces paramètres spécifient le contenu de la page utilisateur 2.

Tout numéro de paramètre valide dans la plage 1.00 à 99.99, Enlever

simplement le suffix “P”.
8.7.7 Configuration de la page utilisateur à partir du keypad
Pour configurer les pages utilisateur :
Aller au Menu 32. Définir les paramètres page utilisateur 1 et 2 comme le montre le
Tableau 8-4.
Tableau 8-4 Configuration des pages utilisateur
Paramètre
Contenus
Page Page
utilisateur 1 utilisateur 2
P32.25 P32.65 Nombre d'éléments à inclure dans la page utilisateur (20 maximum)
P32.26 P32.66 1er numéro de paramètre Page 1 ou Page 2
P32.27 P32.67 2ème numéro de paramètre Page 1 ou Page 2
etc.... etc.... etc....
Note :
Si des paramètres lecture et écriture sont mélangés dans la même page, et que la page
soit écrite vers le variateur ALSPA MV3000, les paramètres en lecture seule ne sont pas
écrasés et le bit 10 du mot d'erreur ("Erreur accès") est mis à 1 (Voir chapitre 8.7.9). Le
variateur continue à fonctionner correctement.
8.7.8 Configuration d'une page utilisateur depuis GEM 80:
Par exemple, le Tableau 8-5 montre la configuration de la page utilisateur 1 :–

Tableau 8-5 Configuration page utilisateur 1
Table K Valeur Pourquoi
1er 35 Ecrit dans page ESP 35
2ème – Ce qui est lu est sans importance
3ème 1 à 20 Pour définir P32.25
Pour définir P32.26 avec quels

4ème 1.00 à 99.99 paramètres placer dans la page
utilisateur
etc. etc.
Note :
La quantité de données envoyées au variateur est spécifiée par la longueur du
message mise dans les tables P de GEM 80. La longueur souhaitée pour le message
réponse est également spécifiée dans les tables P de GEM 80. Quand il y a
communication avec le variateur ALSPA MV3000 en utilisant une longueur fixée de
message, le variateur ALSPA MV3000 acceptera la quantité de données requises par la
page concernée. Toute donnée supplémentaire sera ignorée.
Si un message contient moins de données que prévu dans la page, le nombre de

paramètres mis à jour est donné par le nombre de mots de donnée reçus.
La réponse envoyée par le variateur ALSPA MV3000 sera 'n' mots de données : 'n' est le
nombre de paramètres listés dans la page réponse spécifiée. Si la réponse est plus
longue que prévu, le message entier est ignoré par GEM 80. Si le message renvoyé est
plus court que prévu, le GEM 80 met à jour seulement les parties de la table J qui ont
reçu un mot de donnée associé.
8.7.9 Messages d'erreur GEM80 ESP.
Le 1er mot de donnée de la réponse est un mot d'erreur généré pendant le cycle
lecture/écriture de paramètre du message et est placé dans la 1ère table J. Des erreurs
particulières sont indiquées par bits individuels dans le mot comme le montre le
Tableau 8-6 :
Tableau 8-6 Messages d'erreur
Bit Erreur
0 "Ecriture" numéro de page trop large

1 "Lecture " numéro de page trop large
2 Donnée envoyée, page trop courte
3 Tentative pour changer un paramètre de type "Arrêt
d'édition" pendant le fonctionnement du variateur
4 Défaut CRC
Bit Erreur
5 Structure Message incorrecte

6 Donnée envoyée, page trop longue
7 Essai d'écriture vers le paramètre de donnée hors
de la plage
8 Accès lecture liaison série non valide (P32.00 = 0)
9 Essai d'accès à un paramètre non existant
10 Erreur accès
11 à 15 Non défini
8.7.10 Traitement des erreurs
Si le GEM 80 reçoit un message altéré ou si aucun message n'arrive avant l'expiration

du timeout, le GEM 80 demande une retransmission de la dernière réponse en
envoyant un message ENQ ADDR, vers la source du message défectueux.
La première fois que le variateur ALSPA MV3000 reçoit un message ENQ ADDR valide,
il retransmet le dernier message réponse. Si le message reçu suivant est ENQ ADDR, le
variateur ALSPA MV3000 répond par NAK, un message de non reconnaissance. A
partir de là, chaque ENQ ADDR successif reçoit comme réponse NAK (message de
non reconnaissance), jusqu'à ce qu'un message de transfert de données valide soit reçu
par le variateur ALSPA MV3000.
Si le variateur ALSPA MV3000 reçoit un message adressé correctement mais avec un

CRC incorrect, le traitement de ce message est remis à zéro et le nombre de CRC
associé au port série est incrémenté.
8.8 Protocole RSVP

Le protocole RSVP est utilisé pour communiquer avec un D100 (WorldFIP vers interface
liaison série) et est disponible seulement sur la liaisons série RS485. Il est similaire à
ESP GEM80, mais permet des communications plus rapides à partir du D100 vers le
variateur.
Le protocole RSVP est sélectionné en mettant P32.52 à 5.
8.9 MODBUS™ RTU

Le variateur ALSPA MV3000 peut communiquer en utilisant le protocole de message
MODBUSTM RTU par la liaison du système et/ou la liaison série lente. Le variateur
ALSPA MV3000 est configuré pour fonctionner en tant qu'adresse asservie, avec une
plage d'adresse de 1 à 255. Les messages transmis, c'est à dire les fonctions destinées
à l'adresse 0 sont ignorées, ce qui permet au variateur ALSPA MV3000 d'être inclus
dans des systèmes de communications existant où les messages en diffusion sont déjà
utilisés.
Les fonctions MODBUS™ supportées par le variateur ALSPA MV3000 permettent la

lecture et l'écriture, de n paramètres, l'écriture d'un seul paramètre et un test de la
communication. Ils correspondent aux numéros de fonctions montrés Tableau 8-7 à
Tableau 8-17:
Tableau 8-7 Fonctions MODBUS™
Fonction MODBUS™
Nom Fonction MODBUS™ Application ALSPA MV3000
Numéro (déc.)
03 Lecture de registre interne multiple Lecture depuis les param. multiples variateur
04 Lecture de registre d'entrée multiple Lecture depuis les param. multiples variateur
06 Pré-définition du registre interne simple Ecriture vers paramètre variateur simple
16 Pré-définition du registre interne multiple Ecriture vers paramètre variateur multiple
08 fonction secondaire 00 Retour test communication Retour test communication
Note :
Pour les API Modican les registres d'entrée sont à partir de 30 000. Le variateur traite
tous les paramètres en fonction de leurs attributs,comme le registre interne par
exemple
P0.00 ≡ 40 000, P1.00 ≡ 40 100.
Tableau 8-8 Lecture des paramètres variateur multiples
Adresse N° du 1er paramètre Nombre total de

Fonction No. Mot CRC
variateur variateur à lire paramètres à lire
03 ou 04 Byte fort Byte foible Byte fort Byte foible Byte fort Byte foible
Tableau 8-9 Réponse du variateur
Adresse Fonction Nbre N° du 1er paramètre Nombre total de

variateur No. de variateur à lire paramètres à lire Mot CRC
03 ou 04 bytes Byte fort Byte faible Byte fort Byte faible Byte fort Byte faible
Tableau 8-10 Ecriture vers un paramètre variateur simple
Adresse Paramètre variateur à

Fonction No. Valeur à écrire Mot CRC
variateur écrire
06 Byte fort Byte faible Byte fort Byte faible Byte fort Byte faible
Tableau 8-11 Réponse à demande d'écriture de paramètre simple
Adresse Paramètre variateur à

Fonction No. Valeur à écrire Mot CRC
variateur écrire
Tableau 8-12 Demande d'écriture de paramètres multiples
N° du 1er
Nbre de Nbre. Valeur à
Fonction paramètre Valeur à écrire
Adresse paramètre à de écrire au 1er
No. variateur à au nème parm Mot CRC
variateur écrire bytes parm.
écrire
16 Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte
(Dec) fort faible fort faib fort faib fort faib fort faib
Tableau 8-13 Réponse à écriture de paramètres multiples
Adresse
Fonction No. N° du 1er paramètre écrit Nbre de paramètres écrits Mot CRC
variateur
Tableau 8-14 Demande retour de test
Adresse Numéro de fonction

Fonction No Donnée Mot CRC
variateur secondaire 0000
Tableau 8-15 Réponse test
Adresse Numéro de fonction

Fonction No Donnée Mot CRC
variateur secondaire 0000
Tableau 8-16 Message Exceptionnel
Adresse Fonction No Code erreur Mot CRC

variateur
01 Byte fort Byte faible
Le protocole MODBUS™ a été étudié pour l'échange de données entre automates.

Quand il est utilisé avec un variateur ALSPA MV3000, le terme "mot" devient synonyme
de paramètre variateur. En conséquence, un message MODBUS™ destiné au mot
d'accès 110 est considéré par le variateur ALSPA MV3000 comme une demande
d'accès au paramètre variateur P1.10. Le démarrage d'une trame RTU est supposé
être le 1er caractère reçu après une interruption de communication d'au moins égale au
temps de transmission de 3.5 caractères, en prenant en compte la vitesse de
transmission, la longueur du mot de donnée, les bits d'arrêt, et la sélection de parité.
Pour transférer une donnée 8 bits, 1 bit départ, 1 bit arrêt, sans parité, un caractère est
transmis approximativement toutes les millisecondes. En conséquence, une interruption
d'une durée de 3.5 caractères équivaut à aucun caractère transmis pendant environ
3.5 millisecondes.
La fin d'une trame du message est aussi indiquée par une interruption d'une durée de
3.5 caractères. C'est le dernier caractère reçu avant l'interruption qui est considéré
comme étant le dernier caractère du message.
Note d'application :
Les structures de messages montrent que la fonction demandée définit la longueur du
message à envoyer par l'appareil maître. Si le variateur ALSPA MV3000 détecte une fin
de trame avant d'avoir reçu la totalité du message, le traitement du message est remis
à zéro et le variateur ALSPA MV3000 cherche le nouveau message. (La trame reçue est
chassée). Le mot CRC inclus à la fin de chaque message est généré de la même
manière que pour les messages ESP. (Le même algorithme est utilisé).
8.9.1 MODBUS™ RTU Messages d'erreur
Si le variateur ALSPA MV3000 reçoit des messages nécessitant une fonction non
compatible ou une tentative de lecture/écriture de plus de 32 paramètres variateur, un
message d'erreur exceptionnel code 01, est envoyé par le variateur. Si un message
correctement adressé est reçu avec un mot CRC incorrect, le variateur ALSPA MV3000
chasse la trame du message et incrémente le compteur CRC d'erreur.
8.10 MODBUS™ ASCII

La différence entre MODBUS™ ASCII et MODBUS™ RTU est seulement dans la
structure du message, et parce que le bloc de contrôle erreur est généré, dans la
représentation du contenu du message. Le début et la fin du message ne sont pas
matérialisés par des temps morts comme en base RTU, mais repérés par des
caractères spéciaux début et fin. Le mot d'erreur inclus à la fin du message est généré
en utilisant le Contrôle de Redondance Longitudinal (CRL) plutôt que le mot d'erreur
CRC. Chaque mot de la trame du message est représenté par deux caractères ASCII.
Ces différences sont montrées dans les exemples suivant :
Exemple Lire des paramètres variateur multiple en MODBUS™ ASCII
Voir Tableau 8-17 pour lire le contenu de P3.00 à partir de la requête adresse 1
Lire le contenu de P3.00 à partir de l'Adresse 1
Tableau 8-17 Lecture du contenu de P3.00 à partir de la requête adresse 1
Adresse N° de N°du 1er paramètre Nombre total de

: variateur fonction variateur à lire paramètres à lire Mot CRL CR LF
3A 30 31 30 33 30 31 32 43 30 30 30 31 43 45 OD OA
Note :
P3.00 est lu comme 300 ( = 012Ch )
8.11 Protocole N-Bus GEM 80-16 et GEM 80-10

Le protocole N-Bus utilisé par GEM 80-16 et GEM 80-10 peut permettre de
communiquer avec le variateur ALSPA MV3000 MODBUS™, pourvu que l'on s'adresse
au variateur ALSPA MV3000 comme étant ni C50 et C100.
Bien que N-bus soit généralement compatible avec le protocole MODBUS™ utilisé par
le variateur ALSPA MV3000 il y a une différence dans la manière dont N-bus traite
l'information adresse (numéros de paramètres ALSPA MV3000) dans les messages.
MODBUS™ change le mode adressage avec la fonction message (ex : adressage de
bit pour donnée bit, adressage de mot pour donnée mot), vu que N-bus démarre
toutes les adresses de mot dans la limite 16 bits. Ce qui signifie que les numéros de
paramètres ALSPA MV3000 provenant de GEM80-16 auront un offset 4 bits quand ils
seront inclus dans la trame du message.
Par conséquent, dans le cas d'utilisation du variateur ALSPA MV3000 dans un réseau
GEM 80-16, un numéro de paramètre ALSPA MV3000 ne doit pas être spécifié comme
un type de donnée 'mot' (c'est à dire qu'il ne doit pas avoir le préfixe 'W' quand il est
programmé depuis la console GEM 80-16).
ALSPA MV3000 9. Diagnostics
9. Diagnostics
TABLE DES MATIERES
Section Page
9. DIAGNOSTICS------------------------------------------------------------------------- 9-1
9.1 Introduction aux diagnostics ---------------------------------------------------------------- 9-3
9.2 Indicateur défaut LED: ----------------------------------------------------------------------- 9-3
9.3 Alarmes---------------------------------------------------------------------------------------- 9-3
9.4 Déclenchements ------------------------------------------------------------------------------ 9-3
9.5 Visualisation des alarmes et déclenchements --------------------------------------------- 9-3
9.5.1 Action à effectuer en cas d'Alarme------------------------------------------------------ 9-4
9.5.2 Action à effectuer en cas de déclenchement------------------------------------------- 9-4
9.5.3 Resets sur Déclenchements:-------------------------------------------------------------- 9-4
9.5.4 Codes défauts déclenchements --------------------------------------------------------- 9-6
9.5.5 Note d'application pour fonctionnement des déclenchements sur température. 9-17
9.5.6 Note d'application pour le courant non équilibré (code déclenchement 28) –
Contrôle Fréquence seulement. ------------------------------------------------------- 9-18
9.5.7 Note d'application pour la mise en défaut du contrôle courant
(code déclenchement 58) – Mode contrôle vectoriel. ------------------------------- 9-19
9.6 Utilisation de la touche AIDE-------------------------------------------------------------- 9-19
9.7 Enregistrement d'historique---------------------------------------------------------------- 9-20
9.7.5 Visualisation de l'enregistrement d'historique ---------------------------------------- 9-20
9.8 Suggestions diagnostics ------------------------------------------------------------------- 9-21
9.8.5 Défaut du logiciel variateur ------------------------------------------------------------ 9-25
9.8.6 Chargement du logiciel défectueux vers un PC ------------------------------------- 9-26
9.9 Fonctionnement d'une entrée 24V auxiliaire sur le Common Drive Contrôleur (CDC)
Codes déclenchements possibles--------------------------------------------------------- 9-27
9.9.5 Introduction------------------------------------------------------------------------------ 9-27
9.9.6 Unités de freinage dynamique (FD) dans les variateurs MicroCubicleTM.--------- 9-27
9.9.7 Codes déclenchements spécifiques au freinage dynamique. ---------------------- 9-28
9.9.8 CDC DELTA ----------------------------------------------------------------------------- 9-28
9.10 Enregistrement de l'identité du produit--------------------------------------------------- 9-31
9.10.5 Introduction------------------------------------------------------------------------------ 9-31
9.10.6 Identité du produit ---------------------------------------------------------------------- 9-31
9.10.7 Où l'identité du variateur est stockée. ------------------------------------------------ 9-31
9.10.8 Pourquoi l'identité est-elle copiée dans le CDC ------------------------------------- 9-32
9.10.9 Comment l'identité variateur est-elle utilisée et conservée en toute sécurité ----- 9-32
9. Diagnostics ALSPA MV3000
9.1 Introduction aux diagnostics

Cette section comporte les détails de différentes méthodes de diagnostic contenues
dans le logiciel pour le variateur.
9.2 Indicateur défaut LED:

Une condition de défaut est signalée par la LED ALARME qui s'allume ou la LED
DECLENCHE qui clignote et l'extinction de la LED PRET/EN ATTENTE.
Les quatre indicateurs LED du boîtier de commande sont repris sur le plastron du
boîtier de commande et donnent une première indication de l'état du variateur. Les
indicateurs du variateur et du boîtier de commande sont montrés Section 2.
9.3 Alarmes
Si l'indicateur ALARME est allumé, un problème est apparu, pas suffisamment grave
pour déclencher le variateur. Un code alarme est enregistré dans l'un des 10
emplacements réservés à l'enregistrement des alarmes, paramètres P10.00 à P10.09,
le code enregistré dans P10.00 correspond à l'alarme la plus récente. Il est important
de visualiser tous les codes alarme pour avoir une vue d'ensemble.
Une liste complète des codes ALARME est donnée Tableau 9-1.
Note :
Les Alarmes ne sont pas mémorisées, et si la condition cesse, l'indicateur d'ALARME
s'éteint. (En réglage usine, l'Alarme 1 est dans P1.06).
9.4 Déclenchements
Si l'indicateur DECLENCHE clignote un défaut sérieux est apparu, entraînant l'arrêt du
variateur. Le variateur peut être responsable, mais en général il déclenche en réponse
à un problème du système, et il protège ainsi l'installation. Chaque fois qu'un
déclenchement apparaît, un défaut est enregistré dans l'un des 10 emplacements dans
l'enregistrement des déclenchements actifs, paramètres P10.10 à P10.19. Le défaut
enregistré dans P10.10 correspond au déclenchement le plus récent. Il est important
de visualiser tous les codes déclenchement pour avoir une vue d'ensemble.
Une liste complète des codes DECLENCHEMENT est donnée Tableau 9-2.
Note :
Les déclenchements sont mémorisés et doivent être remis à zéro pour que le variateur
puisse fonctionner à nouveau.
9.5 Visualisation des alarmes et déclenchements

Des paramètres variateur notent le déclenchement ou l'alarme couramment présents,
et d'autres paramètres tiennent un historique des 10 derniers déclenchements. Ces
paramètres affichent des codes et une description des alarmes et déclenchements
particuliers. Le boîtier de commande affiche automatiquement ces messages. Le Menu
10 est destiné aux déclenchements et aux alarmes, mais en réglage usine, le Menu 1
contient aussi certains de ces paramètres rassemblés pour en faciliter l'accès.
Param. disponibles dans Menu 01 Param. dans Menu 10

ère
P1.06 = 1 ALARME P10.00 - P10.09 = ALARMES 1 à 10
P1.07 - P1.09 = 3 PREMIERS DECLENCHT P10.10 - P10.19 = DECLENCHT COURANTS 1 à 10
P10.20 - P10.29 = HISTORIQUE DECLENCHT 1 à 10
Visualisation en utilisant les touches de navigation
Afficher l'un des paramètres ci-dessus, déclenchement ou alarme et noter le code et le

message correspondant – visualiser tous les codes, pas seulement le premier.
Visualisation en utilisant la touche "aide.

1. Quand le variateur présente un déclenchement ou une alarme, appuyer sur ? .
2. Le boîtier de commande affiche un menu diagnostic. Choisir l'option appropriée.
3. Voir Sections 9.4.1 et 9.4.2 pour l'action à effectuer en cas de déclenchement ou
d'alarme.
9.5.1 Action à effectuer en cas d'Alarme
1. Appuyer sur ? et sélectionner "2" – Affichage Alarmes.
2. P10.00 sera affiché – noter la 1ère Alarme. C'est le problème qui a provoqué
l'alarme.
3. Afficher successivement P10.01 à P10.09 et noter tout autre code alarme. Tous
ces codes Alarmes correspondent à des problèmes secondaires et seront utiles
pour le diagnostic.
4. Voir le Tableau 9-1 et vérifier la signification de chaque alarme. Effectuer l'action
corrective nécessaire.
9.5.2 Action à effectuer en cas de déclenchement
1. Appuyer sur ? et sélectionner "2" – Affichage déclenchements.
2. P10.10 s'affiche – noter le déclenchement le plus récent. C'est le problème qui a

causé l'indication de déclenchement. (En réglage usine, les déclenchements 1/2
sont situés dans P1.07/P1.08).
3. Afficher successivement P10.11 à P10.19 et enregistrer tout autre code
déclenchement présent.
4. Voir le Tableau 9-2 et vérifier la signification de chaque code défaut. Effectuer
l'action corrective nécessaire.
5. Voir les resets déclenchement Section 9.5.3.
9.5.3 Resets sur Déclenchements:
A partir des Entrées Logiques

A partir des réglages usine, appuyer et relâcher le bouton câblé à ENT. LOG. 6.
Note :
FC9 (le flag Reset) peut avoir été reprogrammé, mais en réglage usine il est connecté à
ENT. LOG. 6.
A partir du keypad.
Appuyer sur ? et sélectionner l'option 3 (Essai Reset déclenchement).

Tableau 9-1 Codes défauts Alarmes:
Code
Description Alarme Raison Possible
défaut
100 Courant de sortie excessif Courant sortie variateur > Débit permanent variateur
101 Thermostat moteur L'entrée forçage déclencht temp. moteur est faible (P2.10 = 1)
Le produit I2t accumulé de la surcharge moteur a atteint son niveau
102 Moteur I2t
d'alarme (P2.09 = 2 ou 3)
103 Moteur CTP La résistance CTP augmente et approche du niveau de déclencht
104 Résistance FD La résistance a 25% restants de capacité de dissipation de puissance
105 Perte Référence Défaut de Référence variateur sélectionnée
107 Température élevée La Température approche du niveau de temp. Maxi. Autorisé *
108 Température basse La Température approche du niveau de temp. Mini. Autorisé *
110 Perte réf. de repli Défaut de la source référence de repli.
112 Perte RS232 Temps d'attente sur liaison série RS232 atteint (P32.15 = 1)
113 Perte RS485 Temps d'attente sur liaison série RS485 atteint (P32.55 = 1)
Le moteur fonctionne à vitesse supérieure au niveau de survitesse
114 Survitesse
(P29.00/P29.01)
115 Perte codeur Le signal venant du codeur suggère un défaut
116 Perte Fieldbus Communication fieldbus défaillante
120 à 125 Défaut logiciel interne Défaut détecté dans le fonctionnement du logiciel
128 Défaut de charge – Fort Défaut du à une charge excessive
129 Défaut de charge – Faible Défaut du à une charge inadéquate
130 à 132 & Voir Manuel technique ALSPA MV3000 option Fieldbus CANopen
Alarmes CAN
135 T2013 – voir chapitre 1.6
SFE : Limites de la
133 Définies par P52.09 et P52.10
fréquence réseau
Il n'a pas été possible de synchroniser le réseau, à cause d'une
défaillance d'une alimentation auxiliaire par exemple. Si une tentative
134 SFE : perte sync (P99.01)
de mise en marche est faite alors que cette alarme est affichée, le
SFE déclenchera avec un code déclenchement 94.
SFE : Retour LCN
136 manquant/ FC25 non Par conséquent, l'unité ne répondra pas à une demande de marche
validé
La résistance est supérieure au seuil défini dans P52.19 et P52.20 est
137 Alarme CTP Self
mis à 1
P23.01 mis à 1 (proportionnel) P99.01 n'est pas à 0 (pas de contrôle
138 FD inactif (P99.01 ?)
moteur)
Note :
* Voir les détails des composants du variateur chapitre 6.11.2.
9.5.4 Codes défauts déclenchements
Ils sont présentés Tableau 9-2. Il y a quatre types de déclenchements: :
A = Déclenchements auto-resetables (Voir Menu 28)

R = Déclenchements resetable manuellement (Voir Section 9.4.3)
S = Déclenchement Système
N = Déclenchements non-resetables
Tableau 9-2 Codes défauts déclenchements
Code Nom Classe Description N° Param. pour Ce qui peut provoquer un déclenchement Remarques
défaut valider autoreset
1 Interverrouillage A.R Entrée interverrouillage sur TB3/9 est faible ou ouverte P28.11 Il n'y a pas 24V sur TB3/9. Ceci est généralement dû à un l'Arrêt Vérifier que l'Arrêt d'urgence et les interverrouillages à l'extérieur de
d'urgence ou à l'interverrouillage ouvert l'armoire du variateur sont ouverts. Vérifier que TB3 n'est pas perdu
2 Perte référence A.R Aucune source référence n'est trouvée (ni primaire ni P28.12 Le variateur reçoit les références depuis les entrées analogiques des Vérifier d'autres codes déclenchement sur le menu 10, en les faisant
repli) fieldbus, 4-20mA etc ; La référence active a disparu défiler. Des codes déclenchement supplémentaires donneront des
indications relatives à la référence qui a été perdue
3 Surtension CC A.R Tension bus CC > niveau de surtension : P28.09 La tension du bus CC visualisée dans P11.03 a augmenté ; causé en Si la rampe de décélération qui arrête le déclenchement variateur est
780V sur système 380V-480VCA principe par la décélération rapide du moteur et la récupération top longue, installer un freinage dynamique. Ce n'est pas une mise
dans le variateur. en défaut du variateur, mais une erreur d'application.
875V sur système 525VCA Vérifier que les vitesses de rampe de décélération ne sont pas trop Voir le tableau des déclenchements sur sur/sous tension dans le
1165V sur système 690VCA élevées, ou qu'aucun freinage dynamique ne fonctionne. manuel technique approprié.
4 Sous tension CC A.R Tension bus CC < niveau de sous tension : P28.08 Quand un CDC MicroCubicleTM ou un CDC DELTA fonctionne avec
400V sur système 380V-480VCA une alimentation auxiliaire de 24V, l'alimentation réseau est hors
tension et ainsi, le bus CC n'est pas actif.
450V sur système 525VCA
560V sur système 690VCA
5 Surcharge A.R La limite I²T totale de la charge est dépassée P28.07
6 Dépassement de A.R La température du variateur a dépassé le niveau maxi P28.13** Les déclenchements sur dépassement de température sont générés Voir Tableau 6-7, les déclenchements sur dépassement de
Température de sécurité – Unité FD comprise par le logiciel dans le CDC, par comparaison de la température température.
mesurée avec les niveaux de déclenchement, ou dans les circuits
Le Menu 45 est destiné aux mesures de températures – Certaines
SkiiP®, en cas de mise en défaut du logiciel.
températures sont également incluses dans le Menu 11.
• La température mesurée est élevée – contrôler le Menu 45
Quand un CDC MicroCubicleTM fonctionne à partir d'une
• La ventilation du variateur est inhibée – vérifier la température, alimentation auxiliaire 24V, les circuits SkiiP® sont hors tension, ce
comparer le débit d'air aux indications données dans le tableau qui se produit quand le déclenchement survient, et le variateur
de la section spécifications du manuel approprié. affiche le déclenchement.
• Pour les produits avec liquide de refroidissement, vérifier que le
débit et le volume de refroidisseur sont conformes aux
spécifications du manuel approprié.
7 Surintensité instantanée A.R Le courant de sortie variateur a dépassé le niveau P28.06 La mesure courant a dépassé le niveau de déclenchement à Voir les différents niveaux de déclenchement dans le diagramme
maximum de sécurité - voir diagramme ci-dessous l'intérieur du produit : sous la description.
pour une indication de divers niveaux de
• Défaut moteur
déclenchement.
• Câble moteur endommagé
Note :
• Surcharge dans le système - cependant, la fonction maintien de
Quand un code défaut 7 apparaît, il est vraisemblable
fonctionnement empêchera cela par écrêtage du courant.
qu'il y aura un défaut sur l'un des codes U, V, W de 8
à 13 ** • Défaut possible des transistors :
– Enlever les câbles moteur – si le variateur déclenche toujours,
Niveau déclencht Hardware @ il s'agit d'un défaut interne
déclencht
SkiiP/ i surcharge instantan S'il fonctionne à partir d'une alimentation 24V, le variateur
variateur – Pour les systèmes DELTA, essayer d'échanger les câbles plats déclenchera parce que les circuits SkiiP® internes sont hors tension.
Maximum
absolu,
Niveau de blocage courant (1.7
surcharge 1.1 dans le contrôleur CDC et voir s'il se passe quelque chose au La liste précise des déclenchements dépend de la taille du variateur
(supposan 2.5 x courant nom. Pour surcha niveau du déclenchement. Dans ce cas, le DELTA rapportant alimenté en 24V.
que le
variateur
I maxi variateur (1.1 ou 1.5 x co
le déclenchement est responsable. Dans le cas contraire, c'est
en
t
Contrôle)
Courant nom. variateur (ex. MV le CDC qui est responsable du déclenchement.
1.1 ;hMV3058 = 58 A à surcharg
I maxi moteur (1.1 ou 1.5 x cou

i l)
Courant nominal moteur
8 Surintensité instantanée A.R Coupure transistor phase-U par auto-protection** P28.06
sur phase-U
9 Dépassement de Temp. A.R Dépassement de Température détectée par sortie P28.13*
Matériel phase-U phase-U**
S'il fonctionne à partir d'une alimentation 24V, le variateur
10 Surintensité instantanée A.R Coupure transistor phase-V par auto-protection** P28.06 déclenchera parce que les circuits SkiiP® internes sont hors tension.
sur phase-V La liste précise des déclenchements dépend de la taille du variateur
alimenté en 24V.
11 Dépassement de Temp. A.R Dépassement de Température détectée par sortie P28.13*
Matériel phase-V phase-V**
12 Surintensité instantanée A.R Coupure transistor phase-W par auto-protection** P28.06
sur phase-W
13 Dépassement de Temp. A.R Dépassement de Température détectée par sortie P28.13* Les déclenchements sur dépassement de température décrits dans le S'il fonctionne à partir d'une alimentation 24V, le variateur
Matériel phase-W phase-W** code 6 réagiront en premier. Cependant, si le CDC ne fonctionne déclenchera parce que les circuits SkiiP® internes sont hors tension.
pas, les températures peuvent continuer s'augmenter. Les circuits La liste précise des déclenchements dépend de la taille du variateur
Skiip® ont une option de visualisation des températures pour alimenté en 24V.
sécurité, et peuvent déclencher.
• Le variateur est-il vraiment chaud – Vérifier menu 11 et 45
– Si OUI, vérifier les ventilateurs et les exigences de ventilation.
– Si NON, Le variateur peut être en défaut, ex : changer les
câbles plats sur le DELTA.
14 Défaut alimentation R La tension d'alimentation du codeur n'a pas la valeur Vérifier les câbles du codeur pour d'éventuels dommages –
codeur requise dans P13.06, à cause d'un défaut interne ou déconnecter le codeur sur TB5, et essayer un reset, pour voir si le
d'un courant excessif sur le codeur. variateur ou le câble est en défaut. Le codeur est-il d'un type
approprié ? Voir 'Sélection d'un codeur' dans le manuel approprié.
15 Mise en défaut du R Défaut de tension d'alimentation interne sur la carte de Mise en défaut du CDC
contrôleur 15 V contrôle. Le défaut de l'alimentation 15V peut
entraîner un défaut d'alimentation 15V pour les circuits
Skiip® ce qui peut entraîner un certain nombre de
déclenchements du module Skiip® ex dépassement de
température, surintensité.
16 Mise en défaut de la R La sortie utilisateur +24V des électroniques s'est mise Déconnecter les bornes E/S utilisateur du variateur. Voir si
sortie 24 V en défaut ou en surcharge l'alimentation 24V est rétablie, et dans ce cas vérifier le câblage.
17 Carte PIB inconnue N.S Le variateur ne reconnaît pas la carte PIB et par Défaut de EEPROM sur le MicroCubicleTM – la carte PIB est une
conséquent, ne peut pas fonctionner. partie du CDC.
Sur les systèmes DELTA, la carte PIB est dans le boîtier métallique du
contrôleur.
18 Défaut restauration S L'enregistrement non-volatile d'historique n'est pas Ceci peut survenir après une mise à jour logiciel, c'est normal.
d'historique retrouvé à la mise sous tension. Ce problème n'est pas critique si l'enregistrement d'historique n'est
pas nécessaire, et peut par conséquent être ignoré.
19 Nouveau variateur S La carte contrôle n'est pas connectée à la même carte Echange de cartes entre les variateurs :
PIB que lors de la dernière mise sous tension. Tous les
Changer DELTA 1
paramètres sont retournés à leurs réglages usine..
Changer la carte DELTA
Il est important de suivre exactement les procédures de
remplacement.
20 Perte éditions S Les éditions paramètres non-volatiles ne sont pas Ce déclenchement est rare et constitue une alarme. Le bus CC du
paramètres retrouvé à la mise sous tension. Tous les paramètres variateur peut avoir été arrêté trop rapidement, empêchant ainsi le
sont retournés à leurs réglages usine. stockage des paramètres à la mise hors tension. Rechercher
d'éventuelles charges excessives sur le bus CC ex : défaut du freinage
dynamique ou défaut du bus CC.
21 Thermostat moteur A.R Le thermostat moteur a déclenché. Ce déclenchement P28.10 Le Flag de contrôle 113 est à l'état de bon fonctionnement quand il Vérifier la fonctionnalité des ventilateurs du moteur et du thermostat.
(MTRIP) ne peut se produire que si P2.10 = 2. Voir est fort, ainsi les thermostats n/c doivent être inversé en plaçant un
Diagramme fonctionnel Folio 7 signe moins dans l'édition.
22 Moteur I2T A.R La limite I2T moteur a été dépassée. Ce déclenchement P28.10 Le moteur peut-il tourner librement ?
ne peut se produire que si P2.09 = 2. Le moteur est-il calibré correctement pour la charge ?
P2.07 est-il défini correctement ?
P2.08 est-il défini correctement ?
23 Perte RS232 A.R Temps d'attente sur RS232. Ce déclenchement ne peut P28.14 Vérifier les connexions et le câblage RS232
se produire que si P32.15 = 2. L'API gérant la liaison série est-il OK ?
Vérifier que la période de temps d'attente est définie correctement.
24 Perte RS485 A.R Temps d'attente sur RS485. Ce déclenchement ne peut P28.14 Vérifier les connexions et le câblage RS485
se produire que si P32.55 = 2. L'API gérant la liaison série est-il OK ?
Vérifier que la période de temps d'attente est définie correctement.
25 Défaut référence R Tension référence interne défaillante, à cause du CDC Le CDC est en défaut – le remplacer.
interne
26 Température A.R La température du variateur est descendue au-dessous P28.13* La température actuelle est-elle basse ? Voir menu 11 et 45. Si c'est
insuffisante du niveau minimum de sécurité le cas, le variateur ne peut fonctionner à une température inférieure
à 0°C. La mesure de température provient du module SkiiP®. Vérifier
les connexions du CDC.
27 Perte/Suppression R L'arrêt des communications par le boîtier de Le keypad a été enlevé alors qu'il était en contrôle (Marche/Arrêt) ou
boîtier de commande commande est illégal Voir suppression du boîtier de il était en référence locale.
commande Section 2.2.5
28 Courant non équilibré R Les 3 phases de sortie ne sont pas équilibrées en Si le courant est différent de 20% sur une phase, le variateur
courant. Ce déclenchement ne peut se produire qu'en déclenche.
mode U/f (P99.01 = 1).
Déconnecter les câbles moteur et voir si le déclenchement demeure.
– Si OUI = variateur
– Si NON = moteur
Vérifier le moteur
Vérifier les câbles de connexion moteur.
29 Défaut de précharge R La carte PIB n'a pas reçu le signal de fermeture La précharge 24V sur PL12/6 n'a pas été détectée – erreur de
contacteur de précharge. Sur un DELTA, vérifier le câblage ou défaut du relais sur le redresseur DELTA ou Alim. 24V
câblage du redresseur. coupée
30 Violation ID Variateur R P99.13 n'est pas égal à P99.14
31 DELTA 1 surintensité A.R Coupure du transistor phase-U par auto protection sur P28.06 Les déclenchements sur surintensité et dépassement de température
sur phase-U DELTA 1 sont commandés par les modules SKiiP®. La température ou le
courant sont trop élevés (vérifier menus 11 et 45) ; les modules
SKiiP® sont en défaut (bouger les câbles plats CDC pour DELTA pour
32 DELTA 1 Dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-U de P28.13* voir si le déclenchement évolue) ou le contrôleur est en défaut. Si les
de temp sur phase-U DELTA 1.** déclenchements n'évoluent pas avec les câbles plats DELTA et sans le
moteur, le défaut provient probablement du contrôleur.
Vérifier si le variateur est responsable
33 DELTA surintensité sur A.R Coupure du transistor phase-V par auto protection sur P28.06
1. Déconnecter l'extrémité variateur des câbles moteur
phase-V DELTA 1. Vérifier les ventilateurs et la ventilation
2. Mettre le variateur en marche en mode U/f et voir si un
déclenchement apparaît – Si non, le variateur fonctionne Vérifier les charges et les câbles moteur – Il est possible de
correctement – Si oui, le défaut provient du contrôleur ou du déconnecter les câbles moteur et de démarrer le variateur pour voir
34 DELTA 1 Dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-V de P28.13*
DELTA. si le déclenchement disparaît – dans ce cas, le variateur n'est pas en
de temp sur phase-V DELTA 1.**
défaut.
Vérifier si le DELTA est responsable.
1. Hors tension, bouger les câbles plats du DELTA dans le CDC
35 DELTA 1 surintensité A.R Coupure du transistor phase-W par auto protection sur P28.06
DELTA.
sur phase-W DELTA 1.
2. Mettre sous tension et démarrer le variateur
3. Si le variateur déclenche toujours et que le déclenchement s'est
36 DELTA 1 Dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-W de P28.13* déplacé avec le DELTA, alors le DELTA est en défaut.
de temp sur phase-W DELTA 1.**
Si le variateur déclenche de la même façon, alors, le DELTA
fonctionne correctement mais le CDC est en défaut.
37 DELTA 1 déclencht R Déclenchement externe détecté sur DELTA 1, TB1. Possible seulement sur les DELTA à liquide de refroidissement – Ce
externe bornier est utilisé pour détecter un défaut sur le DELTA. Voir
surtension bus CC déclenchement n°3.
C'est peut être l'alimentation à découpage qui est en défaut –
l'échanger avec une autre.
38 DELTA 1 sur tension A.R Surtension bus CC détectée sur DELTA 1. P28.09
39 DELTA 1 surintensité A.R Surintensité détectée sur DELTA 1. P28.06 Instabilité moteur
Court-circuit sur la sortie
Surcharge sur la sortie
40 DELTA 2 surintensité A.R Coupure du transistor phase-U par auto protection sur P28.06
sur phase-U DELTA 2.
41 DELTA 2 Dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-U de P28.13*
de temp sur phase-U DELTA 2.**
Les vérifications pour d'éventuelles surintensité sur DELTA 2 sont les
42 DELTA 2 surintensité A.R Coupure du transistor phase-V par auto protection sur P28.06
mêmes que pour DELTA 1 – Voir les détails du code défaut 31.
sur phase-V DELTA 2.
Les vérifications pour d'éventuels dépassement de température sur
DELTA 2 sont les mêmes que pour DELTA 1 – Voir les détails du code
défaut 32.
sur phase-W DELTA 2.
45 DELTA 2 Dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-W de P28.13*
46 DELTA 2 déclencht R Déclenchement externe détecté sur DELTA 2, TB1. Voir détails pour 37
externe
48 DELTA 2 surintensité A.R Surintensité détectée sur DELTA 2. P28.06
sur phase-U DELTA 3.
50 DELTA 3 Dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-U de P28.13*
de temp sur phase-U DELTA 3.**
sur phase-V DELTA 3.
défaut 32.
53 DELTA surintensité sur A.R Coupure du transistor phase-W par auto protection sur P28.06
phase-W DELTA 3.
54 DELTA 3 Dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-W de P28.13*
externe
57 Survitesse A.R Le moteur fonctionne à vitesse supérieure à son niveau P28.16 Le niveau de mesure vitesse dans P9.01 est supérieur au niveau de Les réglages PID du régulateur de vitesse sont-ils corrects. Il peut y
de survitesse. Ce déclenchement ne peut se produire survitesse dans P29.00, P29.01. avoir une instabilité.
que si P29.02 = 3. Le codeur fonctionne-il correctement ?
Le moteur est-il entraîné par la charge ?
Si en contrôle couple, le moteur peut s'arrêter à cause d'un défaut
mécanique de la charge.
58 Défaut contrôle courant R Le variateur ne peut pas contrôler le courant moteur. La valeur mise dans P12.02 est trop élevée ou le réseau est plus Le moteur doit être libre de charge.
Vérifier les connexions du moteur et du codeur. faible que prévu.
Modèle moteur faible – exécuter un calibrage
Connexions codeur – mécaniques et électriques sont faibles.
S'assurer que le moteur est libre de charge – Le variateur le vérifie en
début de test.
Les paramètres moteur ont été entrés manuellement et sont
incorrects.
Exécuter un calibrage
59 Défaut paramétrage R Défaut du test de paramétrage moteur (P3.12 ou
moteur 12.03 = 3). Vérifier les connexions moteur et codeur.
60 Moteur inadapté R Les paramètres moteur entrés ne correspondent pas à
un moteur adapté au variateur.
61 Perte codeur R Le signal du codeur été perdu ou n'est plus fiable. Ce Le variateur vérifie trois conditions pour indiquer une perte codeur.
déclenchement ne peut se produire que si P13.02 = 3. La vitesse maximum change (dans P13.02)
Voir Diagramme fonctionnel, Folio 6. Changements maximum de sens du codeur (dans P13.19)
Seuil d'inversion (dans P13.20)
Vérifier les connexions électriques et mécaniques du codeur –
s'assurer que le câble du codeur est blindé sur toute da longueur et
est relié à la terre aux deux extrémités.
62 Déclencht. utilisateur 1 A.R Flag de contrôle 10 = 1 P28.15 Le Flag de contrôle 10 a été connecté à quelque chose par
l'utilisateur – s'assurer que ce à quoi il est connecté fonctionne
correctement (FAIBLE sur FC10)
63 Perte Fieldbus R Le bus communication fieldbus est défaillant. FIP, Profibus, CAN, DeviceNet etc. sont des Fieldbus – celui qui est
utilisé est défaillant
64 Défaut de charge - fort A.R Le variateur à détecté un défaut de charge dû à une P28.17
charge excessive. Le menu 43 permet au variateur de visualiser la charge – vérifier que
65 Défaut de charge - A.R Le variateur à détecté un défaut de charge dû à une P28.17 les parties mécaniques supportent le défaut ou blocage des freins.
faible charge inadéquate
66 Déclencht CTP Moteur R Température excessive détectée par CTP sur TB5 P28.10 Le moteur est-il calé ?
broche 1. Voir Menu 2 Le ventilateur du moteur est-il responsable ?
Le CTP moteur est-il responsable ?
Le câblage et les connecteurs CTP sont-ils OK ?
67 Déclencht résistance A.R Le variateur estime que la résistance FD est trop P28.18 Possible seulement pour un FD MV. Le variateur base son estimation
FD chaude sur les informations contenues dans P23.01 à P23.03
68 Réservé EEPROM existe sur les SMP, les cartes DELTA, et les DIB DELTA
69 Déclenchement N.S Le variateur n'est pas correctement configuré pour Les DELTA doivent être reliés de l'encoche du DELTA 1 au DELTA 6
configuration fonctionner dans un système Delta. Connexion sans espace.
incorrecte des Deltas à PIB. Les DELTA doivent tous être du même type.
Les alimentations à découpage sur les DELTA doivent toutes être de
même type.
70 Défaut de calibrage R Les interrupteurs de fin de course ne sont pas S'assurer que les interrupteurs de fin de course en position HI et LO
rencontrés dans le bon ordre pendant le calibrage (en sont câblés et programmés correctement aux flags de contrôle 87 et
mode contrôle position seulement). Voir Contrôle 86. Les vitesses calibrées dans P36.35 et P36.37 sont trop élevées –
Position voir Calibration en cours chapitre 6.36.3.
71 Perte mesure vitesse R Appliqué seulement au mode contrôle vectoriel mesure La mesure vitesse sélectionnée n'est plus présente, ou le repli a été
vitesse (P99.01 = 2, et P13.00 = 2). sélectionné, et il a été programmé et connecté.
72 Dépassement de R La fréquence de sortie autorisée a été dépassée. Limites absolues pour empêcher des dommages sur les IGBT.
fréquence 250 Hz à fréq de découpage ≥ 2.5 kHz
125 Hz à fréq de découpage = 1.25 kHz
73 Déclencht utilisateur 2 A.R Flag de contrôle 112 = 1 P28.15 Voir codes déclenchement utilisateur 1 au code défaut 62
74 DELTA 3 Surintensité A.R Surintensité détectée sur DELTA 3. P28.06
sur phase-U DELTA 4
76 DELTA 4 dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-U de P28.13*
temp sur phase-U DELTA 4.**
sur phase-V DELTA 4
78 DELTA 4 dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-V de P28.13*
temp sur phase-V DELTA 4.**
défaut 32.
sur phase-W DELTA 4
80 DELTA 4 dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-W de P28.13*
temp sur phase-W DELTA 4.**
externe
82 DELTA 4 surtension A.R Surtension bus CC détecté sur DELTA 4. P28.09
83 DELTA 4 surintensité A.R Surintensité détecté sur DELTA 4. P28.06
sur phase-U DELTA 5
temp sur phase-U DELTA 5**
sur phase-V DELTA 5
temp sur phase-V DELTA 5**
défaut 32.
sur phase-W DELTA 5
temp sur phase-W DELTA 5**
externe
91 DELTA 5 surtension A.R Surtension bus CC détecté sur DELTA 5. P28.09
92 DELTA 5 surintensité A.R Surintensité détectée sur DELTA 5. P28.06
93 SFE : Fréquence réseau A.R La fréquence réseau a été détectée en dehors des L'unité de contrôle du réseau peut ne pas être connectée
détectée en dehors des limites définies dans P52.08 et P52.11 correctement. La fréquence du réseau peut varier.
limites
94 SFE : Défaillance de la A.R La synchronisation au réseau est défaillante à cause L'unité de contrôle du réseau peut ne pas être connectée ou mal
synchronisation au de : connectée.
réseau a) La perte permanente du signal réseau
b) L'interruption temporaire du signal réseau
c) La fréquence réseau a changé de plus de 2%/s
95 SFE : perte visu tension A.R Perte visu tension réseau Un câble plat peut avoir été déconnecté.
réseau
96 SFE : Perte détection A.R Perte détection phase auxiliaire Une phase manque sur la visualisation d'entrée ou il y a un
phase auxiliaire déréglage de l'amplitude et du calage sur les phases entrantes.
97 Expiration de la version R La durée d'utilisation de la version logiciel prototype a Le logiciel contenu dans le variateur est une version prototype, dont
logiciel prototype expiré la limite de validité est atteinte. Mettre à jour à la dernière version.
98 SFE : Déclenchement A.R La résistance CTP de la self est supérieure au seuil La Self du SFE est très chaude ou
CTP Self défini dans P52.19 et P52.20 est mis à 2 Son détecteur CTP est défaillant ou
Son détecteur CTP n'est pas câblé correctement.
99 Déclencht inconnu
100- Réservé
149
150 Erreur MLI N.S Erreur détectée dans MLI variateur Consulter ALSTOM Le contrôleur a détecté une erreur dans le modèle MLI. CDC
défaillant
151 Déclenchement FD A.R Surintensité à partir de l'unité FD. P28.06 Vérifier le câblage de la résistance FD, ou de la résistance FD ou de
l'ensemble FD.
152 Déclencht dépassement A.R Dépassement température de l'unité FD P28.13 Vérifier le câblage de la résistance FD et la résistance. Le FD peut
temp. Matériel unité FD être chaud à cause d'un court-circuit dans les câbles, ou le FD est
défaillant.
sur phase-U DELTA 6
temp sur phase-U DELTA 6**
sur phase-V DELTA 6
temp sur phase-V DELTA 6**
défaut 32.
sur phase-W DELTA 6
temp sur phase-W DELTA 6**
159 DELTA 6 Déclencht R Déclenchement externe détecté sur DELTA 6, TB1. Voir détails pour 37
externe
160 DELTA 6 Surtension A.R Surtension bus CC détectée sur DELTA 6. P28.09
161 DELTA 6 Surintensité A.R Surintensité détectée sur DELTA 6. P28.06
162 FD 1 surintensité U A.R Coupure du transistor phase-U sur FB 1 par auto- P28.06 Des ponts DELTA peuvent être utilisés comme freinage dynamique en
protection. les connectant de manière appropriée ou dans le contrôleur CDC.
Les déclenchements sont par conséquent générés de la même façon
que pour un DELTA normal, voir les codes du DELTA 1. Cependant,
il n'y a pas de moteur par conséquent les surintensités peuvent être
provoquées par des résistances défaillantes, ou le câblage des
résistances – contrôler les câblages et les résistances pour détecter
d'éventuels dommages.
Déplacer les câbles de FD1 vers FD2
Voir si le déclenchement est modifié avec le FD ou le contrôleur
163 FD 1 dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-U de P28.13*
temp phase-U unité FD 1.
164 FD 1 surintensité V A.R Coupure du transistor phase-V sur FB 1 par auto- P28.06
protection.
165 FD 1 dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-V de P28.13*
temp phase-V unité FD 1.
166 FD 1 surintensité W A.R Coupure du transistor phase-W sur FB 1 par auto- P28.06
protection.
167 FD 1 dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-W de P28.13*
temp phase-W unité FD 1.
168 FD 1 Déclencht externe R Déclenchement externe détecté sur unité FD 1, TB1.
169 FB 1 Surtension A.R Surtension bus CC détectée sur unité FD 1. P28.09
170 FB 1 Surintensité A.R Surintensité détectée sur unité FD 1. P28.06
171 FD 2 surintensité U A.R Coupure du transistor phase-U sur FB 2 par auto- P28.06
protection.
172 FD 2 dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-U de P28.13*
temp phase-U unité FD 2.
173 FD 2 surintensité V A.R Coupure du transistor phase-V sur FB 2 par auto- P28.06
protection.
174 FD 2 dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-V de P28.13*
temp phase-V unité FD 2.
175 FD 2 surintensité W A.R Coupure du transistor phase-W sur FB 2 par auto- P28.06
protection.
176 FD 2 dépassement A.R Dépassement de température détecté sur phase-W de P28.13*
temp phase-W unité FD 2.
177 FD 2 Déclenchement R Déclenchement externe détecté sur unité FD 2, TB1.
externe
178 FD 2 Surtension A.R Surtension bus CC détectée sur unité FD 2. P28.09
179 FD 2 Surintensité A.R Surintensité détectée sur unité FD 2. P28.06
180 Défaut config PIB FPGA N.S Défaut interne. Consulter ALSTOM L'identité dans l'EEPROM sur l'alimentation à découpage du
MicroCubicleTM n'est pas reconnaissable. Alim à découpage
défaillante, ou EEPROM corrompue ou connexions câbles plats
perdues entre CDC et alimentation à découpage
181 Alim. à découpage non N.S Erreur système. Vérifier les câblage du DELTA.
identifiée
182 DELTA 1 non identifié N.S Comme pour code 181. Quand un CDC DELTA fonctionne avec une alimentation auxiliaire
de 24V, le CDC est incapable de lire l'EEPROM sur la carte interface
DELTA. Par conséquent ce déclenchement apparaît.
183 Alim. à découpage 1 N.S Comme pour code 181. Quand un CDC DELTA fonctionne avec une alimentation auxiliaire
non identifiée de 24V, le CDC est incapable de lire l'EEPROM sur l'alimentatin à
découpage DELTA. Par conséquent ce déclenchement apparaît.
184 DELTA 1 Incorrect N.S Comme pour code 181. Ceci signifie que l'alimentation à découpage et le DELTA ne sont pas Quand un CDC DELTA fonctionne avec une alimentation auxiliaire
compatibles. Il peut y avoir une Alimentation à découpage à haute de 24V, le CDC est incapable de lire l'EEPROM sur la carte interface
tension et un DELTA à basse tension ou vice versa – Vérifier le type DELTA. Par conséquent ce déclenchement apparaît.
d'alimentation à découpage pour le DELTA.
185 DELTA 2 non identifié N.S Comme pour code 181. Quand un CDC DELTA fonctionne avec une alimentation auxiliaire
de 24V, le CDC est incapable de lire l'EEPROM sur l'alimentatin à
découpage DELTA.
186 Alim. à découpage 2 N.S Comme pour code 181.
non identifiée
187 DELTA 2 Incorrect N.S Comme pour code 181.
188 DELTA 3 non identifié N.S Comme pour code 181.
non identifiée
non identifiée
non identifiée
non identifiée
200 Perte CAN 1 voir A.R CAN ne communique pas correctement Les causes possibles sont les suivantes :
P61.43 Le câble CAN est déconnecté
Pas d'autres nœuds actifs sur le réseau CAN
Voir le manuel Technique option Fieldbus CANopen T2013 pour
détails complémentaires
201 Charge FD inadaptée N.R Charge trop élevée (valeur de résistance trop faible) Avec un pont de puissance, comme un FD (P23.19 = 1) une valeur
sur le mode FD, sur le pont IGBT incorrecte des résistance FD entraînera ce déclenchement.
Vérifier les valeurs de résistance
Vérifier le câblage de la résistance FD
202 Déclenchement A.R Connexions thermostat (PL12/3 et PL12/4) sur le P28.13 Câblage manquant ou endommagé entre le contrôleur DELTA
thermostat du contrôleur DELTA sont en circuit ouvert (PL12/3/4) et le redresseur DELTA (TB1/3/4).
redresseur DELTA
Notes :
1) * Voir aussi mesure de température chapitre 6.11.2 – Paramètres P11.04 à P11.14

2) Un module SkiiP® est un ensemble d'IGBT intégré.
3) **Ces défaut sont générés par le hardware dans le module à transistors SkiiP®.
4) Pour n'importe quel code défaut déclenchement SkiiP® DELTA, quand le CDC DELTA fonctionne avec une alimentation auxiliaire 24V, tous les SkiiP® DELTA seront en défaut car ils n'ont pas la puissance
réseau.
9. Diagnostics
9.5
9.5.5 Note d'application pour fonctionnement des déclenchements sur température.
Il existe deux méthodes de contrôle des températures dans les variateurs ALSPA
MV3000, l'une pour les DELTA et l'autre pour les MicroCubiclesTM. Les variateurs
utilisent la technologie SkiiP® pour leurs dispositifs de commutation de puissance. Pour
une mesure de température, ces dispositifs fournissent un signal analogique qui est
convertie en °C par le logiciel et un signal qui indique que le SkiiP® est trop chaud
(température hardware). Le premier signal est utilisé par le logiciel variateur pour
indiquer la mesure de température de toutes les parties principales du variateur dans le
menu 11 et dans le menu 45. L'autre signal est utilisé comme protection hardware
pour les ensembles SkiiP®.
Des détails d'application pour chacun des déclenchements sur température sont
maintenant inclus.
Code défaut déclenchement 6 – Dépassement de température (software)
Ce déclenchement est généré par le logiciel variateur quand l'un des éléments de la
topologie du variateur est soumis à une température plus élevée que la valeur de
déclenchement associée à cet élément. Quand ce déclenchement apparaît, l'utilisateur
consulte les menus 11 et 45 pour déterminer quel élément a chauffé et provoqué le
déclenchement.
Les problèmes des thermostats du pont redresseur DELTA sont aussi rapportés par ce
code déclenchement, ainsi, si la thermistance du redresseur est ouverte, le variateur
déclenchera avec un code 6, et la consultation de P11.08 indiquera que le redresseur
avait une température élevée.
Codes défaut déclenchement 9, 11, 13 – Dépassement de température

Hardware dans les variateurs MicroCubicleTM
Ces codes défaut sont générés par les circuits de contrôle de température SkiiP®. Si un
circuit SkiiP® rapporte un défaut, le message déclenchement approprié est affiché. Le
message est spécifique au module SkiiP® ayant rapporté le message. Pour les boîtiers
taille 6 et taille 7, il y a un SkiiP® par phase. Pour les boîtiers taille 3, et taille 4, il y a
un SkiiP® pour l'ensemble du pont de puissance, et dans ce cas seulement, le code
défaut déclenchement phase U est rapporté.
Les déclenchements sur température hardware sont précédés par les déclenchements
logiciels (code déclenchement 6), car le déclenchement logiciel est mis au niveau le
plus bas.
Code défaut déclenchement 26 – Température trop faible.
Ce déclenchement est généré par le logiciel, procéder comme décrit pour le code
déclenchement 6.
Codes défaut déclenchement 32, 34, 36… 154, 156, 158 etc. – DELTA 1 à 6
Dépassement de températures sur phases U, V, W.
Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679 FR) Page 9-17
Ces codes déclenchements sont également générés par les circuits de contrôle de
température internes sur les modules SkiiP®, et dans les systèmes DELTA il y a un
module SkiiP® par phase, ainsi les codes déclenchement sont tout à fait spécifiques.
DELTA 1 à DELTA 6 sont connectés respectivement de PL2 à PL7 sur le contrôleur
DELTA.
Les déclenchements sur température hardware sont précédés par le déclenchement

logiciel (code 6), car le déclenchement logiciel est mis au niveau le lus bas.
Codes défaut déclenchement 151 et 152 – Déclenchement FD et déclenchement

sur dépassement de température hardware FD
Le code défaut déclenchement 151 sera généré quand le FD est soumis à une
surintensité ou à un dépassement de température. (le plus faible des deux niveaux
hardware du tableau 6-8).
Le code défaut déclenchement 152 est généré à partir des circuits de contrôle de
température internes sur les modules FD (le plus élevé des deux niveaux hardware du
tableau 6-8).
Les déclenchements sur température hardware sont précédés par le déclenchement

logiciel (code 6).
9.5.6 Note d'application pour le courant non équilibré (code déclenchement 28) –
Contrôle Fréquence seulement.
En contrôle fréquence U/f, le variateur emploi un déclenchement sur non équilibrage

du courant. Le variateur compare l'amplitude des trois phases moteur et si l'amplitude
du non équilibrage du courant est 20% du courant nominal variateur (P99.05) ou plus,
alors le variateur déclenche. Cependant, en fonction des circonstances, le variateur ne
détecte pas toujours une phase perdue/non équilibrée. Cette note d'application fournit
des informations complémentaires relatives à ces conditions.
Pour empêcher des déclenchements gênants lors du démarrage d'un gros moteur ou
d'un moteur avec possibilités d'instabilité, quand le non équilibrage du courant peut
être légitimement important, la détection du non équilibrage est désactivée en dessous
de 5 Hz, ce qui est en principe invisible pour l'utilisateur. Cependant, dans certaines
conditions, le déclenchement ne peut pas détecter correctement. Par exemple : Si une
phase manque complètement et que la commande marche est donnée, le courant
circulant vers le moteur peut être suffisamment fort pour atteindre la limite de courant.
Dans ce cas,le variateur limitera la fréquence de sortie, et cette limite peut être
inférieure à 5 Hz, ce qui signifie que le déclenchement sur courant non équilibré reste
désactivé. Le variateur peut déclencher sur moteur I²t ou Variateur It, en fonction du
rapport entre les tailles du variateur et du moteur. Si le variateur a été informé que le
moteur a un ventilateur séparé, l'I²t moteur peut ne jamais fonctionner et le variateur
peut continuer d'entraîner le moteur monophasé jusqu'à ce que la protection thermique
interne du moteur fonctionne.
Plus le moteur est gros, plus le courant monophasé est fort, et plus il est vraisemblable
que l'écrêtage de limitation de courant en résultant limitera la fréquence de sortie en
dessous de 5 Hz. Les facteurs pouvant provoquer la limite à 5 Hz de la fréquence de
sortie sont nombreux, mais dès que la fréquence de sortie augmente au-dessus de
5Hz, le déclenchement est validé et l'on sera complètement protégé contre ce
problème.
Page 9-18 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679 FR) Version 12/01
9.5.7 Note d'application pour la mise en défaut du contrôle courant (code

déclenchement 58) – Mode contrôle vectoriel.
Le déclenchement sur courant non équilibré n'est pas implémenté quand le moteur est
en mode contrôle vectoriel (avec ou sans codeur). Le déclenchement équivalent au
déclenchement sur courant non équilibré, en mode vectoriel est "Mise en défaut du
contrôle courant". Si le variateur ne peut pas contrôler les courants vectoriels Id et Iq
aux valeurs requises (suivant les demandes faites à partir de la sortie des algorithmes
de contrôle vectoriel), il provoque une "mise en défaut du contrôle courant". Cette
incapacité à contrôler les courants peut être provoquée par :
§ Perte d'une phase aux sorties moteur
§ La tension d'entrée principale CA a chuté très bas et le contrôleur vectoriel n'a pas
une tension suffisante pour générer les courants.
§ La tension réseau CA n'a pas été programmée correctement (mise à une valeur
trop élevée) dans P12.02.
§ Un défaut quelconque du codeur.
9.6 Utilisation de la touche AIDE

Si le variateur déclenche, il est possible d'obtenir des informations sur le
déclenchement en appuyant sur la touche ? .
Un écran apparaît et donne quatre choix comme le montre Figure 9-1.
PX.XX
Continuer l'aide sur
le paramètre
sélectionné. Voir les
1. AIDE PARAMETRE exemples Section 4.4.3
2. AFFICHAGE DECLENCHT P10.10

(Information sur le
3. ESSAI RESET déclenchement le plus
4. RETOUR AU PARAMETRE récent).
RETOUR SANS AIDE

SUPPLEMENTAIRE
PX.XX
MISE EN DEFAUT DE L'ESSAI RESET xxxxxx xx xxxx x
(Déclenchement toujours présent) =xx xxx
Figure 9-1 Ecran d'aide pour les déclenchements.
SELECTIONNER
1 Permet à l'utilisateur de visualiser l'aide aux paramètres quand le déclenchement

est présent.
2 Affiche le paramètre P10.10 – donne des informations sur le déclenchement.
3 Essaie de reseter le déclenchement. Si l'essai échoue, cet écran réapparaît.
4 Retourne au paramètre affiché avant l'utilisation de la touche ? , sans aide

supplémentaire.
Si le variateur indique une alarme, il est possible d'obtenir des informations sur les
alarmes en appuyant sur la touche ? .
Le système d'AIDE fonctionne comme pour les déclenchements, excepté que P10.00
affiche l'alarme la plus récente, voir Figure 9-2.
9.7 Enregistrement d'historique

Le journal d'historique est un enregistrement, défini par l'utilisateur, des performances
du variateur à une certaine période. La méthode de réglage d'un enregistrement
d'historique est décrite Section 6.26 (Menu 26).
9.7.5 Visualisation de l'enregistrement d'historique
Pour lire un échantillon de l'enregistrement d'historique :
1. Mettre le numéro de l'échantillon requis dans P27.00. (Le numéro d'échantillon

s'applique aux dix canaux d'historique).
2. Sélectionner le canal d'historique souhaité et lire la valeur. (La signification de
cette valeur dépend de la configuration de l'enregistrement d'historique).
Pour lire d'autres échantillons du canal d'historique sélectionné, appuyer sur et sur
les touches de navigation ou pour faire défiler toutes les valeurs de
l'enregistrement.
Pour sortir de ce mode, appuyer sur ESC .
Paramètres utiles :
P27.00 – Numéro d'échantillon d'historique affiché
Il contient l'échantillon qui est affiché quand l'enregistrement d'historique (P27.01 à

P27.10) est interrogé.
0 à 99 (Numéro d'échantillon)
Ce numéro d'échantillon peut être défini par sélection et écriture dans P27.00 par voie
normale ou il peut être incrémenté et décrémenté par utilisation des touches et
pendant que l'enregistrement de l'historique est affiché. Ce qui permet de faire défiler
tous les échantillons de l'enregistrement.
P 1 0 .0 0
( I N FO R M A T IO N S U R
L ' A LA R M E LA P L U S
1 . P A RA M E T R E R E C EN T E )
2. AFFICHAGE ALARME
3 . R E T O UR A U P A R AM E T R E
Figure 9-2 Affichage de l'alarme la plus récente.
P27.01 – Donnée de relecture du canal d'historique 1

P27.02 – Donnée de relecture du canal d'historique 2.
P27.11 – Donnée de relecture élément simple du canal 1
P27.12 – Donnée de relecture élément simple du canal 2
Ces paramètres contiennent chacun jusqu'à 100 échantillons de données d'historique.

Quand un canal d'historique est interrogé, le numéro d'échantillon affiché est
déterminé par la valeur contenue dans le paramètre 27.00 (pour P27.01 à P27.10) et
dans P26.28, P26.29 pour les canaux élément simple.
La signification de l'affichage de donnée pour chaque échantillon est déterminée par la

configuration définie dans P26.01 à P26.20 ou dans P26.28 et P26.29 pour les
canaux élément simple.
9.8 Suggestions diagnostics

Voir
Tableau 9-1 pour les suggestions utiles sur les diagnostics de défaut. Ces suggestions
varient pour chaque mode de fonctionnement de variateur et chaque manuel séparé
contient un tableau de suggestions diagnostics spécifiques aux produits concernés.
Cependant, le
Tableau 9-1 contient une liste composite des suggestions pour tous les modes de
fonctionnement du produit. Le mode de fonctionnement est en caractères gras dans la
colonne 'Problème' du tableau. Les suggestions diagnostics concernent principalement
le variateur en réglages usine, et aident à résoudre les problèmes pouvant survenir en
travaillant avec ce manuel.
Tableau 9-1 Suggestions diagnostics
Problème Solution possible

Tous : LED PRET pas allumée, L'interverrouillage est-il connecté ? Voir Section Erreur! Source du renvoi introuvable.
la LED DECLENCHE est de ce manuel et le diagramme de câblage (pour Entrées/Sorties) présenté dans le manuel
allumée. approprié.
Tous : Mise en défaut du Le variateur/SFE a exécuté une procédure d'auto-protection après commutations fréquentes
variateur/SFE après Marche/Arrêt dans un temps trop court. Les spécifications précisent pas plus de trois fois en
commutations fréquentes dix minutes et pas lus de 10 fois dans une heure. Remplacer les fusibles de précharge, voir
Marche/Arrêt chapitre 'Pièces détachées' dans le manuel approprié.
Tous sauf SFE : Le variateur / Le variateur / SFE doit être en "Contrôle Local" (c'est-à-dire contrôle au keypad). Vérifier
SFE ne fonctionne pas depuis que ENT.LOG.4 est ouverte. Utiliser un voltmètre à affichage numérique, ou visualiser
keypad. P11.21. L'ENT.LOG.4 est connectée au FC 116 permettant de sélectionner Local/Distant.
Tous : Le variateur / SFE ne Le variateur / SFE doit être en "Contrôle Distant". Vérifier que ENT.LOG. 4 est fermée.
fonctionne pas depuis les Utiliser un voltmètre à affichage numérique, ou visualiser P11.21. L'ENT.LOG.4 est
bornes. connectée au FC 116 permettant de sélectionner Local/Distant.
Pour le pont moteur AEM vérifier que la sortie "SFE en marche" n'inhibe pas l'entrée "ARRET"
sur ENT. LOG.1
SFE : Le SFE ne fonctionne Signal retour LCN et LCN AUX manquant
pas ni depuis le keypad, ni § Vérifier le câblage de mesure du contacteur de ligne sur TB3/6
depuis les bornes et affiche § Vérifier que le contacteur de ligne est fermé
l'alarme 136 (FC25/Perte S'il n'est pas fermé
mesure LCN. § Vérifier la tension d'alimentation de la bobine
§ Vérifier le câblage sur TB7
§ Vérifier que la tension du bus CC (P51.00) est supérieure au seuil de pré charge
(P52.17)
SFE : Le code déclenchement Le SFE ne détecte pas le sens correct des phases sur les bornes auxiliaires.
96 (Perte phase Aux) est § Vérifier le câblage sur les bornes R AUX, S AUX et T AUX
affiché et ne peut pas être § Vérifier les fusibles de pré charge, voir section Pièces détachées du manuel de
reseté démarrage AEM (T2002FR)
Tous : Toutes les LED Ceci indique un défaut important du logiciel ou du matériel avec le contrôleur. Le
clignotent fonctionnement normal du logiciel ne peut pas continuer. Voir Diagnostics – défaut du
logiciel..
Tous sauf SFE : La référence Le variateur, en réglage usine a trois références vitesse programmées.
vitesse ne fonctionne pas. a) Référence locale (Keypad) valeur entrée dans P1.00
b) Distant ENT.ANALOG1, programmée pour être 0 -10V, valeur dans P11.36
c) Distant ENT.ANALOG2, programmée pour être 4 –20mA, valeur dans P11.37
§ Visualiser P9.00 pendant le fonctionnement de la référence requise
§ Pour obtenir la référence locale s'assurer que ENT. LOG.4 est ouverte
§ Pour obtenir une référence 'distant' s'assurer que ENT. LOG.4 est fermée
§ Pour choisir entre les références 'distant' ENT.ANALOG.1 et ENT.ANALOG2, basculer
ENT.LOG5
Tous : Les références entrées Le réglage usine pour ENT.ANALOG.1 est 0 – 10 V (0 – 100%) et le réglage usine pour
analogiques ne fonctionnent ENT.ANALOG.2 est 4 – 20 mA (20% - 100%). Les commutateurs DIP (SW1), sur la carte
pas comme prévu E/S du variateur, configurent les entrées pour courant ou tension.
§ Comparer les commutateurs DIP à ceux du diagrammes de câblage des E/S, présenté
sur le manuel approprié.
§ S'assurer que la liaison TB6/3 à TB6/7 est connectée lors de l'utilisation de
l'alimentation 10.5V du variateur (TB6/9)
§ Comparer les réglages de l'entrée analogique dans P7.00 à P7.07 avec les réglages
usines.
§ Vérifier les valeurs entrant sur les entrées analogiques respectivement dans P7.03,
P7.07
Tous : Les références sorties Les réglages usine pour SORT.ANALOG. 1 et 2 sont 0 – 10 V, 0 – 100%. Les
analogiques ne fonctionnent commutateurs DIP (SW1) sur la carte E/S doivent être réglés pour la tension Voir
pas comme prévu diagramme de câblage du le manuel approprié.
§ Comparer les commutateurs DIP à ceux montrés sur le schéma de câblage du manuel
approprié.
§ Comparer les réglages des sorties analogiques dans P7.17 à P7.26 avec les réglages
usine.
§ Vérifier les valeurs provenant des sorties analogiques respectivement dans P7.21,
P7.26
SFE : Le SFE déclenche sur § Vérifier que les bornes auxiliaires (R AUX, S AUX et T AUX) sont compatibles
surintensité ou surtension avec les bornes puissance R/U, S/V et T/W, c'est-à-dire R AUX est câblée sur
quand il démarre R/U etc.
§ Vérifier le câblage des composants auxiliaires avec le diagramme
d'interconnexions.
Problème Solution possible
SFE : Le code déclenchement § Vérifier le câblage des composants auxiliaires avec le schéma d'interconnexions.
93 (défaut Synchro réseau) est § Y a t'il une impédance excessive dans l'alimentation réseau vers le SFE ? (c'est-à-dire
affiché au démarrage. le niveau de défaut de l'alimentation réseau est-il trop faible). Voir Performances du
produit, dans le manuel de démarrage AEM (T2002FR).
Tous sauf SFE : Les rampes Le variateur est programmé en usine pour l'empêcher de déclencher sur défaut de
de décélération ne sont pas surtension. Quand un moteur CA est décéléré, il génère un retour de tension au bus CC du
suivies, elles semblent prendre variateur. Cette tension dépend de la vitesse de décélération et de l'inertie de charge. Si le
plus de temps que prévu. temps nécessaire pour arrêter la charge est trop long :
§ Vérifier la pente de décélération mise dans P1.23 ou P6.02, P6.03 (recommencer)
§ Il peut être nécessaire d'adapter une unité de freinage dynamique pour atteindre le
temps voulu.
§ Vérifier la valeur mise dans P4.12 (P23.05) et s'assurer qu'elle est suffisante (noter que
limite -0.1kW signifie "illimité"). Si elle n'est pas suffisante, l'ajuster à la caractéristique
maximum de la résistance de l'unité de freinage, en kW.
§ Une faible puissance (une puissance que le variateur seul peut absorber) mise dans
P4.12, peut être suffisante pour résoudre le problème.
Tous sauf SFE : Le moteur Ce problème est connu comme "défaut de phase". Vérifier les phases du moteur et les
tourne lentement et tire un connexions du codeur. Voir l'organigramme de mise en service dans le manuel approprié,
courant excessif en mode il suggère des tests permettant de vérifier l'intégrité du codeur.
vectoriel avec codeur.
Tous sauf SFE : Le variateur Bien que l'auto calibrage soit exécuté à vide, pour des petits moteurs à faible inertie, il peut
n'exécute pas complètement être quelquefois intéressant de conserver un couplage sur l'arbre moteur. Vérifier aussi la
l'auto calibrage précision des données de base du moteur entrées, spécialement, le courant magnétisant, il
doit être de la bonne amplitude.
Tous sauf SFE : Couple § Vérifier P21.11, c'est la valeur à froid de la Rr déterminée par l'auto calibrage. Vérifier
insuffisant après un auto P12.15, c'est la valeur à chaud de la Rr. La valeur de P12.15 ≅ 1.4 x P12.11. Si ce
calibrage. MODE VECTORIEL n'est pas le cas, éditer simplement P12.15 = 1.4 x P12.11.
SEULEMENT. § Vérifier P12.02, la valeur de la tension réseau, puis vérifier la valeur de P11.49, c'est
le couple maximum calculé par le variateur, disponible au moteur.
§ Vérifier P8.00 à P8.03. Les valeurs supérieures à P11.49 ne sont pas accessibles.
§ Essayer de valider la compensation automatique de température. Mettre P12.06 = 1.
Augmenter P12.07 pour augmenter la vitesse de compensation automatique afin
d'atteindre le couple requis.
Pont moteur AEM : Les Suivre la procédure de mise en service guidée dans le manuel de démarrage AEM
alarmes 134 et 136 sont (T2002FR), section 5B.4 pour choisir le mode contrôle correct.
affichées, déclenche en code
94 lors de la mise en marche.
9.8.5 Défaut du logiciel variateur
Qu'un défaut se produise dans le logiciel variateur, il s'arrêtera. Si le boîtier de

commande est connecté, il affichera :
DEFAUT D'INTEGRITE
LOGICIEL
(E000)
VOIR MANUEL
Figure 9-3 Défaut d'intégrité du logiciel (E000)
Quand un 'Défaut d'intégrité logiciel' est affiché, les quatre LED du variateur clignotent
en même temps. Le variateur est équipé d'un logiciel spécial 'net' qui capture l'état
exact de la mémoire du variateur et l'état d'exécution du processeur. Ces données sont
extrêmement utiles pour supporter et diagnostiquer les raisons de la défaillance du
logiciel variateur.
Le contenu de la mémoire doit être chargé dans un fichier pendant que le variateur
affiche un défaut d'intégrité logiciel, sinon les données capturées seront perdues. Pour
compléter le fichier, il faudra environ 10 minutes. Le fichier peut être compressé avec
PkZip/WinZip si nécessaire.
Pour aider le personnel d'ALSTOM à diagnostiquer la cause du dysfonctionnement du
logiciel, le contenu de la mémoire doit être chargé vers un PC, comme l'explique le
chapitre 9.8.2. Envoyer ensuite les fichiers à ALSTOM, à l'adresse indiquée à la fin de
ce manuel.
9.8.6 Chargement du logiciel défectueux vers un PC
Le contenu de la mémoire peut être chargé vers un PC fonctionnant sous Windows 3.1,
3.11, 95 ou NT4. L'utilisation d'un PC avec ces émulations de terminal est décrite ci-
dessous.
Le matériel nécessaire pour effectuer un chargement de fichier est le suivant.
a) Un PC fonctionnant avec l'une des émulations de terminal Windows 3.1, 3.11, 95

ou NT4.
b) Un programme d'émulation de terminal Windows 3.1, 3.11, 95 ou NT4.
c) Un câble RS232 (ex : GDS1009-4001).
Utilisation d'un PC avec Windows 3.1 ou Windows 3.11.

§ Démarrer windows
§ Dans Settings, sélectionner Communications
§ Dans la boîte de dialogue, mettre la vitesse de transmission à 9600, Mettre le
contrôle flux à Xon/Xoff. Toutes les autres options peuvent être laissées à leur
réglage usine (8 données, 1 arrêt, sans parité), Choisir maintenant un port comm.
§ Vérifier que dans Settings –Emulation, l'option est à son réglage usine = VT-
100[ANSI].
§ Dans Transfers, sélectionner Receive Text File.
§ Nommer le fichier
§ S'assurer que le port RS232 du variateur ALSPA MV3000 est connecté au PC par le
câble RS232.
§ Le "G" majuscule démarre le chargement du contenu de la mémoire E000.
§ Le chargement prend environ 10 minutes.
§ Presser la touche Stop quand le transfert du texte est terminé, ceci sauvegarde le
fichier.
§ Après le chargement, presser la touche "." pour redémarrer le logiciel MV3000.
§ Envoyer le fichier à ALSTOM comme indiqué chapitre 9.8.1.
§ La connexion peut être sauvegardée en tant que "MV3000" pour une prochaine fois.
Utilisation d'un PC avec Windows 95 ou Windows NT4.

§ Démarrer Windows.
§ Suivre les indication données par le "Wizard".
§ Nommer la nouvelle connexion et choisir une icône.
§ Sélectionner un port comunication.
§ Mettre les paramètres communication à 9600 bauds, sans parité, 1 bit d'arrêt,
contrôle Xon/Xoff
§ Sélectionner File – Properties et dans la boîte de dialogue, choisir les Settings tab.
Mettre l'émulation à VT100.
§ S'assurer que le port RS232 du variateur ALSPA MV3000 est connecté au PC par le
câble RS232.
§ Dans Transfer, sélectionner Capture Text.
§ Nommer le fichier.
§ Le "G" majuscule démarre le chargement du contenu de la mémoire E000.
§ Le chargement prend environ 10 minutes.
§ Presser la touche Stop quand la capture du texte est terminée, ceci sauvegarde le
fichier.
§ Après le chargement, presser la touche "." pour redémarrer le logiciel MV3000.
§ Envoyer le fichier à ALSTOM comme indiqué chapitre 9.8.1.
Note :
Si un problème apparaît lors du paramétrage de la communication avec le "Wizard" il
est préférable d'annuler le "Wizard" et de définir l'émulation VT100 avant que la vitesse
de transmission ne produise un système opérationnel.
9.9 Fonctionnement d'une entrée 24V auxiliaire sur le Common Drive

Contrôleur (CDC) Codes déclenchements possibles
9.9.5 Introduction
Le CDC MicroCubicleTM est une carte circuit imprimé (PCB) contenant des circuits pour
le contrôleur, les E/S, les interfaces puissances, la connexion aux cartes fieldbus et une
alimentation 24V. Quand un CDC MicroCubicleTM est mis sous tension par une
alimentation 24V, il est capable de déterminer la taille du variateur dans lequel il est
monté, en lisant les informations à partir d'une EEPROM montée sur une carte
d'alimentation à découpage. Quand les 24V sont appliqués, une petite partie de la
carte d'alimentation à découpage est aussi mise sous tension, ce qui permet la lecture
de ces informations. Par conséquent, le CDC MicroCubicleTM connaît le type et la taille
du variateur dans lequel il est monté, ce qui affecte le déclenchement qu'il affichera
comme le montre le Tableau 9-2.
Tableau 9-2 codes déclenchement possibles lorsqu'un CDC MicroCubicleTM fonctionne à partir
d'une alimentation 24V auxiliaire.
Code déclencht Signification Raison

L'alimentation réseau est coupée, par conséquent
4 Tension insuffisante
le bus CC n'est pas opérationnel.
6 Dépassement de température
Dépassement de température Les circuits SkiiP® sont hors tension. Certains ou
9, 11, 13
hardware U, V, W tous les déclenchements peuvent apparaître en
fonction de la taille du variateur MicroCubicleTM.
Surintensité instantanée, ou
7, 8, 10, 12
Surintensité instantanée U, V, W
9.9.6 Unités de freinage dynamique (FD) dans les variateurs MicroCubicleTM.
Il existe deux types de base d'unité de freinage dynamique (FD). Les unités de freinage
internes boîtiers tailles 3 et 4 utilisent des IGBT spécifiques. Ces unités FD ont de petites
cartes de contrôle pouvant être alimentées par 24V auxiliaires. Les unités de FD boîtiers
tailles 6 et 7 internes sont basés sur le module SkiiP® et comme telles, ont besoin
module du module SkiiP® +/- 15 V pour être sous tension avant que les électroniques
internes SkiiP® soient mises sous tension. Le module SkiiP® +/- 15V est présent
seulement quand l'alimentation à découpage principale est sous tension.
L'identification de la présence et du type d'une unité de freinage, s'effectue au

chargement du système. Pour qu'elle soit détectée, l'unité de freinage doit être sous
tension. Il y a deux possibilités suivant le type d'unité de freinage.
1) Pour les boîtiers taille 3 et 4, l'identification correcte s'effectuera, que le variateur

soit alimenté par 24V auxiliaire ou par l'alimentation principale CA.
2) Pour les boîtiers taille 6 et 7, la détection de l'unité FD dépend de l'ordre dans

lequel les alimentations sont appliquées au variateur. Quand le logiciel se charge,
et que la puissance est fournie par 24V seulement, le module SkiiP® n'est pas sous
tension, et par conséquent le logiciel ne détecte pas la présence de l'unité FD. Si
ensuite, le variateur est alimenté en 415 V, sans que l'alimentation 24V n'est été
coupée, il n'y a pas de chargement du logiciel, et par conséquent, l'unité FD n'est
pas identifiée (FE54 = 0).
Si le variateur est dès le départ alimenté par le réseau CA, qui est ensuite coupée,
laissant seulement 24V, puis le réseau CA est remis, alors FE54= 1, car l'unité FD
SKiiP® était alimentée par l'alimentation à découpage principale quand le logiciel a
été lancé.
En conclusion, si le variateur est toujours alimenté en premier par le réseau CA, il

identifiera alors correctement la présence d'une unité FD.
Note :
Un module SKiiP® est un ensemble intégré d'IGBT avec son propre contrôle et ses
propres circuits de puissance.
9.9.7 Codes déclenchements spécifiques au freinage dynamique.
Considérant que l'unité de freinage dynamique a été identifiée (voir9.9.2) et que le

variateur MicroCubicleTM est remis en fonctionnement 24V après que l'alimentation
principale CA a été coupée, les codes déclenchements suivants peuvent apparaître en
fonction du type d'unité FD interne.
§ Pour les variateurs taille 3 et 4 le FD interne fonctionne correctement avec une
alimentation 24V, ainsi, il n'y aura pas de déclenchements supplémentaires
spécifiques à l'unité FD rapportés.
§ Pour les variateurs taille 6 et 7 les codes du Tableau 9-3 s'appliquent.
Tableau 9-3 Codes déclenchements possibles pour freinage dynamique interne (au
MicroCubicleTM) pour les variateurs taille 6 et 7.

151 Déclenchement FD
Les circuits SkiiP® sont hors tension. Certains ou
Dépassement température tous les déclenchements peuvent apparaître en
152 fonction de la taille du variateur MicroCubicleTM.
Hardware FD
9.9.8 CDC DELTA
Le CDC DELTA est une construction différente du CDC MicroCubicleTM. Les différentes
fonctions ont été séparées pour permettre au CDC DELTA d'être connecté à différentes
interfaces pour une amélioration future du produit. Le CDC et une Carte Interface
Puissance – commune à toute la gamme des DELTA – sont montés dans un container
métallique. Toute carte fieldbus optionnelle sera également montée dans le container.
Les E/S ont été séparées. Pour démarrer un CDC DELTA sur 24V, appliquer 24V sur
TB2 sur E/S externe. Le CDC DELTA détermine la taille et le type du variateur d'après
les informations circulants dans le système DELTA sur les différentes cartes. En résumé :
1) La carte Interface Puissance (PIB) DELTA informe le CDC DELTA que le variateur est
un variateur DELTA. Le nombre de DELTAS est déterminé par le nombre de
connexions faites sur les têtes du câble plat sur la carte PIB (maximum 6), cette
information est contenue dans P99.00.
2) La carte Interface DELTA (DIB) est montée sur le pont à transistor et établit la
connexion vers le module SkiiP® IGBT. Cette carte informe le CDC sur les
caractéristiques courant du variateur DELTA, connecté à la carte PIB. Le courant
nominal variateur est alors reporté dans P99.05.
3) L'alimentation à découpage DELTA informe le CDC DELTA sur la caractéristique

tension du variateur DELTA, et est utilisée pour définir le seuil de tension de
freinage dynamique dans P23.04.
Quand toutes les informations sont collectées, le CDC DELTA a automatiquement une
image complète du système DELTA.
Si l'alimentation réseau du variateur DELTA est coupée, et que sa configuration a

changé, (ex : module DELTA enlevé ou ajouté), lors de la prochaine mise sous tension
réseau le CDC DELTA écrasera les éditions utilisateur et se remettra en réglages usine.
Lorsqu'il est alimenté à partir de 24V, le CDC DELTA ne peut alimenter que la carte
PIB, par conséquent il connaît seulement le nombre de DELTAS qui sont connectés, et le
paramètre P99.00 est correct. Le courant nominal indiquera 1000A, une valeur
moyenne (et non pas la caractéristique réelle du DELTA). Si le CDC DELTA n'est
connecté à aucun DELTA, il indiquera cependant qu'un DELTA est connecté. Quand la
programmation est terminée, et que la puissance réseau est appliquée, la
configuration complète du système peut alors être déterminée et elle sera évidemment
différente de celle supposée lors de la mise sous tension 24V. Normalement, à la suite
de cette modification de la configuration, le CDC DELTA écrase les éditions utilisateur,
mais si le CDC a déjà été alimenté en 24V et que la version du logiciel CDC utilisé est
3.01 ou postérieure, les éditions sont alors conservées. La Figure 9-4 montre la
configuration DELTA et l'état des éditions utilisateur à chaque étape et le Tableau 9-4
montre les codes déclenchement possible lors du fonctionnement du CDC DELTA avec
alimentation 24V auxiliaire.
En conclusion, chaque fois que le contrôleur est alimenté en 24V, puis reconnecté à la
puissance réseau, les éditions utilisateur seront conservées, même si la configuration
réelle du DELTA a changé pendant ce temps.
Fonctionnement avec CDC DELTA suppose une

alimentation 24V Configuration DELTA
24 V enlevée Editions UTILISATEURS sauvegardées

à mise hors tension
Puissance réseau appliquée
CDC DELTA détermine maintenant la Editions UTILISATEURS

configuration complète conservées
Puissance réseau enlevée Editions UTILISATEURS sauvegardées

1 DELTA ajouté ou enlevé
Puissance réseau ré-appliquée
CDC DELTA CDC détermine Editions UTILISATEURS mises de

maintenant la nouvelle configuration côté si la configuration change.
Puissance réseau enlevée Editions UTILISATEURS sauvegardées

1 DELTA ajouté ou enlevé
Fonctionnement avec CDC DELTA suppose une

alimentation 24V
Configuration DELTA
24 V enlevée Editions UTILISATEURS sauvegardées

Puissance réseau ré-appliquée CDC DELTA détermine maintenant Editions UTILISATEURS conservées
une nouvelle configuration
Figure 9-4 Configuration DELTA montrant l'état des Editions utilisateur.
Tableau 9-4 Codes déclenchement possibles quand CDC DELTA fonctionne avec 24V auxiliaire

La puissance réseau est coupée, par conséquent
4 Sous tension
le bus CC n'est pas opérationnel
Le CDC DELTA ne peut pas lire l'EEPROM sur
Alimentation à découpage non
183, 185… etc l'alimentation à découpage quand il est mis sous
identifiée 1, 2 …
tension à 24V
Le CDC DELTA ne peut pas lire l'EEPROM sur la
182, 184 DELTA non identifié 1, 2 … carte PIB DELTA quand il est mis sous tension à
24V
Tout code
Tous les SkiiP® DELTA Sans puissance réseau les SkiiP® DELTA
déclenchement
indiqueront un défaut. indiqueront tous un défaut
SkiiP® DELTA
9.10 Enregistrement de l'identité du produit

9.10.5 Introduction
Le produit ALSPA MV3000 a été conçu pour diminuer le nombre de références

nécessaire à la commande de pièces détachées. Les équipes de maintenance et de
support technique devront avoir connaissance des informations ci-dessous :
a) L'identité du variateur n'est pas gardée dans le variateur, mais diffusée autour du
variateur.
b) Une EEPROM série sur la carte du circuit imprimé contient des données relatives
aux caractéristiques courant et tension du MicroCubicileTM ou du module DELTA
concerné.
c) Les données de l'EEPROM sont référencées comme "enregistrement de l'identité du

produit".
d) A cause de la diffusion de l'identité du variateur, le CDC et l'alimentation à

découpage ne doivent jamais être enlevés ensemble du variateur, ou
l'enregistrement de l'identité du produit sera perdu et il devra être re-rentré
manuellement.
9.10.6 Identité du produit
L'EEPROM contient tous les détails relatifs au variateur dans lequel elle est située. C'est
un ensemble de 43 éléments d'information enregistrés dans l'EEPROM du
variateur/DELTA pendant les tests effectués lors de la fabrication. Les détails sont
spécifiques au variateur ou au DELTA et sont utilisés par le CDC pour définir les
paramètres internes dépendants de la taille du variateur, régler l'échelle de la contre
réaction et protéger les ponts de puissance.
9.10.7 Où l'identité du variateur est stockée.
Dans un MicroCubicleTM
Dans un MicroCubicleTM la totalité de l'enregistrement de l'identité du produit est

stockée sur la carte alimentation à découpage. Le circuit EEPROM est alimenté par
l'alimentation du CDC, et quand l'alimentation 24V auxiliaire est appliquée au CDC,
les données de l'EEPROM peuvent être lues, ainsi un défaut de l'alimentation à
découpage n'empêche pas de récupérer l'identité.
Dans un système DELTA
Un système DELTA doit se comporter comme un variateur complet, mais un DELTA est
composé d'un certain nombre de composants séparés, et par conséquent, l'identité doit
être étendue à tous ces composants. L'alimentation à découpage DELTA stocke des
informations de niveau de tension qui lui sont propre et la carte interface DELTA (DIB)
stocke les informations de niveau de tension relatives au module DELTA et des
informations relatives aux caractéristiques DELTA. Tous les DELTA ont une alimentation
à découpage et une carte interface DELTA (DIB). L'alimentation 24V ne peut pas fournir
la puissance à l'EEPROM sur les modules DELTA, par conséquent, la puissance réseau
doit être appliquée au variateur DELTA avant que la configuration automatique ne
s'effectue. Les données EEPROM stockées dans le produit sont résumées Tableau 9-5.
Si l'identité d'un variateur est perdue, ou invalide, ou d'une unité de type différent, le
CDC ne s'installera pas correctement et le variateur ne pourra pas fonctionner dans de
bonnes conditions. Par conséquent ces données sont de la plus haute importance
et ne doivent être ni corrompues ni perdues à aucun moment.
Tableau 9-5 Résumé des données EEPROM stockées dans les produits MV3000
Situation de Contenu de l'enregistrement Enregistrement de l'identité du

l'EEPROM Spécifique de la carte produit
Alimentation à § Donnée de paramétrage relative à Dans un variateur MicroCubicleTM
découpage cette carte spécifique permettant L'alimentation à découpage contient
de supprimer un potentiomètre également l'enregistrement de l'identité
mécanique pour mettre à l'échelle du produit, stocké ici lors de la
Dans les variateurs les circuits de mesure. fabrication.
MicroCubicleTM ou § Numéro de série de la carte et
DELTA numéros combinés Dans un DELTA
§ Information relative au niveau de Cette partie de l'EEPROM est laissée
tension vide pendant les tests
Carte Interface DELTA § Donnée de paramétrage relative à Dans un variateur MicroCubicleTM
(DIB) cette carte spécifique permettant Il n'y a pas de carte DIB dans un
Variateurs DELTA de supprimer un potentiomètre MicroCubicleTM
seulement mécanique pour mettre à l'échelle
les circuits de mesure. Dans un DELTA
§ Numéro de série de la carte et La carte DIB contient l'enregistrement
numéros combinés de l'identité du produit, stocké ici lors
de la fabrication.
9.10.8 Pourquoi l'identité est-elle copiée dans le CDC
Cette donnée doit être copiée dans le CDC pour deux raisons majeures :
a) Ainsi tout changement dans le hardware variateur peut être identifié.
b) Ainsi elle peut être renvoyée dans l'alimentation à découpage ou la carte DIB si la
carte est remplacée par une nouvelle carte vide, ou si elle est remplacée par une
carte prise sur un autre variateur.
9.10.9 Comment l'identité variateur est-elle utilisée et conservée en toute sécurité
Quand le variateur est mis sous tension, cette information est lue par le CDC et
généralement utilisée de la manière suivante :
a) La donnée de paramétrage est lue et utilisée pour mettre à l'échelle les signaux de
mesure.
b) La donnée niveau de tension définit un niveau de déclenchement sur sous tension

et une tension seuil pour le freinage dynamique (P23.04).
c) L'information enregistrement d'identité du produit permet la protection des semi

conducteur du variateur et permet de définir des paramètres tels que P99.05
'Courant nominal variateur.
ALSPA MV3000 Index général
INDEX
Introduction
Cet index s'applique au Manuel Technique Logiciel (T1679FR), version française pour la
gamme des variateurs ALSPA MV3000.
Il est présenté par ordre alphabétique avec les numéros de pages concernant le sujet.
Trois index sont inclus dans ce manuel. Un index général, un index des titres de menus
et des paramètres et un index qui répertorie tous les paramètres par numéro.
Index général
A Ingénieur ........................................................6-174
Opérateur.......................................................6-174
A propos de ce Manuel............................................1-3 Codeur
A propos du variateur ALSPA MV3000......................1-4 Perte .................................................................6-72
A propos du variateur ALSPA MV3000 en mode Visualisation......................................................6-72
Sinusoïdal Front End............................................1-5 Vitesse ..............................................................5-17
Action à effectuer en cas d'Alarme............................9-4 Communications série .............................................8-3
Action à effectuer en cas de déclenchement ..............9-4 Compensation Automatique de Température rotorique
Affichage ........................................................................6-67
en binaire .........................................................6-55 Compensation automatique de tension.....................5-5
en hex ..............................................................6-55 Compensation de mesure .............................. 5-7, 6-22
sur le keypad ....................................................6-55 Compensation de tension .............................. 5-5, 6-15
Alarmes Compensation de tension pré-réglée ........................4-6
Affichage ............................................................9-3 compensation de tension variable ............................5-7
Affichage de la plus récente .................................9-3 Compensation de tension variable .5-6, 5-7, 6-15, 6-16
Codes défaut ......................................................9-5 Compensation Manuelle de température rotorique..6-66
Visualisation........................................................9-3 Compensation tension variable ............................6-151
ALSPA Drive Coach..............................................6-125 Configuration des déclenchements pour auto reset6-109
ALSPA MV3000 Configuration menu utilisateur .............................6-146
Ecriture de données ...........................................8-20 Configuration Potentiomètre motorisé.....................6-88
Lecture de données ...........................................8-20 configurer le variateur en Références réglées ..........6-94
Application Connexions des flags de Contrôle et des Ent./Sort.
Note ...............................................................6-143 Logiques ...........................................................6-45
Apprentissage référence position ..........................6-141 Contrôle
Attention Mode scalaire .................................. 1-3, 5-3, 6-172
Retour aux réglages usine ....................................3-4 Mode SFE ............................................... 1-5, 6-172
Auto reset des déclenchements Mode vectoriel ....................................................5-3
Configuration..................................................6-109 Mode vectoriel ....................................................1-3
Structure .........................................................6-172
B Tension variable, fréquence variable (U/f .............1-3
Bande morte erreur boucle vitesse ..........................6-79 Tension variable, Fréquence variable U/f..............5-3
Bande passante de contrôle courant............. 5-20, 6-70 Contrôle de flux.....................................................6-12
Blocs logiques Contrôle d'excitation ................................................5-5
A à H.................................................... 5-35, 6-115 Contrôle du sens de marche ..................................6-33
Blocs logiques A à H............................................6-113 Contrôle fluxage......................................................4-6
Contrôle Marche et Arrêt........................................6-24
Contrôle position
C
Configuration du variateur...............................6-129
Calibrage..............................................................9-11 Contrôle Position .................................................6-139
Calibration Contrôle référence ajustage ...................................6-90
Notes..............................................................6-138 Contrôle sens ........................................................5-10
Cartes Contrôle vectoriel
Changement .......................................................9-8 Limitation sans codeur .......................................6-71
Chargement du logiciel défectueux vers un PC........9-24 Couple
Codes défauts Effet de la limitation couple et vitesse de réponse 6-20
Alarme ...............................................................9-5 Estimation .........................................................6-20
Codes sécurité.....................................................6-175 Maximum disponible .........................................5-17
Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Index 1

Index général ALSPA MV3000
Référence....................................... 5-17, 5-22, 6-81 Données de base moteur .........................................6-7
Visualisation....................5-34, 6-111, 6-112, 6-113 Durée de Fonctionnement sous tension...................6-55
Couple Maximum disponible..................................6-59
Courant nominal variateur.....................................9-27 E
Effet de la limitation de courant et vitesse de réponse
........................................................................6-17 Echelle Pointeurs..................................................6-150
Courant Nominal variateur ..................................6-174 EEPROM................................................................9-30
Enregistrement d'historique
Configuration..................................................6-104
D
Démarrage .....................................................6-105
Déclenchement Visualisation......................................................9-20
déclenchement utilisateur 2................................5-15 Enregistrements d'historique .................................6-104
Déclenchement Entrée calibre référence .......................................6-155
Causes ...............................................................9-7 Entrée Logiques à Grande Vitesse ..........................6-92
déclenchement utilisateur 1................................5-15 Entrée mots d'état ................................................6-148
Dépassement de température ............................6-53 Entrées
Reset.................................................................6-51 Analogiques......................................................6-42
Seuil de température .........................................6-53 Logiques ........................................ 6-32, 6-46, 6-55
Surintensité temporisée ......................................5-33 Entrées analogiques
Température insuffisante....................................6-53 Fonctions ............................................................4-3
Déclenchements ................................... 5-15, 6-50, 9-3 Options ............................................................6-42
Codes déclenchements possibles – CDC DELTA..9-25 Visualisation......................................................6-58
Codes spécifiques au freinage dynamique..........9-26 Entrées Analogiques
Courant non équilibré – note d'application .........9-18 Modes ................................................................4-4
Déclenchement utilisateur 1 ...............................9-11 Offset et gain ....................................................6-42
Défaut contrôle courant – note d'application .......9-19 Entrées logiques ....................................................6-32
Ecran d'aide ......................................................9-19 Fonctions ............................................................4-3
Fonctionnement des déclenchements sur température Entrées Logiques................................... 6-46, 6-55, 9-4
........................................................................9-17 Fonctions ............................................................4-3
Historique ............................................... 5-15, 6-51 Etats Marche et Arrêt..............................................6-27
Message texte .....................................................9-3 Exemple d'application
Resets .................................................................9-4 pour acquérir la sécurité des fichiers variateurs en
Seuil de température .........................................9-15 utilisant le logiciel ALSPA Drive Coach ..............6-176
Utilisateur .........................................................6-51 Exemple d'application – Variateurs couple maître esclave
Utilisation de la touche AIDE ..............................9-19 ........................................................................8-16
Visualisation........................................................9-3 Exemples de Connexion des Flags........................6-122
Défaillance du logiciel variateur .............................9-23
DELTA.....................................................................1-3 F
CDC .................................................................9-26
Changement .......................................................9-8 Flags de contrôle
Variateurs .......................................................6-172 Description.......................................... 6-113, 6-120
Variateurs à liquide de refroidissement .................1-3 Liste..................................................................5-66
Variateurs refroidis par air ...................................1-3 Liste..................................................................5-73
Dépassement de température.................................6-53 Sélection Commande MARCHE/ARRET ...............6-26
Description d'un Auto calibrage pour contrôle vectoriel6- Source sélection ..............................................6-121
64 Visualisation......................................................6-57
Diagnostics .............................................................9-3 Flags de Contrôle Position....................................6-145
Défaillance du logiciel .......................................9-23 Flags d'état
Suggestions.......................................................9-21 Description.......................................... 6-113, 6-120
Diagramme de câblage ...........................................4-3 Liste........................................................ 5-66, 5-67
Diagrammes fonctionnels ................................ 7-3, 7-4 Visualisation................................. 6-57, 6-58, 6-145
Contrôle fréquence moteur ..................................7-3 Flags d'état Position .............................................6-145
Contrôle scalaire moteur .....................................7-4 Flux magnétique - variation avec la charge.............6-13
Contrôle vectoriel moteur, part 1..........................7-3 Flux magnétique - Variation avec la charge ............6-68
Contrôle vectoriel moteur, part 2..........................7-3 Fonctionnement de l'enregistrement d'historique....6-104
Contrôle vectoriel SFE Partie 1 .............................7-3 Fonctionnement d'une entrée 24V auxiliaire sur le
Contrôle vectoriel SFE Partie 2 .............................7-3 (CDC).Codes déclenchements possibles .............9-25
Contrôleur position moteur ..................................7-4 Fonctions du Keypad (Boîtier de commande).............2-3
Déclenchements / Alarmes et visu diagnostics.......7-3 Freinage à injection CC .........................................6-29
Entrées / Sorties et liaisons série...........................7-3 Freinage dynamique
Fonctions application logique et visualisation spéciale Choix des résistances.........................................6-97
..........................................................................7-4 Contrôle proportionnel ......................................6-93
Introduction.........................................................7-3 dans les variateurs MicroCubicle[IS14]TM............... 9-25
Sélecteur de référence et Marche / Arrêt ...............7-3 Thermostat........................................................6-99
vue d'ensemble du système de contrôle ................7-3 Freinage injection CC ............................................6-29
Vue générale du système de contrôle du pont moteur Séquence ..........................................................6-29
..........................................................................7-3 Fréquence de découpage MLI ....... 6-123, 6-128, 6-180
Index 2 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Version 12/01

G Menu 1 – Réglage usine des paramètres pour une
application de base Sinusoïdal Front End (SFE). ....4-7
Gain Compensation ................................................5-5
Menus
Gain de Compensation de Glissement ...................6-16
Accès autorisé .................................................6-174
Gamme de MicroCubliclesTM identifié par la lettre 'J'
Liste....................................................................6-6
dans leur code produit.........................................1-5
Mots de passe sécurité.....................................6-174
GEM 80
Réglages usine des paramètres ............................4-5
Configuration d'une page utilisateur...................8-23
Réglages usine des paramètres pour un variateur CA
Messages d'erreur ESP ......................................8-23
standard ou un variateur Pont moteur ..................4-5
vue d'ensemble ...................................................3-3
H Mesure de température................................ 6-53, 9-15
Historique des déclenchements 1 à 10....................6-51 Mesure vitesse .......................................................9-11
Horodatage de l'enregistrement d'historique .........6-108 MODBUS[ID4]
ASCII ..................................................................8-6
I MODBUS[ID5]
RTU ....................................................................8-6
Identité du produit ....................................... 9-29, 9-30 MODBUS[IS10]™
Enregistrement ........................................ 9-29, 9-30 ASCII ................................................................8-26
Identité du variateur..................................... 9-29, 9-30 MODBUS[IS11]™
Identité variateur ASCII ................................................................8-26
Sécurité.............................................................9-30 MODBUS[IS12]™
Utilisation..........................................................9-30 RTU ..................................................................8-26
Impression ..........................................................6-124 MODBUS[IS13]™
Configuration du variateur...............................6-125 ASCII ................................................................8-27
Utilisation du keypad pour configurer le variateur6- MODBUS[IS6]™
124 RTU ..................................................................8-24
Utilisation d'un PC pour configurer le variateur .6-125 MODBUS[IS7]™
Indicateurs et commandes du keypad.......................2-3 RTU ..................................................................8-24
Interface de Contrôle ...............................................1-5 MODBUS[IS8]™
Interverrouillage ......................................................4-3 RTU ..................................................................8-26
MODBUS[IS9]™
K Messages d'erreur RTU ......................................8-26
Mode
Keyapd
Menus ................................................................6-6
Configuration de la page utilisateur ...................8-22
non SFE ..............................................................5-3
Edition des Paramètres ........................................2-5
Non SFE ................................................. 5-47, 5-49
Edition d'un paramètre .......................................2-6
Puissance rapide .............................................6-168
Méthode de RACCOURCI pour entrer un numéro de
SFE .................................................. 5-3, 5-47, 5-49
Paramètre ...........................................................2-6
Mode capteur courant bus CC .............................6-167
Navigation dans les Menus ..................................2-4
Mode démarrage ..................................................6-24
Navigation dans les paramètres...........................2-4
Mode Démarrage............................................ 4-7, 5-7
Paramètres de LISTE ............................................2-6
Mode économie de flux.................................... 4-6, 5-5
Rappel d'un ensemble de paramètres ...............6-179
Mode économie de flux (option 3) ..........................6-12
Rappeler un ensemble de paramètre....................2-8
Mode SFE
Suppression du boîtier de commande...................2-7
Menus ........................................................ 3-4, 3-5
Touches de Navigation ........................................2-4
Mode test boucle ouverte .......................................6-76
Keypad (Boîtier de commande) ................................2-3
Modèle de surcharge ...........................................6-180
Modèle de télétransmission ....................................5-66
L Modes Arrêt ..........................................................6-27
Langage du texte utilisateur..................................6-176 Mot de passe maître ............................................6-175
Langage texte utilisateur .............................. 4-6, 6-176 Moteur
Langue texte utilisateur ..........................................5-65 Compensation de température...........................6-65
LED Courbe de déclassement .....................................6-9
Indicateur défaut .................................................9-3 Courbe de flux ..................................................6-68
Liaison série RS232............................. 5-42, 6-125, 8-3 Données avancées ............................................6-61
Liaison série RS485..................................................8-8 Protection CTP...................................................6-10
Limitation de courant (Mode contrôle fréquence).....6-17 Protection I2T.......................................................6-9
Limite de Flux ........................................................6-68 Schéma équivalent ............................................6-62
Liste des menus ............................................... 3-4, 3-5 Stabilité.............................................................6-22
Logiciel Mots de contrôle....................................................8-11
Chargeur ..........................................................5-65 Mots de Contrôle...................................................8-13
Type ..................................................... 5-65, 6-173 Mots de passe
pour sécurité variateur .....................................6-174
M Réglages usine ....................................................3-3
Multiplicateur de fréquence ............................ 5-7, 6-23
Marche/arrêt
repli..................................................................6-30

Index général ALSPA MV3000
N Flags d'état .....................................................6-145
Mesure ................................................. 5-49, 6-144
Niveau d'accès vers liaisons série .............................8-3
Paramètres de visualisation..............................6-144
Niveaux de tension alternatifs...............................6-173
Référence.............................................. 5-49, 6-144
Note d'application
Sortie contrôle ...................................................5-49
Courant non équilibré .......................................9-18
Sortie Contrôle ................................................6-146
Déclenchements sur température - fonctionnement ....
Visualisation......................................................5-47
........................................................................9-17
Position marche impulsionnelle ............................6-139
Défaut contrôle courant .....................................9-19
Pourquoi l'identité est-elle copiée dans le CDC........9-30
Numéro de mode................................. 5-3, 5-47, 5-49
Protection du moteur par sonde de température......6-10
Numéro de série
Protocole GEM 80 ESP ...........................................8-17
Carte interface puissance...................................6-60
Protocole N-Bus GEM 80-16 et GEM 80-10............8-27
Variateur...........................................................6-60
Publications Associées..............................................1-6
Numéro de série de la carte interface DELTA ..........6-60
Publications Associées
Numéro de série de l'alimentation à découpage .....6-60
Active Energy Management T2002 .......................1-6
ALSPA Drive Coach T1692...................................1-6
P ALSPA MV DELTA T1689......................................1-6
P30.00 à P30.67 .................................................6-113 CANopen T2013.................................................1-6
Page utilisateur 1 Freinage dynamique ALSPA MV3000 MV3DB T1684
taille .................................................................5-39 ..........................................................................1-6
Page utilisateur 2 Freinage dynamique proportionnel 440,033 ........1-6
Taille ...................................................... 5-40, 8-22 Variateurs CA T1676 ...........................................1-6
Page Utilisateur 2
Paramètres 1 à 20.............................................8-22 R
Page utilisateur ESP 2.............................................8-22
Rampes
Pages utilisateur ESP ..............................................8-21
Accélération/Décélération..................................6-39
Pages utilisateur ESP 1 ...........................................8-21
Bande morte erreur vitesse sur la déviation.........6-40
Pages utilisateur1
Vitesse ............................................................6-129
Taille ................................................................8-21
Vitesses.............................................................6-39
Paramètre
Recherche de données dans le manuel .....................1-3
Auto-verrouillage.............................................6-124
Référence couple ...................................................6-59
Paramètres
Référence vitesse et couple .....................................8-12
Additionnels pour fonctionnement à vitesse supérieure
Réglage du maintien de fonctionnement en perte codeur
à vitesse nominale.............................................6-68
........................................................................6-73
Attributs ...................................................... 4-5, 5-3
Réglage du mode revue .......................................6-123
Attributs de sécurité .............................................4-5
Réglage sauts de vitesse.........................................6-95
Démarrage et Arrêt ...........................................6-27
Réglages et limites des déclenchements pour contrôle
Description..........................................................6-6
arrêt de l'historque...........................................6-106
Introduction.........................................................3-3
Réglages usine
Liste....................................................................5-3
connexions E/S....................................................4-3
Numéros pour liaisons série....................... 8-3, 8-17
Pour le variateur..................................................4-3
Plages de valeurs ................................................5-3
Restaurer .............................................. 5-66, 6-180
Rappel d'un ensemble......................................6-179
Repli
Réglages usine ....................................................3-4
Détails flags de contrôle Marche/arrêt................6-30
repli..................................................................5-66
RS232
Repli ................................................... 6-178, 6-180
Configuration du port série ..................................8-5
Restaurer les réglages usine .................................3-4
Détails de connexion ...........................................8-4
Transfert .........................................................6-180
Perte liaison série ................................................8-6
vue d'ensemble ...................................................3-3
Spécifications du protocole ..................................8-4
Paramètres ESP page utilisateur 1...........................8-17
RS485
Paramètres ESP page utilisateur 2...........................8-17
Configuration du port série ..................................8-9
Parité liaison RS485...............................................5-39
Détails de connexion ...........................................8-8
PC
Messages en diffusion acceptés..........................8-12
avec Windows 95 ou Windows NT4 ...................9-24
Parité liaison .....................................................8-12
avec Windows3.1 ou Windows 3.11...................9-24
Perte liaison série ..............................................8-11
Pointeurs
Protocole RSVP ..................................................8-24
Sources...........................................................6-149
Protocole variateur à variateur ...........................8-14
Polarisation d'approche uni-directionnelle.............6-138
Spécifications de protocole...................................8-8
Pont moteur ............................................................4-3
Pont réseau .............................................................4-3
S
Port RS232 et Keypad ..............................................8-3
Position Sans codeur .................................................. 5-3, 6-71
Calibre ...........................................................6-132 Sécurité variateur.................................................6-175
Erreur ................................................... 5-49, 6-145 Exemple utilisant le logiciel ALSPA Drive Coach 6-176
flags de contrôle .............................................6-145 Mots de passe et ID .........................................6-174
Flags de contrôle................................... 5-49, 6-140 Sélection Commande MARCHE/ARRET par keypad .6-26
Flags de Contrôle............................................6-145 Sortie compensation d'inertie..................................5-31
Sortie Compensation d'inertie.................................5-17 U
Sortie Compensation d'Inertie.................................6-59
U/f linéaire (option1) ....................................... 4-6, 5-5
Sortie valide ..........................................................5-56
U/f Linéaire (option1) ............................................6-12
Sorties
U/f quadratique (option2) ................................ 4-6, 5-5
analogiques ......................................................6-44
Logiques ........................................ 5-66, 6-45, 6-46
Sorties analogiques ...............................................6-44 V
Fonctions et modes..............................................4-3 Valeurs référence analogique.................................6-43
Mise à l'échelle..................................................6-45 Validation mode revue...........................................5-42
Options ............................................................6-44 Validation sortie ....................................................6-30
Sorties Analogiques Visualisation
Fonctions et modes..............................................4-4 SFE de base ....................................................6-160
Visualisation......................................................6-58 un variateur en utilisant les liaisons série ............8-12
Sorties logiques Visualisation avancée générale ..............................6-52
Fonctions .................................................... 4-3, 4-4 Visualisation des sorties logiques ............................6-56
Sorties Logiques Grande Vitesse .............................6-92 Visualisation en utilisant la touche aide.....................9-4
Sorties Mots d'état................................................6-149 Visualisation en utilisant les touches de navigation ....9-4
Spécifications imprimante ....................................6-124 Vitesse
Stator Boucle - Bande morte erreur ..............................5-22
Schéma équivalent ............................................6-21 Chute ..................................................... 5-22, 6-80
Validation suivi Rs..............................................6-70 Contrôleur ........................................................6-77
Support Clients........................................................1-5 Exemples Maximum/Minimum ...........................6-35
Suppression du keypad autorisée .........................6-123 Jog ...................................................................6-34
Surcharge ...................................4-7, 4-9, 5-65, 6-173 Limitations ........................................................6-34
maximum .......................................................6-129
T Maximum .........................................................6-34
Profile .............................................................6-132
Téléchargement Modèles ......................... 6-176, 6-177
Référence - Constante Temps.............................6-38
Température
Références ............................6-32, 6-33, 6-36, 6-37
Déclenchement .................................................6-53
Sélection mesure ...............................................6-70
Electroniques CDC ............................................6-53
visualisation ....................................................6-112
Freinage dynamique..........................................6-53
Visualisation.......................................... 5-34, 6-111
Pont..................................................................6-53
Vitesse codeur .......................................................6-59
Variateur...........................................................6-53
Vitesses Jog...........................................................6-34
Température insuffisante........................................6-53
Traitement des erreurs ...........................................8-24
Transfert de paramètres............................. 5-66, 6-177

Index des menus et des paramètres ALSPA MV3000
Index des menus et des paramètres

A Calibre position -X2..............................................5-45
Calibre Position X2 .............................................6-134
Action CTP Moteur..................................................5-4 Calibre Position –X2 ...........................................6-133
Action d'auto verrouillage .....................................5-42 Calibre position X3 ...............................................5-45
Action sur CTP moteur ..........................................6-11 Calibre position -X3..............................................5-45
Action sur déclenchement sur nouvelle carte ou taille Calibre Position X3 .............................................6-134
variateur inconnue................................................6-51 Calibre Position –X3 ...........................................6-133
Action sur défaut de charge ...................... 5-53, 6-152 Calibre position X4 ...............................................5-45
Action sur défaut Moteur I2T ..................................6-10 Calibre position -X4..............................................5-45
Action sur élévation de température moteur ...........6-10 Calibre Position X4 .............................................6-134
Action sur moteur I²T ..............................................5-4 Calibre Position –X4 ...........................................6-133
Action sur perte codeur .........................................5-20 Calibre position X5 ...............................................5-45
Action sur perte CTP self .......................................5-58 Calibre position -X5..............................................5-45
Action sur perte CTP self .....................................6-163 Calibre Position X5 .............................................6-134
Action sur perte réf. SFE ........................................5-61 Calibre Position –X5 ...........................................6-133
Action sur perte référence SFE .............................6-165 Calibre position Y1...............................................5-45
Action sur perte RS485................................ 5-39, 8-11 Calibre position -Y1..............................................5-44
Action sur surcharge FD.............................. 5-29, 6-99 Calibre Position Y1 .............................................6-133
Action sur survitesse.................................. 5-34, 6-112 Calibre Position -Y1............................................6-133
Action sur temps d'attente RS232................... 5-38, 8-7 Calibre position Y2...............................................5-45
Adresse RS232 ............................................. 5-38, 8-5 Calibre position -Y2..............................................5-45
Adresse RS485 ........................................... 5-39, 8-10 Calibre Position Y2 .............................................6-134
Ajustage gain Réf. Analogique 1 ...........................5-12 Calibre Position –Y2 ...........................................6-133
Ajustage gain Réf. Analogique 2 ...........................5-12 Calibre position Y3...............................................5-45
Ajustage Gain Référence analogique 1 ..................6-43 Calibre position -Y3..............................................5-45
Ajustage Gain Référence analogique 2 ..................6-43 Calibre Position Y3 .............................................6-134
Ajustage offset Réf. Analogique 1 ..........................5-12 Calibre Position –Y3 ...........................................6-133
Ajustage offset Réf. Analogique 2 ..........................5-12 Calibre position Y4...............................................5-45
Ajustage Offset Réféence analogique 1..................6-42 Calibre position -Y4..............................................5-45
Ajustage Offset Réféence analogique 2..................6-42 Calibre Position Y4 .............................................6-134
Ajustement gain contrôleur V cc ..........................6-162 Calibre Position –Y4 ...........................................6-133
Ajustement gain Contrôleur V cc ...........................5-58 Calibre position Y5...............................................5-45
Alarme sur dépassement fréquence réseau 5-58, 6-162 Calibre position -Y5..............................................5-45
Alarme sur fréquence réseau insuffisante ... 5-58, 6-162 Calibre Position Y5 .............................................6-134
Alarme sur repli............................................. 5-9, 6-33 Calibre Position –Y5 ...........................................6-133
Alarmes 1 à 10 ....................................................5-15 Calibre référence X1.............................................5-54
Alarmes numéros 1 à 10 ......................................6-50 Calibre Référence X1 ..........................................6-155
Apprentissage position..........................................5-48 Calibre référence X10...........................................5-55
Auto resets restants ...............................................5-33 Calibre Référence X10 ........................................6-155
Auto Resets restants ..............................................5-67 Calibre référence X2.............................................5-54
Autorisation déconnexion keypad...................... 2-7 Calibre Référence X2 ..........................................6-155
Auto-verrouillage................................................6-124 Calibre référence X3.............................................5-54
Autres niveaux de tension......................................5-65 Calibre Référence X3 ..........................................6-155
Calibre référence X4.............................................5-54
B Calibre Référence X4 ..........................................6-155
Calibre référence X5.............................................5-54
Bande morte erreur boucle vitesse ............... 5-22, 6-79 Calibre Référence X5 ..........................................6-155
Bande morte erreur PID .............................. 5-24, 6-85 Calibre référence X6.............................................5-54
Bande passant V cc ..............................................5-58 Calibre Référence X6 ..........................................6-155
Bande passante contrôleur buc CC .....................6-162 Calibre référence X7.............................................5-54
Bande passante contrôleur buc CC - SFE .............6-162 Calibre Référence X7 ..........................................6-155
Bande passante contrôleur bus CC - SFE ...............5-58 Calibre référence X8.............................................5-54
Bande passante courant............................ 5-58, 6-162 Calibre Référence X8 ..........................................6-155
Bande passante de contrôle courant............ 5-20, 6-70 Calibre référence X9.............................................5-55
Bande Proportionnelle PID .......................... 5-24, 6-84 Calibre Référence X9 ..........................................6-155
Boucle de vitesse(Vectoriel seulement)....................6-77 Calibre référence Y1.............................................5-54
Calibre Référence Y1 ..........................................6-155
C Calibre référence Y10...........................................5-55
Calibre Référence Y10 ........................................6-155
Calibre position X1 ...............................................5-45 Calibre référence Y2.............................................5-54
Calibre position -X1..............................................5-44 Calibre Référence Y2 ..........................................6-155
Calibre Position X1 .............................................6-133 Calibre référence Y3.............................................5-54
Calibre Position -X1 ............................................6-133 Calibre Référence Y3 ..........................................6-155
Calibre position X2 ...............................................5-45
ALSPA MV3000 Index des menus et des paramètres
Calibre référence Y4.............................................5-54 Configuration.......................................................5-65
Calibre Référence Y4 ..........................................6-155 Configuration menu utilisateur ............................6-146
Calibre référence Y5.............................................5-54 Constant temps stabilité ..........................................5-6
Calibre Référence Y5 ..........................................6-155 Constante de Temps Référence Vitesse ..................6-38
Calibre référence Y6.............................................5-54 Constante temps Boucle vitesse .............................6-80
Calibre Référence Y6 ..........................................6-155 Constante temps chute de vitesse ..........................5-22
Calibre référence Y7.............................................5-54 Constante temps de compensation d'inertie ...........5-30
Calibre Référence Y7 ..........................................6-155 Constante temps de Compensation d'inertie ........6-103
Calibre référence Y8.............................................5-55 Constante temps de mesure tachy .........................6-72
Calibre Référence Y8 ..........................................6-155 Constante temps de sortie de Compensation d'inertie....
Calibre référence Y9.............................................5-55 .........................................................................6-103
Calibre Référence Y9 ..........................................6-155 Constante temps demande vitesse............... 5-22, 6-78
Calibre variateur alimenté CC...............................5-56 Constante temps du filtre des références analogiques....
Calibre variateurs alimentés CC..........................6-159 ...........................................................................6-43
CANopen CDC ....................................................5-62 Constante temps erreur PID ........................ 5-24, 6-85
Caractéristique courant permanent variateur .........5-43 Constante temps erreur vitesse .................... 5-22, 6-78
.........................................................................6-128 Constante temps filtre réf. Analog. ........................5-12
Cause Alarme/déclenchement température 5-56, 6-157 Constante temps mesure Tachy .............................5-21
CDC CANopen ..................................................6-169 Constante temps mesure vitesse .................. 5-22, 6-78
CDC DeviceNet..................................................6-169 Constante temps référence vitesse .........................5-10
CDC Port CAN ...................................................6-169 Constante temps sortie compensation d'inertie .......5-31
Centre bande interdite 1 .......................................5-28 Constante temps stabilité ......................................6-23
Centre Bande Interdite 1 .......................................6-96 Contrôle
Centre bande interdite 2 .......................................5-28 Mode scalaire ..................................................6-23
Centre Bande Interdite 2 .......................................6-96 Contrôle de flux....................................................6-12
Centre bande interdite 3 .......................................5-28 Contrôle d'excitation ...............................................5-5
Centre Bande Interdite 3 .......................................6-96 Contrôle fluxage.....................................................4-6
Centre bande interdite 4 .......................................5-28 Contrôle freinage dynamique...................... 5-29, 6-97
Centre Bande Interdite 4 .......................................6-96 Contrôle Marche et Arrêt.......................................6-24
Charge Maximum arrière 1 à 3.............................5-54 Contrôle Marche/Arrêt............................................5-7
Charge maximum avant 1 à 3 ..............................5-53 Contrôle proportionnel FD ............... 5-29, 5-30, 6-101
Charge Minimum arrière 1 à 3 .............................5-54 Contrôle sens .......................................................5-10
Charge minimum avant 1 à 3 ...............................5-53 Contrôle sens de marche ......................................6-33
Chargeur du logiciel.............................................5-65 Couple Maximum disponible....................... 5-17, 6-59
Chute de vitesse ......................................... 5-22, 6-80 Courant à vide à 100% V......................................6-61
Code Sécurité.....................................................6-174 Courant à vide à 50% V.............................. 5-19, 6-68
Code sécurité ALSTOM ............................. 5-65, 6-175 Courant à vide à 60% V.............................. 5-19, 6-68
Code sécurité Ingénieur ............................ 5-65, 6-175 Courant à vide à 70% V.............................. 5-19, 6-68
Code sécurité opérateur......................................6-174 Courant à vide à 80% V.............................. 5-19, 6-68
Code sécurité Opérateur.......................................5-65 Courant à vide à 90% V.............................. 5-19, 6-68
Codes déclenchement tableau9-2 .........................9-27 Courant actif (%)......................................... 5-15, 6-52
Codes défaut déclenchement tableau 9-2.... 9-17, 9-18 Courant actif (%) - SFE .............................. 5-57, 6-161
................................................................. 9-26, 9-28 Courant actif (0%).................................................5-56
Codes défauts Courant actif (A) - SFE ..........................................5-57
déclenchements .................................................9-6 Courant actif (A) – SFE ........................................6-161
Codes défauts déclenchements tableau 9-2 ..... 9-6, 9-7 Courant bus CC - SFE.........5-57, 6-161, 6-166, 6-167
Codeur Courant d'injection CC .........................................6-29
Vitesse .............................................................6-59 Courant d'Injection CC ...........................................5-8
Codeur à 10000 impulsions ....................... 5-20, 6-74 Courant FD .............................................. 5-29, 6-101
Commande d' historique.....................................6-107 Courant magnétisant ........................... 5-6, 5-15, 6-52
Commande d'historique.......................... 6-106, 6-107 Courant magnétisant moteur ...................... 5-18, 6-61
Commande d'Historique ........................................... 5-32 Courant magnétisant moteur à 50% de tension
Commande historique ............................ 6-105, 6-106 nominale .............................................................5-19
Communications optionnelles ................... 5-63, 6-170 Courant magnétisant moteur à 60% de tension
Compensation automatique de température ..........5-18 nominale .............................................................5-19
Compensation automatique de tension.......... 5-5, 6-15 Courant magnétisant moteur à 70% de tension
Compensation de mesure .............................. 5-7, 6-22 nominale .............................................................5-19
Compensation de Temp. moteur ...........................5-18 Courant magnétisant moteur à 80% de tension
Compensation de température moteur ..................6-65 nominale .............................................................5-19
Compensation de tension prédéfinie ............. 5-5, 6-15 Courant magnétisant moteur à 90% de tension
Compensation de tension pré-réglée .......................4-6 nominale .............................................................5-19
compensation de tension variable ...........................5-7 Courant maxi moteur à 0% vitesse.........................5-20
Compensation de tension variable 5-6, 5-7, 6-15, 6-16 Courant maxi moteur à Vitesse maxi .....................5-20
Compensation d'Inertie .......................................6-103 Courant maximum et vitesse nominale moteur.......5-18
Compensation inductance alimentation .................5-58 Courant maximum moteur à 0% de vitesse ............6-61
Compensation Inductance alimentation ...............6-162 Courant maximum moteur à vitesse maximum.......6-61
Compensation tension variable ...........................6-151 Courant moteur................................... 4-5, 5-14, 6-49

Courant nominal moteur ............................ 4-6, 6-179 Demande de puissance de contre réaction...........6-161
Courant Nominal variateur .................................6-174 Demande de vitesse .......................... 5-23, 5-24, 6-78
Courant réactif (%).................................... 5-57, 6-161 Demande puissance de contre réaction .................5-57
Courant réactif (A) .................................... 5-57, 6-161 Demande vitesse ......................5-17, 5-22, 6-58, 6-84
Courant reprise à la volée.....................................6-25 Démarrage de séquence.....................................6-119
Courant variateur ....................................... 5-14, 6-49 Démarrage générateur Flags d'état .......................5-37
Démarrage séquence ...........................................5-37
D Développeur de code application .............. 5-62, 6-169
Déviation de Rampe Maximum .............................6-40
Déclenchement en action sur nouvelle carte variateur, Déviation rampe maxi ..........................................5-11
ou taille variateur inconnue...................................5-15 DeviceNet CDC ....................................................5-62
Déclenchement sur dépassement fréquence réseau 5-58 Donnée Canaux - 1 à 10 ....................................6-105
.........................................................................6-162 Donnée Elément unique voie 1............................6-108
Déclenchement sur fréquence réseau insuffisante...5-58 Donnée élément unique voie 1 ................................... 5-32
.........................................................................6-162 Donnée Elément unique voie 2............................6-108
Déclenchements Donnée élément unique voie 2 ................................... 5-32
Codes défauts....................................................9-6 Donnée voies – 1 à 10 ............................................. 5-31
Déclenchement utilisateur 1 ..............................9-11 Durée à puissance maximum de la résistance FD...5-29
Déclenchements utilisateur 2.............................9-11 ...........................................................................6-98
Défaut de calibrage..........................................9-11 Durée de la 1ère séquence (en minutes) ..................6-87
Surcharge ..........................................................9-7 Durée de la 1ère séquence (en secondes)................6-87
Déclenchements 1 à 10 ........................................5-15 Durée de la 2ème séquence en minutes) ..................6-87
Déclenchements et alarmes......................... 5-15, 6-50 Durée de la 2ème séquence en secondes)................6-87
Déclenchements numéros. 1 à 10 .........................6-50 Durée de la 3ème séquence (en minutes ..................6-87
Défaut de charge maximum arrière 1 ..................6-154 Durée de la 3ème séquence (en secondes................6-87
Défaut de charge maximum arrière 2 ..................6-154 Durée de la 4ème séquence (en minutes) ................6-87
Défaut de charge maximum arrière 3 ..................6-154 Durée de la 4ème séquence (en secondes)..............6-87
Défaut de Charge Maximum Avant 1 ..................6-153 Durée de la 5ème séquence (en minutes) .................6-87
Défaut de Charge Maximum Avant 2 ..................6-153 Durée de la 5ème séquence (en secondes)...............6-87
Défaut de Charge Maximum Avant 3 ..................6-153 Durée de la séquence ............................... 5-38, 6-119
Défaut de charge Minimum arrière 1...................6-154 Durée de surcharge moteur à 150% ........................6-9
Défaut de charge Minimum arrière 2...................6-154 Durée défaut de charge .......................................5-53
Défaut de charge Minimum arrière 3...................6-154 Durée défaut de charge ......................................6-153
Défaut de charge minimum avant 1 ....................6-153 Durée d'injection CC.............................................6-30
Défaut de charge minimum avant 2 ....................6-153 Durée d'Injection CC...............................................5-8
Défaut de charge minimum avant 3 ....................6-153 Durée temporisation A .............................. 5-35, 6-114
Défaut de charge rotation arrière 1 .....................6-153
Défaut de charge rotation arrière 2 .....................6-153 E
Défaut de charge rotation arrière 3 .....................6-153
Défaut de charge rotation avant 1.......................6-153 Echantillons après déclenchement .................... 5-32, 6-107
Défaut de charge rotation avant 2.......................6-153 Echelle référence courant couple ................... 5-6, 6-23
Défaut de charge rotation avant 3.......................6-153 Echelle référence courant magnétisant.....................5-6
Délai d'auto reset..................................................5-33 Echelle Référence Vcc FD ....................................6-100
Délai d'Auto Reset................................... 6-109, 6-110 Echelle RX Variateur à Variateur Réf 1....................8-15
Délai d'injection CC..............................................6-30 Echelle RX Variateur à Variateur Réf 2....................8-15
Délai d'Injection CC................................................5-8 Echelle TX Variateur à Variateur Réf 1.......... 8-15, 8-16
Demande couple................................................6-153 Echelle TX Variateur à Variateur Réf 2....................8-15
Demande Couple .................................................6-84 Energie totale consommée kWh ...........................6-55
Demande courant actif ............................. 5-59, 6-164 Energie totale consommée MWh ..........................6-55
demande courant actif (%) ....................................5-60 Ent./Sort. Grande Vitesse ......................................6-91
Demande courant actif (%)............... 5-57, 5-60, 6-164 Entrée 1 Sommateur A .............................. 5-51, 6-147
Demande courant actif (A) ............... 5-57, 5-60, 6-164 Entrée 1 Sommateur B .............................. 5-51, 6-147
Demande courant contrôleur V CC........................5-57 Entrée 1 Sommateur C.............................. 5-52, 6-147
Demande courant de contre réaction.....................5-57 Entrée 1 Sommateur D.............................. 5-52, 6-147
Demande courant réactif (%).................................5-57 Entrée 2 Sommateur A .............................. 5-51, 6-147
Demande courant réactif (A) .................................5-57 Entrée 2 Sommateur B .............................. 5-51, 6-147
Demande de couple ....... 5-14, 5-23, 5-24, 5-53, 6-49 Entrée 2 Sommateur C.............................. 5-52, 6-147
................................................................. 6-82, 8-16 Entrée 2 Sommateur D.............................. 5-52, 6-147
Demande de courant actif (%) .............................6-161 Entrée comparateur A ...........................................5-35
Demande de courant actif (A) .............................6-161 Entrée Comparateur A ........................................6-113
Demande de courant au contrôleur de bus CC ....6-161 Entrée défaut de charge............................ 5-53, 6-153
Demande de courant contre réaction.......................4-9 Entrée référence ajustage A...................................6-90
Demande de courant de contre réaction ..............6-161 Entrée référence ajustage B...................................6-90
Demande de courant réactif (%) ..........................6-161 Entrées vers l mot d'état 0 ...................................6-148
Demande de courant réactif (A)...........................6-161 Entrées vers l mot d'état 1 ...................................6-148
Demande de flux ............................... 5-20, 5-24, 6-84 Entrées/Sorties......................................................5-12
Demande de Flux .................................................6-69 Entrées/Sorties étendues ........................... 5-61, 6-169

Erreur position......................................................5-49 Bloc Logique E Entrée 1(FC56)........................6-117
Erreur Position ....................................................6-145 Bloc Logique E Entrée 2(FC57)........................6-117
Erreur position poids faible ...................................5-49 Bloc Logique E Entrée 3(FC58)........................6-117
Erreur Position poids faible..................................6-144 Blocage boucle de vitesse (FC20) ......................6-78
Erreur position poids fort.......................................5-49 Blocage boucle vitesse (FC20)...........................5-22
Erreur Position poids fort .....................................6-144 Blocage contrôleur PID (FC69) ....... 5-24, 5-74, 6-86
Erreur vitesse 5-17, 5-22, 5-24, 5-69, 6-40, 6-59, 6-78 Boucle vitesse désactivée (FC20) .......................5-73
...........................................................................6-84 Calibrage autorisé (FC82) .................... 5-46, 6-140
Estimation compensation température ...................6-67 Calibrage en cours (FC83) ................... 5-46, 6-140
Estimation Compensation Température .................5-19 Couple désactivé (FC24).......5-13, 5-73, 6-47, 6-81
Etat des Entrées Logiques ......................................6-55 Couple négatif inhibé (FC23)............................6-47
Etat entrée logique................................................5-16 Couple Négatif inhibé (FC23) ...........................5-73
Etat sortie logique.................................................5-16 Couple négatif interdit (FC23)................. 5-13, 6-81
Etats Sorties Logiques............................................6-56 Couple Positif inhibé (FC22) ................... 5-73, 6-47
Extension du bus...................................................5-43 Couple positif interdit (FC22) .................. 5-13, 6-81
Extension du Bus.................................................6-128 Déclenchement séquenceur référence (FC28) ....6-88
Déclenchement Séquenceur référence (FC28) ....5-26
F Déclenchement Séquenceur Référence (FC28) ...5-73
Déclenchement utilisateur 1 ..............................5-73
Facteur de puissance nominal moteur .....................6-8 Déclenchement utilisateur 2 (FC112).................5-76
Facteur de puissance nominale moteur. 4-6, 5-4, 6-180 Déclenchement utilisateur1 (FC10.....................5-15
Facteur d'échelle mesure PID....................... 5-24, 6-84 Déclenchements utilisateur 1 (FC10) .................6-51
Facteur d'échelle pointeur 28 ................................5-53 Déclenchements utilisateur 2 (FC112) ...............6-51
Facteur d'échelle Pointeur 28...............................6-150 Démarrage (FC1)....... 5-7, 5-56, 5-73, 6-27, 6-160
Facteur d'échelle pointeurs 1 à 20 .........................5-53 Démarrage de repli (FC125)...............................5-8
Facteur d'échelle pointeurs 21 à 27 .......................5-53 Démarrage enregistrement d'historique (FC78)..5-32
Facteur d'échelle référence ajustage A ...................6-91 Démarrage historique (FC78) .........................6-106
Facteur d'échelle Référence ajustage A...................5-27 Démarrage initialisation (FC83) ........................5-75
Facteur d'échelle référence ajustage B ...................6-91 Démarrage repli (FC125) .................................5-76
Facteur d'échelle Référence ajustage B...................5-27 Descente potentiomètre motorisé (FC35 ............5-26
Facteur d'échelle référence couple ...... 5-22, 6-81, 8-16 Descente potentiomètre motorisé (FC35) ...........6-89
Facteur d'échelle RX variateur-variateur Réf. 1 ........5-40 Descente Potentiomètre Motorisé (FC35) ...........5-74
Facteur d'échelle RX variateur-variateur Réf. 2 ........5-40 Echec limite courant FC114 ................................5-5
Facteur d'échelle TX variateur-variateur Référence 15-40 Echec limite de courant.....................................6-19
Facteur d'échelle TX variateur-variateur Référence 25-40 Ecrêtage à vitesse nulle (FC19) .........................6-78
Facteur d'économie (Mode contrôle fréquence) ......6-13 Ecrêtage demande vitesse valide (FC117)..........5-76
Facteur d'économie de Flux .....................................5-7 Ecrêtage référence zéro (FC13) .........................6-37
Facteurs d'échelle Pointeurs 1 à 20......................6-150 Ecrêtage référence Zéro (FC13) .............. 5-10, 5-73
Flag de contrôle Ecrêtage vitesse nulle (FC19) .................. 5-22, 5-73
Arrêt Normal (FC0) ..........................................6-27 Enregistrement d'historique (FC78) ....................5-75
Local/Distant (FC116) ......................................6-26 Entrée 1 Bloc Logique A (FC37) ............ 5-74, 6-115
Validation Jog (FC8).........................................6-34 Entrée 1 bloc logique B (FC42) .......................6-116
Flag de contrôle Entrée 1 Bloc Logique B (FC42).........................5-74
41 à 45 .........................................................6-116 Entrée 1 bloc logique C (FC47).......................6-116
Application valide (FC109) ...............................5-75 Entrée 1 Bloc Logique C (FC47) ........................5-74
Apprentissage position (FC101) ......................6-143 Entrée 1 bloc logique D (FC52).......................6-116
Apprentissage position maintenant (FC101) .....5-48, Entrée 1 Bloc Logique D (FC52) ........................5-74
.......................................................................5-75 Entrée 1 bloc logique E (FC56) .........................5-36
Approche initialisation (FC84)...........................5-75 Entrée 1 Bloc Logique E (FC56).........................5-74
Approche référence position (FC84) ...... 5-46, 6-140 Entrée 1 bloc logique F (FC59)........................6-117
Arrêt enregistrement d'historique (FC79)............5-32 Entrée 1 Bloc Logique F (FC59).........................5-74
Arrêt historique (FC79) .....................................5-75 Entrée 1 bloc logique G (FC62) ............ 5-37, 6-118
Arrêt Historique (FC79)...................................6-106 Entrée 1 Bloc Logique G (FC62)........................5-74
Arrêt normal (FC0 ............................................5-56 Entrée 1 bloc logique H (FC65)............. 5-37, 6-118
Arrêt Normal (FC0) ......................... 5-7, 5-66, 5-73 Entrée 1 Bloc Logique H (FC65) ........................5-74
Arrêt Rapide (FC2)........................... 5-8, 5-73, 6-27 Entrée 1, bloc logique A (FC37) ........................5-35
Arrêt repli (FC124) .......................... 5-8, 5-76, 6-30 Entrée 2 Bloc Logique A (FC38) ............ 5-74, 6-115
Arrière interdit (FC11)............................. 5-10, 6-37 Entrée 2 bloc logique B (FC43) .......................6-116
Avant interdit (FC12) .............................. 5-10, 6-37 Entrée 2 Bloc Logique B (FC43).........................5-74
Bascule A à 0.................................................6-115 Entrée 2 bloc logique C (FC48).......................6-116
Bascule A à 1 (FC39)............................ 5-35, 6-115 Entrée 2 Bloc Logique C (FC48) ........................5-74
Bascule B à 0 (FC45)......................................6-116 Entrée 2 bloc logique D (FC53).......................6-116
Bascule B à 1 (FC44)......................................6-116 Entrée 2 Bloc Logique D (FC53) ........................5-74
Bascule C à 0 (FC50) .....................................6-116 Entrée 2 bloc logique E (FC57) .........................5-36
Bascule C à 1 (FC49) .....................................6-116 Entrée 2 Bloc Logique E (FC57).........................5-74
Bascule D à 0 (FC555) ...................................6-116 Entrée 2 bloc logique F (FC60)........................6-117
Bascule D à 1 (FC54) .....................................6-116 Entrée 2 Bloc Logique F (FC60).........................5-74

Entrée 2 bloc logique G (FC63) ............ 5-37, 6-118 Marche impulsionnelle montante (FC95) 5-75, 6-140
Entrée 2 Bloc Logique G (FC63)........................5-74 Marche repli (FC125) .......................................6-30
Entrée 2 bloc logique H (FC66)............. 5-37, 6-118 Mise à 0 bascule A (FC40)................................5-74
Entrée 2 Bloc Logique H (FC66) ........................5-74 Mise à 0 bascule B (FC45) ................................5-74
Entrée 2, bloc logique A (FC38) ........................5-35 Mise à 0 bascule C (FC50) ...............................5-74
Entrée 3 Bloc Logique E (FC58..........................5-74 Mise à 0 bascule D (FC55) ...............................5-74
Entrée 3 bloc logique E (FC58) .........................5-36 Mise à 1 bascule A (FC39)................................5-74
Entrée 3 bloc logique F (FC61.........................6-117 Mise à 1 bascule B (FC44) ................................5-74
Entrée 3 Bloc Logique F (FC61).........................5-74 Mise à 1 bascule C (FC49) ...............................5-74
Entrée 3 bloc logique G (FC64 .......................6-118 Mise à 1 bascule D (FC54) ...............................5-74
Entrée 3 bloc logique G (FC64) ........................5-37 Montée potentiomètre motorisé (FC34) ... 5-26, 6-89
Entrée 3 Bloc Logique G (FC64)........................5-74 Montée Potentiomètre Motorisé (FC34)..............5-74
Entrée 3 bloc logique H (FC67........................6-118 Prédéfinition Pot. Motorisé (FC71) .....................5-75
Entrée 3 bloc logique H (FC67).........................5-37 Prédéfinition potentiomètre motorisé (FC71 .......5-26
Entrée 3 Bloc Logique H (FC67) ........................5-74 Prédéfinition potentiomètre motorisé (FC71) ......6-89
Entrée référence position (FC85) .....................6-140 Rampe Bypass (FC18) ............................ 5-73, 6-40
Entrée retardée bloc B (FC41) ..........................5-74 Rampe d'accélération arrière gelée (FC15) ........5-73
Entrée retardée bloc A (FC36)...........................5-74 Rampe d'accélération avant gelée (FC14)..........5-73
Entrée retardée C (FC46)..................................5-74 Rampe de décélération arrière gelée (FC17)......5-73
Entrée retardée D (FC51)..................................5-74 Rampe de décélération avant gelée (FC16) .......5-73
Entrée temporisation B (FC41) ........................6-116 Reset Bascule A (FC40) .....................................5-35
Entrée temporisation bloc A (FC36) ....... 5-35, 6-115 Reset déclenchement (FC9) ..................... 5-15, 5-73
Entrée temporisation C (FC46)........................6-116 Reset Déclenchement (FC9) ..............................6-51
Entrée temporisation D (FC51)........................6-116 Reset générateur de flag d'état (FC100).............5-41
Entrée Thermostat moteur...................................5-4 Reset générateur flag d'état (FC100) .................5-38
Entrée Thermostat moteur (FC113)....................6-10 Reset Générateur Flag d'état (FC100) .... 5-75, 6-120
Forçage déclenchement température moteur (FC114) Reset perte codeur (FC120)...............................5-76
.......................................................................5-76 Reset Séquenceur référence (FC29) ...................5-26
Forçage perte codeur (FC119 ...........................5-21 Reset Séquenceur Référence (FC29)......... 5-73, 6-88
Forçage perte codeur (FC119) ..........................5-76 Reset sur perte codeur (FC120) .........................5-21
Forçage Perte codeur (FC119) ..........................6-75 Reset sur Perte codeur (FC120) .........................6-76
Forçage position non valide (FC81).................6-140 Sélecteur de Référence 1 (FC4) ...........................5-9
Forçage position non Valide (FC81) ..................5-75 Sélecteur de Référence 2 (FC5) ...........................5-9
Forçage Position non valide (FC81)...................5-46 Sélecteur de Référence 3 (FC6) ...........................5-9
Forçage position valide (FC80) .......................6-140 Sélecteur de Référence 4 (FC7) ...........................5-9
Forçage position Valide (FC80) .........................5-75 Sélection facteur d'échelle ajustage vitesse (FC75).....
Forçage Position valide (FC80)..........................5-46 .......................................................................5-75
Gel gain intégral PID (FC26).............................5-24 Sélection Gain boucle de vitesse (FC76) ............6-77
Gel gain Intégral PID (FC26)................... 5-73, 6-85 Sélection gain boucle vitesse (FC76)..................5-22
Gel générateur de Flag d'état (FC97) ..............6-120 Sélection gain PID boucle vitesse (FC76)............5-75
Gel rampe d'accélération arrière (FC15) ...........6-40 Sélection limitation couple (FC21) ........... 5-13, 6-47
Gel rampe d'accélération arrière (FC17) ...........6-40 Sélection limite de couple (FC21) ......................5-73
Gel rampe de décélération avant (FC16)...........6-40 Sélection Marche/arrêt repli (FC123).................6-30
Gel rampe montante avant (FC14)....................6-40 Sélection Marche/Arrêt repli (FC123) ........ 5-8, 5-76
Gel séquenceur référence (FC27)......................6-88 Sélection mesure de repli (FC118).....................5-76
Gel Séquenceur référence (FC27) .....................5-26 Sélection mesure repli (FC118) .........................6-74
Gel Séquenceur Référence (FC27).....................5-73 Sélection mise à l'échelle ajustage vitesse (FC75)5-30
Générateur de flag d'état (FC99).......................5-41 Sélection mise à l'échelle ajustage vitesseFC75)6-102
Générateur Flag d'état Descendant (FC99) ......6-120 Sélection rampe 2 (FC127) ............ 5-11, 5-41, 6-41
Générateur Flag d'état montant (FC98) ...........6-120 Sélection Rampe 2 (FC127) ..............................5-76
Générateur Flag d'état précédent (FC99)...........5-75 Sélection réf. pré réglée 0 (FC30)......................5-28
Générateur Flag d'état suivant (FC98) ...............5-75 Sélection Réf. pré réglée 0 (FC30) .....................5-74
Générateur Flags d'état gelé (FC97)..................5-75 Sélection Réf. Pré réglée 0 (FC30) .....................6-94
Initialisation (FC85) ..........................................5-75 Sélection réf. pré réglée 1 (FC31)......................5-28
Initialisation position autorisée (FC82) ...............5-75 Sélection Réf. pré réglée 1 (FC31) .....................5-74
Limite de déviation de rampe (FC122) ..............6-41 Sélection Réf. Pré réglée 1 (FC31) .....................6-94
Limite de déviation de Rampe (FC122)..............5-11 Sélection réf. pré réglée 2 (FC32)......................5-28
Limite de flux (valide)(FC68)..............................5-74 Sélection Réf. pré réglée 2 (FC32) .....................5-74
Limite inférieure (FC87) ........................ 5-44, 6-140 Sélection Réf. Pré réglée 2 (FC32) .....................6-94
Limite inférieure atteinte (Interrupteurs de fin de Sélection Réf. pré réglée 3 (FC33) .....................5-74
course) (FC87) .................................................5-75 Sélection Réf. Pré réglée 3 (FC33) .....................6-94
Limite Rampe (FC122)......................................5-76 Sélection réf. pré réglée 3(FC33).......................5-28
Limite supérieure (FC86)....................... 5-44, 6-140 Sélection Référence 1 (FC4) ..............................6-33
Limite supérieure atteinte (FC86).......................5-75 Sélection Référence 1(FC4) ...............................5-73
Local/Distant (FC116) ............................ 5-56, 5-76 Sélection Référence 2 (FC5) ..............................6-33
Marche impulsionnelle descendante (FC96).......5-75 Sélection Référence 2(FC5) ...............................5-73
.....................................................................6-140 Sélection Référence 3 (FC6) ..............................6-33

Sélection Référence 3(FC6) ...............................5-73 Flags de contrôle position 1 ..................................5-49
Sélection Référence 4 .......................................5-73 Flags de Contrôle variateur...................................6-57
Sélection Référence 4 (FC7) ..............................6-33 Flags de Contrôle variateur 112-127.....................5-16
Sélection référence Position 0 (FC91) ................5-75 Flags de Contrôle variateur 16-31.........................5-16
Sélection Référence Position 0 (FC91)................5-48 Flags de Contrôle variateur 32-47.........................5-16
Sélection référence position ½ (FC88) .............6-143 Flags de Contrôle variateur 48-63.........................5-16
Sélection référence Position ½ (FC89) ...............5-75 Flags de Contrôle variateur 64-79.........................5-16
Sélection référence Position 1 (FC92) ................5-75 Flags d'état 0 - 15 ................................................8-14
Sélection référence Position 2 (FC93) ................5-75 Flags d'état 0-15 ..................................................5-17
Sélection référence Position 3 (FC94) ................5-75 Flags d'état 16 - 31 ..............................................8-14
Sélection références position 0 à3 (FC91 à 94) 6-143 Flags d'état 16-31 ................................................5-17
Sélection vitesse Jog ½ (FC121) ........................5-76 Flags d'état 32 - 47 ..............................................8-14
Sélection Vitesse Jog 1 et 2 (FC121) ..................6-34 Flags d'état 32-47 ................................................5-17
Sens (FC3) ............................................. 5-10, 5-73 Flags d'état 48 - 63 ..............................................8-14
Sens arrière inhibé (FC11) ................................5-73 Flags d'état 48-63 ................................................5-17
Sens de marche (FC3) ......................................6-33 Flags d'Etat 64-79 ................................................6-57
Sortie valide (FC25)..........................................5-56 Flags d'état 64-79 ................................................5-17
Thermostat résistance FD FC(111).....................5-75 Flags d'Etat 96-111 ..............................................6-57
Valid. écrêtage demande vitesse (FC117) ..........5-10 Flags d'état 96-111 .................................... 5-17, 6-41
Validation ajustage vitesse (FC70) 5-30, 5-74, 6-102 Flags d'état position ..............................................5-49
Validation approche unidirectionnelle (FC90) ....5-75 Flags d'état Position ............................................6-145
.....................................................................6-140 Flags d'état variateur 0-15 ....................................5-17
Validation approche Unidirectionnelle (FC90)....5-46 Flags d'état variateur 16-31 ..................................5-17
Validation bande morte boucle vitesse (Fc73) ....5-75 Flags d'état variateur 32-47 ..................................5-17
Validation bande morte boucle vitesse (FC73) ...5-22 Flags d'état variateur 48-63 ..................................5-17
.......................................................................6-79 Flags d'état variateur 64-79 ..................................5-17
Validation compensation de tension variable (FC126) Flags d'état variateur 96-111 ...................... 5-17, 6-41
............................................................. 5-76, 6-16 Fonction bloc logique A ........................................5-35
Validation compensation d'inertie (FC74) ..........5-31 Fonction bloc logique E.........................................5-36
Validation Compensation d'inertie (FC74)..........5-75 Fonction Bloc Logique E ......................................6-117
.....................................................................6-103 Fonction bloc logique F.........................................5-36
Validation Compensation manuelle de température Fonction bloc logique G........................................5-37
(FC77) .............................................................5-18 Fonction bloc logique H ........................................5-37
Validation Compensation Manuelle de Température Fonction permanente moteur ........................ 5-4, 6-10
(FC77) .............................................................6-65 Fonctionnement en heures ....................................6-55
Validation Compensation Température (FC77) ..5-75 Fonctions Bloc logique A .....................................6-115
Validation Ecrêtage Demande Vitesse (FC117) ..6-38 Fonctions Bloc Logique B ....................................6-115
Validation FD (FC110)............................ 5-29, 6-99 Fonctions Bloc Logique C....................................6-116
Validation Freinage dynamique (FC110) ...........5-75 Fonctions Bloc Logique D....................................6-116
Validation Jog (FC8)............................... 5-10, 5-73 Fonctions Bloc Logique F.....................................6-117
Validation limite couple (FC115) .......................5-76 Fonctions Bloc Logique G....................................6-118
Validation limite de couple ...............................6-20 Fonctions Bloc Logique H....................................6-118
Validation Limite de flux ...................................5-20 Forçage reprise à la volée......................... 5-33, 6-111
Validation limite de Flux (FC68) ........................6-68 Fréquence boucle ouverte ........................... 5-21, 6-76
Validation marche impulsionnelle (FC89)5-75, 6-140 Fréquence de coupure limite de couple.......... 5-5, 6-20
Validation référence couple (FC72) ......... 5-23, 5-75 Fréquence de découpage MLI ................... 5-42, 6-123
Validation Référence couple (FC72)...................6-81 Fréquence d'Entrée E/S Gde Vit pour 0% de vitesse 6-93
Validation sortie (FC25) ................... 5-8, 5-73, 6-30 Fréquence d'Entrée E/S Gde Vit pour 100% de vitesse ...
Vitesse Jog ½ (FC121)......................................5-10 ...........................................................................6-93
Flag de contrôle Position 0..................................6-145 Fréquence d'entrée E/S Gde Vit. pour 0% vitesse ....5-27
Flag de contrôle Position 1..................................6-145 Fréquence d'entrée E/S Gde Vit. pour 100% vitesse 5-27
Flags de contrôle Fréquence Minimum absolue ..................................5-5
Position 0.........................................................5-49 Fréquence Minimum Absolue ................................6-16
Flags de Contrôle 0-15.......................................5-16 Fréquence nominale moteur . 2-5, 4-6, 5-4, 6-7, 6-179
Flags de Contrôle 112-127...................................5-16 Fréquence réseau ......................................... 4-8, 5-57
Flags de Contrôle 16-31.......................................5-16
Flags de Contrôle 32-47.......................................5-16 G
Flags de Contrôle 48-63.......................................5-16
Flags de Contrôle 64-79.......................................5-16 Gain Compensation ...............................................5-5
Flags de contrôle bloc logique à usage général B FC41 Gain Compensation de température .....................5-18
à FC45 ................................................................5-36 Gain de Compensation de Glissement ..................6-16
Flags de contrôle bloc logique à usage général C FC46 Gain de Compensation de température.................6-67
à FC50 ................................................................5-36 Gain de stabilité .............................................. 6-22, 6-23
Flags de contrôle bloc logique à usage général D FC51 Gain de Stabilité.....................................................5-6
à FC55 ................................................................5-36 Gain Dérivé Boucle de vitesse 1 ............................6-77
Flags de contrôle bloc logique à usage général FC59 à Gain Dérivé Boucle de vitesse 2 ............................6-77
FC61 ...................................................................5-36 Gain Dérivé boucle vitesse 1 .................................5-21

Gain Dérivé boucle vitesse 2 .................................5-22 Limite positive courant réactif ...............................5-61
Gain Intégral Boucle de vitesse 1...........................6-77 Limite courant ........................................................5-5
Gain Intégral Boucle de vitesse 2...........................6-77 Limite courant pré-définie .......................................4-7
Gain Intégral boucle vitesse 1 ...............................5-21 Limite de flux prédéfinie .............................. 5-19, 6-69
Gain Intégral boucle vitesse 2 ...............................5-22 Limite de puissance de freinage .................. 5-29, 6-98
Gain intégral contrôleur bus cc - SFE......... 5-58, 6-162 Limite de puissance de récupération ......................6-28
Gain Proportionnel Boucle de vitesse 1 ..................6-77 Limite de temps d'arrêt.................................. 5-8, 6-28
Gain Proportionnel Boucle de vitesse 2 ..................6-77 Limite Ecrêtage Vitesse 1 .......................................6-38
Gain Proportionnel boucle vitesse 1.......................5-21 Limite écrêtage vitesse 1 .......................................5-10
Gain Proportionnel boucle vitesse 2.......................5-22 Limite Ecrêtage Vitesse 2 .......................................6-38
Gain proportionnel contrôleur bus cc - SFE 5-58, 6-162 Limite écrêtage vitesse 2 .......................................5-10
Gains du contrôleur de tension bus CC ...............6-162 Limite négative courant actif..................................5-70
Générateur de Flags d'état ..................................6-118 Limite négative courant actif - SFE ............. 5-56, 6-159
Limite négative courant réactif................... 5-58, 6-162
H Limite négative de courant actif ...............................4-8
Limite négative de courant actif SFE.....................6-151
Heure à l'état 0.....................................................5-38 Limite positive courant actif - SFE.... 5-56, 6-159, 6-164
Historique des déclenchements 1 à 10...................5-15 Limite positive courant réactif .................... 5-58, 6-162
Hystérésis Comparateur A......................... 5-35, 6-114 Limite puissance de récupération.............................5-8
Hystérésis de visualisation couple ........................6-113 Limite puissance de récupération Moteur .................5-8
Hystérésis visualisation couple ...............................5-34 Liste des flags de contrôle, tableau 5-2..................5-73
Hystérésis visualisation vitesse ................... 5-34, 6-112 Liste des Flags de contrôle, tableau 5-2 .................5-66
Liste des Flags d'Etat, tableau 5-1..........................5-66
I Liste des flags d'état, tableau 5-1 ..........................5-67
Longueur de la séquence .......................... 5-38, 6-119
Impression lignes/seconde ..................................6-126
Impression lignes/seconde. ...................................5-42
Inductance de fuite moteur..................................6-180
M
Inductance de fuite rotorique....................... 5-19, 6-65 Maintien de fonctionnement avec perte CA 5-43, 6-127
Inductance de fuite Stator......................................5-19 Marche impulsionnelle descendante (faible)...........5-47
Inductance de fuite statorique..............................6-180 Marche impulsionnelle descendante (fort) ..............5-47
Inductance de fuite Statorique ...............................6-64 Marche impulsionnelle descendante (poids faible)6-139
Inductance de fuite statorique U/f..........................6-22 Marche impulsionnelle descendante (poids fort) ...6-139
Inductance de self de ligne..................................6-159 Marche impulsionnelle montante (poids faible) ......5-46
Inductance magnétisante .......................... 6-63, 6-179 .........................................................................6-139
Inductance Magnétisante ............................ 5-19, 6-65 Marche impulsionnelle montante (poids fort)5-47, 6-139
Inductance self de ligne ........................................5-56 Maximum de changement de sens codeur ... 5-21, 6-76
Inductance Stator U/f..............................................5-6 Menu 1 – Réglage usine des paramètres pour une
Inversion erreur PID .................................... 5-24, 6-85 application de base Sinusoïdal Front End (SFE) ........4-7
Menu 10 – Déclenchements et alarmes ....... 5-15, 6-50
K Menu 11 – Visualisation avancée du variateur .......6-52
Menu 11 – Visualisation avancée variateur ............5-15
KW consommés par heure ....................................5-16 Menu 12 - Réglages avancés moteur (Vectoriel
kW-Heures ...........................................................6-55 seulement ............................................................6-61
Menu 12 – Réglages avancés moteur (Vectoriel
L seulement) ...........................................................5-18
Menu 13 – Réglages mesure vitesse (Vectoriel seulement)
Langage du texte utilisateur.................................6-176 ...........................................................................5-20
Langage texte utilisateur ............................. 4-6, 6-176 Menu 14 - Boucle de vitesse(Vectoriel seulement) ...6-77
Langue texte utilisateur .........................................5-65 Menu 14 – Réglages boucle vitesse (Vectoriel seulement)
Largeur bande interdite 1 .....................................5-28 ...........................................................................5-21
Largeur Bande Interdite 1 .....................................6-96 Menu 15 – Réglages référence couple (Vectoriel
Largeur bande interdite 2 .....................................5-28 seulement) ...........................................................5-22
Largeur Bande Interdite 2 .....................................6-96 Menu 16 – Réglage contrôleur PID ........................5-23
Largeur bande interdite 3 .....................................5-28 Menu 16 – Réglages contrôleur PID.......................6-83
Largeur Bande Interdite 3 .....................................6-96 Menu 17 – Réglages séquenceur référence ............5-24
Largeur bande interdite 4 .....................................5-28 Menu 17 – Réglages Séquenceur Référence ...........6-86
Largeur Bande Interdite 4 .....................................6-96 Menu 18 – Réglages potentiomètre motorisé..........5-26
Lecture des enregistrements d'historique ..............6-108 Menu 18 – Réglages Potentiomètre Motorisé..........6-88
Lecture élément unique voie 1 ...............................5-33 Menu 19 – Réglages référence ajustage....... 5-27, 6-90
Lecture élément unique voie 2 ...............................5-33 Menu 20 – Réglages Ent./Sort. Logiques Grande vitesse
Lecture historique voies 1 à 10 ..............................5-32 ...........................................................................5-27
Limitation couple ........................................ 5-13, 6-46 Menu 20 – Réglages Ent./Sort. Logiques Grande Vitesse
Limitation couple négatif 1.......................... 5-13, 6-46 ...........................................................................6-91
Limitation couple négatif 2.......................... 5-13, 6-46 Menu 21 – Réglages références préréglées .. 5-28, 6-94
Limitation couple positif 2 ........................... 5-13, 6-46 Menu 22 – Réglages sauts de vitesse .....................5-28
Limitation de courant fixe ......................................6-17 Menu 22 – Réglages Sauts de vitesse.....................6-95

Menu 23 – Contrôle freinage dynamique .... 5-29, 6-97 Menu 6 – Réglages rampes...................................5-11
Menu 24 – Réglages ajustage vitesse......... 5-30, 6-102 Menu 60 – Mise à l'échelle........................ 5-62, 6-169
Menu 25 – Réglages compensation d'Inertie5-30, 6-103 Menu 61 – CDC Port CAN ..................................6-169
Menu 26 – Réglages de l'enregistrement d'historique..... Menu 61 – Port CAN CDC ....................................5-62
...........................................................................5-31 Menu 62 – CANopen CDC ...................................5-62
Menu 26 – Réglages enregistrement d'historique ..6-104 Menu 62 – CDC CANopen .................................6-169
Menu 27 – Réglage lecture des enregistrements Menu 63 – CDC DeviceNet.................................6-169
d'historique ........................................................6-108 Menu 63 – DeviceNet CDC...................................5-62
Menu 27 – Réglages lecture de l'enregistrements Menu 7 – Entrées/Sorties ......................................5-12
d'historique ..........................................................5-32 Menu 7 - Réglages Entrées/Sorties.........................6-42
Menu 28 – Réglages Auto Reset ............................5-33 Menu 75 – Profibus .................................. 5-62, 6-169
Menu 28 – Réglages Auto Resets .........................6-108 Menu 78 – Module MicroPECTM – Configuration et
Menu 29 – Réglages visualisation Vitesse et couple6-111 diagnostics ............................................... 5-62, 6-169
Menu 29 – Visualisation vitesse et couple...............5-34 Menu 8 - Réglages limitation couple......................6-46
Menu 3 - Réglages contrôle fréquence.....................5-5 Menu 8 – Réglages limitation couple .....................5-13
Menu 3 – Réglages Contrôle fréquence .................6-12 Menu 9 – Visualisation de base variateur ...............6-48
Menu 30 – Réglages blocs logiques.......................5-35 Menu 90 – Menu service ALSTOM............................. 6-170
Menu 30 – Réglages des blocs logiques...............6-113 Menu 98 – Réglage sélection validation Menu......6-170
Menu 31 – Réglages du générateur de flags d'état .5-37 Menu 98 – Sélection validation Menu ....................5-63
Menu 31 – Réglages générateur de Flags d'état ...6-118 Menu 99 – Configuration......................................5-65
Menu 32 – Réglages liaisons série .........................5-38 Menu 99 – Réglages configuration ......................6-172
Menu 32 – Réglages liaisons séries......................6-120 Menu Configuration .............................................5-64
Menu 33 – Réglages des connexions des Flags de Menu Contrôle Menu............................................5-64
contrôle 0 à 99 ....................................................5-41 Menu de réglages des références SFE ........ 5-59, 6-164
Menu 33 – Réglages des connexions des Flags de Menu de visualisation SFE de base ............ 5-57, 6-160
Contrôle 0 à 99..................................................6-122 Menu paramétrage SFE de base............................5-56
Menu 34 – Réglages des connexions des Flags de Menu service ALSTOM ........................................6-170
contrôle 100 à 127 ..............................................5-41 Menu Service ALSTOM..........................................5-63
Menu 34 - Réglages des connexions des Flags de Menu1 -Réglages usine des paramètres pour
Contrôle 100 à 127............................................6-122 un variateur...................................................... 4-5
Menu 35 – Réglages fonctions diverses...... 5-42, 6-123 Menu13 – Réglages mesure vitesse (Vectoriel seulement)
Menu 36 – Réglages contrôle position (Vectoriel avec ...........................................................................6-70
codeur seulement) ..............................................6-129 Menu2 - Réglages de base moteur ..........................6-7
Menu 36 – Réglages contrôle Position (Vectoriel avec Menue 9 - Visualisation de base variateur..............5-14
codeur seulement) ................................................5-44 Menus 70 à 72 – Développeur de code application5-62
Menu 37 – Réglages référence position ..... 5-48, 6-141 .........................................................................6-169
Menu 38 – Visualisation contrôleur position .........6-144 Menus 80 à 89 – Communications optionnelles.....5-63
Menu 38 – Visualisation contrôleur Position ...........5-49 Menus 80 et 89 – Communications optionnelles ..6-170
Menu 39 – Réglages menu configurable par l'utilisateur Menus 90 – Menu Service ALSTOM .......................5-63
(menu 1) ............................................................6-146 Mesure angle moteur.................................. 5-21, 6-75
Menu 39 – Réglages menu Configurable par l'utilisateur Mesure courant (%)...............................................5-57
(Menu 1) ..............................................................5-50 Mesure courant (A) ...............................................5-57
Menu 4 - Contrôle Marche/Arrêt .............................5-7 Mesure fréquence ................................ 4-5, 5-14, 6-49
Menu 40 – Réglages des Sommateurs .................6-146 Mesure position ....................................................5-49
Menu 40 – Réglages sommateurs..........................5-51 Mesure Position ..................................................6-144
Menu 41 – Réglages des mots d'état programmables .... Mesure position poids faible...................... 5-49, 6-144
.........................................................................6-148 Mesure position poids fort ......................... 5-49, 6-144
Menu 41 – Réglages mots d'état Programmable.....5-52 Mesure vitesse 4-5, 5-14, 5-20, 5-22, 6-48, 6-49, 6-70
Menu 42 – Pointeur référence - Réglages source ....5-53 ........................................................ 6-71, 8-16, 9-11
Menu 42 – Pointeurs Référence – Réglages sources ....... Méthode de calibrage moteur .............. 5-6, 5-18, 6-63
.........................................................................6-149 Méthode de paramétrage moteur..........................6-21
Menu 43 – Réglages de la fenêtre de détection défaut de Mise à l'échelle ......................................... 5-62, 6-169
charge ...............................................................6-152 Mise à l'échelle 1 Sommateur A................. 5-51, 6-147
Menu 43 – Réglages fenêtre de détection défaut de Mise à l'échelle 1 Sommateur B ................. 5-51, 6-147
charge .................................................................5-53 Mise à l'échelle 1 Sommateur C ................ 5-52, 6-147
Menu 44 – Réglages calibre référence ....... 5-54, 6-154 Mise à l'échelle 1 Sommateur D ................ 5-52, 6-147
Menu 45 – Température ........................... 5-55, 6-155 Mise à l'échelle 2 Sommateur A................. 5-51, 6-147
Menu 5 – Réglages référence vitesse.............. 5-9, 6-32 Mise à l'échelle 2 Sommateur B ................. 5-51, 6-147
Menu 50 – Menu paramétrage SFE de base ..........5-56 Mise à l'échelle 2 Sommateur C ................ 5-52, 6-147
Menu 50 – Réglage de base SFE .........................6-159 Mise à l'échelle 2 Sommateur D ................ 5-52, 6-147
Menu 51 – Menu de visualisation SFE de base .......5-57 Mise à l'échelle ajustage vitesse 1 ..........................5-30
.........................................................................6-160 Mise à l'échelle ajustage vitesse 2 ..........................5-30
Menu 52 – Paramétrage SFE avancé ......... 5-58, 6-162 Mise à l'échelle ajustage vitesse1 .........................6-102
Menu 53 – Menu de réglages des références SFE...5-59 Mise à l'échelle limite négative demande courant actif...
.........................................................................6-164 ............................................................... 5-60, 6-165
Menu 59 – Entrées/Sorties étendues .......... 5-61, 6-169 Mise à l'échelle limite négative demande courant réactif
Menu 6 - Réglages des Rampes ............................6-39 ............................................................... 5-61, 6-165
Mise à l'échelle limite positive demande courant actif .... N
............................................................... 5-60, 6-165
Mise à l'échelle limite positive demande courant réactif N° de série de l'interface DELTA.............................5-18
.................................................................................. N° de série de l'interface puissance (Part inf) ..........5-18
.........................................................................6-165 N° de série de l'interface puissance (Part sup).........5-18
Mise à l'échelle mesure tachy ................................6-72 N° de série de SMPS (Part inf)................................5-18
Mise à l'échelle mesure Tachy ...............................5-21 N° de série de SMPS (Part sup) ..............................5-18
Mise à l'échelle réf courant actif................. 5-59, 6-165 N° de série du variateur (Part sup) .........................5-18
Mise à l'échelle réf courant réactif........................6-165 N° d'échantillon d'historique affiché .......................5-32
Mise à l'échelle référence courant actif.................6-164 N° révision logiciel................................................5-65
Mise à l'échelle référence Courant réactif...............5-61 Niveau bas de déclenchement.................................... 5-32
Mise à l'échelle référence tension CC FD ...............5-29 Niveau de survitesse arrière ...................... 5-34, 6-111
Mise à l'échelle référence V cc .............................6-165 Niveau de survitesse avant ........................ 5-34, 6-111
Niveau haut de déclenchement .................................. 5-32
Mise à l'échelle Référence V CC.............................5-59
Niveau inférieur de déclenchement......................6-107
Mise à l'échelle sortie analogique 1 ............. 5-12, 6-45
Niveau supérieur de déclenchement ....................6-107
Mise à l'échelle sortie analogique 2 ............. 5-12, 6-45
Niveaux de tension alternatifs..............................6-173
Mise à l'échelle tension réseau .................. 5-58, 6-163
Nombre d'auto resets restants .............................6-111
Mode arrêt normal .................................................4-7
Nombre de changements de sens codeur ..............5-21
Mode Arrêt Normal ...................................... 5-8, 6-27
Nombre de changements de sens du codeur .........6-75
Mode Arrêt Rapide ....................................... 5-8, 6-27
Nombre de défauts CRC RS232 ..............................8-7
Mode Canaux - 1 à 10 .......................................6-105
Nombre de défauts CRC RS485 ............................8-11
Mode capteur courant bus CC ................ 6-166, 6-167
Nombre de DELTA..................................................4-9
Mode comparateur A............................................5-35
Nombre de Deltas .......................................... 4-7, 4-9
Mode Comparateur A.........................................6-114
Nombre de DELTAS .................................. 5-65, 6-172
Mode contrôle FD..................................... 5-29, 6-100
Nombre de jours sous tension ...............................5-16
Mode contrôle position .......................................6-130
Nombre de points dans une Séquence ..................6-86
Mode Contrôle Position.........................................5-44
Nombre de points de séquence.............................5-24
Mode démarrage .................................................6-24
Nombre de pôles moteur ..................... 5-4, 6-8, 6-180
Mode Démarrage........................................... 4-7, 5-7
Nombre de temps d'attente RS232 ........................5-39
Mode E/S Gde Vit.................................................5-27
Nombre de temps d'attente RS485 ........................5-40
Mode E/S Gde. Vit................................................6-92
Nombre de temps d'attentes sur RS232....................8-7
Mode E/S grande vitesse.......................................6-91
Nombre de temps d'attentes sur RS485..................8-12
Mode entrée analogique Réf 1 .............................5-12
Nombre d'échec CRC RS232.................................5-39
Mode entrée analogique Réf. 2 .............................5-12
Nombre d'échecs CRC RS485 ...............................5-39
Mode entrée Analogique Référence 1 ....................6-42
Nombre d'essais d'auto reset..................... 5-33, 6-110
Mode entrée Analogique Référence 2 ....................6-42
Nombre d'heures sous tension...............................5-16
Mode générateur de flags d'état ............................5-37
Nombre d'impulsions codeur....................... 5-20, 6-74
Mode Générateur de flags d'état .........................6-118
Nombre d'impulsions codeur par bit......................5-44
Mode potentiomètre motorisé...................... 5-26, 6-89
Non déclenchement............................................6-126
Mode Redresseur.......................................... 5-7, 6-16
Numéro de révision logiciel.................................6-173
Mode Reprise à la volée................................ 5-7, 6-24
Numéro de série de la carte interface DELTA (Poids
Mode séquenceur référence ..................................5-24
faible) ..................................................................6-60
Mode Séquenceur Référence .................................6-86
Numéro de série de la carte interface DELTA (Poids fort)
Mode sommateur A à D............................ 5-52, 6-147
...........................................................................6-60
Mode sortie analogique 1 ........................... 5-12, 6-44
Numéro de série de la carte interface puissance (Poids
Mode sortie analogique 2 ........................... 5-12, 6-44
Mode voies – 1 à 10 ................................................ 5-31 faible) ..................................................................6-60
Modèle de surcharge ..........................................6-180 Numéro de série de la carte interface puissance (Poids
Modèle de télétransmission ...................................5-66 fort) .....................................................................6-60
Modes arrêt..........................................................6-26 Numéro de série de l'alimentation à découpage (Poids
Modes arrêt rapide ...............................................6-26 faible) ..................................................................6-60
Module MicroPECTM – Configuration et diagnostics.5-62 Numéro de série de l'alimentation à découpage (Poids
.........................................................................6-169 fort) .....................................................................6-60
Mot de contrôle 0 TX variateur-variateur ................5-40 Numéro de série du variateur (Part inf) ..................5-17
Mot de contrôle 1 TX variateur-variateur ................5-40 Numéro de série du variateur (Poids faible) ...........6-60
Mot d'état programmable 0 ..................................5-52 Numéro de série du variateur (Poids fort)...............6-60
Mot d'état programmable 1 ..................................5-52 Numéro d'échantillon d'historique affiché...............9-20
Moteur
Compensation de température..........................6-66 O
Schéma équivalent ...........................................6-62
Offset bande morte boucle vitesse............... 5-22, 6-79
Mots de contrôle RS232 sur perte .................. 5-39, 8-7
Offset courant actif ...............................................5-58
Mots de contrôle RS485 sur perte ................ 5-40, 8-11
Offset de courant actif ........................................6-163
Multiplicateur de fréquence ........................... 5-7, 6-23
Offset référence position poids faible...................6-134
MW consommés par heure ...................................5-16
Offset référence position poids faible......... 5-45, 6-134
Offset référence position poids fort ......................6-134
Offset référence position poids fort ............ 5-45, 6-134
Offset synch réseau .................................. 5-58, 6-163
Option imprimante ...............................................5-42 Protocole RS232 ................................ 5-38, 6-125, 8-6
Options imprimante ...........................................6-126 Protocole RS485 ................................ 5-39, 8-10, 8-16
Puissance du réseau .............................................5-57
P Puissance FD ............................................ 5-29, 6-101
Puissance maximum de résistance FD5-29, 6-98, 6-180
P41.00 à P41.33 ..................................................5-52 Puissance moteur................................. 4-6, 5-14, 6-49
Page utilisateur 1, Paramètres 1 à 20 ....................8-21 Puissance moyenne de la Résistance FD.................6-98
Page utilisateur 2 Paramètre 1 à 20.......................5-40 Puissance moyenne de résistance FD ......... 5-29, 6-180
Page Utilisateur 2 Paramètres 1 à 20.....................8-22 Puissance nominale moteur.................. 5-4, 6-8, 6-179
Page utilisateur,....................................................5-39 Puissance réseau ................................................6-161
Paramétrage SFE avancé .......................... 5-58, 6-162
Paramètre déclenchement .............................. 5-31, 6-107
R
Paramètres
Repli ..............................................................6-177 Rampe d'accélération AR.......................................5-11
Paramètres bloc logique à usage général B ...........5-35 Rampe d'accélération AR 2....................................5-11
Paramètres bloc logique à usage général D...........5-36 Rampe d'accélération AV ......................................5-11
Paramètres de repli ....................... 5-66, 6-177, 6-180 Rampe d'accélération AV 2 ...................................5-11
Parité liaison RS232...................................... 5-38, 8-6 Rampe de décélération AR ....................................5-11
Parité liaison RS485.................................... 5-39, 8-12 Rampe de décélération AR 2 .................................5-11
Pas d'unité MV FD installée ...................................5-29 Rampe de décélération AV ....................................5-11
Pente d'accélération arrière ......................... 6-39, 6-41 Rampe de décélération AV 2 .................................5-11
Pente d'accélération arrière 2 ................................6-41 Rampe de vitesse en boucle ouverte ......................6-76
Pente d'accélération avant........................... 6-39, 6-41 Rampes
Pente d'accélération avant 2..................................6-41 Ensemble supplémentaire de vitesses ................6-41
Pente d'application ajustage vitesse ........... 5-30, 6-102 Réf. pré réglée #0 à #15 .....................................5-28
Pente d'application demande de couple....... 5-23, 6-82 Référence ajustage entrée A ..................................5-27
Pente de décélération arrière....................... 6-40, 6-41 Référence ajustage entrée B ..................................5-27
Pente de décélération arrière 2..............................6-41 Référence couple ......................5-17, 5-22, 6-59, 6-81
Pente de décélération avant ........................ 6-39, 6-41 Référence couple de repli............................ 5-23, 6-82
Pente de décélération avant 2 ...............................6-41 Référence courant couple scalaire .........................6-23
Pente descente potentiomètre motorisé ........ 5-26, 6-89 Référence courant magnétisant scalaire .................6-23
Pente montée potentiomètre motorisé ....................6-89 Référence courant réactif............................. 5-58, 5-60
Pente montée potentomètre motorisé.....................5-26 Référence et limites du courant réactif..................6-162
Période d'échantillonnage d'enregistrement d'historique . 5-31 Référence position ..............................................6-141
................................................................................ 6-104 Référence position de repli ........................ 5-48, 6-143
Perte codeur Référence position poids faible .................. 5-49, 6-144
Action ..............................................................6-74 Référence position poids fort ..................... 5-49, 6-144
Plage de calibre position faible............................6-133 Référence position pré réglée #0 poids faible ......6-141
Plage de calibre Position faible..............................5-44 Référence Position pré réglée #0 poids faible ........5-48
Plage de calibre position fort...............................6-133 Référence position pré réglée #0 poids fort .........6-141
Plage de calibre Position fort .................................5-44 Référence Position pré réglée #0 poids fort............5-48
Point de séquence en cours ...................................6-86 Référence Position pré réglée de #1 à #15, Faible/fort
Point séquence présents ........................................5-24 ...........................................................................5-48
Pointeur référence - Réglages source .....................5-53 Référence position pré-réglée #1 à #15 faible/fort .......
Pointeurs Référence – Réglages sources ...............6-149 .........................................................................6-141
Polarisation bande morte ............................ 5-22, 6-79 Référence scalaire courant couple ...........................5-6
Polarisation d'approche faible ................... 5-46, 6-138 Référence scalaire Courant magnétisant ..................5-6
Polarisation d'approche fort ...................... 5-46, 6-138 Référence tension bus CC .............. 5-56, 6-159, 6-164
Polarité sortie analogique 1 ..................................5-12 Référence tension CC FD ......................................5-29
Polarité Sortie analogique 1 ..................................6-44 Référence Vcc FD................................................6-100
Polarité sortie analogique 2 ..................................5-12 Référence vitesse ................ 4-5, 5-9, 5-14, 6-32, 6-48
Polarité Sortie analogique 2 ..................................6-44 Référence vitesse de repli ............................... 5-9, 6-32
Port CAN CDC .....................................................5-62 Références pré réglées #0 à #15..........................6-94
Position à apprendre ..........................................6-142 Références préréglées ...........................................6-94
Position marche impulsionnelle ...........................6-139 Réglage contrôleur PID .........................................5-23
Position maximum (faible) ......................... 5-44, 6-143 Réglage de base SFE ..........................................6-159
Position maximum (fort) ............................ 5-44, 6-143 Réglage du mode revue ......................................6-123
Position maximum faible .....................................6-131 Réglage sélection validation Menu.......................6-170
Position maximum fort ........................................6-131 Réglage usine pour mot de contrôle RS232, 0........5-39
Position minimum (faible).......................... 5-44, 6-143 Réglage usine pour mot de contrôle RS232, 1........5-39
Position minimum (fort) ............................. 5-44, 6-143 Réglages ajustage vitesse ......................................5-30
Position minimum faible......................................6-131 Réglages Ajustage vitesse....................................6-102
Position minimum fort .........................................6-131 Réglages Auto Reset..............................................5-33
Potentiomètre Motorisé .........................................6-88 Réglages Auto Resets ..........................................6-108
Prédéfinition potentiomètre motorisé............ 5-26, 6-89 Réglages avancés moteur (Vectoriel seulement.......6-61
Profibus.................................................... 5-62, 6-169 Réglages avancés moteur (Vectoriel seulement)......5-18
Protocole message liaison série RS232 ...... 5-42, 6-125 Réglages blocs logiques ........................................5-35

Réglages boucle vitesse (Vectoriel seulement) .........5-21 Résistance CTP mesurée............5-4, 5-57, 6-11, 6-161
Réglages calibre référence ........................ 5-54, 6-154 Résistance déclenchement CTP Moteur ..................6-11
Réglages compensation d'Inertie............................5-30 Résistance déclenchement CTP self ........................5-58
Réglages Configuration ......................................6-172 Résistance déclenchement CTP Self......................6-163
Réglages contrôle fréquence ...................................5-5 Résistance déclencht CTP moteur.............................5-4
Réglages Contrôle fréquence ................................6-12 Résistance I2t Restante ...........................................5-29
Réglages contrôle position (Vectoriel avec codeur Résistance I²t Restante...........................................6-99
seulement) .........................................................6-129 Résistance magnétisante .................... 5-18, 6-61, 6-65
Réglages contrôle Position (Vectoriel avec codeur Résistance Magnétisante .......................................5-19
seulement) ...........................................................5-44 Résistance magnétisante U/f .................................6-22
Réglages contrôleur PID ........................................6-83 Résistance Magnétisante U/f ...................................5-6
Réglages de base moteur........................................6-7 Résistance Rotor ...................................................5-19
Réglages de la fenêtre de détection défaut de charge.... Résistance rotorique..............................................6-63
.........................................................................6-152 Résistance Rotorique .............................................6-65
Réglages de l'enregistrement d'historique ...............5-31 Résistance rotorique mesurée ..............................6-180
Réglages des blocs logiques................................6-113 Résistance Stator...................................................5-19
Réglages des connexions des Flags de contrôle 0 à 99 Résistance statorique........................ 6-21, 6-63, 6-180
...........................................................................5-41 Résistance Statorique ............................................6-64
Réglages des connexions des Flags de Contrôle 0 à 99 Résistance statorique U/f.......................................6-21
.........................................................................6-122 Résistance Statorique U/f ........................................5-6
Réglages des connexions des Flags de contrôle 100 à Restaurer les réglages usine ...................... 5-66, 6-180
127 .....................................................................5-41 RS232 Mot de Contrôle 0......................................8-13
Réglages des connexions des Flags de Contrôle 100 à RS232 Mot de Contrôle 1......................................8-13
127 ...................................................................6-122 RS232 Mots de contrôle 0 .....................................5-39
Réglages des mots d'état programmables ............6-148 RS232 Mots de contrôle 1 .....................................5-39
Réglages des Rampes ...........................................6-39 RS232 Référence 1 ...............................................5-39
Réglages des Sommateurs ..................................6-146 RS232 Référence 2 ...............................................5-39
Réglages du générateur de flags d'état ..................5-37 RS232 Référence vitesse 1.....................................8-13
Réglages enregistrement d'historique ...................6-104 RS232 Référence vitesse 2.....................................8-13
Réglages Ent./Sort. Logiques Grande vitesse ..........5-27 RS485
Réglages Entrées/Sorties .......................................6-42 Messages en diffusion acceptés.........................8-12
Réglages fenêtre de détection défaut de charge .....5-53 RS485 Mot de Contrôle 0......................................8-13
Réglages fonctions diverses ....................... 5-42, 6-123 RS485 Mot de Contrôle 1......................................8-13
Réglages lecture de l'enregistrements d'historique...5-32 RS485 Mots de contrôle 0 .....................................5-40
Réglages liaisons série ..........................................5-38 RS485 Mots de contrôle 1 .....................................5-40
Réglages liaisons séries.......................................6-120 RS485 Référence 1 ...............................................5-40
Réglages limitation couple .......................... 5-13, 6-46 RS485 Référence 2 ...............................................5-40
Réglages menu configurable par l'utilisateur (menu 1)... RS485 Référence vitesse 1.....................................8-13
.........................................................................6-146 RS485 Référence vitesse 2.....................................8-13
Réglages menu Configurable par l'utilisateur (Menu 1) ..
...........................................................................5-50 S
Réglages mesure vitesse (Vectoriel seulement)5-20, 6-70
Réglages mots d'état Programmable......................5-52 Sécurité ID variateur1 ...........................................5-65
Réglages potentiomètre motorisé...........................5-26 Sécurité ID variateur2 ...........................................5-66
Réglages rampes ..................................................5-11 Sécurité variateur ID 1 ........................................6-175
Réglages référence ajustage........................ 5-27, 6-90 Sécurité variateur ID 2 ........................................6-175
Réglages référence couple (Vectoriel seulement).....5-22 Sélecteur source référence tension CC FD ..............5-29
Réglages référence position....................... 5-48, 6-141 Sélecteur source référence Vcc FD .......................6-100
Réglages référence vitesse............................. 5-9, 6-32 Sélection Auto/Manuelle gain P gain I ....... 5-58, 6-162
Réglages références préréglées .............................5-28 Sélection des références PID ..................................6-84
Réglages sauts de vitesse ............................ 5-28, 6-95 Sélection entrée bascule A.....................................5-35
Réglages séquenceur référence .............................5-24 Sélection Entrée Bascule A...................................6-115
Réglages sommateurs ...........................................5-51 Sélection mesure PID .................................. 5-24, 6-84
Réglages usine pour mots de contrôle RS485, 0 .....5-40 Sélection référence PID .........................................5-23
Réglages usine pour mots de contrôle RS485, 1 .....5-40 Sélection source référence tension bus CC ...........6-164
Réglages usine RS232 pour mot de contrôle 0 .........8-7 Sélection validation Menu .....................................5-63
Réglages usine RS232 pour mot de contrôle 1 .........8-7 Séquence référence position................................6-135
Réglages usine RS485 pour mot de contrôle 0 .......8-11 Séquence référence Position ..................................5-46
Réglages usine RS485 pour mot de contrôle 1 .......8-11 Séquenceur Référence...........................................6-86
Réglages visualisation Vitesse et couple ...............6-111 Séquenceur Référence Point 1 ..................... 5-25, 6-87
Relecture élément simple du canal 1......................9-21 Séquenceur Référence Point 2 ..................... 5-25, 6-87
Relecture élément simple du canal 2......................9-21 Séquenceur Référence Point 3 ..................... 5-25, 6-87
Repli Séquenceur Référence Point 4 ..................... 5-25, 6-87
Source mesure vitesse.......................................6-71 Séquenceur Référence Point 5 ..................... 5-25, 6-87
Réponse globale...................................................5-38 Séquenceur Référence Temps 1 (minute)................5-25
Réponse Globale ............................................ 8-5, 8-9 Séquenceur Référence Temps 1 (seconde)..............5-25
Résistance charge capteur de courant....................5-58 Séquenceur Référence Temps 2 (minute)................5-25

Séquenceur Référence Temps 2 (seconde)..............5-25 Source mesure tachy.............................................6-72
Séquenceur Référence Temps 3 (minute)................5-25 Source mesure Tachy ............................................5-21
Séquenceur Référence Temps 3 (seconde)..............5-25 Source mesure V CC.............................................5-59
Séquenceur Référence Temps 4 (minute)................5-25 Source mesure vitesse ................................. 5-20, 6-71
Séquenceur Référence Temps 4 (seconde)..............5-25 Source mesure vitesse de repli...............................5-20
Séquenceur Référence Temps 5 (minute)................5-26 Source mise à l'échelle limitation couple négatif 1 ..5-14
Séquenceur Référence Temps 5 (seconde)..............5-25 Source mise à l'échelle limitation couple négatif 2 ..5-14
Seuil Comparateur A ................................ 5-35, 6-114 Source mise à l'échelle limitation couple positif 1 ...5-13
Seuil de bon fonctionnement .............. 5-11, 6-41, 6-42 Source mise à l'échelle limitation couple positif 2 ...5-14
Seuil de changement de sens ...................... 5-21, 6-76 Source pointeur 28 ...............................................5-53
Seuil de précharge bus CC ....................... 5-58, 6-163 Source Pointeur 28 .............................................6-150
Seuil de tension FD .......................... 5-29, 6-98, 6-180 Source pointeurs 1 à 20........................................5-53
Signal sortie analogique 1 .......................... 5-12, 6-44 Source Pointeurs 1 à 20 ......................................6-149
Signal sortie analogique 2 .......................... 5-12, 6-44 Source pointeurs 21 à 27......................................5-53
Signal sortie logique 1 ................................ 5-13, 6-45 Source Pointeurs 21 à 27 ....................................6-150
Signal sortie logique 2 ................................ 5-13, 6-45 Source référence V CC.........................................5-59
Signal sortie logique 3 ................................ 5-13, 6-45 Source référence couple.............................. 5-23, 8-16
Sortie boucle de vitesse .........................................6-59 Source Référence couple .......................................6-82
Sortie boucle vitesse..............................................5-17 Source référence courant couple .............................5-6
Sortie calibre référence .......................................6-155 Source référence Courant magnétisant ....................5-6
Sortie Calibre référence ........................................5-55 Source référence courant réactif ................ 5-60, 6-164
Sortie compensation d'inertie.................................5-31 Source Référence position 1 ................................6-142
Sortie Compensation d'inertie................................5-17 Source référence position 2 ...................................5-48
Sortie Compensation d'Inertie................................6-59 Source Référence position 2 ................................6-142
Sortie contrôle position .........................................5-49 Source référence V cc .........................................6-164
Sortie Contrôle Position.......................................6-146 Source Référence vitesse 1 ......................................... 6-32
Sortie contrôleur PID .............................................5-15 Source Référence vitesse 2 ......................................... 6-32
Sortie Contrôleur PID ............................................6-52 Source Référence vitesse 2 ......................................5-9
Sortie de compensation variable.................... 5-7, 6-16 Source Référence vitesse 3 ......................................... 6-32
Sortie mot d'état 0 ..............................................6-149 Source Référence vitesse 3 ......................................5-9
Source Référence vitesse 4 ......................................... 6-32
Sortie mot d'état 1 ..............................................6-149
Source Référence vitesse 4 ......................................5-9
Sortie potentiomètre motorisé...................... 5-26, 6-89
Source référence vitesse1 ........................................5-9
Sortie Référence ajustage ............................ 5-27, 6-91
Source vitesse compensation d'inertie ........ 5-30, 6-103
Sortie référence pré réglée .......................... 5-28, 6-94
Structure de Contrôle ..........................................6-172
Sortie Séquenceur référence ..................................5-26
Suivi Rs ...................................................... 5-20, 6-70
Sortie Séquenceur Référence .................................6-88
Suppression du keypad autorisée ........................6-123
Sortie Sommateur A.................................. 5-51, 6-147
Suppression du Keypad autorisée ..........................5-42
Sortie Sommateur B .................................. 5-51, 6-147
Surcharge ..................................4-7, 4-9, 5-65, 6-173
Sortie Sommateur C ................................. 5-52, 6-147
Surcharge maximum moteur .................................6-61
Sortie Sommateur D ................................. 5-52, 6-147
Surcharge maximum moteur à Vitesse Nominale ...6-61
Source Référence Position 1 .................................5-48
Surcharge moteur restante .......................... 5-14, 6-50
Source ajustage vitesse ............................. 5-30, 6-102
Surcharge SFE restante ............................. 5-57, 6-161
Source Compensation de tension variable ..... 5-7, 6-16
Surcharge variateur restante ....................... 5-14, 6-50
Source contre réaction puissance de charge... 4-8, 5-59
.........................................................................6-166
Source de mise à l'échelle de limitation couple négative T
...........................................................................6-47
Taille Page ESP utilisateur 1...................................5-39
Source de mise à l'échelle de limitation couple négative
Taille page utilisateur 2.........................................8-22
2 .........................................................................6-47
Taille Page utilisateur 2 .........................................5-40
Source de mise à l'échelle de limitation couple positif 1
Taille Pages utilisateur ..........................................8-21
...........................................................................6-47
Téléchargement Modèles ........................ 6-176, 6-177
Source de mise à l'échelle de limitation couple positif 2
Température ............................................ 5-55, 6-155
...........................................................................6-47
Température à alarme/déclenchement ................6-159
Source échelle compensation Température ............5-19
Température à Alarme/déclenchement ..................5-56
Source échelle Compensation température ............6-66
Température ambiante maximum.............. 5-43, 6-128
Source entrée temporisation A................... 5-35, 6-114
Température des électroniques CDC .....................5-15
Source limitation de courant....................................5-5
Température du pont de sortie 1 ...........................5-15
Source Limitation de Courant ................................6-18
Source Limite de flux.............................................5-20
Source Limite de Flux ............................................6-69
Source limite négative courant réactif ........ 5-61, 6-164
Source limite négative demande courant actif ........5-60
.........................................................................6-164
Température du pont d'entrée ...............................5-16
Source limite positive courant réactif .......... 5-61, 6-164
Température Electroniques CDC............................6-54
Source limite positive demande courant actif5-60, 6-164
Température FD ...................................................5-16
Source mesure ...................................................6-165
Température FD 1 ................................................5-55
Source mesure bus CC ............................. 5-59, 6-165
Température FD 2 ................................................5-55
Température FD1 ...............................................6-156 Thermostat résistance FD (FC111) .........................5-29
Température FD2 ...............................................6-156 Tolérance contrôle position (poids faible) ... 5-47, 6-140
Température freinage dynamique..........................6-54 Tolérance contrôle position (poids fort) ...... 5-47, 6-140
Température IGBT U1 à U6 ...................... 5-55, 6-156 Tolérance position zéro (faible)..............................5-44
Température IGBT V1 à V6 ....................... 5-55, 6-156 Tolérance position zéro (fort).................................5-44
Température IGBT W1 à W6 ..................... 5-55, 6-156 Tolérance position zéro faible..............................6-131
Température Maxi des électroniques CDC .............5-16 Tolérance position zéro fort.................................6-131
Température maximum des électroniques CDC......6-54 Tolérance vitesse nulle .............................. 5-34, 6-113
Température mini des électroniques de contrôle.....5-16 Total énergie consommée en kW...........................5-16
Température minimum des électroniques CDC ......6-54 Total énergie consommée en MW .........................5-16
Température Pont de sortie 1 ................................6-54 Transformation capteur courant ............................5-58
Température Pont de sortie 2 ................................6-54 TX Variateur à Variateur Mot de Contrôle 0 ...........8-15
Température Pont de sortie 3 ................................6-54 TX Variateur à Variateur Réf 1 ..................... 8-15, 8-16
Température Pont de sortie 4 ................................6-54 TX Variateur à Variateur Réf 2 ..................... 8-15, 8-16
Température Pont de sortie 5 ................................6-54 TX Variateur à Variateur Référence 1 .....................8-15
Température Pont de sortie 6 ................................6-54 TX Variateur à Variateur Référence 2 .....................8-15
Température pont d'entrée ....................................6-54 TX variateur-variateur Réf. 1..................................5-40
Température redresseur 1 ...................................6-156 TX variateur-variateur Référence 1 .........................5-40
Température Redresseur 1 ....................................5-55 TX variateur-variateur Référence 2 .........................5-40
Température Redresseur 2 ........................ 5-55, 6-156 Type Alarme/déclenchement température .. 5-55, 6-156
Temps d'accélération de compensation d'inertie .....5-30 Type de logiciel ........................................ 5-65, 6-173
Temps d'accélération de Compensation d'inertie ..6-103 Type de refroidissement ..........................................6-9
Temps d'attente RS232................................ 5-38, 5-39 Type de refroidissement moteur....................... 5-4, 6-9
Temps d'attente RS485....................... 5-39, 5-40, 8-11 Type de ventilateur ............................ 5-4, 5-43, 6-128
Temps d'attente sur liaison série RS232....................8-6
Temps d'attente sur perte alimentation...................5-33 U
Temps d'attente sur perte d'alimentation ..............6-110
Temps d'attentes...................................................8-12 U/f Quadratique (option2) ....................................6-12
Temps d'attentes sur RS232.....................................8-7 Unité FD autre que MV installée ..........................6-101
Temps de bon fonctionnement d'auto reset 5-33, 6-111 Utilisation CPU ........................................... 5-17, 6-60
Temps de bon fonctionnement d'Auto Reset .........6-109
Temps de différenciation du PID ............................6-85 V
Temps de Différentiation du PID ............................5-24
Temps de fonctionnement en heure.......................5-16 Valeur à froid de la résistance rotorique ................6-67
Temps de fonctionnement en jours .............. 5-16, 6-55 Valeur de la Résistance FD ....................................6-97
Temps de maintien à vitesse nulle ................. 5-8, 6-28 Valeur de résistance FD ......................................6-180
Temps de surcharge moteur à 150% .......................5-4 Valeur mesurée à froid de la résistance rotorique...5-19
Temps depuis un déclenchement...........................6-51 Valeur Réf. Analogique 1 ......................................5-12
Temps d'Intégration du PID ......................... 5-24, 6-85 Valeur Réf. Analogique 2 ......................................5-12
Temps en heures depuis déclenchement ...... 5-15, 6-51 Valeur référence analogique 1 .................... 5-17, 6-43
Temps en seconde. depuis déclenchement.............5-15 Valeur Référence Analogique 1 .............................6-58
Temps en secondes depuis déclenchement Trip......6-51 Valeur référence analogique 2 .................... 5-17, 6-43
Temps global Var 1 ................................................. 5-32 Valeur Référence Analogique 2 .............................6-58
Temps Global Var 1 ...........................................6-108 Valeur référence entrée E/S Gde Vit.......................5-27
Temps global Var 2 ................................................. 5-32 Valeur Référence entrée E/S Gde Vit ......................6-93
Temps Global Var 2 ...........................................6-108 Valeur résistance FD .............................................5-29
Temps sous tension en Heures ..............................6-55 Valeur sortie analogique 1 ................. 5-12, 5-17, 6-45
Temps sous tension en jours..................................6-55 Valeur Sortie Analogique 1 ...................................6-58
Tension alimentation codeur ....................... 5-20, 6-75 Valeur sortie analogique 2 ................. 5-12, 5-17, 6-45
Tension Bus CC ....................................................6-53 Valeur Sortie Analogique 2 ...................................6-58
Tension bus CC - SFE ............................. 6-164, 6-165 Validation auto reset déclenchement thermique moteur
Tension de fuite .......................................... 5-19, 6-69 ...........................................................................5-33
Tension MLI.............................................. 5-57, 6-160 Validation auto reset interverrouillage....................5-33
Tension moteur ..........................4-6, 6-14, 6-15, 6-49 Validation auto reset sur déclenchement résistance FD ..
Tension Moteur ....................................................5-14 ............................................................... 5-34, 6-110
Tension Nominal réseau .....................................6-127 Validation auto reset sur déclenchement sur survitesse...
Tension nominale moteur ......................................5-4 .........................................................................6-110
Tension nominale alim réseau.............................6-180 Validation auto reset sur déclenchement thermique
Tension nominale d'alimentation réseau ................5-18 moteur ...............................................................6-109
Tension nominale du réseau .................................6-62 Validation auto reset sur déclenchement thermique
Tension nominale moteur ........................... 4-6, 6-179 variateur ............................................................6-110
Tension nominale réseau ......................................5-43 Validation auto reset sur déclenchement thermique
Tension réseau .....................................................5-57 Variateur..............................................................5-33
Tension réseau mesurée .....................................6-160 Validation auto reset sur déclenchement utilisateur.5-34
Test boucle ouverte............................ 5-21, 5-69, 6-76 .........................................................................6-110
Test Boucle ouverte ...............................................6-76 Validation auto reset sur défaut de charge . 5-34, 6-110
Thermostat résistance FD ......................................6-99 Validation auto reset sur interverrouillage ............6-110

Validation auto reset sur perte contrôle et référence5-33 Visualisation contrôleur Position ............................5-49
.........................................................................6-110 Visualisation couple niveau 1 ..............................6-112
Validation auto reset sur perte liaison série 5-34, 6-110 Visualisation couple niveau 2 .................... 5-34, 6-112
Validation auto reset sur Réseau SFE......................5-34 Visualisation de base variateur ..............................5-14
Validation auto reset sur surcharge temporisée ......5-33 Visualisation sortie PID................................ 5-24, 6-85
.........................................................................6-109 Visualisation vitesse et couple................................5-34
Validation auto reset sur surintensité instantanée....5-33 Visualisation vitesse niveau 1.................................5-34
.........................................................................6-109 Visualisation vitesse niveau 2.................................5-34
Validation auto reset sur surintensité temporisée ....5-43 Visualisation vitesse niveaux 1 .............................6-112
Validation auto reset sur surtension ........... 5-33, 6-109 Visualisation vitesse niveaux 2 .............................6-112
Validation auto reset sur survitesse ........................5-34 Vitesse
Validation auto reset sur tension insuffisante5-33, 6-109 Référence - Constante temps ............................5-10
Validation de non déclenchement en dépassement de Vitesse arrière 1 à 3.................................... 5-53, 5-54
température .........................................................5-43 Vitesse avant 1 à 3 ...............................................5-53
Validation de non déclenchement en surcharge .....5-43 Vitesse de Jog 1 ...................................................5-10
.........................................................................6-127 Vitesse de process.................................................5-14
Validation d'écriture liaisons série ............................8-5 Vitesse de rampe boucle ouverte ...........................5-21
Validation écriture liaison série................................8-9 Vitesse de réponse de limitation de courant ...........6-18
Validation écriture liaisons série ............................5-38 Vitesse de réponse limite couple .................... 5-5, 6-20
Validation menu 50 ............................................6-170 Vitesse de réponse limite courant.............................5-5
Validation menu 51 ............................................6-170 Vitesse de transmission liaison série RS232 5-42, 6-125
Validation menu 52 ............................................6-170 Vitesse de transmission RS232....................... 5-38, 8-5
Validation menu 53 ............................................6-170 Vitesse de transmission RS485..................... 5-39, 8-10
Validation menu 59 ............................................6-170 Vitesse d'échantillonnage de la reprise à la volée ...6-25
Validation Menu 59 ..............................................5-63 Vitesse d'échantillonnage de reprise à la volée .........5-7
Validation menu 60 ............................................6-170 Vitesse d'injection CC..............................................5-8
Validation Menu 60 ..............................................5-63 Vitesse d'Injection CC............................................6-29
Validation Menu 601 ............................................5-63 Vitesse du codeur .................................................5-17
Validation menu 61 ............................................6-171 Vitesse du process ................................................6-48
Validation menu 62 ............................................6-171 Vitesse Jog 1 ........................................................6-34
Validation Menu 62 ..............................................5-64 Vitesse Jog 2 .............................................. 5-10, 6-34
Validation menu 63 ............................................6-171 Vitesse Maxi AR ....................................................5-10
Validation Menu 63 ..............................................5-64 Vitesse maxi du process .............................. 5-10, 6-37
Validation menu 70 ............................................6-171 Vitesse Maxi. AV ...................................................5-10
Validation Menu 70 ..............................................5-64 Vitesse Maximum arrière............................... 4-6, 6-35
Validation menu 71 ............................................6-171 Vitesse maximum avant ........................................6-43
Validation Menu 71 ..............................................5-64 Vitesse Maximum avant ................................ 4-6, 6-35
Validation menu 72 ............................................6-171 Vitesse Mini. AR ....................................................5-10
Validation Menu 72 ..............................................5-64 Vitesse Mini.AV .....................................................5-10
Validation menu 75 ............................................6-171 Vitesse Minimum arrière..........................................4-6
Validation Menu 75 ..............................................5-64 Vitesse Minimum Arrière .......................................6-35
Validation menu 78 ............................................6-171 Vitesse minimum avant .........................................6-43
Validation Menu 78 ..............................................5-64 Vitesse Minimum avant ...........................................4-6
Validation Menus 1 à 45.....................................6-170 Vitesse Minimum Avant .........................................6-35
Validation Menus 80 à 89...................................6-171 Vitesse minimum de la reprise à la volée ...............6-26
Validation Menus 98 et 99 ..................................6-172 Vitesse minimum de reprise à le volée .....................5-8
Validation mode revue..........................................5-42 Vitesse nominale moteur ...................... 5-4, 6-8, 6-179
Validation non déclenchement en dépassement de Vitesse pour atteindre les pentes de pleine Accél/Décél..
température .......................................................6-127 ...........................................................................6-40
Validation suivi Rs.................................................5-20 Vitesse pour atteindre rampe de pleine accél/décél 5-11
Variation sur vitesse maximum ..............................6-75 Vitesse référence position 1 .5-46, 6-135, 6-136, 6-137
Variation sur vitesse Maximum ..............................5-21 Vitesse référence position 2 .5-46, 6-135, 6-136, 6-137
Visualisation avancée du variateur.........................6-52 Vitesse référence position 3 .5-46, 6-135, 6-136, 6-137
Visualisation avancée variateur .............................5-15 .........................................................................6-138
Visualisation boucle vitesse ...................................6-58

Index numérique des paramètres ALSPA MV3000
Index numérique des paramètres
P38.00 à P38.12 ..................................................5-49

P P38.00 à P3812 .................................................6-144
P39.00 à P39.30 ................................................6-146
P1.31 à P1.32 ........................................................4-5 P4.00 à P4.21 .............................................. 5-7, 6-24
P10.00 à P10.35 ........................................ 5-15, 6-50 P40.00 à P40.23 ..................................................5-51
P11.00 à P11.67 ........................................ 5-15, 6-52 P41.00 àP41.33 .................................................6-148
P12.00 0 P12.30 ..................................................5-18 P42.00 à P42.55 ...................................... 5-53, 6-149
P12.00 à P12.30 ..................................................6-61 P43.00 à P43.20 ...................................... 5-53, 6-152
P13.00 à P13.20 ........................................ 5-20, 6-70 P44.00 à P44.20 ...................................... 5-54, 6-154
P14.00 à P14.19 ........................................ 5-21, 6-77 P45.00 à P45.24 ...................................... 5-55, 6-155
P15.00 à P15.05 ........................................ 5-22, 6-81 P5.00 à P5.28 .............................................. 5-9, 6-32
P16.00 à P16.11 ........................................ 5-23, 6-83 P50.00 à P50.08 ...................................... 5-56, 6-159
P17.00 à P17.21 ........................................ 5-24, 6-86 P51.00 à P51.20 ...................................... 5-57, 6-160
P18.00 à P18.07 ........................................ 5-26, 6-88 P52.00 à P52.20 ...................................... 5-58, 6-162
P19.00 à P19.04 ........................................ 5-27, 6-90 P53.00 à P53.16 ...................................... 5-59, 6-164
P2.00 à P2.15 ................................................ 5-4, 6-7 P59.00 à 59.84....................................................5-61
P20.00 à P20.03 ........................................ 5-27, 6-91 P59.00 à P59.84 ................................................6-169
P21.00 à P21.20 ........................................ 5-28, 6-94 P6.00 à P6.17 ............................................ 5-11, 6-39
P22.00 à P22.07 ........................................ 5-28, 6-95 P60.00 à P60.29 ...................................... 5-62, 6-169
P23.00 à P23.22 ........................................ 5-29, 6-97 P61.00 à 61.45 et 61.50 ......................................5-62
P24.00 à P24.05 ...................................... 5-30, 6-102 P61.00 à P61.50 ................................................6-169
P25.00 à P25.04 ...................................... 5-30, 6-103 P62..00 à P62.99 ...............................................6-169
P26.00 à P26.31 ...................................... 5-31, 6-104 P62.00 à P62.99 ..................................................5-62
P27.00 à P27.12 ...................................... 5-32, 6-108 P63.00 à P63.99 ...................................... 5-62, 6-169
P28.00 à P28.19 ................................................6-108 P7.00 à P 7.29 .....................................................5-12
P29.00 à P29.09 ...................................... 5-34, 6-111 P7.00 à P7.29 ......................................................6-42
P3.00 à P3.31 .............................................. 5-5, 6-12 P70.99 à P72.10 ...................................... 5-62, 6-169
P30.00 à P30.67 ..................................................5-35 P75.00 à P75.46 ...................................... 5-62, 6-169
P31.00 à P31.22 ...................................... 5-37, 6-118 P78.00 à P78.34 sauf P78.03, P78.04 et P78.09...5-62
P32.00 à 32.94....................................................5-38 .....................................................................6-169
P32.00 à P32.94 ................................................6-120 P8.00 à P28.19 ....................................................5-33
P33.00 à P33.99 ...................................... 5-41, 6-122 P8.00 à P8.11 ............................................ 5-13, 6-46
P34.00 à P34.27 ...................................... 5-41, 6-122 P80.00 à P89.32 ...................................... 5-63, 6-170
P35.00 à P35.16 ...................................... 5-42, 6-123 P9.00 à P9.11 ............................................ 5-14, 6-48
P36.00 à 36.55....................................................5-44 P90.00 à P90.99 ...................................... 5-63, 6-170
P36.00 à P36.55 ................................................6-129 P98.00 à P98.99 ...................................... 5-63, 6-170
P37.00 à 37.41....................................................5-48 P99.00 à P99.17 ...................................... 5-65, 6-172
P37.00 à P37.41 ................................................6-141

ALSTOM Power Conversion
Les autres noms mentionnés, enregistrés ou non sont la propriété de leurs compagnies respectives.
France
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ALSPA MV3000

Manuel Technique Logiciel

Publication No. T1679FR

MODBUS™ est une marque déposée du Groupe Schneider.

MODIFICATIONS DEPUIS LA VERSION PRECEDENTE

Publication No. T1679FR Version (12/01)

Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Page i

INSTRUCTIONS RELATIVES A LA SECURITE

Dans l'Union Européenne :

Page ii Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Version 12/01

CE MANUEL ETAPES D'UTILSATION MANUELS

(Cette page a été laissée blanche intentionnellement)

Page iv Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Version 12/01

2. Utilisation du Drive Data Manager™(boîtier de commande) ................ 2-1

3. Vue d'ensemble des paramètres .......................................................... 3-1

4. Les réglages usine du variateur ........................................................... 4-1

5. Liste de Paramètres ............................................................................... 5-1

6. Description des paramètres................................................................... 6-1

7. Diagrammes fonctionnels...................................................................... 7-1

8. Communications série........................................................................... 8-1

Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Page v

10. Indexes.......................................................................................... Indexe 1

Page vi Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Version 12/01

SOMMAIRE DES CHAPITRES

Ce sommaire comporte tous les titres de chapitre. Chaque chapitre comporte un

Version 12/01 Manuel Technique Logiciel ALSPA MV3000 (T1679FR) Pagevii

(Cette page a été laissée blanche intentionnellement)

TABLE DES MATIERES

(Cette page a été laissée blanche intentionnellement)

1.1 A propos de ce Manuel

1.1.1 Recherche de données dans le manuel."

La section 7 de ce manuel contient un ensemble de diagrammes fonctionnels pour tous

La section 2 décrit le boîtier de commandes (keypad) permettant de communiquer avec

Les instructions d'installation et de mise en service sont fournies dans le Manuel de

1.2 A propos du variateur ALSPA MV3000

Figure 1-1 Variateur ALSPA MV3000 typique

1.3 A propos du variateur ALSPA MV3000 en mode Sinusoïdal Front

1.3.2 Le variateur ALSPA MV DELTA utilisé en Sinusoïdal Front End (SFE)

1.4 Interface de Contrôle

1.5 Support Clients et Formation

Contacter ALSTOM à l'adresse et au numéro de téléphone/fax donnés à la fin de ce

1.6 Publications Associées

T1676 ALSPA MV3000 Manuel de démarrage pour variateurs CA

Ce manuel fournit à un utilisateur compétent et formé à l'utilisation

T2002 Manuel de démarrage ALSPA MV3000 pour variateur Active Energy

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