Examen pratique de pédagogie 2021-2022 séance théorique
DEROULEMENT DE LA SEANCE
Etapes Phases Elément de Méthodes Activités pédagogiques Indicateur Durée Matériel
contenu pédagogiques d’évaluation/critère didactique
Activités du professeur Activités de l’élève performance
-Saluer les élèves -Répondre à la salutation et à -Répondre à la salutation
- Faire l’appel l’appel et à l’appel
-Demander à deux élèves, chacun en -Ecouter, observer et -identifier correctement
présence de leurs camarades, de se répondre aux questions la nature des
INTRODUCTION
déplacer, l’un sur une ligne droite, -Choisir un instrument de mouvements observé
l’autre en formant un cercle. mesure
Exploration
-Relever les mesures en 10mn Règles
-Guider les élèves à analyser les remplissant le tableau conçu à graduées
différents déplacements de leurs cet effet
camarades mesures obtenues, puis
Méthode relever les différences entre les deux -Ecouter et répondre aux
interrogativ mouvements questions
e -Relever la non précision des
-Enoncer le titre de la séance : mesures
généralités sur la cinématique
-Enoncer l’élément de compétence et les -Découvrir le titre de la
indicateurs d’évaluation de la séance séance
-Prendre des notes
-Classer les documents reçus
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-Cinématique Prendre des notes DEFINIR les notions de
CONDUITE DE LA SÉANCE
-Trajectoire -Coller planche1 solide référence et les -Planche1
-Mouvement principales grandeurs 5mn
I-Définition donné la Nature d’un mouvement -Prendre des notes cinématiques -Colle à
Méthode IDENTIFIER et papier
active DONNER les
caractéristiques des
principaux mouvements
des solides
IDENTIFIER les
trajectoires des points de
solide DETERMINER
les vecteurs vitesses et
Apprentissage de base
accélération
-Coordonnées paramétriques
-Abscisse curviligne
Méthode
II-Repérage active Répondre/poser des questions - Description correcte
d’un point des propriétés des
matériel Prendre des notes mouvements des solide 5mn
-Vitesse moyenne -Proposer les noms des
- Vitesse instantanée constituants du PC
III—Vecteur -Coordonnées paramétriques du 5mn Planche2
vitesse vecteur vitesse -Compléter la planche2, puis Connaitre déterminer
-Caractéristiques du vecteur vitesse du coller sous le sous-titre : analytiquement les
point M Constituants du PC vitesses et leurs
- Cordonnées polaires du vecteur coordonnées
vitesse
IV- Vecteur - Accélération moyenne Prendre des notes
accélération - Accélération instantanée
-Coordonnées paramétriques du répondre/poser des questions Connaitre déterminer 5mn
vecteur accélération analytiquement les
- Coordonnées polaires du vecteur accélérations et leurs
coordonnées
accélération
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-Enoncer (mettre au tableau) les deux -Suivre attentivement la
exemples démarche et les explications
Entrainement du professeur
Intégration/
-Lire étape après étape la METHODE de -Poser des questions
calcul pour le 1er exemple Imiter de la démarche
V-Exemples de Méthode - Guider chaque élève a arriver au même -Reprendre (pour chaque cas) (l’élève doit imiter le Feuilles
lecture (deux active résultat la démarche donnée par le professeur) 10mn brouillons
cas) professeur et aboutir
absolument au même résultat
-Inviter les élèves à prendre -Traiter les exercices donnés Être apte à effectuer des
connaissance des exercices donnés calculs Fiche de
Transfert
VI-Exercices -Mettre en surface les relevés de
d’application -Suivre individuellement les élèves difficultés éventuelles 15mn mesure
rencontrées
-Remédier aux difficultés rencontrées
-Prendre des notes
Méthodes -Effectuer un feedback cognitif et Résumer les acquis
interrogativ affectif Dire ce qu’on a appris et
Enrichissement
CLÔTURE
e et -Indiquer le travail à faire à la maison ressenti Consolider les acquis 5mn Fiche
affirmative -Enoncer la prochaine séance : d’exercices
Prendre des notes Connaître le titre de la de
prochaine séance consolidation
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FICHE DE PREPARATION DE LA SEANCE N°….
Nom de l’enseignant : OMBOLO ONANA DIEUDONNE STEPHANE
Grade : stagiaire Tel.694785537
Etablissement : LYCEE TECHNIQUE D’EBOLOWA Année
scolaire : 2021 - 2022
Classe : 1ere MENUISERIE-EBENISTERIE (AMEB)
Effectif : 55
Module : MECANIQUE APPLIQUEE
Horaire hebdomadaire : 2H
Enoncé de la compétence : Appréhender les principes de la mécanique appliquée
Enoncé de l’élément de compétence : déterminer analytiquement ou graphiquement les
caractéristiques rythmiques que sont les vitesses et les accélérations
Durée de la séquence : 25 heures
Enoncé de l’élément de Contenu : généralités sur la cinématique
Durée de la séance : 01 heure
Indicateurs d’évaluation / Critère de performance de la séance :
- Définition exacte mouvement, trajectoire, mouvement, des vitesses et accélérations
- Représentation et interprétation correctes des graphes de vitesses et accélérations
- Positionnement d’un solide dans un repère
- Détermination des caractéristiques des éléments d’un mouvement
Connaissances préalables (prérequis) :
- Notion sur les vecteurs
- Notions sur les repères.
Vocabulaire nouveau (lexique) : Pied à coulisse, vernier.
Références média graphiques :; Normadess, R. DUROT et all ;, A. CHEVALIER ; Guide
des Sciences et Technologies Industrielles, J. L. FANCHON, Mémento de Dessin Industriel
Tome 1, LENORMAND et TINEL, Guide de Réalisation des Travaux Pratiques de Dessin.
Documents à remettre aux élèves : Planches, fiches d’exercices d’application et de
consolidation
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DOSSIER PROFESSEUR
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Séance: généralités sur la cinématique
du point
SITUATION PROFESSIONNELLE
1 M1 3
M2
B A
Soit un système plan bielle manivelle comme l’indique la figure ci-dessus La bielle (1)
effectue un mouvement plan par rapport au solide de référence (B) Le piston (3) effectue un
mouvement plan par rapport au solide de référence (B), Le solide (M) effectue un mouvement
plan circulaire par rapport au solide de référence (B)
Considérons train (1) qui se déplace sur des rail (0) sur une ligne droite, ayant à son bord un
passager (2) qui se déplace lui aussi en ligne droite, tourne sur lui-même.
a) Pendant le déplacement du point M et du train, quelle sont leur trajectoire
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b) A quel élément se repère-t-on pour observer les mouvements du point M, du train, et
du passager dans le train
c) Pendent les mouvements de ces éléments, comment pouvons-nous les repérer dans
l’espace
1- Définitions :
1.1-mouvement : Un corps est en mouvement si un ou plusieurs de ses points change de
position dans le temps.
1.1.1 mouvement absolu:
Le mouvement d’un solide est dit absolu s’il est défini ou décrit par rapport à un référentiel
absolu. Un référentiel absolu (ou galiléen) est un référentiel au repos absolu dans l’univers.
En mécanique industrielle, la Terre peut être assimilée, avec une très bonne approximation, à
un référentiel absolu.
Remarque 1 : à la notion de mouvement absolu correspond les notions de vitesses absolues
et d’accélérations absolues
R, = (0, x0, y,), lié à la terre, est un repère absolu. R, = (A, x1, y1), lié au wagon et R, (G, x2,
y2>) lié au voyageur sont des repères relatifs. Les mouvements M vt2/0 et M vt1/0 sont des
mouvements absolus. WA est un mouvement relatif ;. Même chose pour son mouvement
inverse Mvt1/2
Remarque 2 : le mouvement M vt2/0 résulte de la combinaison des deux mouvements M% et
M%
1.1.2 Mouvement relatif
Le mouvement d’un solide est dît relatif s’il est défini par rapport A un référentiel relatif. Un
référentiel en mouvement dans l’univers est un référentiel relatif.
À la notion de mouvement relatif correspond les notions de vitesses relatives et
d’accélérations relatives.
Exemple : prenons le cas d’un voyageur (2) marchant dans un wagon (1) en mouvement par
rapport au sol (0).
1.1.3 Mouvement plan
Un solide exécute un mouvement plan lorsque tous les points qui le constitue se déplacent
dans des plans parallèles entre eux. Par commodité, le plan retenu pour définir le mouvement
sera celui qui contient le centre de gravité G et le solide sera assimilé à une fine feuille ou à
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une fine lamelle. Cette schématisation permet de rassembler dans une même catégorie la
plupart des mouvements de solides rencontrés en technologie : translations, rotations et
mouvements plans généraux.
1.2-Cinématique : Etude des mouvements des corps indépendamment des causes qui leur
donnent naissance.
1.3-Trajectoire : Ensemble des positions occupées par un mobile au cours de son
mouvement.
Exemple : Sur notre dessin du système bielle manivelle, le point M en mouvement passe de
l’instant t1 en M’ a l’instant t2 . M
M1
M2
1.5-Nature d’un mouvement :
La nature d’un mouvement peut être : une translation, une rotation, une translation et
rotation conjuguée (mouvement hélicoïdal). Nous n’allons-nous limiter qu’à l’étude de ces
types de mouvement.
1.5.1 Translation :
Un solide se déplace en translation si n’importe quelle ligne (AB) de celui-ci reste
constamment parallèle à sa position initiale au cours du mouvement. À tout instant, il n’y a
aucune rotation de AB
Remarque : dans l’espace, deux lignes non parallèles seront nécessaires pour définir une
translation. Translation rectiligne : tous les points du solide se déplacent suivant des lignes
parallèles entre elles. Translation curviligne : les points du solide se déplacent suivant des
courbes géométriques identiques ou superposables.
1.5.2 Rotation (autour d’un axe fixe) Le solide tourne ou est animé d’un mouvement
angulaire autour d’un axe fixe perpendiculaire au plan du mouvement. Les points du solide
décrivent des cercles ou des circonférences centrées sur l’axe. Toutes les lignes ou droites du
solide tournent du même angle 19 à chaque instant considéré.
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2- Repérage d’un point matériel :
En cinématique, le mouvement d’un solide peut être défini par rapport à un autre solide choisi
comme référence et appelé solide de référence. Un repère de référence est un repère d’espace
(exemples : repères cartésiens (0 ; x, y] ou (0 ; x, y, z)) lié ou “collé” au solide de référence,
permettant de repérer avec précision la position et le mouvement du solide.
Remarque :
- en cinématique, le mouvement des solides sera défini par rapport à un système de référence.
-les hypothèses en mercatique sont toujours pris sur la base que la terre est un repère fixe
2.1-Coordonnées paramétriques :
Soit⃗
OM , le vecteur position du point M d’un mobile par rapport au repère R≡ (O i j k) : Les
( )
x (t)
⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗ ⃗
coordonnées paramétriques de M suivant x, y, z sont : OM =x t i + y t j+ z t k ou OM y ( t )
z (t )
O Y
R≡ (O i j k) est encore appelé repère cartésien d’espace.
2.2-Abscisse curviligne :
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M1
M2
La longueur de l’arc M0M1M2 est appelée abscisse curviligne du point M du solide dans
son mouvement de l’instant t0 à l’instant t2.
3- Vecteur vitesse :
3.1-Vitesse moyenne :
⃗
OM −⃗OM
⃗
V moy=
t 2−t 1
Or ⃗
OM 2−⃗
OM 1=⃗
−OM 1 +⃗
OM 2=⃗
M 1 O+⃗
OM 2=⃗
M1 M2
Et t2¿ t 1+ ∆ t ⇒ ∆t =t 2−t 2−t 1
⃗M 1 M2
⃗
V moy=
∆t
3.2- Vitesse instantanée ( à l’instant t) : C’est la dérivée du vecteur position par rapport au
temps : s= f(t).
⃗= ds d ⃗
OM
⇒V =
dt dt
3.3- Coordonnées paramétriques du vecteur vitesse :
()
ẋ
⃗ d⃗
OM
V= ≡ ẏ
dt
ż
3.4-Caractéristiques du vecteur vitesse du point M :
Point d’application : Le point M.
Direction : Tangente à la trajectoire.
Sens : Celui du mouvement.
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Module : V = √ ẋ 2 + ẏ 2 + ż 2
V en mètre par seconde (m/s oum.s-1).
3.5- Cordonnées polaires du vecteur vitesse :
Le vecteur position est :⃗
OM =r ( t ) ⃗u
Le vecteur vitesse est :
⃗
V=
d⃗
OM dr ( t )
dt
=
dt
u⃗ +
d u⃗
dt
r (t ) ⃗
V=
d⃗
OM
dt
≡
ṙ
r θ̇( )
y u⃗
0 θ x
dr ( t )
Remarques :Dans le cas d’un cercle, r (t) = R = rayon constant⇒ =0
dt
d⃗
( )
OM 0
Et ⃗
V= d’où v=rθ̇
dt r θ̇
La vitesse angulaire est
La vitesse de rotation (N) est liée à la vitesse linéaire par la relation :
V =2 πrN
La vitesse angulaire (ω ou) est liée à la vitesse de rotation par la
relation :ω=2 πN
N en tour par seconde (tr/s) et ω en radian par seconde (rad/s).
4- Vecteur accélération :
4.1- Accélération moyenne
⃗ mo y 2−⃗
V V mo y 1
⃗γ moy=
t 2−t 1
4.2- Accélération instantanée
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d⃗
V
⃗γ =
dt
4.3- Coordonnées paramétriques du vecteur accélération:
()
⃗
dV ẍ
⃗γ = x ¨( t ) + ⃗ÿ ( t )+ ⃗z̈ ( t ) ⇒ ⃗γ = ≡ ÿ
dt
z̈
4.4- Coordonnées polaires du vecteur accélération :
En coordonnées polaires, on se retrouve dans le repère de
Frenet ( t⃗ , n⃗ )
⃗
γn ⃗
γt
⃗γ
n⃗ t⃗
⃗
dV V
2
d⃗
V V
2
⃗γ =⃗
γ t +⃗
γ n∨⃗
γt = et γ n= ⇒ ⃗γ = t + ⃗n
dt r dt r
γ t est appelée accélération tangentielle.
γ n est appelée accélération normale.
Ainsi le module du vecteur accélération sera : γ= √ γ t 2+ γ n2
γ en m/s ou m /S-2
Exercice d’application
Dans le repère
R ≡ ( O ; i⃗ ; ⃗j; ⃗k ), la position du point M d’un solide est définie à chaque instant par son vecteur position ⃗
OM tel que 2
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|
x ( t )=4 t 2
y ( t )=2 t +1 0 ≤ t ≤ 3;t en seconde et les distances en mètre.
2
z ( t )=0
1- Montrer que le mouvement est plan.
2- Construire la trajectoire
β pour t = (0, 1, 2,3).
3- Déterminer la longueur de la trajectoire.
4- Déterminer l’équation de la trajectoire.
5- Déterminer le module du vecteur accélération.
Solution : 1- On a z(t) = 0, d’où le mouvement se déplace dans le plan (O,x,y). Donc le
mouvement est plan.
2-Construisons la trajectoire.
t 0 1 2 3
X(t) O 4 16 36
Y(t) 1 3 9 19
3-La longueur de la trajectoire est la distance AD :
On a : ⃗
AD
| x D−x A ⇒ AD= x −x 2 + y − y 2
y D− y A
( D A) ( D A) √
⃗
|
AD x D−x A ⇒ AD=√ ( 36−0 )2 + ( 19−1 )2 ⇒ AD =40,24 m avec A 0 B 36
y D− y A 1 19 () ( )
4-Equation de la trajectoire :
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On a :
2
x ( t ) =4 t
x x 1
y ( t ) =2t +1⇒ t = et y=2. +1 Doncl ’ équation de la trajectoire est : y = x+1
2 2
4 4 2
z ( t )=0
5) déterminons le module
|
2
x ( t )=4 t
y ( t )=2 t 2 +1 ⇒
z ( t )=0
ẋ =8t ẍ =8t
ẏ =4t ⇒ ÿ =4 ⇒ γ =√ 82+ 4 2 ⇒ γ =8,94 m . S−1
ż =0 z̈ =0
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DOSSIER ELEVE
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DOCUMENT ELEVE
SITUATION PROFESSIONNELLE
1 M1 3
M2
B A
Soit un système plan bielle manivelle comme l’indique la figure ci-dessus La bielle (1)
effectue un mouvement plan par rapport au solide de référence (B) Le piston (3) effectue un
mouvement plan par rapport au solide de référence (B), Le solide (M) effectue un mouvement
plan circulaire par rapport au solide de référence (B)
Considérons train (1) qui se déplace sur des rail (0) sur une ligne droite, ayant à son bord un
passager (2) qui se déplace lui aussi en ligne droite, tourne sur lui-même.
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Examen pratique de pédagogie 2021-2022 séance théorique
1- Définitions :
1.1-mouvement :
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....
1.1.1 mouvement absolu:
Le mouvement d’un solide est dit absolu s’il est défini ou décrit par rapport à un référentiel
absolu. ……………………………………………………………………………………….
En mécanique industrielle, la Terre peut être assimilée, avec une très bonne approximation, à
un référentiel absolu.
Remarque 1 :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
R, = (0, x0, y,), lié à la terre, est un repère absolu. R, = (A, x1, y1), lié au wagon et R, (G, x2,
y2>) lié au voyageur sont des repères relatifs. Les mouvements M vt2/0 et M vt1/0 sont des
mouvements absolus. WA est un mouvement relatif ;. Même chose pour son mouvement
inverse Mvt1/2
Remarque2:
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
1.1.2 Mouvement relatif
Le mouvement d’un solide est dît relatif s’il est défini par rapport A un référentiel relatif. Un
référentiel en mouvement dans l’univers est un référentiel relatif.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Exemple : prenons le cas d’un voyageur (2) marchant dans un wagon (1) en mouvement par
rapport au sol (0).
1.1.3 Mouvement plan
Un solide exécute un mouvement plan lorsque tous les points qui le constitue se déplacent
dans des plans parallèles entre eux. Par commodité, le plan retenu pour définir le mouvement
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sera celui qui contient le centre de gravité G et le solide sera assimilé à une fine feuille ou à
une fine lamelle. Cette schématisation permet de rassembler dans une même catégorie la
plupart des mouvements de solides rencontrés en technologie : translations, rotations et
mouvements plans généraux.
1.2-Cinématique :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………..
1.3-Trajectoire :
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….
Exemple : Sur notre dessin du système bielle manivelle, le point M en mouvement passe de
l’instant t1 en M’ a l’instant t2 . M
M1
M2
1.5-Nature d’un mouvement :
La nature d’un mouvement peut être : une translation, une rotation, une translation et
rotation conjuguée (mouvement hélicoïdal). Nous n’allons-nous limiter qu’à l’étude de ces
types de mouvement.
1.5.1 Translation :
Un solide se déplace en translation si n’importe quelle ligne (AB) de celui-ci reste
constamment parallèle à sa position initiale au cours du mouvement. À tout instant, il n’y a
aucune rotation de AB
Remarque :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….
1.5.2 Rotation (autour d’un axe fixe) Le solide tourne ou est animé d’un mouvement
angulaire autour d’un axe fixe perpendiculaire au plan du mouvement. Les points du solide
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décrivent des cercles ou des circonférences centrées sur l’axe. Toutes les lignes ou droites du
solide tournent du même angle 19 à chaque instant considéré.
2- Repérage d’un point matériel :
En cinématique, le mouvement d’un solide peut être défini par rapport à un autre solide choisi
comme référence et appelé solide de référence. Un repère de référence est un repère d’espace
(exemples : repères cartésiens (0 ; x, y] ou (0 ; x, y, z)) lié ou “collé” au solide de référence,
permettant de repérer avec précision la position et le mouvement du solide.
Remarque :
- …………………………………………………………………………………………………
-les hypothèses ………………………………………………………………………………….
2.1-Coordonnées paramétriques :
Soit⃗
OM , le vecteur position du point M d’un mobile par rapport au repère R≡ (O i j k) : Les
coordonnées paramétriques de M suivant x, y, z sont :
( )
x (t )
OM =… … … … … … . z ( t ) k⃗ ou⃗
⃗ OM y ( t )
z (t )
O Y
R≡ (O i j k) est encore appelé repère cartésien d’espace.
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2.2-Abscisse curviligne :
M1
M2
La longueur de l’arc M0M1M2 est appelée abscisse curviligne du point M du solide dans
son mouvement de l’instant t0 à l’instant t2.
3- Vecteur vitesse :
3.1-Vitesse moyenne :
⃗
V moy=… … … … .
Or ⃗
OM 2−⃗
OM 1=⃗
−OM 1 +⃗
OM 2=⃗
M 1 O+⃗
OM 2=⃗
M1 M2
Et t2¿ t 1+ ∆ t ⇒ ∆t =t 2−t 2−t 1
⃗
V moy=… … … … .
3.2- Vitesse instantanée ( à l’instant t) : C’est la dérivée du vecteur position par rapport au
temps : s= f(t).
⃗= ds
⇒V =… … … … .
dt
3.3- Coordonnées paramétriques du vecteur vitesse :
()
ẋ
⃗ d⃗
OM
V= ≡ ẏ
dt
ż
3.4-Caractéristiques du vecteur vitesse du point M :
Point d’application :
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Direction :……………………………….
Sens : …………………………………….
Module : V =… … … … … … … … … … .
V en mètre par seconde (m/s oum.s-1).
3.5- Cordonnées polaires du vecteur vitesse :
Le vecteur position est :⃗
OM =r ( t ) ⃗u
Le vecteur vitesse est :
⃗
V=
d⃗
OM dr ( t )
dt
=
dt
u⃗ +
d u⃗
dt
r (t ) ⃗
V=
d⃗
OM
dt
≡ ṙ( )
r θ̇
y u⃗
0 θ x
dr ( t )
Remarques :Dans le cas d’un cercle, r (t) = R = rayon constant⇒ =0
dt
d⃗
( )
OM 0
Et ⃗
V= d’où v=……………………
dt r θ̇
La vitesse angulaire est
La vitesse de rotation (N) est liée à la vitesse linéaire par la relation :
V =… … … … … … … … …
La vitesse angulaire (ω ou) est liée à la vitesse de rotation par la
relation :ω=… … … … … … … … … ….
N en tour par seconde (tr/s) et ω en radian par seconde (rad/s).
4- Vecteur accélération :
4.1- Accélération moyenne
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⃗ mo y 2−⃗
V V mo y 1
⃗γ moy=
t 2−t 1
4.2- Accélération instantanée
d⃗
V
⃗γ =
dt
4.3- Coordonnées paramétriques du vecteur accélération:
()
ẍ
d⃗
V
⃗γ = x ¨( t ) + ⃗ÿ ( t )+ ⃗z̈ ( t ) ⇒ ⃗γ = ≡ ÿ
dt
z̈
4.4- Coordonnées polaires du vecteur accélération :
En coordonnées polaires, on se retrouve dans le repère de
Frenet ( t⃗ , n⃗ )
⃗
γn ⃗
γt
⃗γ
n⃗ t⃗
⃗
dV V2 d⃗
V V2
⃗γ =⃗
γ t +⃗
γ n∨⃗
γt = et γ n= ⇒ ⃗γ = t + ⃗n
dt r dt r
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Examen pratique de pédagogie 2021-2022 séance théorique
γ t est appelée accélération tangentielle.
γ n est appelée accélération normale.
Ainsi le module du vecteur accélération sera : γ=… … … … … … … … … … … … … … ..
γ en m/s ou m /S-2
Exercice d’application
Dans le repère
R ≡ ( O ; i⃗ ; ⃗j; ⃗k ), la position du point M d’un solide est définie à chaque instant par son vecteur position ⃗
OM tel que 2
|
x ( t )=4 t 2
y ( t )=2 t +1 0 ≤ t ≤ 3;t en seconde et les distances en mètre.
2
z ( t )=0
6- Montrer que le mouvement est plan.
7- Construire la trajectoire β pour t = (0, 1, 2,3).
8- Déterminer la longueur de la trajectoire.
9- Déterminer l’équation de la trajectoire.
10- Déterminer le module du vecteur accélération.
Solution : 1- On a z(t) = 0, d’où le mouvement se déplace dans le plan (O,x,y). Donc le
mouvement est plan.
2-Construisons la trajectoire.
t 0 1 2 3
X(t) O 4 16 36
Y(t) 1 3 9 19
3-La longueur de la trajectoire est la distance AD :
On a :
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4-Equation de la trajectoire :
On a :
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5) déterminons le module
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