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Exercice 1 :
Système de perçage

La pièce à percer est mise par l’opérateur actionne un capteur P. En appuyant sur un bouton départ cycle
(dcy) la pièce est serrée puis percée, à la fin elle est desserrée.
La rotation de la broche est continue, elle assurée par un moteur Mt commandé par un contacteur KM.

14

dcy M2
C2
1
2
5 4
3 P 1
3 2

12

Mt

M1
3 1
L20
12

L21
C1

P
L10 L11
a) Compléter les Grafcets suivants

Grafcet de point Grafcet P.O Grafcet P.C

de vue système

0 0 0

1 1
1
2 2

2
3 3

3 4 4
2

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b) Compléter le tableau suivant :

Etape Activation Désactivation Equation de l’étape

0

c) Séquenceur électronique :

Compléter le schéma du séquenceur électronique du système et prévoir un bouton poussoir INIT

permettant l’activation de l’étape initiale et la désactivation des autres étapes.

& 00
≥1

Init

& 01
≥1

& 02
≥1

& 03
≥1

& 04
≥1

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d) Séquenceur pneumatique (Télémécanique):

Compléter le schéma de la partie opérative et du séquenceur pneumatique (Technologie Télémécanique) .

L10 L11 L20 L21

3 3 3 3

C1 1 2
1
2 1 2
1
2

C2

2
4 2
12 12
14
1 3
M1 3
M2 5 1

B B
R 0 & 1 & 2 & 3 & 4 &
P 1 1 1 1 1

A A

dcy P

1
2
3

e) Séquenceur pneumatique (Climax):

Compléter le schéma du séquenceur pneumatique (Technologie Climax).

3 3 3 3 3 3

a A a A a A a A a A

b b b b b
B B B B B

0 1 2 3 4
1 1 1 1 1 1

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Exercice 2 :
Vérificateur automatique de poids
1- Description du système
Les tonneaux arrivent par gravité d’une trémie à gros débit mais certains d’entre eux sont
insuffisamment remplis, le système suivant permet d’ajouter un complément de lessive à ces derniers.

Réducteur

Mt1
Réservoir

Vis d’Archimède

Arrivée des
tonneaux
par gravité

l2

l1
Mt2

2- Fonctionnement:
 Si les deux vérins C1 et C2 ont les tiges rentrées (l1et l2 actionnés), dès qu’un tonneau arrive en A, le
capteur (a) sera actionné entraînant la sortie de la tige du vérin C1 qui à son tour pousse le tonneau sur le
plateau de pesée P et reste en cette position .L’arrivée correcte du tonneau est détectée par un capteur (c).
 si le tonneau est suffisamment remplis (poids désiré atteint) un capteur (b) sera actionné entraînant la
sortie de la tige du vérin C2 et la rotation du moto-réducteur Mt2 pour l’évacuation du tonneau.
 si le tonneau est insuffisamment remplis (poids désiré non atteint) (b) ne sera pas actionné le moteur Mt1
se met en fonctionnement pour remplir le tonneau jusqu'à ce que le poids désiré soit atteint (b actionné) ce
qui entraîne l'évacuation du tonneau par C2 et Mt2.
Une fois le tonneau est évacué, les tiges des vérins C1 et C2 regagnent leur positions initiales et un
nouveau cycle démarre si (a) est actionné.
N.B : Un dispositif mécanique non représenté permet le blocage des tonneaux lors de la sortie de la tige du
vérin C1.
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3- Identification des actionneurs et des capteurs :

Action Actionneur Préactionneur Capteur

Moteur asynchrone Contacteur de

Remplissage des commande
tonneaux KM1
Mt1

Moteur asynchrone Contacteur de

Evacuation des commande
tonneaux Mt2 KM2

Distributeur 5-2 l1
Pousser le tonneau détectant la
sur le plateau de Vérin double effet rentrée de
Pression/pression
pesée C1 C1
M1

Distributeur 5-2 L2
Pousser le tonneau détectant la
sur le tapis Vérin double effet rentrée de
Pression/pression
d’évacuation C2 C2
M2
a: capteur de présence tonneau en A.
b: capteur poids atteint.
c: capteur de présence tonneau sur le plateau de pesée.
d: capteur non représenté indiquant que le tonneau est évacué

Remarque : On adopte la convention suivante :

 Sortie de la tige du vérin Ci : 14Mi  Rentrée de la tige du vérin Ci : 12Mi

4- Travail demandé :
a) Compléter les grafcet de point de vue système, PO et PC:

Grafcet de point de vue 1

système

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Grafcet PO Grafcet PC

0 0

1 1

2 2
b b

3 3

4 4

b) Compléter le tableau suivant :

Etape Activation Désactivation Equation de l’étape

1

c) Le schéma suivant représente un module étape :

F1 F3

&

1
F2

 Cocher la case convenable pour chaque bloc.

Bloc Bloc d’activation Bloc de désactivation

F1
F2

 Que représente le bloc F3 ?

……………………………….

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d) Séquenceur électronique :

Compléter le schéma du séquenceur électronique du système et prévoir un bouton poussoir INIT

permettant l’activation de l’étape initiale et la désactivation des autres étapes.

& 0
≥1

Init

& 1
≥1

& 2
≥1

& 3
≥1

& 4
≥1

e) Séquenceur pneumatique (Télémécanique):

Compléter le schéma du séquenceur pneumatique (Technologie Télémécanique) .

B B B B B B
R 0 & 1 & R 2 & R 3 & 4 &
P 1 1 P 1 P 1 1

A A A A A A

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f) Séquenceur pneumatique (Climax):

Compléter le schéma du séquenceur pneumatique (Technologie Climax).

3 3 3 3 3 3 3 3

a A a A a A a A a A

b b b b b
B B B B B

0 1 2 3 4
1 1 1 1 1 1 1 1

g) En se référant au grafcet P.C compléter les liaisons manquantes.

ℓ1
3
1 2

C1

4 2

X1
3
X4 M1 5 1

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Exercice 3 :

Chaîne de remplissage de bidons

1- Présentation :

dcy L10

L11
E

a
Moteur Pbb
Pbr
tapis

Détecteurs
Taquets présence bidons

2- Principe :

 Des bidons vides arrivent sur un tapis convoyeur, sont remplis, bouchés avant de sortir sur la droite.
 L'arrivée et la sortie des bidons sur le tapis ne sont pas étudiées.
 La partie opérative comprend une tête de remplissage et une tête de bouchage décalées sur le
convoyeur de façon à agir simultanément.

3- Identification des actionneurs et des capteurs :

Action Actionneur Préactionneur Capteur

Descente de la tête Distributeur 5-2 14M1 L11

de bouchage
Vérin double effet C1 Pression/pression
Montée de la tête de M1 12M1 L10
bouchage

Avance du tapis Moteur Mt Contacteur KM

Remplissage des Electrovanne E Relais KA

bidons
a: taquet tapis en position d'arrêt
Pbb: présence bidon en position bouchage
Pbr: présence bidon en position remplissage

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4- Fonctionnement :
La position initiale correspond à:Tête de bouchage en position haute et taquet tapis en position a=1.
Le cycle démarre après appui sur dcy (départ cycle). Le tapis avance d'un pas (marqué par le capteur a)
les bidons se trouvent alors respectivement en face des têtes de remplissage et de bouchage.
Le remplissage et le bouchage se font simultanément à la condition pour chacune des opérations que les
capteurs de présence d'un bidon soient validés.
Le remplissage se fait en activant l'électrovanne E pendant 5s .Le cycle de bouchage comprend la
descente de la tête jusqu'au capteur position basse puis la remontée jusqu'au capteur position haute.

Le cycle se termine s'il n'y a plus de bidon en face des têtes de remplissage et de bouchage
dans le cas contraire le cycle continue.

5- Travail demandé :
a) Compléter les grafcet de point de vue système et PC:

Grafcet d’un point de vue système

Remplir les bidons

10 pendant 5s 20

11 21

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Grafcet PC

0
dcy .a.L10

1 KM
a
2
a

10 20
Pbr Pbb

11 21

22

12 23

b) Compléter le tableau suivant :

Etape Activation Désactivation

0

10

11

12

20

21

22

23

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c) Séquenceur électronique :
Compléter le schéma de câblage du séquenceur électronique suivant en tenant compte d’un bouton
poussoir d’initialisation (Init) permettant l’activation de l’étape initiale et la désactivation des autres étapes.
Utiliser 3 couleurs différentes pour représenter le circuit d’activation, de désactivation et l’initialisation.

& 00
≥1
Init

& 01
≥1

& 02
≥1

& 0
10 & 0
20
≥1 ≥1

& 0
11 & 0
21
≥1 ≥1

& 0
12 & 0
22
≥1 ≥1

& 0
23
≥1

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d) Séquenceur pneumatique (Télémécanique):

B B B B B B
R 20 & R 21 & 22 & R 23 &
P 1 P 1 1 P 1

A A A A A A

B B B B
R 0 & R 1 & 2 &
P 1 P 1 1

A A A A

B B B B B B
R 10 & R 11 & R 12 &
P 1 P 1 P 1

A A A A A A

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e) Séquenceur pneumatique (Climax):

3 3 3 3 3 3 3

a A a A a A a A

b b b b
B B B B

20 21 22 23
1 1 1 1 1 1 1

3 3 3 3 3

a A a A a A

b b b
B B B

0 1 2
1 1 1 1 1

3 3 3 3 3 3

a A a A a A

b b b
B B B

10 11 12
1 1 1 1 1 1

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