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    Master 1 Asserv

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    Oussama Cherifi
    Ce rapport présente les caractéristiques statiques d'un capteur de vitesse et d'un capteur de position angulaire. Il décrit le matériel utilisé, la procédure expérimentale et les résultats obtenus sous forme de tableaux et de graphiques.

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    Ce rapport présente les caractéristiques statiques d'un capteur de vitesse et d'un capteur de position angulaire. Il décrit le matériel utilisé, la procédure expérimentale et les résultats obtenus sous forme de tableaux et de graphiques.

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    sur 8

    Université Abou Bekr Belkaid

    Faculté De Technologie
    Département De Génie Mécanique

    "TP Instrumentation et mesures"

    Compte rendu n 1  :

    "Capteur de position et de vitesse


    Caractéristiques statiques"

     Réalisé par  :
     Cherifi Oussama
     Fellah Youcef
     Khouani Fouad
     Mahboub Azzeddine Mohammed Amine

     Groupe N°2 -Master 1 énergétique-

    Année universitaire : 2021-2022


    I. But  :
     Tracer les caractéristiques des capteurs de vitesse et de position
    angulaires .

    II. Matériels utilisés:

     CE110 servomécanisme d'entrainement

    Banc didactique d'étude d'asservissement


    de vitesse et position d'un moteur CC de
    laboratoire, compact et autonome, conçu
    pour permettre aux étudiants de tous
    niveaux scolaire, d'étudier les principes
    fondamentaux et avancés sur les systèmes
    de régulation de position et de vitesse des
    servomoteurs.
    Fourni avec manuel d'exploitation
    pédagogique complet avec travaux
    pratiques (TP).

     CE120 controleur

     10 cordons

    III. Manipulation  :

     Partie1: Caractéristique du capteur de vitesse:

    a) Le montage correspondant au schéma fonctionnel de la figure 1.1


    Up CE 110 YΩ

    MCC-capteur

    Figure1.1-Caractéristiques statiques du capteur de vitesse

    b) Arrangements préliminaires:

    CE110: Embrayage désengagé. La plus petite charge à inertie installée.(aucuns


    disques supplémentaires). Le panne au d'accès arrière fermé

    CE120: potentiomètre en position du milieu et relevé 0v

    c) -Le potentiomètre est placé pour avoir une tension de sortie du capteur
    de vitesse égale à 1V et la vitesse correspondante est enregistrée dans le
    tableau 1.2 .

    -Répétition de processus en augmentant par étapes de 1V pour des


    relevés positifs et négatifs du capteur de vitesse dans la gamme -9V à
    +9V

     Les résultats:

    n(tr/min) Y Ω (V) n(tr/min) (négative) Y Ω (V)


    (positive)

    197 1 -196 -1

    396 2 -398 -2

    600 3 -600 -3

    800 4 -800 -4

    1000 5 -1000 -5

    1200 6 -1200 -6
    1398 7 -1400 -7

    1598 8 -1600 -8

    1796 9 -1798 -9

    Tableau1.2-Caractéristiques statiques du capteur de vitesse


    (Embrayage désengagé)

    NB: {Y} rsub {Ω} est la tension de sortie du capteur de vitesse

     Le graphe: n=f(Y Ω ¿

     Les commentaires:
     Partie2: Caractéristique du capteur de position:
    a) Le montage correspondant au schéma fonctionnel de la figure 1.3

    Up Yθ
    CE 110

    Figure1.3-Caractéristiques statiques du capteur de position

    NB: {Y} rsub {θ} est la tension de sortie du capteur de position ,"θ angle
    de position

    b) Arrangements préliminaires:

    CE110: Embrayage engagé. Charge avec la plus petite inertie installée. (aucuns
    disques supplémentaires). Le panneau d'accès arrière fermé.

    CE120: potentiomètre en position du milieu et relevé 0v

    c) -augmentation lentement la tension du potentiomètre jusqu'à ce que le


    moteur démarre juste pour tourner on relève la position angulaire
    donnée par la capteur de position. Ouvre et ferme de commutateur
    d'embrayage afin d'ajuster la position suivant le tableau 1.4. on ouvre le
    commutateur d'embrayage et on relève la tension correspondant (signal
    de sortie du capteur)

     Les résultats:
    θ(° ) Y θ(V)

    -150 -8.48

    -120 -6.76

    -90 -5.03

    -60 -3.43

    -30 -1.72

    0 -0.11

    30 1.80

    60 3.52

    90 5.23

    120 6.78

    150 8.59

    Tableau1.2-Caractéristiques statiques du capteur de position


    (Embrayage engagé)

     Le graphe: Yθ =f(θ ¿
     Les commentaires:

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