ECG Rapport

Liste des figures
Figure 1: L'anatomie du cœur .................................................................................................... 6

Figure 2: Les douze dérivations d’ECG ........................................................................................ 8
Figure 3: Dérivations bipolaires .................................................................................................. 8
Figure 4: Dérivations unipolaires AVR, AVL et AVF .................................................................... 9
Figure 5: Dérivations précordiales .............................................................................................. 9
Figure 6: Dérivations précordiales supplémentaires. ............................................................... 10
Figure 7: Le tracé du signal ECG ............................................................................................... 11
Figure 8: Schéma bloc d’un ECG ............................................................................................... 13
Figure 9: Echantillon des électrodes utilisées pour l’enregistrement d’ECG. ........................... 14
Figure 10: L’étage de détection de l’ECG.................................................................................. 14
Figure 11: L’étage de la pré-́ amplification. .............................................................................. 15
Figure 12: Amplificateur d’instrumentation à trois étages (pour une parfaite symétrie il faut
que : R1=R2, R3=R5) ................................................................................................................. 15
Figure 13: Amplificateur de pied droit (amplificateur auxiliaire). ............................................ 16
Figure 14: Isolation optique ...................................................................................................... 17
Figure 15: Isolation électromagnétique. .................................................................................. 17
Figure 16: Représentation des électrodes ................................................................................ 20
Figure 17: Cardiofréquencemètre AD8232 ............................................................................... 21
Figure 18: Le schéma block de la carte Arduino UNO .............................................................. 22
Figure 19: Interface d'environnement de développement intégré lors de l'exécution. ........... 22
Figure 20: Convertisseur de tension a base du circuit intégré ICL7660 .................................... 23
Figure 21: Schéma typique d'un amplificateur d'instrumentation ........................................... 24
Figure 22: Le LM741 ................................................................................................................. 25
Figure 23: Connections de l’AD8232 avec l’Arduino: ............................................................... 28
Figure 24: Positions des électrodes .......................................................................................... 28
Figure 25: Signal ECG................................................................................................................ 29
Figure 26: schéma du prototype II............................................................................................ 31
Figure 27: Dérivation I .............................................................................................................. 32
Figure 28: Derivation II ............................................................................................................. 32
Figure 29: Dérivation III ............................................................................................................ 33
Figure 30: Enregistrement des données ECG par l’application ArduSpreadsheet ................... 33
Table des matières

INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................ 3
CHAPITRE I : SYSTÈME CARDIOVASCULAIRE ET SIGNAL ECG ................................ 4
I. Introduction ..................................................................................................................... 5
1. Description de système cardio-vasculaire ................................................................ 5
2. Anatomie du cœur .................................................................................................... 5
II. L’ÉLECTROCARDIOGRAPHE ................................................................................ 6
1. Définition ................................................................................................................. 6
2. Historique de l’électrocardiographie ........................................................................ 6
1
3. Activité électrique du cœur ...................................................................................... 7
4. Les différentes dérivations ....................................................................................... 7
5. Les différentes parties de signal ECG .................................................................... 10
6. Schéma bloc d’un électrocardiographe .................................................................. 12
7. Conclusion .............................................................................................................. 18
CHAPITRE II : MATÉRIELS UTILISER .............................................................................. 19
1. Les électrodes ......................................................................................................... 20
2. Moniteur cardiaque AD8232 ................................................................................. 20
3. La carte ArduinoUno ............................................................................................. 21
4. Présentation de l'IDE Arduino ............................................................................... 22
5. Le convertisseur de tension ICL7660 .................................................................... 23
6. Amplificateur de mesure AD620 ........................................................................... 24
7. LM741 .................................................................................................................... 25
CHAPITRE III : LA RÉALISATION : ................................................................................... 26
Prototype I ............................................................................................................................ 27
1. Connections Arduino - AD8233:............................................................................. 28
2. Positions des électrodes : ...................................................................................... 28
3. Programme arduino .............................................................................................. 29
4. Signal visualisé ....................................................................................................... 29
Prototype II ........................................................................................................................... 30
1. Le montage ............................................................................................................ 31
2. Code arduino .......................................................................................................... 31
3. Les signaux obtenus ............................................................................................... 32
4. Utilisation de MATLAB ........................................................................................... 34
CONCLUSION : ...................................................................................................................... 38
2
INTRODUCTION GENERALE
Actuellement, le diagnostic des anomalies médicales est devenu une tâche facile pour les
médecins, ceci est dû essentiellement au progrès remarquables dans l’industrie des instruments
et des équipements médicaux. Ces derniers, avec le développement scientifique surtout de
l’électronique, l’électronique embarquée, l’informatique et la télécommunication ont donné la
naissance à de nouveaux concepts tels que la télémédecine, la chirurgie, la robotique...etc. Le
résultat de ce progrès a un impact positif sur les deux acteurs de ce domaine : le médecin d'une
part et le patient d'autre part.
Les chercheurs et les étudiants en génie biomédical cherchent à satisfaire à la fois le médecin
et le patient. Dans ce contexte, notre travail est de réaliser un outil permettant de visualiser le
signal ECG d’un patient ce qui va aider le medecin dans son diagnostic.
L’objectif principal de ce travail est de collecter ou bien d’acquérir des informations sur
l’activité électrique du cœur d’un patient puis à l’aide des outils de la télécommunication, nous
allons transmettre ce signal ECG au médecin. Nous parlons d’un acte de la télémédecine appelé
la télésurveillance ou monitoring à distance.
Afin, d'aboutir à cet objectif, nous avons organisé ce mémoire en trois chapitres :
Le premier chapitre est réservé aux concepts de base concernant le système cardio- vasculaire
et les bases de conception d’un Electro-Cardio-Graphe (ECG).
Le deuxième chapitre contient la représentation et la description des outils ou bien les
composants utilisés pour la réalisation de ce projet.
Le troisième chapitre est consacré́ à la partie pratique ou bien la partie de la conception de ce

projet, dès l’acquisition du signal ECG, transmission, réception et traitement puis extraction des
résultats initialement a base d’un pack ECG (AD8232) et puis à l’aide des amplificateurs
d’instrumentation.
Finalement, nous clôturons ce rapport par une conclusion générale dans laquelle nous rappelons
l'essentiel de notre travail de réalisation, sa contribution scientifique et nous terminerons par les
perspectifs attendues pour les recherches à venir pour l'amélioration et le développement de ce
projet.
3
CHAPITRE I : SYSTÈME
CARDIOVASCULAIRE ET SIGNAL ECG
4
I. Introduction
Pour faire l’exploration du fonctionnement du système cardio-vasculaire, les médecins ou les

cardiologues se basent sur des techniques qui facilitent leurs diagnostics telles que
l’échographie du cœur, la Phonocardiographie (PCG), la Scintigraphie et l’électrocardiographie
(ECG). Cette dernière est très répondue de point de vue utilisation, en raison des informations
qu’elle fournie ainsi que de son temps examen court.
Dans ce travail nous allons faire l’acquisition d'un signal physiologique ECG via des capteurs
déposés sur le corps humain, puis on fera l'émission à distance de ce signal à travers une
transmission sans fil. A la réception, le signal ECG reçu va subir des opérations de traitements
spécifiques. Au début, nous allons présenter dans ce premier chapitre un aperçu global sur le
système cardiovasculaire et les bases d'enregistrement du signal ECG.
1. Description de système cardio-vasculaire
Le système cardiovasculaire est composé de deux parties principales : le cœur et le réseau

vasculaire. Dans ce système le cœur joue le rôle d’une pompe qui assure ou qui maintienne la
circulation du sang oxygéné dans le réseau vasculaire. Cette pompe cardiaque peut être
également divisée en deux parties : une partie gauche qui reçoit le sang oxygéné provenant des
poumons et le pompe à haute pression vers tout l’organisme (circulation systémique). Une autre
partie droite qui reçoit le sang désoxygéné provenant de l’organisme à basse pression et le
pompe vers les poumons (circulation pulmonaire).
2. Anatomie du cœur
Le cœur est un organe musculaire creux recevant le sang par les veines et le propulsant dans les
artères, il est situé au milieu du médiastin ou il est partiellement recouvert par les poumons et
antérieurement par le sternum et les cartilages des troisièmes, quatrièmes et cinquièmes côtes.
Les deux tiers du cœur sont situés à gauche de la ligne passant par le milieu du corps, il repose
sur le diaphragme incliné en avant et à gauche de telle sorte que l’apex soit antérieur par rapport
au reste du cœur, le cœur est constitué de quatre cavités contractiles : deux oreillettes et deux
ventricules. Les oreillettes reçoivent le sang et les ventricules (droit et gauche) le propulsent
respectivement dans la circulation pulmonaire et dans la circulation systémique.
5
Figure 1: L'anatomie du cœur
II. L’ÉLECTROCARDIOGRAPHE
1. Définition
L’électrocardiographe est l’appareil permettant l’exploration de l’activité électrique du cœur,

par l’enregistrement des électrocardiogrammes, qui sont des tracés bidimensionnels inscrivant
en fonction du temps, Les variations du potentiel électrique induites dans les différents points
du corps par le cœur en activité. Les cellules musculaires qui le constituent présentent certaines
propriétés spécifiques dont les deux les plus importantes sont : le pouvoir mécanique de
contraction (contractilité) et l’activité électrique rythmique (excitabilité) qui est liée aux
déplacements ioniques à travers la membrane des cellules musculaires. D’une façon très simple,
l’électrocardiogramme (ECG) est la représentation graphique du potentiel électrique qui
commande l’activité musculaire du cœur, ce potentiel est recueilli par des électrodes
convenablement placées à la surface de la peau.
2. Historique de l’électrocardiographie
Les courants électriques qui circulent dans le cœur entraînent des potentiels électriques qui sont
responsables de l’activité musculaire cardiaque, ces potentiels électriques sont connus depuis
les travaux de Carlo Matteucci en 1842. Les premières expérimentations sont réalisées en 1878
par John Burden Sanderson et Fredérick Page qui a détecté à l’aide d’un électromètre capillaire
les phases QRS et T en 1887.
Le premier électrocardiogramme humain est publié par Augustus D Waller en 1895, puis
Willem Einthoven met en évidence les cinq déflexions P, Q, R, S et T, il utilise le galvanomètre
à cordes en 1901 et publié les premières classifications d’électrocardiogrammes pathologiques
en 1906, il obtiendra en 1924 un prix Nobel pour ses travaux sur l’électrocardiographie.
6
Les dérivations précordiales sont utilisées pour la première fois en 1932, et les dérivations
frontales unipolaires en 1942, ce qui permet à Emanuel Goldberger de réaliser le premier tracé
ECG sur 12 voies. De plus en 1938 une conférence internationale transatlantique a fixé la
position des dérivations précordiales V1 à V6.
Actuellement, l’électrocardiographie est une technique peu coûteuse, indolore et sans danger,
elle permet de surveiller l’appareil cardio-vasculaire, notamment pour la détection des troubles
du rythme et la prévention de l’infarctus du myocarde.
3. Activité électrique du cœur
La contraction de tout muscle s’accompagne d’une modification électrique appelée «

Dépolarisation », cette modification est due essentiellement au mouvement des ions vers
l’intérieur ou l’extérieur des cellules. On peut détecter cette modification par des électrodes
fixées à la surface du corps.
La cellule myocardique au repos est polarisée c’est-à-dire les concentrations ioniques de part et
d’autre de sa membrane sont différentes en nature et en concentration, le potentiel membranaire
dit potentiel de repos est compris entre -80 et -90 mV. si les cellules sont stimulées ou bien
contractées alors l’intérieur de ces cellules va se charger positivement ,cette stimulation est
appelée la dépolarisation et qui va provoquer leur contraction , cette dépolarisation peut être
considérer comme la progression d’une onde de charges positives à l’intérieur des cellules
,l’onde stimulante de dépolarisation charge l’intérieur des cellules myocardiques positivement
: c’est le potentiel d’action qui peut atteindre de +20 à +30 mV, après un certains temps les
cellules retournent a l’état de repos ( la ré-polarisation).
Pour résumer, les cellules cardiaques passent par trois étapes : polarisation (état de repos),
dépolarisation (état d’excitation) et finalement le retour à l’état de repos (la ré- polarisation).
4. Les différentes dérivations
On défini une dérivation comme un circuit électrique déterminé par un couple d’électrodes, ces
électrodes sont positionnées à des endroits bien définis du corps. L’ECG a 12 dérivations ont
été standardisées par une convention internationale, elles permettent d’avoir une idée
tridimensionnelle sur l’activité électrique du cœur, ces douze dérivations sont représentées par
la figure suivante:
7
Figure 2: Les douze dérivations d’ECG
Ces douze dérivations sont réparties en trois types de dérivations :
 Dérivations bipolaires
DІ : mesure bipolaire entre bras droit et bras gauche.

DII : mesure bipolaire entre bras droit et jambe gauche.
DШ : mesure bipolaire entre bras gauche et jambe gauche.
Ces dérivations forment un triangle équilatéral dit triangle d’Einthoven.
Figure 3: Dérivations bipolaires
 Dérivation unipolaires
AVR : mesure unipolaire sur bras droit (Amplified Voltage Right).

AVL : mesure unipolaire sur bras gauche (Amplified Voltage Left).
AVF : mesure unipolaire sur jambe gauche (Amplified Voltage Foot).
8
Ces dérivations sont représentées par la figure suivante :
Figure 4: Dérivations unipolaires AVR, AVL et AVF
 Dérivations précordiales


 V3 : à mi-chemin entre V2 et V4.
 ce inter costal gauche, sur la ligne médio claviculaire.  V5 : même
horizontale que V4, ligne axillaire antérieure.
 V6 : même horizontale que V4, ligne axillaire moyenne.
Chacune de ces dérivations, recueille une partie du signal ECG, ces dérivations sont données
par la figure suivante :
Figure 5: Dérivations précordiales
9
 Dérivations précordiales supplémentaires
Elles sont faites dans certains cas pour affiner, par exemple, le diagnostic topographique d’un
infarctus du myocarde. Voir la figure ci-dessous.
 V7 : même horizontale que V4, ligne axillaire postérieure.
 V8 : même horizontale que V4, sous la pointe de l’omoplate.
 V9: même horizontale que V4, à mi-distance entre V8 et les épineuses postérieures.
 V3R symétrique de V3 par rapport à la ligne médiane.

 V4R symétrique de V5 par rapport à la ligne médiane.
 VE : au niveau de la xiphoïde sternale.
Figure 6: Dérivations précordiales supplémentaires.
5. Les différentes parties de signal ECG
L’Électrocardiogramme est constitué d’un ensemble des ondes électriques avec des formes et
des durées particulières, qui se répètent périodiquement à chaque cycle cardiaque. Ces ondes
traduisent les différents phénomènes mécaniques relatifs au parcours du potentiel d’action de
la stimulation cardiaque. La forme du signal ECG est donnée par la figure suivante.
10
Figure 7: Le tracé du signal ECG
 Interprétation du signal ECG
Onde P : Les influx électriques qui naissent au nœud sinusal génèrent plusieurs ondes sur
l’ECG quand ils s’étendent à travers le cœur, la première onde du cycle cardiaque est l’onde
P. Sa première partie est enregistrée quand l’influx électrique stimule l’oreillette droite et
atteint le nœud auriculo-ventriculaire (AV), sa deuxième partie qui est descendante reflète la
stimulation de l’oreillette gauche. De plus elle correspond à la dépolarisation auriculaire et à
la diffusion du signal électrique à travers les deux oreillettes, elle est de forme arrondie,
souvent positive, de faible amplitude (1 - 3mV) et de 0.12 sec de durée.
Ondes QRS : Appelé aussi complexe QRS qui correspond à la diffusion de l’influx électrique
à travers les ventricules donc la dépolarisation ventriculaire (la contraction).
L’onde Q : est la première déflection (onde) négative du complexe.
L’onde R : est la première déflection (onde) positive du complexe.
L’onde S : c’est la deuxième déflection (onde) négative du complexe QRS, suivant sa
dérivation et sa forme on parle ainsi de l’aspect « QS », « RS », voir « RSR », la forme et la
taille du QRS dépend de la maladie du muscle cardiaque sous jacent mais avec une variabilité
très importante, le QRS à une durée de 0.06 à 0.09 sec, s’il est supérieur à 0.09 sec, donc il est
considéré comme une pathologie.
11
L’onde T : la ré-polarisation ventriculaire est responsable de l’onde T, au début de l’onde T,
le myocarde est encore en période réfractaire absolue, au pic de cette onde, cette période est
devenue relative, c’est à ce moment qu’un stimulus peut déclencher des troubles du rythme
ventriculaire, l’onde T dure 0.25 s et son amplitude est inférieur à 5 mm en périphérie, et
inférieur à 10 mm en précordial.
L’onde U : c’est une petite onde inconstante qui suit l’onde T, habituellement, elle est moins
de 2mm.
Onde U positive : sujets normaux, bradycardie importante, hypertrophie ventriculaire,

hyperthyroïdie, hypocalcémie, hypo-magnésémie.
Onde U négative : certaines cardiopathies gauches.
Segment PR : c’est la ligne horizontale située entre la fin de l’onde P et le de début du

complexe QRS, il est normalement isoélectrique.
Segment ST : il correspond au stade précoce de la ré-polarisation des ventricules, il débute

normalement au niveau de ligne isoélectrique, à partir de la fin de l’onde S et se termine en
courbure au début de l’onde T.
L’intervalle PR : est le temps entre le début de P et le début du QRS, il est le témoin du

temps nécessaire à la transmission de l’influx électrique des oreillettes aux ventricules et qui
dure de 0.12 à 0.20 s.
L’intervalle QT : mesuré du début du QRS à la fin de l’onde T correspond à l’ensemble de la

dépolarisation et de la ré-polarisation cardiaque, son allongement voire son raccourcissement
est dans certaines circonstances à l’apparition d’un trouble de rythme ventriculaire complexe
nommé « torsades de points » potentiellement mortelle, mal heureusement sa mesure est
gravée de nombreuses incertitudes rendant son étude difficile.
La fréquence cardiaque
On peut également calculer la fréquence cardiaque (nombres de QRS par unité de temps) et
voir si le rythme est régulier ou non, la fréquence cardiaque est égale à « 60/durée en seconde
de l’intervalle RR » l’unité est nombre de battement par minute.
6. Schéma bloc d’un électrocardiographe
L’électrocardiographe est constitué de plusieurs parties, on peut le diviser en cinq étages :

1. L’étage de détection (les capteurs).
2. L’étage de la pré-amplification.
3. L’étage de l’isolation.
4. L’étage de la mise en forme de signal ECG détecté. 5. L’étage de Stockage et de l’affichage
du signal ECG.
12
Figure 8: Schéma bloc d’un ECG
L’étage de détection (Capteurs biomédicaux)

Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaine d’acquisition, dans notre cas sont les
électrodes, leurs rôles est de capter le signal physiologique afin de le traduire en une grandeur
électrique (tension) mesurable.
Le choix des électrodes

Pour prélever un signal ECG, il est nécessaire d’utiliser des électrodes comme capteur. L’un
des problèmes rencontrés lors de l’enregistrement est celui de la polarisation des électrodes,
ce problème est dû à la nature diélectrique ionique des tissus, la solution pour résoudre ce
problème est d’avoir une résistance faible (peau / électrode). Pour cela on doit minimiser les
électrodes (faible surface) et avoir une bonne conduction entre la peau et l’électrode un gel à
base de chlorure de potassium fait l’objet.
Types des électrodes

Globalement il existe deux types d’électrodes :
Les électrodes polarisables : jouent le rôle des capacités à travers lesquelles passe un courant
provoquant une augmentation continue de la tension (offset), exemple :les électrodes
métalliques.
Les électrodes non polarisables : jouent le rôle des résistances à travers lesquelles passe un
courant constant provoquant une tension (offset) constante De plus, il existe plusieurs formes
des électrodes qui sont utilisés pour le prélèvement du signal ECG, on peut citer :
L’électrode à ventouse : elle est utilisée pour l’enregistrement à partir des dérivations sur la
poitrine.
L’électrode plate : elle s’attache sur le corps à l’aide d’une bande élastique.
L’électrode bipolaire d’un défibrillateur : elle possède trois rondelles métalliques en cuivre,
deux pour récupérer un potentiel différentiel au niveau des dérivations sur la poitrine et la
troisième comme étant une référence.
13
Figure 9: Echantillon des électrodes utilisées pour l’enregistrement d’ECG.
L’étage de la détection de signal ECG est constitué́ de deux circuits liés aux électrodes : le
circuit de sélection des dérivations et le circuit de l’électrode défaillante
Figure 10: L’étage de détection de l’ECG
Circuit de sélection des dérivations

Ce circuit consiste à faire le choix des dérivations à extraire dans notre tracé ECG, cette
sélection est faite manuellement sinon on peut avoir toutes les dérivations (douze dérivation)
c’est le mode automatique.
Circuit de l’électrode défaillante

Ce circuit consiste à détecter si une électrode est défaillante ou bien si elle est détachée, si
c’est le cas une alarme se déclenche. Le principe de ce circuit repose sur la valeur de
l’impédance électrode/peau. Si elle est grande donc on a un mauvais contact ou une électrode
cassée ou détachée. En présence d’une source de courant de haute fréquence (éliminé le risque
sur le patient) une alarme se déclenche pour indiquer ce problème.
L’étage de la pré-amplification
Cet étage est constitué de deux circuits comme illustré sur la figure suivante
14
Figure 11: L’étage de la pré-́ amplification.
L’amplificateur d’instrumentation
Le signal ECG présente des mesures de différence de potentiel entre plusieurs électrodes,
pour avoir une bonne détection de ce signal, il est nécessaire d’avoir une grande amplification
de différence et une faible amplification en mode commun, pour cela nous faisons appel à un
amplificateur d’instrumentation. Cet amplificateur est composé souvent par trois
amplificateurs opérationnels voir la fig. (I. 13). L’amplificateur d’instrumentation est divisé
en deux parties, les deux premiers amplificateurs réalisent la pré-amplification et le dernier
amplificateur joue le rôle d’un amplificateur différentiel, le signal obtenu est de l’ordre de
quelques millivolts.
L’amplificateur d’instrumentation est caractérisé par :

une grande impédance d’entrée (>106Ω).
un réglage de gain par une seule résistance Rg.
une parfaite symétrie des voies inverseuses et non inverseuses (R1=R2, R3=R5)
impédance de sortie très faible.
une grande stabilité thermique des performances.
taux de réjection en mode commun très élevé.
Figure 12: Amplificateur d’instrumentation à trois étages (pour une parfaite symétrie il faut que : R1=R2, R3=R5)
15
Amplificateur de garde
L’amplificateur de garde ou amplificateur de pied droit, voir la figure suivante. Son rôle est de
conduire la tension en mode commun à une valeur inférieure et aussi assurer la protection du
patient.
Figure 13: Amplificateur de pied droit (amplificateur auxiliaire).
L’étage de l’isolation
Cet étage est utilisé pour assurer une isolation de l’information c’est-à-dire conservé
l’information (ECG), de plus il présente une protection pour le patient et pour l’étage de la
pré-amplification (amplificateur d’instrumentation).
Parmi les circuits d’isolations on peut citer :
o Isolation optique
Elle est réalisée à l’aide d’un opto-isolateur qui est constitué d’une LED comme émetteur et
un photo-détecteur comme récepteur, le principe de cette isolation est de transférer le signal
ECG à une lumière (LED) et de le récupérer ensuite par un photo- détecteur (phototransistor)
voir la figure suivante.
16
Figure 14: Isolation optique
o Isolation électromagnétique
elle est réalisée par l’utilisation d’un transformateur, le primaire et le ou les secondaires
n'ayant aucune connexion électrique entre eux, seule l'induction électromagnétiquepermet au
primaire d'agir sur le ou les secondaire et inversement.
Figure 15: Isolation électromagnétique.
L’étage de la mise en forme

Le rôle de cet étage est d’améliorer le signal ECG, on peut citer trois opérations de
traitements :
 L’amplification
Malgré la pré-amplification réalisée au niveau de l’amplificateur d’instrumentation,
le signal ECG reste faible pour cela il est nécessaire d’appliquer une autre amplification pour
qu’il sera lisible et exploitable.
 Le filtrage
Le signal ECG détecté peut être influencé par des sources de bruit, on peut citer quelques
unes:
17
La dérive de la ligne de base (fréquence < 5Hz).
Les artefacts dus aux mouvements (fréquence 1-10Hz).
Le secteur et ses harmoniques (fondamentale 50 ou 60Hz).
L'EMG (fréquence 25-100Hz).
Pour éliminer ces sources de bruit et n'avoir que l'information ECG, on utilise les filtres
suivants :
Un filtre passe haut avec une fréquence de coupure (0.05 Hz) pour éliminer toutes les
composantes continues.
Un filtre passe bas avec une fréquence de coupure de (150 Hz) pour éliminer les
composantes de hautes fréquences.
Un filtre réjecteur avec une fréquence de coupure de (50 Hz ou 60 Hz) pour éliminer
les bruits de réseau électrique.
 La conversion Analogique numérique

Cette étape consiste à utiliser des convertisseurs Analogiques/ Numériques c’est-à-dire
transformer le signal ECG analogique à un signal numérique dans le but de la réalisation des
traitements numériques (filtrage numérique) ou bien de préparer ce signal à être stocker dans
un moyen informatique.
 Stockage et affichage de signal ECG obtenu
Après la détection du signal ECG et suite d’une chaine de mise en forme le signal obtenu est
prêt à être affiché ou stocké. L’affichage du signal ECG se fait soit sur un écran ou soit sur un
papier millimétrique, avec le développement de l’outil informatique surtout les mémoires de
stockage le signal obtenu peut être stocké et traité sur un micro-ordinateur.
7. Conclusion
Actuellement, l’ECG est devenu un moyen efficace pour le diagnostic de quelques anomalies
cardiaques, tel que les troubles de rythme cardiaque (tachycardie, bradycardie, arythmie
cardiaque). Pour cela il faut avoir un moyen d’acquisition efficace et fiable. Dans ces
dernières années nous remarquons une évolution énorme dans l’électronique concernant le
développement des cartes pour l’acquisition de ces signaux physiologiques.
18
CHAPITRE II : MATÉRIELS UTILISER
19
Le système d’acquisition est constitué de différents étages ayant pour but de convertir les
signaux en données numérique pouvant être transmises par voie aérienne. Son caractère
portatif impose une alimentation autonome (pile) et la limitation de l’encombrement du
système. Les différentes étapes que subi le signal afin de le numériser sont les suivantes :
 Capteur : Consiste à convertir un signal quelconque (physique) en un signal électrique, dans
notre cas la différence de potentiel entre deux points du corps est traduite en un signal
électrique.
 Pré-amplification : Le signal issu des électrodes étant de faible amplitude, un amplificateur
est nécessaire afin de le rende exploitable.
 Pré-filtrage : Permet d’éliminer les bruits de haute et de basse fréquence et garder le signal
utile.
1. Les électrodes
Les capteurs utilisés pour l’acquisition de signal ECG sont des électrodes de mesure qui sont
placées directement sur la peau.
La plaque d’argent de l’électrode est couverte d’une couche de chlorure d’argent.
Avant de placer les électrodes sur la peau, nous diffusons un électrolyte sur l’épiderme pour
assurer une bonne conduction.
Figure 16: Représentation des électrodes
Ces électrodes sont caractérisées par :

- Une aptitude à capter les basses amplitudes situées dans la gamme de 0,05mV à 10mV.
-Une impédance d’entrée très élevée.
-Un courant d’entrée très bas, inférieur à 1 mA.
2. Moniteur cardiaque AD8232
L'AD8232 est une petite puce soignée utilisée pour mesurer l'activité électrique du cœur.
Cette activité électrique peut être représentée sous la forme d'un ECG ou d'un
électrocardiogramme.
20
Figure 17: Cardiofréquencemètre AD8232
Nous connecterons cinq des neuf broches du tableau (3.1) avec notre Arduino. Les cinq
broches dont nous avons besoin sont appelées GND, 3.3v, OUTPUT, LO - et LO +.
3. La carte ArduinoUno
L'Arduino Uno est une carte à base d’un microcontrôleur-l'ATmega328. Il possède 14 broches
d'entrée / sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 6 entrées
analogiques, un résonateur céramique 16 MHz, une connexion USB, une prise d'alimentation,
un connecteur ICSP et un bouton de réinitialisation. Il contient tout le nécessaire pour
supporter le microcontrôleur; nous le connectons simplement à un ordinateur avec un câble
USB ou alimentez-le avec un adaptateur AC-DC ou une batterie pour commencer. C'est une
plateforme informatique physique open-source basée sur un simple microcontrôleur , et un
environnement de développement pour l'écriture du code source.
21
Figure 18: Le schéma block de la carte Arduino UNO
4. Présentation de l'IDE Arduino
L'environnement de développement intégré est l'outil utilisé pour écrire le code dans Arduino
C et ensuite le convertir en un format exécutable qui peut être placé sur le microcontrôleur de
la carte Arduino.
Figure 19: Interface d'environnement de développement intégré lors de l'exécution.
22
(1) : La barre de menu.
(2) : barre de commande rapide.
(3) : zone de codage du code.
(4) : la partie des erreurs logicielles.
5. Le convertisseur de tension ICL7660
Le convertisseur de tension ICL7660 permet de récupérer une tension négative pour

l’alimentation des amplificateurs.
Figure 20: Convertisseur de tension a base du circuit intégré ICL7660
Le ICL7660 est équipé de toutes les circuits nécessaire pour convertir une tension positive a
une tension négative sauf deux condensateurs polarisé entre les bornes 2-4 et 5-masse.
23
6. Amplificateur de mesure AD620
Figure 21: Schéma typique d'un amplificateur d'instrumentation
Les amplificateurs d'instrumentation ne sont pas des amplificateurs opérationnels. Ce sont des
circuits complets associant plusieurs amplificateurs (figure en dessus) opérationnels et les
composants nécessaires à leur bon fonctionnement : résistances, capacités de compensation...
Ces amplificateurs peuvent être fabriqués à l'aide d'éléments discrets, mais la plupart du
temps, on leur préférera des amplis intégrés, se présentant sous la même forme que des
amplificateurs opérationnels. Ces composants intégrés auront plusieurs avantages sur les
montages à éléments discrets :
 simplicité de mise en œuvre.
 nombre de composants limité.
 très grande précision, due notamment à un ajustage par laser des résistances sur la
puce. Ce procédé va permettre d'apparier les composants de bien meilleure façon
qu'avec des composants discrets, et autorisera des TRMC beaucoup plus élevés.
 fonctions annexes : réglage simple du gain, circuit de garde, conversion
tension/courant en sortie...
Les amplis d'instrumentation se distinguent notamment des amplificateurs opérationnels par le
fait qu'ils ont un gain " faible " comparé à ces derniers (de 1 à 1000 contre 106 et plus), et
qu'ils s'utilisent sans contre réaction.
Il existe aujourd'hui des amplificateurs opérationnels de très grande précision, présentant des
caractéristiques proches de celles des amplis d'instrumentation (tensions et courants de
décalage d'entrée, TRMC, impédance d'entrée...).
Le AD620 qu’on avait utilisé est d'un amplificateur de mesure (d’instrumentation) à faible
coût et à haute précision qui, avec une résistance externe (𝑅𝐺 ), permet à l'utilisateur de définir
des gains (G) compris entre 1 et 10 000.
24
La conception de faible encombrement et la faible consommation énergétique (courant
d'alimentation de seulement 1,3 mA maximum)
7. LM741
LM741 (ou UA741), qui est un modèle de base très répandu et qui existe depuis plusieurs
années, mais à peu près n'importe quel autre modèle d'amplificateur opérationnel d'usage
général devrait faire l'affaire.
Figure 22: Le LM741
25
CHAPITRE III : LA RÉALISATION :
26
Prototype I
A base de l’AD8232
27
1. Connections Arduino - AD8233:
Figure 23: Connections de l’AD8232 avec l’Arduino:
Arduino 3.3V --------- 3.3V pin

Arduino pin 10 -------- L0+
Arduino Pin 11 -------- L0-
Arduino Analog 1 (A1) ------- Output
Arduino Gnd ----------- Gnd
2. Positions des électrodes :
Figure 24: Positions des électrodes
RA - Input 1
LA - Input 2
RL - Input 3
28
3. Programme arduino
4. Signal visualisé
Figure 25: Signal ECG
L’étape suivante concerne l’enregistrement de la courbe obtenue afin d’appliqué un filtrage

numérique à l’aide de MATLAB (voire prototype II).
29
Prototype II
A base de l’AD620
30
1. Le montage
Figure 26: schéma du prototype II
Figure 27: montage du prototype II
2. Code arduino
31
Remarque :
Nous avant tracer le signale ECG acquit par l’entre analogique A0 et aussi un signal DC de
3.5V en amplitude pour fixer la ligne de base d’affichage sur le IDE arduino.
3. Les signaux obtenus
Figure 28: Dérivation I
Figure 29: Derivation II
32
Figure 30: Dérivation III
Les signaux maquis seront par la suit enregistrer sous format numérique (csv) à l’aide d’une
application appelé « ArduSpreadsheet » développer par Indrek Luuk (ingénieure en informatique).
Figure 31: Enregistrement des données ECG par l’application ArduSpreadsheet
33
4. Utilisation de MATLAB
L’enregistrement des données offre la possibilité de les traiter numériquement. Par la suit
nous allons réaliser une opération de filtrage numérique à l’aide de l’option « filterDesigner »
de Matlab.
Etape 1 :
Ouvrir la fenêtre « filterDesigner » par la commande :
>> filterDesigner ;
Etape 2 :
Configuration normaliser (suivant la fréquence d’échantillonnage) du filtre passe bas :
Wpass = 0.2
Wstop = 0.3
34
Avec ces paramètres nous obtenant le filtre suivant :
Etape 3
Pour utiliser le filtre il suffit d’importer le fichier csv préparé au début.
Il faut par la suit exporter le filtre.
35
Et finalement on peut l’utiliser, par les commandes suivantes :
Le résultat final représente un signal ECG filtrer peut être utilisé au diagnostic de l’état
cardiaque d’une patientes.
36
Figure 32: Signal brut (en haut) et le signal filtré (en bas)
37
CONCLUSION :
L'objectif principal de ce travail est de surveiller l'activité cardiaque électrique d'un patient.
Pour cela nous avons fait appel à un ensemble de matériels hard et soft qui nous a permis de
collecter le signal physiologique ECG, une fois le signal acquit, il subira différentes opérations
de traitement (amplification, filtrage....) pour d'y tirer les informations nécessaires (fréquence
cardiaque, rythme cardiaque, anomalies électrique, ....etc) liées au malade.
Les résultats obtenus sont très satisfaisants mis à part certaines difficultés rencontrés lors du
filtrage numérique. Un problème qui nécessite suffisamment de temps pour sa résolution.
Finalement, ce travail n'est qu'un début et nous souhaiterons qu'il trouve plus d'amélioration
et de perfectionnement dans le futur. Ce travail peut constituer une plateforme de départ
pour les futurs étudiants en génie biomédical pour le développement de nouvelles idées et
perspectives dans ce domaine.
38

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Liste des figures

Figure 1: L'anatomie du cœur .................................................................................................... 6

Table des matières

Le troisième chapitre est consacré́ à la partie pratique ou bien la partie de la conception de ce

Pour faire l’exploration du fonctionnement du système cardio-vasculaire, les médecins ou les

1. Description de système cardio-vasculaire

Le système cardiovasculaire est composé de deux parties principales : le cœur et le réseau

L’électrocardiographe est l’appareil permettant l’exploration de l’activité électrique du cœur,

3. Activité électrique du cœur

La contraction de tout muscle s’accompagne d’une modification électrique appelée «

4. Les différentes dérivations

Ces douze dérivations sont réparties en trois types de dérivations :

DІ : mesure bipolaire entre bras droit et bras gauche.

Figure 3: Dérivations bipolaires

AVR : mesure unipolaire sur bras droit (Amplified Voltage Right).

Figure 4: Dérivations unipolaires AVR, AVL et AVF

Figure 5: Dérivations précordiales

 V3R symétrique de V3 par rapport à la ligne médiane.

Figure 6: Dérivations précordiales supplémentaires.

5. Les différentes parties de signal ECG

 Interprétation du signal ECG

Onde U positive : sujets normaux, bradycardie importante, hypertrophie ventriculaire,

Onde U négative : certaines cardiopathies gauches.

Segment PR : c’est la ligne horizontale située entre la fin de l’onde P et le de début du

Segment ST : il correspond au stade précoce de la ré-polarisation des ventricules, il débute

L’intervalle PR : est le temps entre le début de P et le début du QRS, il est le témoin du

L’intervalle QT : mesuré du début du QRS à la fin de l’onde T correspond à l’ensemble de la

6. Schéma bloc d’un électrocardiographe

L’électrocardiographe est constitué de plusieurs parties, on peut le diviser en cinq étages :

L’étage de détection (Capteurs biomédicaux)

Le choix des électrodes

Types des électrodes

Figure 10: L’étage de détection de l’ECG

Circuit de sélection des dérivations

Circuit de l’électrode défaillante

L’amplificateur d’instrumentation est caractérisé par :

Figure 13: Amplificateur de pied droit (amplificateur auxiliaire).

Figure 15: Isolation électromagnétique.

L’étage de la mise en forme

 La conversion Analogique numérique

Figure 16: Représentation des électrodes

Ces électrodes sont caractérisées par :

2. Moniteur cardiaque AD8232

4. Présentation de l'IDE Arduino

Figure 19: Interface d'environnement de développement intégré lors de l'exécution.

5. Le convertisseur de tension ICL7660

Le convertisseur de tension ICL7660 permet de récupérer une tension négative pour

Figure 20: Convertisseur de tension a base du circuit intégré ICL7660

Figure 21: Schéma typique d'un amplificateur d'instrumentation

Figure 22: Le LM741

Figure 23: Connections de l’AD8232 avec l’Arduino:

Arduino 3.3V --------- 3.3V pin

2. Positions des électrodes :

Figure 24: Positions des électrodes

Figure 25: Signal ECG

L’étape suivante concerne l’enregistrement de la courbe obtenue afin d’appliqué un filtrage

Figure 26: schéma du prototype II

Figure 27: montage du prototype II

3. Les signaux obtenus