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    Projection Bond Graph

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    Les bond graphs sont une méthode de modélisation des systèmes physiques utilisant les flux d'énergie. Le document décrit les concepts de base des bond graphs, leurs éléments constitutifs et comment ils peuvent être utilisés pour dériver des modèles mathématiques des systèmes.

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    Les bond graphs sont une méthode de modélisation des systèmes physiques utilisant les flux d'énergie. Le document décrit les concepts de base des bond graphs, leurs éléments constitutifs et comment ils peuvent être utilisés pour dériver des modèles mathématiques des systèmes.

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    1. Projection Bond Graph

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    sur 86

    Modélisation

    Par
    Bond Graphs

    1
    Que sont les bond graphs ?

    Les bond graphs sont


    ► Inventés par Paynter en1959 et développés par
    Rosenberg et Karnopp;

    ► Des graphes de représentation du comportement


    dynamique des systèmes indépendamment du domaine
    considéré;

    ► Des graphes fondés sur les flux d'énergie;

    ► Une modélisation orientée objet des systèmes;

    ► un outil de modélisation puissant pour les ingénieurs.


    2
    Présentation des Bond Graphs

    • Le Bond Graph (graphe de liaison) est un outil


    de modélisation graphique pluridisciplinaire
    (électrique, mécanique, hydraulique, thermique,
    chimique)

    • Il adopte un langage unifié

    • C’est un outil évolutif qui permet aisément


    d’ajouter ou supprimer de nouveaux éléments

    3
    Représentation et utilisation

    • La représentation graphique permet de visualiser les


    transferts de puissance et de causalité

    • Le modèle aboutit à une écriture systématique des


    équations mathématiques

    4
    Concepts & définitions

    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    Eléments constitutifs
    d’un Bond Graph

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    42
    43
    44
    45
    Causalité

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    48
    49
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    52
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    58
    59
    60
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    62
    63
    64
    65
    Passage du Bond Graph
    au bloc de transfert

    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    Exemple 3
    R:R R:f
    er

    U E Гm Гe
    Se : U 1:I GY : k 1:J Se : Гc
    I I Ω Ω

    eL

    I:L I:J
    er

    R f
    - -
    - + Гr
    U E Гm +
    k

    k
    I I Ω
    1/L
    1 1
    ∫ L. p J. p
    R f
    - -
    + - E Гm + + Гr
    U
    k
    k
    I I Ω Ω

    1 1
    L. p J. p

    k
    Гr

    - E
    +
    U + 1 1 I + 1 1 Ω
    k
    L p - J p
    -

    R f
    Fin

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