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\\imacpc4\WebImac\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie7\Exercice7c.
doc
EPFL Cours de Dynamique des structures EXERCICE 7

IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith 2004/2005
EXERCICE No 7
Déterminer numériquement le déplacement en tête de colonne en fonction du temps

lorsque la structure est soumise à une charge explosive. Caractériser l’effet d’un
amortissement sur la réponse de la structure ainsi que l’influence de la méthode choisi
sur la réponse obtenu. On appliquera les procédés qui sont mis à disposition sur la
page web du cours.
(http://imac.epfl.ch/imac/Dynamique/dynamique2001-02.jsp)
Matériel à disposition :
• Duhamel.m – Intégral de Duhamel

• Newmark.m – Méthode de Newmark
P (t)
M P (t)
P0
h I I
t1 t
P (t) = P 0 1- t t1 = 1 s
t1
P0 = 100 kN I = 5 107 mm4 E = 210 103 N/mm2

M = 5000 kg h=5m
Amortissement : 0% 1% 10%
dernière modification : 26.11.2004 Page 1/1

\\imacpc8\Imac_Data\Web Imac\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie7\Exercice7c-cor.doc

IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith Corrigé
CORRIGE - EXERCICE No 7
• Introduction des données de la structure ainsi que l’excitation
%***données structure
m=10; %masse en tonnes
w=20.08; %pulsation [rad/s]
z=0.10; %amortissement
wD=sqrt(w^2-z^2)
%interval de temps: dt
dt=1/100;
%
%temps de montee: Tr
Tr=1;
%vecteur de force: F
F(nb)=0.0; F0=100 ;
for I=1:Tr/dt ;
F(I)=F0*(1-I*dt/Tr);end
%déplacement statique
dstat=0.0496;
• Multiplication de la réponse avec le déplacement statique

%Newmark %Duhamel
%dessin de la reponse %dessin de la reponse
plot(t,u*w^2*dstat,'r') plot(t,-u*dstat,'r')
• Effet de l’amortissement

\\imacpc8\Imac_Data\Web Imac\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie7\Exercice7c-cor.doc

• L’influence de la méthode choisi sur la réponse obtenu
Conclusions :
• Les réponses maximales varient en fonction de la méthode appliqué. Les

méthodes numèriques donnent une réponse maximale légérement infèrieure de
celle obtenue avec l’intégral de Duhamel (méthode dite exacte, malgré le fait
d’une intégration numèrique).
• Les méthodes numériques induisent un certain déphasage dans la réponse
(cf. ζ =0.10, t >1s).

\\Poldi\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie6\Exercice6a.doc
IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith
EXERCICE No 6
B m I∞ A V M
H/2 I I
I∞ I∞
3H/4 1.5I 2I 1.5I
Sous l’effet d’une tempête, un arbre (masse concentrée M, vitesse V)

s’effondre et percute le haut d’un portique (au point A). L’arbre reste
en contact avec le portique après le choc. Le mouvement se fait uniquement
dans la direction x.
Quel sera le déplacement maximal au point B ?
M = 2 tonnes
m = 8 tonnes
H = 8 mètres
V = 10 m/s
E = 210 GPa
I = 308,2 106 mm4

\\Poldi\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie6\Exercice6a-cor.doc
IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith -Corrigé -
CORRIGE EXERCICE No 6
m M
K2
V
K1
x
Système pour le Calcul de la rigidité :

12 EI
Barre encastrée K=
l3
K1 est la rigidité équivalente du premier étage

kN
EI = 210000 ⋅ 308.2 ⋅ 106 ⋅ 10−12 = 64720
m2
3 3
E ⋅ 3I  4   4  1280EI
K 1 = 2 ⋅ 12 ⋅  + 12E ⋅ 2I ⋅   = 3
≅ 17.98 ⋅ 10 6 N/m
2  3H   3H  9H
K2 est la rigidité équivalente du deuxième étage
3
2 EI
K 2 = 2 ⋅ 12EI ⋅   = 192 3 ≅ 24.27 ⋅ 10 6 N/m
H H
Keq est la rigidité équivalente du système masse-ressort
1 1 1 K ⋅ K2
= + ⇒ K eq = 1 ≅ 10.33 ⋅ 10 6 N/m
K eq K 1 K 2 K1 + K 2
K eq
ωn = ≅ 32.14 rad/s
m+M
 kN   kg ⋅ m 
 m  1000 ⋅  2
ωn =
10330
≅ 32.14
rad  rad   s ⋅ m 
2+8 s  s  = [t ]
=
1000 ⋅ [kg ]

IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith -Corrigé -
Dans le cas d’un choc mou, on a :

m1 ⋅ v1 = m2 ⋅ v 2 (Loi de la conservation de la quantité de mouvement)
m1 = M
m2 = M + m
avec
v1 = V
v 2 = x& (t = 0)
Phase 1 : L’arbre tombe sur le portique.

Phase 2 : La structure subit des oscillations. Pour simplifier le calcul on admet
oscillations non amorties.
En respectant les conditions initiales pour la phase 2 (voir cours p.36, éq. (62)) le
déplacement Xmax est calculé de la manière suivante :
m1 ⋅ v1 m ⋅V 2000 ⋅ 10
X max = = = ≅ 0.062m
m2 ⋅ ω n (m + M ) ⋅ ω n (2000 + 8000) ⋅ 32.14
Le déplacement maximal au point B est égal à 62 millimètres.

EXERCICE No 5
Déterminer analytiquement le déplacement en tête de colonne en fonction du temps
lorsque la structure est soumise à une charge explosive.
P (t)
M P (t)
P0
h I I
t1 t
P (t) = P 0 1- t t1 = 1 s
t1
P0 = 100 kN I = 5 107 mm4 E = 210 103 N/mm2

M = 5000 kg h=5m

P (t)
M P (t)
P0
h I I
t1 t
12 ⋅ EI N
rigidité : K = 2⋅ 3
= 2.016 ⋅ 106
h m
pulsation propre: ωn = K ≅ 20.08 rad/s
M
L’intégrale de Duhamel s’écrit (pas d’amortissement) :

t
1
Mω n ∫0
X (t ) = P (τ ) sin(ω n (t − τ ))dτ
avec: P( τ) = P 0 1 - τ 0 ≤ τ ≤ t1
t1
P( τ) = 0 τ ≥ t1
0 ≤ t ≤ t1 :
τ= t
X(t) = P 0 1- τ sin ωn (t- τ) d τ

M ωn τ= 0
t1
τ= t τ= t
= P0 sin ωn (t- τ) d τ - P0 τ sin ωn (t- τ) d τ

M ωn τ= 0
M ωn t 1 τ= 0
Rappel : Intégration par partie

∫ u(τ )v' (τ )dτ = u (τ )v(τ ) − ∫ u ' (τ )v(τ )dτ
v' (τ ) = sin(ω n (t − τ ))
u (τ ) = τ
avec cos(ω n (t − τ ))
u ' (τ ) = 1 v(τ ) =
ωn
τ= t
X(t) = P0 cos ωn (t- τ)

τ=t
- P0 τ cos ωn (t- τ)
τ=t
- cos ωn (t- τ) d τ
τ=0 τ=0
M ω2n M ω2n t 1 τ =0
P0 P0 τ=t
X(t) = 1-cos ωn t - t + 1 sin ω (t- τ)
n
M ω2n M ω2n t 1 ωn τ=0

X(t) = P0 1- cos( ωn t) - t + 1 sin( ωn t)

M ω2n t 1 ωn t 1
P  1 1 
X& (t ) = 0 ω n sin(ω n t ) − + cos(ω n t )
K t1 t1 
t ≥ t1 :
Le système est un oscillateur harmonique dont les conditions initiales sont:
P0
X0 = X( t 1 ) = -cos( ωn t 1 ) + 1 sin( ωn t 1 )
K ωn t 1
P  1 1 
X& 0 = X& (t1 ) = 0 ω n sin(ω n t ) − + cos(ω n t )
K t1 t1 
Rappel oscillateur harmonique : x(t ) = A sin(ω n t ) + B cos(ω n t )
X& 0
On trouve donc : X (t ) = sin(ω n t ) + X 0 cos(ω n t ) avec t = t − t1
ωn
déplacement statique : ∆ stat = P 0 ≅ 4,96 cm

K
en t = t1:
X(t 1 ) ≅ -0,287 ∆ stat
m
X& (t1 ) ≅ 0.906
s
déplacement maximum : X& (t ) = 0 ⇒ t ≅ 0.15s
X max ≅ 1.85 ⋅ ∆ stat = 9.176cm
Réponse
0.1
0.08
0.06
0.04
dépl. [m]
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
temps [s]
\\Poldi\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie4\ Exercice4a.doc
EXERCICE No 4
A. Un véhicule de masse M circule à vitesse constante sur une chaussée dont le revêtement est
déformé longitudinalement.
M
v
K C
s0
Soit s= s0 cos(ωt) cette déformée.
Déterminer l'amplitude verticale subie par le véhicule pour les facteurs

d'amortissement suivants:
ξ= λ =0 et ξ = λ = 0,4
ωn ωn
Données: L=15 m
v=20 m/s
M=2 t
K=20 KN/m
s0=3 cm

B. Une fondation antivibratoire est installée dans une halle dont les perturbations ambiantes
induisent des vibrations d’une fréquence de 24 Hz et de 0.25 mm d’amplitude. Nous voulons
que l’amplitude du bloc isolé, d’une masse M= 1 tonne, ne dépasse pas 0.05 mm.
a) Déterminer la fréquence propre du dispositif d’appuis (Figure 1). L’amortissement est nul.
b) Quelle est la rigidité (K1) des ressorts ?
c) On ajoute au dispositif un amortisseur. Quelle est la rigidité (K1) des ressorts si ζ=20%.
K1 K1
Figure 1 : Dispositif sans amortisseur

\\Poldi\dynamique\Exercice_Dynamique\Serie4\Exercice4a-cor.doc
CORRIGE EXERCICE No 4:
A.
M
V
K C
s0
Période et pulsation de la perturbation :

T=L/V=0.75s ω= 2π/T= 8.4rad/s
Pulsation propre :
ωn = K = 3.16rad/s
M
2
1 +4 λ ω 2
ωn ωn
Rf =
ω 2 2 2
+4 λ ω 2
1-
ωn ωn ωn
Amplitude verticale subie par le véhicule : s=s0⋅Rf
λ =0 ⇒ Rf = 0,16 ⇒ s = 5 mm
ωn
λ = 0,4 ⇒ Rf = 0,37 ⇒ s = 11 mm
ωn

B.
so xmax-eq
a) Fréquence propre maximale du dispositif d’appui:
On est dans le cas du mouvement de la fondation.
f=24 Hz, M=1000 kg, so= 0.25 mm, xmax-eq=0.05 mm

rad
ω = 24 ⋅ 2π ⇒ ω ≅ 150.8
s
0.05 1
x max − eq = s 0 R f ≤ 0.05 ⇒ R f = =
0.25 5
Rf = Rd amortissement nul
1 1 1 1
Rd = 2
≤ <1 ⇒ 2
=− 2
 ω 5  ω  ω
1 −   1 −   1 −  
 ωn   ωn   ωn 
ω ω
≥ 5 + 1 ⇒ ωn ≤
ωn 6
ωn ≅ 61.6 rad/s ⇔ f ≅ 9.8 Hz
b) Rigidité maximale des ressorts
Les ressorts sont placés en parallèle, les rigidités maximales s’additionnent.
K eq
ωn = et K eq = 2K 1
M
2
Mω n
K1 = ⇒ K 1 ≅ 1.89 MN/m
2

c) Rigidité maximale des ressorts, avec un amortissement ζ=20%
1
Rf =
5
2
 ω
1 + 4ζ  
2
 ωn 
Rf =
2
  ω 2  2
1 −    + 4ζ 2  ω 
  ωn   ω 
 n
 
2
 ω
Soit A =   , avec les valeurs numériques :
 ωn 
1 + 4 * 0.2 2 * A
0.2 2 = ⇒ A 2 − 5.84A − 24 = 0
(1 − A) + 4 * 0.2 * A
2 2
5.84 5.84 2
d' où A = ± + 24 ⇒ A ≅ 8.62
2 4
1
ωn = ω ≅ 51.3 rad/s
A
2
K eq = Mωn ≅ 2.64 MN/m et K1≅ 1.32 MN/m
Remarques:
ω
≅ 2.9 > 2
ωn
L’amortissement est dommageable pour la structure. Le mouvement de la structure est hors phase. Il
est donc logique que la rigidité maximale des ressorts soit plus faible dans le cas avec amortissement.

EXERCICE No 3
A.
Un moteur électrique de masse M=96 kg est situé sur la section médiane de la traverse d'un
portique. La partie non équilibrée du moteur peut être représentée par une charge concentrée de
masse m1=4 kg appliquée à l’extrémité d'un levier r=4 cm et tournant autour de l'axe du moteur en
faisant n=1500t/min.
Déterminer l'amplitude des oscillations forcées du portique en négligeant l’amortissement.
I = 4 106 mm4 E = 2 1011 N/m2
m1 P
r
I I
∆
M
I I
I I
L=1m L=1 L=1 L=1

m m m
3
∆= 7P L
96 EI
B.
a) Déterminer la période des vibrations horizontales des 2 cadres ci-dessous. On néglige la masse du
cadre.
M H0 M H0
I2
I1 I1 h I1 I1
L L
h= 4 m
L= 12 m
M = 2000 kg I1 = 2517 105 mm4 I2 = 10068 105 mm4 E = 210 109 N/m2
b) Déterminer les efforts en tête de colonne pour les facteurs d'amortissement suivants:
ω λ = 0,02 ; 0,05 ; 0,1
= 1,2 ξ
ωn ω
= n
Force horizontale : H = H0.sin(ω0t) avec: H0=103 kN

\\Poldi\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie3\Exercice3a-cor1.doc
IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith -Corrigé-
CORRIGE EXERCICE N°3
A.
m1
r
I
M
I 96 ⋅ EI
I K= = 10.97 ⋅ 103 kN/m
7⋅L 3
L=1m L=1m
K rad
• Pulsation : ωn = = 332
M s
rad
• Force perturbatrice F (t ) = F0 ⋅ sin ωt avec ω = 2 ⋅ π ⋅ n = 157
s
F0 = m1 ⋅ ω ⋅ r = 3944 N
2
F0
• Déformation statique : ∂ stat = = 0.36mm
K
• Amplitude des oscillations forcées : x max −eq = Rd ⋅ ∂ stat = 0.46mm
1
Rd =
2 2 2
  ω 2 
1 −    + 4 λ  ⋅  ω 
 ω   ω  ω 
   n  n
ω λ
avec : = 0.473 ; =0 ; RD = 1.29
ωn ωn

B.
a) Déterminations des périodes propres
Calcul des rigidités horizontales Kh :
Kh 2π
Pulsation propre : ωn = ; Période propre : T =
M ωn
X1
M
1
I2
X2 h
I1 I1
X1 =1 X2 =1 1
Causes
Effets
1/2
Forces
12EI 1 6EI 1
selon X 1
h
3
h
2
Moments
6EI 2
6EI 1 L
selon X 2 2 4EI 1
h h
Conditions d'équilibre :
EI1 EI 1
12 3
X1 − 6 21 X 2 − = 0
h h 2
EI  EI EI 
6 21 X1 −  6 2 + 4 1 X 2 = 0
h  L h 

h3 h2
Avec L=3h et I2=4I1 : ⇒ X1 = ; X2 =
18EI1 36EI1
1 18EI1
K h1 = = 3
≅ 1,5 ⋅ 10 7 N/m Pour I2=4I1
X1 h
1 24EI1
K h2 = = 3
≅ 2,0 ⋅ 107 N/m Pour I2=∞
X1 h
pulsations propres : ω1 ≅ 86 rad/s périodes propres : T 1 ≅ 0,073 s.
ω2 ≅ 100 rad/s
T 2 ≅ 0,063 s.
b) Détermination des différents efforts
Détermination des efforts dus à une charge statique H0:
Vstat − H 0 = (V0 + K V1X1 + K V2 X 2 )H 0

12EI1 6EI H0
V0 = 0, K V1 = 3
, K V2 = 2 1 ⇒ Vstat − H 0 =
h h 2
M stat − H 0 = (M 0 + K M1X1 + K M2 X 2 )H 0
6EI1 4EI1 2hH 0
M 0 = 0, K M1 = 2
, K M2 = ⇒ M stat − H 0 =
h h 9
Détermination des efforts dus à une masse concéntrée M:
X1 =1 X2 =1 M
Causes
Effets
Forces
12EI 1 6EI 1
selon X 1
h
3
h
2
Moments ML
6EI 2 8
6EI 1 L
selon X 2 2 4EI 1
h h

Conditions d’équilibre:
12EI1 6EI
3
X1 − 2 1 X 2 = 0
h h
6EI1 6EI 2 4EI1 MgL
2
X1 − ( + )X 2 + =0
h L h 8
Mgh 3 Mgh 2
Avec L = 3h et I 2 = 4I1 : ⇒ X1 = ; X2 =
48EI 24EI
Vstat −masse = V0 + K V1X1 + K V2 X 2

12EI1 6EI
V0 = 0, K V1 = 3
, K V2 = 2 1 ⇒ Vstat −masse = 0
h h
M stat − masse = M 0 + K M1X1 + K M2 X 2
6EI1 4EI1 Mgh
M 0 = 0, K M1 = 2
, K M2 = ⇒ M stat − masse = −
h h 24
c) Détermination des efforts en tête de colonne

ω
Force horizontale : H=H0sin(ωt) H0=103kN = 1,2
ωn
(Afin de trouver les efforts les plus dèfavorables on cumule les valeurs absolues.)
• Effort tranchant en tête de colonne :
Vhmax = Vstat − H 0 R f + Vstat − masse

H0
Vhmax = Rf
2
• Moment en tête de colonne :
M max = M stat − H 0 R f + M stat − masse

2h h
M max = H0R f + − Mg
9 24
Rd = 1
ω 2 2 2
+4 λ ω 2
1-
ωn ωn ωn
2 2
1 +4 λ ω
Rf = ωn ωn
2 2 2 2
1- ω +4 λ ω
ωn ωn ωn

Pour I2=4I1
ξ Rd Xmax m Rf V hmax MN M max MN m
0,02 2,259 0,151 2,262 1,131 2,014
0,05 2,193 0,146 2,208 1,104 1,966
0,1 1,995 0,133 2,050 1,025 1,825
Pour I2=∞
h3 6EI1
M stat = M 0 + X1M 1 , X1 = et M1 =
24EI1 h2
h
d' où M stat = , pour h = 4m M stat = 1, finalement M max = R f
4
ξ Rd Xmax m Rf V hmax MN M max MN m
0,02 2,259 0,113 2,262 1,131 2,262
0,05 2,193 0,110 2,208 1,104 2,208
0,1 1,995 0,100 2,050 1,025 2,050

\\Poldi\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie2\ Exercice2a1.doc
EXERCICE No 2
A. Un appareil fragile d'un poids de 20 kg est emballé dans une mousse de polyuréthanne dont la
rigidité verticale est de 20.0 kN/m. Le frottement interne de la mousse de protection développe un
facteur d'amortissement λ/ωn = 0.05
Déterminer l'accélération subie par l'appareil si on laisse tomber l'emballage d'une hauteur de 1 m.
B. Une turbine éolienne est modélisée par une masse concentrée en tête d'une colonne de masse
négligeable de hauteur H.
Une force latérale P= 890 N est exercée selon l'axe de la turbine.

Le déplacement horizontal statique est de 2,54 cm.
Le câble d'attache de la turbine est instantanément coupé et les vibrations résultantes sont
enregistrées.
A la fin de 2 cycles complets, le temps est de 1,25 s et l'amplitude de 1,63 cm.
Déterminer:
a) La pulsation ωn
b) La rigidité K et la masse effective M
c) L'amortissement C

\\Poldi\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie2\ Exercice2a1.doc
C. En fonction du diagramme (x(t);t) déterminer la pulsation ω n ainsi que le

facteur d'amortissement ζ = λ /ω n .
a)
b)

\\Poldi\dynamique\Exercice_Dynamique\Serie2\Exercice2a-cor2.doc
A.
K M
Avec:
Vo M = 20 kg
K = 20 kN/m
λ/ωn = 0,05
Il s'agit d'un système amorti à un degré de liberté dont la solution générale est:
 v + λX 0 
X (t ) = e − λt  X 0 cosνt + 0 sinνt 
 ν 
Dans ce cas: X0 = 0
v0 = 2gh ≅ 4,43 m/s
v 
X (t ) = e − λt  0 sinνt 
ν 
 λ 
X& (t ) = v 0 e − λt  − sinνt + cosνt 
 υ 
 λ2 
X&& (t ) = v 0 e − λt  sinν − 2λ cosνt − ν sinνt 
ν 
X&& (t = 0) = −2λv 0
ω n = K ≅ 31,6 rad/s
M
λ = 0,05 ωn = 1,58 1/s
m m
X&& (t = 0) = −2 ⋅ 1.58 ⋅ 4.43 ≅ 14 2 X&& max ≅ 130 2
s s

B. C'est un système amorti à 1 degré de liberté dont la solution générale est:

X = A e - λt cos( νt- φ)
X(t)
X2
X1
t1
t
t2
Temps= 2T’
X1= 2,54 cm
X2= 1,63 cm
Temps = 2⋅T’=1.25s
T’=0.625
a) Pulsation ωn :
Taux de diminution de l’amplitude:
X   2.54  ∂n 0.44
∂ = ln 1  = ln  = 0.44 λ= = = 0.352 s −1
 X2   1.63  T ⋅ n 2 ⋅ 0.625
'
2π
ν= = 10.05rad / s
T'
ω n = ν 2 + λ2 = 10.06 rad / s
2π 2 ⋅ 2 ⋅ π
Calcul pratique : ωn = = = 10.05rad / s
T' 1.25
b) Rigidité et masse :
P 0.890 kN K 35
K= = = 35 M= = = 0.346t ≅ 346kg
X 1 0.0254 m ωn 2
10.06 2
c) Amortissement
C = λ⋅2⋅M=246 Ns/m

.
C.
X  ∂n 2 ⋅π
∂ n = ln 1  λ= ν= ω n = ν 2 + λ2
 X2  n ⋅T' T'
λ ∂n
ζ = ζn =
ωn 2 ⋅π ⋅ n
n X1 X2 t1 t2 T' ∂n λ ν ωn ζ ζn
[cm] [cm] [s] [s] [s] [rad/s] [rad/s]
a) 1 0.80 0.60 0.6 1.9 1.3 0.288 0.221 4.831 4.836 0.046 0.046
2 0.80 0.40 0.6 3.2 1.3 0.693 0.272 4.925 4.933 0.055 0.055
3 0.80 0.30 0.6 4.4 1.3 0.981 0.258 4.958 4.965 0.052 0.052
b) 1 0.75 0.40 0.4 1.3 0.9 0.629 0.740 7.388 7.425 0.100 0.100
2 0.75 0.20 0.4 2.1 0.9 1.322 0.778 7.388 7.429 0.105 0.105
3 0.75 0.10 0.4 3 0.9 2.015 0.790 7.388 7.430 0.106 0.107
Rem.: Pour un calcul pratique en cas d’un amortissement faible on peut tirer les conclusions suivantes :
1) ν ≅ ωn
2) ζ ≅ζn

EXERCICE N°1
A. Calculer le rapport maximum des contraintes à l'encastrement dans les 2 systèmes

suivants.
L 3L
L 4 4
d M d 2d M
Vo Vo
B. Une masse M est fixée à l’extrémité d'une poutre parfaitement rigide articulée à
son origine.
a) Déterminer la fréquence des oscillations autour de la position d'équilibre.
M
K1
K2
a a a
Application numérique : a =1 m
M = 10 kg
K1 = K2/2 = 10 5 N/m
b) Que devient la fréquence si l'accélération de gravité au lieu d'observation

diminue dans la proportion 1/6,25 ?
C. Un monte-charge d'un poids de 5 tonnes est suspendu au moyen d'un câble d'acier
de 20 m de long. La vitesse de descente du monte-charge est de 1 m/s.
a) Déterminer la tension maximale dans le câble si l’extrémité supérieure du
câble est brusquement arrêtée.
Section du câble A= 103 mm2
Ecâble = 210 GPa
b) Quelle devrait être la constante du ressort à monter en série avec le câble de

manière à ce que le facteur d'augmentation des contraintes ne dépasse pas 3?

\\Poldi\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie1\ Exercice1a -cor.doc
CORRIGE EXERCICE N°1

A.
M
K
Vo
A l’encastrement :
Fmax V
σ = ⇒ Fmax = KX max = 0 K
A0 ωn
πd 2
avec : A0 = ; K equ : rigidité équivalente de la barre
4
V M
σ= 0 K equ
A0
AE
a) K equ = 0
l
1 1 1 L 3l 16 A0 E σ 16
b) = + = + ⇒ K equ = ⇒ b = ≅ 1.51
K equ K 1 K 2 4 A0 E 16 A0 E 7l σa 7
B.
La force de rappel au droit du ressort vaut:

1
A K
3 1
F
∆=1
2
K
3 2
a a a
∑ M A = F3a − 23 K 2 2a − 13 K 1a = 0 ⇒ F ≅ K equ =
1
9
4
K1 + K 2
9
avec : K 2 = 2K 1 ⇒ K eq = K1
u
K eq
Pulsation propre : ωn = u ≅ 100 rad/s
M
Fréquence propre : f n = ω n ≅ 15.9 Hz
2π
La pulsation et la fréquence propres sont indépendan tes de l' accélération g

\\Poldi\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie1\ Exercice1a -cor.doc
C.
Vo
AE N
Rigidité : K= = 1.05 ⋅ 10 7
l m
K rad
Pulsation propre : ωn = ≅ 45.8
M s
Mg
Déplacement statique : δ stat = ≅ 4.76mm
K
V
Déplacement maximal dynamique : X max − dyn = 0 ≅ 21.8mm
ω
Contrainte maximale :
Fstat + Fmax − dyn Kδ stat + KX max − dyn Kδ stat  X   X 

σ max = = = 1 + max − dyn  = σ 0 1 + max − dyn  = 5.6σ 0
 δ stat   δ stat 
A A A    
X max −dyn
Facteur d’augmentation des contraintes : 1 + =1+ C
δ stat
V0
X max −dyn ω V 0 K equ V0 K equ V K equ C 2 Mg 2
C= = n = = = 0 ⇒ K equ =
δ stat Mg ω n Mg K equ g M V0
2
K equ Mg
M
N
(avec C=2, K equ = 2 ⋅ 10
6
)
m
1 1 1 K1 ⋅ K equ N
Les ressorts sont montés en série : = + ⇒ K2 = ≅ 2.5 ⋅ 10 6
K equ K1 K 2 K1 − K equ m

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\\imacpc4\WebImac\Dynamique\Exercice_Dynamique\Serie7\Exercice7c.

EPFL Cours de Dynamique des structures EXERCICE 7

Déterminer numériquement le déplacement en tête de colonne en fonction du temps

• Duhamel.m – Intégral de Duhamel

P0 = 100 kN I = 5 107 mm4 E = 210 103 N/mm2

dernière modification : 26.11.2004 Page 1/1

EPFL Cours de Dynamique des structures EXERCICE 7

• Multiplication de la réponse avec le déplacement statique

dernière modification : 09.12.2005 Page 1/2

EPFL Cours de Dynamique des structures EXERCICE 7

• L’influence de la méthode choisi sur la réponse obtenu

• Les réponses maximales varient en fonction de la méthode appliqué. Les

dernière modification : 09.12.2005 Page 2/2

3H/4 1.5I 2I 1.5I

Sous l’effet d’une tempête, un arbre (masse concentrée M, vitesse V)

Quel sera le déplacement maximal au point B ?

dernière modification : 04.10.2002 Page 1/1

Système pour le Calcul de la rigidité :

K1 est la rigidité équivalente du premier étage

Keq est la rigidité équivalente du système masse-ressort

dernière modification : 29.11.2002 Page 1/2

Dans le cas d’un choc mou, on a :

Phase 1 : L’arbre tombe sur le portique.

dernière modification : 29.11.2002 Page 2/2

P0 = 100 kN I = 5 107 mm4 E = 210 103 N/mm2

dernière modification : 04.10.2002 Page 1/1

L’intégrale de Duhamel s’écrit (pas d’amortissement) :

X(t) = P 0 1- τ sin ωn (t- τ) d τ

= P0 sin ωn (t- τ) d τ - P0 τ sin ωn (t- τ) d τ

Rappel : Intégration par partie

X(t) = P0 cos ωn (t- τ)

dernière modification : 22.11.2002 Page 1/2

X(t) = P0 1- cos( ωn t) - t + 1 sin( ωn t)

Le système est un oscillateur harmonique dont les conditions initiales sont:

Rappel oscillateur harmonique : x(t ) = A sin(ω n t ) + B cos(ω n t )

déplacement statique : ∆ stat = P 0 ≅ 4,96 cm

Soit s= s0 cos(ωt) cette déformée.

Déterminer l'amplitude verticale subie par le véhicule pour les facteurs

dernière modification : 04.10.2002 Page 1/2

Figure 1 : Dispositif sans amortisseur

dernière modification : 04.10.2002 Page 2/2

Période et pulsation de la perturbation :

dernière modification : 13.11.2003 Page 1/3

a) Fréquence propre maximale du dispositif d’appui:

On est dans le cas du mouvement de la fondation.

f=24 Hz, M=1000 kg, so= 0.25 mm, xmax-eq=0.05 mm

b) Rigidité maximale des ressorts

Les ressorts sont placés en parallèle, les rigidités maximales s’additionnent.

dernière modification : 13.11.2003 Page 2/3

c) Rigidité maximale des ressorts, avec un amortissement ζ=20%

dernière modification : 13.11.2003 Page 3/3

L=1m L=1 L=1 L=1

Force horizontale : H = H0.sin(ω0t) avec: H0=103 kN

dernière modification : 06.11.2002 Page 1/1

CORRIGE EXERCICE N°3

dernière modification : 06.11.2002 Page 1/5

a) Déterminations des périodes propres

Calcul des rigidités horizontales Kh :

dernière modification : 06.11.2002 Page 2/5