Capteurs
Capteurs
Capteurs
Partie 2 :
Capteurs – Transmetteurs
-Définition et classification des capteurs
-L’entrée du capteur : le mesurande
-Le corps d’épreuve et le transducteur
-Les capteurs « passifs » et « actifs »
-Les conditionneurs et les transmetteurs
-Les principaux signaux utilisés
-Raccordement électrique du transmetteur
Capteurs
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Le Capteur - (Sensor)
Définition: Dispositif de métrologie chargé de traduire
les variations d’un procédé physico-chimique en une
grandeur exploitable.
Procédés
Grandeur
physico-chimique,
CAPTEUR quantitative
mécanique,
exploitable
électrique, …
Capteurs
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Définitions
Un capteur est un dispositif de prélèvement d’informations
qui élabore, à partir d’une grandeur physique, une autre
grandeur physique de nature différente (généralement
électrique) image de la grandeur prélevée, et utilisable à
des fin d’indication de mesure.
Capteurs
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Capteurs
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Classification
Un capteur électrique est un dispositif qui transforme une
grandeur physique, le Mesurande (grandeur analogique),
en une grandeur électrique (courant, tension, charge).
Classification - terminologie
Signal électrique de bas niveau
Capteur
Capteurs
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Capteur - Transmetteur
Langage technique
Le langage technique usuel simplifiant souvent les
dénominations, l’association d’un capteur et de son
transmetteur devient couramment, par raccourci, capteur
au lieu du terme capteur-transmetteur.
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Mesurande
On peut distinguer plusieurs type
CAPTEUR de mesurandes:
x
- Mesurande constant
- Mesurande à évolution temporelle
X X X
- non répétitive
- répétitive (périodique)
constant t non répétitive t répétitive t
Capteurs
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Grandeur
physique Grandeur
intermédiaire
Mesurande Corps électrique
Transducteur
d’épreuve
Capteur
En pratique, les termes capteur et transducteur désignent le même
constituant, traduit en anglais par les mots sensor et transducer.
Capteurs
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Capteurs
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déformation
Variation Variation de
De résistance
pression ohmique
jauge
Une jauge de contrainte résistive (transducteur) est collée sur l’extérieur d’un tube.
Sous l’influence d’une variation de pression, la jauge subit une déformation
identique au tube (corps d’épreuve), et sa résistance ohmique varie.
Capteur passif
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Capteur passif
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Capteur passif
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quartz Charge
électrique
force
L’effet piézoélectrique du quartz traduit l’apparition de charges superficielles sur les
faces opposées d’une lame soumise à une force. Cet effet est réversible.
Capteur actif
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Energie
Force, Pression, Couple mécanique Piézoélectricité Charge
Energie
électrique
Vitesse Energie Induction
cinétique électromagnétique Tension
Capteur actif
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Effet thermoélectrique
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente
dont les jonctions J1 et J2 sont à des températures différentes T1 et
T2, est le siège d’une force électromotrice : e(T1,T2)
proportionnelle à la différence de température.
C’est le principe des thermocouples.
Application : détermination à partir de la mesure de e d’une température
inconnue T1, lorsque T2 (0°C par exemple) est connue.
T1 Métal A
J1 : Jonction de
J1
soudure chaude
Métal B e ---> T1
J2
J2 : Jonction de
soudure froide T2 = 0°C Métal A
Capteur actif
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Effet photoélectrique
On en distingue plusieurs, qui diffèrent par leurs manifestations, mais
qui ont pour origine commune la libération de charges électriques
dans la matière sous l’influence d’un rayonnement lumineux, ou
plus généralement électromagnétique, dont la longueur d’onde est
inférieure à une valeur seuil, caractéristique du matériau.
Flux de rayonnement
optique ou Emission
électromagnétique
i d’électrons
Φ lumière
Ce phénomène peut prendre
plusieurs formes: v = f(Φ)
Capteur actif
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Effet piézoélectrique
L’application d’une force et plus généralement d’une contrainte
mécanique à certains matériaux dits piézoélectriques, le quartz par
exemple, entraîne une déformation qui créent des charges
électriques égales, et de signes contraires sur les faces sous
contraintes.
Application: mesure de forces ou de grandeurs s’y ramenant (pression,
force, accélération) à partir de la tension que provoquent aux bornes
d’un condensateur associé à l’élément piézoélectrique, les variations
de sa charge.
F
F : force de compression
v = f(F)
v : variation de tension aux cristal
bornes d’un condensateur associé
Capteur actif
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En résumé :
Les capteurs passifs ont besoin d’une source d’excitation pour fournir un
signal électrique de mesure, certains ont besoin d’un circuit complexe.
Excitation
Amplification
Les capteurs actifs ont besoin d’un circuit d’adaptation pour fournir un signal
électrique de mesure utilisable.
Définition
C’est un dispositif qui assure la conversion de la grandeur
électrique de sortie du capteur en une grandeur électrique
exploitable par l’organe de traitement.
Cette définition nécessite la connaissance des capteurs.
Le conditionneur est un montage électronique qui d’une
manière plus générale englobe toute la chaîne instrumentale.
Conditionneurs
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Rôle du conditionneur
Dans la réalisation d’un ensemble de mesure, l’association
capteur + conditionneur détermine le signal électrique.
Les capteurs passifs ont besoin d’une alimentation, et les
capteurs actifs ont besoin d’un circuit d’adaptation pour
délivrer un signal transmissible.
De la constitution du conditionneur dépend un certain nombre
de performances de l’ensemble de la mesure:
- sa sensibilité
- sa linéarité
- son insensibilité aux grandeurs d’influence
En plus de fournir si nécessaire une alimentation au
transducteur, le conditionneur permet d’obtenir la meilleure
sensibilité globale possible, en ayant un comportement quasi
linéaire au moins dans une plage limitée de fonctionnement,
et en compensant au maximum les grandeurs d’influence.
Conditionneurs
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Conditionneurs
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CAPTEUR CONDITIONNEUR
Grandeur Signal de sortie
physique (tension, courant,
intermédiaire charge, impédance)
Signal
Mesurande Module transmissible
Corps Elément de
électronique de
d’épreuve transduction
conditionnement 0à5V
0 à 10 V
Alimentation
0 à 20 mA
TRANSMETTEUR 4 à 20 mA
par exemple
Transmetteurs
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P D E1 E2 E3 I
Corps Traitement
Transducteur Amplificateur Filtre
d’épreuve du signal
Capteur Transmetteur
CAPTEUR–TRANSMETTEUR de PRESSION
Transmetteurs
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P D E1 E2 E3 I
Corps Traitement
Transducteur Amplificateur Filtre
d’épreuve du signal
Capteur Transmetteur
Transmetteurs
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Intégré Déporté
Transmetteurs
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Transmetteurs
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Transmetteurs
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PROM
Configuration PROM Interface de
Polarisation Programmable
Identification Fonction de commande
Alimentation Paramètres commande IHM
métrologiques
Mesurande
Grandeur
Interface de
physique à
communication
mesurer Capteur Micro-
processeur bidirectionnelle
Conditionnement
Principal RAM
des signaux
Amplificateur
Multiplexeur
Retour boucle de
commande numérique
Filtre
Capteur
Secondaire
Grandeurs Traitement
d’influence du signal Interface
CAN CNA
Capteur numérique analogique
…n
Retour boucle de commande analogique
Transmetteurs
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Signaux universels
Un capteur délivre un signal de faible intensité désigné par l’appellation
« signal de bas niveau ». Pour l’étendue de mesure du capteur, les
signaux « bas niveaux » sont :
potentiomètrique, thermocouple, tension, courant
par exemple : -20mV à +20mV, 0 à 100 mV
Malgré un signal « bas niveau », un capteur peut être relié à l’entrée de
mesure d’un dispositif de contrôle tel qu’un automate programmable
industriel (API) ou un régulateur. Dans ce cas, la carte d’entrée se
substitue au transmetteur absent et réalise l’amplification et le
traitement de linéarisation du signal délivré par un thermocouple ou
une sonde pt100 par exemple.
Un transmetteur délivre un signal appelé « signal haut niveau »
puisque son énergie permet la transmission de la mesure à une
grande distance (plusieurs centaines de mètres) du point de mesure.
Ces signaux « haut niveau » sont :
0 – 5 V , 1 – 5 V , 0 – 10 V , 0 – 20 mA , 4 – 20 mA
Signaux utilisés
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Le standard 4-20 mA
Les avantages du signal analogique en courant 4-20 mA :
- il n’est pas affecté par les chutes ohmiques de tension,
- les tensions parasites ne l’influencent pas, grâce à l’impédance interne du
générateur de courant en série dans la boucle,
- il autorise la transmission de la mesure sur une distance supérieure à 1 km,
- il possède une bonne immunité aux parasites de type magnétique,
- il est économique, puisque deux fils par instrument suffisent pour
l’alimentation en tension et la transmission de la mesure,
- la valeur 4 mA permet de différentier le zéro de mesure de la rupture de la
transmission, et d’alimenter le transmetteur dans le cas d’un « 2 fils »,
- il admet la superposition d’un signal numérique de communication HART.
En instrumentation industrielle, le signal 4-20 mA est maintenant un standard, et
tous les fabricants d’instrumentation proposent ce signal.
L’inconvénient du signal en courant analogique 4-20 mA, est qu’une vérification
du transmetteur conduit à couper la transmission, puisque tous les instruments
sont montés en série dans une boucle de courant.
Certains constructeurs conditionnent leurs transmetteurs afin de pouvoir
effectuer un test du signal sans couper la transmission, et le « signal HART »
détourne également en partie cet inconvénient.
Signaux utilisés
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Alimentation Alimentation
Signal Signal
en tension en tension
courant tension
continue alternative
0-5 V 10 Vdc à 48 Vdc 24 Vac
4-20 0-20
Transmetteur 1-5 V en fonction de la 48 Vac
mA mA
0-10 V charge 230 Vac
à « 2 fils » oui non non oui non
Raccordement électrique
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+ - im
La résistance de charge Rc correspond à la
résistance comprenant celle du ou des
Transmetteur + Rc récepteurs (entrée API, régulateur, indicateur
à « 2 fils » ou bien centrale d’acquisition) et de la ligne
- im de transmission.
+ - + -
Transmetteur
+ Transmetteur +
à « 3 fils » im à « 4 fils »
Signal - - im
im
mesure
+ Signal + im
mesure
Rc -
Rc
Raccordement électrique
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250 Ω
Système de contrôle
- Régulateur, API,
SNCC
+ Alimentation
+ en tension - -
RECEPTEUR
EMETTEUR
Signaux utilisés
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R C R
Signal C C 0
R R
analogique C
C = Commande - 0,5
mA 1200 2200
4 mA R = Réponse Hz Hz
‘1’ ‘0’
1s 2s
0
Temps (secondes)
Signaux utilisés
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