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3ème Sciences.

T
Dossier technique DEVOIR DE SYNTHESE N°2
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SYSTEME AUTOMATIQUE DE MARQUAGE DE BOITIERS

1- Présentation du système :
Le but du système complet est de tamponner des boîtiers rectangulaires avec 2 motifs différents suivant
la couleur du boîtier. Moteur électrique (Mt1) Moteur électrique (Mt2)

Unité de tamponnage 1

Unité de tamponnage 2
Boîtiers

Goulotte

Plateau tournant
(Table d’indexation)

Moteur du plateau
(Mt3) Tampon encreur électrique

Caisse Table
Tampon
Boîtier
Tapis roulant
(Convoyeur)
Principe de tamponnage
Moteur du Tapis roulant
(Mt4)

Le système automatisé de marquage de boîtiers est constitué de 4 chaînes fonctionnelles qui sont :
1. Goulotte d’alimentation :
La goulotte située sur la table d’indexation recevra les boîtiers de 2 couleurs différentes, jaune et rouge.
2. Table d’indexation : (plateau tournant)
La table d’indexation permet le déplacement des boîtiers entre les différents postes.
3. Deux unités de tamponnage :
Les unités de tamponnage permettent le marquage des boîtiers.
4. convoyeur : (Tapis roulant)
Un convoyeur permettant l’évacuation des pièces marquées.

2- Fonctionnement du système de marquage de boîtiers :


La goulotte située sur la table d’indexation recevra les boîtiers de 2 couleurs différentes, jaune et rouge.
Lorsqu’on appuie sur le bouton de mise en marche S0, le plateau doit effectuer des quarts de tour dans
le sens horaire pour faire circuler les boîtiers entre les postes 2,3 et 4.
-Si un boîtier jaune est présent sous l’unité de tamponnage 1 (au poste2), il sera marqué par le tampon
1.
-Si un boîtier rouge est présent sous l’unité de tamponnage 2 (au poste3), il sera marqué par le tampon
2.
-une fois un boîtier est présent au poste d’évacuation (au poste4), il sera évacué par le convoyeur.
Remarque :
- Si un boîtier rouge se trouve sous l’unité de tamponnage 1, rien ne doit se passer.
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- Si un boîtier jaune se trouve sous l’unité de tamponnage 2, rien ne doit se passer.

Boîtier au poste1 et mise en marche et plateau indexé

1 Faire tourner le plateau d’un quart de tour

Un quart de tour effectué

10 20 30
Boîtier rouge au poste 3 Boîtier au
Boîtier jaune au poste 2
poste d’évacuation

Pas de boîtier Pas de boîtier


Pas de boîtier
jaune au 11 Marquer le boitier rouge au 21 Marquer le boîtier 31 Evacuer le boîtier
au poste
poste 2 poste 3
d’évacuation
Boîtier marqué Boîtier marqué Boîtier évacué

12 22 32

Absence de boîtiers sur le plateau Présence d’un boîtier à l’un des 4 postes

3- Identification des actionneurs et des capteurs :


Désignation Actionneur Préactionneur Capteur
Rotation plateau Plateau indexé Mt3 KM3 S1
Boîtier au poste 2 S2
Boîtier jaune S3
Tamponnage 1
Descente tampon KM11 S4
Mt1
Montée tampon KM10 S5
Boîtier au poste 3 S6
Boîtier rouge S6
Tamponnage 2
Descente tampon KM21 S7
Mt2
Montée tampon KM20 S8
Evacuation Boîtier au poste 4 Mt4 KM4 S9
Boîtier évacué S10
P1 : Capteur présence boîtier dans la goulotte.
S0 : Bouton de mise en marche.

Disposition des capteurs au niveau du plateau


POSTE 2
Plateau -Capteur présence pièce « P2 »
-Capteur pièce jaune « Pj »
POSTE 1
Capteur présence boîtier
dans la goulotte « P1 »
POSTE 3
-Capteur présence boîtier « P3 »
Capteur infrarouge -Capteur boîtier rouge « Pr »
plateau indexé« Pi »
POSTE 4
Capteur présence pièce « P4 »
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4- Circuit de commande du moteur d’évacuation « Mt4 »

5-Caractéristiques du moteur Mt4


Le moteur Mt4 du tapis roulant est à courant continu à excitation indépendante et constante :
Tension aux bornes de l’induit : U = 100 V
Intensité du courant circulant dans l’induit : I=8A
Résistance de l’induit : R = 1,25 Ω
Fréquence de rotation : n = 1500 tr/min
Tension aux bornes de l’inducteur : u = 200 V
Résistance de l’inducteur : r = 400 Ω
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6- Fonctionnement du plateau tournant :


Le dessin d’ensemble de la page 4/7 du dossier technique, représente le mécanisme d’entraînement du plateau
tournant.
La rotation de l’arbre moteur (3) est transmis à l’arbre de sortie (14) par l’intermédiaire d’un système poulies et
courroie (6-15-19).
NOMENCLATURE
10 1 Rondelle W 19 1 Courroie crantée
9 1 Ecrou H 18 1 Rondelle W
8 1 Support 17 1 Rondelle
7 1 Rondelle 16 1 Vis à tête hexagonale
6 1 Poulie motrice 15 1 Poulie réceptrice
d6= 24 mm d15 = 80 mm
5 1 Clavette 14 1 Anneau élastique
4 7 Flasque 13b 1 Coussinet
3 1 Arbre moteur Nm 13a 1 Coussinet
2 1 Corps 12 1 Arbre de sortie N12 = 225 tr/mn
P12 = 500 W
1 1 Bâti 11 1 Moyeu
Rp Nb DESIGNATION Rp Nb DESIGNATION
Mécanisme d’entrainement

Eléments standard :

d e c f g
17 1 25 1.1 16.2
18 1.2 26 1.3 17
20 1.2 29 1.3 19
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DESSIN D’ENSEMBLE : Mécanisme D’entrainement du tapis roulant


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