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    Contrôle Final Mécanique Du Solide SMP3 2013-2014 FSR by Ray

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    Daoudi Imane
    Le document décrit le mouvement d'une plaque en forme de quart de disque roulant sans glisser sur un axe. Il présente sept exercices portant sur la détermination de la position du centre d'inertie, la matrice d'inertie, la vitesse de glissement, le torseur cinétique, l'équation du mouvement, la réaction au point de contact et une intégrale première de l'énergie.

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    Université Mohammed V – Agdal Année Universitaire 2013-2014

    Faculté des Sciences – Rabat


    Département de Physique

    S.M.P.4 – Module M 15 – E1 : Mécanique du Solide


    Contrôle Final

    On considère une plaque ( ) homogène de masse et de centre d’inertie , qui a la forme d’un 1/4
    de disque de rayon de centre et de demi angle au sommet /4. La plaque roule sans glisser
    sur l’axe du plan vertical du repère orthonormé fixe , , , . On désigne par le point
    de contact de la plaque sur l’axe et par l’angle formé à chaque instant par le vecteur et la
    verticale . On note par , , , le repère orthonormé lié à la plaque ( ) et par la
    position du point à chaque instant .
    1 – Déterminer la position du centre d’inertie dans le repère .
    2 – Déterminer la matrice d’inertie de la plaque par rapport au repère au point . En déduire sa
    matrice d’inertie en .
    3 – Calculer la vitesse du glissement au point de la plaque par rapport à l’axe .
    On notera dans tout ce qui suit par le moment d’inertie par rapport à l’axe et
    par .
    4 – Déterminer au point , le torseur cinétique de la plaque par rapport au repère .
    5 – En appliquant le théorème du moment dynamique, donner l’équation du mouvement.
    6 – En appliquant le théorème de la résultante dynamique, déterminer les composantes de la
    réaction au point .
    7 – Montrer, en appliquant le théorème de l’énergie cinétique qu’on a une intégrale première de
    l’énergie.

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