Cours Des Engrenages

Chapitre III Cours des engrenages
I. Introduction
1.1 Définition
– On appelle « engrenage » l’ensemble des deux roues dentées s’engrenant l’une avec l’autre
et permettant de transmettre un mouvement ou une puissance avec un rapport de vitesse
invariable.
1.2 Généralités
– Parmi les systèmes de transmission de mouvement et de puissance les plus utilisés, les plus
résistants et les plus durables;
– Ils sont normalisés ce qui permet leur interchangeabilité et réduit leur coût de fabrication;
– La roue qui a le plus petit nombre de dents est appelée « pignon » et c’est généralement elle
qui reçoit la puissance du moteur;
– Une combinaison d’engrenages est appelée « train d’engrenages ».
Fonction :
Les engrenages peuvent avoir diverses utilités :
 Réduction et/ou variation de la fréquence de rotation entre 2 arbres.

 Réduction/Augmentation du couple moteur.
 Transmission d'un mouvement de rotation.
 Transformation des caractéristiques d'un mouvement
II. Classification des engrenages
2.1 Généralités
Suivant la fonction qu'ils ont à réaliser, les engrenages peuvent avoir différentes formes et
différentes caractéristiques de denture. Il y a 3 catégories d'engrenages :
Les engrenages droits (à Les engrenages coniques (à Les engrenages

axes parallèles) axes concourants) gauches
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2.2 Engrenages droits à denture droite
– Les arbres sont parallèles et les dents des deux engrenages sont également parallèles à l’axe
de rotation des arbres;
– Ce sont les plus simples et les plus économiques.
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Le module (m) :
Le module d'une denture est la valeur qui permet de définir les caractéristiques d'une roue
dentée. C'est le rapport entre le diamètre primitif de la roue et le nombre de ses dents. Le
module est une grandeur normalisée.
2.3. Engrenages droits à denture hélicoïdale
– Les dents des deux engrenages sont inclinés par rapport à l’axe de rotation des arbres;
– À taille égale, ils sont plus silencieux et plus performants que les précédents pour
transmettre de la puissance et du couple;
– L’inclinaison des dentures engendre des efforts axiaux.
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2.4. Engrenages coniques ou à axes concourants
– Les dents sont taillées dans des surfaces coniques;

– Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement entre des arbres concourants,
perpendiculaires ou non;
– La denture peut être droite mais aussi hélicoïdale ou spirale.
Principaux types
– À denture droite : idem aux engrenages cylindriques.

– À denture hélicoïdale ou spirale : plus progressif et moins de bruit, angle typique de 35°.
– Engrenages hypoïdes : variante complexe des précédents, axes des roues orthogonaux mais
non concourants, frottement élevé
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Principaux paramètres
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2.5 Engrenages roues et vis sans fin (les engrenages gauches)
1. Généralités
– La transmission s’effectue entre deux arbres orthogonaux.
– Il permettent de grands rapports de réduction (jusqu’à 1/200) et offrent des possibilités
d’irréversibilité.
– Ils donnent l’engrènement le plus doux et silencieux mais le frottement important entraîne
un rendement médiocre.
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Formules de base
– Différence principale au niveau du calcul de l’entraxe a.
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2.6 Trains d’engrenages
1. Schématisations
– Représentation normalisée des engrenages usuels.
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 Trains à un engrenage
– Les formules de réduction vues précédemment s’appliquent.
– Un signe négatif indique un changement de sens de rotation entre l’entrée et la sortie.
– L’indice 1 correspond à l’engrenage d’entrée (pignon)
 Trains à deux engrenages

– Il y a alors deux couples de roues en série.
Le rapport de transmission (réduction) est égal au produit
des rapports de transmission de chacun des deux couples
de roues. des deux couples de roues.
L’indice 1 correspond toujours à l’engrenage d’entrée
(pignon) tandis que les autres indiquent « le chemin » vers
la sortie.
 Trains à deux engrenages plus roue d’inversion
 Cas général : trains à N engrenages

– On généralise les équations précédentes.
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Chapitre III Cours des engrenages

Les engrenages peuvent avoir diverses utilités :

 Réduction et/ou variation de la fréquence de rotation entre 2 arbres.

II. Classification des engrenages

Les engrenages droits (à Les engrenages coniques (à Les engrenages

2.3. Engrenages droits à denture hélicoïdale

– Les dents sont taillées dans des surfaces coniques;

– À denture droite : idem aux engrenages cylindriques.

– Différence principale au niveau du calcul de l’entraxe a.

 Trains à deux engrenages

 Cas général : trains à N engrenages

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