TD 21 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

Barrage de la Tamise - Corrigé

On cherche les coordonnées du centre de gravité G du solide S par rapport

r r r
au point O tel que OG = x G .x + y G .y + zG .z .

Le système possède 2 plans de symétrie perpendiculaires, le centre de

gravité est sur la droite intersection des 2 plans de symétrie.
L
→ zG = − et xG = 0
2

On décompose le système en solides élémentaires (les solides élémentaires possèdent les deux mêmes plans
de symétrie identifiés précédemment).
r
y
r O
z r
x
α
L
R
Solide 1 ayant pour Solide 2 ayant pour
centre de gravité G1 r centre de gravité G2
r y
y
r O
r z r
z O r x
x α
α L
+
R L
R

Il y a un plan de symétrie Il n’y a pas de plan de symétrie supplémentaires pour le solide 2.

r
supplémentaire sur le solide 1.
∫
On utilise la définition mi.OGi = OP.dm que l’on projette sur l’axe y
(S i )
→ Il y a 3 plans de symétrie (On connait déjà les coordonnées de G sur xr et rz ) :
2
perpendiculaires le centre de r
gravité de S1 est à (On connait déjà
r r
y m2 .y G2 = yp .dm
( S 2)
∫
les coordonnées de G1 sur x et z ) :
2 = ρ.e.L.(2.R.α)
O r avec m et
x
y G1 = −R.cos α (si e est considéré dm = ρ.e.L.R.dθ
α R α
comme négligeable).
θ 2.R.α.y G2 = − R.cos θ.Rdθ ∫
−α
yP dm
2.R.α.y G2 = −2.R 2 . sin α
P
sin α
y G2 = −R.
α
r
On utilise enfin la formule du barycentre Mtot .OG = ∑ i
mi.OG i que l’on projette sur l’axe y :

Mtot .y G = ∑ m .y
i
i i → (m1 + m2 ).y G = m1 .y G1 + m2 .y G2 avec m1 = ρ.e.L.(2.R. sin α) et m2 = ρ.e.L.(2.R.α)

Florestan MATHURIN Page 1 sur 5

TD 21 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

sin α
− ρ.e.L.(2.R. sin α).R.cos α − ρ.e.L.(2.R.α).R.
m1 .y G1 + m2 .y G2 α = − .R. sin α.(1 + cos α)
yG = =
(m1 + m2 ) ρ.e.L.(2.R.α) + ρ.e.L.(2.R. sin α) α + sin α

60.π 60.π
− .12,4 sin
(1 + cos )
− .R. sin α.(1 + cos α) 180 180 = −8,42 m
A.N. : y G = =
α + sin α 60.π 60.π
+ sin
180 180
La construction du modèle sous Solidworks permet de déterminer rapidement les coordonnées du centre de
gravité.

Les 1 cm d’écart obtenus entre les calculs et le modèle Solidworks proviennent de l’hypothèse e << R faite
pour les calculs.

Modélisation des actions mécaniques agissant sur un barrage poids - Corrigé

rr
Q.1. Le barrage présente un plan de symétrie (O x , z ). Le centre de gravité est donc dans ce plan.

∫
On projette mi.OGi = OP.dm sur les axes choisis :
(S i )

∫
mi .x Gi = xp .dm ou mi .zGi = zp .dm
(S i )
∫
(S i )

a.h
→
2
.x G = ∫∫ x.dx.dz
xz
h
a.h − .x +h
→ .x G = x.dx.[z]0 a
∫
2 x

a.h  h 
→
2 x
a ∫
.x G =  − .x2 + h.x .dx

a
a.h  h 3 x2  a.h h.a2 h.a2 2.a a
→ .x G = − .x + h.  → .x G = − + → xG = − +a=
2  3.a 2 0 2 3 2 3 3

Florestan MATHURIN Page 2 sur 5

TD 21 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

h
Par analogie on trouve : zG =
3
a
a.h a.h − .z + a a.h  a 
∫
mi .zGi = zp .dm → .zG = ∫∫ z.dx.dz → .zG = z.dz.[x ]0 h →
∫ ∫
.zG =  − .z2 + a.z .dz
x 
(S i )
2 xz
2 x
2 h
h
a.h  a 3 z2  a.h a.h2 a.h2 2.h h
→ .zG =  − .z + a.  → .zG = − + → zG = − +h =
2  3.h 2 0 2 3 2 3 3

r
− M.g.z 
Q.2. {Fg →barrage } =  r 
G
0 
r  a r a r r ar
MO(g →barrage) = MG(g →barrage) + OG ∧ − M.g.z =  .x + .z  ∧ − M.g.z = M.g. .y
3 3  3
r
 − M.g.z 
{Fg →barrage } = M.g. a .yr 
O
 3 
Q.3. Modèle local :
Modèle local
Sur chaque élément de surface dS=dy.dz situé autour
d’un point Mi de la paroi s’exerce un effort élémentaire
r r
d Feau→barrage = p(Mi ).x.dy.dz

r r r  l l
OMi = y.y + z.z avec z∈[0, h] et y∈ − , 
r
d Feau→barrage = p(Mi ).x.dy.dz
 2 2

Les lois de l’hydrostatique permettent d’écrire

p(Mi ) = ρ eau .g.(h − z)

r
 

Reau→barrage = d Feau→barrage ∫

Modèle global : {Feau→barrage } =  (S)
r  (A point quelconque).

∫
MA (eau→barrage) = AMi ∧ d Feau→barrage 

A (S)

h l/ 2 h
r r r r z2 
R eau→barrage ∫
(S) (S)
∫ 0
∫−l / 2
∫
= d Feau→barrage = ρ eau .g.(h − z).x.dy.dz = ρ eau .g.x. (h − z).dz. dy = ρ eau .g.x.h.z −  .l
 2 0
h2 r
R eau→barrage = ρ eau .g.
.l.x → Reau→barrage correspond à la poussée de l’eau.
2
rr
Le point pour lequel le moment résultant est nul dans le plan (O x , z ). Calcul du moment résultant pour un
rr
point Q appartenant au plan (O x , z ) :

r r
∫ ∫
MO(eau→barrage) = QMi ∧ ρ eau .g.(h − z).x.dy.dz = (QO + OMi ) ∧ ρ eau .g.(h − z).x.dy.dz
(S) (S)
r r r r
∫
MO(eau→barrage) = (−z Q .z + y.y + z.z ) ∧ ρ eau .g.(h − z).x.dy.dz
(S)

∫ (− ρ )
r r
MO(eau→barrage) = eau .g.(h − z).y.z.dy.dz + ρ eau .g.(h − z).(z − z Q ).y.dy.dz
(S)

Florestan MATHURIN Page 3 sur 5

TD 21 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

h l/2 h l/2
r r
∫ ∫ ∫
MO(eau→barrage) = −ρ eau .g.z. (h − z).dz. y.dy + ρ eau .g.y. (h − z).(z − z Q ).dz. y.dy
0 −l / 2 0
∫
−l / 2
h
r
MO(eau→barrage) ∫
= ρ eau .g.l.y. (h.z − h.z Q − z 2 + z.z Q ).dz
0
h
r  z2 z3 z 2 
MO(eau→barrage) = ρ eau .g.l.y.h. − h.z Q .z − + .z Q 
 2 3 2 0
 h3 h3 h2 r
MO(eau→barrage) = ρ eau .g.l. − h2 .z Q − + .z Q .y
 2 3 2 
h h
3 2
r r
MO(eau→barrage) = ρ eau .g.l. − .z Q .y → Il existe un point Q pour lequel MQ (eau→barrage) = 0
 6 2 
 h2 r 
R eau→barrage = ρ eau .g. .l.x 
→ pour zQ = et y Q = 0 → MQ (eau→barrage) = 0 → {Feau→barrage } = 
h r
3 r2 
 MQ (eau→barrage) = 0 
Q 
Modèle local Modèle global

r h2 r
r
d Feau→barrage = p(Mi ).x.dy.dz R eau→barrage = ρeau .g. .l.x
2
h Q
zQ =
3

h2 r
Q.4. Reau→barrage = ρ eau .g. .l.x → Reau→barrage correspond à la poussée de l’eau.
2
302
A.N. : Reau→barrage = 1000 × 9,81 × × 80 = 265.106 N < 300.106 N → cahier des charges ok.
2

Modélisation des actions mécaniques de contact sur un palier lisse - Corrigé

r
 

R2→1 = d F2→1 ∫
 r r
Q.1. {F2→1 } = 
r r r
r  où d F2→1 = p.dS.r avec dS = R.dθ.dz et r = cos θ.x + sin θ.y
(S)

∫
MO(2→1) = OM ∧ d F2→1 

O (S ) 

Calcul de la résultante :
πl / 2 L/2 πl / 2 L /2
r r r r r
∫ ∫ ∫ ∫
R 2→1 = d F2→1 = p.R.dθ.dz.(cos θ.x + sin θ.y) = p.R.x cos θ.dθ. dz + p.R.y sin θ.dθ. dz
(S ) (S ) − πl / 2 −Ll / 2
∫
− πl / 2
∫
−Ll / 2

r
R2→1 = 2.p.R.L.x (On remarque que 2.R.L correspond à la surface projetée du ½ cylindre).

Florestan MATHURIN Page 4 sur 5

TD 21 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

r r
Calcul du moment résultant : On a OM = R.r + z.z

r r r r r
∫ ∫ ∫
MO(2→1) = OM ∧ p.R.dθ.dz.r = (R.r + z.z ) ∧ p.R.dθ.dz.r = p.R.dθ.z.dz.v
(S ) (S ) (S)
πl / 2 L /2 πl / 2 L /2
r r r r
∫
MO(2→1) = p.R.dθ.z.dz.(− sin θ.x + cos θ.y) = p.R.x
(S )
∫ − sin θ.dθ.
− πl / 2
∫ z.dz + p.R.y
−Ll / 2
∫ cos θ.dθ.
− πl / 2
∫ z.dz
−Ll / 2
r
MO(2→1) = 0

R2→1 = 2.p.R.L.xr 
D’où : {F2→1 } =  r 

 MO(2→1) = 0 
O

Florestan MATHURIN Page 5 sur 5