Espace Citoyen

Etudiant :
M. MAHECOR DIOUF
INSA Strasbourg
5ème Année Génie Electrique
Année Universitaire : 2012/2013
Prise de diagnostic dans les sous-stations

sous stations de traction
Effectué chez : SNCF INFRAPOLE - Agence EALE PSE
16 Rue Chrétien de Troyes 75012, Paris-France
France
Du 04/02/2013 au 31/07/2013
Tuteurs :
Mme. Natacha NGO
M. Jacques CAVELIER
Fiche Objectifs.
Les sous-stations
stations de traction sont constituées de plusieurs cellules de départ en 1500V possédant
chacune son automatisme. Dans les anciennes sous-stations,
sous stations, l'automatisme est assuré par un
ensemble de relais.
En cas de blocage du disjoncteur, l’opérateur doit vérifier chaque relais pour trouver la panne. Et à
cause de la recrudescence de jeunes embauchés qui n’ont pas eu un temps de formation adéquat à
la lecture de schémas électrotechniques,
électrotechniques cet
et outil permettra une aide au dépannage et à la
formation.
Il s’agit d'équiper les départs de voies 1500V (schéma type A7) des sous-stations
sous d'une prise de
diagnostic sur laquelle brancher un équipement d'analyse (ordinateur portable) pour identifier au
plus vite la fonction et le relais en cause.
Mahecor DIOUF – GE5e 2012-2013

2012 Page 1
Résumé.
La SNCF (Société Nationale des Chemins de fer Français) est une entreprise publique française
opérant dans le transport ferroviaire.
ferroviaire
SNCF INFRA (pour infrastructure) est la branche du Groupe SNCF qui réalise, pour le compte de
Réseau Ferré de France (RFF), la gestion,
gestion, l’exploitation et la maintenance du réseau ferré national.
Elle est également dotée d’un centre d’ingénierie spécialisé dans les infrastructures ferroviaires.
J’ai effectué mon stage dans le cadre de l’amélioration de la maintenance (la recherche de défaut)
des départs disjoncteur 1500V de type A7 au sein du Groupe
roupe d’Appui de l’Agence EALE
(Equipements d’Alimentation des Lignes Electrifiées) de Paris Sud-Est.
J’ai du concevoir un outil d’aide au dépannage constitué d’une interface électronique

d’acquisition de l’état des relais du départ disjoncteur et d’un logiciel de diagnostic des pannes.
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The SNCF (Société Nationale des Chemins de fer Français – “French

French railways National
Company“)) is France’s national state-owned
state railway company.
SNCF INFRA is the infrastructure division of the SNCF Group, and carries out track and other
infrastructure maintenance, design and construction. In addition,
addition it includes
include an engineering center
specializing in railway infrastructures.
I did my internship in a maintenance improvement purpose of the 1500V A7 type circuit breaker
within the EALE (Electrified lines supplies equipments) agency of Paris Sud-Est.
Sud
I had to design an electronic device and software system in order to analyze the A7 circuit breaker
closing default.

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Sommaire
Fiche Objectifs. ................................................................................................................................
................................ .......................................................... 1
Résumé. ................................................................
................................................................................................
....................................................................... 2
Remerciements ................................................................................................................................
................................ ......................................................... 5
Introduction. ................................................................................................................................
................................ .............................................................. 6
1. Présentation de l’entreprise. ................................................................................................

...................................................... 7
1.1. Présentation de La SNCF. ................................................................................................

.................................................................. 7
1.1.1. Historique.................................................................................................................................
................................ ....................................................... 7
1.1.2. Organisation.................................................................................................................................
................................ .................................................. 8
1.2. Présentation
ation de SNCF INFRA.................................................................................................
....................................................... 10
1.3. Présentation de l’Agence EALE.................................................................................................

.................................................. 12
1.3.1. Le Groupe d’Appui. ................................................................................................

.................................................................. 13
1.3.2. Unité de production Régulation. ................................................................

...................................................................... 14
1.3.3. Unité de production Maintenance. ................................................................

................................................................. 15
1.4. Reforme du système ferroviaire. ................................................................................................

.............................................. 15
2. Planning et Cahier de charges. ................................................................................................

................................................. 16
2.1. Déroulement - activités prévus. ................................................................................................

................................................. 16
2.2. Description de la prise. ................................................................................................

................................................................... 17
2.3. Interface Homme-Machine.

Machine. ................................................................................................
.......................................................... 18
3. Réalisations. ................................................................................................................................
................................ .................................................... 19
3.1. Analyse fonctionnelle d’un départ A7. ................................................................

................................................................... 19
3.1.2. Mise en veille du départ. ................................................................................................

...................................................... 20
3.1.3. Disjoncteur en volontaire. ................................................................................................

................................................... 20
3.1.4. Mise en service asservissement. ................................................................

...................................................................... 21
3.1.5. Disjoncteur en commandant.................................................................................................

............................................. 22
3.1.6. Disjoncteur en commandé. ................................................................................................

................................................. 22
3.1.7. Le réenclencheur. ................................................................................................

..................................................................... 23
3.2. Etude
de des modes de défaillance et diagnostic associé. .................................................................
................................ 24
3.2.2. Défaut de veille. ................................................................................................

......................................................................... 24
3.2.3. Blocage disjoncteur en volontaire. ................................................................

................................................................. 24

2012 Page 3
3.2.4. Défaut asservissement. ................................................................................................
......................................................... 25
3.3. Etude d’intégration de la prise de diagnostic.................................................................

diagnostic. .................................................... 28
3.4. Conception du système. ................................................................................................

.................................................................. 28
3.4.2. Principe de fonctionnement.................................................................................................

.............................................. 28
3.4.3. Protocole de communication.................................................................

............................................................................ 29
3.4.4. Dimensionnement et choix des éléments du système.........................................................

................................ 31
3.4.5. Schémas électriques. ................................................................................................

.............................................................. 37
3.4.6. Cartes réalisées. ................................................................................................

........................................................................ 39
3.4.7. Programmation du microcontrôleur. ................................................................

........................................................... 41
3.4.8. L’Interface Homme Machine (IHM). ................................................................

............................................................... 43
4. Bilan financier. ................................................................................................................................

................................ ............................................... 48
Bilan - Conclusion. ................................................................................................................................

................................ ................................................. 49
Bibliographie. ................................................................................................................................
................................ .......................................................... 51

2012 Page 4
Remerciements
Avant tout développement de ce rapport sur mon expérience à l’INFRAPOLE de Paris Sud-Est,
Sud il
apparait opportun d’adresser
sser mes sincères remerciements à :
● Mon établissement INSA de Strasbourg qui m’a permis de poursuivre mes études et d’être
sur la voix de réaliser mon projet professionnel et à tous les professeurs de la section Génie
Electrique pour leurs conseils et leurs disponibilités.
disp
● Monsieur CAVELIER Jacques (Dirigeant Groupe d’Appui),

), de m’avoir accueilli au sein du
Groupe
roupe d’Appui de l’Agence EALE.
EALE
● Monsieur TABIB
ABIB Akram (Dirigeant de l’Agence EALE)
● Aux agents de maintenance du GREN de Paris, qui m’ont accueilli pour que je puisse
effectuer des tests de mon système.
Mes remerciements vont aussi à tout le personnel du Groupe d’Appui et aux régulateurs sous-
station pour leurr disponibilité, leur soutien et leur accompagnement.. Ils m’ont beaucoup appris et
aidé au cours
ours de cette expérience professionnelle et ce avec beaucoup de patience et de pédagogie.
J’aimerais enfin remercier l’ensemble des

de personnes qui ont eu la gentillesse de faire de ce
c stage
un moment très profitable.

2012 Page 5
Introduction.
La dernière année de formation d’un ingénieur Génie Electrique de l’INSA de Strasbourg se

complète par un stage (PFE) en entreprise de 20 semaines environ. Celui-ci
Celui constitue une étape
obligatoire pour l’obtention du diplôme.
C’est dans ce cadre que j’ai effectué mon projet de Fin d’Etudes au sein du Groupe SNCF –
INFRAPOLE Paris Sud-Est,
Est, situé au centre Henri Lang, 16 Rue Chrétien de Troyes, Paris. Qui est
pour moi l’entreprise idéale pour un étudiant en génie électrique de réaliser un stage de fin
d’études.
Au cours de ce stage au service de l’Agence EALE (Equipementss d’Alimentation des Lignes

Electrifiées) de Paris Sud-Est
Est, j’ai pu réaliser un outil d’aide au dépannage des départs de
disjoncteur type A7.
Cela a consisté à faire une analyse du fonctionnent général d’un schéma A7,
A7 étudier les différents
modes de défaillances, étudier aussi l’intégration d’une prise sur un départ disjoncteur et enfin
développer un système électronique et informatique d’analyse des pannes.
L’élaboration de ce rapport a pour but, de rendre compte de manière

re fidèle et analytique les
l 6 mois
passés au sein de l’entreprise. Il
I apparaît donc logique de présenter à titre préalable l’entreprise et
son secteur d’activité, d’un point de vue
vu structurel et fonctionnel. Ensuite je détaillerai de manière
générale les différentes tâches
ches que j’ai réalisées durant ce stage ainsi quee le savoir-faire
savoir acquis lors
de cette expérience.
Enfin je conclurai ce rapport par un bilan global, les apports humains et techniques de ce stage
afin de souligner les compétences que j’ai pu développer et de faire le lien de cette expérience
avec mon projet professionnel.

2012 Page 6
1. Présentation de l’entreprise.
1.1. Présentation de La SNCF.
1.1.1. Historique.
1937 : La Société Nationale des Chemins de fer Français (SNCF) est créée
pour une durée de 45 ans.
1983 : La loi d’orientation des transports intérieurs (LOTI) crée l’EPIC

l’EPIC SNCF (Etablissement
Public Industriel et Commercial). La signature de conventions de gestion entre la SNCF et les
Régions peut commencer.
1997 : Création de RFF (Réseau Ferré de France), propriétaire du réseau ferré français. Il est
chargé du financement,
t, du développement, de la cohérence et de la mise en valeur du réseau. La
SNCF assure désormais deux missions distinctes :
• Transporteur et exploitant du réseau.
• Gestionnaire de l’infrastructure délégué.
2001:: Inauguration de la LGV Méditerranée par le Président

Président de la République Jacques Chirac.
2001:: Les régions deviennent Autorité Organisation de transport ferroviaire. Elles perçoivent de
l’état un budget de fonctionnement et formulent leurs exigences dans une convention passée avec
la SNCF.
2003 : Les trains

ins classiques font un saut qualitatif avec le lancement de Corail Téoz. Cette année-
année
là, le marché du fret ferroviaire européen est ouvert à la concurrence. Cela impose notamment la
séparation de la gestion de l’infrastructure et de l’exploitation ainsi que
qu la distinction du
gestionnaire de l’infrastructure et des entreprises ferroviaires.
2007 : TGV remporte un nouveau record mondial de vitesse sur rail avec 574,8 Km/h sur la ligne
grande vitesse Est Européenne (Strasbourg, Allemagne et Luxembourg).
2009 : Le marché ferroviaire français s’ouvre à la concurrence pour les trafics internationaux de
voyageurs.
2010 : Le transport public devient la première activité du groupe SNCF en volume avec 10
milliards de chiffre d’affaires attendus.

2012 Page 7
1.1.2. Organisation.
La SNCF est l’un des premiers groupes mondiaux de mobilité et de logistique, avec une présence
dans 120 pays, de 245 000 collaborateurs en 2011.
2011
Son chiffre d’affaire est de 32,6 milliards d’euros dont 23% à l’international et plus.
Le groupe est composé dee la maison mère EPIC, et s’appuie sur 5 branches d’activités :
• SNCF Infra : qui s’occupe de la gestion, l’exploitation, l’entretien,

entretien, la maintenance et
l’ingénierie d’infrastructure à dominante ferroviaire.
• SNCF Proximité : chargée du transport public de voyageurs urbains, déplacement et

régional.
• SNCF Voyage : qui s’occupe du transport ferroviaire de voyageurs à longue distance et à

grande vitesse.
• SNCF Géodis : qui se charge du transport et de la logistique des marchandises.
• Gares et connexion : a pour mission

m la gestion et le développement des gares.
La contribution au chiffre d’affaires

d’affaire par branche d’activité se compose de la manière suivante :
Chiffre d'affaire 2011
3%
INFRA 5,2Mds €
15%
27% PROXIMITE 10,8Mds €
VOYAGE 7,2Mds €
35%
20%
GEODIS 8,9Mds €
GARE & CONNEXION 1,1Mds €
Figure 2:
2 Contribution au chiffre d’affaire par branche
À chaque branche sont rattachées des filiales contrôlées par la maison mère et réparties de la
manière suivante :

2012 Page 8
Figure 1: Organigramme de la SNCF
Mon stage s’est déroulé dans la branche SNCF INFRA.

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1.2. Présentation de SNCF INFRA.
SNCF Infrastructure
structure est répartie sur l’ensemble de la France. Elle regroupe 57000 agents dans 177
établissements. L’Infra présente un tiers des effectifs de la SNCF.
SNCF Infrastructure
structure surveille, entretient,
entretient, développe et gère les circulations sur le réseau pour le
compte de Réseau Ferré de France (RFF).
Figure 3: Organigramme de SNCF INFRA
Chiffres clés
SNCF Infra est présent dans 36 pays, regroupe environ 51000 collaborateurs, avec un chiffre
d’affaire de 5,3 MDS en 2011. L’entreprise gère un parc de 1248 engins et matériel de
maintenance, 1000 chantiers majeurs, enregistre 15000 circulations quotidiennes de fret et
voyageurs, 30000 KM de lignes maintenues dont 2000 KM de lignes à grande vitesse (LGV) et
près de 14000 KM de lignes traités par massification de la maintenance.
Elle regroupe 3 grands domaines :
• La Maintenance et les travaux : surveillance, entretien, modernisation et développement

du réseau.

2012 Page 10
• L’exploitation : assure la conception des horaires, la régulation des trafics, la gestion
opérationnelle des circulations, au profit de tous les opérateurs présents sur le réseau.
• L’ingénierie : assure la conception d’infrastructures ferroviaires en France et dans le

Monde.
SNCF Infra est divisée en trois Territoires

Te de Production :
• Atlantique
• Nord-est Normandie
• Paris Sud-Est
Mon stage se déroule au sein du territoire de Paris Sud-Est (TPSE).
Le territoire Paris Sud-Est possède un effectif de 9800 agents. Il gère 16147 Km de voies dont
860 Km de LGV et 5380 Km non électrifiés.
Le TPSE est composé de :
• 1 Siège situé à Lyon chargé du pilotage de la production Maintenance & Travaux, de

l’interface avec les Directions Régionales de RFF et les
contacts commerciaux pour les autres contrats.
• 9 Infrapôles : Ces derniers sont d

des établissements
équipement
quipement qui assurent la maintenance et interviennent sur
les infrastructures ferroviaires de la région désignée.
• 5 Infralogs : Ceux-ci sont chargés de la logistique des engins

travaux ainsi que de la gestion des matériels.
Les missions fondamentales de l‘INFRAPOLE Paris Sud-Est :
• Assurer la surveillance et la maintenance des installations (traction électrique, signalisation

électrique, énergie) ferroviaires de la région pour le compte de RFF.
• Réaliser l'ensemble des travaux courants de régénération.
• Assurer la régulation des installations de traction électrique.

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Figure 4: Organigramme simplifié de l’Infrapôle Paris Sud-Est
Sud
Mon stage s’est

st déroulé au sein de l’Agence
l’ EALE.
1.3. Présentation de l’Agence EALE.
L’agence EALE (Equipements

(Equipement d’Alimentation des Lignes Electrifiées) de l’Infrapôle Paris
Sud-Est
Est assure l’alimentation des lignes électrifiées de toute la région de PSE : ligne PLM (Paris
Lyon Marseille), ligne RER D, la ligne du Bourbonnais jusqu’à Clermont Ferrand, la LGV (Ligne
Grande Vitesse) jusqu’à Lyon, et l’interconnexion Ile de France.
Aujourd’hui l’agence EALE gère au total 1253 Km de lignes. Son personnel

personnel est de 80 agents.
Dans ce contexte, les

es missions de l’agence
l’a EALE sont les suivantes :
• Surveiller et télécommander les sous stations et les postes de traction électrique
• Entretenir les sous stations, postes et divers appareils de ligne permettant l’alimentation des
caténaires et installations diverses,
diverses
• Assurer la veille sécuritaire du réseau électrique,

électrique
• Suivre et réaliser les études nécessaires à la maintenance et aux travaux sur les installations,
• Réaliser ou faire réaliser les travaux de régénération des installations.

installations
L’électricité livrée par RTE (filiale EDF) est transformée dans les sous-stations
sous stations avant de rejoindre
les caténaires et les installations de signalisation via des postes de traction électrique.
Pour assurer ses missions, l’Agence

Agence EALE s’organise autour d’un Groupe d’Appui, d’une UP
Régulation et d’une UP Maintenance.
Maintenance

2012 Page 12
Figure 5: Organigramme de l’Agence EALE
1.3.1. Le Groupe d’Appui.
Le Groupe d’Appui (GA) est composé d’experts techniques dans le domaine des
Equipements d’Alimentation des Lignes Electrifiées (EALE).
Il est chargé de la gestion et de la mise à jour des schémas, des consignes de sécurités, des dessins
et nomenclatures de l’ensemble des installations.
Il assure également la partie étude dans le cadre des travaux d’amélioration ou de modification
d’installations existantes : il définit le matériel à utiliser selon les normes et règlements en vigueur
et réalise les schémas de câblage et d’implantation.
De plus,
us, le Groupe d’Appui gère le matériel en service ainsi que celui de réserve, il assure
l’approvisionnement en relation directe avec les fournisseurs dans les meilleures conditions de
coût et de délais.
Enfin, le GA est garant de la gestion des textes réglementaires

réglementaires et il assure la saisie des CRU, ceci
pour l’ensemble de l’Agence.
CRU (Compte-rendu unique) : suivi physique et économique de la production par équipe et sous
équipe des établissements chargés de la maintenance et des travaux sur les installations de l’infra.

2012 Page 13
1.3.2. Unité de production Régulation.
• Le Central Sous-Stations
Stations (CSS),
(CSS) Création 1952.
Il assure l’exploitation permanente des équipements d’alimentations des lignes électrifiées

classiques.
Un Régulateur Sous-station
station
devant le Tableau de Contrôle
Optique du CSS.
• Le PAR (Poste d’Aiguillage et de Régulation), contrôle et surveille la ligne grande vitesse

(LGV) Sud-est.
Un Régulateur Sous-station
station
devant le Tableau de Contrôle
Optique au PAR.
PAR et CSS sont conduits par des RSS (Régulateurs Sous-Stations).

Sous Stations). Ces régulateurs sont chargés
de la conduite des installations et peuvent intervenir directement en cas de problème sur une ligne.
Ils surveillent et commandent à distance depuis un Tableau dee Contrôle Optique
O (TCO), les
équipements d’alimentations des installations des tractions électriques.
Les installations sont surveillées et télécommandées à l’aide des systèmes informatiques suivants :
• SURECA contrôlant la ligne Morêt-Clermont

Morêt Ferrand,
• CIGALE pour la LGV Paris-Lyon
Paris
L’Unité Télécommande et Informatique (UTI), assure la maintenance du tableau de commande

(TCO) et des équipements de la télécommande sur l’ensemble de la région, et du suivi des
logiciels des systèmes informatique SURECA et CIGALE.
GALE. Cette unité dépend de l’unité de
production maintenance.

2012 Page 14
1.3.3. Unité de production Maintenance.
L’Unité de Production Maintenance assure la maintenance de l’ensemble des installations de

traction électrique, plus particulièrement les sous-stations
sous et les postes de traction.
On y retrouve les équipes d’électrotechniciens responsables de la maintenance des sous-stations

sous et
postes répartis géographiquement sur l’ensemble des lignes électrifiées. Leurs missions sont
l’entretien, le dépannage, les réparations, les modifications et les travaux sur les installations.
Cette unité est constituée de trois groupes d’entretien (GREN), dirigés par un DPX (Dirigeant de
Proximité) chacun, composés au total de sept équipes assurant la maintenance de l’ensemble des
installations
tions de la région de Paris-Sud-Est
Paris Est ainsi que sur la ligne du Bourbonnais jusqu’à Clermont-
Clermont
Ferrand et sur l’interconnexion île
î de France jusqu’à Annet.
1.4. Reforme du système ferroviaire.

ferroviaire
La réforme prévoit la création d’un groupe public industriel intégré constitué de trois EPIC. Une
EPIC “mère“ et deux EPIC “filles“ que sont le Transporteur (SNCF) et le Gestionnaire
d’Infrastructure Unifié (GIU). L’EPIC “mère“ sera dirigé par un directoire composé de deux
présidents des EPIC
IC “filles“, sous l’autorité d’un conseil de surveillance.
Le GIU sera en charge de l’ensemble des fonctions de gestion de l’infrastructure, et rattaché à la

SNCF via un pôle public ferroviaire. Le GIU permettra l’optimisation de l’utilisation du réseau et
l’amélioration de la qualité de service offerte aux usagers, dans le respect d’un accès transparent et
non discriminatoire des entreprises ferroviaires au réseau.
Figure 6: Organisation du GIU

2012 Page 15
2. Planning et Cahier de charges.
Pour rappel, l’objectif est de réalisé une prise de diagnostic exploitable sur micro-ordinateur
micro
portable pour aider au dépannage les agents de maintenance de l’Agence EALE sur les départs de
voie 1500 V (schéma type A7) de la ligne PLM (Paris Lyon Méditerranée).
).
2.1. Déroulement - activités

activit prévus.
- Prise de connaissance de l’Agence et de ses différents services.

- Découverte et analyse fonctionnelle d'un départ disjoncteur 1500V type A7, application en
sous-station,
station, dépannage, etc… Utilisation de la maquette de formation au dépannage.
- Etude des modes de défaillance et diagnostic associé.
- Etude d'intégration de la prise de diagnostic,
diagnostic, définition sommaire de l’interface en accord avec
l’entreprise. Proposition d’un schéma fonctionnel de l’ensemble de l’outil.
- Présentation des produits retenus pour la conception du système (recherche de fournisseurs,
mise en concurrence, etc…). Réalisation de l’ensemble prise et boitier d’acquisition et montage
sur un départ de voie.
- Réalisation d’un logiciel sur système d’exploitation Windows Seven avec liaison USB pour
analyse des pannes.
Figure 7: Planning d’activités du stage

2012 Page 16
2.2. Description de la prise.
L’analyse de l’impact des contraintes sur le projet est essentielle car les caractéristiques
contraignantes repérées auront une incidence
inciden sur le bon fonctionnement du système. Chaque projet
est toujours un cas unique, sur ce projet les contraintes seront d’ordre technique :
- Tensions :
Les relais qui font l’objet de l’étude sont

s alimentés en 120V continu, orr la tension d’alimentation
du circuit d’interface
ace de communication Départ A7 ↔ PC sera largement inférieure à cette tension
(pas plus de 5V). Il faudra ainsi un système d’interfaçage, pas trop encombrant avec une isolation
galvanique qui permettra de protéger l’ordinateur du reste du système. L’alimentation
’alimentation principale
principa
des circuits se fera en 120 V continu,
continu, d’où la nécessité d’avoir un convertisseur continu/continu
(120V → 5V).
- Entrées/Sorties :
Un départ A7 est composé de 20 relais qui peuvent être source de blocage pour la fermeture du
disjoncteur. Chacun de ces
es relais et certains de leurs contacts seront testés
testé dans la procédure de
diagnostic afin de trouver la panne. Ces relais seront connectés à un microcontrôleur afin de tester
leur bon fonctionnement.
- Système d’acquisition :
Il sera composé de deux boitiers. Un premier boitier qui s’intégrera sur le Départ A7 (en façade
avant) et qui récupère l’ensemble des sorties concernées sur une prise (minimum 31 voies). Un
deuxième boitier portable où se trouvera le cœur du système (système électronique),
élec et qui servira
d’interface entre l’ordinateur et le Départ.
- Cartes électroniques :
La maquette finale sera réalisée sur carte électronique, et la fabrication de cette dernière ne pourra
pas se faire à la SNCF faute de matériel.

2012 Page 17
2.3. Interface Homme-Machine.
Homme
L’utilisateur aura le choix entre un logiciel sur PC et un afficheur LCD. L’afficheur servira de
roue de secours en cas d’oubli du connecteur USB, qu’on puisse tout de même faire un dépannage
avec le système sans PC.
Le logiciel sera développé sur système d’exploitation Windows Seven avec liaison USB. Il devra
être facile d’utilisation, rapidité d’exécution, affichage du résultat par texte et/ou graphique,
sauvegarde de l’historique de diagnostic.
Ci-dessous
dessous le schéma bloc fonctionnel de l’ensemble du système. Le départ A7 avec isolation
galvanique du reste du montage, l’alimentation en 120V continue venant du départ, la partie
conversion continu/continu (102V → 5V), le microcontrôleur interfacé avec l’afficheur LCD et
enfin le raccordement
ement au PC via USB.
Figure 8: Schéma bloc fonctionnel du système

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3. Réalisations.
Dans cette partie je vais développer les différentes étapes de la réalisation technique du système,
choix du matériel, dimensionnements, le programme du microcontrôleur qui permet de gérer le
système, la conception et enfin les tests réalisés en sous-station.
sous
3.1. Analyse fonctionnelle d’un départ A7.

A7
Le schéma global du départ de voie A7 est disponible en Annexe 1.. J’ai

J en premier temps
appréhendé son fonctionnement, ensuite j’ai assisté à un dépannage, typique de la problématique
probléma
du projet. J’ai aussi effectué quelques essais sur la maquette de test, cette maquette est une
reproduction similaire d’un secteur. Un secteur est constitué de deux sous-stations
sous distantes de
15Km avee un poste de mise en parallèle au milieu.
Le disjoncteur peut être fermé ou ouvert de plusieurs manières :
- Fermeture en volontaire : c’est à dire que l’appui d’un commutateur permettra de fermer
directement le disjoncteur.
- Fermeture par asservissement : on parlera dans ce cas de disjoncteur commandé, l’ordre de
fermeture viendra de l’autre disjoncteur du secteur.
- Fermeture par le réenclencheur : après déclenchement
nchement suite à un défaut de ligne par
exemple, l’automatisme prépare une fermeture automatique du disjoncteur
isjoncteur au bout de 10
secondes.
- Ouverture en volontaire : ouverture par appui direct sur un commutateur.
- Ouverture par asservissement : le déclenchement du deuxième disjoncteur de la section
entrainera l’ouverture de celui-ci.
celui
- Ouverture par DDL (Détecteur
(Détecte Défaut de Ligne) : le disjoncteur s’ouvre lorsqu’il ya un
défaut sur la caténaire..
- Ouverture par Max de I : Lorsque le courant est trop important, le champ magnétique n’est
plus assez intense pour maintenir le DJ qui s’ouvre.
Ainsi pour assurer le bon fonctionnement

onctionnement du disjoncteur, il faut que les différentes phases de son
automatisme s’exécutent correctement, c'est-à-dire
c'est :
- La mise en veille (alimentations des circuits de commande de la cellule de voie)

- La fermeture du disjoncteur en volontaire (sans asservissement)
as
- La fermeture du disjoncteur en commandant
- La fermeture du disjoncteur en commandé
- La mise en service de l’asservissement

2012 Page 19
Si un relais (contact ou bobine) est défectueux, le processus de fermeture du disjoncteur ne sera
plus assuré. L’aide au dépannage permettra de trouver plus facilement le relais mise en cause.
Voici donc une synthèse sur le fonctionnement des phases de commande et de contrôle d’un
disjoncteur par un départ A7.
3.1.2. Mise en veille du départ.

départ
La mise en veille du départ correspond à la mise sous tension des circuits de commande de la
cellule de voie. On vient préparer la fermeture du Disjoncteur en excitant les relais 248.01, 248.02,
154.03 et 203 par fermeture du sectionneur tête de câble (voir Figure 9 ci-dessous - Annexe1 -
Folio 16 - section 7).
Figure 9: Alimentation circuits de commande
3.1.3. Disjoncteur en volontaire.

vol
À la fin de la séquence de mise en veille du départ, on donne l’ordre de fermeture au Disjoncteur

en commande local ou à distance.
Le disjoncteur se ferme en deux temps :
1;< temps:
Si aucun défaut de ligne n’existe, on lance la séquence de fermeture par action sur un bouton
(terminal de télécommande si on est en distance ou TPL si on est en local).
On alimente la bobine de maintien 154Mn, la bobine d’enclenchement 154En et excite le relais

154aux (voir Figure 10 ci-dessous
dessous - Annexe1 - Folio 14 - section 3)) du disjoncteur pour faire
changer de position ce dernier, mais il n’est pas encore fermé, c’est le premier temps.

2012 Page 20
2è>; temps:
Le disjoncteur après avoir fait son premier temps, on renforce le champ magnétique de la bobine
de maintien, on désexcite la bobine d’enclenchement, après une temporisation de 2 secondes le
deuxième temps est fait, puis on insert une résistance d’économie et le disjoncteur est fermé.
Figure 10: Disjoncteur 1500V JR
3.1.4. Mise en service asservissement.
L’asservissement permet :
• En cas de coupure d’urgence, la mise hors tension du secteur plus rapidement

• En cas de court-circuit,
circuit, la mise hors tension immédiate du secteur, afin d’éviter que les
disjoncteurs les plus éloignés du défaut, et n’ayant pas déclenché par variation de courant, ne
débitent un courant dont la valeur est limitée par la résistance de la caténaire.
Son rôle est de protéger une section caténaire de telle sorte à faire déclencher tous les disjoncteurs
alimentant ce secteur, lorsqu’un seul d’entre eux a déclenché sur un défaut, ou sur ordre.
Description :
L’asservissement consiste en une liaison électrique de contrôle

contrôle par fils pilote sous 48V continue
entre les différents disjoncteurs alimentant un même secteur.
La tension 48V est donnée indifféremment par la sous-station

sous station A ou B, suivant que l’ordre de
fermeture des disjoncteurs provient de A ou B.
Les disjoncteurs des sous-stations

stations et postes de sectionnement peuvent être enclenchés sans
asservissement.

2012 Page 21
Fonctionnement :
• Avoir une tension continue sur les auxiliaires des départs (Mode
( veille → relais 203).
• Mise en service de l’asservissement des sous-stations
sous et postes de sectionnement (relais
( 295.01,
295.02, 295.03)
• Donner un ordre d’enclenchement
’enclenchement en volontaire au disjoncteur de l’une des sous-stations
sous A ou
B (mise sous 1500V du secteur et mise sous tension 48V des fils pilotes par une extrémité →
relais 204)
• Le relai 201 s’excite et permet le maintien de l’enclenchement de la sous-station
sous commandante,
et l’enclenchement des autres disjoncteurs du secteur.
Voir Annexe1 - Folio 19 - section 11)

11
3.1.5. Disjoncteur en commandant.
Ce disjoncteur (sous-station
station A) donnera l’ordre de fermeture au disjoncteur de la sous-station
sous
encadrante B si celle-ci
ci est asservie.
Les circuits de commande de la cellule de voie sont sous

so tension, le sectionneur tête de câble est
fermé et l’asservissement est en service.
service On peut maintenant lancer le cycle de fermeture du
disjoncteur qui permettra d’alimenter la boucle d’asservissement par le relais 204, la mise sous
tension 1500V de la caténaire excite les relais 201 de la boucle.
3.1.6. Disjoncteur en commandé.
Le relais 201 excité

cité par la fermeture du disjoncteur commandant, lancera la séquence de fermeture
du disjoncteur commandé si les cellules de voie sont sous tension et l’asservissement en service.
Le réenclencheur (relais 181) est mis en service 5 secondes après que le 201.01
201 soit excité.

2012 Page 22
Figure 11:
11 Commande du Disjoncteur par asservissement
3.1.7. Le réenclencheur.
Fonctionne uniquement avec asservissement (relais 295.01). Ne fonctionne pas lors de l’ouverture
volontaire et lors d’une ouverture par asservissement.
• Déclenchement par “Max de I“
Le courant de traction qui passe dans le disjoncteur provoque un champ magnétique en opposition
à celui de la bobine de maintien. Lorsque ce courant est trop important, le champ magnétique n’est
plus assez intense pour maintenir
maintenir le Disjoncteur fermé qui s’ouvre sous l’action des ressorts. On
dit qu’il déclenche par “Max de I“.
Lorsque le disjoncteur déclenche par “Max de I“, il ouvre ses contact auxiliaires (interlocks), le
relais 181 du réenclencheur est excité et 10 secondes après
après la séquence de fermeture du
disjoncteur se lance automatiquement.
• Déclenchement par DDL
Lorsqu’un défaut de ligne subsiste, le DDL temporise

temporise 0.5 seconde avant de désexciter le relais
156.01, ceci provoquera le déclenchement du disjoncteur, qui lui-même
lui même ouvre la boucle
d’asservissement par l’intermédiaire
termédiaire du relais 203. Le Disjoncteur de la sous-station
sous encadrante
s’ouvrira à son tour et activera
ra le réenclencheur, ensuite on prépare les circuits de fermeture du
disjoncteur.

2012 Page 23
3.2. Etude des modes de défaillance et diagnostic associé.
associé
Les sources de défaillance sont nombreuses, le disfonctionnement de n’importe quel relais du

départ peut en être la cause. Le raisonnement menant à l’identification de la cause d’une
défaillance est présenté ci-dessous
dessous sous forme de diagrammes à partir de l’observation des points
chauds et froids du départ.
3.2.2. Défaut de veille.
Dans le mode veille on peut reconnaître ci celui-ci

celui est
effectif par simple observation du relais 203. On
vérifie ainsi de suite les relais de la séquence de mise
en veille, puis à chaque
aque vérification on envoi la valeur
correspondante à l’ordinateur.
Par exemple si aucun relais n’est sous tension, cela

peut signifier
ier que la tête de câble n’est pas fermée.
Dans le diagramme, C834 correspond à la vérification

des contacts 6-10 et 7-11 du relais 248.02.
Figure 12: Diagramme mise en veille
3.2.3. Blocage disjoncteur en volontaire.
En début du mode volontaire on vérifie toujours si le mode veille est effectif, et dans ce mode
veille on inclut le relais 156.01 (défaut de ligne).
ligne)
Après avoir observé la mise sous tension du relais 103, on ira vérifier l’alimentation
l’alimen de la bobine
de maintien du disjoncteur par ses contacts M2-T2
M2 et M4-T4 (C810).
À la fin de la séquence de fermeture du disjoncteur, on revient au bout de 2 secondes voir si le

relais 203 est maintenu. Si ce n’est pas le cas le disjoncteur s’ouvre, le logiciel de diagnostic
montrera à l’opérateur l’endroit où il devra vérifier dans le schéma.

2012 Page 24
Figure 13:
13 Diagramme de diagnostic DJ en volontaire
3.2.4. Défaut asservissement.

• Mise en service :
Voir schémas Annexe1 - Folio 19 - section 11
Un défaut dans la mise en service de l’asservissement

viendra du mauvais fonctionnement d’un des relais
295.01, 295.02 ou 295.03, soit leur contact
d’automaintien ou leur bobine.
Figure 14: Diagramme de mise en service de l’asservissement

2012 Page 25
• Défaut dans la boucle (DJ commandant)
Voir schémas Annexe1 - Folio 19 - section 12 et 13
On attend que le disjoncteur se ferme, en vérifiant au préalable la veille du départ, la mise en

service de l’asservissement, la tension d’alimentation de la boucle d’asservissement (903), mais
aussi que le relais 204 ferme la boucle par ses contacts 7-11
7 et 8-12 (904). Le relais 204 devra être
ensuite maintenu par son contact d’automaintien et le relais 201.01.
201.
Figure 15:
15 Diagramme de diagnostic DJ en commandant

2012 Page 26
• Défaut dans la boucle (DJ commandé)
Voir schémas Annexe1 - Folio 19 - section 12 et 13
En commandé le relais 204 n’intervient pas, on détecte la tension sur la caténaire, ensuite on
attend l’impulsion sur le relais 201. Les défauts qu’on peut avoir dans ce cas sont soit au niveau
des contacts qui ferment et alimentent la boucle d’asservissement (0-12
(0 → 230, Co-Do → 180 et
31-34#41-44 → 295.02) et le maintien du 103 par les contacts 7-11
7 → 201.01
1.01 et 21-24
21 → 295.02.
Si la tension arrive au relais 103, dans ce cas aucun défaut n’est détecté dans l’asservissement en
commandé.
Figure 16: Diagramme de diagnostic DJ commandé

2012 Page 27
3.3. Etude d’intégration de la prise de diagnostic.
diagnostic
Pour l’intégration de la prise, il y aura un boitier fixé sur le départ comme le montre l’image ci-
ci
dessous. À l’aide d’un connecteur DB37 on récupère l’ensemble des points nécessaire à la
recherche de défaut (au total 29 sorties), puis on les raccorde
raccorde aux borniers de la carte.
L’alimentation 120V du boitier électronique passe par cette prise sachant que l’isolation
l’ est de
1000V
V entre deux bornes du connecteur ce qui est largement suffisant pour notre application.
Figure 17: Images de la prise du départ
3.4. Conception du système.

système
3.4.2. Principe de fonctionnement.
Le montage a deux objectifs : il doit observer le fonctionnement du départ A7 (l’état de chaque

relais) et envoyer les résultats sur l’ordinateur. Le microcontrôleur communique avec l’ordinateur
par une liaison USB↔Série.
Série. Il doit
doit attendre la commande du logiciel et transmettre les
informations correspondantes à l’ordinateur.
Le schéma ci-dessous
dessous permet de mieux comprendre le fonctionnement du système : les flèches
symbolisent
sent les données et les traits la puissance (l’alimentation).

2012 Page 28
Ordinateur
LCD Microcontrôleur Régulateur
Départ A7 Alimentation
Figure 18: Schéma bloc du montage
Le microcontrôleur
trôleur utilisé est un PIC18F4520 de chez Microchip, il intègre une communication
USART.. L’alimentation se compose d’un convertisseur continu-continu
continu continu (120V→5V),
(120V tension
nécessaire au fonctionnement du système. L’afficheur LCD est un 16 caractères en deux lignes
monté en mode 4 bits.
3.4.3. Protocole de communication.

a) Liaison USART :
Etude de la liaison
ison USART à établir entre le microcontrôleur et l’ordinateur.
USART est une abréviation signifiant Universal Synchronous & Asynchronous Receiver
Transmitter.. C'est un circuit électronique qui permet de mettre en série les octets à transmettre.
Cela signifie
ie que les bits constituant l'octet sont transmis les uns après les autres sur un seul fil et
non simultanément sur 8 fils.
L'ordinateur envoie les données en parallèle (autant de fils que de bits de données). Il faut donc
transformer ces données pour les faire passer à travers une liaison série qui utilise un même fil
pour faire passer tous les bits de données.
Constitution d’une trame UART
Une trame UART est constituée des bits suivants :
un bit de start toujours à 0 : servant à la synchronisation du récepteur

2012 Page 29
les données : la taille peut varier (généralement un octet : 8 bits)
éventuellement un bit de parité
un bit de stop toujours à 1
Afin de faciliter l'interopérabilité entre périphériques (PC, microcontrôleur,

microcontrôleur, modem, …) des
vitesses de transmission sont normalisées, l'unité baud correspondant aux nombre de bit pas
seconde.
Les vitesses normalisées sont : 110, 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
230 400, 460 800, 921 600, 1 843 200, 3 686 400 baud. Dans le cas de ce projet, la vitesse de
transmission sera automatique choisit pour l’utilisateur,
l’utilisateur, enfin d’éviter des erreurs éventuelles.
Pour pouvoir communiquer, les deux entités connectées doivent partager les mêmes paramètres de
transmission.
Pour le système la configuration utilisée est communément appelée « 9600 8N1 » Cela signifie: 8
bits de données, pas de parité (N), un bit de stop, avec une vitesse de 9600 Bauds.
Les conditions de réception (Erreurs)
“Erreur
Erreur de dépassement“
dépassement (Overrun error) : se produit lorsque le récepteur ne peut pas
traiter le caractère qui vient d’arriver avant que le suivant n’arrive, on parle d’espace tampon pour
contenir les caractères reçu. Si le CPU ne dessert pas l’UART assez rapidement et que le tampon
tamp
est plein, une erreur de dépassement se produit, et les caractères entrants seront perdus.
“Erreur de trame“ (Framing error) : se produit lorsque les bits de “START“ et de “STOP“
“
ne sont pas valides. Il faut bien identifier le début d’un caractère d’entrée,
d’entrée, il sert de référence pour
les bits restants. Si la ligne des données n’est pas dans l’état prévu lorsque le bit de stop est
sollicité, une erreur de trame se produit.
“Erreur de parité“ : se produit lorsque le bit de parité est erroné, ce bit est facultative.
Dans
ans cet exemple ce bit sera désactivé du côté ordinateur et microcontrôleur, donc l’erreur ne se
produira pas.

2012 Page 30
b) Ordinateur ↔ Microcontrôleur :
Afin que de communiquer facilement avec le microcontrôleur j’utilise ce mode de communication

(USB↔Série).. Les prises séries sont appelées à disparaitre des ordinateurs actuels au profit de la
liaison USB (Universal
Universal Serial Bus) qui est omniprésente sur tous les PC. J’utilise un convertisseur
USB↔Série de chez Microchip : le MCP2200, ce composant permet
ermet d’émuler un port série
virtuel, la liaison USB est entièrement gérée par l’ordinateur.
La transmission de données se fait donc en USB coté ordinateur et en USART coté

microcontrôleur. On verra l’ensemble de la configuration de la liaison dans la programmation
prog du
microcontrôleur et du MCP2200.
MCP2200
3.4.4. Dimensionnement
imensionnement et choix des éléments du système.
système.
Cette étape fait partie du cœur du projet, il conditionne l’ensemble des éléments qui contribuent au
bon fonctionnement du système (fiabilité et efficacité → robustesse). J’y ai développé le choix de
chaque élément et dimensionner certains composants, en tenant en compte des contraintes
générales du départ disjoncteur.
disjoncteur
a) Rappel de quelques éléments du cahier des charges :

Le système doit vérifier
érifier le fonctionnement
fonctionneme des relais du départ et détecter l’endroit où ça
bloque.
La prise pourra être fixée sur la face avant du départ (accessible).
Utilisation d’un microcontrôleur pour le transfert des informations vert le PC via USB.
Isolation galvanique entre les 120V des relais et la tension de commande.
Convertisseur DC/DC pour convertir le 120V disponible en sous-station
sous en 5V pour le
circuit d’interfaçage.
b) Intégration de la prise :
Au niveau
iveau du départ on dispose d’un espace avec rail ou l’on peut fixer un boitier qui contiendra
la carte de la prise avec ses borniers pour fixer les fils qui arriveront des relais.
Réf : TA 090706
Boitier IP65, 95x65x60mm.
La prise est de type

ype femelle SUB-D37,
SUB 28 entrées pour relier le départ à l’interface, les contacts
ont une isolation de 1000V entre eux pour pouvoir supporter les 120V de la commande du départ.
Réf : 1734350-1

2012 Page 31
c) L’Optocoupleur :
Pour assurer une isolation galvanique entre l’interface et le départ, plusieurs méthodes possibles
sont proposées : transformateur de tension, optocoupleur, relais électromécanique. Cette isolation
galvanique n’est possible que si les deux circuits primaire et secondaire sont indépendants (et pas
de masse commune).
Mon choix n’ira pas vers un transformateur de courant au vu de son encombrement.
Je vais donc faire une brève comparaison des composants types optocoupleur (SSR) et relais
électromécanique (EMR).
Tension d’isolation
Pour un EMR, l’isolation entrée/sortie est généralement exprimée en termes de résistance

d’isolation. En raison de contrainte physiques de construction ainsi que le matériau employé, les
relais EMR ne sont certifiés qu’à 1000VRMS.
Les relais SSR sont testés à 100% en ce qui concerne la tension de claquage d’entrée/sortie. La
valeur minimum est de 1500VRMS appliquée pendant 60s.
Circuits de pilotage :
Dans un circuit de relais EMR, le relais est activé par le courant qui traverse la bobine d’entrée
avec un transistor pour activer et désactiver le relais et une diode en parallèle
parallèle avec la bobine pour
canaliser et dissipé le pic inductif résultant.
Dans la solution SSR on a une Led à la place de la bobine et la diode de protection, le transistor de
commande n’existe pas dans ce cas.
cas. Le seul ajout requis est une résistance de contrôle
co pour limiter
le courant dans la Led.
Figure 19: Comparaison des circuits de pilotage EMR et SSR

2012 Page 32
Fiabilité :
Au niveau d’un
un EMR, la commutation mécanique et la dégradation des contacts qui en découlent
déterminent l’usure et les défaillances. Les relais SSR, quant à eux n’ont pas de parties mobiles ni
de contacts sujets à l’usure. Le nombre de cycles de commutation n’a pas d’incidence sur une
défaillance du SSR.
Consommation :
Les relais EMR doivent activer une bobine pour réaliser l’opération de commutation. Un relais
EMR requiert une puissance de 80mW pour activer la bobine. L’approche de principe est
comparable pour un SSR. Toutefois, il s’agit dans ce cas d’une Led, ce qui correspond à une
puissance requise nettement plus faible de l’ordre de 3mW.
3
L’EMR nécessite une énergie 25 fois plus grande que celui d’un SSR. Une consommation réduite
signifie une reconduction des contraintes thermiques.
En guise de synthèse, on peut avancer les avantages spécifiques suivants des relais SSR :
Coût d’utilisation
tion inférieur
Couplage logique direct
Faible consommation
Plus basse tension de commande
Fiabilité plus élevée
Durée de vie électrique plus grande
Meilleur isolation entre entrée et sortie
Meilleure immunité aux chocs et vibrations
Mon choix se porte donc sur l’optocoupleur pour assurer cette isolation galvanique.
Etant donner que les relais de la boucle d’asservissement sont bidirectionnels, il nous faut des
optocoupleur qui fonctionnent aussi bien dans les deux sens (tensions négatives ou positives).
Pour diminuer le nombre de composants à intégrer dans le circuit j’ai opté pour un CI contenant 4
optocoupleur à 4 voies.
Réf : ACPL-844-000E
Dans le dimensionnement de ce dernier, il ya les résistances

résistances d’entrée et de collecteur à calculer
comme le montre le schéma ci-dessous.
ci Ici l’optocoupleur est câblé en saturation, c'est-à-dire
c'est que
Vo est égale à Vcc que si le transistor est saturé.

2012 Page 33
Figure 20: Schéma de l’optocoupleur
La tension de la Led est égale à 1,4V et en entrée on a 120V, 48V ou 12,5V, on peut donc
facilement déterminer la résistance d’entrée :
BCDEFGH IJK JPP
?@ A MN ?O A Z[ A 1,4Z Z\\ A 5Z ][ A 20^_
^_ ]\ A 50^_
LK LQ
?O A 100Ω
Pour STUVWXY A 120Z on a : ?@ A 6`Ω
Pour STUVWXY A 48Z on a : ?@ A 2.3`Ω
Pour STUVWXY A 12,5Z on a : ?@ A 555Ω
Pour les relais 120V, étant donné la chute de tension aS qu’on aura aux bornes de la résistance
RE, le puissance que consomme
somme la résistance sera une élément déterminant.
aS A 120 b 1,4 A 118,6Z
D’où la puissance consommée par la résistance : cT A aS d ][ A 2,372e
Donc au minimum il faut que cette résistance puisse dissiper un puissance de 3 Watt.
d) Le Microcontrôleur :
Pour pouvoir réaliser l’ensemble des fonctions demandées, le

microcontrôleur doit disposer des caractéristiques suivantes :
22 entrées TOR pour les sorties des optocoupleurs (les relais du départ),
6 sorties pour l’afficheur LCD,
3 entrés TOR pour la commande du LCD,
2 E/S (Rx-Tx)
Tx) pour la liaison
lia série microcontrôleur ↔ PC (USART),
On a donc besoin au total de 33 E/S minimum, avec une interface de type USART pour réaliser le
système.

2012 Page 34
J’ai choisit le microcontrôleur suivant du fabricant Microchip : PIC18F4520 pour sa taille (36
E/S), les périphériques
ériques et les types d’interfaces embarquées (EUSART, I2C, PWM, Minuterie,
etc…).
e) Alimentation du système :
L’alimentation du boitier d’acquisition se fera en 120V continu disponible en sous-station,

sous sachant
qu’on a besoin d’une tension de 5V pour faire fonctionner
fonctionner le microcontrôleur, pour cela il faudra
choisir un convertisseur de type continu/continu abaisseur de tension.
Critères de choix :
Le but est de déterminer le convertisseur qui supporte un peu plus de 120V en entrée isolée
isolé de la
sortie, qui fournit en sortie une tension qui s’approche le plus possible de 5V, qui apporte le
meilleur rendement, quii coute le moins cher et qui soit le plus petit possible.
Liste des convertisseurs compatibles :
Voici les principaux convertisseurs

convertisseur de type abaisseur du fabricant TRACOPOWER :
- TEN 8-7212WI Tension d’entrée : 43V à 160V, Tension de sortie : 12V fixe
Courant Max en sortie : 666mA, Soit 8W maximum en sortie
Rendement : 86%
Tension d’isolation : 1,5kV
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) : 32mm x 20,8mm x 10,2mm
Prix ≈ 36€€
- TEN 8-7213WI Tension d’entrée : 43V à 160V, Tension de sortie : 15V fixe
Courant Max en sortie : 533mA,
mA, Soit 8W maximum en sortie
Rendement : 86%
Tension d’isolation : 1,5kV
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) : 32mm x 20,8mm x 10,2mm
Prix ≈ 36€€
- THP 3-7222 Tension d’entrée : 36V à 160V, Tension de sortie : ±12V
±12 fixe
Courant Max en sortie : ±125mA, Soit 3W
W maximum en sortie
Rendement : 83%
Tension d’isolation : 4kV
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) : 31,8mm
mm x 20,3mm
20, x 10,7mm
Prix ≈ 52€€

2012 Page 35
- THP 3-7212 Tension d’entrée : 36V à 160V, Tension de sortie : 12V
V fixe
Courant Max en sortie : 250mA, Soit 3W
W maximum en sortie
Rendement : 83%
Tension d’isolation : 4kV
Dimensions (Longueur x largeur x Hauteur) : 31,8mm
mm x 20,3mm
20, x 10,7mm
Prix ≈ 49€€
Je constate que les convertisseurs de la série TEN 8 ont un meilleur rendement et leur prix reste en
dessous de ceux de la série TPH 3. De plus ils ont une tension d’isolation suffisante pour cette
application, mais aussi leur encombrement n’est pas très important.
Mon choix se fait donc sur le TEN 8-7212WI

8 (Zf A 12Z)
Etant donné que le microcontrôleur fonctionne avec une tension d'alimentation de 5V, le
microcontrôleur sera alimenté par le régulateur 5V suivant : MC7805ACTG

2012 Page 36
f) Communication Série↔USB
Série :
La question est comment connecter le boitier d’acquisition à l’ordinateur

l’ordinateur de diagnostic, sachant
que les PC actuel ne disposent plus ou rarement de port séries qui ont tendance à être remplacer
par les ports USB.
La solution est d’utilisée le circuit MAX232 et un connecteur DB9, on a ainsi créé une liaison
série entre le microcontrôleur
crocontrôleur et le PC. Mais cela ne suffit donc plus maintenant pour les
ordinateurs dépourvus de port série, il faut rajouter à cela un convertisseur Série↔USB.
Série
Il y a pour une deuxième solution, une classe de périphérique

périphérique standard qui permet de convertir les
données USB en série et inversement, de plus il est complètement invisible par l’ordinateur : il est
reconnu comme une émulation d’un port série. Je peux citer le circuit MCP2200 de Microchip qui
se distingue par son faible encombrement et sa facilité de mise en œuvre, en plus il fonctionne très
bien et est moins encombrant.
Le schéma du circuit est disponible Figure 22 Page 37.
3.4.5. Schémas
chémas électriques.
électriques
Ci-dessous quelques schémas électriques de l’application, le schéma total est en Annexe 8.
Alimentation
Figure 21: Circuit d’alimentation
Voici les circuits d’alimentation de l’interface, un convertisseur DC/DC (Tracopower TEN 8-

8
7212WI - 12V-666mA)
666mA) pour faire du 120/12V et un régulateur de tension (7805) pour bien fixer
la tension de référence du microcontrôleur à 5V, ainsi qu’une LED pour afficher la mise sous
tension.

2012 Page 37
Microcontrôleur et LCD
Figure 222: Schéma microcontrôleur et de l’afficheur LCD
Le microcontrôleur récupère l’ensemble des sorties des optocoupleurs, il fait aussi la

communication Série↔USB.
↔USB. On
O dispose aussi sur ce schéma d’un module Bluetooth (en option
pour des améliorations futures) et l’afficheur LCD en mode 4 bits.
Communication
La connectique la plus courante sur un ordinateur est la prise USB, j’utilise donc ce moyen de
communication entre la partie hard et soft de notre réalisation.
Le protocole USB
B est assez compliqué j’ai utilisé un convertisseur USB-UART
UART afin que les flots
de données soient facilement utilisables et exploitables.
Figure 23:
23 Schéma convertisseur MCP2200 USB↔Série
↔Série

2012 Page 38
Le circuit intégré MCP2200 de Microchip permet de convertir les données USB en série et
inversement, de plus il est complètement invisible par l’ordinateur : il est reconnu comme une
émulation d’un port série. Son faible encombrement et sa facilité de mise en œuvre ont dicté notre
choix.
3.4.6. Cartes réalisées.

réalisées
a. Prise du Départ A7.
Ci-dessous
dessous les photos de la carte électronique et du boitier de la prise du départ.
Figure 24: Carte et boitier de la prise du départ
En vert, le connecteur d’alimentation du boitier d’acquisition,

d’acquisition tirée du départ A7, les connecteurs
noirs sont ceux des différents points nécessaires à surveiller sur le départ.

2012 Page 39
b. Interface d’acquisition
La carte fait 182mm de Longueur et 102mm de Largeur, sachant que le boitier contenant fait
190mm de Longueur, 110mm de largeur et 60 mm de Hauteur.
Figure 25: Vue de dessus avec les composants
Figure 26: Vue de dessous
J’ai choisi de mettre un plan de masse pour le négatif des 120V du départ A7 et pour le zéro de la
tension de référence en sortie du régulateur. Ceci a pour but de rendre plus homogène la
distribution des masses sur toute la carte et améliorer la compatibilité électromagnétique.

2012 Page 40
3.4.7. Programmation
rogrammation du microcontrôleur.
microcontrôleur
L’objet
objet ici est de présenter le programme du microcontrôleur qui permet de gérer les différents
modes de diagnostic du système. Le code source est disponible en Annexe 5.
1. Méthode de développement.
J’ai fait le choix de développer le programme du microcontrôleur

microcontrôleur en langage C pour plusieurs
raisons :
Code source plus lisible et donc plus facilement modifiable par rapport à l’assembleur par
exemple
Code source quasi portable (si le projet doit évoluer en changeant de microcontrôleur, le
programme est très facilement adaptable)
Facilité de développement
J’ai ainsi utilisé le compilateur Hi-TECH

Hi TECH C avec le logiciel de développement MPLAB IDE,
IDE tous
les deux proposés par Microchip.
2. Fonctionnement du programme.
Le programme possède 6 fonctions principales :
Ecouter
er le port série en permanence
Lire les caractères envoyés par l’ordinateur via l’USB
Envoyer le résultat du diagnostique à l’ordinateur via l’USB
Réagir et exécuter les demandes du logiciel de diagnostic
Récupérer les informations issues du départ A7
Enregistrer
egistrer ses informations dans l’EEPROM si besoin
Voici les organigrammes qui décrivent le fonctionnement du programme.

2012 Page 41
Figure 27: Algorithme
Algorithme du programme principal du Microcontrôleur
Le programme principal est basé sur la lecture continue du caractère reçu (envoyé par le logiciel
de diagnostic) sur
ur le port, il compare ensuite ce
ce caractère à ceux correspondants aux types de
diagnostics, ensuite il va au sous programme de diagnostic correspondant, puis il renvoie au PC le
résultat du diagnostic avec le caractère reçu.
Exemple de code : Diagnostic du mode veille
void DiagnosticVeille (void))

{
While (1)
{
if (R203==1 && R248_01==1
R248_01== && R248_02==1 && R154_03==1) // Mode
ode veille effectif
{
USARTWriteByte ('1'
'1'); // Confirme à l'ordinateur que le 203 est sous tension
break;
}
else if (R203==0 && R248_01==1
R248_01== && R248_02==1 && R154_03==1){
USARTWriteByte ('2'
'2'); // On vérifie les contacts 6-10
10 du 154.03
break;
}
else if (R203==0 && R248_01==1 && R248_02==1 && R154_03==0){
if (C833==1) {//Si
//Si le contact 6-10
6 du 248.02 est bon, on vérifie la chaine
USARTWriteByte ('3');
(
break;
} else {USARTWriteByte ('4');
( break;}//Sinon de vérifie ses contacts 6-10 et 11-7
}
else if (R203==0 && R248_01==1
R248_01== && R248_02==0 && R154_03==0){
USARTWriteByte ('5'
'5'); // le 248.01 est st, on vérifie ses contacts 6-10
6 et 11-7
break;
}
else if (R203==1 && R248_01==0
R248_01== && R248_02==0 && R154_03==0){
USARTWriteByte ('7'
'7'); // Si on n’est pas dans le bon mode de diagnostic
break;
} else {USARTWriteByte ('6');}//
( Sinon aucun relais n'est sous
ous tension
}// End while...
}// End void...

2012 Page 42
Le code ci-dessous
dessous montre le processus de diagnostic de l’état de veille du départ A7. Lorsque
l’utilisateur choisit ce type de diagnostic, l’ordinateur envoi au µC le caractère “a“ :
Code:
CaractereRecu=USARTReadByte (); // Lecture du caractère envoyé par l’ordinateur

USARTWriteByte (CaractereRecu);
(CaractereRec // Renvoi le caractère reçu + le résultat de Diagnostic
if (CaractereRecu=='a')
{
// Diagnostic mode veille
DiagnosticVeille ();
}
Si le sous programme de diagnostic renvoi “1“ :
USARTWriteByte('1');
Cela veut dire que le mode veille s’est bien passé, et le µC enverra à l’USART la valeur “a1’’,
“ et
cette valeur reçue par le logiciel sera interprétée dans le programme Visual Basic et le résultat
final affiché sous forme de texte et graphique Cf. Figure 28.
3.4.8. L’Interface Homme Machine

Machin (IHM).
3.4.8.1. Le logiciel.
Choix de développement
Le logiciel va servir de premier Interface Homme Machine (IHM) au boitier électronique, il faudra
donc trouver un langage de programmation qui puisse permettre de développer une application
graphique particulièrement bien adapté au test, à l’instrumentation et à l’automatisation. Ce
logiciel pourrait être définit comme un programme permettant de contrôler et de visualiser un
processus physique externe (via port USB).
Etant donner le but de cet outil (aide

(aide au dépannage), il ne faut pas non plus que l’utilisation de
l’IHM soit très compliquée pour son utilisateur jusqu’à retarder davantage
avantage son dépannage.
J’ai choisi de développer ce dernier avec Visual basic 2010 qui est une évolution du langage
Visual Basic conçue pour générer efficacement des applications de type sécurisé et orientées objet.
Visual Basic permet de cibler des périphériques Windows, Web et des appareils mobiles. Les
programmes écrits en Visual Basic
Basic bénéficient de la sécurité et de l’interopérabilité entre les
langages.
Visual basic 2010 comme les précédentes versions, permet de créer rapidement et facilement
des applications basées sur le .NET Framework. Le .NET Framework est un kit de composants
compos
logiciels structurels pouvant être utilisé par un système d’exploitation Microsoft Windows et
Microsoft Windows Mobile.

2012 Page 43
Conception de l’IHM sous VB 2010
Le code source Visual Basic est disponible en Annexe 6.
Cette section d’écrit donc la documentation conceptuelle relative à l’application de diagnostic. Ci-
Ci
dessous, quelques exemples de fenêtres et les codes Visual Basic correspondants.
Exemple 1 : conception de la fenêtre d’accueil
Après avoir paramétré l’environnement où l’on va développer

développer son projet, on choisit la forme de sa
page et dans la boite d’outils de Visual Basic on peut personnaliser l’interface pour les utilisateurs
en définissant les propriétés des contrôles (Images, textes, boutons etc…) au moment du design ou
en utilisant le code.
Au démarrage de la page d’accueil Cf. Figure 27,, j’affiche un message de bienvenue, l’heure du
système, les logos de l’entreprise, un système d’identification par mot de passe et des boutons de
commandes.
En cliquant sur le bouton “Diagnostic“ par exemple, la fenêtre de diagnostic va s’ouvrir. Et après
le design, on associe le code correspondant à la fonction de l’élément de la fenêtre.
Figure 28: Fenêtre d’accueil du logiciel

2012 Page 44
Exemple 2 : Conception de la fenêtre de diagnostic
C’est dans cette fenêtre Figure 28 que le diagnostic du départ se fera, on peut voir :
Le Départ A7 à gauche avec les différents relais

Le choix du port COM et la vitesse de communisation
Le choix du type de diagnostic
Un box pour visualiser le résultat du diagnostic type texte
Ses objectifs sont :
Envoyer au microcontrôleur un caractère pour lui dire le type de diagnostic choisit

Récupérer les données séries envoyées par le microcontrôleur pour le résultat du diagnostic
Enregistrer son diagnostic
Ouvrir un diagnostic fait auparavant
Exemples de codes :
'Au chargement de la page de Diagnostic, détecter tous les ports série du système et
remplir la zone de liste déroulante Port
myPort = IO.Ports.SerialPort
SerialPort.GetPortNames () 'Obtenir tous les ports COM disponibles
'Remplir la liste déroulante Vitesse avec des vitesses de transmission normalisées

CbBaud.Items.Add(9600)
If CbTypeDiagnostic.Text = "Défaut de mise en veille" Then

If SerialPort1.IsOpen
erialPort1.IsOpen = False Then 'Il faut que le port soit ouvert
MsgBox ("Veuillez
( vous connecter à un port SVP",
, vbCritical)
Else
DonnéeReçu = SerialPort1.ReadExisting () 'Lire continuellement la données
envoyée par le microcontrôleur
If DonnéeReçu = "a6" Then ' Si aucun relais n'est sous tension, on les
affiche en rouge
R24801.BackColor = Color.Red
MsgBox ("Aucun
( relais n'est sous tension." & vbCrLf &
"Veuillez vérifier si la tête de câble est fermée")
fermée"
End If
End If
End If

2012 Page 45
Figure 29 !: Fenêtre de diagnostic
3.4.8.2. L’écran
’écran LCD.
L’afficheur LCD (Liquid Crystal Display) de 2 lignes de 16

caractères est piloté par le microcontrôleur. Ce type d’afficheur
embarque une table de caractères complète qui permet de gérer un affichage approprié au système
en investissant un minimum dans la programmation.
L’afficheur LCD permettra d’effectuer un dépannage lorsque l’ordinateur ne sera pas en

disposition (câble USB oublié par exemple).
Dans le document technique de ce dernier comme tout périphérique, l’afficheur se voit doté d’un
jeu d’instructions qui permett de le contrôler, par exemple :
L’initialisation à la mise sous tension (mode 4 bits ou 8 bits, en 1 ligne ou 2 lignes),

Gestion du curseur,
Mettre l’affichage en ou hors fonction, etc…

2012 Page 46
Voici trois exemples de fonctions
fonction :
void LCDInit(void); // Initialise le LCD

void LCD_Clear(void); // Efface l'afficheur LCD
void LCD_Write_at(char caractere, char at); // Ecrire "caractere" à l'emplacement "at"
//Initialisation du LCD
void LCDInit(void)
{
Delay100TCYx(120
120); //Attendre 50ms
LCD_Clear();
LCD_RS=0;
LCD_DATA=0b00000010
0b00000010; // mode 4 bits, 1 ligne
LCD_STROBE();
Delay10TCYx(60);
); //Attendre 50us
LCD_RS=0;
0b00101000);
LCD_Write(0b00101000 //Mode 4bits, 2 lignes, matrice 5x8
LCD_RS=0;
0b00000110);
LCD_Write(0b00000110 //Curseur décale vers la droite
LCD_RS=0;
0b00001100);
LCD_Write(0b00001100 //Afficheur ON, curseur invisible et fixe
}
//Ecrire un caractère à l'emplacement donné //Efface l’écran LCD

void LCD_Write_at(char caractere, char at) void LCD_Clear(void)
LCD_Clear(
{ {
LCD_RS=0; LCD_RS=0;
LCD_Write(0b10000000
0b10000000|at); //Set DDRAM address //Efface
LCD_Write(
LCD_Write(0b00000001);
LCD_RS=1; //Attendre 20ms
LCD_Write(caractere); //Affichage du caractère Delay1KTCYx(
Delay1KTCYx(240);
} }
Dans le programme l’afficheur est activé dès la mise sous tension du système,
système il indiquera à
l’utilisateur l’endroit où il se trouve dans le dépannage. Il permet également de choisir un type de
diagnostic dans un menu qui se déroule automatiquement sous la commande d’un seul bouton
poussoir.

2012 Page 47
4. Bilan financier.
La liste globale du matériel

iel est disponible en Annexe 7.
Pour
ur ce projet j’ai fait une mise en concurrence au travers de deux fournisseurs. À la SNCF, pour
certains projets d’envergure la mise en concurrence peu impliquer beaucoup plus de fournisseurs
(appel d’offre).
Le coût total du projet peut être estimé à 115€€ si je prends en compte les frais de port du matériel.
Le prix de revient du système global proposé sans la main d’œuvre est détaillé sur le tableau ci-
ci
dessous. C'est-à-dire
dire la somme des couts d’achat hors taxes
taxes des matières et produits entrants dans
la composition du système.
Désignation Quantité Référence Fabricant Prix (€)

PIC18F4520 1 PIC18F4520-I/P 5,69
Optocoupleur 6 ACPL-844-000E 7,44
TRACOPOWER 1 TEN 8-7212WI 34
Quartz 12MHz 2 HUS-12.000-18-30/50/4085
30/50/4085 0,808
Régulateur 5V (7805) 1 MC7805ACTG 0,54
Boitier 1 1591ESGY 8,28
Boitier Prise 1 TA 090706 7,2
Interrupteur On/Off 1 CRE22F6FBBNE 1,67
Embase femelle SUB-DB37
DB37 1 5504F1-37S-02-03-F1 1,72
Embase femelle SUB-DB37
DB37 1 ZDC37S-OL2 2,018
Connecteur USB Type B 1 A-USBSB 0,736
Câble USB 1 2431 01 4,07
MCP2200 (USB↔Série)
↔Série) 1 MCP2200-I/SS 1,91
Led Jaune 2 L-934YD 0,252
Led Verte 2 L-7104VGC-E 1,3
Résistance 5,9kΩ 24 MRS25000C5901FCT00 1,44
Résistance 8,2kΩ 20 Cyclades 6
Résistance 2,2kΩ 2 Cyclades 0,6
Résistance 555Ω 2 CFR50J560R 0,118
Résistance 200Ω 7 CFR50J200R 0,308
Condensateur 4,7µF 1 50MSS4R7MEFC5X5 0,138
Condensateur 100nF 5 C315C104M5U5TA 1,33
Condensateur 18pF 4 CK05BX180K 0,68
Condensateur 47µF 1 EEUED2V470 1,72
Afficheur LCD 1 PC1602ARU-HWB-G-Q 6,49
Total: 96,458

2012 Page 48
Bilan - Conclusion.
Ce projet de fin d’études a été très enrichissant tant du point de vu professionnel que personnel, le
bilan que j’en tire est très positif. Les éléments que je me suis fixé dans le cahier des charges en
accord avec l’entreprise ont pu être respectés :
Une prise est disponible sur la face avant départ A7,

L’interface électronique portable peut être raccordée
raccor au départ par un connecteur 37 voies et
à l’ordinateur via USB,
Le système dispose de deux types d’IHM,
d’IHM, un logiciel sur ordinateur, et d’un écran LCD que
j’ai l’idée de proposer en plus du cahier des charges de départ,
Le logiciel dee diagnostic à pu être développé sous Windows 7,
L’ordinateur et l’interface d’acquisition sont séparés de manière galvanique du départ,
départ
Malgré quelques difficultés rencontrées dans la conception (Hardware et Software), le
système permet d’assister les opérateurs dans leur dépannage.
dépan
En effet des problèmes ont été rencontrés au moment des tests en sous-station,
station, des difficultés qui
ont été plutôt d’ordre technique,
technique, le fonctionnement du système était différent à celui obtenu au
labo :
Le microcontrôleur étant plus rapide que l’automatisme du départ A7,

A7 il fallait que
j’optimise les temporisations pour être synchrone avec le départ
Arrivé au niveau du relais 154.01 dans le mode volontaire,
volontaire, ce dernier étant désactivé
désact dans le
dépannage (aucune tension ne lui arrive), le microcontrôleur
microcontrôleur détectait que l’entrée
correspondant était active.
active
Déconnexion automatique du port USB au cours d’un dépannage, ce qui n’est pas normal. Il
suffisait de faire une lecture continue
continu du port au niveau du programme Visual Basic.
Basic
Pour une entreprise comme la SNCF, le fonctionnement des appareils au niveau des installations
est quasi permanent, je ne pouvais donc pas avoir le monopôle
monopôle du départ A7 à ma guise. C’est
pour cela il faut faire au préalable une étude technique beaucoup plus
us approfondie de l’appareil sur
lequel on travail.
Grâce à ce stage j’ai pu améliorer mes compétences en autonomie, relationnel, en communication

et dans la prise de décision. En matière de pratique, les
es paramètres académiques ont eu une
importance capitale dans la réalisation de ce projet.
Du point de vue personnel, la réalisation de ce stage m’a permis d’acquérir

d’acquérir quatre principaux
apports :

2012 Page 49
L’accomplissement d’un objectif professionnel dans un délai limité (gestion de projet), ce
qui conditionne le fait d’être performant dans sa profession, et ce stage m’a permis
d’intégrer cette problématique en moi.
Le deuxième apport, obtenu par la réalisation de ce stage, est l’autonomie. Ceci m’a redonné
confiance, m’a permis d’améliorer ma personnalité en matière de
de prise de décision et de
mise en œuvre d’idées.
Le troisième apport est le travail en équipe, facteur important dans le monde de l’entreprise.
l’entrep
En effet lors de mes tests
tests sur le terrain, j’étais accompagné par un jeune technicien pour
m’aider sur les manœuvres
manœu du départ A7. J’ai profité de ces moments du stage pour
améliorer mon sens relationnel et ma communication.
Et enfin le dernier apport majeur procuré par ce stage, est l’approfondissement de mes
connaissances du milieu professionnel du ferroviaire. Avec la découverte de ce milieu lors
d’un stage technicien de trois mois en Belgique et ce stage de 6 mois, je compte désormais
construire mon projet professionnel dans le domaine du ferroviaire.
Ce fut une expérience professionnelle et humaine, effectuée

effectué dans un service ou règne un bon
climat, concrétisé par des repas communs
commun lors de la pause déjeuner.
Toutefois il serait possible d’apporter une amélioration au système. En effet une extension a été
prévue sur la carte électronique, pour la mise en place d’un
d’un module Bluetooth permettant la
communication sans fil, notamment le développement d’une application sur tablette tactile.

2012 Page 50
Bibliographie.
Manuel de formation de l’Agence EALE (propriété SNCF)
Programmation Visual basic
http://fr.wikipedia.org/wiki.Programmation_orient%C3%A9e_objet
http://msdn.microsoft.com
Communication RS232
http://extremeelectronics.co.in/microchip
http://extremeelectronics.co.in/microchip-pic-tutorials
Guide émulateur USB ↔ Série MCP2200
http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en546923

2012 Page 51

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Etudiant :

Prise de diagnostic dans les sous-stations

Mahecor DIOUF – GE5e 2012-2013

J’ai du concevoir un outil d’aide au dépannage constitué d’une interface électronique

The SNCF (Société Nationale des Chemins de fer Français – “French

Mahecor DIOUF – GE5e 2012-2013

1. Présentation de l’entreprise. ................................................................................................

1.1. Présentation de La SNCF. ................................................................................................

1.3. Présentation de l’Agence EALE.................................................................................................

1.3.1. Le Groupe d’Appui. ................................................................................................

1.3.2. Unité de production Régulation. ................................................................

1.3.3. Unité de production Maintenance. ................................................................

1.4. Reforme du système ferroviaire. ................................................................................................

2. Planning et Cahier de charges. ................................................................................................

2.1. Déroulement - activités prévus. ................................................................................................

2.2. Description de la prise. ................................................................................................

2.3. Interface Homme-Machine.

3.1. Analyse fonctionnelle d’un départ A7. ................................................................

3.1.2. Mise en veille du départ. ................................................................................................

3.1.3. Disjoncteur en volontaire. ................................................................................................

3.1.4. Mise en service asservissement. ................................................................

3.1.5. Disjoncteur en commandant.................................................................................................

3.1.6. Disjoncteur en commandé. ................................................................................................

3.1.7. Le réenclencheur. ................................................................................................

3.2.2. Défaut de veille. ................................................................................................

3.2.3. Blocage disjoncteur en volontaire. ................................................................

Mahecor DIOUF – GE5e 2012-2013

3.3. Etude d’intégration de la prise de diagnostic.................................................................

3.4. Conception du système. ................................................................................................

3.4.2. Principe de fonctionnement.................................................................................................

3.4.3. Protocole de communication.................................................................

3.4.4. Dimensionnement et choix des éléments du système.........................................................

3.4.5. Schémas électriques. ................................................................................................

3.4.6. Cartes réalisées. ................................................................................................

3.4.7. Programmation du microcontrôleur. ................................................................

3.4.8. L’Interface Homme Machine (IHM). ................................................................

4. Bilan financier. ................................................................................................................................

Bilan - Conclusion. ................................................................................................................................

Mahecor DIOUF – GE5e 2012-2013

● Monsieur CAVELIER Jacques (Dirigeant Groupe d’Appui),

J’aimerais enfin remercier l’ensemble des

Mahecor DIOUF – GE5e 2012-2013

La dernière année de formation d’un ingénieur Génie Electrique de l’INSA de Strasbourg se

Au cours de ce stage au service de l’Agence EALE (Equipementss d’Alimentation des Lignes

L’élaboration de ce rapport a pour but, de rendre compte de manière

Mahecor DIOUF – GE5e 2012-2013

1.1. Présentation de La SNCF.

1983 : La loi d’orientation des transports intérieurs (LOTI) crée l’EPIC

• Transporteur et exploitant du réseau.

• Gestionnaire de l’infrastructure délégué.

2001:: Inauguration de la LGV Méditerranée par le Président

2003 : Les trains

Mahecor DIOUF – GE5e 2012-2013

• SNCF Infra : qui s’occupe de la gestion, l’exploitation, l’entretien,

• SNCF Proximité : chargée du transport public de voyageurs urbains, déplacement et

• SNCF Voyage : qui s’occupe du transport ferroviaire de voyageurs à longue distance et à

• SNCF Géodis : qui se charge du transport et de la logistique des marchandises.

• Gares et connexion : a pour mission